JP2007301642A - Grooving method of crowing roll - Google Patents

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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To manufacture a corrugating die by drawing a track approximating to outer circumferential drum-shaped curve of a crowning roll, or a workpiece, and grinding approximately linear grooves or arc grooves. <P>SOLUTION: A machining program using a molding grinding wheel as a tool and a threading cycle with a fixed lead [G33 code of JIS B6314] as a G function is made, and approximately parabolic grooves are ground around the outer circumferential face of the crowning roll by the relative movement of the crowning roll and the molding grinding wheel using a numerical control grinding device mounted with the machining program. The approximately parabolic groove is approximated to the drum shape of the crowing roll so that, even if a plurality of corrugated sheets or corrugated board sheets molded by a corrugated carton former having a pair of ground corrugating dies are loaded thereon, the crowning amount of the load central part is small so as to prevent collapse of loaded corrugated board sheets. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、クラウニングロ−ルの外周面に直線状の溝を研削加工する方法に関する。外周面に溝が形成されたクラウニングロ−ルは、コルゲ−トシ−ト成形用コルゲ−タ・ダイ、プラスチックシ−ト成形用エンボス加工カレンダ−ロ−ル等に有用である。   The present invention relates to a method for grinding a linear groove on an outer peripheral surface of a crowning roll. A crowning roll having grooves formed on the outer peripheral surface is useful for a corrugator die for corrugated sheet molding, an embossing calender roll for plastic sheet molding, and the like.

段ボ−ルシ−トは、緩衝材、段ボ−ル箱、段ボ−ルパレットとして利用されている。長手方向の長さが２〜１０ｍと長尺状ロ−ルで直径が２〜３２インチと太いコルゲ−タ・ダイは、段ボ−ルコルゲ−トシ−ト製造機に一対のコルゲ−タ・ダイとして設備され、プラスチックシ−ト成形用エンボス加工カレンダ−ロ−ルは、このカレンダ−ロ−ルと押さえゴムロ−ルと一対となって使用される。これら一対のロ−ル部材の平行がずれたときのロ−ルの片当りや外周端部での応力集中を防ぐため、通常、中央部の外径が最大径を示す太鼓状（クラウニング状）ロ−ルとなっている。これらロ−ルのクラウニング量Δｈは、ロ−ルの長手方向の長さおよび直径にもよるが、一般に８〜６０μｍである。   Corrugated ball sheets are used as cushioning materials, corrugated ball boxes, and corrugated ball pallets. A corrugator die with a length of 2 to 10 m in the longitudinal direction and a diameter of 2 to 32 inches and a thick corrugator die is a pair of corrugator dies in a corrugated corrugated sheet manufacturing machine. The embossing calender roll for plastic sheet molding is used as a pair with the calender roll and the pressing rubber roll. In order to prevent stress concentration at the ends of the rolls and at the outer peripheral edge when the parallelism of the pair of roll members is deviated, usually a drum shape (crowning shape) in which the outer diameter of the central portion shows the maximum diameter. It is a role. The crowning amount Δh of these rolls is generally 8 to 60 μm, although it depends on the length and diameter of the roll in the longitudinal direction.

クラウニングロ−ルの製造装置１としては、例えば、図６に示すように、ロールの素材（被加工物）２を所定の外径精度（外径±３〜５μｍ程度）に加工する円筒研削機３とこの円筒研削機で加工された前記被加工物の外周面にクラウニング(Crowning)超仕上げを実施するクラウニング加工機４とを連結する搬送レール５を備えたクラウニングロ−ルの製造装置１が知られている。その搬送レール５は、円筒研削機３で加工された被加工物２を、その加工された順番に従って順次クラウニング加工機４まで搬送する。円筒研削機３は、クラウニング超仕上げを行う前に、予め被加工物２の外径精度を±３〜５μｍの精度までの範囲に揃えるための前加工を行うもので、砥石６とロ−ル状被加工物２を共に回転させながら被加工物２の外周面を円筒研削する。クラウニング加工機４は、投入された被加工物２を保持するローダ７と、被加工物２の外周面を研削するための砥石８、及び被加工物２に対して砥石８を付勢するスプリング９等から構成される。ローダ７は、砥石８のある部分の長手方向（被加工物２の移動方向）が緩やかに膨らんだ凸面形状を有している。従って、被加工物２は、ローダ７の凸面形状に沿って移動する際に、その凸面形状に応じて姿勢が変化するため、被加工物２に対する砥石８の当たりが変わることにより、被加工物２の中央部と端部とで砥石８による研削量が微妙に異なり、いわゆる太鼓型に形成（クラウニング）される。これにより、クラウニング加工機４に連続して投入される被加工物２の外径精度は外径±０．２５μｍの範囲に収められる。（特許文献１参照。）。   As a crowning roll manufacturing apparatus 1, for example, as shown in FIG. 6, a cylindrical grinding machine that processes a roll material (workpiece) 2 to a predetermined outer diameter accuracy (outer diameter ± 3 to 5 μm). 3 is a crowning roll manufacturing apparatus 1 including a conveying rail 5 that connects a crowning processing machine 4 that performs crowning superfinishing to an outer peripheral surface of the workpiece processed by the cylindrical grinding machine. Are known. The conveyance rail 5 sequentially conveys the workpiece 2 processed by the cylindrical grinding machine 3 to the crowning processing machine 4 according to the processing order. The cylindrical grinding machine 3 performs pre-processing for aligning the outer diameter accuracy of the workpiece 2 in the range of ± 3 to 5 μm in advance before performing the crowning super-finishing. The outer peripheral surface of the workpiece 2 is cylindrically ground while rotating the workpiece 2 together. The crowning machine 4 includes a loader 7 for holding the input workpiece 2, a grindstone 8 for grinding the outer peripheral surface of the workpiece 2, and a spring for biasing the grindstone 8 against the workpiece 2. 9 etc. The loader 7 has a convex shape in which the longitudinal direction of the portion where the grindstone 8 is located (the moving direction of the workpiece 2) is gently expanded. Accordingly, when the workpiece 2 moves along the convex shape of the loader 7, the posture changes according to the convex shape, so that the contact of the grindstone 8 with respect to the workpiece 2 changes, so that the workpiece 2 The amount of grinding by the grindstone 8 is slightly different between the center portion and the end portion of 2 and is formed into a so-called drum shape (crowning). As a result, the accuracy of the outer diameter of the workpiece 2 continuously fed into the crowning machine 4 is within the range of the outer diameter ± 0.25 μm. (See Patent Document 1).

また、心なし研削盤を用いたクラウニングロ−ルの製造方法も知られている。この心なし研削盤は、研削砥石と調整車との間に配置されたブレードの頂滑面の長手方向略中央付近に、ロ−ル状被加工物の軸方向長さよりも短い凹部を備えている。この心なし研削盤にてスルーフィード研削を行うと、ロ−ル状被加工物がブレードの頂滑面に沿って移動する際に、ロ−ル状被加工物の先端側だけが凹部に落ち込んでロ−ル状被加工物の心高が下がり、ロ−ル状被加工物が傾斜を徐々に変動させつつ研削されることにより、ロ−ル状被加工物の先端側がクラウニング形状になる。ロ−ル状被加工物が更に移動すると、先端側が凹部から抜け出してから後端側が凹部に落ち、今度は後端側が傾斜を徐々に変動させつつ研削され、後端側もクラウニング形状になる。（例えば、特許文献２参照。）。   A method for manufacturing a crowning roll using a centerless grinding machine is also known. This centerless grinding machine has a recess shorter than the axial length of the roll-like workpiece in the vicinity of the center in the longitudinal direction of the top smooth surface of the blade disposed between the grinding wheel and the adjusting wheel. Yes. When through-feed grinding is performed with this centerless grinding machine, only the tip side of the roll workpiece falls into the recess when the roll workpiece moves along the top smooth surface of the blade. Thus, the center height of the roll-like workpiece is lowered, and the roll-like workpiece is ground while gradually changing the inclination, whereby the tip side of the roll-like workpiece becomes a crowning shape. When the roll-shaped workpiece further moves, the front end side comes out of the recess, and then the rear end side falls into the recess. This time, the rear end side is ground while gradually changing the inclination, and the rear end side also becomes a crowning shape. (For example, refer to Patent Document 2).

一方、ロ−ル状ワ−クに砥石を用いて螺旋ねじ溝を研削して工作機械等のワークテーブル直線駆動に多用されるボールねじを製造するねじ研削装置も知られている。このねじ研削装置は、ねじ軸がセットされると共に該ねじ軸の軸方向へ往復動可能なワークテーブルと、高速回転する砥石 によって前記ねじ軸にボール転動溝を形成する砥石 ヘッドと、この砥石 ヘッドをボール転動溝 のリード角に合致させて保持すると共に前記砥石 をねじ軸に対して切り込ませる砥石 送りテーブルと、ワークテーブルにセットされたねじ軸を該ワークテーブルの往復動に同期して回転させる主軸ヘッドとを備えている。ねじ軸の素材となる丸軸は一端を前記主軸ヘッドのチャックによって把持される一方、他端は心押台に設けられたセンタによって保持されており、両端支持の梁の如く空中に浮いた状態でワークテーブルにセットされている。砥石 はこのようにセットされたねじ軸の外周面に押し付けられ、その状態でねじ軸を徐々に回転させると共にワークテーブルを軸方向へ移動させることにより、かかるねじ軸の表面に螺旋状のボール転動溝が研削加工される（例えば、特許文献３参照。）。   On the other hand, there is also known a screw grinding apparatus that manufactures a ball screw that is frequently used for a work table linear drive of a machine tool or the like by grinding a spiral screw groove using a grindstone in a roll-shaped work. The screw grinding apparatus includes a work table on which a screw shaft is set and reciprocally movable in the axial direction of the screw shaft, a grindstone head that forms a ball rolling groove on the screw shaft by a grindstone that rotates at high speed, and the grindstone The head is held in conformity with the lead angle of the ball rolling groove, and the grindstone feed table for cutting the grindstone into the screw shaft and the screw shaft set on the work table are synchronized with the reciprocating motion of the work table. And a spindle head that rotates. The round shaft that is the material of the screw shaft is gripped at one end by the chuck of the spindle head, and the other end is held by a center provided on the tailstock, and is floating in the air like a beam supported at both ends Is set in the work table. The grindstone is pressed against the outer peripheral surface of the screw shaft set in this manner, and in this state, the screw shaft is gradually rotated and the work table is moved in the axial direction, whereby a spiral ball roll is formed on the surface of the screw shaft. The moving groove is ground (for example, refer to Patent Document 3).

更に、中間点をティ−チング(teaching)により指示することで始点及び終点を連絡する形の３次元空間円弧補間(G02,G03コ−ド)の加工プログラムを生成し、該加工プログラムに基づいて、４軸以上の制御軸を駆動手段を介して駆動制御することにより、工具（トーチ）を３次元空間内で移動駆動させてロ−ル状ワークに対して３次元空間円弧補間加工を行うことのできる数値制御レーザ切断工作機械において、前記ティ−チングにより指示された中間点における前記工具の制御座標値を格納する中間点制御座標位置格納手段、前記中間点制御座標位置格納手段により格納された前記中間点の制御座標値から前記中間点における工具の姿勢が所定の姿勢となるように、前記中間点における修正制御座標値を演算する工具姿勢演算部、及び、前記工具姿勢演算部により演算された前記修正制御座標値に基づいて前記駆動手段を駆動して、前記３次元空間円弧補間加工における中間点の工具の姿勢がワークに対して法線方向となる姿勢となるように駆動制御する加工制御部を有し、前記制御軸は互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向及び、それら３軸の内のいずれか２軸の回りの回転軸であることを特徴とする数値制御レーザ切断工作機械も知られている（例えば、特許文献４参照。）。   Furthermore, a machining program for three-dimensional spatial circular interpolation (G02, G03 code) in which the start point and the end point are connected by generating an intermediate point by teaching is generated, and based on the machining program. By driving and controlling four or more control axes via a driving means, the tool (torch) is moved and driven in a three-dimensional space to perform a three-dimensional space circular interpolation process on the roll-shaped workpiece. In the numerically controlled laser cutting machine tool capable of being stored, the intermediate point control coordinate position storage means for storing the control coordinate value of the tool at the intermediate point designated by the teaching, and the intermediate point control coordinate position storage means A tool posture calculation unit for calculating a correction control coordinate value at the intermediate point so that the posture of the tool at the intermediate point becomes a predetermined posture from the control coordinate value of the intermediate point; The driving means is driven based on the correction control coordinate value calculated by the force calculating unit, and the tool posture at the intermediate point in the three-dimensional space circular interpolation processing is a posture that is normal to the workpiece. And the control axis is a rotation axis around three axes of X, Y, and Z orthogonal to each other and any two of these three axes. A numerically controlled laser cutting machine tool is also known (for example, see Patent Document 4).

特開２００３−３４０６９２号公報、図１Japanese Patent Laying-Open No. 2003-340692, FIG. 特開平７−２９０３４７号JP-A-7-290347 特開２００４−８２２６１号公報JP 2004-82261 A 特開２００３−３０８１１５号公報JP 2003-308115 A

本発明者等は、特許文献３に記載のワ−クチャック機構を用いて被加工対象物であるクラウニングロ−ルの一端を主軸ヘッドのチャックにより把持し、他端を心押台に設けられたセンタによって保持し、両端支持の梁の如く空中に浮いた状態で油圧駆動ワークテーブル上にセットし、昇降可能な成型砥石車(工具)の横（直径）方向が前記クラウニングロ−ルの軸心と同一平面上となるように位置させ、ワ−クテーブルの左右方向の移動と成型砥石車のインフィ−ドの移動による相対的な接触によりクラウニングロ−ルの外周面に直線補間(G01コ−ド)で直線状溝を設け、ついで、主軸ヘッドのチャックを回転させた後、再びクラウニングロ−ルの外周面に直線状溝を設け、以下、チャック回転、溝研削加工を繰り返し、クラウニングロ−ルの円周方向の１回転を終了させてコルゲ−タ・ダイを製造した。   The inventors of the present invention used the work chuck mechanism described in Patent Document 3 to grip one end of a crowning roll, which is an object to be processed, with a chuck of the spindle head, and the other end was provided on a tailstock. It is held on the center, set on a hydraulically driven work table in a floating state like a beam supported at both ends, and the horizontal (diameter) direction of the raising and lowering grinding wheel (tool) is the axis of the crowning roll. Is linearly interpolated on the outer peripheral surface of the crowning roll by relative contact by movement of the work table in the left-right direction and movement of the infeed of the grinding wheel. Then, after rotating the chuck of the spindle head, the linear groove is again provided on the outer peripheral surface of the crowning roll. Thereafter, the chuck rotation and groove grinding are repeated, and the crowning roll is repeated. Le circumference A corrugator die was produced after completing one turn in the direction.

このコルゲ−タ・ダイを一対備えた段ボ−ル製造機械を用い、段ボ−ル箱製造用のコルゲ−ト紙を製造し、コルゲ−ト紙の両面または片面にライナ−紙を糊付して段ボ−ル紙を製造し、断裁して段ボ−ル箱を製造し、折り畳まれた段ボ−ル箱の複数をストッカ−に積み上げた。クラウニングロ−ルの長さが０．５〜１ｍと短く、クラウニング量が０．２５〜４μｍと小さいクラウニングロ−ルを用いる場合、段ボ−ル紙の溝に転写されたクラウニング量も小さいので、折り畳み断ボ−ル箱を積み上げても積み上げ中央部のクラウニング量積算も小さいゆえに折り畳み断ボ−ル箱ずり落ちの発生はない。しかし、被加工物であるクラウニングロ−ルの長さが４〜１０ｍと長く、ロ−ル径も２４０〜６００ｍｍと太く、クラウニング量が１０〜６０μｍ（例えば、４ｍ長さで１８μｍ、７ｍ長さで５０μｍ）と大きいクラウニングロ−ルを用いる場合、スタッカ−内コルゲ−ト紙や折り畳み断ボ−ル箱を積み上げた際の積み上げ中央部のクラウニング量積算も大きくなるゆえにコルゲ−ト紙や折り畳み断ボ−ル箱がずり落ちると言う問題が発生する。   Using a corrugated board manufacturing machine equipped with a pair of corrugator dies, corrugated paper for producing corrugated cardboard boxes is produced, and liner paper is glued on both sides or one side of the corrugated paper. Then, corrugated cardboard paper was manufactured, cut to produce corrugated cardboard boxes, and a plurality of folded corrugated cardboard boxes were stacked on a stocker. When the crowning roll is as short as 0.5 to 1 m and the crowning amount is as small as 0.25 to 4 μm, the crowning amount transferred to the groove of the corrugated paper is also small. Even if the folding ball boxes are stacked, the amount of crowning in the center of the stack is small, so that the folding ball boxes do not fall off. However, the length of the crowning roll, which is the workpiece, is as long as 4 to 10 m, the roll diameter is as large as 240 to 600 mm, and the amount of crowning is 10 to 60 μm (for example, 4 m length is 18 μm and 7 m length). When using a crowning roll as large as 50 μm), the corrugated paper and folding breakage are increased because the amount of crowning in the stacking center when stacking the corrugated paper in the stacker and the folding cut-out ball box is increased. There arises a problem that the ball box slides down.

特許文献４に記載の旋盤に備えられた切削カッタ−工具を用い、クラウニングロ−ルに溝を機械加工（レ−ザ加工または切削加工）する場合、工具を３次元制御移動させるため、機械が複雑で高価であり、複雑な加工プログラミングの作成に長時間要する。また、工具を成型砥石車に代え、直線補間(G01コ−ド)、空間円弧補間(G02コ−ド)を利用した加工プログラムを組み、長く太いクラウニングロ−ルに溝研削加工を施したところ、ワ−クテ−ブルの移動速度に工具の昇降移動（インフィ−ド）速度を合わせることが困難で、ワ−クテ−ブルの移動速度を遅くせざるを得ず、溝研削加工時間が長時間となることが判明した。   When a cutting cutter tool provided in a lathe described in Patent Document 4 is used and a groove is machined (laser processing or cutting processing) in a crowning roll, the machine is moved in a three-dimensionally controlled manner. It is complicated and expensive, and it takes a long time to create complicated machining programming. In addition, the tool was replaced by a grinding wheel, and a machining program using linear interpolation (G01 code) and spatial arc interpolation (G02 code) was assembled, and groove grinding was performed on a long and thick crowning roll. , It is difficult to match the moving speed of the tool with the moving speed of the work table, the moving speed of the work table has to be slowed down, and the groove grinding time is long. Turned out to be.

本発明者等は、ワ−クテ−ブルの駆動源として油圧シリンダを用い、工具として成型砥石車を用い、被加工対象物のクラウニングロ−ル送り方向と工具の送り方向を検討し、一定リ−ドのねじ切りサイクル〔JIS B6314のG33コ−ド〕をＧ機能として利用する加工プログラムを組み、この加工プログラムを搭載する数値制御研削装置を用いて被加工対象物と成型砥石車の相対的な動きによりクラウニングロ−ルの外周面に略円弧状または略放物線状溝を研削加工できることを見出し、本発明に到った。   The present inventors have used a hydraulic cylinder as a work table drive source and a molded grinding wheel as a tool, studied the crowning roll feed direction of the workpiece and the tool feed direction, -A machining program that uses a thread threading cycle (G33 code of JIS B6314) as a G function is assembled, and a numerical control grinding machine equipped with this machining program is used to compare the workpiece and the grinding wheel relative to each other. It has been found that a substantially arc-shaped or substantially parabolic groove can be ground on the outer peripheral surface of the crowning roll by movement, and the present invention has been achieved.

請求項１の発明は、左右方向に油圧駆動により往復移動可能なワ−クテ−ブル上に被加工対象物であるクラウニングロ−ルをその長手方向が左右方向（Ｘ軸方向）を向くように回転チャック機構で支持し、上下方向（Ｙ軸方向）に昇降可能な成型砥石車の直径方向が前記クラウニングロ−ルの軸心と同一平面上となるように位置させる駆動機構を備え、一定リ−ドのねじ切りサイクル〔JIS B6314のG33コ−ド〕を利用する加工プログラムを搭載する数値制御研削装置を用いてクラウニングロ−ルの外周面に略円弧状または略放物線状溝を研削加工する方法であって、
ワ−ク長さＬ、ワ−ク直径２ｒ、溝数ｋ、クラウニング量Δｈ、ワ−クテ−ブルの移動量、ワ−クテ−ブルの移動速度、工具の指定（工具の径と溝幅）、工具待機位置Ｐｗ、工具の回転速度ｒｐｍ、成型砥石車によるト−タル切り込み量ｔ、成型砥石車による１パス目の切り込み量ｔ１または最終の切り込み量ｔｅをティ−チし、およびポジションスイッチ範囲数ｎ（但し、ｎは２から７０の偶数である。）をポジションコ−ダ入力し、
ついで、一定リ−ドのねじ切りサイクル加工プログラムに基づき被加工対象物の外周面に略円弧状または放物線状溝を研削加工することを特徴とする、クラウニングロ−ルの溝加工方法を提供するものである。 According to the first aspect of the present invention, the longitudinal direction of the crowning roll, which is an object to be processed, is set on the work table that can be reciprocated by hydraulic drive in the left-right direction so that the longitudinal direction thereof faces the left-right direction (X-axis direction). A drive mechanism is provided that is supported by a rotating chuck mechanism and is positioned so that the diameter direction of the grinding wheel that can be raised and lowered in the vertical direction (Y-axis direction) is flush with the axis of the crowning roll. -Method of grinding a substantially arcuate or substantially parabolic groove on the outer peripheral surface of a crowning roll using a numerically controlled grinding machine equipped with a machining program that uses a thread threading cycle (G33 code of JIS B6314) Because
Work length L, work diameter 2r, number of grooves k, crowning amount Δh, work table movement amount, work table movement speed, tool designation (tool diameter and groove width) , the tool standby position P w, the rotational speed rpm of the tool, bets by molding wheel - tal cutting amount t, cuts of the first pass by molding the grinding wheel amounts t 1 or the final depth of cut t e a tee - Ji to, and Position switch range number n (where n is an even number from 2 to 70) is input to the position coder,
Next, there is provided a crowning roll grooving method, characterized in that a substantially arc-shaped or parabolic groove is ground on an outer peripheral surface of a workpiece based on a constant lead threading cycle machining program. It is.

請求項２の発明は、左右方向に油圧駆動により往復移動可能なワ−クテ−ブル上に被加工対象物であるクラウニングロ−ルをその長手方向が左右方向（Ｘ軸方向）を向くように回転チャック機構で支持し、上下方向（Ｙ軸方向）に昇降可能な成型砥石車の直径方向が前記クラウニングロ−ルの軸心と同一平面上となるように位置させる駆動機構を備え、一定リ−ドのねじ切りサイクル〔JIS B6314のG33コ−ド〕を利用する加工プログラムを搭載する数値制御研削装置を用いてクラウニングロ−ルの外周面に略放物線状溝をｋ本研削加工してコルゲ−タ・ダイを製造する方法であって、次ぎの加工工程を経ることを特徴とする、コルゲ−タ・ダイを製造する方法を提供するものである。
Ｓ１）操作盤画面より一定リ−ドのねじ切りサイクル〔JIS B6314のG33コ−ド〕を利用する加工プログラムを選択する。
Ｓ２）操作盤上の加工デ−タ入力画面で、加工条件デ−タをティ−チする。即ち、アブソリュ−トＸ軸スケ−ルの原点位置座標ＰＯ（０，０）を決め、被加工対象物の長さＬ、直径２ｒ、アブソリュ−トＸ軸スケ−ルの原点位置座標ＰＯ（０，０）を決める。溝数ｋ、クラウニング量Δｈ、ワ−クテ−ブルの移動量、ワ−クテ−ブルの移動速度、工具の指定（工具の径と溝幅）、工具待機位置Ｐｗ、工具の回転速度ｒｐｍ、成型砥石車によるト−タル切り込み量ｔ、成型砥石車による１パス目の切り込み量ｔ１または最終の切り込み量ｔｅをティ−チし、およびポジションスイッチ範囲数ｎ（但し、ｎは２から７０の偶数である。）をポジションコ−ダ入力する。
Ｓ3）ティ−チボタンで被加工対象物のねじ切り開始点Ｐ０を指定するとともに被加工対象物の両端点をティ−チする。
Ｓ４）ティ−チまたは入力された加工デ−タ信号により一定リ−ドのねじ切り加工プログラム内で成型砥石車の全ストロ−ク数ｍが決められ、ワ−ク補完により開始点Ｐ０（Ｘ0，Ｙ0）および終点Ｐｅ（Ｘｅ，Ｙｅ）が決定され、ポジションスイッチ範囲数ｎ入力により被加工対象物の左右方向のクラウニング長さを数値制御装置のシステムメモリに記憶させる。
Ｓ5）加工開始ボタンを押すと一定リ−ドのねじ切りサイクル加工プログラムに基づいて研削加工が開始され、被加工対象物のねじ切り開始点Ｐ０境界線上でねじ切り開始信号が数値制御装置のポジションコ−ダ入力へ送信され、送信されたねじ切り開始信号を受けて被加工対象物Ｘ軸方向のｎ＝１セグメント領域でのｍ＝第１ストロ−ク目の研削加工が開始され、１セグメント領域の研削加工が終了するとｎ＝２セグメント域でのｍ＝第１ストロ−ク目の研削加工の開始へと続行され、これらの連続で最終ｎセグメント域での第１ストロ−ク目の研削加工が終了すると成型砥石車のストロ−ク送りは停止し、ワ−クテ−ブル反転ドグ信号を待つ。ワ−クテ−ブル反転ドグ信号を受信するとワ−クテ−ブルは反転移動を開始するとともに反対方向のねじ切り開始信号ｍ＝第２ストロ−ク信号がポジションコ−ダ入力へ送信される。成型砥石車の第２ストロ−ク送りにより第ｎセグメント域での第２全ストロ−ク分の研削加工が開始され、以下、第（ｎ−１）セグメントから第１セグメントに向かっての研削加工が続行され、以下、ワ−クテ−ブル反転、成型砥石車ストロ−ク回数のポジションコ−ダ入力への送信、ワ−クテ−ブルの左右方向の移動と回転する成型砥石車のストロ−クインフィ−ドによるクラウニングロ−ルと成型砥石車の相対的な動きによりクラウニングロ−ルの外周面に略放物線状溝を研削加工することが成型砥石車ストロ−ク回数でｍ回となり、ねじ切り終点位置での研削加工が終了するとクラウニングロ−ルの外周面に略円弧状または略放物線状溝１本が研削加工される。
Ｓ6）前述の１本の溝がクラウニングロ−ルの長手方向に形成されると、成型砥石車は待機位置Ｐｗへと移動され、ついで、出力部よりチャック機構のロ−タリ−エンコ−ダに被加工対象物の溝ピッチ分だけ回転する指令が出力され、チャック機構により被加工対象物の回転が行われる。
Ｓ7）続いて、成型砥石車が被加工対象物のクラウニング加工開始点Ｐ０位置座標（Ｘ0，Ｙ0）まで移動され、前述のＳ6工程のクラウニングロ−ル外周面に略円弧状または略放物線状溝を新たに１本研削加工する工程および、成型砥石車を待機位置へ移動し、チャック機構を被加工対象物の溝ピッチ分だけ回転する工程が自動的に継続される。
Ｓ8）以下、このチャック機構の（３６０／ｋ）度の回転、溝研削加工、成型砥石車の待機位置への移動が（ｋ−１）回ねじ切りサイクル加工プログラムに基づいて自動的に繰り返えして実施され、溝ｋ本を外周面長手方向に有する一本のクラウニングロ−ル（コルゲ−タ・ダイ）が製造される。
Ｓ9）溝研削加工を終了する。 According to the second aspect of the present invention, a crowning roll, which is a workpiece, is placed on a worktable that can be reciprocated by hydraulic drive in the left-right direction so that the longitudinal direction of the crowning roll faces the left-right direction (X-axis direction). A drive mechanism is provided that is supported by a rotating chuck mechanism and is positioned so that the diameter direction of the grinding wheel that can be raised and lowered in the vertical direction (Y-axis direction) is flush with the axis of the crowning roll. -Using a numerically controlled grinding machine equipped with a machining program that uses a thread threading cycle [JIS B6314 G33 code], k-rounded almost parabolic grooves on the outer peripheral surface of the crowning roll The present invention provides a method for manufacturing a corrugator die, which is characterized by passing through the following processing steps.
S 1 ) Select a machining program that uses a constant lead threading cycle (G33 code of JIS B6314) from the operation panel screen.
S 2) processing data of the operation panel - in the data input screen, the processing conditions de - tee the data - Jiseul. That is, the origin position coordinate PO (0, 0) of the absolute X-axis scale is determined, the length L of the workpiece, the diameter 2r, the origin position coordinate PO (0 of the absolute X-axis scale). , 0). Number of grooves k, crowning amount Δh, work table movement amount, work table movement speed, tool designation (tool diameter and groove width), tool standby position P w , tool rotation speed rpm, preparative by molding wheel - tal cutting amount t, 1 pass depth of cut t 1 or the final depth of cut t e a tee by molding the grinding wheel - Ji to, and position switch range number n (where, n is from 2 70 The position code is input.
S 3 ) The threading start point P 0 of the workpiece is designated with the teach button and both end points of the workpiece are taught.
S 4 ) The total number of strokes m of the grinding wheel is determined in the threading processing program of a constant lead by the teach or input processing data signal, and the starting point P 0 ( X 0 , Y 0 ) and end point P e (X e , Y e ) are determined, and the horizontal crowning length of the workpiece is stored in the system memory of the numerical controller by inputting the position switch range number n.
S 5) machining start button and pressing the constant re - grinding based on the de of the threading cycle machining program is started, position co threading start signal threading start point P 0 borderline numerical control apparatus of the workpiece -In response to the transmitted threading start signal, m = first stroke grinding in the n = 1 segment area in the X-axis direction of the workpiece is started, and the 1 segment area grinding process is started. When the grinding process is completed, the process proceeds to the start of the grinding process of m = first stroke in the n = 2 segment area, and the grinding process of the first stroke in the final n segment area is continuously performed. When finished, the stroke feed of the grinding wheel stops and waits for a worktable reverse dog signal. When the worktable reverse dog signal is received, the worktable starts reverse movement and a threading start signal m = second stroke signal in the opposite direction is transmitted to the position coder input. Grinding for the second total stroke in the n-th segment area is started by the second stroke feed of the molding wheel, and thereafter, grinding from the (n-1) -th segment toward the first segment. The work table reversal, the transmission of the grinding wheel stroke count to the position coder input, the movement of the workpiece table in the horizontal direction and the stroke of the rotating grinding wheel -Grinding of a substantially parabolic groove on the outer peripheral surface of the crowning roll by the relative movement of the crowning roll and the grinding wheel by the grinding wheel is m times the number of molding wheel strokes, and the threading end position When the grinding process is completed, a substantially arc-shaped or substantially parabolic groove is ground on the outer peripheral surface of the crowning roll.
S 6 ) When the aforementioned single groove is formed in the longitudinal direction of the crowning roll, the molding wheel is moved to the standby position Pw , and then the rotary encoder of the chuck mechanism is moved from the output section. A command to rotate by the groove pitch of the workpiece is output to the workpiece, and the workpiece is rotated by the chuck mechanism.
S 7 ) Subsequently, the molding grinding wheel is moved to the crowning start point P 0 position coordinates (X 0 , Y 0 ) of the workpiece, and is substantially arc-shaped on the outer surface of the crowning roll in the above-described step S 6. Alternatively, the process of grinding one more parabolic groove and the process of moving the molding wheel to the standby position and rotating the chuck mechanism by the groove pitch of the workpiece are automatically continued.
S 8) below, the rotation of (360 / k) degrees of the chuck mechanism, groove grinding, repeated automatically on the basis of the movement (k-1) times threading cycle machining program to the standby position of the molded grinding wheel Thus, one crowning roll (corrugator die) having k grooves in the longitudinal direction of the outer peripheral surface is manufactured.
S 9) to end the groove grinding.

切削加工の一定リ−ドねじ切りサイクル〔JIS B6314のG33コ−ド〕を利用する加工プログラムを研削加工に応用し、工具と被加工対象物の送り方向を変え、ポジションスイッチ範囲数ｎをテ−ブル移動速度および成型砥石車の昇降速度が許す大きい値を採用することにより、被加工対象物固定テ−ブルが油圧駆動であっても、成型砥石車が被加工対象物の外周面の放物線または円弧に近似する軌跡の溝を被加工対象物の外周面に研削加工することができる。   Applying a machining program that uses a constant lead threading cycle of cutting (G33 code of JIS B6314) to grinding, changing the feed direction of the tool and workpiece, and setting the number n of position switch ranges By adopting a large value that the bull movement speed and the lifting speed of the grinding wheel allow, even if the workpiece fixing table is hydraulically driven, the molding wheel has a parabola on the outer peripheral surface of the workpiece or A groove having a locus approximate to an arc can be ground on the outer peripheral surface of the workpiece.

以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１は本発明の加工方法に用いるクラウニングロ−ル溝研削装置の斜視図、図２は溝研削加工時の被加工対象物と成型砥石車の位置関係を示す側面図、図３は被加工対象物のクラウニングロ−ルの太鼓部分空間補間の座標を示す正面図で、クラウニング量は実際よりもおおげさに大きく表現してある。図４は加工フロ−シ−ト、図５はＧ３３コ−ド利用クラウニング研削加工の３種類の放物線クラウニング形状を示す図である。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a crowning roll groove grinding apparatus used in the machining method of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a positional relationship between a workpiece and a grinding wheel during groove grinding, and FIG. 3 is a workpiece. It is a front view which shows the coordinate of the drum subspace interpolation of the crowning roll of a target object, and the crowning amount is expressed more greatly than actual. FIG. 4 is a diagram showing three types of parabolic crowning shapes in the machining flow sheet, and FIG. 5 is a G33 code-based crowning grinding process.

図１及び図２に示す溝研削装置１０において、Ｔ字型フレ−ム１１上に油圧シリンダ１２ａの駆動により左右方向に往復移動可能なワ−クテ−ブル１２と、成型砥石車１３を上下方向（Ｙ軸方向）に昇降機構１６により昇降可能に設けるコラム１４が前後方向（Ｚ軸方向）移動可能にツ−ルテ−ブル１５が設けられている。クラウニングロ−ルｗは、一端を主軸ヘッド１８ａのチャックにより把持し、他端を心押台１８ｂに設けられたセンタによって保持し、両端支持の梁の如く空中に浮いた状態でワークテーブル１２上にセットされている。昇降可能な成型砥石車の横（直径）方向が前記クラウニングロ−ルの軸心と同一平面上となるように位置させ、その長手方向が左右方向（Ｘ軸方向）を向くように回転チャック機構１８で支持される。コラム１４を固定するツ−ルテ−ブル１５をガイドレ−ル１５ａ上にサ−ボモ−タ１５ｂの駆動力により前後移動して成型砥石車１３の直径方向が前記クラウニングロ−ルの軸心と同一平面上となるように位置させる。クラウニングロ−ルの下半分は、特願２００５−２５２９５６号明細書に記載される半円筒状静圧気体軸受５０に非接触で支持され、研削加工中に半円筒状静圧気体軸受５０のポ−ラス焼結金属製半円筒状内面より噴き出される気体により非接触で支持され、クラウニングロ−ルが自重により撓むのを防止している。非接触型の半円筒状静圧気体軸受５０に替えてワ−ク接触型の油圧式ワ−クセンタ−サポ−トを用いてもよい。   In the groove grinding apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2, a work table 12 that can be reciprocated in the left-right direction by driving a hydraulic cylinder 12a on a T-shaped frame 11 and a molding grinding wheel 13 are moved up and down. A column table 15 provided so as to be movable up and down by the lifting mechanism 16 (in the Y-axis direction) is provided with a tool table 15 so as to be movable in the front-rear direction (Z-axis direction). One end of the crowning roll w is gripped by the chuck of the spindle head 18a, the other end is held by a center provided on the tailstock 18b, and floats in the air like a beam supported at both ends. Is set. A rotating chuck mechanism so that the horizontal (diameter) direction of the raising and lowering grinding wheel can be positioned on the same plane as the axis of the crowning roll, and the longitudinal direction thereof is in the left-right direction (X-axis direction). 18 is supported. A tool table 15 for fixing the column 14 is moved back and forth on the guide rail 15a by the driving force of the servo motor 15b so that the diameter direction of the grinding wheel 13 is the same as the axis of the crowning roll. Position it so that it is on a flat surface. The lower half of the crowning roll is supported in a non-contact manner by a semi-cylindrical hydrostatic gas bearing 50 described in Japanese Patent Application No. 2005-25295, and the part of the semi-cylindrical hydrostatic gas bearing 50 is ground during grinding. -It is supported in a non-contact manner by a gas ejected from a semi-cylindrical inner surface made of a lath sintered metal to prevent the crowning roll from being bent by its own weight. In place of the non-contact type semi-cylindrical static pressure gas bearing 50, a work contact type hydraulic work center support may be used.

成型砥石車１３は、砥石頭２０に設けられた砥石軸２１にフランジにより固定され、砥石軸２１はモ−タ２１ａにより回転駆動される。成型砥石車１３の昇降機構１６は、ボ−ルねじ１６ａ、モ−タ１６ｂ、前記ボ−ルねじに螺合し、モ−タ１６ｂの回転駆動を受けてボ−ルねじを回転駆動する螺合体に支持されたスライド板１６ｃおよびコラム１４の前面の砥石軸支持板１６ｅに設けられたガイドレ−ル１６ｄより成る。成型砥石車１３の上方向または下方向の昇降移動（ストロ−クインフィ−ド）はモ−タ軸の回転方向（時計回り方向か逆時計回り方向）に依存する。２３は冷却液供給ノズルである。   The grinding wheel 13 is fixed to a grinding wheel shaft 21 provided on the grinding wheel head 20 by a flange, and the grinding wheel shaft 21 is rotationally driven by a motor 21a. The raising / lowering mechanism 16 of the grinding wheel 13 is screwed into the ball screw 16a, the motor 16b, and the ball screw, and receives the rotation of the motor 16b to rotate the ball screw. It comprises a slide plate 16c supported by the combined body and a guide rail 16d provided on a grindstone shaft support plate 16e on the front surface of the column 14. The upward or downward movement (stroke feed) of the grinding wheel 13 depends on the rotation direction (clockwise or counterclockwise) of the motor shaft. Reference numeral 23 denotes a coolant supply nozzle.

３０は操作盤、４０は数値制御装置である。数値制御装置４０は、主制御部（ＣＰＵ）、一定リ−ドねじ切りサイクル〔G33コ−ド〕を利用する加工プログラム等を記憶するメモリ−部（ＲＯＭ）、外部からの信号を受けデ−タ等を記録するシステムメモリ部（ＲＡＭ）、演算部、ティ−チング加工制御部、出力部を有する。   Reference numeral 30 is an operation panel, and 40 is a numerical controller. The numerical controller 40 includes a main control unit (CPU), a memory unit (ROM) for storing a machining program using a constant lead threading cycle [G33 code], and a signal received from the outside. And the like, a system memory unit (RAM) for recording, a calculation unit, a teaching processing control unit, and an output unit.

実施例１
被加工対象物外周面への略放物線状溝または円弧状溝の研削加工は、次ぎの工程を経て実施される。 Example 1
Grinding of the substantially parabolic groove or arcuate groove on the outer peripheral surface of the workpiece is performed through the following steps.

研削装置の砥石軸２１に成型砥石車１３を取り付け、チャック機構１８に被加工対象物のクラウニングロ−ルｗをチャックする前段取りを行う。以下、図４のフロ−シ−トを参考に説明する。   The grinding wheel 13 is attached to the grinding wheel shaft 21 of the grinding device, and pre-setting is performed in which the chucking roll w of the workpiece is chucked on the chuck mechanism 18. Hereinafter, description will be made with reference to the flow sheet of FIG.

ワ−クの加工開始前に操作盤３０の電源を入れる（開始）。   Before starting work processing, the operation panel 30 is turned on (start).

Ｓ１）操作盤画面より一定リ−ドのねじ切りサイクル〔JIS B6314のG33コ−ド〕を利用する加工プログラムを選択する。 S 1 ) Select a machining program that uses a constant lead threading cycle (G33 code of JIS B6314) from the operation panel screen.

Ｓ２）操作盤上の加工デ−タ入力画面で加工条件デ−タを入力する。即ち、アブソリュ−トＸ軸スケ−ルの原点位置座標ＰＯ（０，０）を決める。ワ−クの長さＬ、ワ−クの直径２ｒ、溝数ｋ、クラウニング量Δｈ、ワ−クテ−ブルの移動量、ワ−クテ−ブルの移動速度、工具の指定（工具の径と溝幅）、工具待機位置Ｐｗ、工具の回転速度ｒｐｍ、成型砥石車によるト−タル切り込み量ｔ、成型砥石車による１パス目の切り込み量ｔ１または最終の切り込み量ｔｅをティ−チし、数値制御装置のシステムメモリ（ＲＡＭ）に送信する。ポジションスイッチ範囲数ｎ（但し、ｎは２から７０の偶数である。）をポジションコ−ダに入力する。 S 2 ) Enter the machining condition data on the machining data input screen on the operation panel. That is, the origin position coordinate PO (0, 0) of the absolute X-axis scale is determined. Work length L, work diameter 2r, number of grooves k, crowning amount Δh, work table travel, work table travel speed, tool designation (tool diameter and groove width), the tool standby position P w, the rotational speed rpm of the tool, bets by molding wheel - tal cutting amount t, the depth of cut t 1 or the final depth of cut t e of the first pass by molding the grinding wheel tee - Ji and To the system memory (RAM) of the numerical controller. The position switch range number n (where n is an even number from 2 to 70) is input to the position coder.

Ｓ3）ティ−チボタンで被加工対象物のねじ切り開始点Ｐ０を指定するとともに被加工対象物の両端点をティ−チする。 S 3 ) The threading start point P 0 of the workpiece is designated with the teach button and both end points of the workpiece are taught.

Ｓ４）ティ−チまたは入力された加工デ−タ信号により一定リ−ドのねじ切り加工プログラム内で成型砥石車の全ストロ−ク数ｍが決められ、ワ−ク補完により開始点Ｐ０（Ｘ0，Ｙ0）および終点Ｐｅ（Ｘｅ，Ｙｅ）が決定され、ポジションスイッチ範囲数ｎ入力により被加工対象物の左右方向のクラウニング長さが数値制御装置のシステムメモリ（ＲＡＭ）に記憶される。 S 4 ) The total number of strokes m of the grinding wheel is determined in the threading processing program of a constant lead by the teach or input processing data signal, and the starting point P 0 ( X 0 , Y 0 ) and end point P e (X e , Y e ) are determined, and the horizontal crowning length of the workpiece is input to the system memory (RAM) of the numerical controller by inputting the position switch range number n. Remembered.

Ｓ5）加工開始ボタンを押すと一定リ−ドのねじ切りサイクル加工プログラムに基づいて研削加工が開始され、被加工対象物のねじ切り開始点Ｐ０境界線上でねじ切り開始信号が数値制御装置のポジションコ−ダ入力へ送信され、送信されたねじ切り開始信号を受けて被加工対象物Ｘ軸方向のｎ＝１セグメント領域でのｍ＝第１ストロ−ク目の研削加工が回転する成型砥石車１３により開始され、１セグメント領域の研削加工が終了するとｎ＝２セグメント域でのｍ＝第１ストロ−ク目の研削加工の開始へと続行され、これらの連続で最終ｎセグメント域での第１ストロ−ク目の研削加工が終了すると成型砥石車のストロ−ク送りは停止し、ワ−クテ−ブル反転ドグ信号を待つ。ワ−クテ−ブル反転ドグ信号を受信するとワ−クテ−ブル１２は反転移動を開始するとともに反対方向のねじ切り開始信号ｍ＝第２ストロ−ク信号がポジションコ−ダ入力へ送信される。成型砥石車の第２ストロ−ク送りにより第ｎセグメント域での第２全ストロ−ク分の研削加工が開始され、以下、第（ｎ−１）セグメントから第１セグメントに向かっての研削加工が続行され、以下、ワ−クテ−ブル反転、成型砥石車ストロ−ク回数のシステムメモリへの送信、ワ−クテ−ブルの左右方向の移動と回転する成型砥石車のストロ−クインフィ−ドによるクラウニングロ−ルと成型砥石車の相対的な動きによりクラウニングロ−ルの外周面に略放物線状溝を研削加工することが成型砥石車ストロ−ク回数でｍ回となり、ねじ切り終点位置での研削加工が終了するとクラウニングロ−ルの外周面に略円弧状または略放物線状溝１本が研削加工される。 S 5) machining start button and pressing the constant re - grinding based on the de of the threading cycle machining program is started, position co threading start signal threading start point P 0 borderline numerical control apparatus of the workpiece -The grinding wheel 13 that receives the transmitted threading start signal and receives the transmitted threading start signal and rotates the grinding process of the first stroke, where n = 1 segment in the X-axis direction of the workpiece. When the grinding process for one segment area is completed, the process proceeds to the start of the grinding process for the first stroke, where m = the first stroke in the n = 2 segment area. -When the grinding of the workpiece ends, the stroke feed of the molding wheel stops and waits for a worktable inversion dog signal. When the worktable reverse dog signal is received, the worktable 12 starts reverse movement and a threading start signal m = second stroke signal in the opposite direction is transmitted to the position coder input. Grinding for the second total stroke in the n-th segment area is started by the second stroke feed of the molding wheel, and thereafter, grinding from the (n-1) -th segment toward the first segment. In the following, the work table is inverted, the number of times of molding wheel stroke is transmitted to the system memory, the work table is moved in the horizontal direction and the stroke wheel of the rotating molding wheel is rotated. Grinding a substantially parabolic groove on the outer peripheral surface of the crowning roll by the relative movement of the crowning roll and the grinding wheel will result in m grinding wheel strokes, and grinding at the threading end point position. When the processing is completed, one substantially arc-shaped or substantially parabolic groove is ground on the outer peripheral surface of the crowning roll.

Ｓ6）前述の１本の溝がクラウニングロ−ルの長手方向に形成されると、成型砥石車１３は待機位置Ｐｗへと移動され、ついで、出力部よりチャック機構のロ−タリ−エンコ−ダに被加工対象物の溝ピッチ分だけ回転する指令が出力され、チャック機構により被加工対象物の回転が行われる。 S 6 ) When the above-mentioned one groove is formed in the longitudinal direction of the crowning roll, the molding wheel 13 is moved to the standby position Pw , and then the rotary mechanism of the chuck mechanism from the output section. -A command to rotate by the groove pitch of the workpiece is output to the workpiece, and the workpiece is rotated by the chuck mechanism.

Ｓ7）続いて、成型砥石車が被加工対象物のクラウニング加工開始点Ｐ０位置座標（Ｘ0，Ｙ0）まで移動され、前述のＳ6工程のクラウニングロ−ル外周面に略円弧状または略放物線状溝を新たに１本研削加工する工程および、成型砥石車を待機位置へ移動し、チャック機構を被加工対象物の溝ピッチ分だけ回転する工程が自動的に継続される。 S 7 ) Subsequently, the molding grinding wheel is moved to the crowning start point P 0 position coordinates (X 0 , Y 0 ) of the workpiece, and is substantially arc-shaped on the outer surface of the crowning roll in the above-described step S 6. Alternatively, the process of grinding one more parabolic groove and the process of moving the molding wheel to the standby position and rotating the chuck mechanism by the groove pitch of the workpiece are automatically continued.

Ｓ8）以下、このチャック機構の（３６０／ｋ）度の回転、溝研削加工、成型砥石車の待機位置への移動が（ｋ−１）回ねじ切りサイクル加工プログラムに基づいて自動的に繰り返えして実施され、溝ｋ本を外周面長手方向に有する一本のクラウニングロ−ル（コルゲ−タ・ダイ）が製造される。 S 8) below, the rotation of (360 / k) degrees of the chuck mechanism, groove grinding, repeated automatically on the basis of the movement (k-1) times threading cycle machining program to the standby position of the molded grinding wheel Thus, one crowning roll (corrugator die) having k grooves in the longitudinal direction of the outer peripheral surface is manufactured.

前記成型砥石車の上下切り込み送り量は、総切り込み量ｔと１回当りの切り込み量の組み併せで決められる。上下切り込み送り量は、０．０００１ｍｍから５ｍｍ程度の範囲で任意に決められる。例えば、粗研削切り込み量１．０００ｍｍ、中研削切り込み量０．００６ｍｍ、仕上げ研削切り込み量０．００１ｍｍの値が選択される。   The upper and lower cutting feed amount of the molded grinding wheel is determined by a combination of the total cutting amount t and the cutting amount per one time. The vertical cutting feed amount is arbitrarily determined in the range of about 0.0001 mm to 5 mm. For example, a rough grinding cut amount of 1.000 mm, a medium grinding cut amount of 0.006 mm, and a finish grinding cut amount of 0.001 mm are selected.

Ｘ軸アブソリュ−ト方式スケ−ルでは、クラウニング加工開始点Ｐ０位置座標が被加工対象物の左端点Ｐ０（−Ｘ0，Ｙ0）であると、クラウニング加工終点Ｐｅ位置座標（Ｘｅ，Ｙｅ）は、Ｐｅ（＋Ｘ0，Ｙ0）となる。全ストロ−ク（成型砥石車の上下切り込み送り）の分割数ｍは、各回における成型砥石車の上下切り込み送り量の総和がト−タル切り込み量ｔとなるようねじ切りサイクル加工プログラムに基づいて分割数ｍ、および各回における上下切り込み送り量が算出され、システムメモリ（ＲＡＭ）に送信される。 X-axis Absolue - DOO scheme scale - in Le, the crowning start point P 0 position coordinates are the leftmost point P 0 of the object to be processed (-X 0, Y 0), crowning end point P e position coordinates (X e , Y e ) becomes P e (+ X 0 , Y 0 ). The division number m of all strokes (up and down cutting feed of the molding wheel) is based on the threading cycle machining program so that the total of the vertical cutting feed amount of the molding wheel at each time becomes the total cutting amount t. m and the up / down cutting feed amount at each time are calculated and transmitted to the system memory (RAM).

前記Ｓ5工程での成型砥石車１３の動きを図３に示す被加工対象物ｗのクラウニングロ−ルを例に説明する。このクラウニングロ−ルは、長さＬが７，０００ｍｍ、直径２ｒが１６インチ（５６６．４ｍｍ）、クラウニング量Δｈが５０μｍ、曲率Ｒ（太鼓状の円弧部分の半径）が１２２．５ｍのものである。 Wherein S 5 crowning of the work object w to the movement of the molded grinding wheel 13 shown in FIG. 3 in step b - describing Le example. This crowning roll has a length L of 7,000 mm, a diameter 2r of 16 inches (566.4 mm), a crowning amount Δh of 50 μm, and a curvature R (radius of the drum-shaped arc portion) of 122.5 m. is there.

図３に示すこの被加工対象物の空間補間（Ｇ 33コ−ド）の座標図において、ポジションスイッチ範囲数ｎ＝１０を選択し、被加工対象物のＸ軸方向長さを７００ｍｍずつに十等分している。アブソリュ−ト方式でリニアスケ−ルの原点位置座標（０，０）を決め、クラウニング加工開始点Ｐ０位置をクラウニングロ−ルの左端上部位置座標Ｐ０（Ｘ0＝−３５００，Ｙ0＝０）とすると、クラウニング円弧の中間点ＰＭ位置座標はＰ5（ＸＭ＝０，ＹＭ＝０．０５０）、クラウニング円弧の終点Ｐｅ位置座標はＰ10（Ｘｅ＝＋３５００，Ｙｅ＝０）となる。ワ−クテ−ブル移動速度２０ｍ／分、成型砥石車の径３００ｍｍ、回転速度３０００ｍｉｎ−１、成型砥石車の待機位置、成型砥石車によるト−タル切り込み量ｔ＝５ｍｍ、成型砥石車による１パス目の切り込み量ｔ１＝０．１ｍｍまたは最終の切り込み量ｔｅ＝０．００１ｍｍ、溝の本数ｋ＝２５６本、溝深さは５ｍｍとする。 In the coordinate diagram of the spatial interpolation (G 33 code) of the workpiece shown in FIG. 3, the number n of position switch ranges is selected, and the length in the X-axis direction of the workpiece is increased by 700 mm. Divide equally. The origin position coordinate (0, 0) of the linear scale is determined by the absolute method, and the crowning processing start point P 0 position is defined as the upper left position coordinate P 0 (X 0 = -3500, Y 0 = 0) of the crowning roll. ) and when the midpoint P M coordinates of the crowning arc P 5 (X M = 0, Y M = 0.050), the end point P e position coordinates of the crowning arc P 10 (X e = + 3500 , Y e = 0). Worktable moving speed 20m / min, molding wheel diameter 300mm, rotation speed 3000min- 1 , standby position of molding wheel, total cutting amount t = 5mm by molding wheel, one pass by molding wheel The cut depth t 1 = 0.1 mm or the final cut depth t e = 0.001 mm, the number of grooves k = 256, and the groove depth is 5 mm.

図３で示すように、この１０等分された空間円弧補間において、各々の各ポジションスイッチ範囲の境界線点Ｐｎ（Ｐｅ，Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4，Ｐ5，Ｐ6，Ｐ7，Ｐ8，Ｐ９，Ｐ10）でねじ切り開始信号が数値制御装置のシステムメモリのＮＣポジションコ−ダ部へ送信され、隣の境界線点のＹ座標値の差（Ｙｎ−Ｙｎ−１）に応じて、ワ−クテ−ブルの移動速度および移動方向に応じて回転する成型砥石車が上方向に、あるいは下方向にストロ−クインフィ−ドされる。即ち、ワ−クテ−ブルが右方向へ移動する場合、境界線点Ｐｅ，Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4，Ｐ5まで到達する間は、各境界線点で成型砥石車の暫時上昇が行われクラウニングロ−ルと成型砥石車の相対的な動きによりクラウニングロ−ルの外周面に略直線状溝が研削加工され、境界線点Ｐ5に到達し境界線点Ｐ6，Ｐ7，Ｐ8，Ｐ９，Ｐ10まで到達する間は、各境界線点で成型砥石車の暫時下降が行われクラウニングロ−ルと成型砥石車の相対的な動きによりクラウニングロ−ルの外周面に略放物線状溝が研削加工される。 As shown in FIG. 3, in the spatial arc interpolation divided into 10 equal parts, the boundary points P n (P e , P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 , P 6 , P 7 , P 8 , P 9 , P 10 ), a threading start signal is sent to the NC position coder part of the system memory of the numerical controller, and the difference (Y n In accordance with -Y n-1 ), the grinding wheel that rotates according to the moving speed and moving direction of the worktable is stroke-fed upward or downward. In other words, when the work table moves to the right, while reaching the boundary points P e , P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 , interim increase been conducted crowning Russia - crowning by the relative movement of the Le a molded grinding wheel b - a substantially linear groove on the outer peripheral surface of the Le is grinding boundary point P 6 reaches the boundary point P 5, while P 7, P 8, reaches P 9, P 10 is molded grinding wheel interim lowered performed crowning b at each border point - by the relative movement of the Le a molded grinding wheel crowning b - Le A substantially parabolic groove is ground on the outer peripheral surface.

逆に、ワ−クテ−ブルが境界線点Ｐ10を越え補間移動し、ドッグの指令を受けてワ−クテ−ブルが反転し、左方向へ移動する場合、成型砥石車はデ−タ記録部に作成されたストロ−ク量を下降する指令を出力部より受信し、そのインフィ−ド量だけ成型砥石車は下降され、ついで図４で示すように境界線点Ｐ10，Ｐ9，Ｐ8，Ｐ7，Ｐ6，Ｐ5まで到達する間は、各境界線点で成型砥石車の暫時上昇が行われクラウニングロ−ルと成型砥石車の相対的な動きによりクラウニングロ−ルの外周面に略放物線状溝が研削加工され、境界線点Ｐ5に到達し境界線点Ｐ4，Ｐ3，Ｐ2，Ｐ1，Ｐ0まで到達する間は、各境界線点で成型砥石車の暫時下降が行われクラウニングロ−ルと成型砥石車の相対的な動きによりクラウニングロ−ルの外周面に近似する略放物線状溝が研削加工される。 Conversely, word - Kute - Bull interpolated moves beyond the border points P 10, receives an instruction of the dog Wa - Kute - Bull reversed, when moving to the left, molded abrasive wheels de - data recording The command for lowering the stroke amount created in the section is received from the output section, and the molding wheel is lowered by the amount of infeed, and then the boundary points P 10 , P 9 , P as shown in FIG. While reaching 8 , P 7 , P 6 , P 5 , the grinding wheel rises for a while at each boundary point, and the outer periphery of the crowning roll is caused by the relative movement of the crowning wheel and the molding wheel. A substantially parabolic groove is ground on the surface and reaches the boundary point P 5 and reaches the boundary points P 4 , P 3 , P 2 , P 1 , P 0. Approximate to the outer peripheral surface of the crowning roll by the relative movement of the crowning roll and the grinding wheel The substantially parabolic groove to be ground is ground.

境界線点Ｐ0を越えると空間を直線移動し、ドッグの指令を受けてワ−クテ−ブル１２が反転するとともに、ねじ切りサイクル加工プログラムにより算出され、出力部より発信された成型砥石車のインフィ−ド量だけ成型砥石車は下降され、前述のクラウニングロ−ルの外周面に略放物線状溝を研削加工することが継続される。 When the boundary point P 0 is exceeded, the space moves linearly, the work table 12 is reversed in response to a dog command, and is calculated by the threading cycle machining program and transmitted from the output unit. -The grinding wheel is lowered by the amount of grinding, and grinding of the substantially parabolic groove on the outer peripheral surface of the above-mentioned crowning roll is continued.

これら成型砥石車のインフィ−ドは、入力された成型砥石車によるト−タル切り込み量ｔ、成型砥石車による１パス目の切り込み量ｔ１または最終の切り込み量ｔｅからねじ切りサイクル加工プログラムにより算出された成型砥石車のインフィ−ド分割回数ｍだけ実施され、１本の溝がクラウニングロ−ルの長手方向に形成される。 These molded grinding wheel Infinity - de is bets by input molded grinding wheel - calculated by Tal cutting amount t, the first pass by molding the grinding wheel infeed amount t 1 or the final depth of cut t e from threading cycle machining program This is performed by the number m of infeed divisions of the formed grinding wheel, and one groove is formed in the longitudinal direction of the crowning roll.

以上に記述した溝研削加工例は、ワ−クテ−ブル１２の左右往復反転の度に成型砥石車１３をクラウニング加工開始点Ｐ０位置境界およびクラウニング加工終点Ｐｅ位置境界でストロ−クインフィ−ドさせる例であるが、成型砥石車をクラウニング加工開始点Ｐ０位置境界でストロ−クインフィ−ドさせ、研削加工を行い、クラウニング加工終点点Ｐｅ位置境界を越えたら成型砥石車を被加工対象物のＹ座標位置より高い位置に上昇させ、ワ−クテ−ブルが反転し、成型砥石車のＸ座標位置がクラウニング加工開始点Ｐ０位置Ｘ座標より左側に位置したら成型砥石車をクラウニング加工開始点Ｐ０位置境界でストロ−クインフィ−ドさせ、研削加工を再開する一方向研削加工のプログラムとしてもよい。 Groove grinding example described above, the word - Kute - stroke in the right and left reciprocating inverted crowning start point P 0 position boundary molded grinding wheel 13 at every and crowning end point P e positions boundary table 12 - Kuinfi - de is an example which, stroke molded grinding wheel with crowned starting point P 0 position boundary - Kuinfi - is de performs grinding, the workpiece molded grinding wheel Once beyond the crowning ending point P e position boundary When the work table is reversed and the X-coordinate position of the molding wheel is located to the left of the crowning processing start point P 0, the molding wheel starts to be crowned. The program may be a one-way grinding process in which the stroke is fed at the P 0 position boundary and the grinding process is resumed.

次ぎに、本発明方法の別態様として、外周面に５ｍｍ深さの溝を２０６本有する荒研削クラウニングロ−ルの外周面を図１および図２に示すＮＣ溝研削装置を用いてクラウニングロ−ルの外周面の溝面を仕上研削する例を説明する。   Next, as another aspect of the method of the present invention, the outer peripheral surface of a rough grinding crown having 206 grooves of 5 mm depth on the outer peripheral surface is subjected to a crowning roll using the NC groove grinding apparatus shown in FIGS. An example in which the groove surface of the outer peripheral surface of the steel is finish ground will be described.

実施例２
被加工対象物ｗのクラウニングロ−ルは、長さＬが２，６００ｍｍ、直径２ｒが３９９．６４ｍｍ、クラウニング量Δｈが２０μｍ、溝本数２０６本を有するものである。 Example 2
The crowning roll of the workpiece w has a length L of 2,600 mm, a diameter 2r of 399.64 mm, a crowning amount Δh of 20 μm, and 206 grooves.

研削装置の砥石軸２１に成型砥石車１３を取り付け、チャック機構１８に被加工対象物のクラウニングロ−ルｗをチャックする前段取りを行う。以下、図４のフロ−シ−トを参考に説明する。   The grinding wheel 13 is attached to the grinding wheel shaft 21 of the grinding device, and pre-setting is performed in which the chucking roll w of the workpiece is chucked on the chuck mechanism 18. Hereinafter, description will be made with reference to the flow sheet of FIG.

ワ−クの加工開始前に操作盤３０の電源を入れる（開始）。   Before starting work processing, the operation panel 30 is turned on (start).

Ｓ１）操作盤画面より一定リ−ドのねじ切りサイクル〔JIS B6314のG33コ−ド〕を利用する加工プログラムを選択する。 S 1 ) Select a machining program that uses a constant lead threading cycle (G33 code of JIS B6314) from the operation panel screen.

Ｓ２）操作盤上の加工デ−タ入力画面で加工条件デ−タを入力する。即ち、アブソリュ−トＸ軸スケ−ルの原点位置座標ＰＯ（０，０）を決める。即ち、ワ−クの加工デ−タをティ−チする。長さＬ＝２，６００ｍｍ、直径２ｒ＝３９９．６４ｍｍ、溝数２０６、クラウニング量Δｈ＝０．０２ｍｍ、ワ−クテ−ブルの移動速度１３ｍ／分、工具デ−タを入力する。即ち、工具の指定（工具の径３９９．６４ｍｍ）、工具待機位置Ｐｗ、工具の回転速度１０３０ｒｐｍ、成型砥石車によるト−タル切り込み量ｔ＝０．０３１ｍｍ、成型砥石車による１パス目の切り込み量ｔ１＝０．００６ｍｍまたは最終の切り込み量ｔｅ＝０．００５ｍｍをティ−チし、数値制御装置のシステムメモリ（ＲＡＭ）に送信する。ポジションスイッチ範囲数ｎ＝６をポジションコ−ダ入力する。 S 2 ) Enter the machining condition data on the machining data input screen on the operation panel. That is, the origin position coordinate PO (0, 0) of the absolute X-axis scale is determined. In other words, the work machining data is taught. Length L = 2,600 mm, diameter 2r = 399.64 mm, number of grooves 206, crowning amount Δh = 0.02 mm, work table moving speed 13 m / min, tool data are input. That is, the designation of the tool (tool diameter 399.64 mm), the tool standby position P w , the rotation speed of the tool 1030 rpm, the total cutting amount t = 0.031 mm by the molding wheel, and the first-pass cutting by the molding wheel The amount t 1 = 0.006 mm or the final cut amount t e = 0.005 mm is taught and transmitted to the system memory (RAM) of the numerical controller. Input the position switch range number n = 6 to the position coder.

Ｓ3）ティ−チボタンで被加工対象物のねじ切り開始点Ｐ０（−１３００，０）を指定するとともに被加工対象物の両端点をティ−チする。 S 3 ) The threading start point P 0 (−1300, 0 ) of the workpiece is designated by the teach button, and both end points of the workpiece are taught.

Ｓ４）ティ−チまたは入力された加工デ−タ信号により一定リ−ドのねじ切り加工プログラム内で成型砥石車の全ストロ−ク数ｍ＝５２、即ち、粗研削代０．０３ｍｍ、粗研削切り込み量０．００６ｍｍ、ストロ−ク回数５０回、仕上げ研削代０．００１ｍｍ、仕上げ研削切り込み量０．００５ｍｍ、ストロ−ク回数２回が決められる。ワ−ク補完により開始点Ｐ０（−１３００，０）および終点Ｐｅ（＋１３００，０）が決定され、ポジションスイッチ範囲数ｎ＝６入力により被加工対象物の左右方向のクラウニング長さ＝２６００／６＝約４３３ｍｍを数値制御装置のシステムメモリに記憶させる。 S 4 ) The total number of strokes m of the grinding wheel m = 52 in the threading processing program of a constant lead by the teach or the input processing data signal, that is, rough grinding allowance 0.03 mm, rough grinding A cut amount of 0.006 mm, a stroke count of 50 times, a finish grinding allowance of 0.001 mm, a finish grinding cut amount of 0.005 mm, and a stroke count of 2 times are determined. The start point P 0 (−1300,0) and the end point P e (+1300,0) are determined by work complementation, and the crowning length in the left-right direction of the workpiece by the position switch range number n = 6 input = 2600 / 6 = about 433 mm is stored in the system memory of the numerical controller.

Ｓ5）加工開始ボタンを押すと一定リ−ドのねじ切りサイクル加工プログラムに基づいて溝２０６本の研削加工が開始される。被加工対象物のねじ切り開始点Ｐ０境界線上でねじ切り開始信号が数値制御装置のポジションコ−ダ入力へ送信され、送信されたねじ切り開始信号を受けて被加工対象物Ｘ軸方向のｎ＝１セグメント領域でのｍ＝第１ストロ−ク目の研削加工が回転する成型砥石車１３により開始され、１セグメント領域の研削加工が終了するとｎ＝２セグメント域でのｍ＝第１ストロ−ク目の研削加工の開始へと続行され、これらの連続で最終ｎセグメントｎ＝６域での第１ストロ−ク目の研削加工が終了すると成型砥石車のストロ−ク送りは停止し、ワ−クテ−ブル反転ドグ信号を待つ。ワ−クテ−ブル反転ドグ信号を受信するとワ−クテ−ブル１２は反転移動を開始するとともに反対方向のねじ切り開始信号ｍ＝第２ストロ−ク信号がポジションコ−ダ入力へ送信される。成型砥石車の第２ストロ−ク送りにより第ｎセグメント域での第２全ストロ−ク分の研削加工が開始され、以下、第（ｎ−１）セグメントから第１セグメントに向かっての研削加工が続行され、以下、ワ−クテ−ブル反転、成型砥石車ストロ−ク回数のシステムメモリへの送信、ワ−クテ−ブルの左右方向の移動と回転する成型砥石車のストロ−クインフィ−ドによるクラウニングロ−ルと成型砥石車の相対的な動きによりクラウニングロ−ルの外周面に略放物線状溝を研削加工することが成型砥石車ストロ−ク回数でｍ＝５２回となり、ねじ切り終点位置での研削加工が終了するとクラウニングロ−ルの外周面に略円弧状または略放物線状溝１本が仕上研削加工される。 Grinding is started 206 present groove of the based on the de of the threading cycle machining program - S 5) machining start button Press constant Li. A threading start signal is transmitted to the position coder input of the numerical control device on the threading start point P 0 boundary line of the workpiece, and n = 1 in the workpiece X-axis direction in response to the transmitted threading start signal. In the segment area, m = grinding of the first stroke is started by the rotating grinding wheel 13, and when grinding of the one segment area is finished, m = first stroke in the n = 2 segment area. When the grinding of the first stroke in the final n segment n = 6 region is completed in succession, the stroke feeding of the molding wheel is stopped and the work -Wait for the bull inversion dog signal. When the worktable reverse dog signal is received, the worktable 12 starts reverse movement and a threading start signal m = second stroke signal in the opposite direction is transmitted to the position coder input. Grinding for the second total stroke in the n-th segment area is started by the second stroke feed of the molding wheel, and thereafter, grinding from the (n-1) -th segment toward the first segment. In the following, the work table is inverted, the number of times of molding wheel stroke is transmitted to the system memory, the work table is moved in the horizontal direction and the stroke wheel of the rotating molding wheel is rotated. Grinding a substantially parabolic groove on the outer peripheral surface of the crowning roll by the relative movement of the crowning roll and the molding wheel is m = 52 times in terms of the number of molding wheel strokes. When this grinding process is completed, a substantially arc-shaped or substantially parabolic groove is finished on the outer peripheral surface of the crowning roll.

Ｓ6）前述の溝１本の仕上研削加工が終了すると、成型砥石車１３は待機位置Ｐｗへと移動され、ついで、出力部よりチャック機構のロ−タリ−エンコ−ダに被加工対象物の溝ピッチ分（３６０度／２０６本＝約１．７５度）だけ回転する指令が出力され、チャック機構により被加工対象物の回転が行われる。 S 6 ) When the above-described finish grinding of one groove is completed, the molding grinding wheel 13 is moved to the standby position Pw , and then the workpiece is transferred from the output unit to the rotary encoder of the chuck mechanism. A command to rotate by the groove pitch (360 degrees / 206 lines = about 1.75 degrees) is output, and the workpiece is rotated by the chuck mechanism.

Ｓ7）続いて、成型砥石車が被加工対象物のクラウニング加工開始点Ｐ０位置座標（−１３００，０）まで移動され、前述のＳ6工程のクラウニングロ−ル外周面に略円弧状または略放物線状溝を新たに１本仕上研削加工する工程および、成型砥石車を待機位置へ移動し、チャック機構を被加工対象物の溝ピッチ分だけ回転する工程が自動的に継続される。 S 7 ) Subsequently, the shaping grinding wheel is moved to the crowning start point P 0 position coordinate (−1300, 0 ) of the workpiece, and the outer circumferential surface of the crowning roll in the aforementioned step S 6 is substantially arc-shaped or The process of finishing and grinding one new parabolic groove and the process of moving the molding wheel to the standby position and rotating the chuck mechanism by the groove pitch of the workpiece are automatically continued.

Ｓ8）以下、このチャック機構の（３６０／２０６）度の回転、溝仕上研削加工、成型砥石車の待機位置への移動が（ｋ−１）回、最初からの回動だとｋ回、ねじ切りサイクル加工プログラムに基づいて自動的に繰り返えして実施され、溝ｋ本を外周面長手方向に有する一本のクラウニングロ−ル（コルゲ−タ・ダイ）が製造される。 S 8) below, the rotation of (360/206) of the chuck mechanism, the groove finish grinding, is moved to the standby position of the molded grinding wheel (k-1) times, k times that it rotates from the first, The process is automatically repeated based on the threading cycle machining program, and a crowning roll (corrugator die) having k grooves in the longitudinal direction of the outer peripheral surface is manufactured.

Ｓ9）溝研削加工を終了する。 S 9) to end the groove grinding.

非加工対象物のクラウニングロ−ルを新しくチャック機構に据え付け、操作盤上のサイクルスタ−トボタンを押せば新たに搬入されたクラウニングロ−ルの溝研削加工は再開される。   If a crowning roll of a non-working object is newly installed in the chuck mechanism and a cycle start button on the operation panel is pressed, groove grinding of the newly introduced crowning roll is resumed.

本発明方法は、コルゲ−タ・ダイの製造の他、プラスチックシ−ト成形用エンビス加工カレンダ−ロ−ルの溝研削加工にも利用できる。   The method of the present invention can be used not only for the production of corrugator dies, but also for the grinding of grooves in an embossing calender roll for plastic sheet molding.

切削加工の一定リ−ドねじ切りサイクル〔G33コ−ド〕 を利用する加工プログラムを研削加工に応用し、ポジションスイッチ範囲数ｎをテ−ブル移動速度および成型砥石車の昇降速度が許す大きい値を採用することにより、成型砥石車が被加工対象物のクラウニングロ−ル外周の円弧に近似する放物線状の軌跡を被加工対象物の外周に溝研削加工して略放物線状溝を加工できる。   Applying a machining program that uses a constant lead threading cycle of cutting (G33 code) to grinding, the position switch range number n is a large value that the table moving speed and the lifting speed of the grinding wheel allow. By adopting it, the molded grinding wheel can grind a parabolic trajectory that approximates the arc of the outer periphery of the crowning roll of the workpiece to be processed into a substantially parabolic groove by groove grinding on the outer periphery of the workpiece.

本発明の加工方法に用いるクラウニングロ−ル溝研削装置の斜視図である。It is a perspective view of a crowning roll groove grinding apparatus used for the processing method of the present invention. 溝研削加工時の被加工対象物と成型砥石車の位置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the positional relationship of the to-be-processed object at the time of groove grinding, and a shaping grinding wheel. 被加工対象物のクラウニングロ−ルの太鼓部分空間補間の座標を示す正面図である。It is a front view which shows the coordinate of drum partial space interpolation of the crowning roll of a workpiece. 加工フロ−シ−トである。This is a processing flow sheet. Ｇ３３コ−ド利用クラウニング研削加工の３種類の放物線クラウニング形状を示す図である。It is a figure which shows three types of parabolic crowning shapes of G33 code utilization crowning grinding. クラウニングロ−ル製造装置の正面図である。（公知）It is a front view of a crowning roll manufacturing apparatus. (Known)

符号の説明Explanation of symbols

ｗ 被加工対象物（クラウニングロ−ル）
１０ 溝研削装置
１１ フレ−ム
１２ ワ−クテ−ブル
１３ 成型砥石車
１４ コラム
１５ ツ−ルテ−ブル
１６ 成型砥石車の昇降機構
１８ 回転チャック機構
１８ａ 主軸ヘッド
１８ｂ 心押台
２０ 砥石頭
２１ 砥石軸
３０ 操作盤
４０ 数値制御装置
５０ 半円筒状静圧気体軸受 w Workpiece (crowning roll)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Groove grinding apparatus 11 Frame 12 Work table 13 Molding wheel 14 Column 15 Tool table 16 Lifting mechanism 18 of the grinding wheel 18 Rotary chuck mechanism 18a Spindle head 18b Tailstock 20 Grinding wheel head 21 Grinding wheel shaft 30 Operation panel 40 Numerical control device 50 Semi-cylindrical static pressure gas bearing

Claims (2)

左右方向に油圧駆動により往復移動可能なワ−クテ−ブル上に被加工対象物であるクラウニングロ−ルをその長手方向が左右方向を向くように回転チャック機構で支持し、上下方向に昇降可能な成型砥石車の直径方向が前記クラウニングロ−ルの軸心と同一平面上となるように位置させる駆動機構を備え、一定リ−ドのねじ切りサイクルを利用する加工プログラムを搭載する数値制御研削装置を用いてクラウニングロ−ルの外周面に略円弧状または略放物線状溝を研削加工する方法であって、
加工デ−タをティ−チする。被加工対象物の長さＬ、直径２ｒ、溝数ｋ、クラウニング量Δｈ、ワ−クテ−ブルの移動量、ワ−クテ−ブルの移動速度、工具の指定、工具待機位置Ｐｗ、工具の回転速度ｒｐｍ、成型砥石車によるト−タル切り込み量ｔ、成型砥石車による１パス目の切り込み量ｔ１または最終の切り込み量ｔｅをティ−チし、およびポジションスイッチ範囲数ｎ（但し、ｎは２から７０の偶数である。）をポジションコ−ダ入力し、
ついで、一定リ−ドのねじ切りサイクル加工プログラムに基づき被加工対象物の外周面に略円弧状または放物線状溝を研削加工することを特徴とする、クラウニングロ−ルの溝加工方法。 A crowning roll, which is a workpiece, is supported on a worktable that can be reciprocated by hydraulic drive in the left-right direction, supported by a rotating chuck mechanism so that its longitudinal direction is in the left-right direction, and can be moved up and down Numerically controlled grinding device equipped with a driving program for positioning the diameter direction of a compact grinding wheel so that it is flush with the axis of the crowning roll, and equipped with a machining program that uses a constant lead threading cycle A method of grinding a substantially arc-shaped or substantially parabolic groove on the outer peripheral surface of a crowning roll using
Teach machining data. Length L of workpiece, diameter 2r, number of grooves k, crowning amount Δh, workpiece table movement amount, workpiece table movement speed, tool designation, tool standby position P w , tool rotational speed rpm, preparative by molding wheel - tal cutting amount t, tee the depth of cut t 1 or the final depth of cut t e of the first pass by molding the grinding wheel - Ji to, and position switch range number n (where, n Is an even number from 2 to 70.)
Next, a crowning roll grooving method characterized in that a substantially arc-shaped or parabolic groove is ground on the outer peripheral surface of a workpiece based on a constant lead threading cycle machining program. 左右方向に油圧駆動により往復移動可能なワ−クテ−ブル上に被加工対象物であるクラウニングロ−ルをその長手方向が左右方向を向くように回転チャック機構で支持し、上下方向に昇降可能な成型砥石車の直径方向が前記クラウニングロ−ルの軸心と同一平面上となるように位置させる駆動機構を備え、一定リ−ドのねじ切りサイクルを利用する加工プログラムを搭載する数値制御研削装置を用いてクラウニングロ−ルの外周面に略放物線状溝をｋ本研削加工してコルゲ−タ・ダイを製造する方法であって、次ぎの加工工程を経ることを特徴とする、コルゲ−タ・ダイを製造する方法。
Ｓ１）操作盤画面より一定リ−ドのねじ切りサイクルを利用する加工プログラムを選択する。
Ｓ２）操作盤上の加工デ−タ入力画面で、加工条件デ−タをティ−チする。即ち、アブソリュ−トＸ軸スケ−ルの原点位置座標ＰＯ（０，０）を決め、被加工対象物の長さＬ、直径２ｒ、溝数ｋ、クラウニング量Δｈ、ワ−クテ−ブルの移動量、ワ−クテ−ブルの移動速度、工具の指定、工具待機位置Ｐｗ、工具の回転速度ｒｐｍ、成型砥石車によるト−タル切り込み量ｔ、成型砥石車による１パス目の切り込み量ｔ１または最終の切り込み量ｔｅをティ−チし、およびポジションスイッチ範囲数ｎ（但し、ｎは２から７０の偶数である。）をポジションコ−ダ入力する。
Ｓ3）ティ−チボタンで被加工対象物のねじ切り開始点Ｐ０を指定するとともに被加工対象物の両端点をティ−チする。
Ｓ４）ティ−チまたは入力された加工デ−タ信号により一定リ−ドのねじ切り加工プログラム内で成型砥石車の全ストロ−ク数ｍが決められ、ワ−ク補完により開始点Ｐ０（Ｘ0，Ｙ0）および終点Ｐｅ（Ｘｅ，Ｙｅ）が決定され、ポジションスイッチ範囲数ｎ入力により被加工対象物の左右方向のクラウニング長さを数値制御装置のシステムメモリに記憶させる。
Ｓ5）加工開始ボタンを押すと一定リ−ドのねじ切りサイクル加工プログラムに基づいて研削加工が開始され、被加工対象物のねじ切り開始点Ｐ０境界線上でねじ切り開始信号が数値制御装置のポジションコ−ダ入力へ送信され、送信されたねじ切り開始信号を受けて被加工対象物Ｘ軸方向のｎ＝１セグメント領域でのｍ＝第１ストロ−ク目の研削加工が開始され、１セグメント領域の研削加工が終了するとｎ＝２セグメント域でのｍ＝第１ストロ−ク目の研削加工の開始へと続行され、これらの連続で最終ｎセグメント域での第１ストロ−ク目の研削加工が終了すると成型砥石車のストロ−ク送りは停止し、ワ−クテ−ブル反転ドグ信号を待つ。ワ−クテ−ブル反転ドグ信号を受信するとワ−クテ−ブルは反転移動を開始するとともに反対方向のねじ切り開始信号ｍ＝第２ストロ−ク信号がポジションコ−ダ入力へ送信される。成型砥石車の第２ストロ−ク送りにより第ｎセグメント域での第２全ストロ−ク分の研削加工が開始され、以下、第（ｎ−１）セグメントから第１セグメントに向かっての研削加工が続行され、以下、ワ−クテ−ブル反転、成型砥石車ストロ−ク回数のポジションコ−ダ入力への送信、ワ−クテ−ブルの左右方向の移動と回転する成型砥石車のストロ−クインフィ−ドによるクラウニングロ−ルと成型砥石車の相対的な動きによりクラウニングロ−ルの外周面に略放物線状溝を研削加工することが成型砥石車ストロ−ク回数でｍ回となり、ねじ切り終点位置での研削加工が終了するとクラウニングロ−ルの外周面に略円弧状または略放物線状溝１本が研削加工される。
Ｓ6）前述の１本の溝がクラウニングロ−ルの長手方向に形成されると、成型砥石車は待機位置Ｐｗへと移動され、ついで、出力部よりチャック機構のロ−タリ−エンコ−ダに被加工対象物の溝ピッチ分だけ回転する指令が出力され、チャック機構により被加工対象物の回転が行われる。
Ｓ7）続いて、成型砥石車が被加工対象物のクラウニング加工開始点Ｐ０位置座標（Ｘ0，Ｙ0）まで移動され、前述のＳ6工程のクラウニングロ−ル外周面に略円弧状または略放物線状溝を新たに１本研削加工する工程および、成型砥石車を待機位置へ移動し、チャック機構を被加工対象物の溝ピッチ分だけ回転する工程が自動的に継続される。
Ｓ8）以下、このチャック機構の（３６０／ｋ）度の回転、溝研削加工、成型砥石車の待機位置への移動が（ｋ−１）回ねじ切りサイクル加工プログラムに基づいて自動的に繰り返えして実施され、溝ｋ本を外周面長手方向に有する一本のクラウニングロ−ル（コルゲ−タ・ダイ）が製造される。
Ｓ9）溝研削加工を終了する。 A crowning roll, which is a workpiece, is supported on a worktable that can be reciprocated by hydraulic drive in the left-right direction, supported by a rotating chuck mechanism so that its longitudinal direction is in the left-right direction, and can be moved up and down Numerically controlled grinding device equipped with a driving program for positioning the diameter direction of a compact grinding wheel so that it is flush with the axis of the crowning roll, and equipped with a machining program that uses a constant lead threading cycle Is a method for manufacturing a corrugator die by grinding k substantially parabolic grooves on the outer peripheral surface of a crowning roll, and the corrugator is subjected to the following processing steps. A method of manufacturing a die.
S 1 ) Select a machining program using a constant lead threading cycle from the operation panel screen.
S 2) processing data of the operation panel - in the data input screen, the processing conditions de - tee the data - Jiseul. That is, the origin position coordinate PO (0, 0) of the absolute X-axis scale is determined, and the length L, the diameter 2r, the number k of grooves, the crowning amount Δh, and the movement of the workpiece table are determined. Amount, workpiece table moving speed, tool designation, tool standby position P w , tool rotation speed rpm, total cutting amount t by molding wheel, cutting amount t 1 in the first pass by molding wheel or the final depth of cut t e tee - and Ji, and the position switch range number n (where, n is an even number from 2 to 70.) the position co - to da inputs.
S 3 ) The threading start point P 0 of the workpiece is designated with the teach button and both end points of the workpiece are taught.
S 4 ) The total number of strokes m of the grinding wheel is determined in the threading processing program of a constant lead by the teach or input processing data signal, and the starting point P 0 ( X 0 , Y 0 ) and end point P e (X e , Y e ) are determined, and the horizontal crowning length of the workpiece is stored in the system memory of the numerical controller by inputting the position switch range number n.
S 5) machining start button and pressing the constant re - grinding based on the de of the threading cycle machining program is started, position co threading start signal threading start point P 0 borderline numerical control apparatus of the workpiece -In response to the transmitted threading start signal, m = first stroke grinding in the n = 1 segment area in the X-axis direction of the workpiece is started, and the 1 segment area grinding process is started. When the grinding process is completed, the process proceeds to the start of the grinding process of m = first stroke in the n = 2 segment area, and the grinding process of the first stroke in the final n segment area is continuously performed. When finished, the stroke feed of the grinding wheel stops and waits for a worktable reverse dog signal. When the worktable reverse dog signal is received, the worktable starts reverse movement and a threading start signal m = second stroke signal in the opposite direction is transmitted to the position coder input. Grinding for the second total stroke in the n-th segment area is started by the second stroke feed of the molding wheel, and thereafter, grinding from the (n-1) -th segment toward the first segment. The work table reversal, the transmission of the grinding wheel stroke count to the position coder input, the movement of the workpiece table in the horizontal direction and the stroke of the rotating grinding wheel -Grinding of a substantially parabolic groove on the outer peripheral surface of the crowning roll by the relative movement of the crowning roll and the grinding wheel by the grinding wheel is m times the number of molding wheel strokes, and the threading end position When the grinding process is completed, a substantially arc-shaped or substantially parabolic groove is ground on the outer peripheral surface of the crowning roll.
S 6 ) When the aforementioned single groove is formed in the longitudinal direction of the crowning roll, the molding wheel is moved to the standby position Pw , and then the rotary encoder of the chuck mechanism is moved from the output section. A command to rotate by the groove pitch of the workpiece is output to the workpiece, and the workpiece is rotated by the chuck mechanism.
S 7 ) Subsequently, the molding grinding wheel is moved to the crowning start point P 0 position coordinates (X 0 , Y 0 ) of the workpiece, and is substantially arc-shaped on the outer surface of the crowning roll in the above-described step S 6. Alternatively, the process of grinding one more parabolic groove and the process of moving the molding wheel to the standby position and rotating the chuck mechanism by the groove pitch of the workpiece are automatically continued.
S 8) below, the rotation of (360 / k) degrees of the chuck mechanism, groove grinding, repeated automatically on the basis of the movement (k-1) times threading cycle machining program to the standby position of the molded grinding wheel Thus, one crowning roll (corrugator die) having k grooves in the longitudinal direction of the outer peripheral surface is manufactured.
S 9) to end the groove grinding.
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