JP2007321614A - Exhaust emission control device of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関の排気系に設けられた触媒に対して未燃燃料成分の添加を行う燃料添加制御を実施する内燃機関の排気浄化装置に関するものである。 The present invention relates to an exhaust purification device for an internal combustion engine that performs fuel addition control for adding an unburned fuel component to a catalyst provided in an exhaust system of the internal combustion engine.
従来、車載用ディーゼル機関等の内燃機関に適用される排気浄化装置として、窒素酸化物(NOx)等の排気成分を浄化する触媒を備えたものが知られている。こうした排気浄化装置にあっては、NOxを吸蔵した触媒に対して還元剤としての未燃燃料成分の添加を行う燃料添加制御を実施し、未燃燃料成分の排気中や触媒上での酸化に伴う発熱により触媒床温を昇温させて活性化させるとともに、NOxをN2,CO2,NO2等に還元することで排気成分を浄化している。このような燃料添加制御は、排気系の触媒の上流側に設けられた添加弁から燃料を添加する手法や、内燃機関の駆動に寄与する燃料噴射弁からの燃料噴射の後、例えば排気行程中での燃料噴射であるポスト噴射等によって燃料を添加する手法により実施される。そして、触媒が還元雰囲気となるように未燃燃料成分の添加量が制御されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an exhaust purification device applied to an internal combustion engine such as a vehicle-mounted diesel engine, an exhaust purification device having a catalyst for purifying exhaust components such as nitrogen oxide (NOx) is known. In such an exhaust purification device, fuel addition control is performed to add an unburned fuel component as a reducing agent to a catalyst that has stored NOx, so that the unburned fuel component is oxidized in the exhaust or on the catalyst. While the catalyst bed temperature is raised and activated by the generated heat, NOx is reduced to N2, CO2, NO2, etc., thereby purifying exhaust components. Such fuel addition control is performed after a fuel injection from a fuel injection valve that contributes to the driving of the internal combustion engine, for example, during the exhaust stroke, by adding fuel from an addition valve provided upstream of the exhaust system catalyst. This is implemented by a method of adding fuel by post injection or the like, which is fuel injection in The amount of unburned fuel component added is controlled so that the catalyst is in a reducing atmosphere.
ところで、こうした排気浄化装置を搭載した内燃機関において、内燃機関が加速状態にあるときには、燃焼に供される燃料が増量されて、その燃料と空気との混合気の空燃比が通常よりもリッチとなるため、その燃焼に応じて排出される炭化水素等の未燃燃料成分は通常よりも多くなる。このような加速時に未燃燃料成分の添加が行われると、排気中の未燃燃料成分が過多となるため、多量の未燃燃料成分が十分に酸化されぬまま排出されてしまうことになり、排気中に白煙が多量発生することがある。そこで、内燃機関の加速状態において、未燃燃料成分の添加量を低減、若しくは未燃燃料成分の添加を中止するような制御を行う排気浄化装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。このように排気浄化装置を制御することによって、加速状態において余剰に未燃燃料成分が供給されることを抑え、白煙の発生を抑制するようにしている。
ところで、上記のような排気浄化装置では、加速状態において未燃燃料成分の添加を中止等しているため、未燃燃料成分の供給に余裕がある場合もあり、触媒床温の昇温が遅れる等、未燃燃料成分の添加量が最適でない場合がある。また、触媒の触媒床温が低い状態にあると、触媒による排気浄化能力が低下するため、未燃燃料成分が十分に酸化されぬまま排出されることがあり、排気中に白煙が発生するおそれがある。さらに、こうした排気浄化能力が低下する状態で未燃燃料成分の添加が不必要に行われると、燃費が悪化してしまうという問題がある。 By the way, in the exhaust purification apparatus as described above, since the addition of the unburned fuel component is stopped in the acceleration state, there is a case where there is a margin in the supply of the unburned fuel component, and the temperature rise of the catalyst bed temperature is delayed. For example, the amount of unburned fuel component added may not be optimal. Further, when the catalyst bed temperature of the catalyst is low, the exhaust gas purification ability by the catalyst is lowered, so that unburned fuel components may be discharged without being sufficiently oxidized, and white smoke is generated in the exhaust gas. There is a fear. Furthermore, if the unburned fuel component is unnecessarily added in such a state that the exhaust purification capability is lowered, there is a problem that the fuel consumption is deteriorated.
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃料添加制御時に、触媒に対して適切な量の未燃燃料成分の添加を行うことができる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an exhaust purification device for an internal combustion engine that can add an appropriate amount of unburned fuel components to a catalyst during fuel addition control. It is to provide.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、内燃機関の排気系に設けられた触媒に対して未燃燃料成分の添加を行う燃料添加制御を実施する内燃機関の排気浄化装置において、内燃機関に吸入される空気量を検出する検出手段と、前記触媒の触媒床温を推定する推定手段と、前記推定される触媒床温と前記検出される空気量とに基づいて、前記燃料添加制御による未燃燃料成分の添加量を補正する補正手段とを備えることをその要旨としている。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an exhaust purification device for an internal combustion engine that performs fuel addition control for adding an unburned fuel component to a catalyst provided in an exhaust system of the internal combustion engine. Detection means for detecting the amount of air taken into the internal combustion engine, estimation means for estimating the catalyst bed temperature of the catalyst, and the fuel based on the estimated catalyst bed temperature and the detected amount of air. The gist of the invention is that it comprises correction means for correcting the addition amount of the unburned fuel component by the addition control.
同構成によれば、推定される触媒床温と検出される実空気量とに基づいて、燃料添加制御による未燃燃料成分の添加量を補正するため、触媒の排気浄化能力に応じて浄化を行うことができる排気の空気量と、実際に触媒を通過する排気の空気量との関係から、未燃燃料成分の添加量を補正することができる。このため、触媒の排気浄化能力を超える空気量が供給され、未燃燃料成分が過多となるような状況を回避することができる。すなわち、触媒床温が低く排気浄化能力が低下している状態で多量に未燃燃料成分が添加されたり、実空気量が増加する内燃機関の加速時等、空燃比が通常運転時よりもリッチとなる状態で未燃燃料成分が添加されたりすることを抑制することができる。これにより、多量の未燃燃料成分が十分に酸化されぬまま外部へ排出されてしまうことを抑えることができ、排気中の白煙の発生を抑制することができる。 According to this configuration, in order to correct the addition amount of the unburned fuel component by the fuel addition control based on the estimated catalyst bed temperature and the detected actual air amount, purification is performed according to the exhaust purification capacity of the catalyst. The amount of unburned fuel component added can be corrected from the relationship between the amount of exhaust air that can be performed and the amount of exhaust air that actually passes through the catalyst. For this reason, it is possible to avoid a situation in which the amount of air exceeding the exhaust purification capacity of the catalyst is supplied and the unburned fuel component becomes excessive. In other words, the air-fuel ratio is richer than during normal operation, such as when an unburned fuel component is added in a large amount in a state where the catalyst bed temperature is low and the exhaust gas purification capacity is reduced, or when the internal combustion engine is accelerated when the actual air amount increases. It can suppress that an unburned fuel component is added in the state which becomes. Thereby, it can suppress that a lot of unburned fuel components are discharged | emitted outside without being fully oxidized, and generation | occurrence | production of the white smoke in exhaust_gas | exhaustion can be suppressed.
また、上記補正により触媒の排気浄化能力に見合った未燃燃料成分の添加量を設定することができるため、添加量が過少となり触媒床温の昇温が遅れることや、添加量が過多となり不必要に燃料を消費してしまうことを抑えることができ、効率よく排気の浄化を行いつつ燃費の悪化を抑制することができる。 In addition, the amount of unburned fuel component added in accordance with the exhaust gas purification capacity of the catalyst can be set by the above correction, so that the added amount becomes too small and the catalyst temperature rises too late, or the added amount becomes too large and insignificant. It is possible to suppress consumption of fuel as necessary, and it is possible to suppress deterioration of fuel consumption while purifying exhaust gas efficiently.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記補正手段は、前記検出される空気量が、前記推定される触媒床温に応じて設定される所定空気量を超えるときに、前記燃料添加制御による未燃燃料成分の添加量を低減するように補正することをその要旨としている。 According to a second aspect of the present invention, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect, the correction means is a predetermined in which the detected air amount is set according to the estimated catalyst bed temperature. The gist of the correction is to reduce the amount of unburned fuel component added by the fuel addition control when the amount of air is exceeded.
同構成によれば、検出される実空気量が、推定される触媒床温に応じて設定される所定空気量を超えるときに、燃料添加制御による未燃燃料成分の添加量を低減するように補正する。通常の燃料添加制御を行う場合、使用される触媒によってその排気浄化能力は異なってくるが、実空気量と触媒床温との関係において排気中の白煙の発生が顕著になる領域が存在し、その領域は、実空気量が増加する側でかつ触媒床温が低くなる側に位置する。このため、その領域の境界を、触媒床温に応じて設定される所定空気量として捉えると、実空気量が所定空気量を超えるときに、白煙の発生する可能性が高まると判断することができる。従って、実空気量が触媒床温に応じて設定される所定空気量を超えるときに、未燃燃料成分の添加量を低減する補正を行うと、白煙の発生を好適に抑制することができる。また、添加量の低減によって不必要に燃料を消費してしまうことを抑えることができ、燃費の悪化を抑制することができる。 According to this configuration, when the detected actual air amount exceeds a predetermined air amount set according to the estimated catalyst bed temperature, the amount of unburned fuel component added by the fuel addition control is reduced. to correct. When performing normal fuel addition control, the exhaust purification capacity differs depending on the catalyst used, but there is a region where the generation of white smoke in the exhaust is significant in the relationship between the actual air amount and the catalyst bed temperature. The region is located on the side where the actual air amount increases and the catalyst bed temperature decreases. For this reason, if the boundary of the region is regarded as a predetermined air amount set according to the catalyst bed temperature, it is determined that the possibility of white smoke is increased when the actual air amount exceeds the predetermined air amount. Can do. Accordingly, when the actual air amount exceeds a predetermined air amount set in accordance with the catalyst bed temperature, generation of white smoke can be suitably suppressed by performing correction to reduce the amount of unburned fuel component added. . Further, it is possible to suppress unnecessary consumption of fuel due to the reduction of the addition amount, and it is possible to suppress deterioration of fuel consumption.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記所定空気量は、前記触媒床温が低くなるほど小さくなるように設定されることをその要旨としている。
The gist of the invention according to claim 3 is that, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to
同構成によれば、実空気量と比較される所定空気量は、触媒床温が低くなるほど小さくなるように設定されるため、触媒の排気浄化能力に見合った態様で所定空気量を設定することができる。このため、触媒床温が低くなり排気浄化能力が低下するときには、未燃燃料成分の添加量を低減する補正が行われる際の閾値となる所定空気量を小さくすることによって、燃料の添加量が過多となる状態を抑制し、白煙の発生を好適に抑えるような燃料添加制御を実施することができる。 According to this configuration, the predetermined air amount compared with the actual air amount is set so as to become smaller as the catalyst bed temperature becomes lower. Therefore, the predetermined air amount is set in a manner commensurate with the exhaust purification capacity of the catalyst. Can do. For this reason, when the catalyst bed temperature is lowered and the exhaust purification capacity is reduced, the amount of fuel added can be reduced by reducing the predetermined air amount serving as a threshold when correction for reducing the amount of unburned fuel component added is performed. Fuel addition control that suppresses an excessive state and appropriately suppresses the generation of white smoke can be performed.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記補正手段は、当該内燃機関の駆動に寄与する燃料噴射量と機関回転速度とに対応する未燃燃料成分の添加量をマップ化した添加量マップを補正することで、前記添加量の補正を行うことをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, the correction means includes a fuel injection amount and an engine rotational speed that contribute to driving of the internal combustion engine. The gist is to correct the addition amount by correcting an addition amount map in which the addition amount of the unburned fuel component corresponding to the above is mapped.
同構成によれば、未燃燃料成分の添加量の補正は、内燃機関の駆動に寄与する燃料噴射量と機関回転速度とに対応する未燃燃料成分の添加量をマップ化した添加量マップを補正することで行われるため、このようなマップを用いることにより内燃機関の運転状態に見合った添加量の補正を容易に実施することができる。なお、こうしたマップを用いた補正としては、例えば、機関回転速度と燃料噴射量とに基づき添加量が設定される基本添加量マップと、この基本添加量マップよりも添加量が少なく設定される補正添加量マップとを用意しておき、実空気量が相対的に少ない場合には基本添加量マップを用い、実空気量が相対的に多い場合には補正添加量マップを用いて添加量を求めるといった手法を採用することができる。 According to the same configuration, the correction of the addition amount of the unburned fuel component is performed by adding an addition amount map obtained by mapping the addition amount of the unburned fuel component corresponding to the fuel injection amount contributing to the driving of the internal combustion engine and the engine rotational speed. Since the correction is performed by correction, the correction of the addition amount corresponding to the operation state of the internal combustion engine can be easily performed by using such a map. The correction using such a map includes, for example, a basic addition amount map in which the addition amount is set based on the engine speed and the fuel injection amount, and a correction in which the addition amount is set to be smaller than the basic addition amount map. The addition amount map is prepared, and when the actual air amount is relatively small, the basic addition amount map is used, and when the actual air amount is relatively large, the addition amount is obtained using the correction addition amount map. Such a method can be adopted.
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記推定手段は、当該内燃機関の排気温度の検出結果に基づいて触媒床温を推定することをその要旨としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to any one of the first to fourth aspects, the estimation unit is configured to detect a catalyst bed temperature based on a detection result of the exhaust temperature of the internal combustion engine. The gist of this is to estimate.
同構成によれば、内燃機関の排気温度の検出結果に基づいて触媒床温を推定するため、触媒床温を精度よく推定することができる。なお、触媒床温の推定は、他のセンサによる検出値、又は機関回転速度や機関負荷(例えば燃料噴射量等)等の機関運転状態量から推定するようにしてもよい。 According to this configuration, since the catalyst bed temperature is estimated based on the detection result of the exhaust temperature of the internal combustion engine, the catalyst bed temperature can be estimated with high accuracy. The catalyst bed temperature may be estimated from a value detected by another sensor, or an engine operating state quantity such as an engine speed or an engine load (for example, a fuel injection quantity).
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記排気温度は、前記触媒の排気下流側において検出される排気温度であることをその要旨としている。 The invention according to claim 6 is the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, characterized in that the exhaust temperature is an exhaust temperature detected on the exhaust downstream side of the catalyst.
同構成によれば、触媒の排気下流側において検出される排気温度によって触媒床温を推定するため、触媒を通過してきた排気の温度の検出によって、より精度よく触媒床温を推定することができる。例えば、触媒の排気上流側の排気温度を検出する場合には、触媒の下流側の温度が上昇していない等、精度よく触媒床温を推定できないことがあり、実空気量と触媒床温との関係に基づいた未燃燃料成分の添加量の補正を適切に行えないおそれがある。この点、触媒の排気下流側の排気温度から触媒床温を推定すると、実空気量との関係において白煙の発生が顕著になる状態を精度よく求めることができるため、未燃燃料成分の添加量の補正を好適に実施することができる。 According to this configuration, since the catalyst bed temperature is estimated based on the exhaust gas temperature detected on the exhaust gas downstream side of the catalyst, the catalyst bed temperature can be estimated more accurately by detecting the temperature of the exhaust gas that has passed through the catalyst. . For example, when detecting the exhaust gas temperature upstream of the catalyst, the catalyst bed temperature may not be estimated accurately because the temperature on the downstream side of the catalyst has not risen. There is a risk that the addition amount of the unburned fuel component based on the above relationship cannot be properly corrected. In this regard, if the catalyst bed temperature is estimated from the exhaust gas temperature downstream of the exhaust gas of the catalyst, it is possible to accurately determine the state in which the generation of white smoke becomes significant in relation to the actual air amount. The amount can be suitably corrected.
以下、図1〜5を参照して、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置を具体化した実施形態について説明する。
図1は、本発明に係る排気浄化装置を搭載した車載内燃機関の構成図である。内燃機関10は、各気筒11に形成される燃焼室12と、燃焼室12に吸入空気を送り込む吸気通路13と、燃焼室12での燃焼により生じた排気が排出される排気通路14とを備えている。
Hereinafter, an embodiment embodying an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a configuration diagram of an in-vehicle internal combustion engine equipped with an exhaust purification device according to the present invention. The
吸気通路13には、その通路面積を可変とする吸気絞り弁15が設けられ、その開度が制御されることにより燃焼室12に吸入される空気量が調整される。吸気通路13に吸入された空気は、燃焼室12に設けられた燃料噴射弁16より噴射された燃料と混合して混合気となり、燃焼室12で燃焼する。また、吸気通路13には、燃焼室12に吸入される空気量を検出するためのエアフローメータ31が設けられている。排気通路14には、上流側から順に、NOx触媒コンバータ17、PMフィルタ18、酸化触媒コンバータ19が設けられている。NOx触媒コンバータ17、PMフィルタ18、及び酸化触媒コンバータ19には、燃焼室12での燃焼により生じた排気が送り込まれる。
The
NOx触媒コンバータ17には、吸蔵還元型のNOx触媒が担持されている。このNOx触媒は、排気の酸素濃度が高いときに排気中のNOxを吸蔵し、排気の酸素濃度が低いときにその吸蔵したNOxを放出する。NOx触媒は、上記NOx放出時に、還元剤となる未燃燃料成分がその周囲に存在する還元雰囲気においてNOxを還元して浄化する。
The NOx
PMフィルタ18は、多孔質材料によって形成されており、これにより排気中のPMが捕集される。このPMフィルタ18にも、NOx触媒コンバータ17と同様に、吸蔵還元型のNOx触媒が担持されており、排気中のNOxの浄化が行われる。また、このNOx触媒によって触発される反応により、上記捕集されたPMが燃焼(酸化)されて除去される。
The
酸化触媒コンバータ19には、酸化触媒が担持されている。この酸化触媒は、排気中の炭化水素や一酸化炭素を酸化して浄化する。なお、排気通路14のPMフィルタ18の排気上流側及び排気下流側には、PMフィルタ18に流入する排気の温度である入ガス温度を検出する入ガス温度センサ32、及びPMフィルタ18通過後の排気の温度である出ガス温度を検出する出ガス温度センサ33がそれぞれ設けられている。また、排気通路14には、PMフィルタ18の排気上流側とその排気下流側との差圧を検出する差圧センサ34が設けられている。また、PMフィルタ18と酸化触媒コンバータ19との間には、排気中の酸素濃度を検出する酸素センサ35が設けられている。
The
さらに、内燃機関10は、排気の一部を吸気通路13内の空気に再循環させる排気再循環装置を備えている。排気再循環装置は、排気通路14と吸気通路13とを連通する排気再循環通路20を備えて構成される。排気再循環通路20には、通過する排気の流量を調整する調整弁21が配設されている。
Further, the
また、燃焼室12に設けられた燃料噴射弁16は、高圧燃料供給管22を介してコモンレール23に接続されている。コモンレール23には、燃料ポンプ24を通じて高圧燃料が供給される。コモンレール23内の高圧燃料の圧力は、コモンレール23に取り付けられたレール圧センサ25によって検出される。さらに、燃料ポンプ24からは、低圧燃料供給管26を通じて、低圧燃料が添加弁27に供給される。添加弁27は、特定の気筒11の排気ポートに配設されており、排気中に未燃燃料成分としての燃料を添加する。
The
こうした内燃機関10の各種制御は、電子制御装置40により実施されている。電子制御装置40は、機関制御に係る各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの演算結果等が一時記憶されるRAM、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。
Various controls of the
電子制御装置40の入力ポートには、上述した各センサに加え、機関回転速度を検出するNEセンサ36、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ37、吸気絞り弁15の開度を検出する吸気絞りセンサ38等が接続されている。また電子制御装置40の出力ポートには、吸気絞り弁15、調整弁21、燃料噴射弁16、燃料ポンプ24、添加弁27等の駆動回路が接続されている。
In addition to the sensors described above, the input port of the
電子制御装置40は、上記各センサから入力される検出信号より把握される機関運転状態に応じて、上記出力ポートに接続された各機器類の駆動回路に指令信号を出力する。このようにして、吸気絞り弁15の開度制御、調整弁21の開度制御に基づく排気再循環制御、燃料噴射弁16からの燃料噴射量、燃料噴射時期、及び燃料噴射圧の制御等の各種制御が電子制御装置40により実施されている。
The
また、電子制御装置40は、このような制御の一環として、添加弁27から排気に対して燃料の添加を行う燃料添加制御を実施する。この燃料添加制御は、下記の各制御、すなわちNOx還元制御、PM再生制御、及びS被毒回復制御に際して実施される。
Further, as part of such control, the
NOx還元制御は、NOx触媒コンバータ17及びPMフィルタ18のNOx触媒に吸蔵されたNOxを、N2、CO2、NO2等に還元して放出するために行われる。NOx還元制御時には、添加弁27から排気へと一定の時間をおいて間欠的に燃料添加をすることで、NOx触媒周囲の排気を酸素濃度が低く未燃燃料成分が多い状態とする、いわゆるリッチスパイクを間欠的に行うようにしている。これにより、NOx触媒からのNOxの放出及びその還元を促進して、NOxの還元浄化を図っている。
The NOx reduction control is performed to reduce and release NOx stored in the NOx catalyst of the NOx
PM再生制御は、PMフィルタ18に捕集されたPMを燃焼させて排出することで、PMフィルタ18の目詰まりを解消するために行われる。PM再生制御時には、添加弁27から排気への燃料添加を継続的に繰り返すことで、排気中や触媒上で添加された燃料を酸化させ、その酸化反応に伴う発熱で触媒床温を高温化することにより、PMの燃焼を図っている。
The PM regeneration control is performed to eliminate clogging of the
S被毒回復制御は、NOx触媒にNOxとともに吸蔵された硫黄酸化物(SOx)によって低下したNOx吸蔵能力を回復するために行われる。S被毒回復制御が開始されると、まずPM再生制御と同様に、添加弁27から排気へと継続的に燃料を添加することで、触媒床温を高温化する制御が行われる。その後、NOx還元制御時と同様に、添加弁27からの間欠的な燃料添加を行い、間欠的にリッチスパイクを行うことで、NOx触媒からのSOxの放出及びその還元を促進して、NOx吸蔵能力の回復を図っている。 The S poison recovery control is performed in order to recover the NOx occlusion ability reduced by the sulfur oxide (SOx) occluded together with NOx in the NOx catalyst. When the S poisoning recovery control is started, first, similarly to the PM regeneration control, the fuel is continuously added from the addition valve 27 to the exhaust so that the catalyst bed temperature is raised. Thereafter, in the same manner as during NOx reduction control, intermittent fuel addition from the addition valve 27 is performed, and intermittent rich spikes are performed to promote the release and reduction of SOx from the NOx catalyst, and store NOx. I am trying to restore my ability.
以上のように、電子制御装置40は、添加弁27からの燃料添加制御により、NOx触媒コンバータ17等の触媒に対して燃料の添加を行い、内燃機関10の排気浄化性能の維持を図るようにしている。
As described above, the
ところで、上記のような燃料添加制御を実施する場合において、添加された燃料が十分に酸化されぬまま触媒をすり抜けて排出され、排気中に白煙が発生することがある。図2に、燃料添加制御時に白煙が発生するメカニズムを示す。燃料添加制御時に内燃機関10が加速状態になると、燃焼室12への吸入空気量が増加するとともに燃料噴射弁16から噴射される燃料が増量されて、混合気の空燃比が通常よりもリッチとなる(ステップS110)。また、冷間運転時等、NOx触媒コンバータ17等の触媒床温が低い状態にあると、触媒の排気浄化能力が低下する(ステップS120)。そして、このように吸入空気量が増加し且つ触媒床温が低くなるような内燃機関10の運転時に、添加弁27から燃料が添加される(ステップS130)。すると、排気浄化能力の低下により触媒で反応しきれない燃料が触媒をすり抜けてしまうこととなり(ステップS140)、これにより排気中に白煙が発生する(ステップS150)。
By the way, when the fuel addition control as described above is performed, the added fuel may be exhausted through the catalyst without being sufficiently oxidized, and white smoke may be generated in the exhaust gas. FIG. 2 shows a mechanism for generating white smoke during fuel addition control. When the
ここで、図3に、触媒床温と吸入空気量とに対する白煙の発生状態を表したマップの一例を示す。同図の縦軸はエアフローメータ31から検出される吸入空気の実空気量を示しており、横軸は出ガス温度センサ33から検出される排気温度を示している。この図3においては、出ガス温度センサ33から検出されるPMフィルタ18の排気下流側の排気温度から、触媒床温を推定するようにしている。内燃機関10の任意の運転状態で燃料添加制御を実施した場合、図中の「×」で示す状態のときに白煙が発生し、「○」で示す状態のときに白煙が発生しないという結果が得られる。この結果から、図中の境界線Xを境界として、実空気量が大きくなる領域Yで白煙が発生し、他の領域Zで白煙の発生がなくなっていることがわかる。また、触媒床温の低下に伴って排気浄化能力が低下することから、境界線Xは、触媒床温が低くなるほど空気量の値が小さくなるような形態となっている。なお、図3に示されるようなマップは、触媒の特性により異なってくるが、境界線X、領域Y、及び領域Zの形態は、概ね共通したものとなる。
Here, FIG. 3 shows an example of a map representing the generation state of white smoke with respect to the catalyst bed temperature and the intake air amount. The vertical axis of the figure shows the actual amount of intake air detected from the
そこで、本実施形態の排気浄化装置は、図3に示すような触媒床温と吸入空気量との関係に基づいて、白煙の発生を防止するための制御を行う。具体的には、燃料添加制御時に吸入空気量と触媒床温とを監視し、図3の領域Yに示すような白煙の発生する可能性が高い運転状態を確認したときに、添加弁27からの燃料の添加量を低減するような補正を行う。 Therefore, the exhaust purification apparatus of the present embodiment performs control for preventing the generation of white smoke based on the relationship between the catalyst bed temperature and the intake air amount as shown in FIG. Specifically, the intake air amount and the catalyst bed temperature are monitored at the time of fuel addition control, and when an operation state in which there is a high possibility of white smoke as shown in region Y of FIG. Corrections are made to reduce the amount of fuel added from
図4は、このような添加量の補正を実行して、最終的な添加量を決定する添加量補正ルーチンを示している。この添加量補正ルーチンは、燃料添加制御の実施中に、所定時間毎の定時割込み処理として、電子制御装置40によって周期的に実行される。
FIG. 4 shows an addition amount correction routine for determining the final addition amount by executing such correction of the addition amount. This addition amount correction routine is periodically executed by the
添加量補正ルーチンが開始されると、推定手段としての電子制御装置40は、出ガス温度センサ33から検出されるPMフィルタ18の排気下流側の排気温度を取得し、この排気温度からNOx触媒コンバータ17等の触媒床温を推定する(ステップS210)。そして、推定された触媒床温から、添加量の補正の要否を判定するための切替空気量(所定空気量)を算出する(ステップS220)。この切替空気量は、通常の燃料添加制御を行った場合に、内燃機関10の運転状態が白煙の発生し易い状態にあるか、白煙の発生し難い状態にあるかを判断するための閾値となるものである。触媒が図3に示す特性を有するときには、白煙の発生する領域Yと白煙の発生しない領域Zとの境界線Xから切替空気量を求める。例えば、排気温度が200℃であるときには、境界線Xとの交点から切替空気量がAg/sであると算出することができる。
When the addition amount correction routine is started, the
次いで、電子制御装置40は、検出手段としてのエアフローメータ31から検出される吸入空気の実空気量を取得する(ステップS230)。そして、取得された実空気量が、上記のように設定される切替空気量よりも大きいか否かを判定する(ステップS240)。実空気量が切替空気量以下である場合(S240でNO)は、内燃機関10の運転状態が白煙の発生し難い状態にある、例えば図3の領域Zにあると判断できるため、燃料の添加量の補正を行わなくても白煙の発生を抑えることができる。このため、電子制御装置40は、添加量の補正を行うことなく、通常時に用いられる基本添加量マップに基づいて燃料の添加量を求める(ステップS250)。
Next, the
一方、実空気量が切替空気量を超える場合(S240でYES)は、内燃機関10の運転状態が白煙の発生し易い状態にある、例えば図3の領域Yにあると判断できる。このため、補正手段としての電子制御装置40は、添加弁27から添加される燃料の添加量を低減するような補正を行う。具体的には、基本添加量マップよりも添加量が少なく設定された補正添加量マップに基づいて燃料の添加量を求める(ステップS260)。
ここで、図5を参照して、基本添加量マップ及び補正添加量マップについて説明する。図5(a)は基本添加量マップを示したものであり、図5(b)は補正添加量マップを示したものである。同図に示すように、各マップは、電子制御装置40により制御される燃料噴射弁16からの燃料噴射量と、NEセンサ36から検出される機関回転速度とに対応する添加量をマップ化したものである。すなわち、各マップは、燃料噴射量と機関回転速度とによって、所定間隔で添加弁27から添加される1回あたりの燃料の添加量が求められるように構成されている。例えば、図5(a)に示す基本添加量マップにおいて、機関回転速度が2000rpmで燃料噴射量が40mm3/st(ストローク)の場合は、1回あたりの燃料の添加量がEij(mm3)になる。
On the other hand, when the actual air amount exceeds the switching air amount (YES in S240), it can be determined that the operating state of the
Here, the basic addition amount map and the correction addition amount map will be described with reference to FIG. FIG. 5 (a) shows a basic addition amount map, and FIG. 5 (b) shows a corrected addition amount map. As shown in the figure, each map maps the fuel injection amount from the
このように求められる添加量は、基本添加量マップを使用した場合と補正添加量マップを使用した場合とで異なるものとなり、同一の機関回転速度及び燃料噴射量から求められる各添加量は、補正添加量マップを使用したときの方が、その値が小さくなるように設定されている。すなわち、基本添加量マップにおける任意の添加量Exy(mm3)と、補正添加量マップを用いて同一の機関回転速度及び燃料噴射量から求められる添加量E’xy(mm3)とを比較すると、添加量E’xyが添加量Exy以下となるように設定される。
以上のように基本添加量マップ及び補正添加量マップが構成されるため、補正添加量マップから求められる添加量は、基本添加量マップから求められる添加量よりも必ず低減されることになる。電子制御装置40は、ステップS260において、こうした補正添加量マップを用いることにより、燃料の添加量を低減するような補正を行っている。
The addition amount obtained in this way differs between when the basic addition amount map is used and when the correction addition amount map is used, and each addition amount obtained from the same engine speed and fuel injection amount is corrected. The value is set to be smaller when the addition amount map is used. That is, when an arbitrary addition amount Exy (mm 3 ) in the basic addition amount map is compared with an addition amount E′xy (mm 3 ) obtained from the same engine speed and fuel injection amount using the corrected addition amount map. The addition amount E′xy is set to be equal to or less than the addition amount Exy.
Since the basic addition amount map and the correction addition amount map are configured as described above, the addition amount obtained from the correction addition amount map is necessarily reduced from the addition amount obtained from the basic addition amount map. In step S260, the
電子制御装置40は、このようにしてステップS250又はステップS260で求められた添加量を補正後添加量として決定し(ステップS270)、この補正後添加量に対して添加学習値に基づいた修正を行う(ステップS280)。添加学習値としては、例えば添加弁27に付着したデポジットの堆積量等が挙げられ、このような添加弁27の作動状態等によって、補正後添加量が修正される。そして、電子制御装置40は、修正された補正後添加量から、燃料添加制御時に添加される燃料の添加量を最終的に決定し(ステップS290)、このルーチンを終了する。
The
このようにして、電子制御装置40は、内燃機関10の運転状態が白煙の発生する可能性が高い状態にあるときには、添加弁27からの燃料の添加量を低減する補正を行う。そして、補正により求められた添加量に基づいて燃料添加制御を行うことで、燃料が触媒をすり抜けて排出されることを抑え、白煙の発生を抑制している。
In this way, the
上記実施形態の内燃機関の排気浄化装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、図3に示されるようなマップにより、触媒床温と実空気量とに基づいて、燃料添加制御による添加弁27からの燃料の添加量を補正するため、NOx触媒コンバータ17等の触媒の排気浄化能力に応じて浄化を行うことができる排気の空気量と、触媒を通過する実空気量との関係から、燃料の添加量を補正することができる。このため、NOx触媒コンバータ17等の触媒の排気浄化能力を超える量の排気が送り込まれて、添加弁27からの燃料の添加量が過多となることを抑えることができる。従って、触媒床温が低く排気浄化能力が低下している状態で添加弁27から多量に燃料が添加されることや、内燃機関10の加速時等、空燃比が通常運転時よりもリッチとなる状態で添加弁27から燃料が添加されることを抑制することができる。これにより、添加された燃料が十分に酸化されぬまま排気通路14から外部へ排出されてしまうことを抑えることができ、排気中の白煙の発生を抑制することができる。
According to the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the NOx catalyst is used to correct the amount of fuel added from the addition valve 27 by the fuel addition control based on the catalyst bed temperature and the actual air amount based on the map as shown in FIG. The amount of fuel added can be corrected from the relationship between the amount of exhaust air that can be purified in accordance with the exhaust purification capacity of the catalyst such as the
(2)上記実施形態では、燃料の添加量の補正により、NOx触媒コンバータ17等の触媒の排気浄化能力に見合った添加量を設定することができる。このため、添加量が過少となり触媒床温の昇温が遅れることや、添加量が過多となり不必要に燃料を消費してしまうことを抑えることができ、効率よく排気の浄化を行いつつ燃費の悪化を抑制することができる。
(2) In the above-described embodiment, the addition amount commensurate with the exhaust purification ability of the catalyst such as the NOx
(3)上記実施形態では、実空気量が切替空気量を超える場合は、添加弁27から添加される燃料の添加量を低減するような補正を行うため、白煙の発生する可能性が高まる状態において添加量を低減することで、白煙の発生を抑えつつ燃費の悪化を抑制することができる。また、触媒床温及び図3に示されるようなマップに基づいて切替空気量を算出するため、内燃機関10の運転状態が白煙の発生し易い状態にあるか、白煙の発生し難い状態にあるかを的確に判断することができる。
(3) In the above embodiment, when the actual air amount exceeds the switching air amount, correction is performed to reduce the amount of fuel added from the addition valve 27, so that the possibility of white smoke increases. By reducing the addition amount in the state, it is possible to suppress the deterioration of fuel consumption while suppressing the generation of white smoke. Further, since the switching air amount is calculated based on the catalyst bed temperature and the map as shown in FIG. 3, the operating state of the
(4)上記実施形態では、切替空気量は、図3に示すように触媒床温が低くなるほど小さくなるように設定されるため、触媒の排気浄化能力に見合った態様で切替空気量を設定することができる。このため、触媒床温が低くなり排気浄化能力が低下するときには、切替空気量を小さくすることで、燃料の添加量が過多となる状態を抑制し、白煙の発生を好適に抑えるような燃料添加制御を実施することができる。 (4) In the above embodiment, the switching air amount is set so as to become smaller as the catalyst bed temperature becomes lower as shown in FIG. 3, so the switching air amount is set in a manner commensurate with the exhaust purification capacity of the catalyst. be able to. For this reason, when the catalyst bed temperature is lowered and the exhaust purification capacity is reduced, the amount of fuel added is suppressed by reducing the switching air amount, so that the generation of white smoke is suitably suppressed. Addition control can be performed.
(5)上記実施形態では、燃料の添加量の補正は、燃料噴射量と機関回転速度とに対応する添加量をマップ化した各添加量マップを用いることで行われるため、こうしたマップを用いることにより内燃機関の運転状態に見合った添加量の補正を実施することができる。 (5) In the above embodiment, the correction of the fuel addition amount is performed by using each addition amount map obtained by mapping the addition amount corresponding to the fuel injection amount and the engine rotation speed. Thus, it is possible to correct the addition amount in accordance with the operating state of the internal combustion engine.
(6)上記実施形態では、電子制御装置40は、出ガス温度センサ33により検出されるNOx触媒コンバータ17及びPMフィルタ18の排気下流側の排気温度を取得し、この排気温度からNOx触媒コンバータ17等の触媒床温を推定するため、触媒を通過してきた排気の温度の検出によって、精度よく触媒床温を推定することができる。このため、実空気量との関係において白煙の発生し易い状態を精度よく求めることができ、燃料の添加量の補正を好適に実施することができる。
(6) In the above embodiment, the
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、実空気量が切替空気量を超える場合に、添加弁27から添加される燃料の添加量を低減するような補正を行っているが、触媒の特性に基づいて実空気量の変化に応じて添加量の補正量を変化させるような補正を行うようにしてもよい。例えば、実空気量の変化に応じて基本添加量マップの添加量を可変設定する等の手法により、添加量の補正量を変化させることができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, when the actual air amount exceeds the switching air amount, correction is performed to reduce the amount of fuel added from the addition valve 27, but the actual air amount is based on the characteristics of the catalyst. Correction may be performed such that the correction amount of the addition amount is changed in accordance with the change in the amount. For example, the correction amount of the addition amount can be changed by a method of variably setting the addition amount of the basic addition amount map according to the change of the actual air amount.
・上記実施形態では、基本添加量マップ及び補正添加量マップを用いることで燃料の添加量の補正を行っているが、こうしたマップを用いずに添加量の補正を行うようにしてもよい。また、このようなマップに対して他の機関運転状態量を加味して添加量の補正を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the fuel addition amount is corrected by using the basic addition amount map and the correction addition amount map, but the addition amount may be corrected without using such a map. In addition, the amount of addition may be corrected by taking into account other engine operating state quantities to such a map.
・上記実施形態では、出ガス温度センサ33により検出されるNOx触媒コンバータ17及びPMフィルタ18の排気下流側の排気温度から触媒床温を推定するようにしているが、排気上流側に設けられた入ガス温度センサ32により検出される排気温度から触媒床温を推定するようにしてもよい。図6は、図3に示すマップの横軸を、入ガス温度センサ32により検出される排気温度にしたものである。同図に示すように、入ガス温度センサ32による検出値を使用した場合、白煙が発生する領域Y’と白煙が発生しない領域Z’とは、図3とほぼ同様の傾向をもって表されるが、領域Y’と領域Z’との境界線X’は不明確となる。このように、触媒の排気上流側の排気温度から触媒床温を推定しても、ある程度の精度をもって白煙の発生する領域を導くことができるが、図3に示すように触媒の排気下流側の排気温度から触媒床温を推定することが好ましい。
In the above embodiment, the catalyst bed temperature is estimated from the exhaust gas temperature on the exhaust downstream side of the NOx
・上記実施形態では、排気温度の検出により触媒床温を推定するようにしているが、他のセンサによる検出値、又は機関回転速度や機関負荷等の機関運転状態量から触媒床温を推定するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the catalyst bed temperature is estimated by detecting the exhaust temperature, but the catalyst bed temperature is estimated from the detection values by other sensors, or the engine operation state quantity such as the engine rotation speed and the engine load. You may do it.
・上記実施形態では、添加弁27から燃料を添加することにより燃料添加制御を実施するようにしているが、燃料噴射弁16からの燃料噴射の後、例えば排気行程中での燃料噴射であるポスト噴射等により燃料添加制御を実施するようにしてもよい。ポスト噴射等により燃料添加制御が実施される場合においても、同様の原理を用いて本発明を適用することができる。また、添加弁27からの燃料の添加と、燃料噴射弁16からのポスト噴射等との両者により燃料添加制御を実施するようにしてもよい。この場合は、これらの少なくとも一方の燃料の添加に本発明を適用することができる。
In the above embodiment, fuel addition control is performed by adding fuel from the addition valve 27. However, after fuel injection from the
10…内燃機関、12…燃焼室、13…吸気通路、14…排気通路、15…吸気絞り弁、16…燃料噴射弁、17…NOx触媒コンバータ、18…PMフィルタ、19…酸化触媒コンバータ、27…添加弁、31…エアフローメータ、32…入ガス温度センサ、33…出ガス温度センサ、40…電子制御装置。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
内燃機関に吸入される空気量を検出する検出手段と、
前記触媒の触媒床温を推定する推定手段と、
前記推定される触媒床温と前記検出される空気量とに基づいて、前記燃料添加制御による未燃燃料成分の添加量を補正する補正手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 In an exhaust emission control device for an internal combustion engine that performs fuel addition control for adding an unburned fuel component to a catalyst provided in an exhaust system of the internal combustion engine,
Detecting means for detecting the amount of air taken into the internal combustion engine;
Estimating means for estimating the catalyst bed temperature of the catalyst;
An exhaust emission control device for an internal combustion engine, comprising: correction means for correcting an addition amount of an unburned fuel component by the fuel addition control based on the estimated catalyst bed temperature and the detected air amount. .
前記補正手段は、前記検出される空気量が、前記推定される触媒床温に応じて設定される所定空気量を超えるときに、前記燃料添加制御による未燃燃料成分の添加量を低減するように補正する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The correction means reduces the addition amount of the unburned fuel component by the fuel addition control when the detected air amount exceeds a predetermined air amount set according to the estimated catalyst bed temperature. An exhaust emission control device for an internal combustion engine, wherein
前記所定空気量は、前記触媒床温が低くなるほど小さくなるように設定される
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 2,
The exhaust air purifying apparatus for an internal combustion engine, wherein the predetermined air amount is set so as to decrease as the catalyst bed temperature decreases.
前記補正手段は、当該内燃機関の駆動に寄与する燃料噴射量と機関回転速度とに対応する未燃燃料成分の添加量をマップ化した添加量マップを補正することで、前記添加量の補正を行う
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
The correction means corrects the addition amount by correcting an addition amount map obtained by mapping the addition amount of the unburned fuel component corresponding to the fuel injection amount contributing to driving of the internal combustion engine and the engine speed. An exhaust emission control device for an internal combustion engine.
前記推定手段は、当該内燃機関の排気温度の検出結果に基づいて触媒床温を推定する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, wherein the estimation means estimates a catalyst bed temperature based on a detection result of an exhaust temperature of the internal combustion engine.
前記排気温度は、前記触媒の排気下流側において検出される排気温度である
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 5,
The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, wherein the exhaust gas temperature is an exhaust gas temperature detected on an exhaust downstream side of the catalyst.
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