JP2007298094A

JP2007298094A - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2007298094A
Application number: JP2006125812A
Authority: JP
Inventors: Takumi Shinojima; 巧篠島
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2007-11-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type continuously variable transmission having good machining and assembling efficiency for inexpensively and smoothly synchronizing the rocking of a trunnion with a cable without increasing the number of components. SOLUTION: The toroidal type continuously variable transmission comprises one unified synchronous cable 400 to be wound on each trunnion 15. Thus, component cost is reduced and easy assembly is allowed, resulting in the effect of less assembling manhours. The synchronous cable 400 is bridged over pulleys FL, RL, FR, RR without forming an acute angle A between cable portions intersecting each other. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図９および図１０に示すように構成されている。図９に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as an automobile transmission is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 9, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１０参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, the power roller 11 (see FIG. 10) is rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side discs 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output discs 3, 3. It is pinched.

図９中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図９の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input disk 2 located on the right side in FIG. 9, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 9) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange portion 1b of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である図１０に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 10 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 9, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and laterally to the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１のキャビティ２２１および第２のキャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23 A and 23 B are supported so as to be slightly displaceable by support posts 64 and 68 formed on portions of the inner surface of the casing 50 facing each other. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. It has been.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１のキャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２のキャビティ２２２の外周部分に対向している。 Accordingly, the yokes 23 A and 23 B are supported by the support posts 64 and 68, and their one end faces the outer peripheral portion of the first cavity 221 and the other end is the outer peripheral portion of the second cavity 222. Opposite to.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１のキャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図１０に示すように、ケーシング５０の内側において、第１のキャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１０においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図１０の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 10, inside the casing 50, the first cavity 221 has a pair of trunnions 15 and 15 that swing about a pair of pivots 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. Is provided. Note that the input shaft 1 is not shown in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 10) of the support plate portion 16 that is the main body portion in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１０の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１０の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持するシリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, as described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and to be displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 10). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 A and 23 B. The pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with the radial needle bearings 30. It is supported so as to be able to swing through. Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left-right direction in FIG. 10), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is spherical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as concave surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is a spherical post 68 and a cylinder for supporting the same. 31 is supported by the upper cylinder body 61 so as to be swingable.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１０で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23 and 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of the two disks 2, 2, 3 and 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24, which is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing are sequentially arranged from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１０の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are respectively provided at one end portions (lower end portions in FIG. 10) of the trunnions 15 and 15, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１０の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 10 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

以上から分かるように、トロイダル型無段変速機における変速は、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５を上下させることにより発生するサイドスリップ力を用いて行なわれる。そして、トラニオン１５の上下運動は、駆動ピストン３３に圧力差を与えることにより行なわれる。この場合、駆動ピストン３３が各トラニオン１５に設けられているため、何らかの理由で一つの駆動ピストン３３に油圧が供給できなくなってしまった場合には、そのピストン３３が設けられたトラニオン１５が変位しなくなり、したがって、このトラニオン１５に支持されたパワーローラ１１の傾転制御ができなくなってしまい、各トラニオン１５の揺動が同期しなくなってしまう。 As can be seen from the above, the shift in the toroidal type continuously variable transmission is performed using the side slip force generated by moving the trunnion 15 supporting the power roller 11 up and down. The trunnion 15 is moved up and down by applying a pressure difference to the drive piston 33. In this case, since the drive piston 33 is provided in each trunnion 15, if for some reason the hydraulic pressure cannot be supplied to one drive piston 33, the trunnion 15 provided with the piston 33 is displaced. Accordingly, the tilt control of the power roller 11 supported by the trunnion 15 cannot be performed, and the swing of each trunnion 15 is not synchronized.

これを回避するために、特許文献１に開示されているようなトロイダル型無段変速機が知られており、これを図１１および図１２に示す。なお、図１１および図１２において、前述した図９および図１０と同様の構成部分については、同一符号を付してその説明を簡略化する。 In order to avoid this, a toroidal continuously variable transmission as disclosed in Patent Document 1 is known and is shown in FIGS. 11 and 12. 11 and 12, the same components as those in FIGS. 9 and 10 described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified.

図１１および図１２に示すように、第１のキャビティ２２１の各トラニオン１５にそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上側でこのラジアルニードル軸受３０に隣接してワイヤ用溝２６０，２６１を形成し、これらワイヤ用溝２６０，２６１にワイヤ（同期ケーブル）２６２が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第２キャビティ２２２の各トラニオン１５もそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上部に隣接してワイヤ用溝２６０ａ，２６１ａを形成し、これらワイヤ用溝２６０ａ，２６１ａにワイヤ（同期ケーブル）２６３が襷掛け状に巻き掛けられている。 As shown in FIGS. 11 and 12, wire grooves 260 and 261 are formed integrally with each trunnion 15 of the first cavity 221 and adjacent to the radial needle bearing 30 on the upper side of the radial needle bearing 30. A wire (synchronous cable) 262 is wound around the wire grooves 260 and 261 in a hook shape. Similarly, the trunnions 15 of the second cavity 222 are also formed integrally and adjacent to the upper part of the radial needle bearing 30 to form wire grooves 260a and 261a, and wires (synchronous cables) 263 are formed in these wire grooves 260a and 261a. Is wrapped in a hanging pattern.

また、第１のキャビティ２２１の図１１中右側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４を設け、これに隣り合う第２キャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５を設け、これらプーリ２６４，２６５にワイヤ（同期ケーブル）２６６が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第１キャビティ２２１の図１１中左側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４ａを設け、これに隣り合う第２のキャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５ａを設け、これらプーリ２６４ａ，２６５ａにワイヤ（同期ケーブル）２６７が襷掛け状に巻き掛けられている。また、この他、同期ケーブルとしてのワイヤの巻き掛け形態やその構造にあっては、従来から様々な工夫がなされている（特許文献２ないし特許文献５参照）。 Further, a pulley 264 is provided on the drive rod 29 coupled to the pivot 14 of the trunnion 15 on the right side of the first cavity 221 in FIG. 11 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a second cavity 222 adjacent to the pulley 264 is provided. A pulley 265 is provided on a drive rod 29 coupled to the pivot 14 of the trunnion 15 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a wire (synchronous cable) 266 is wound around the pulleys 264 and 265 in a hooked manner. ing. Similarly, a pulley 264a is provided on a drive rod 29 coupled to the pivot 14 of the trunnion 15 on the left side of the first cavity 221 in FIG. 11 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a second cavity adjacent to the pulley 264a is provided. A pulley 265a is provided on the drive rod 29 coupled to the pivot 14 in the trunnion 15 of 222 so as to rotate integrally with the drive rod 29, and a wire (synchronous cable) 267 is wound around the pulleys 264a and 265a. It has been. In addition, various devices have been conventionally made in the form of winding the wire as the synchronous cable and the structure thereof (see Patent Documents 2 to 5).

実公平６−１１４２４号公報No. 6-11424 特開平７−２５３１４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-253145 特開２００３−２４００８２号公報JP 2003-240082 A 特開平４−３２７０５１号公報JP-A-4-327051 実公平４−５２５１２号公報Japanese Utility Model Publication 4-52512

ところで、以上のように、１つのトラニオン１５に対して２本のワイヤ（同期ケーブル）を掛け渡す強制的同期化構造の場合においては、図１３に示すように、トラニオン１５の枢軸１４に取り付けられた１つのプーリ３００に対して２本のワイヤ２６６（２６７），２６２［図１３は第１のキャビティ２２１側を示している］を巻き掛けることも考えられる。 By the way, as described above, in the case of the forced synchronization structure in which two wires (synchronization cables) are stretched over one trunnion 15, it is attached to the pivot 14 of the trunnion 15 as shown in FIG. It is also conceivable to wind two wires 266 (267) and 262 (FIG. 13 shows the first cavity 221 side) around one pulley 300.

この構造の場合、プーリ３００は、一対の対向する平面部３１０ａ，３１０ｂが形成された中心孔を有し、この中心孔にこれと対応する形状を有する枢軸１４の凸部１４ａが嵌まり込むことにより枢軸１４に対してナット３２０により回り止め固定される。また、このとき、プーリ３００に掛け渡される襷掛け状（８の字状）のワイヤ（同期ケーブル）は、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合、図１４に示すように、左右のトラニオンの同期用として前側の左右同期ワイヤ２６７と後側の左右同期ワイヤ２６６とが２本、前後のトラニオンの同期用として左側の前後同期用ワイヤ２６２と右側の前後同期用ワイヤ２６３とが２本、合計で４本必要になる。 In the case of this structure, the pulley 300 has a central hole in which a pair of opposed flat portions 310a and 310b are formed, and the convex portion 14a of the pivot 14 having a corresponding shape is fitted into the central hole. Therefore, the rotation is fixed to the pivot 14 by the nut 320. Further, at this time, the hook-shaped (eight-shaped) wire (synchronous cable) spanned around the pulley 300 is, as shown in FIG. 14, left and right in the case of a double cavity type toroidal continuously variable transmission. Two front left and right synchronization wires 267 and rear left and right synchronization wires 266 are used for trunnion synchronization, and two left and right front and rear synchronization wires 262 and 263 are used for synchronization of the front and rear trunnions. A total of four are required.

なお、以下では、第１のキャビティ２２１側を「左」、第２のキャビティ２２２側を「右」、各キャビティ２２１，２２２においてトルク入力側を「前」、トルク出力側を「後」として方向を規定するものとし、また、第１のキャビティ２２１（左（Ｌ））のトルク入力側（前（Ｆ））に位置するトラニオン１５に取り付けられたプーリ３００をプーリＦＬ、第１のキャビティ２２１（左（Ｌ））のトルク出力側（後（Ｒ））に位置するトラニオン１５に取り付けられたプーリ３００をプーリＲＬ、第２のキャビティ２２２（右（Ｒ））のトルク入力側（前（Ｆ））に位置するトラニオン１５に取り付けられたプーリ３００をプーリＦＲ、第２のキャビティ２２２（右（Ｒ））のトルク出力側（後（Ｒ））に位置するトラニオン１５に取り付けられたプーリ３００をプーリＲＲと呼ぶことにする。 In the following description, the first cavity 221 side is “left”, the second cavity 222 side is “right”, the torque input side is “front”, and the torque output side is “rear” in each cavity 221, 222. And the pulley 300 attached to the trunnion 15 located on the torque input side (front (F)) of the first cavity 221 (left (L)) is the pulley FL and the first cavity 221 ( Pulley 300 attached to trunnion 15 located on the left (L) torque output side (rear (R)) is connected to pulley RL, and torque input side (front (F)) of second cavity 222 (right (R)). The pulley 300 attached to the trunnion 15 located on the trunnion 15 located on the torque output side (rear (R)) of the pulley FR and the second cavity 222 (right (R)). The pulley 300 which is to be referred to as pulley RR.

しかしながら、このように１つのプーリ３００に対して２本のワイヤを巻き掛ける図１３および図１４に示すワイヤ同期構造では、各プーリ３００（ＦＬ，ＲＬ，ＲＲ，ＦＲ）のワイヤ巻き掛け溝を上下２段とし、それぞれの溝の異なる位置にワイヤのカシメ部を固定保持するための保持部を設ける必要があり、また、そのような構造のものを２種類用意しなければならない。 However, in the wire synchronous structure shown in FIG. 13 and FIG. 14 in which two wires are wound around one pulley 300 in this way, the wire winding groove of each pulley 300 (FL, RL, RR, FR) is moved up and down. There are two stages, and it is necessary to provide holding parts for fixing and holding the caulking part of the wire at different positions in each groove, and two types of such structures must be prepared.

具体的には、例えばプーリＦＬ（３００）の場合、図１６に示すように、左側の前後同期用ワイヤ２６２と前側の左右同期ワイヤ２６７とをそれぞれ上下に分けて巻き掛けるための上下２段の溝が形成されており、プーリＦＬの前側の上段には、左側の前後同期用ワイヤ２６２のカシメ部３９０を固定保持するための上側保持部３２０ａが形成されるとともに、プーリＦＬの左側の下段には、前側の左右同期ワイヤ２６７のカシメ部３９０を固定保持するための下側保持部３２０ｂが形成される。なお、ここで、ワイヤのカシメ部３９０とは、プーリＦＬ（３００）に対して固定保持できるように形成した円弧状の大径部のことであり、一般的にはワイヤ本体に通したスリーブをカシメ固定して設けられることから、本明細書ではこれをカシメ部と称することにする。 Specifically, for example, in the case of the pulley FL (300), as shown in FIG. 16, two upper and lower stages for winding the left and right front and rear synchronization wires 262 and the front left and right synchronization wires 267 separately in the vertical direction. A groove is formed, and an upper holding portion 320a for fixing and holding the caulking portion 390 of the left front / rear synchronization wire 262 is formed on the upper front side of the pulley FL, and on the lower left side of the pulley FL. Is formed with a lower holding portion 320b for fixing and holding the caulking portion 390 of the front left and right synchronization wire 267. Here, the caulking portion 390 of the wire is an arc-shaped large-diameter portion formed so as to be fixedly held with respect to the pulley FL (300), and generally a sleeve passed through the wire body is used. Since it is provided with caulking, it will be referred to as a caulking portion in this specification.

また、図１５に示すように、このような構造のプーリ３００（ＦＬ，ＲＬ，ＲＲ，ＦＲ）では、保持部３２０ａ，３２０ｂが形成される方向に起因して、プーリＦＬとプーリＲＲとを共用できるとともに、プーリＲＬとプーリＦＲとを共用できるが、これ以外の組み合わせを１種類のプーリで共有することはできない。すなわち、２種類「ＦＬ，ＲＲ」「ＲＬ，ＦＲ」のプーリ３００を用意しなければならない。 As shown in FIG. 15, in the pulley 300 (FL, RL, RR, FR) having such a structure, the pulley FL and the pulley RR are shared due to the direction in which the holding portions 320a and 320b are formed. In addition, the pulley RL and the pulley FR can be shared, but other combinations cannot be shared by one type of pulley. That is, two types of “FL, RR” and “RL, FR” pulleys 300 must be prepared.

このように、１つのプーリ３００に対して２本のワイヤを巻き掛ける図１３および図１４に示すワイヤ同期構造では、プーリ３００の構造の複雑性および特殊性に伴い、加工の複雑化、製造コストの増大、部品点数の増大を招くとともに、組み立て時の誤組み付けなどの防止策を施す必要もある。 As described above, in the wire synchronous structure shown in FIGS. 13 and 14 in which two wires are wound around one pulley 300, the processing complexity and manufacturing cost are increased due to the complexity and speciality of the structure of the pulley 300. Increase in the number of parts and the number of parts, and it is also necessary to take preventive measures such as incorrect assembly during assembly.

また、ワイヤ（同期ケーブル）を掛け渡す強制的同期化構造にあっては、プーリの構造だけでなく、同期ケーブルとしてのワイヤの巻き掛け形態によっても上記したような問題等が引き起こされる可能性もある。すなわち、例えば特許文献４には、前後に位置する左右４つのトラニオンに対して左右同期ワイヤを前後に２本巻き掛けるとともに、４つのトラニオンに共通の１本のワイヤを前後ワイヤとして巻き掛け、あるいは、左右同期ワイヤ２本と前後同期用ワイヤ１本を巻き掛けるワイヤ巻き掛け形態を開示しているが、このような形態では、ワイヤ本数が多くなり、部品コストおよび組み立てコストが増大するだけでなく、前後左右のワイヤ長さの違いなどによる誤組み付けが発生する虞がある。 In addition, in the forced synchronization structure for passing a wire (synchronous cable), not only the pulley structure but also the above-described problems may be caused not only by the winding form of the wire as the synchronous cable. is there. That is, for example, in Patent Document 4, two left and right synchronization wires are wound around the four trunnions located on the front and rear, and one common wire is wound around the four trunnions as the front and rear wires. The wire winding form in which two left and right synchronization wires and one front and rear synchronization wire are wound is disclosed. However, in such a form, not only the number of wires is increased, but not only the component cost and the assembly cost are increased. There is a risk of erroneous assembly due to differences in the lengths of the front, rear, left and right wires.

また、例えば特許文献２および特許文献５では、４つのトラニオンに対して共通の１本のワイヤを巻き掛けて同期を確保する提案がなされているが、ワイヤ部位同士の交差部分が鋭角となっているため、略全周にわたってワイヤが巻かれているトラニオンが回転方向に動きにくくなる。また、そのようなトラニオンには、首部を締めつけるような力が働くため、スムーズに回転同期させることが困難となる。 Further, for example, in Patent Document 2 and Patent Document 5, a proposal has been made to secure synchronization by winding a common wire around four trunnions, but the intersection of wire portions becomes an acute angle. Therefore, the trunnion around which the wire is wound over substantially the entire circumference becomes difficult to move in the rotation direction. In addition, such trunnions have a force that tightens the neck, and therefore it is difficult to smoothly synchronize the rotation.

更に、上記した特許文献４では、ワイヤ同士が交差部分で接触しないように、ワイヤを保持する部分の溝形状を螺旋状に加工する提案がなされているが、加工が複雑となり、加工費増加という問題が生じる。 Furthermore, in the above-mentioned Patent Document 4, a proposal is made to process the groove shape of the portion holding the wire in a spiral shape so that the wires do not contact each other at the intersection, but the processing becomes complicated and the processing cost increases. Problems arise.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、加工性および組立性が良好で且つ部品点数を増大させることなく安価にトラニオンの揺動を円滑にケーブル同期させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a toroidal-type continuously variable that has good workability and ease of assembly, and can smoothly synchronize the trunnion with a low-cost cable without increasing the number of parts. An object is to provide a transmission.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動して傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクがそれぞれ一対ずつ設けられるとともに、前記各入力側ディスクの内側面と前記各出力側ディスクの内側面との間に第１および第２のキャビティが形成され、各キャビティ内に一対のトラニオンが設けられたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機であって、前記枢軸に対して一体に取り付けられたプーリと、前記プーリに掛け渡され且つ一方のトラニオンの揺動動作を他方のトラニオンに伝える同期ケーブルとを備え、前記同期ケーブルは、それ１本によって、前記各キャビティ内のトラニオン同士を結合するとともに第１のキャビティのトラニオンと第２のキャビティのトラニオンとを結合することにより全てのトラニオンを同期させることを特徴とする。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is supported concentrically and rotatably in a state in which the inner surfaces of the toroidal continuously variable transmission face each other inside the casing. The input side disc and the output side disc, the plurality of power rollers sandwiched between the discs, the twisted position with respect to the central axis of the input side disc and the output side disc, and concentric with each other A plurality of trunnions that swing and tilt about a pair of provided pivots and rotatably support the power rollers are provided, and a pair of the input side disk and the output side disk are provided. In addition, first and second cavities are formed between the inner side surface of each of the input side disks and the inner side surface of each of the output side disks. A toroidal continuously variable transmission of a double cavity type in which a pair of trunnions are provided in a tee, a pulley integrally attached to the pivot, and a swing of one trunnion spanned by the pulley A synchronization cable for transmitting operation to the other trunnion, and the synchronization cable couples the trunnions in the cavities with each other and the trunnion of the first cavity and the trunnion of the second cavity. By doing so, all trunnions are synchronized.

この請求項１に記載された発明においては、各トラニオンに巻き付ける同期ケーブルが１本化されているため、部品コストの低減を図ることができるとともに、組み立て易くなるため、組立工数低減などの効果が得られる。また、同期ケーブルを１本化したことにより、各トラニオンのガタを減らす効果も得られる。更に、同期ケーブルを１本化すると、同期ケーブルを保持固定するプーリの形状を１種類にすることが可能となるため、部品の共通化や組立工数の低減により製造コストを更に低減することができるようになる。 In the invention described in claim 1, since a single synchronous cable is wound around each trunnion, the cost of parts can be reduced and the assembly can be facilitated. can get. Moreover, the effect of reducing the backlash of each trunnion can be obtained by using one synchronization cable. Furthermore, if one synchronization cable is used, the shape of the pulley for holding and fixing the synchronization cable can be made one type, so that the manufacturing cost can be further reduced by sharing parts and reducing the number of assembly steps. It becomes like this.

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記同期ケーブルは、その互いに交差するケーブル部分同士の成す角度が鋭角とならないように前記プーリに対して掛け渡されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the toroidal-type continuously variable transmission according to the first aspect of the invention, wherein the synchronous cable is configured so that the angle formed by the cable portions intersecting each other does not become an acute angle. It is characterized by being stretched over.

この請求項２に記載された発明においては、同期ケーブルの互いに交差するケーブル部分同士の成す角度が鋭角とならないように前記プーリに対して同期ケーブルが掛け渡されているため、トラニオンの回転性能が良好になり、スムーズな回転同期が得られる。 In the invention described in claim 2, since the synchronous cable is stretched over the pulley so that the angle formed by the mutually intersecting cable portions of the synchronous cable does not become an acute angle, the rotation performance of the trunnion is improved. It becomes good and smooth rotation synchronization is obtained.

また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記同期ケーブルは、その互いに交差するケーブル部分同士が接触しないように、前記プーリに対するその掛け渡し始めの部分と掛け渡し終わりの部分とがオフセットされていることを特徴とする。 Further, in the invention described in claim 1 or claim 2, the toroidal type continuously variable transmission described in claim 3 is configured so that the cable portions intersecting each other are not in contact with each other. The beginning and end portions of the pulley are offset from each other.

この請求項３に記載された発明においては、同期ケーブルの互いに交差するケーブル部分同士が接触しないようになっているため、ケーブル部分同士が擦れることによる摩耗などを防止できる。 In the invention described in claim 3, since the cable portions of the synchronous cable intersecting each other are not in contact with each other, it is possible to prevent wear caused by rubbing between the cable portions.

また、請求項４に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載された発明において、前記同期ケーブルは、前記各プーリの凹状の保持部にそれぞれ係合する複数の円弧状の大径部を有し、前記各大径部は、前記トラニオンの全傾転角度にわたって前記保持部と常に係合するように、対応するプーリの周方向位置に保持されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the toroidal continuously variable transmission according to any one of the first to third aspects, wherein the synchronous cable is engaged with a concave holding portion of each pulley. A plurality of arc-shaped large-diameter portions to be joined, and each large-diameter portion is held at a circumferential position of a corresponding pulley so as to always engage with the holding portion over the entire tilt angle of the trunnion. It is characterized by.

この請求項４に記載された発明において、同期ケーブルの各大径部は、トラニオンの全傾転角度にわたって保持部と常に係合するように、対応するプーリの周方向位置に保持されているため、トラニオンの全傾転範囲にわたってケーブルがプーリから外れたり空回りすることがなくなる。 In the invention described in claim 4, each large-diameter portion of the synchronous cable is held at the circumferential position of the corresponding pulley so as to be always engaged with the holding portion over the entire tilt angle of the trunnion. The cable does not come off the pulley or idle around the entire trunnion tilt range.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、加工性および組立性が良好になるとともに、部品点数を増大させることなく安価にトラニオンの揺動を円滑にケーブル同期させることができる。 According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the workability and assemblability are improved, and the trunnion can be smoothly and cable-synchronized at low cost without increasing the number of parts.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、プーリおよびこれに掛け渡される同期ケーブルの構造形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図９〜図１６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the structure of the pulley and the synchronous cable spanned over the pulley, and other configurations and operations are the same as the conventional configuration and operation described above. Therefore, the features of the present invention will be described below. Only the portion will be referred to, and the other portions will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１に示すように、この実施形態においては、各トラニオン１５に巻き付ける同期ケーブル（以下、ワイヤという）４００が１本化されている。すなわち、本実施形態では、各キャビティ２２１，２２２の４つの各トラニオン１５の枢軸１４に対して一体に取り付けられたプーリ３００（ＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲ）に掛け渡されて一方のトラニオン１５の揺動動作を他方のトラニオン１５に伝えるワイヤ４００が、それ１本によって、各キャビティ２２１，２２２のトラニオン１５，１５同士を結合するとともに第１のキャビティ２２１のトラニオン１５と第２のキャビティ２２２のトラニオン１５とを結合することにより全てのトラニオン１５を同期させるようになっている。このため、ワイヤ本数が少ないことによる部品コストの低減や、組み立て易くなることによる組立工数低減なとの効果が得られる。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, a single synchronization cable (hereinafter referred to as a wire) 400 wound around each trunnion 15 is integrated. In other words, in the present embodiment, the pulleys 300 (RL, FL, RR, FR) integrally attached to the pivots 14 of the four trunnions 15 of the cavities 221, 222 are stretched over one trunnion 15. A single wire 400 that transmits the swinging motion to the other trunnion 15 couples the trunnions 15 and 15 of the cavities 221 and 222 with each other, and the trunnion 15 of the first cavity 221 and the trunnion of the second cavity 222. 15 is connected to synchronize all trunnions 15. For this reason, it is possible to obtain an effect that the parts cost is reduced due to the small number of wires and the assembly man-hour is reduced due to easy assembly.

なお、図１に示すプーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲに対するワイヤ４００の巻き付け方向は、図２に示すように、前後が逆になっていても良い。要するに、各トラニオン１５のピッチＰ（図１参照）が同一となるように構成すれば、ワイヤ４００を巻き付ける方向は問わない。巻き付け方向を工夫することにより、更なる組立性向上を図ることも可能になる。 The winding direction of the wire 400 around the pulleys RL, FL, RR, FR shown in FIG. 1 may be reversed as shown in FIG. In short, as long as the pitch P (see FIG. 1) of each trunnion 15 is the same, the direction in which the wire 400 is wound is not limited. By devising the winding direction, it is possible to further improve the assemblability.

また、ワイヤ４００を１本化したことにより、各トラニオン１５のガタを減らす効果も得られる。従来では、フィードバックするトラニオン１５とその対角にあるトラニオン１５は、左右のワイヤのガタと前後のワイヤのガタとを加算したガタ量となっていたが、本実施形態のようにワイヤ４００を一体化することにより、ガタが減少し、同期不良発生時の効果も期待できる。また、ワイヤ４００を１本化すると、ワイヤ４００を固定保持するためのプーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲの形状を、図３および図４に示すように、１種類にすることが可能となるため（ワイヤ４００のカシメ部を保持するプーリの保持部４０２が１つになるため）、部品共通化や組立工数の低減による更なるコストダウンを図ることができる。 Moreover, the effect which reduces the backlash of each trunnion 15 is acquired by integrating the wire 400 into one. Conventionally, the trunnion 15 to be fed back and the trunnion 15 on the opposite side of the trunnion 15 have a backlash amount obtained by adding the backlash of the left and right wires and the backlash of the front and back wires, but the wire 400 is integrated as in this embodiment. As a result, the backlash is reduced, and an effect when synchronization failure occurs can be expected. Further, when the single wire 400 is formed, the pulleys RL, FL, RR, FR for fixing and holding the wire 400 can be made into one type as shown in FIGS. (Because there is only one pulley holding portion 402 for holding the crimped portion of the wire 400), further cost reduction can be achieved by sharing parts and reducing the number of assembly steps.

また、本実施形態において、ワイヤ４００は、その互いに交差するワイヤ部分同士の成す角度Ａ（図１参照）が鋭角とならないようにプーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲに対して掛け渡されている。また、本実施形態において、ワイヤ４００は、図５および図６に示すように、その互いに交差するワイヤ部分同士（図６にＸで示されている）が接触しないように、プーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲに対するその掛け渡し始めの部分と掛け渡し終わりの部分とが所定量δだけオフセットされている。このようなオフセットは、ワイヤ４００のカシメ、溶接その他の方法で実現できる。このようなオフセットは、ワイヤ４００の交差部分同士が接触することを防止し、ワイヤが擦れることによる摩耗などを防止する。 In the present embodiment, the wire 400 is stretched around the pulleys RL, FL, RR, FR so that the angle A (see FIG. 1) formed by the wire portions intersecting each other does not become an acute angle. Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the wire 400 has pulleys RL, FL, and so that the wire portions intersecting each other (indicated by X in FIG. 6) do not contact each other. The part at the start of the transfer and the part at the end of the transfer with respect to RR and FR are offset by a predetermined amount δ. Such an offset can be realized by caulking, welding or other methods of the wire 400. Such an offset prevents the crossing portions of the wire 400 from contacting each other and prevents wear due to the wire rubbing.

また、本実施形態において、ワイヤ４００は、図７および図８に示すように、各プーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲの凹状の保持部５００にそれぞれ係合する複数の円弧状の大径部をカシメ部４１１として有しているが、これらの各カシメ部４１１は、トラニオン１５の全傾転角度にわたって保持部５００と常に係合するように、対応するプーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲの周方向位置に保持されている。すなわち、ワイヤ４００のカシメ部４１１の位置を、トラニオン１５（パワーローラ１１）の全傾転範囲（角度）においてカシメ部４１１の左右端４１１ａ，４１１ｂがプーリと常に噛み合うような位置に構成されている。図７に示す例では、ワイヤ４００のカシメ部４１１の左右端４１１ａ，４１１ｂの凸部がプーリＦＬ（ＲＬ，ＲＲ，ＦＲ）の凹状の保持部５００と係合する（噛み合う）ことで全トラニオン１５（パワーローラ１１）の同期回転を確保するが、全傾転範囲（角度）においてこの部分が常に噛み合っているような位置にカシメ部４１１を構成することで、ワイヤ４００を巻き掛けて回転同期させるためのプーリからワイヤ４００が脱落や空回りすることなくカシメ部４１１を引っ掛けている部分が左右とも常に噛み合っている状態を維持することが可能となる。その例を図８に示す。 Further, in the present embodiment, the wire 400 includes a plurality of arc-shaped large-diameter portions that respectively engage with the concave holding portions 500 of the pulleys RL, FL, RR, FR as shown in FIGS. The caulking portions 411 are provided in the circumferential direction of the corresponding pulleys RL, FL, RR, FR so that the caulking portions 411 are always engaged with the holding portion 500 over the entire tilt angle of the trunnion 15. Held in position. That is, the position of the crimping portion 411 of the wire 400 is configured such that the left and right ends 411a and 411b of the crimping portion 411 always mesh with the pulley in the entire tilt range (angle) of the trunnion 15 (power roller 11). . In the example shown in FIG. 7, the convex portions of the left and right ends 411a and 411b of the caulking portion 411 of the wire 400 are engaged with (engaged with) the concave holding portion 500 of the pulley FL (RL, RR, FR). Although the synchronous rotation of the (power roller 11) is ensured, the caulking portion 411 is formed at a position where this portion is always engaged in the entire tilt range (angle), so that the wire 400 is wound and synchronized. Therefore, it is possible to maintain a state in which the portion on which the crimping portion 411 is hooked is always meshed with the right and left without the wire 400 falling off from the pulley for spinning. An example is shown in FIG.

図８に示すように、例えば、トラニオン１５（パワーローラ１１）の「ＲＲ側」の傾転範囲（角度）がｘからｙの９０度であった場合、ワイヤ４００のカシメ部４１１の両端４１１ａ，４１１ｂは、ＡからＢの範囲Ｃであれば、トラニオン１５が傾転する範囲内で保持部５００から外れることはない。一方、「ＦＲ側」の場合、ワイヤのカシメ部の両端４１１ａ，４１１ｂは、ＤからＥの範囲Ｆであれば、トラニオン１５が傾転する範囲内で保持部（噛み合い部分）５００から外れることはない。この例では、「ＲＬ側」は「ＲＲ側」と同じ、「ＦＬ側」は「ＦＲ側」と対称の範囲がカシメ部となるように構成する。例えば、図１に示すように、全傾転範囲（角度）を９０度とした場合、回転範囲がＢであれば、カシメ部４１１がプーリから外れることはない。 As shown in FIG. 8, for example, when the “RR side” tilt range (angle) of the trunnion 15 (power roller 11) is 90 degrees from x to y, both ends 411 a of the caulking portion 411 of the wire 400. If 411b is the range C of A to B, it will not remove | deviate from the holding | maintenance part 500 within the range which the trunnion 15 inclines. On the other hand, in the case of “FR side”, both ends 411a and 411b of the caulking portion of the wire are not separated from the holding portion (engagement portion) 500 within the range in which the trunnion 15 tilts within the range F from D to E. Absent. In this example, the “RL side” is the same as the “RR side”, and the “FL side” is configured so that a range symmetric with the “FR side” is a crimped portion. For example, as shown in FIG. 1, when the total tilt range (angle) is 90 degrees, if the rotation range is B, the caulking portion 411 does not come off the pulley.

本発明は、様々な形態のダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various forms of double-cavity toroidal continuously variable transmissions.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の同期ケーブルおよびプーリの掛け渡し構造部分の平面図である。It is a top view of the synchronous cable and pulley spanning structure part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１の掛け渡し形態の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the delivery form of FIG. ＦＬプーリの平面図および側面図である。It is the top view and side view of FL pulley. ４つのプーリの配置形態を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning form of four pulleys. プーリに対してワイヤをオフセット状態で掛け渡した構成を示すＦＬプーリの平面図および側面図である。It is the top view and side view of FL pulley which show the structure which spanned the wire in the offset state with respect to the pulley. （ａ）はプーリに対してワイヤをオフセット状態で掛け渡した構成における４つのプーリの配置形態を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。(A) is a top view which shows the arrangement | positioning form of four pulleys in the structure which spanned the wire in the offset state with respect to the pulley, (b) is the side view. プーリに対するワイヤのカシメ部の係止状態および位置を示す平面図である。It is a top view which shows the latching state and position of the crimping part of the wire with respect to a pulley. ４つのプーリの配置形態を示す平面図であって、プーリに対するワイヤのカシメ部の係止状態および位置を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning form of four pulleys, Comprising: It is a top view which shows the latching state and position of the crimping part of the wire with respect to a pulley. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来の第１の例に係る同期ケーブルの掛け渡し構造を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the spanning structure of the synchronous cable which concerns on the conventional 1st example. 同期ケーブルの掛け渡し形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the spanning form of a synchronous cable. １つのプーリに対して２本の同期ケーブルを掛け渡した従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリがナットにより枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。It is principal part sectional drawing of the conventional toroidal type continuously variable transmission which spanned two synchronous cables with respect to one pulley, and is sectional drawing where the pulley was fixed to the axial direction with respect to the pivot. 図１３の構成に基づく４つのプーリのワイヤ掛け回し形態を示す平面図である。It is a top view which shows the wire winding form of four pulleys based on the structure of FIG. 図１４の構造を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed the structure of FIG. 14 typically. 図１４および図１５の構成におけるＦＬプーリの平面図および側面図である。FIG. 16 is a plan view and a side view of an FL pulley in the configuration of FIGS. 14 and 15.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
２２１第１のキャビティ
２２２第２のキャビティ
３００プーリ
４００同期ケーブル
４１１カシメ部（大径部）
５００保持部
ＦＬ，ＲＬ，ＦＲ，ＲＲプーリ 2 input side disk 3 output side disk 11 power roller 14 pivot 15 trunnion 221 first cavity 222 second cavity 300 pulley 400 synchronous cable 411 caulking portion (large diameter portion)
500 Holding part FL, RL, FR, RR Pulley

Claims

A casing, an input side disk and an output side disk supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and a plurality of powers sandwiched between the two disks The power roller is pivoted about a pair of pivots that are concentric with each other and are twisted with respect to the central axis of the roller and the input side disk and the output side disk. A plurality of trunnions that rotatably support the input side disc and the output side disc, and a pair of the input side disc and the output side disc, and between the inner side surface of each input side disc and the inner side surface of each output side disc. The first and second cavities are formed in each cavity, and a pair of trunnions are provided in each cavity. In the continuously variable transmission,
A pulley integrally attached to the pivot;
A synchronous cable that is stretched over the pulley and transmits the swinging motion of one trunnion to the other trunnion;
With
The synchronization cable is configured to synchronize all trunnions by coupling the trunnions in the cavities with each other and coupling the trunnions of the first cavity and the second cavity. Toroidal-type continuously variable transmission.

2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the synchronous cable is stretched over the pulley so that an angle formed by the cable portions intersecting each other does not become an acute angle.

2. The synchronous cable is characterized in that a portion at the beginning of spanning and a portion at the end of spanning are offset so that the cable portions intersecting each other do not contact each other. 2. A toroidal continuously variable transmission according to 2.

The synchronous cable has a plurality of arc-shaped large diameter portions respectively engaged with the concave holding portions of the pulleys,
Each said large diameter part is hold | maintained in the circumferential direction position of a corresponding pulley so that it may always engage with the said holding | maintenance part over the whole tilt angle of the said trunnion. A toroidal-type continuously variable transmission according to any one of the above.