JP2007310002A - 表示装置、表示方法及び表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、画面の正対位置から左右方向にずれた所定位置の視点で目視された場合でも歪みのない状態で画像を視認させるようにする。
【解決手段】本発明は、画像信号に基づく画像を画面に表示する所定画面サイズのマルチビュー指向性ディスプレイ３５と、画像に対する正対位置から左右にずれた所定位置の視点ＥＰで目視されたときの、視点ＥＰから画面までの近距離側距離（Ｌ１）と遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）との比率に応じて画面に対する遠距離側の縦方向サイズを調整することにより、正対位置から左右にずれた所定位置の視点ＥＰでドライバーＤＲにマルチビュー指向性ディスプレイ３５の画面が目視されたときに、遠距離側の縦方向サイズが縮小して見えてしまうという事態を予め回避し、歪みのない画面及び被写体像を視認させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、表示装置、表示方法及び表示プログラムに関し、例えばカーナビゲーションシステムのモニタに適用して好適なものである。

従来、カーナビゲーションシステムのモニタは、車両の運転席と助手席との中間位置のフロントコンソールパネル付近に取り付けられることが殆どであるが、本来は画面と正対する方向から目視されたときに歪みのない正しい画像としてユーザに視認されることを前提としている。

一方、近年のカーナビゲーションシステムではマルチビュー指向性ディスプレイと呼ばれるモニタが開発されているが、画面の正対位置ではなく、その正対位置に対して左右のずれた位置（運転席や助手席）から目視されることを前提としているため、ユーザにとっては映像に映し出されている被写体像が縮小されたような歪んだ状態で視認されるという問題がある。

このような点を解消するため、映像に映し出されている被写体像を予め水平方向へ伸張することにより生成した画像データをモニタに表示することにより、正対位置に対して左右方向へずれた位置から目視されたときに被写体像が正常に見えるように考慮された表示装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開2005-84245公報

ところで、図１４（Ａ）に示すように、かかる構成の表示装置１においては、ユーザが正対位置から目視したときには、モニタ枠２、画面枠３、画面４及び被写体像５に歪みが生じることはないが、図１４（Ｂ）に示すように、ユーザが正対位置からずれた右斜め方向から目視したときには、モニタ枠２、画面枠３、画面４及び被写体像５の近距離側となる右側部分についてその縦方向が拡大して見え、逆に遠距離側となる左側部分についてはその縦方向が縮小して見えてしまうという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、正対位置から左右方向にずれた所定位置の視点で目視された場合でも歪みのない状態で画像を視認させ得る表示装置、表示方法及び表示プログラムを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、画像信号に基づく画像を画面に表示する所定画面サイズの表示手段と、画像に対する正対位置から左右にずれた所定位置の視点で目視されたときの、視点から画面までの近距離側距離と遠距離側距離との比率に応じて画面に対する遠距離側の縦方向サイズを調整する画面調整手段とを設けることにより、正対位置から左右にずれた所定位置の視点でユーザに表示手段の画面が目視されたときに、遠距離側の縦方向サイズが縮小して見えてしまうという事態を予め回避し、歪みのない画面及び被写体像を視認させることができる。

本発明によれば、正対位置から左右にずれた所定位置の視点でユーザに表示手段の画面が目視されたときに、遠距離側の縦方向サイズが縮小して見えてしまうという事態を予め回避し、歪みのない画面及び被写体像を視認させることができ、かくして正対位置から左右方向にずれた所定位置の視点で目視された場合でも歪みのない状態で画像を視認させ得る表示装置、表示方法及び表示プログラムを実現することができる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）画面調整原理
まず本実施の形態では、本発明における表示装置の画面に対する正対位置から左右方向にずれた所定位置の視点で目視されたときの画像の歪みを補正するための画面調整原理について説明し、その後、当該表示装置に対応した具体的なマルチビュー指向性ナビゲーション装置の構成について説明する。

図１に示すように、この画面調整原理では、まずディスプレイ１０の画面に対する正対位置から僅かに右側へずれた所定位置の視点ＥＰを基準に目視されるときの、当該視点ＥＰから向かって画面近距離側端点ＰＯ１までの近距離側距離（Ｌ１）を定義すると共に、当該視点ＥＰから向かって画面遠距離側端点ＰＯ２までの遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）を定義する。

この遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）は、ディスプレイ１０の画面遠距離側端点ＰＯ２と視点ＥＰとを結ぶ線上に、画面近距離側端点ＰＯ１から垂線を下ろしたときの交点Ｐ１から視点ＥＰまでの距離（Ｌ２）と、当該交点Ｐ１から画面遠距離側端点ＰＯ２までの距離（ΔＬ）との加算結果として定義されている。

ここで、視点ＥＰから画面近距離側端点ＰＯ１までの近距離側距離（Ｌ１）と、視点ＥＰから画面遠距離側端点ＰＯ２までの遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）との差は、ディスプレイ１０の画面幅Ｗが例えば１５ｃｍ（６インチ）程度であることを考えると極めて微小であり、次式、

の関係が成立すると考えられる。

そうすると、視点ＥＰから画面近距離側端点ＰＯ１までの近距離側距離（Ｌ１）よりも、視点ＥＰから画面遠距離側端点ＰＯ２までの遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）の方が僅かに長くなり、その僅かに長くなった差分が距離（ΔＬ）に相当することになる。

また画面調整原理では、ディスプレイ１０の画面近距離側端点ＰＯ１に対する視点ＥＰと画面とがなす視野角θ１を定義し、画面遠距離側端点ＰＯ２に対する視点ＥＰと画面とがなす視野角θ２を定義すると共に、画面中央位置ＰＯ３に対する視点と画面とがなす視野角θ３を定義するが、画面幅Ｗが１５ｃｍであり、視点ＥＰから画面までの距離が例えば約１００ｃｍであるとした場合、視野角θ１、視野角θ２、視野角θ３の角度差についても微小であるため、ここでは次式

の関係が成立すると考えられる。

従って、この画面調整原理では、距離（ΔＬ）＝Ｗ×ＣＯＳθ２が成立することになり、画面幅Ｗ＝１５ｃｍ、視野角θ２＝４５度の場合、距離（ΔＬ）は約１０ｃｍとなる。この場合、視点ＥＰから画面近距離側端点ＰＯ１までの近距離側距離（Ｌ１）が１００ｃｍであり、（１）式に基づいて近距離側距離（Ｌ１）≒距離（Ｌ２）の関係が成立すると考えられるため、視点ＥＰから画面遠距離側端点ＰＯ２までの遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）は１１０ｃｍとなり、近距離側距離（Ｌ１）よりも遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）の方が１０％だけ長くなる。

ところで図２に示すように、この画面調整原理では、視点ＥＰから近距離側距離（Ｌ１）だけ離れた画面近距離側端点ＰＯ１における近距離側高さ（ｈ）を定義し、視点ＥＰから遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）だけ離れた画面遠距離側端点ＰＯ２において高さΔｈだけ伸張したときの遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）を定義すると共に、視点ＥＰから同じ視野角θ（視野角θ１≒視野角θ２≒視野角θ３）に設定されているとき、次式

が成立し、これに基づいて次式

を導くことができる。

従って画面調整原理では、視点ＥＰからディスプレイ１０の画面までの近距離側距離（Ｌ１）と遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）との間に距離（ΔＬ）のずれが発生している状態のとき、画面に対する近距離側高さ（ｈ）に対して遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）は、（４）式により高さΔｈだけ伸張する必要が生じる。

すなわち、この画面調整原理によれば、近距離側距離（Ｌ１）よりも遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）の方が１０％だけ長くなるため、近距離側高さ（ｈ）よりも遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）を１０％だけ高くする必要があり、すなわちディスプレイ１０の画面遠距離側端点ＰＯ２における画面高さを垂直方向に高さΔｈ分の１０％伸張させたとき、ユーザが視点ＥＰから当該画面を目視したときに近距離側端点ＰＯ１及び遠距離側端点ＰＯ２における画面高さが結果的に揃って、正常な画角としてユーザの目に映ることになる。

仮に、ディスプレイ１０の画面が垂直方向に４８０個の画素を配置している場合、遠距離側端点ＰＯ２では１０％増加させた５２８個の画素を必要とする。これは、上述のように視野角θ２＝４５度の場合である。

仮に視野角θ２＝６０度の場合、距離（ΔＬ）は約７．５ｃｍとなり、近距離側距離（Ｌ１）よりも遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）の方が７．５％だけ長くなるため、近距離側高さ（ｈ）よりも遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）を７．５％だけ高くする必要があり、この場合、遠距離側端点ＰＯ２では垂直方向に５１６個の画素を必要とすることになる。

すなわちディスプレイ１０の画面に対して正対位置から左右方向へ視点ＥＰがずれて、視野角θ２が小さくなればなるほど距離（ΔＬ）が大きくなって、近距離側高さ（ｈ）よりも遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）を高くしなければならなくなり、遠距離側端点ＰＯ２では垂直方向に一段と多くの画素が必要となる。

すなわち図３に示すように、画面調整原理では、ディスプレイ１０のディスプレイ枠１０ＷＫ及び画面枠１０ＧＷの内側にある画面１０Ａにおける近距離側端点ＰＯ１の近距離側高さ（ｈ）に対して、遠距離側端点ＰＯ２の遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）を高さ（Δｈ）だけ高くなるように垂直方向の画素数を増加することにより補正画面１０Ｂに変形するようになされている。

但し、この画面調整原理では、遠距離側端点ＰＯ２から近距離側端点ＰＯ１へ近付くに連れて遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）に対応した垂直方向の画素数を次第に減少させていき、最終的には近距離側端点ＰＯ１の近距離側高さ（ｈ）に対応した垂直方向の画素数に合致させるようになされている。

こうすればユーザは、ディスプレイ１０の補正画面１０Ｂを正対位置から例えば右側へずれた所定位置の視点ＥＰを基準として目視したときであっても、当該ディスプレイ１０の補正画面１０Ｂに対する近距離側高さ（ｈ）及び遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）が共に同じ高さであるかのように視認できるようになる。

こうした画面調整原理を用いた表示装置としてのマルチビュー指向性ナビゲーション装置の具体的な構成について、次に説明する。

（２）マルチビュー指向性ナビゲーション装置の構成
図４に示すようにマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３１が全体を統括制御し、当該ＣＰＵ３１に対し、バス３７を介してＲＡＭ(Random Access Memory)３２、ハードディスクドライブ３３、画像処理ＤＳＰ(Digital Signal Processor)３４、ＶＧＡ(Video Graphics Array)規格に対応したマルチ指向性ディスプレイ３５及び入力インタフェース３６が接続された構成を有している。

ＣＰＵ３１は、ハードディスクドライブ３３から読み出した基本プログラム及び所定のアプリケーションプログラムをＲＡＭ３２上に展開することにより一般的なナビゲーション装置としての機能を実現する。

またＣＰＵ３１は、運転席と助手席とのほぼ中間位置のフロントコンソールパネル付近に取り付けられたマルチ指向性ディスプレイ３５に対して、運転席及び助手席からそれぞれ目視可能な２画面画像を生成し、その２画面画像に対して上述の画面調整原理を用いた画面調整処理を施すことにより、運転席のドライバー及び助手席のパッセンジャーに対して歪みのない画像を目視させ得るようになされている。

実際上、ＣＰＵ３１は、運転席のドライバー及び助手席のパッセンジャーの双方に対して目視可能な２画面画像を表示するための命令が入力インタフェース３６を介して供給されると、所定の表示プログラムを立ち上げ、ハードディスクドライブ３３から読み出したドライバー用の第１コンテンツデータを画像処理ＤＳＰ３４へ供給すると共に、ハードディスクドライブ３３から読み出したパッセンジャー用の第２コンテンツデータを画像処理ＤＳＰ３４へ供給する。

図５に示すように、画像処理ＤＳＰ３４は、ＣＰＵ３１からの命令に従って、ドライバー用の第１コンテンツデータに対応した画像Ａ（斜線部）と、パッセンジャー用の第２コンテンツデータに対応した画像Ｂとを、それぞれ水平方向（ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、……）に対する最小画素単位（ピクセル）毎に分離し、それらを交互に合わせ込むように合成した後（ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２、ａ３、ｂ３、……）、ディスプレイ１０の画面１０Ａのサイズに合わせた２画面画像ＴＷ１を生成する。

そして画像処理ＤＳＰ３４は、上述した画面調整原理に従って、ドライバー又はパッセンジャーの視点ＥＰを基準とした近距離側高さ（ｈ）に対して、遠距離側端点ＰＯ２の遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）を高さ（Δｈ）だけ高くなるようにピクセル数をそれぞれ設定することにより２種類の補正画面１０Ｂ（図３）に対応するかのような２画面画像ＴＷ２を生成し、これをマルチビュー指向性ディスプレイ３５へ出力するようになされている。

ここでマルチビュー指向性ディスプレイ３５は、図６に示すように、液晶ディスプレイでなるデータ表示部５１と、当該データ表示部５１よりも前方、すなわちドライバーやパッセンジャー側に設けられたスリット板５２と、データ表示部５１の後方に設けられたバックライト５３とによって構成されている。

データ表示部５１は、図５に示した２画面画像ＴＷ２のうちの画像Ａを、横方向（ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、……）に対する最小画素単位（ピクセル）毎に交互に合わせ込まれた１列目、３列目、５列目、……、に対して表示し、２画面画像ＴＷ２のうちの画像Ｂを、横方向（ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、……）に対する最小画素単位（ピクセル）毎に交互に合わせ込まれた２列目、４列目、６列目、……、に対して表示する。

スリット板５２は、背後のデータ表示部５１を前方から透かして見ることのできない閉口部５２１及び、背後のデータ表示部５１を前方から透かして見ることのできる開口部５２２が構成されるように透明電極（図示せず）が配置されている。

スリット板５２の閉口部５２１及び開口部５２２は、ＣＰＵ３１の制御に従って透明電極に電圧が印加された部分が暗転し、印加されない部分が可透状態となり、暗転部分と可透部分とが交互に配置されるようになされている。

従ってマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１は、スリット板５２の開口部５２２を介してデータ表示部５１の１列目、３列目、５列目、……、に映し出された２画面画像ＴＷ２のうちドライバー用の第１コンテンツデータに対応した画像Ａ（斜線部分）だけを、マルチビュー指向性ディスプレイ３５に向かって右側に位置する運転席のドライバーに目視確認させ得るようになされている。

またマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１は、スリット板５２の開口部５２２を介してデータ表示部５１の２列目、４列目、６列目、……、に映し出された２画面画像ＴＷ２のうちパッセンジャー用の第２コンテンツデータに対応した画像Ｂだけを、マルチ指向性ディスプレイ３５に向かって左側に位置する助手席のパッセンジャーに目視確認させ得るようになされている。

すなわち運転席のドライバーは、図７に示すように画面調整原理による画面調整処理の施されていない２画面画像ＴＷ１が映し出されたマルチビュー指向性ディスプレイ３５を目視したとき、ディスプレイ枠３５ＷＫ、画面枠３５ＧＷ、画面３５Ａ及び被写体像３５Ｈの全てについて近距離側の縦方向が拡大され、遠距離側の縦方向が縮小された状態に見えてしまう。

しかしながら運転席のドライバーは、図８に示すように、マルチビュー指向性ディスプレイ３５のデータ表示部５１に対して画面調整原理による画面調整処理の施された補正画面３５Ｂをスリット板５１の開口部５２２を介して目視確認することができるので、図９に示すように、ディスプレイ枠３５ＷＫ及び画面枠３５ＧＷについては近距離側の縦方向が拡大され、遠距離側の縦方向が縮小された状態に見えてしまうが、補正画面３５Ｂ及びその被写体像３５Ｈについてだけは歪みのない状態で見えることになる。

同様に、助手席のパッセンジャーは、図示しないが、マルチビュー指向性ディスプレイ３５のデータ表示部５１に対して画面調整原理による画面調整処理の施された補正画面３５Ｂをスリット板５１の開口部５２２を介して目視確認することができるので、ディスプレイ枠３５ＷＫ及び画面枠３５ＧＷについてはパッセンジャーから見て近距離側の縦方向が大きく、遠距離側の縦方向が縮小された状態に見えてしまうが、補正画面３５Ｂ及びその被写体像３５Ｈについてだけは歪みのない状態で見えることになる。

なおマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１は、遠距離側の縦方向を拡大することにより生成した補正画面３５ＢをドライバーＤＲに目視させることにより、正対位置から右方向へずれた所定位置の視点ＥＰを基準としてドライバーＤＲが見たときの補正画面３５Ｂ及びその被写体像３５Ｈの歪みを解消するようになされているが、それだけではなく、正対位置から右方向へずれた所定位置の視点ＥＰを基準としてドライバーＤＲが見たときの被写体像が圧縮した状態で見えてしまう事態についても解消し得るようになされている。

具体的にはマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１は、近距離側距離（Ｌ１）と遠距離側距離（Ｌ２＋ΔＬ）との比率に応じて画面３０Ａの水平方向の画素を伸張率Ｐ％で伸張するようになされている。

具体的にＣＰＵ３１は、伸張率Ｐに対して、水平方向へ増加する画素の配置間隔Ｎを、次式

によって算出することができる。

これによりＣＰＵ３１は、例えば伸張率が２０％の場合、画素の配置間隔Ｎは「５」となり、５ピクセル間隔で同じ画素データを繰り返し表示すればよく、画素追加前の画度データをｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５、ｐ６、ｐ７、ｐ８、ｐ９、ｐ１０、ｐ１１、……、としたとき、画素追加後の画素データはｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５、ｐ５、ｐ６、ｐ７、ｐ８、ｐ９、ｐ１０、ｐ１０、ｐ１１、……、となり、水平方向へ約２０％伸張した補正画面を生成し得るようになされている。

こうすればマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１は、マルチビュー指向性ディスプレイ３５の正対位置から右方向へずれた所定位置の視点ＥＰを基準としてドライバーＤＲが水平方向についても補正された補正画面３５Ｂを目視したときに、当該ドライバーに対して縦方向及び横方向に一切の歪みのない被写体像３５Ｈとして視認させ得るようになされている。

（３）視点変更に対する自動画面調整処理
続いてマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０では、運転席のドライバーや助手席のパッセンジャーのシートポジションに合わせて、すなわちドライバーやパッセンジャーの視点ＥＰに合わせて自動的に画面調整処理を施すことにより２画面画像ＴＷ２を生成し、これをマルチビュー指向性ディスプレイ３５に表示するようになされており、その具体的構成について説明する。

図１０に示すように、例えば車種ａに対応した車内空間５０の運転席５１に着座しているドライバーＤＲの視点ＥＰにおけるＸ方向の座標値は、フロントコンソールパネル付近に取り付けられているマルチビュー指向性ディスプレイ３５の中心からハンドル５３の中心までの距離Ｘ（Ｘａ）が当該車内空間５０によって決まる固定値として定義される。

一方、図１１に示すように、距離Ｘ（Ｘａ）が車種毎に決まる固定値であるのに対し、運転席５１における背もたれ角度θとしたとき、視点ＥＰからマルチビュー指向性ディスプレイ３５までの距離Ｙ（ｙ、θ）を定義する。

この距離Ｙ（ｙ、θ）では、前後方向へ座席が移動可能であるため、その位置ｙに依存して距離Ｌ（ｙ）が決まり、それに加えて、座席の背もたれ角度θに依存した着座位置からの視点ＥＰまでの距離Ｌ（θ）を推定することができるので、最終的なＹ方向に関する視点ＥＰの座標値として、距離Ｌ（ｙ）、距離Ｌ（θ）の加算結果として求められる。

また、マルチビュー指向性ディスプレイ３５から視点ＥＰまでの高さＺ（θ）を定義すると、当該高さＺ（θ）は背もたれ角度θに依存したＺ方向の座標値として求められる。

例えば、図１２に示すように、ａ車であれば、距離（Ｘ）が「Ｘａ」であり、距離Ｌ（ｙ）が「Ｌ（ｙ１ａ）〜Ｌ（ｙ２ａ）」、距離Ｌ（θ）が「Ｌ（θ１ａ）〜Ｌ（θ２ａ）」、高さＺ（θ）が「Ｚ（θ１ａ）〜Ｚ（θ２ａ）」の範囲内の値となる。

このようなドライバーＤＲのドライビングポジション情報がハードディスクドライブ３３にドライビングポジションデータベースとして登録されるが、距離（Ｘ）以外はドライバーＤＲの操作に応じた電動式座席調整機構により変更可能な値であり、変更される度にＣＰＵ３１へ変更情報が送出されて座席可動範囲内でその値が随時更新される。

マルチビュー指向性ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１は、上述のドライビングポジションデータベースのドライビングポジション情報に基づいてマルチビュー指向性ディスプレイ３５とドライバーＤＲの視点ＥＰとの相対的な位置関係を認識し、それを基に画面調整原理で用いた近距離側距離（Ｌ１）、視野角θ１、視野角θ２、視野角θ３を求め、遠距離側端点ＰＯ２の遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）に合わせた垂直方向の画素数を設定することにより補正画面３５Ｂを用いた２画面画像ＴＷ２を生成し得るようになされている。

因みに、マルチビュー指向性ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１は、助手席のパッセンジャーに対するポジション情報についてもデータベース化してハードディスクドライブ３３に登録して得るようになされており、ドライバーＤＲだけに限らず、パッセンジャーのポジション情報の変化に合わせても、遠距離側端点ＰＯ２の遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）に合わせた垂直方向の画素数を設定することにより２画面画像ＴＷ２を生成し得るようになされている。

（４）２画面画像生成処理手順
続いてマルチビュー指向性ディスプレイ３０における２画面画像生成処理手順について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

マルチビュー指向性ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１は、ルーチンＲＴ１の開始ステップから入って次のステップＳＰ１へ移り、ハードディスクドライブ３３のドライビングポジションデータベースからドライバーＤＲのドライビングポジション情報を読み出し、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２においてＣＰＵ３１は、運転席５１の前後方向への座席位置の変化があったか否かを判定し、座席位置の変化がないときは否定結果を得て、ステップＳＰ４へ移るのに対し、座席位置の変化があったときは肯定結果を得て、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３においてＣＰＵ３１は、次式

に従って、変位量Δｙに応じた新たな距離Ｌ（ｙ）を算出し、次のステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４においてＣＰＵ３１は、背もたれ角度θに変化があったか否かを判定し、背もたれ角度θの変化がないときは否定結果を得て、ステップＳＰ６へ移るのに対し、背もたれ角度θの変化があったときは肯定結果を得て、次のステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５においてＣＰＵ３１は、次式

に従って、変位量Δθに応じた新たな距離Ｌ（θ）を算出し、次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６においてＣＰＵ３１は、ステップＳＰ１で読み出したドライビングポジション情報に基づいて補正画面３５Ｂを生成するための画面調整処理や、当該ドライビングポジション情報に対して、ステップＳＰ３及びステップＳＰ５で新たに算出した距離Ｌ（ｙ）や距離Ｌ（θ）を加えた結果に基づく補正画面３５Ｂを生成するための画面調整処理を施し、次のステップＳＰ７へ移る。

すなわちＣＰＵ３１は、ドライバー又はパッセンジャーの視点ＥＰを基準とした画面近距離側端点ＰＯ１における近距離側高さ（ｈ）に対して、それぞれの画面遠距離側端点ＰＯ２における遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）を求め、これらを２画面画像ＴＷ２の生成のためのデータとして用いることができる。

ステップＳＰ７においてＣＰＵ３１は、ステップＳＰ６で画面調整処理を施すことにより得られたデータに基づいて、ドライバーＤＲ及びパッセンジャーの双方にとって画像の歪みがないように視認させるための２種類の補正画面３５Ｂからなる２画面画像ＴＷ２を生成し、次のステップＳＰ８へ移る。

ステップＳＰ８においてＣＰＵ３１は、ステップＳＰ７で生成した２画面画像ＴＷ２をマルチビュー指向性ディスプレイ３５に表示し、次のステップＳＰ９へ移って処理を終了する。

（５）動作及び効果
以上の構成において、マルチビュー指向性ナビゲーション装置３０では、車内空間５０の運転席５１及び助手席５２のほぼ中間に位置するフロントコンソールパネル近傍に設置されたマルチビュー指向性ディスプレイ３５に対して正対することのない運転席５１のドライバーＤＲやパッセンジャーが２画面画像ＴＷ２の補正画面３５Ｂを目視したとき、遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）を拡大するような画素数にそれぞれ調整され、かつ水平方向についても所定の伸張率Ｐで伸張された画素数にそれぞれ調整されているので、縦方向及び横方向について歪みのない被写体像を視認させることができる。

またマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０では、補正画面３５Ｂを生成するための遠距離側高さ（ｈ＋Δｈ）に関するデータについて、ドライバーＤＲのドライビングポジション情報の変更に伴ってリアルタイムに計算し直して画面調整処理を施し、それを２画面画像ＴＷ２に反映させるようになされているので、ドライバーＤＲがドライビングポジションを変更したときでも、歪みのない補正画面３５Ｂ及びその被写体像３５Ｈを常に視認させることができる。

以上の構成によれば、マルチビュー指向性ナビゲーション装置３０は、マルチビュー指向性ディスプレイ３５と正対しない方向を視点ＥＰとして目視するドライバーＤＲやパッセンジャーの双方に対しても当該マルチビュー指向性ディスプレイ３５に表示する２画面画像ＴＷ２を介して歪みのない補正画面３５Ｂ及び被写体像３５Ｈを視認させることができる。

（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、マルチビュー指向性ディスプレイ３５を用いてドライバーＤＲ及びパッセンジャーの双方にとって歪みのない被写体像を目視させるための２画面画像ＴＷ２を生成して表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ドライバーＤＲだけ若しくはパッセンジャーだけを対象とした１画面画像を生成して表示するようにしても良い。

また上述の実施の形態においては、画面枠３５ＧＷの中に画面３５Ａや補正画面３５Ｂを収められるように配置するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画面３５Ａや補正画面３５Ｂが画面枠３５ＧＷの中に収まり切れない状態で表示するようにしても良い。この場合でも、少なくとも、補正画面３５Ｂの被写体像３５Ｈについては歪みのない状態でドライバーＤＲに目視させることができる。

さらに上述の実施の形態においては、ＶＧＡ規格に対応したマルチビュー指向性ディスプレイ３５を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＸＧＡ(eXtended Graphics Array)規格の１０２４×７６８ピクセルや、ＳＶＧＡ(Super Video Graphics
Array)規格の８００×６００ピクセル等のその他種々の規格に対応したマルチビュー指向性ディスプレイ３５を用いるようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、マルチビュー指向性ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１がハードディスクドライブ３３に格納された表示プログラムを起動して上述した２画面画像生成処理手順を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、表示プログラムが格納されたプログラム格納媒体をマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０にインストールすることにより２画面画像生成処理手順を実行するようにしても良い。

このように上述した２画面画像生成処理手順を実行するための表示プログラムをマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０にインストールして実行可能な状態にするためのプログラム格納媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ハードディスク等のパッケージメディアのみならず、表示プログラムが一時的もしくは永続的に格納される半導体メモリや磁気ディスク等で実現しても良い。またこれらプログラム格納媒体に表示プログラムを格納する手段として、ローカルエリアネットワークやインターネット、ディジタル衛星放送等の有線及び無線通信媒体を利用してもよく、ルータやモデム等の各種通信インターフェースを介して格納するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、本発明の表示装置としてのマルチビュー指向性ナビゲーション装置３０を、表示手段としてのマルチビュー指向性ディスプレイ３５、画面調整手段としてのＣＰＵ３１及び画像処理ＤＳＰ３４によって構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる表示手段及び画面調整手段によって本発明の表示装置を構成するようにしても良い。

本発明の表示装置、表示方法及び表示プログラムは、例えばディスプレイを有するテレビジョン、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ゲーム機、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)等のその他種々の表示装置に適用することができる。

視点から画面までの距離の説明に供する略線図である。 視点から画面までの距離に応じた高さ補正の説明に供する略線図である。 縦方向サイズ調整後の補正画面を示す略線図である。 マルチビュー指向性ナビゲーション装置の回路構成を示す略線的ブロック図である。 ２画面画像の生成手法の説明に供する略線図である。 マルチビュー指向性ディスプレイの断面構成を示す略線図である。 実際にユーザが目視する画像（１）を示す略線図である。 画面調整処理の施された２画面画像を示す略線図である。 実際にユーザが目視する画像（２）を示す略線図である。 ドライバーポジションとマルチビュー指向性ディスプレイとの位置関係（Ｚ方向から）の説明に供する略線図である。 ドライバーとマルチビュー指向性ディスプレイとの位置関係（Ｘ方向から）の説明に供する略線図である。 ドライビングポジションデータベースのデータ構造を示す略線図である。 ２画面画像生成処理手順の説明に供するフローチャートである。 従来の視点の違いによる画像の歪みの説明に供する略線図である。

符号の説明

１……表示装置、２……モニタ枠、３……画面枠、４……画面、５……被写体像、１０……ディスプレイ、３０……マルチビュー指向性ナビゲーション装置、３１……ＣＰＵ、３２……ＲＡＭ、３３……ハードディスクドライブ、３４……画像処理ＤＳＰ、３５……マルチビュー指向性ディスプレイ、３６……入力インタフェース、３７……バス、５１……データ表示部、５２……スリット板、５３……バックライト。

Claims (6)

1. 画像信号に基づく画像を画面に表示する所定画面サイズの表示手段と、
   上記画像に対する正対位置から左右にずれた所定位置の視点で目視されたときの、上記視点から上記画面までの近距離側距離と遠距離側距離との比率に応じて上記画面に対する上記遠距離側の縦方向サイズを調整する画面調整手段と
   を具えることを特徴とする表示装置。
2. 上記画面調整手段は、上記遠距離側における上記縦方向サイズを上記比率に応じて拡大する一方、上記近距離側についてはその縦方向サイズを調整することなく、上記遠距離側から上記近距離側へ近付くに連れて次第に拡大率を小さくする
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 上記表示手段は、上記正対位置の左側視点及び上記正対位置の右側視点の双方から目視されたときのために、上記左側視点に対応した左側画像及び上記右側視点に対応した右側画像からなる２画面画像を上記画面に表示し、
   上記画面調整手段は、上記左側視点及び上記右側視点から上記画面までの上記近距離側距離と遠距離側距離との比率に応じて上記遠距離側の縦方向サイズをそれぞれ調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
4. 上記画面調整手段は、上記視点と上記画面との相対的位置関係を表したデータを保持しており、上記相対的位置関係が変化したことに応じて上記遠距離側の縦方向サイズをリアルタイムに調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
5. 所定画面サイズの表示手段に対して画像信号に基づく画像を画面に表示する画面表示ステップと、
   上記画像に対する正対位置から左右にずれた所定位置の視点で目視されたときの、上記視点から上記画面までの近距離側距離と遠距離側距離との比率を算出する比率算出ステップと、
   上記比率に応じて上記画面に対する上記遠距離側の縦方向サイズを調整する画面調整ステップと
   を具えることを特徴とする表示方法。
6. 情報処理装置に対して、
   所定画面サイズの表示手段に対して画像信号に基づく画像を画面に表示する画面表示ステップと、
   上記画像に対する正対位置から左右にずれた所定位置の視点で目視されたときの、上記視点から上記画面までの近距離側距離と遠距離側距離との比率を算出する比率算出ステップと、
   上記比率に応じて上記画面に対する上記遠距離側の縦方向サイズを調整する画面調整ステップと
   を実行させることを特徴とする表示プログラム。

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