JP2007298308A - Nip load measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、2つのワーク間のニップ荷重を測定するニップ荷重測定装置に関する。 The present invention relates to a nip load measuring device that measures a nip load between two workpieces.
従来、グラビア印刷機やロールコータなど、一方のロールが他方のロールを加圧するロール対を有する機械においては、ロール間のニップ荷重が製品の品質に大きく影響を及ぼすため、ロール間のニップ荷重を測定する様々な手法が開示されている。 Conventionally, in a machine having a roll pair in which one roll presses the other roll, such as a gravure printing machine or a roll coater, the nip load between the rolls greatly affects the product quality. Various techniques for measuring are disclosed.
例えば、感圧発色フィルムでロール間のニップ幅を測定し、円筒状弾性体が接触したときのヘルツの公式(数式1)から線圧qを算出し、算出した線圧qにロール幅を乗ずるこで、ニップ荷重を算出することが古くから知られている。
また、特許文献1、2、3では、圧電素子材料からなるフィルム状の圧力センサを検出手段とした方法が開示されているが、市販のフィルム状の圧力センサそのものには10%程度の測定誤差がある。
また、特許文献4で開示されているような、ロードセル等の圧力センサが埋設された荷重測定用ロールを利用すればロール間のニップ荷重を測定することもできるが、ニップ荷重を測定するごとに、加圧される側のロールを荷重測定用ロールに取り替える必要があるため、実用的でない。 Further, if a load measuring roll in which a pressure sensor such as a load cell is embedded as disclosed in Patent Document 4 is used, the nip load between the rolls can be measured, but each time the nip load is measured. Since it is necessary to replace the roll to be pressed with a roll for measuring the load, it is not practical.
そこで、本出願人は特許文献5において、簡単かつ正確にニップ荷重を測定することができるニップ荷重測定装置を開示している。図6は、特許文献5で開示されているニップ荷重測定装置の正面図である。 In view of this, the present applicant discloses in Patent Document 5 a nip load measuring device that can easily and accurately measure a nip load. FIG. 6 is a front view of the nip load measuring device disclosed in Patent Document 5.
図6に示したように、ニップ荷重測定装置100は、ローラ間のニップ荷重を測定するニップ荷重測定装置であって、加圧側のローラの荷重を受け止める荷重受け部102と、荷重受け部102が受けた荷重を測定する2つのロードセル101と、荷重受け部102を支える2つのガイド103とを、少なくとも備え、固定側のローラに設置可能なベース部105とを備えるニップ荷重測定装置で、ニップ荷重測定装置の100ベース部105を固定側のロールに設置することで、容易にロール間のニップ荷重を測定することができる。
しかしながら、図6のニップ荷重測定装置100においては、ニップ時の安定性を鑑みて、ニップ荷重測定装置100の正面側から見て左右対称に偶数個(ここでは、2個)のロードセル101を設置している。このとき、左右に設置された2つのロードセル101の高さが異なると、高さが高いロードセルだけで荷重を受けることになりニップ時の安定性が悪くなる恐れがある。よって、高さの低いロードセルと荷重受け部102裏側との間にシムを挟み、高さの高いロードセルと同じ高さになるように調整して、荷重が均一に2つのロードセル101に当たるようにする。 However, in the nip load measuring apparatus 100 of FIG. 6, in consideration of stability at the time of nip, an even number (two in this case) of load cells 101 are installed symmetrically as viewed from the front side of the nip load measuring apparatus 100. is doing. At this time, if the heights of the two load cells 101 installed on the left and right are different, only the load cell having a high height receives a load, which may deteriorate the stability at the time of nip. Therefore, a shim is sandwiched between the load cell having a low height and the back side of the load receiving portion 102, and the load cell is adjusted to have the same height as the load cell having a high height so that the load is uniformly applied to the two load cells 101. .
しかしながら、ロードセル101と荷重受け部102の裏側の間にシムを挟み、それぞれのロードセル101が荷重受けに均一にあたるように高さを調整する作業は、大変手間のかかる作業であった。また、繰り返しニップ荷重を測定すると、ロードセル101の先端と接触する荷重受け部102の部分が変形(へこみ)し、2つのロードセル101の高さが同じでなくなるため、この調整をやり直す作業も必要となってしまっていた。 However, the work of sandwiching the shim between the load cell 101 and the back side of the load receiving portion 102 and adjusting the height so that each load cell 101 uniformly hits the load receiver is very troublesome. Further, when the nip load is repeatedly measured, the portion of the load receiving portion 102 that comes into contact with the tip of the load cell 101 is deformed (dented), and the heights of the two load cells 101 are not the same. It had become.
加えて、図6で示したニップ荷重測定装置100においては、ニップ荷重測定装置100の正面側から見て左右対称に2本のガイド103で1つの荷重受け部102を支持しているが、ニップ荷重を測定するときに、ロードセル101を支点とし荷重受け部102がたわみ、結果としてガイド103もたわんでしまう。ガイド103がたわむと、リニアブッシュ104の内部とガイド103が接触し擦れることで、リニアブッシュ104の内部に溝が発生し、リニアブッシュ104にガタ生じて測定精度が低下してしまう問題もある。
In addition, in the nip load measuring apparatus 100 shown in FIG. 6, one load receiving portion 102 is supported by two
そこで、本発明は、簡単かつ正確にニップ荷重を測定することができるニップ荷重測定装置において、ロードセルの高さ調整を必要とせず、更に、荷重受けの案内機構にガタが生じにくいニップ荷重測定装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a nip load measuring device that can measure a nip load easily and accurately, and does not require adjustment of the height of the load cell, and further, the load receiving guide mechanism is less likely to be loose. The purpose is to provide.
上述した課題を解決する第1の発明は、2つのワーク間のニップ荷重を測定するニップ荷重測定装置であって、一方の前記ワークに設置可能なベース部と、他方の前記ワークの荷重を受け止める荷重受け部と、前記ベース部と前記荷重受け部との間に、前記ニップ荷重測定装置の正面から見て左右対称に偶数個設置され、前記荷重受け部が受けた荷重を測定する荷重測定部と、左右対称に偶数個設置された前記荷重測定部の間に設置され、他方の前記ワークによって一方の前記ワークが荷重されたときに、前記荷重受け部の動きを案内する案内機構部を備え、前記案内機構部は、前記ベース部に設けられた第1の回動支持部と、前記第1の回動支持部と連結し回動するアーム部と、第1の回動支持部とは異なる箇所で前記アーム部と連結する第2の回動支持部から、少なくとも構成され、前記第2の回動支持部に前記荷重受け部が設置されていることを特徴とする。
1st invention which solves the subject mentioned above is a nip load measuring device which measures the nip load between two works, Comprising: The base part which can be installed in one said work, and the load of the other said work are received. An even number of load receiving portions, and a load measuring portion for measuring the load received by the load receiving portion, are installed between the base portion and the load receiving portion symmetrically as viewed from the front of the nip load measuring device. And a guide mechanism that guides the movement of the load receiver when one of the workpieces is loaded by the other workpiece. The guide mechanism section includes a first rotation support section provided on the base section, an arm section connected to the first rotation support section, and a first rotation support section. Connect to the arm at
更に、第2の発明は、第1の発明に記載のニップ荷重測定装置において、前記荷重受け部は、複数の部分に分割されており、前記荷重測定部及び前記案内機構部は、前記複数の部分ごとに設けられていることを特徴とする。 Further, according to a second aspect, in the nip load measuring device according to the first aspect, the load receiving portion is divided into a plurality of portions, and the load measuring portion and the guide mechanism portion are the plurality of portions. It is provided for each part.
更に、第3の発明は、第1の発明または第2の発明に記載のニップ荷重測定装置において、前記ベース部は、前記ワークとの接触面が前記ワークに沿った形状であることを特徴とする。 Furthermore, a third invention is characterized in that, in the nip load measuring device according to the first invention or the second invention, the base portion has a shape in which the contact surface with the workpiece is along the workpiece. To do.
更に、第4の発明は、第1の発明から第3の発明のいずれかに記載のニップ荷重測定装置において、前記ベース部及び/又は前記荷重受け部は、前記ワークと接触する部分に保護部材を備えることを特徴とする。 Furthermore, a fourth invention is the nip load measuring device according to any one of the first to third inventions, wherein the base portion and / or the load receiving portion is a protective member at a portion in contact with the workpiece. It is characterized by providing.
更に、第5の発明は、第1の発明から第4の発明のいずれかに記載のニップ荷重測定装置において、前記ベース部は、このニップ荷重測定装置を保持するための取手部を備えることを特徴とする。 Further, according to a fifth invention, in the nip load measuring device according to any one of the first to fourth inventions, the base portion includes a handle portion for holding the nip load measuring device. Features.
上述した本発明によれば、2つのワーク間にニップ荷重測定装置を挟み込むだけで、簡単にニップ荷重を測定することができると共に、前記案内機構部は、前記ベース部に設けられた第1の回動支持部と、前記第1の回動支持部と連結し回動するアーム部と、第1の回動支持部とは異なる箇所で前記アーム部と連結する第2の回動支持部から、少なくとも構成される前記案内機構部を備えることで、前記荷重受け部が荷重を受けたときに、前記荷重受け部が下降する直線運動は、前記アーム部が第1の前記回動支持部を支点とした回動運動に変換され、前記荷重受け部は円弧の軌道を描きながら、所定の位置に案内される。 According to the present invention described above, the nip load can be easily measured by simply sandwiching the nip load measuring device between two workpieces, and the guide mechanism portion is provided with the first portion provided on the base portion. From a rotation support part, an arm part connected to the first rotation support part and rotating, and a second rotation support part connected to the arm part at a location different from the first rotation support part By providing the guide mechanism portion configured at least, when the load receiving portion receives a load, when the load receiving portion receives a load, the arm portion causes the first rotation support portion to move downward. The load receiving part is guided to a predetermined position while drawing a circular arc trajectory.
よって、前記第1の回動支持部及び前記第2の回動支持部が有するベアリングを剛性の高いものすれば、前記荷重受け部が荷重を受けたときでもベアリングにガタが生じないので測定精度の経時劣化が生じることはなくなる。ここで、前記ワークとは、加圧機構における作動部分を意味し、詳しくは、ローラや平板などを意味している。 Therefore, if the bearings of the first rotation support part and the second rotation support part have a high rigidity, even when the load receiving part receives a load, the bearing does not play, so that the measurement accuracy is improved. No deterioration with time will occur. Here, the work means an operating portion in the pressurizing mechanism, and specifically means a roller, a flat plate, or the like.
さらに、前記荷重受け部が前記第2の回動支持部に設置されることで、前記荷重受け部は回動可能な状態にあり、前記ニップ荷重測定装置の正面側から見て左右対称に偶数個(ここでは、2個)の前記荷重測定部を設置し、前記荷重測定部の高さが異なる場合でも、前記荷重受け部が斜めになることで前記荷重測定部の高さの差を吸収するため、前記荷重測定部の高さ調整を必要としない。 Further, since the load receiving portion is installed on the second rotation support portion, the load receiving portion is in a rotatable state, and evenly symmetrically when viewed from the front side of the nip load measuring device. Even if the load measuring units are installed in two pieces (here, two) and the heights of the load measuring units are different, the load receiving unit is inclined to absorb the difference in height of the load measuring units. Therefore, it is not necessary to adjust the height of the load measuring unit.
さらに、前記荷重受け部を複数の部分に分割し、その複数の部分ごとに前記荷重測定部を設けることによって、ニップ荷重の荷重分布を1回の測定で同時に把握することができる。 Furthermore, by dividing the load receiving portion into a plurality of portions and providing the load measuring portion for each of the plurality of portions, the load distribution of the nip load can be grasped simultaneously by one measurement.
本発明は、簡単かつ正確にニップ荷重を測定することができるニップ荷重測定装置において、ロードセルの高さ調整を必要とせず、更に、荷重受けの案内機構にガタが生じにくいニップ荷重測定装置を提供するために、2つの回動支持部と一つのアームを有する案内機構を備えている。 The present invention provides a nip load measuring device that can easily and accurately measure a nip load, and does not require adjustment of the height of the load cell, and further provides a nip load measuring device that is less likely to cause play in the load receiving guide mechanism. In order to achieve this, a guide mechanism having two rotation support portions and one arm is provided.
〔第1の実施の形態〕
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳しく説明する。図1は、本発明に係るニップ荷重測定装置の第1の実施の形態を示す正面図であり、図2は、ニップ荷重測定装置の第1の実施の形態を示す側面図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the nip load measuring apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the first embodiment of the nip load measuring apparatus.
図1に示したように、本発明によるニップ荷重測定装置1は、グラビア印刷機の版胴と圧胴などのように、加圧するローラ2a(以下、加圧ローラ)と固定されているローラ2b(以下、固定ローラ)の2つのローラ間のニップ荷重を測定する装置である。このニップ荷重測定装置1には、ベース12(ベース部)と、荷重受け11(荷重受け部)と、ロードセル10(荷重測定部)などが備えられている。
As shown in FIG. 1, a nip
ニップ荷重測定装置1のベース12は、このニップ荷重測定装置1の土台となり、固定ローラ2bに設置可能なものである。図2に図示しているように、ベース12の底部には、ニップ荷重測定装置1が設置される固定ロール2bを傷つけないように、固定ロール2bを保護するための樹脂製の保護用板14a(保護部材)が取り付けられている。
The
この樹脂製の保護用板14aは、円柱形状の固定ロール2b上に安定してニップ荷重測定装置1を設置させるため、側面からみて所定の角度をもった二等辺三角形状としている。さらに、ベース12には、ニップ荷重測定装置1を持ち運びしやすくするために、保持する取手13(取手部)を備える。
The resin
荷重受け11は、加圧ロール2aの荷重を受け止めるものであり、第1の実施の形態において、荷重受け11は加圧ロール2aの全幅に渡って一体物となっている。また、ベース12と同様に、荷重受け11には、加圧ロール2aと接触する部分に樹脂製の保護用板14bが取り付けられている。
The
ベース12と荷重受け11との間に固定されて設けられるロードセル10は、内部にひずみゲージを有し、ひずみゲージによって荷重受け11が受けた荷重を電気信号に変換し、変換した電気信号を専用の変換器(ひずみゲージ出力を荷重値に変換するもの:不図示)に出力する。なお、専用の変換器にはインジケータ(不図示)が接続され、ロードセル10によって測定された荷重値がインジケータで表示される。
The
図1に示しているように、ロードセル10は、ニップ時の安定性を鑑みて、正面から見て左右対称に偶数個(ここでは、2個)のロードセルが設置している。ロードセル10を偶数個使用し、左右対称に配置することで、左右のニップ荷重のバランスが均等か否かを判別できる。ここから、2個のロードセル10をそれぞれ区別したいときに、正面から見て左に配置されているロードセル10をロードセル10(L)と記し、側面から見て右に配置されているロードセル10をロードセル10(R)と記す。
As shown in FIG. 1, the
しかし、側面から見て左右対称にロードセル10(L)とロードセル10(R)とを設置したときに、ロードセル10(L)とロードセル10(R)の高さが全く同じであれば問題は発生しないが、実際は同じ型番のロードセル10を使用したとしても、図1に示したように、ロードセル10(L)とロードセル10(R)の高さには若干の高さの差があり、上述した問題が発生する。
However, when the load cell 10 (L) and the load cell 10 (R) are installed symmetrically when viewed from the side, there is a problem if the height of the load cell 10 (L) and the load cell 10 (R) are exactly the same. However, even if the
そこで、本発明に係るニップ荷重測定装置1においては、ロードセル10(L)とロードセル10(R)の高さの差によって生じる様々な問題点を解決するために、加圧ローラ2aに伴い上下運動する荷重受け11を案内する案内機構として、ニップ荷重測定装置1には、第1の回動支持部15、第2の回動支持部16およびアーム17が備えられている。
Therefore, in the nip
アーム17には軸15aと軸16aの2つの軸が設けられ、軸15aは、第1の回動支持部15が有する2つのベアリングによって支持され、軸16aは、第2の回動支持部16が有する2つのベアリングによって支持されている。すなわち、アーム17は、第1の回動支持部15が有するベアリングの中心を支点とし回動可能な状態にあり、第2の回動支持部16に設けられた荷重受け11は、第2の回動支持部16が有するベアリングの中心を支点として回動可能な状態にある。
The
ここから、第1の回動支持部15、第2の回動支持部16およびアーム17の作用について詳細に説明する。図3は、第1の回動支持部15およびアーム17の動作を説明するための図で、図4は、加圧ローラ2aの荷重が分散される説明する図である。図3においては、地点Aは、荷重がかかる前の荷重受け11の位置を示し、地点Bは、荷重がかかった後の荷重受け11の位置を示す。
From here, the effect | action of the 1st
図3に示したように、アーム17が第1の回動支持部15の軸15aを支点とし回動することで、加圧ローラ2aが下降する直線運動は回動運動に変換され、第1の回動支持部15によって、荷重受け11は円弧の軌道を描きながら、所定の位置に案内される。
As shown in FIG. 3, the
また、第2の回動支持部16をアーム17に設けることで、加圧ローラ2aによって荷重が加わったとき、第2の回動支持部16の軸16aを支点として荷重受け11が斜めになることで、ロードセル10(L)とロードセル10(R)の高さを吸収し、ロードセルロードセル10(L)とロードセル10(R)に均一に荷重が加わり、正確に荷重を測定することができる。
Further, by providing the second
なお、荷重受け11が斜めになることで、本来は垂直に加わる加圧ローラ2aの荷重が、斜めに加わる荷重になってしまうが、同じ型番のロードセル10ならば高さ寸法誤差は数十μm以内であり、2つのロードセル10間の距離を十分にとれば、この誤差を実用上的には無視できるようになる。
In addition, when the
図4に示したように、斜め応力(F0)は垂直応力(F1)と平行応力(F2)に分散される。本発明において、垂直応力(F1)はロードセル10にかかる応力となり、水平荷重(F2)はアーム17にかかる応力となり、垂直荷重(F1)はF1=F0×cosθで、F2=F0×sinθから算出される。
As shown in FIG. 4, the oblique stress (F 0 ) is dispersed into the normal stress (F 1 ) and the parallel stress (F 2 ). In the present invention, the vertical stress (F 1 ) is the stress applied to the
例えば、ロードセル10(L)とロードセル10(R)間の距離を300mmとし、ロードセル10(L)とロードセル10(R)の高さの差を50μmとしたとき、cosθの値は約0.99999999となるため、垂直応力(F1)を斜め応力(F0)の値とみなしても実用的に問題にならない。 For example, when the distance between the load cell 10 (L) and the load cell 10 (R) is 300 mm, and the height difference between the load cell 10 (L) and the load cell 10 (R) is 50 μm, the value of cos θ is about 0.99999999. Therefore, even if the normal stress (F 1 ) is regarded as the value of the oblique stress (F 0 ), there is no practical problem.
また、sinθの値は0.000167になり、水平荷重(F2)は極小さな値になるため、第1の回動支持部15および第2の回動支持部16が有するベアリングの剛性を高いものすれば、ベアリングにはガタが生じないので、リニアブッシュ104の内部とガイド103を用いたときに発生した測定性能の劣化は生じなくなる。
Further, since the value of sin θ is 0.000167 and the horizontal load (F 2 ) is extremely small, the bearings of the first
〔第2の実施の形態〕
図5は、本発明によるニップ荷重測定装置の第2の実施の形態を示す正面図である。なお、前述した第1の実施の形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of the nip load measuring apparatus according to the present invention. In addition, the part which fulfill | performs the same function as 1st Embodiment mentioned above attaches | subjects the same code | symbol or the code | symbol unified at the end, and overlapped description and drawing are abbreviate | omitted suitably.
第2の実施の形態のニップ荷重測定装置2は、複数(ここでは2つ)の荷重受け11−2が設けられ、上述しているように、ニップ荷重測定装置2の正面から見て左右対称に偶数個(ここでは、4個)のロードセル10が設置され、第1の実施の形態で説明した案内機構は、左右対称に設置されたロードセル10間ごとに設けられている。
The nip
各荷重受け11−2は、完全に分断されており、荷重受け11−2同士が接触しないように適度な間隙を設けてある。なお、間隙が大きすぎると、測定値に影響するため、互いに干渉しない範囲においてできるだけこの間隔は狭くすることが望ましい。 Each load receiver 11-2 is completely divided, and an appropriate gap is provided so that the load receivers 11-2 do not contact each other. If the gap is too large, the measured value is affected. Therefore, it is desirable to make this interval as narrow as possible within a range where they do not interfere with each other.
このように、第2の実施の形態によれば、各荷重受け11−2は、それぞれニップ荷重を測定することができるので、固定ロール2aの幅方向の部分的なニップ荷重を正確に測定することができるし、ロール幅方向のニップ荷重分布を1回の測定で同時に把握することができる。
As described above, according to the second embodiment, each of the load receivers 11-2 can measure the nip load, so that the partial nip load in the width direction of the fixed
〔変形例〕
なお、本発明は、上述した説明した実施の形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、上述した各実施の形態では、2つのロール間のニップ荷重を測定する例で説明したが、ロールと平版間や、平版と平版間のニップ荷重を測定してもよい。また、第2の実施の形態では、荷重受けを2つに分割する例で説明したが、2つ超えて分割してもよい。
[Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention. For example, in each of the above-described embodiments, the example of measuring the nip load between two rolls has been described. However, the nip load between the roll and the lithographic plate or between the lithographic plate and the lithographic plate may be measured. Moreover, in 2nd Embodiment, although the example which divides | segments a load receiver into two was demonstrated, you may divide | segment into more than two.
1 ニップ荷重測定装置
10 ロードセル
11 荷重受け
12 ベース
13 取手
14a、14b 保護板
15 第1の回動支持部
16 第2の回動支持部
17 アーム
2a 加圧ロール、2b 固定ロール
DESCRIPTION OF
Claims (5)
一方の前記ワークに設置可能なベース部と、
他方の前記ワークの荷重を受け止める荷重受け部と、
前記ベース部と前記荷重受け部との間に、前記ニップ荷重測定装置の正面から見て左右対称に偶数個設置され、前記荷重受け部が受けた荷重を測定する荷重測定部と、
左右対称に偶数個設置された前記荷重測定部の間に設置され、他方の前記ワークによって一方の前記ワークが荷重されたときに、前記荷重受け部の動きを案内する案内機構部と、を備え、
前記案内機構部は、前記ベース部に設けられた第1の回動支持部と、前記第1の回動支持部と連結し回動するアーム部と、第1の回動支持部とは異なる箇所で前記アーム部と連結する第2の回動支持部から、少なくとも構成され、
前記第2の回動支持部に前記荷重受け部が設置されていることを特徴とするニップ荷重測定装置。 A nip load measuring device for measuring a nip load between two workpieces,
A base that can be installed on one of the workpieces;
A load receiving portion for receiving the load of the other workpiece;
Between the base part and the load receiving part, an even number of symmetrically installed as viewed from the front of the nip load measuring device, and a load measuring part for measuring the load received by the load receiving part,
A guide mechanism unit that is installed between the load measuring units that are installed evenly symmetrically and that guides the movement of the load receiving unit when one of the workpieces is loaded by the other workpiece. ,
The guide mechanism section is different from a first rotation support section provided on the base section, an arm section connected to the first rotation support section, and a first rotation support section. At least a second rotation support portion connected to the arm portion at a location,
The nip load measuring device, wherein the load receiving portion is installed on the second rotation support portion.
The nip load measuring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the base portion includes a handle portion for holding the nip load measuring device.
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