JP2007305050A - カメラ、合成画像撮影方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電車の中から遠くの風景(山M3)を撮影する場合に、手前にある障害物D1(例えば電柱)などが山M3を遮るようにに写ってしまうことがしばしばある(図(A))。そこで、連写撮影を行う。連写画像についてピントや明るさの情報から障害物D1の写った画像を検出して、山M3が画面中央にある画像をI3とし、画像I3の前のタイミングの画像であって障害物D1の写っていない画像I23と、画像I3の後のタイミングの画像であって障害物D1の写っていない画像I34を合成して、障害物D1がない画像I3を得る。
【選択図】図3
Description
また、別な対策としては、デジタルカメラの分野では、画像の検出処理を用いて、侵入物のない画像を得るような技術も提案されている。例えば特許文献2には、撮影に先立ち複数枚の部分画像から移動物体の存在の有無を検出し、移動物体の写っていない部分画像を合成して、画像を得る方法が開示されている。
図1から図5を用いて、第1実施形態を説明する。図1は、本発明が適用されるカメラ1の全体ブロック図である。カメラ1にはレンズ部2、撮像素子3、A/D変換部4、画像処理部5、画像記録部6、メモリ8及び表示部7が設けられる。レンズ部2は、入射した被写体20の像を撮像素子3に結像する。撮像素子3は、CCDやCMOSからなり、結像された被写体像を電気信号に変換する。A/D変換部4は、撮像素子3から出力されるアナログの信号をデジタルの画像信号に変換する。
S=X2×L2/f・・・式1
の関係となる。例えば、X2=10mm、L2=10m、f=10mmとすると、S=10m となる。一方、この位置10bでも、画面上では山M3の像は、ほとんど10aの撮像素子上の同じ場所にある。つまり、位置10aから位置10bに移動しても、画面中の山の位置の変化は少ない。そして、山M3までの距離が10kmとすると、式1より S=10mであるから、柱が見えなくなっても、あと9.99kmの長い区間山が見えていることがわかる(撮像素子に山の像が入射する)。
図2、図6,図7および図8を用いて、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、パノラマ撮影時に、途中に障害物があっても、障害物の写っていないパノラマ画像が得られる撮影制御についてを説明する。本発明が適用されるカメラのブロック図は、図1と同様であるので省略する。
図9から12を用いて第3実施形態について説明する。上記第1,2実施形態では車窓からの風景やパノラマ画像を撮影するシーンを説明したが、本発明は、これ以外の状況にも適用できる。第3実施形態では、本発明を室内等のシーンに適用した例を説明する。図9は、手前に窓枠のような障害物D1がある場合に、その向こうの画像を撮影するようなシーンを示す図である。この撮影方法は、カメラ1をP1の位置からP2の位置にずらしながら連写して、得られた画像I1とI2を合成して、障害物D1の影響なく向こうの景色を撮影するものである。なお本発明が適用されるカメラのブロック図は、図1と同様であるので省略する。
こうして得られた画像I1と画像I2の2像を比べ、不一致部を判定する(ステップS54)。一致するところは残し、不一致の部分では2像のうちピントの合っている方を選択する(ステップS55)。画像判定部14が、不一致部の判定や選択を行う。そして、合成部15が、一致部とピントの合っている不一致部を合成して合成画像を作成する(ステップS56)。
図13,14を用いて第4実施形態について説明する。上記第3実施形態では、連写撮影により得られた多くの画像から適当な画像を選択して、画像合成を行う例を説明した。しかし、多くの画像の撮影と記憶はエネルギーやメモリの無駄遣いになるおそれがある。第4実施形態では、必要最小限の撮影画像から合成画像を得るようにこれを改良する例である。連写の最初に障害物の位置を判定する撮影を行って、連写の後半に障害物の影響の受け方の異なる2画像の撮影を効率よく行うようにする。なお、本発明が適用されるカメラのブロック図は、図1と同様であるので省略する。
従って
t4=t3+((X1L−X1R)/(X02−X01))×Δt ・・・式2
となる。
図15、図16を用いて第5実施形態について説明する。第5実施形態では、さらに高速の撮像素子を利用して、予測ではなく、リアルタイムに画像状態をモニタして、最適なタイミングで、第二の合成用原画像I2を撮影するようにする。なお、本発明が適用されるカメラのブロック図は図1と同様であるので省略する。
7…表示部、8…メモリ、10…MPU、10a…のりしろ判定部、10b…画像選択部、
11…ROM、12…レンズドライブ部、13…画像取込部、14…画像判定部、15…合成部、
16…操作部、16a…レリーズスイッチ、16b、16c…モード切換スイッチ、20…被写体、
I01、I02…小サイズ画像、I1、I2…合成用原画像、f…焦点距離、
G1からG7…パノラマ用の撮影画像、T1からT7…パノラマ用画像の撮影タイミング
Claims (16)
- 撮影した画像の画面内に被写体を遮る侵入物が写っていないかを判定する判定部と、
上記撮影画像に隣接した位置で撮影した複数の画像から、上記侵入物を削除した画像を作成する画像合成部とを備える
ことを特徴とするカメラ。 - 隣接した位置を撮影した複数の画像から、不適切な被写体が撮影された画像を選択して採用不可とし、適切な被写体が撮影された画像を選択して採用画像とする画像選択部と、
上記複数の採用画像を合成して一枚の静止画像を得る合成部とを備える
ことを特徴とするカメラ。 - 撮影位置を変えての連写結果に従って、障害物の位置の変化を判定する判定部と、
上記障害物位置の変化を予測して撮影した少なくとも一枚の画像を含む、複数の画像に従って、上記障害物の影響を受けない合成画像を得る画像合成部とを備える
ことを特徴とするカメラ。 - 連写撮影を制御する撮影制御部と、
撮影位置を変えての連写結果に従って、画面内の障害物の位置の変化を判定する判定部と、
上記連写撮影で得られた複数の基準画像に従って、上記障害物の影響を受けない合成画像を得る画像合成部とを備え、
上記撮影制御部は、第一の基準画像の撮影後に、障害物位置変化判定用の撮影を行い、上記判定部による障害物位置の変化を検出して得られタイミングで第二の基準画像の撮影を行う、
ことを特徴とするカメラ。 - 連写撮影を制御する撮影制御部と、
撮影画像の画面内に被写体を遮る障害物が写っていないかを判定する判定部と、
連写撮影された画像の画面内に被写体を遮る障害物が写っていると判定されたときは、上記撮影画像の前後に連写された画像であって、上記障害物の写っていない前後の画像から、障害物の写っている画像と同等な被写体アングルでかつ障害物の写っていない画像を合成する画像合成部とを備える
ことを特徴とするカメラ。 - 連写撮影を制御する撮影制御部と、
撮影画像の画面内での被写体を遮る障害物の位置を判定する判定部と、
障害物の位置が画面内で異なる複数の連写撮影された画像から、上記障害物の写っていない1の画像を合成する画像合成部とを備える
ことを特徴とするカメラ。 - 上記連写撮影は、カメラの移動状態中に行われる連写撮影である
ことを特徴とする請求項5または6に記載のカメラ。 - 撮影画像を複数合成してパノラマ撮影を行うカメラにおいて、
複数のパノラマ構成用の画像から一枚のパノラマ画像を合成する合成部と、
パノラマ用の連写撮影を制御する撮影制御部と、
連写撮影された画像の中からパノラマ構成用の画像を選択する画像選択部と、
撮影された画像に被写体を遮る障害物があるかを判定する判定部と、を備え
上記画像選択部は、上記判定部により被写体を遮る障害物がないと判定された画像をパノラマ構成用の画像として選択する
ことを特徴とするカメラ。 - 上記画像選択部は、上記障害物がないと判定された画像であって、かつ隣接する他のパノラマ構成用画像の一方の端部と接続可能な画像を上記パノラマ構成用の画像として選択する、
ことを特徴とする請求項8に記載のカメラ。 - 連写撮影を行うカメラにおいて、
撮影画像の画面内に被写体を遮る障害物の存在とこの障害物の画面上での移動時間を判定する判定部と、
第1の画像を撮影し、撮影された第1の画像に障害物が存在すると判定されたときは、第1の画像が撮影されてから上記移動時間に基づいたタイミングで第2の画像を連写撮影するよう制御する撮影制御部と、
上記第1の画像と第2の画像から障害物の写っていない画像を合成する画像合成部とを備える
ことを特徴とするカメラ。 - 上記撮影制御部は、障害物の存在を判定するための判定用の撮影として、上記第1の画像よりも画素数の少ない撮影を行う
ことを特徴とする請求項10に記載のカメラ。 - 上記撮影制御部は、第1の画像の撮影に先立って、障害物の存在を判定するための判定用画像の撮影を行う
ことを特徴とする請求項10に記載のカメラ。 - 上記撮影制御部は、第1の画像の撮影の直後に障害物の存在を判定するための判定用画像の撮影を行う
ことを特徴とする請求項10に記載のカメラ。 - 連写撮影して得られた画像を合成する合成画像撮影方法において、
撮影画像の画面内に被写体を遮る障害物が写っていないかを判定し、
連写撮影された画像の画面内に被写体を遮る障害物が写っていると判定されたときは、上記撮影画像の前後に連写撮影された画像であって、上記障害物の写っていない前後の画像から、障害物の写っている画像と同等な被写体アングルでかつ障害物の写っていない画像を合成する
ことを特徴とする合成画像撮影方法。 - 連写撮影して得られた画像を合成する合成画像撮影方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
上記合成画像撮影方法は、撮影画像の画面内に被写体を遮る障害物が写っていないかを判定し、
連写撮影された画像の画面内に被写体を遮る障害物が写っていると判定されたときは、上記撮影画像の前後に連写撮影された画像であって、上記障害物の写っていない前後の画像から、障害物の写っている画像と同等な被写体アングルでかつ障害物の写っていない画像を合成する
ことを特徴とするプログラム。 - 連写撮影して得られた画像を合成する合成画像撮影方法をコンピュータに実行させるプログラムが記録されるコンピュータ読取可能な記録媒体において、
上記合成画像撮影方法は、撮影画像の画面内に被写体を遮る障害物が写っていないかを判定し、
連写撮影された画像の画面内に被写体を遮る障害物が写っていると判定されたときは、上記撮影画像の前後に連写撮影された画像であって、上記障害物の写っていない前後の画像から、障害物の写っている画像と同等な被写体アングルでかつ障害物の写っていない画像を合成する
ことを特徴とする記録媒体。
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