JP2007307651A - Spindle device - Google Patents

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Junichiro Kamiya
潤一郎 紙屋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spindle device removing chips attached to a tool holder and a tapered hole using coolant fed to the tool holder. <P>SOLUTION: A retaining part 13 of a draw bar 4 for clamping the tool holder 5 to be installed in the tapered hole 10 in a spindle 6 is radially bored with a communication hole 14 communicated to a coolant feed hole 12 of the draw bar 4, so that the communication hole 14, in an unclamping position of the draw bar 4, is communicated with one end of a cleaning passage 21 whose other end is opened to the tapered hole 10 and, in the clamping position of the draw bar 4, the communication hole 14 is communicated with one end of a coolant passage 17 whose other end is opened to the tip face of the spindle 6. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、主軸のテーパ孔に装着される工具ホルダにクーラントを供給するようにした主軸装置に関し、特に、主軸に設けた通路とドローバーに設けたクーラント供給孔を介して工具ホルダにクーラントを供給するようにした主軸装置に関する。   The present invention relates to a spindle device that supplies coolant to a tool holder mounted in a tapered hole of a spindle, and in particular, supplies coolant to a tool holder through a passage provided in the spindle and a coolant supply hole provided in a draw bar. The present invention relates to a spindle device.

従来、主軸の先端部に工具ホルダが着脱可能に装着されるテーパ孔を形成し、そのテーパ孔に連続するように穿設された貫通孔に、テーパ孔に装着された工具ホルダをクランプする保持部を備えたドローバーが軸方向移動可能に挿入され、主軸に一方が主軸先端面に開口してテーパ孔に装着される工具ホルダのクーラント流路に連通可能なクーラント用通路を設け、その通路にクーラントを供給可能なクーラント供給孔を前記ドローバーに設けて成る主軸装置が知られている。
上記主軸装置を用いてワークの加工を行う場合、クーラントを切削用工具やワークに吹付けることで、工具先端及びワークの冷却を図ったり加工箇所から切粉の除去を行うようになっている。また、ワークの加工箇所が変わる毎に、ワークの加工箇所に対応する切削用工具を保持した工具ホルダをテーパ孔に装着するようになっている。ところが、工具ホルダの交換中に、ワークの加工中に飛び散ったクーラントが主軸に装着される前の工具ホルダやテーパ孔に付着する。そのクーラントに切粉が含まれる場合やクーラントに切粉が付着する場合があり、この切粉を除去しないと工具ホルダの装着精度（工具の同軸又は同心度）に影響を与えワークの加工精度を低下させることから、特許文献１に記載のように、工具ホルダとドローバーとがアンクランプ状態の時に、工具ホルダとテーパ孔にエアを吹付けることで切粉の除去を行なうことや、特許文献２に記載のように、クーラント供給通路に溜まったクーラントを加圧エアによって工具ホルダとテーパ孔に噴出させ、次いで加圧エアを噴出させることで切粉の除去を行なうことが知られている。
特開２００２−２８８０６号公報 特開２００１−３１０２２９号公報 Conventionally, a taper hole in which a tool holder is detachably mounted is formed at the tip of the spindle, and the tool holder mounted in the taper hole is clamped in a through hole formed so as to be continuous with the taper hole. A draw bar having a portion is inserted so as to be movable in the axial direction, and a coolant passage is provided in the passage so as to communicate with a coolant passage of a tool holder, one of which is open on the tip end surface of the spindle and mounted in the tapered hole. There is known a spindle device in which a coolant supply hole capable of supplying a coolant is provided in the draw bar.
When a workpiece is machined using the spindle device, coolant is sprayed on a cutting tool or workpiece to cool the tool tip and the workpiece or to remove chips from the machining location. In addition, each time the workpiece machining location changes, a tool holder holding a cutting tool corresponding to the workpiece machining location is attached to the tapered hole. However, during replacement of the tool holder, coolant scattered during the machining of the workpiece adheres to the tool holder and the taper hole before being attached to the spindle. If the coolant contains chips or the chips adhere to the coolant, the removal of the chips will affect the tool holder mounting accuracy (coaxial or concentricity of the tool) and increase workpiece machining accuracy. Therefore, as described in Patent Document 1, when the tool holder and the draw bar are in an unclamped state, chips are removed by blowing air to the tool holder and the taper hole. As described above, it is known that the coolant accumulated in the coolant supply passage is ejected to the tool holder and the tapered hole by pressurized air, and then the pressurized air is ejected to remove chips.
JP 2002-28806 A JP 2001-310229 A

しかし特許文献１のように、工具ホルダとテーパ孔にエアを吹付けるのみではクーラントによって工具ホルダやテーパ孔に付着した切粉を完全に除去することができない場合がある。そこでエア圧を高圧にすることが考えられるが、主軸装置に用いるエアは工場に設置されるエア供給源から供給されることから切粉除去のために専用のエア供給源が必要となり、装置全体の大型化や高価なものとなるおそれがあった。また、特許文献２のように、テーパ孔から取り出す工具ホルダにクーラント供給通路に溜まったクーラントを加圧エアにより噴出させた後、次に主軸に装着される工具ホルダに再びクーラントを噴出させるためには、僅かな時間である工具ホルダ交換中に、クーラント・エア・クーラントと電磁切換弁の切り換えを複数回行なわなければならない煩わしさがあった。
そこで本発明の課題は、上記問題点を解決するもので、工具ホルダに供給されるクーラントを用いて工具ホルダやテーパ孔に付着した切粉を除去するようにした主軸装置を提供することを目的とする。 However, as in Patent Document 1, there are cases in which the chips adhering to the tool holder and the tapered hole cannot be completely removed by the coolant only by blowing air to the tool holder and the tapered hole. Therefore, it is conceivable to increase the air pressure, but since the air used for the spindle device is supplied from an air supply source installed in the factory, a dedicated air supply source is required to remove chips, and the entire device There is a risk of increasing the size of the device or making it expensive. In addition, as in Patent Document 2, after the coolant accumulated in the coolant supply passage is ejected to the tool holder taken out from the tapered hole by the pressurized air, the coolant is then ejected again to the tool holder mounted on the spindle. However, there is a problem that switching between the coolant / air coolant and the electromagnetic switching valve has to be performed a plurality of times during the tool holder replacement for a short time.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a spindle device that removes chips adhering to a tool holder and a tapered hole using a coolant supplied to the tool holder. And

本発明の主軸装置は、主軸の先端部に工具ホルダが着脱可能に装着されるテーパ孔を形成し、そのテーパ孔に連続するように穿設された貫通孔に、テーパ孔に装着された工具ホルダをクランプする保持部を備えたドローバーが軸方向移動可能に挿入され、主軸に一方が主軸先端面に開口してテーパ孔に装着される工具ホルダのクーラント流路に連通可能なクーラント用通路を設け、その通路にクーラントを供給可能なクーラント供給孔を前記ドローバーに設けて成る主軸装置において、ドローバーの保持部にクーラント供給孔に連通する連通孔を半径方向に開口させ、主軸に一方がテーパ孔に開口する洗浄用通路を設け、その洗浄用通路の他方をドローバーのアンクランプ位置において連通孔と連通可能に開口させ、前記クーラント用通路の他方をドローバーのクランプ位置において連通孔と連通可能に開口させて成ることを特徴とする。   The spindle device of the present invention has a taper hole in which a tool holder is detachably mounted at the tip of the spindle, and a tool mounted in the taper hole in a through hole drilled so as to be continuous with the taper hole. A drawbar having a holding portion for clamping the holder is inserted so as to be movable in the axial direction, and a coolant passage is provided which is communicated with a coolant passage of a tool holder, one of which is open on the spindle front end surface and attached to the tapered hole. In the main shaft device, in which the draw bar is provided with a coolant supply hole capable of supplying coolant to the passage, a communication hole communicating with the coolant supply hole is opened in the radial direction in the holding portion of the draw bar, and one of the main shaft is a tapered hole A cleaning passage that opens to the other end of the coolant passage is opened at the unclamping position of the draw bar so that it can communicate with the communication hole. Write passage communicable with the is opened in the clamping position of the drawbar the characterized by comprising.

本発明では、主軸のテーパ孔に装着される工具ホルダをクランプするドローバーの保持部にドローバーのクーラント供給孔に連通する連通孔を半径方向に開口させ、ドローバーのアンクランプ位置において前記連通孔が一方がテーパ孔に開口する洗浄用通路の他方と連通し、ドローバーのクランプ位置において前記連通孔が一方が主軸先端面に開口するクーラント用通路の他方と連通するようにしたことで、工具ホルダの交換中、クーラントをテーパ孔に供給し続けることが可能となり、主軸から取り出す工具ホルダやテーパ孔にクーラントを吹付けると共に、テーパ孔の前方に配置される次に装着される工具ホルダに対してもクーラントを吹付けることで、クーラントの液圧により工具ホルダやテーパ孔に付着した切粉を確実に除去することになる。   In the present invention, a communicating hole communicating with the coolant supply hole of the draw bar is opened in the radial direction in the holding portion of the draw bar that clamps the tool holder mounted in the tapered hole of the main shaft, and the communicating hole is one side at the unclamping position of the draw bar. The tool holder can be replaced by communicating with the other of the cleaning passages that open in the tapered hole, and at the clamp position of the draw bar, the communication hole communicates with the other of the coolant passages that opens on the front end surface of the spindle. The coolant can be continuously supplied to the taper hole, and the coolant is sprayed to the tool holder to be taken out from the spindle and the taper hole, and the coolant is also applied to the next tool holder to be mounted in front of the taper hole. By spraying, the chips adhering to the tool holder and the taper hole are surely removed by the hydraulic pressure of the coolant. To become.

図１に示す主軸装置１は、主軸駆動用モータ２の後方にクーラント供給手段３を接続し、前方にはドローバー４により工具ホルダ５がクランプされる主軸６を連結して構成されたものである。主軸装置１には、工具ホルダ５の交換を行なうために、ドローバー４を軸方向前方へ押出すことで、工具ホルダ５のクランプ状態を解除できる保持状態解除機構７が備えてある。先ず主軸６について説明する。主軸６は、主軸ヘッド８内に設けた複数の軸受９に回動自在に支持されている。この主軸６の先端部にはテーパ孔１０が形成されており、テーパ孔１０には工具交換装置（図示しない）によって工具マガジン（図示しない）からワークの加工箇所に対応した切削用工具Ｔ（例えばドリル）を保持した工具ホルダ５が装着される。工具ホルダ５には、切削用工具Ｔを介して外方にクーラントを供給するためにクーラント流路５ａが複数（２本）設けられている。前記テーパ孔１０に連続するように主軸６の軸心には前方が小径孔１１ａである貫通孔１１が穿設されており、その貫通孔１１の後方には主軸６後方に開口した大径孔１１ｂが連設されている。貫通孔１１にはドローバー４が軸方向移動可能に挿入されている。ドローバー４には、クーラント供給手段３から供給されるクーラントが流れるクーラント供給孔１２が穿設されている。   A spindle apparatus 1 shown in FIG. 1 is configured by connecting a coolant supply means 3 to the rear of a spindle driving motor 2 and connecting a spindle 6 to which a tool holder 5 is clamped by a draw bar 4 to the front. . In order to replace the tool holder 5, the spindle device 1 includes a holding state release mechanism 7 that can release the clamped state of the tool holder 5 by pushing the draw bar 4 forward in the axial direction. First, the main shaft 6 will be described. The main shaft 6 is rotatably supported by a plurality of bearings 9 provided in the main shaft head 8. A taper hole 10 is formed at the tip of the main shaft 6. A cutting tool T (for example, a tool changer (not shown) corresponding to a workpiece machining position from a tool magazine (not shown) is formed in the taper hole 10. A tool holder 5 holding a drill) is mounted. The tool holder 5 is provided with a plurality (two) of coolant passages 5a in order to supply coolant to the outside via the cutting tool T. A through-hole 11 having a small-diameter hole 11a is formed in the shaft center of the main shaft 6 so as to be continuous with the tapered hole 10, and a large-diameter hole opened to the rear of the main shaft 6 behind the through-hole 11. 11b is continuously provided. The draw bar 4 is inserted into the through hole 11 so as to be movable in the axial direction. The draw bar 4 has a coolant supply hole 12 through which the coolant supplied from the coolant supply means 3 flows.

前記ドローバー４は、軸方向に伸びる段付きの軸部材であって小径部４ａの先端側にネジ部が形成されている。ネジ部にはドローバー４の軸方向後方への移動により工具ホルダ５後端部をクランプする保持部１３が螺合されている。保持部１３にはドローバー４のクーラント供給孔１２に連通する連通孔１４が半径方向に開口されている。小径部４ａに連続して形成された当接部４ｂの前端面と貫通孔１１の端面との間には、多数の皿バネ１５が積層されており、この皿バネ１５のバネ力によってドローバー４が軸方向後方（クランプ方向）に付勢されると、保持部１３がテーパ孔１０に装着された工具ホルダ５後端部をクランプしながら軸方向後方へ移動することで、工具ホルダ５とドローバー４とはクランプ状態となる。また、保持状態解除機構７により、当接部４ｂに連続して形成された大径部４ｃに嵌め込んだピン部材１６を介してドローバー４が軸方向前方（アンクランプ方向）に押出されると、保持部１３が工具ホルダ５後端部とのクランプ状態を解除しながら軸方向前方へ移動することで、工具ホルダ５とドローバー４とはアンクランプ状態となる。   The draw bar 4 is a stepped shaft member extending in the axial direction, and a screw portion is formed on the distal end side of the small diameter portion 4a. A holding portion 13 that clamps the rear end portion of the tool holder 5 by the axial movement of the draw bar 4 is screwed to the screw portion. A communication hole 14 communicating with the coolant supply hole 12 of the draw bar 4 is opened in the holding portion 13 in the radial direction. A large number of disc springs 15 are stacked between the front end surface of the abutting portion 4 b formed continuously with the small diameter portion 4 a and the end surface of the through hole 11, and the draw bar 4 is driven by the spring force of the disc spring 15. Is urged rearward in the axial direction (clamping direction), the holding portion 13 moves rearward in the axial direction while clamping the rear end portion of the tool holder 5 mounted in the tapered hole 10, so that the tool holder 5 and the draw bar 4 is in a clamped state. Further, when the draw bar 4 is pushed forward in the axial direction (unclamping direction) by the holding state release mechanism 7 through the pin member 16 fitted into the large diameter portion 4c formed continuously with the contact portion 4b. The holder 13 moves forward in the axial direction while releasing the clamped state with the rear end portion of the tool holder 5, whereby the tool holder 5 and the draw bar 4 are in an unclamped state.

前記テーパ孔１０以外に主軸６の先端部には、一方が主軸６先端面に開口してテーパ孔１０に装着された工具ホルダ５にクーラントを供給するためのクーラント用通路１７が複数（２本）設けられている。各クーラント用通路１７の一方（主軸６先端側）には、バネ部材１８により主軸６先端方向に付勢される連通部材１９が軸線方向に移動可能に嵌め込まれている。連通部材１９は、主軸６前端面に固定された固定部材２０によって主軸６先端方向へ抜け出さないようになっている。よって、連通部材１９をバネ部材１８により主軸６先端方向に付勢し、連通部材１９の前端面を工具ホルダ５に圧着させることで、クーラント用通路１７からクーラントが外部に漏れることなくクーラント流路５ａに供給されることになる。主軸６の先端部には一方（主軸６先端側）がテーパ孔１０に開口する洗浄用通路２１が複数（２本以上）設けられている。洗浄用通路２１の他方（主軸６後端側）をドローバー４のアンクランプ位置（図２の状態）において連通孔１４と連通可能に開口してある。また、クーラント用通路１７の他方（主軸６後端側）をドローバー４のクランプ位置（図１の状態）において連通孔１４と連通可能に開口してある。尚、貫通孔１１の小径孔１１ａには２つの環状溝２２が形成してあり、各環状溝２２はドローバー４のクランプ・アンクランプ位置において連通孔１４と連通するように設けられている。   In addition to the tapered hole 10, a plurality (two) of coolant passages 17 are provided at the distal end portion of the main shaft 6 to supply coolant to the tool holder 5 that is open to the distal end surface of the main shaft 6 and is mounted in the tapered hole 10. ) Is provided. A communication member 19 that is urged by a spring member 18 in the direction of the front end of the main shaft 6 is fitted in one of the coolant passages 17 (at the front end side of the main shaft 6) so as to be movable in the axial direction. The communication member 19 is prevented from slipping out toward the tip end of the main shaft 6 by a fixing member 20 fixed to the front end surface of the main shaft 6. Accordingly, the communication member 19 is urged by the spring member 18 toward the distal end of the main shaft 6, and the front end surface of the communication member 19 is pressed against the tool holder 5, so that the coolant does not leak from the coolant passage 17 to the outside. 5a will be supplied. A plurality of (two or more) cleaning passages 21 (one or more on the front end side of the main shaft 6) are opened at the front end portion of the main shaft 6. The other side of the cleaning passage 21 (the rear end side of the main shaft 6) is opened so as to be able to communicate with the communication hole 14 at the unclamping position of the draw bar 4 (state shown in FIG. 2). Further, the other coolant passage 17 (the rear end side of the main shaft 6) is opened so as to be able to communicate with the communication hole 14 at the clamp position of the draw bar 4 (state shown in FIG. 1). In addition, two annular grooves 22 are formed in the small diameter hole 11 a of the through hole 11, and each annular groove 22 is provided so as to communicate with the communication hole 14 at the clamp / unclamp position of the draw bar 4.

次に、主軸６後方には主軸駆動用モータ２が設置されている。その主軸駆動用モータ軸２ａは中空軸であり、中空軸２ａ後端部にはクーラント供給手段３を接続し、中空軸２ａ前端部には連結部材２３を介して主軸６が連結されている。そして、中空軸２ａ前端部には接続部材２４が固定してあり、上記保持状態解除機構７によりドローバー４が軸方向前方に移動しても、接続部材２４の先端側がドローバー４のクーラント供給孔１２から外れないようにしてある。また、ドローバー４の大径部４ｃと貫通孔１１に夫々シール部材２５を備えることで、大径部４ｃ前端面と大径孔１１ｂの前端面との間にシリンダ室２６が形成されている。そのシリンダ室２６にクーラント供給手段３から工具ホルダ５に供給されるクーラントの一部を供給するように、ドローバー４の当接部４ｂに連通路２７が設けられている。シリンダ室２６にクーラントの一部を供給することでドローバー４に作用する力が、クーラントの液圧によりクーラント供給孔１２、連通孔１４、連通部材１９などで生じるドローバー４を軸方向前方へ押出す力を打ち消すようになっている。尚、本実施形態では、前記力を打ち消すためにクーラントの一部を供給するシリンダ室２６を形成したが、前記力が生じないものであればシリンダ室２６を設ける必要はない。   Next, a spindle driving motor 2 is installed behind the spindle 6. The main shaft driving motor shaft 2a is a hollow shaft, and a coolant supply means 3 is connected to the rear end portion of the hollow shaft 2a, and the main shaft 6 is connected to the front end portion of the hollow shaft 2a via a connecting member 23. The connecting member 24 is fixed to the front end portion of the hollow shaft 2a. Even when the draw bar 4 is moved forward in the axial direction by the holding state releasing mechanism 7, the distal end side of the connecting member 24 is the coolant supply hole 12 of the draw bar 4. It is made not to come off. Further, by providing the large-diameter portion 4c and the through-hole 11 of the draw bar 4 with the sealing member 25, a cylinder chamber 26 is formed between the front end surface of the large-diameter portion 4c and the front end surface of the large-diameter hole 11b. A communication passage 27 is provided in the contact portion 4 b of the draw bar 4 so that a part of the coolant supplied from the coolant supply means 3 to the tool holder 5 is supplied to the cylinder chamber 26. The force acting on the draw bar 4 by supplying a part of the coolant to the cylinder chamber 26 pushes the draw bar 4 generated in the coolant supply hole 12, the communication hole 14, the communication member 19, etc. forward in the axial direction by the hydraulic pressure of the coolant. The power is to be countered. In the present embodiment, the cylinder chamber 26 for supplying a part of the coolant is formed to cancel the force. However, if the force does not occur, the cylinder chamber 26 need not be provided.

上記構成の主軸装置１の作動について説明する。ワークの加工箇所に対応する切削用工具Ｔを保持した工具ホルダ５が主軸６のテーパ孔１０に装着され、皿バネ１５のバネ力によってドローバー４が軸方向後方に付勢されると、保持部１３がテーパ孔１０に装着された工具ホルダ５後端部をクランプしながら軸方向後方へ移動することで、工具ホルダ５とドローバー４とはクランプ状態となる。そして、主軸駆動用モータ２の駆動と共にクーラント供給手段３からクーラントがクーラント供給孔１２、連通孔１４、クーラント用通路１７を介して工具ホルダ５に供給され、クーラントを工具Ｔ先端及びワークに吹付けながらワーク加工が行われる。ワークの加工が終わると次のワークの加工箇所に対応した工具ホルダ５の交換が必要な場合、主軸駆動用モータ２が停止し、保持状態解除機構７によりドローバー４が軸方向前方に押出されると、保持部１３が工具ホルダ５後端部とのクランプ状態を解除しながら軸方向前方へ移動することで、工具ホルダ５とドローバー４とはアンクランプ状態となる。その後、使用した工具ホルダ５と次のワークの加工箇所に対応した工具ホルダ５とが工具交換装置（図示しない）によって交換され、再びワークの加工が行われる。この動作はワークの加工が終了するまで繰り返される。   The operation of the spindle device 1 having the above configuration will be described. When the tool holder 5 holding the cutting tool T corresponding to the machining location of the workpiece is mounted in the tapered hole 10 of the main shaft 6 and the draw bar 4 is urged rearward in the axial direction by the spring force of the disc spring 15, the holding portion The tool holder 5 and the draw bar 4 are in a clamped state by moving 13 backward in the axial direction while clamping the rear end portion of the tool holder 5 mounted in the tapered hole 10. The coolant is supplied from the coolant supply means 3 to the tool holder 5 through the coolant supply hole 12, the communication hole 14, and the coolant passage 17 together with the driving of the spindle driving motor 2, and sprays the coolant onto the tip of the tool T and the workpiece. However, the workpiece is processed. When the machining of the workpiece is completed, when the tool holder 5 corresponding to the machining location of the next workpiece needs to be replaced, the spindle driving motor 2 is stopped and the draw bar 4 is pushed forward in the axial direction by the holding state release mechanism 7. And the holding | maintenance part 13 will move to an axial direction front, releasing the clamp state with the tool holder 5 rear end part, and the tool holder 5 and the draw bar 4 will be in an unclamp state. Thereafter, the used tool holder 5 and the tool holder 5 corresponding to the processing position of the next workpiece are replaced by a tool changer (not shown), and the workpiece is processed again. This operation is repeated until the machining of the workpiece is completed.

上記ドローバー４がクランプ位置からアンクランプ位置に移動すると、クーラント用通路１７に連通していた保持部１３の連通孔１４が洗浄用通路２１と連通するので、クーラント供給孔１２、クーラント用通路１７を介して工具ホルダ５に供給されていたクーラントが、クーラント供給孔１２、洗浄用通路２１を介してテーパ孔１０に供給されることになる。よって、工具ホルダ５の交換中、クーラントをテーパ孔１０に供給し続けることが可能となり、図２のような主軸６から取り出す工具ホルダ５やテーパ孔１０にクーラントを吹付けると共に、図３のようなテーパ孔１０の前方に配置される工具ホルダ５に対してもクーラントを吹付けることにより、従来のエア圧で完全に除去できなかったテーパ孔１０や工具ホルダ５に付着した切粉をクーラントの液圧で除去することができる。尚、次に装着される工具ホルダ５がテーパ孔１０に装着され始めた時（図３から図２の状態）には、クーラント供給手段３からクーラントの供給を停止するようにしたので、クーラントの液圧によって工具ホルダ５を押出すような装着に対する影響を与えることはない。また、工具ホルダ５に供給されるクーラントをドローバー４の移動のみで工具ホルダ５やテーパ孔１０の洗浄に用いることが可能となり、従来のように、僅かな時間である工具ホルダ５の交換中に、電磁切換弁を複数回切り換えるような煩わしさがない。   When the draw bar 4 moves from the clamping position to the unclamping position, the communication hole 14 of the holding portion 13 communicating with the coolant passage 17 communicates with the cleaning passage 21, so that the coolant supply hole 12 and the coolant passage 17 are The coolant that has been supplied to the tool holder 5 is supplied to the tapered hole 10 through the coolant supply hole 12 and the cleaning passage 21. Therefore, during the replacement of the tool holder 5, it becomes possible to continue supplying the coolant to the tapered hole 10, and the coolant is sprayed onto the tool holder 5 and the tapered hole 10 taken out from the main shaft 6 as shown in FIG. By spraying the coolant on the tool holder 5 arranged in front of the tapered hole 10 as well, the chips adhering to the tapered hole 10 and the tool holder 5 that could not be completely removed by the conventional air pressure are removed from the coolant. It can be removed with hydraulic pressure. When the tool holder 5 to be mounted next starts to be mounted in the taper hole 10 (the state shown in FIGS. 3 to 2), the coolant supply from the coolant supply means 3 is stopped. There is no influence on the mounting in which the tool holder 5 is pushed out by the hydraulic pressure. Further, the coolant supplied to the tool holder 5 can be used for cleaning the tool holder 5 and the tapered hole 10 only by moving the draw bar 4, and during the replacement of the tool holder 5 which is a short time as in the prior art. There is no inconvenience of switching the electromagnetic switching valve a plurality of times.

本発明の主軸装置の断面図であって、工具ホルダのクランプ状態を示す。It is sectional drawing of the main axis | shaft apparatus of this invention, Comprising: The clamp state of a tool holder is shown. 主軸の先端側の拡大図であって、工具ホルダのアンクランプ状態を示す。It is an enlarged view of the front end side of a main axis | shaft, Comprising: The unclamped state of a tool holder is shown. 工具ホルダが主軸から取り外される又は装着される状態を示す図である。It is a figure which shows the state from which a tool holder is removed from a main axis | shaft, or is mounted | worn.

符号の説明Explanation of symbols

１ 主軸装置
４ ドローバー
５ 工具ホルダ
５ａ クーラント流路
６ 主軸
１０ テーパ孔
１１ 貫通孔
１２ クーラント供給孔
１３ 保持部
１４ 連通孔
１７ クーラント用通路
２１ 洗浄用通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main shaft apparatus 4 Draw bar 5 Tool holder 5a Coolant flow path 6 Main shaft 10 Tapered hole 11 Through hole 12 Coolant supply hole 13 Holding part 14 Communication hole 17 Coolant path 21 Cleaning path

Claims (1)

主軸の先端部に工具ホルダが着脱可能に装着されるテーパ孔を形成し、そのテーパ孔に連続するように穿設された貫通孔に、テーパ孔に装着された工具ホルダをクランプする保持部を備えたドローバーが軸方向移動可能に挿入され、主軸に一方が主軸先端面に開口してテーパ孔に装着される工具ホルダのクーラント流路に連通可能なクーラント用通路を設け、その通路にクーラントを供給可能なクーラント供給孔を前記ドローバーに設けて成る主軸装置において、ドローバーの保持部にクーラント供給孔に連通する連通孔を半径方向に開口させ、主軸に一方がテーパ孔に開口する洗浄用通路を設け、その洗浄用通路の他方をドローバーのアンクランプ位置において連通孔と連通可能に開口させ、前記クーラント用通路の他方をドローバーのクランプ位置において連通孔と連通可能に開口させて成ることを特徴とする主軸装置。 A taper hole in which the tool holder is detachably mounted is formed at the tip of the main shaft, and a holding portion for clamping the tool holder mounted in the taper hole is formed in a through hole formed so as to be continuous with the taper hole. The provided draw bar is inserted so as to be movable in the axial direction, one of the main shafts opens at the front end surface of the main shaft, and a coolant passage is provided that can communicate with the coolant passage of the tool holder that is mounted in the tapered hole. In the main shaft device in which a drawable coolant supply hole is provided in the draw bar, a communication passage communicating with the coolant supply hole is opened in a radial direction in the holding portion of the draw bar, and a cleaning passage in which one of the main shaft is opened in a tapered hole is provided. The other of the cleaning passages is opened so that it can communicate with the communication hole at the unclamping position of the draw bar, and the other of the coolant passages is connected to the draw bar. Spindle apparatus characterized by comprising communicating hole communicable with a is opened in pump position.
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