JP2007297290A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007297290A5 JP2007297290A5 JP2006124317A JP2006124317A JP2007297290A5 JP 2007297290 A5 JP2007297290 A5 JP 2007297290A5 JP 2006124317 A JP2006124317 A JP 2006124317A JP 2006124317 A JP2006124317 A JP 2006124317A JP 2007297290 A5 JP2007297290 A5 JP 2007297290A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medicine
- drug
- magnetic field
- retention amount
- blood vessel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 79
- 229940079593 drugs Drugs 0.000 claims description 51
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 32
- 210000004204 Blood Vessels Anatomy 0.000 claims description 30
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 7
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 4
- 230000000717 retained Effects 0.000 claims description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 8
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 8
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 206010027476 Metastasis Diseases 0.000 description 1
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000007791 liquid phase Substances 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
例えば、癌細胞を有する被検体者に、癌細胞を破壊したり、癌細胞の増殖を防止したり、癌細胞の転移を防止する薬を被検体の血管内に注射器等の投薬手段にて投薬し、この薬を被検体者の癌細胞に高密度で投与する方法がある。このような方法としては、投薬手段を細長いカテーテルで構成し、細長いカテーテルをたとえば太股部の血管から挿入し、MRI(核磁気共鳴イメージング)等の2次元もしくは3次元体内撮像装置にて血管内部のカテーテル先端の位置を確認しながら血管の分岐部を所定の方向に、カテーテル先端を被検体者外部からの首振り操作で押し進めて行き、血管回路網の端部に位置する癌細胞近傍にカテーテル先端を誘導し、カテーテル内部を通じて該薬を被検体の癌細胞に高密度で投与するというものがある。
また、カテーテルを用いて投与する方法の他に、磁気力を利用して薬を誘導する方法もある。例えば、特許文献1には、生体の一部もしくは全体を磁場空間中に固定するステージと、そのステージの周囲に配置した前記磁場空間を提供する例えばコイル式超電導磁石を備え、ステージおよび/または磁石を三次元的に制御することにより、生体内患部に磁場の極大または極小の分布を与え、薬剤の位置空間分布を制御するシステムが開示されている。このシステムでは、超電導磁石が生成する磁気勾配の中でカプセルに封入し液膜ゼリー状の非磁性薬剤を磁気力により停留させるものである。
また、別の磁気力を利用するドラッグデリバリーシステムとして、特許文献2に開示されているように、例えば薬と磁性粒子を結合させ、磁性薬を被検体者の血管内に注射器等で投薬し、被検体の癌細胞付近に磁石を宛がい、被検体者の体内を循環する血流によって、たまたま磁界内を通過する磁性薬を磁気力で捕捉し、患部付近の前記磁性薬の残留密度を高める方法がある。
本発明は上記課題を解決するために、生体の一部若しくは全体をステージ上に載置し、生体内に注入された磁性体を有する薬剤を注入して生体の患部まで誘導するドラッグデリバリーシステムが提供される。このドラッグデリバリーシステムは、生体における血管分岐部の位置を含む血管情報を取得する血管情報取得手段と、生体の血管内における薬剤の移動を磁気力によって誘導するための磁場を発生させる磁場発生手段と、血管情報に基づいて、磁場発生手段を血管分岐部に配置するよう制御する制御手段と、血管分岐部における薬剤の停留量を検知する停留量検知手段と、を備え、制御手段が、停留量検知手段によって検知された薬剤の停留量に応じて、磁場発生手段の磁気力を調整することを特徴としている。
さらに、本発明では、薬剤の注入から所定時間経過後に薬剤の停留量が第1の閾値以上になった場合には磁場発生手段の磁気力を弱め、その後薬剤の停留量が第2の閾値以下になった場合に再度磁場発生手段の磁気力を元に戻すようにしている。
また、MRI装置1は、例えば図3に示されるように、ローカルエリアネットワーク(LAN)200を介して本実施形態によるドラッグデリバリーシステム100及びデータベース300と接続されるようにしてもよい。このような場合、MRI装置1で取得された患者の血管の情報は、LAN200を介してデータベース300に送信され、格納される。そして、ドラッグデリバリーシステム100を用いて当該患者の患部に磁性体薬剤を誘導する際に、データベース300に格納された当該患者の血管情報が取り出されてドラッグデリバリーシステム200に送信され、後述のように、薬剤誘導制御に用いられる。なお、ネットワークは、LANの他、インターネットや無線ネットワーク等であっても勿論適用可能である。
ここで、例えば超音波で気泡等を発生させる薬剤を用いれば、計測前に発泡を誘発する周波数の超音波を分岐点に照射することにより、磁性コロイド粒子群に音響インピーダンス差を有した物質を発生させることもできる。なお、薬剤を超音波振動により移相させ、気相に変化させる原理について簡単に述べると、液相粒子を超音波振動を粒子に与えることによる共振により、相変化を起させ、その結果として音響インピーダンスを変化させることを可能とするものである。
ステップS108では、磁石システム(超伝導磁石容器7)及び超音波探触子48が適正な位置にセットされたかが判断される。適正な位置か否かは、例えば、ステップS104で取得した情報と設定位置・角度が合致しているか否かによって判断される。ステップS108において、適正な位置にセットされたと判断されれば、処理はステップS109に移行し、適正な位置からはずれていると判断されれば、再度磁石システム及び超音波探触子の位置をセットし直すか、位置及び角度の微調整を行う。
一般的に実施されているように、高温超電導バルク体58へ着磁するためには、着磁したい所定の磁界、例えば10テスラの磁界を発生できる着磁用の超電導磁石、もしくは発生磁場が小さな常電導磁石を別途用意する(両磁石は図示せず)。
Claims (16)
- 生体の一部若しくは全体をステージ上に載置し、前記生体内に注入された磁性体を有する薬剤を注入して前記生体の患部まで誘導するドラッグデリバリーシステムであって、
前記生体における血管分岐部の位置を含む血管情報を取得する血管情報取得手段と、
前記生体の血管内における前記薬剤の移動を磁気力によって誘導するための磁場を発生させる磁場発生手段と、
前記血管情報に基づいて、前記磁場発生手段を前記血管分岐部に配置するよう制御する制御手段と、
前記血管分岐部における薬剤の停留量を検知する停留量検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記停留量検知手段によって検知された前記薬剤の停留量に応じて、前記磁場発生手段の磁気力を調整することを特徴とするドラッグデリバリーシステム。 - 前記薬剤は、音響インピーダンス差を生じさせる物質を有し、
前記停留量検知手段は、超音波探触子により前記薬剤の音響インピーダンス差を検知することにより前記薬剤の停留量を検知することを特徴とする請求項1に記載のドラッグデリバリーシステム。 - 前記制御手段は、前記薬剤の注入から所定時間経過後に前記薬剤の停留量が第1の閾値以上になった場合に前記磁場発生手段の磁気力を弱め、前記薬剤の停留量が第2の閾値以下になった場合に再度前記磁場発生手段の磁気力を元に戻すことを特徴とする請求項1に記載のドラッグデリバリーシステム。
- さらに、前記薬剤の注入の許可を通知する通知手段を備え、
前記制御手段は、前記薬剤の注入から所定時間経過後に前記薬剤の停留量が前記第1の閾値未満であった場合に前記通知手段を動作させることを特徴とする請求項3に記載のドラッグデリバリーシステム。 - 前記制御手段は、前記薬剤の注入回数が所定回数に達している場合には、前記通知手段を動作せずに前記薬剤の誘導運転の終了を促すことを特徴とする請求項4に記載のドラッグデリバリーシステム。
- 前記停留量検知手段は、前記生体の患部における前記薬剤の停留量を検知し、
前記制御手段は、前記薬剤の注入から所定時間経過後の患部における前記薬剤の停留量が第3の閾値以上になった場合には、前記薬剤の誘導運転の終了を促すことを特徴とする請求項1に記載のドラッグデリバリーシステム。 - 前記磁場発生手段は、超伝導コイル磁石を用いて磁場を発生させることを特徴とする請求項1に記載のドラッグデリバリーシステム。
- 前記磁場発生手段は、超伝導バルク磁石を用いて磁場を発生させることを特徴とする請求項1に記載のドラッグデリバリーシステム。
- 前記超伝導バルク磁石を構成するバルク体は、それぞれ形状の異なる第1及び第2の磁場発生面を有し、前記第1の磁場発生面から発する磁気力は前記第2の磁場発生面から発する磁気力よりも大きいことを特徴とする請求項8に記載のドラッグデリバリーシステム。
- 生体の一部若しくは全体をステージ上に載置し、前記生体内に注入された磁性体を有する薬剤を注入して前記生体の患部まで誘導するドラッグデリバリーシステムであって、
前記生体における血管分岐部の位置を含む血管情報を取得する血管情報取得手段と、
前記生体の血管内における前記薬剤の移動を磁気力によって誘導するための磁場を発生させる磁場発生手段と、
前記血管情報に基づいて、前記磁場発生手段を前記血管分岐部に配置するよう制御する制御手段と、
前記生体の患部における薬剤の停留量を検知する停留量検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記停留量検知手段によって検知された前記患部における前記薬剤の停留量に応じて、前記薬剤の誘導動作を制御することを特徴とするドラッグデリバリーシステム。 - 生体の一部若しくは全体をステージ上に載置し、前記生体内に注入された磁性体を有する薬剤を前記生体の患部まで誘導するドラッグデリバリーシステムの動作を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記生体における血管分岐部の位置を含む血管情報を取得する動作を実行するためのプログラムコードと、
磁場発生手段を動作させ、前記生体の血管内における前記薬剤の移動を磁気力によって誘導する磁場を発生させるためのプログラムコードと、
前記血管情報に基づいて、前記磁場発生手段を前記血管分岐部に配置するように制御するためのプログラムコードと、
停留量検知手段を動作させ、前記血管分岐部における薬剤の停留量を検知する動作を実行するためのプログラムコードと、
前記停留量検知手段によって検知された前記薬剤の停留量に応じて、前記磁場発生手段の磁気力を調整する動作を実行させるためのプログラムコードと、を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 前記薬剤は、音響インピーダンス差を生じさせる物質を有し、
前記停留量検知手段は、超音波探触子により前記薬剤の音響インピーダンス差を検知することにより前記薬剤の停留量を検知することを特徴とする請求項11に記載のコンピュータプログラム。 - 前記磁気力を調整する動作を実行させるためのプログラムコードは、前記薬剤の注入から所定時間経過後に前記薬剤の停留量が第1の閾値以上になった場合に前記磁場発生手段の磁気力を弱め、前記薬剤の停留量が第2の閾値以下になった場合に再度前記磁場発生手段の磁気力を元に戻す動作を実行するためのプログラムコードを含むことを特徴とする請求項11に記載のコンピュータプログラム。
- さらに、前記薬剤の注入の許可を通知する通知手段を動作させるためのプログラムコードと、
前記薬剤の注入から所定時間経過後に前記薬剤の停留量が前記第1の閾値未満であった場合に前記通知手段を動作させるためのプログラムコードと、を備えることを特徴とする請求項13に記載のコンピュータプログラム。 - さらに、前記薬剤の注入回数が所定回数に達している場合には、前記通知手段を動作せずに前記薬剤の誘導運転の終了を促す動作を実行させるためのプログラムコードを備えることを特徴とする請求項14に記載のコンピュータプログラム。
- さらに、前記停留量検知手段に、前記生体の患部における前記薬剤の停留量を検知させるためのプログラムコードと、
前記薬剤の注入から所定時間経過後の患部における前記薬剤の停留量が第3の閾値以上になった場合には、前記薬剤の誘導運転の終了を促す動作を実行させるためのプログラムコードと、を備えることを特徴とする請求項11に記載のコンピュータプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006124317A JP5020533B2 (ja) | 2006-04-27 | 2006-04-27 | ドラッグデリバリーシステム、及びそれを制御するためのコンピュータプログラム |
PCT/JP2007/055808 WO2007125699A1 (ja) | 2006-04-27 | 2007-03-22 | ドラッグデリバリーシステム、及びそれを制御するためのコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006124317A JP5020533B2 (ja) | 2006-04-27 | 2006-04-27 | ドラッグデリバリーシステム、及びそれを制御するためのコンピュータプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007297290A JP2007297290A (ja) | 2007-11-15 |
JP2007297290A5 true JP2007297290A5 (ja) | 2008-11-13 |
JP5020533B2 JP5020533B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=38655235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006124317A Expired - Fee Related JP5020533B2 (ja) | 2006-04-27 | 2006-04-27 | ドラッグデリバリーシステム、及びそれを制御するためのコンピュータプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5020533B2 (ja) |
WO (1) | WO2007125699A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008008281A2 (en) | 2006-07-07 | 2008-01-17 | Proteus Biomedical, Inc. | Smart parenteral administration system |
US9125979B2 (en) | 2007-10-25 | 2015-09-08 | Proteus Digital Health, Inc. | Fluid transfer port information system |
US8419638B2 (en) | 2007-11-19 | 2013-04-16 | Proteus Digital Health, Inc. | Body-associated fluid transport structure evaluation devices |
DE102008000221A1 (de) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Leibniz-Institut Für Festkörper- Und Werkstoffforschung Dresden E.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines räumlich frei orientierbaren Magnetfeldes mittels supraleitender Dauermagneten |
KR101814216B1 (ko) * | 2009-10-23 | 2018-01-02 | 가꼬우호진 시바우라 고교 다이가꾸 | 자기 유도 시스템과 그 동작 방법 |
KR101616465B1 (ko) | 2009-11-02 | 2016-04-28 | 펄스 테라퓨틱스, 인코포레이티드 | 기자성 스테이터 시스템 및 마그네틱 로터의 무선제어 방법 |
RU2525509C2 (ru) * | 2009-12-25 | 2014-08-20 | АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН | Магнитное тело и устройство управления доставкой лекарственного средства с использованием магнитного тела |
SG182824A1 (en) | 2010-02-01 | 2012-09-27 | Proteus Biomedical Inc | Two-wrist data gathering system |
US9014779B2 (en) | 2010-02-01 | 2015-04-21 | Proteus Digital Health, Inc. | Data gathering system |
WO2013173235A1 (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-21 | Pulse Therapeutics, Inc. | Magnetic-based systems and methods for manipulation of magnetic particles |
JP2015529471A (ja) * | 2012-06-13 | 2015-10-08 | コーポレイション ドゥレ エコール ポリテクニーク ドゥ モンレアル | 磁気感応体の集団化および制御 |
WO2014104116A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | 株式会社Ihi | 磁性薬の適正投与形態提供システム |
JP6278187B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2018-02-14 | 株式会社Ihi | 磁性微粒子制御システム |
US20180193101A1 (en) * | 2015-06-29 | 2018-07-12 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Surgical robot |
KR102105910B1 (ko) * | 2017-06-23 | 2020-04-29 | 전남대학교 산학협력단 | 자석 배열을 이용한 치료제 표적화 및 고정 의료장치 |
US11918315B2 (en) | 2018-05-03 | 2024-03-05 | Pulse Therapeutics, Inc. | Determination of structure and traversal of occlusions using magnetic particles |
CN115715845A (zh) * | 2022-02-25 | 2023-02-28 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 血管介入机器人系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07213622A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Toshiba Corp | 薬剤投与装置 |
EP1030589A2 (en) * | 1997-11-12 | 2000-08-30 | Stereotaxis Inc. | Articulated magnetic guidance systems and devices and methods for using same for magnetically-assisted surgery |
US6330467B1 (en) * | 1999-02-04 | 2001-12-11 | Stereotaxis, Inc. | Efficient magnet system for magnetically-assisted surgery |
JP2000229844A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Japan Science & Technology Corp | 磁気利用ドラッグデリバリーシステム |
JP2001358007A (ja) * | 2000-06-13 | 2001-12-26 | Nippon Steel Corp | 酸化物超電導バルクマグネット |
US20040073117A1 (en) * | 2002-02-14 | 2004-04-15 | Schwarz Karl Q. | Method and system for delivering contrast agent |
DE112005002270T5 (de) * | 2004-09-28 | 2007-08-30 | Osaka University | Dreidimensionales Führungssystem und Verfahren, und Arznei-Zuführungssystem |
-
2006
- 2006-04-27 JP JP2006124317A patent/JP5020533B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-22 WO PCT/JP2007/055808 patent/WO2007125699A1/ja active Application Filing
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007297290A5 (ja) | ||
Nacev et al. | Towards control of magnetic fluids in patients: directing therapeutic nanoparticles to disease locations | |
JP5020533B2 (ja) | ドラッグデリバリーシステム、及びそれを制御するためのコンピュータプログラム | |
EP3645116B1 (en) | Cavitation-enhanced targeted drug delivery and dosing | |
CN102481118B (zh) | 用于移动和激活活性剂的设备 | |
JP5993866B2 (ja) | 磁性粒子に影響を及ぼす及び/又は磁性粒子を検出するための装置及び方法 | |
US11938343B2 (en) | Cavitation-enhanced targeted drug delivery and dosing | |
Gosselin et al. | Characterization of the deflections of a catheter steered using a magnetic resonance imaging system | |
EP2036550A1 (en) | Drug, drug induction device, magnetic detector and method of designing drug | |
US20100259251A1 (en) | Arangement and method for influencing and/or detecting magnetic particles in a region of action | |
US11701522B2 (en) | System, methodologies and components for skin sculpting with magnetic particles | |
Mekle et al. | A polymer‐based MR‐compatible guidewire: a study to explore new prospects for interventional peripheral magnetic resonance angiography (ipMRA) | |
WO2016025768A1 (en) | Methods for killing cancer cells and cellular imaging using magneto-electric nano-particles and external magnetic field | |
Chanu et al. | Adapting the clinical MRI software environment for real‐time navigation of an endovascular untethered ferromagnetic bead for future endovascular interventions | |
Mathieu et al. | Preliminary studies for using magnetic resonance imaging systems as a mean of propulsion for microrobots in blood vessels and evaluation of ferromagnetic artefacts | |
Moore | MRI‐guided congenital cardiac catheterization and intervention: The future? | |
Martel et al. | A computer-assisted protocol for endovascular target interventions using a clinical MRI system for controlling untethered microdevices and future nanorobots | |
EP2648611B1 (en) | Apparatus and method for influencing and/or detecting magnetic particles | |
Latulippe et al. | Evaluation of the potential of dipole field navigation for the targeted delivery of therapeutic agents in a human vascular network | |
Martel et al. | Interventional procedure based on nanorobots propelled and steered by flagellated magnetotactic bacteria for direct targeting of tumors in the human body | |
Reichert et al. | Passive needle guide tracking with radial acquisition and phase‐only cross‐correlation | |
JP2008150368A (ja) | 薬、薬の誘導装置、磁気検出装置及び薬の設計方法 | |
CN109602418A (zh) | 针对骨关节炎将药物磁性递送深入关节软骨中的装置和方法 | |
Etheridge | Understanding the benefits and limitations of magnetic nanoparticle heating for improved applications in cancer hyperthermia and biomaterial cryopreservation | |
Baker | Magnetic resonance imaging and navigation of ferromagnetic thermoseeds to deliver thermal ablation therapy |