JP2007296347A - 内視鏡回転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】器具を配置するための装置および方法を提供する。
【解決手段】一実施形態において、回転可能なコレットと、可撓性のある細長い移動機構と、作動機構と、を有する内視鏡回転装置が、提供される。この回転可能なコレットは、このコレットを通って配置される器具を受け入れて係合するように構成でき、この移動機構は、このコレットに連結できる。この作動機構は、移動機構に適切に作用するように結合でき、移動機構にコレットへの回転力を加えさせ、このコレットを通って配置される器具を回転させるのに有効とすることができる。
【選択図】図１A

Description

開示の内容

〔発明の分野〕
本発明は、全般的に、器具を配置するための方法および装置に関する。

〔発明の背景〕
最小侵襲性の処置は、従来の切開式の医療処置と比較して、苦痛を低減でき、回復時間も比較的早いため、望ましい。最小侵襲性の処置の多くは、内視鏡で行われる。このような処置により、医師は、患者の体内における小さな開口部（access opening）を通して、患者の体内に医用機器および付属品の配置、操作、および観測を行うことができる。腹腔鏡検査（laparoscopy）は、内視鏡（多くは堅牢な腹腔鏡）を使用するような、「内視鏡外科的な（endosurgical）」手法を説明するために使用される用語である。この種の処置では、付属機器は、体壁を通して配置されたトロカールを通して患者体内に挿入されることが多い。

さらに低侵襲性の処置は、元来からある身体開口部を通して処置部位まで内視鏡を挿入して行われる処置を含む。この手法の例は、膀胱鏡検査、子宮鏡検査、食道胃十二指腸鏡検査、および、結腸内視鏡検査を含むが、これらに限定されない。これらの処置の多くは、処置の間、可撓性のある内視鏡の使用を伴う。可撓性のある内視鏡は、近位端で調整つまみ（controls）を利用することにより、ユーザによって制御可能な、可撓性のある操縦可能な関節運動部部分（articulating section）を、遠位端付近に有することが多い。

可撓性のある内視鏡のいくつかは、比較的小型（直径１mm〜３mm）であって、一体型の作業用チャネルを有さなくてもよい。胃鏡および結腸鏡を含め、他の可撓性のある内視鏡は、約２．０mm〜３．５mmの直径を有し、医用機器および他の付属機器を導入および撤去して、患者体内の診断または治療を行うための、一体型の作業用チャネルを有する。直径５mmの作業用チャネルを有し、比較的大型の付属品を通すのに使用可能な、大型の作業用チャネル内視鏡など、ある程度特定化された内視鏡が、利用可能である。他の特定化された内視鏡は、二つの作業用チャネルを有する内視鏡を含む。さらなる外科手術用器具または付属品の導入を容易にするように、従来の内視鏡と共に、別個の付属チャネルも、使用されてもよい。

周知システムの一つの欠点は、内視鏡の作業用チャネルを通って、または、内視鏡に嵌合される付属チャネルを通って配置される器具の遠位端を、正確に配置する能力に欠けることである。

従って、器具を配置するための方法および装置に対する需要がある。

〔発明の概要〕
本発明は、一般的に、器具を配置するための装置および方法を提供する。一実施形態では、回転可能なコレットと、可撓性のある細長い移動機構（translating mechanism）と、作動機構と、を有する内視鏡回転装置（endoscopic rotation device）が、提供される。この回転可能なコレットは、このコレットを通って配置される器具を受け入れて、係合するように構成されてもよく、移動機構は、コレットに連結されてもよい。作動機構は、移動機構に動作可能に結合されてもよく、なおかつ、移動機構に、コレットへの回転力を加えさせ、このコレットを通って配置される器具を回転させるのに有効であってもよい。

コレットは、様々な構成を有してもよいが、ハウジングの中で回転可能に配置されてもよく、あるいは内視鏡、付属チャネル、または、内視鏡および／もしくは付属チャネルに嵌合するように構成されるスリーブに直接嵌合されてもよい。一実施形態では、コレットは、固定された直径（fixed diameter）、および、このコレットの中に配置される、少なくとも一つの把持部材であって、このコレットを通って延びる器具に係合するための把持部材、を有してもよい。別の実施形態では、コレットは、調整可能な直径（adjustable diameter）を有してもよく、この直径は、このコレットを通って延びる器具に係合するように、減少することができる。

移動機構も、様々な構成を有してもよいが、例示的な一実施形態では、この機構は、内視鏡回転装置の近位端と遠位端との間に長さ方向に延びる、少なくとも１本のケーブルであってもよい。この移動機構は、１本以上の細長いチューブを通って、スライド可能に配置されてもよい。この細長いチューブは、内部に回転可能に配置されるコレットを有する、エンドキャップまたはハウジングに連結されてもよい。代わりに、移動機構は、内視鏡またはこの内視鏡と併用される付属チャネルの内部または外部に延びるように構成されてもよい。移動機構の遠位端は、好ましくは、コレットに連結されるが、一実施形態では、この移動機構は、このコレットの周囲に巻きつくケーブルループであってもよい。移動機構の近位端は、移動機構を作動させてコレットを回転させる作動機構と、内視鏡回転装置の近位部分で、動作可能に結合されてもよい。

作動機構は、様々な構成を有してもよいが、一実施形態では、この作動機構は、この作動機構を通って延びる移動機構を有するハンドル上に配置されてもよい。この作動機構は、例えば、ノブであって、移動機構へ移動力を加えてコレットを回転させるために回転するように構成されるノブの形態としてもよい。このハンドルは、移動機構に張力を加え、コレットの直径を減少させるように構成されるトリガーであって、このコレットが、このコレットを通って配置される器具に係合することを可能にするように構成されるトリガーなど、別の特徴部を含んでもよい。

本発明の別の態様では、器具を配置するための方法であって、細長い部材および器具を、内腔経由で挿入する工程と、細長い部材の遠位部分と結合された回転可能なコレットを通して器具を配置する工程と、移動機構を作動させて、コレットを回転させることにより、器具を回転させる工程と、を含む、方法が、提供される。一実施形態では、細長い部材は、内視鏡であってもよく、器具は、内視鏡を通して挿入されてもよい。別の実施形態では、細長い部材は、内視鏡に長さ方向で連結される付属チャネルであってもよく、器具は、この付属チャネルを通して挿入されてもよい。移動機構は、様々な構成を有してもよいが、一実施形態では、この移動機構は、細長い部材に沿って軸方向にケーブルを移動させることによって作動されるケーブル作動器（cable actuator）であってもよく、このケーブルの移動によりコレットを回転させる。このケーブルは、例えば、ハンドル上に配置されるノブを回転させることにより、移動させてもよい。別の実施形態では、コレットの直径は、このコレットを通って延びる器具を係合させるために減少させてもよい。例えば、移動機構に張力を加えて、コレットの直径を減少させることができる。特に、移動機構は、コレットの周囲に巻きつくケーブル作動器であってもよく、この移動機構に張力を加える工程は、ケーブル作動器を近位に引くトリガーを旋回させる工程を、含んでもよい。

本発明の、さらに別の態様では、内視鏡回転装置を再調節（reconditioning）する方法であって、コレット、移動機構、および、作動機構の少なくとも一つのうち、少なくとも一部を取替えまたは洗浄する工程を含む方法が、提供される。この方法は、取替えまたは洗浄するステップの前に、装置の少なくとも一部を分解する工程を、さらに含んでもよい。また、この方法は、取替えまたは洗浄するステップの後に、装置の少なくとも一部を再組み立てする工程を含んでもよい。

本発明は、添付の図面に従って行われる以下の詳細な説明から、十二分に理解される。

〔発明の詳細な説明〕
ここで、本明細書に開示される装置および方法の構造、機能、製造、ならびに、使用の原理についての総合的な理解を与えるため、いくつかの例示的な実施形態を説明する。これら実施形態のうち、一つ以上の例は、添付の図面に図示される。本明細書に明確に説明され、かつ、添付の図面に図示される装置および方法は、非限定的な例示的な実施形態であり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ規定されるものと当業者に理解されるであろう。例示的な一実施形態に関連して図示または説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。このような改良および変更は、本発明の範囲内に含まれるように意図される。

本発明は、全般的に、器具を配置するための装置および方法を提供する。これらの方法および装置は、回転可能なコレットであって、このコレットを通って延びる器具を受け入れて係合するように構成される、回転可能なコレットを利用し、このコレットの回転が、この器具を回転させるのに有効であることにより、ユーザは、この器具の位置に対して正確な制御を行える。このコレットは、移動機構の遠位端に連結されてもよく、移動機構の近位端は、この移動機構を作動させるための作動機構に結合されてもよい。特に、この作動機構は、移動機構を軸方向にスライドさせ、移動機構にコレットへの回転力を加えさせ、このコレットを通って配置される器具を回転させてもよい。これらコレット、移動機構、および、作動機構は、様々な装置に組み込まれてもよい。例えば、一実施形態では、コレットは、内視鏡の遠位端に形成されるか、取り付けられるか、または、取り外し可能に嵌合可能とされて、この内視鏡の作業用チャネルを通って延びる一つ以上の器具を受け入れてもよい。別の実施形態では、コレットは、内視鏡に嵌合するように構成される付属チャネルの遠位端、すなわち、内視鏡および／または付属チャネルに嵌合するように構成されるスリーブに形成されるか、取り付けられるか、あるいは、取り外し可能に嵌合可能であってもよい。コレットは、他の外科的処置で使用される器具および装置と同様に、他の様々な内視鏡および腹腔鏡器具および装置を含めて、様々な外科用器具および装置と併用できることが、当業者に認識されるであろう。

図１A〜図１Cは、内視鏡と併用される内視鏡回転装置１０であって、回転可能なコレット２０と、このコレット２０に連結される、可撓性のある細長い移動機構３０（図１Cに図示）と、この移動機構３０を作動させるための作動機構４０と、を有する、内視鏡回転装置１０の例示的な一実施形態を、図示する。図示の実施形態では、コレット２０は、取り外し可能に内視鏡に嵌合するように構成されるエンドキャップ５０の中に配置されるハウジング５０aの中に、回転可能に配置される。移動機構３０は、遠位端でエンドキャップ５０に連結され、近位端でハンドル４４に連結される、第１の細長いチューブ３４aおよび第２の細長いチューブ３４bの中にスライド可能に配置される。移動機構３０の遠位端は、コレット２０に連結され、近位端は、ハンドル４４内まで延び、作動機構４０に動作可能に結合される。作動機構４０は、移動機構３０に、コレット２０への回転力を加えさせ、このコレットを通って配置される器具を回転させるのに有効である。使用中、エンドキャップ５０は、内視鏡の遠位部分上をスライドし、この遠位部分に嵌合してもよく、細長いチューブ３４a、３４bは、内視鏡に沿って軸方向に位置決めされてもよく、ハンドル４４は、内視鏡のハンドル４４に隣接して位置決めされてもよい。不図示であるが、内視鏡に細長いチューブ３４a、３４ｂを固定するように、一つ以上のクランプが設けられてもよい。このように、内視鏡回転装置は、内視鏡の作業用チャネルを通って延びる、一つ以上の器具または装置を回転させるように使用されてもよい。

コレット２０は、様々な形状および寸法を有してもよいが、例示的な一実施形態では、図２Aおよび図２Bに、より詳細に示されるように、コレット２０は、器具を受け入れるための、このコレットを貫通する開口部またはボア２２を有する、略円筒形のスプールの形状とする。コレット２０は、このコレットを通って延びる円筒形のボア２２と共に図示されるが、ボア２２の寸法および形状は、位置決めされる器具の種類および所望の使用によって変わる可能性がある。コレット２０の外表面の形状も変わる可能性があるが、この形状は、好ましくは、移動機構３０に嵌合するように構成される。例示的な実施形態では、移動機構３０は、コレット２０の周囲に巻きつく、細長く可撓性のあるケーブルの形状とする。このため、コレット２０は、このケーブルを受け入れるための台座表面（seating surface）２４を含んでもよい。この台座表面２４の形状は変わる可能性があるが、例示的な実施形態では、コレット２０は、このコレット２０から外側に延びる、互いに対向するフランジ２６a、２６bの付いた凹状の台座表面２４を有する。コレット２０が回転すると、台座表面２４の凹形状により、この台座表面の中間部まで移動機構３０を引くことができ、それにより、移動機構３０が、束になること（bunching）、対向するフランジ２６a、２６bを飛び越すこと、引っ掛かることを防ぎ、あるいはその逆で、コレット２０の回転を抑制する。

図２Aおよび図２Bに、さらに示されるように、コレット２０は、このコレットを通って延びる器具を係合させるように増減できる、調整可能な直径を有してもよい。この直径は、様々な技法を使って調整可能とされてもよい。図示の実施形態では、コレット２０は、このコレットの中に切り込まれるか、または形成されて、コレット２０の直径を調整可能にするスリット２８を含む。このスリット２８は、一方のフランジから他方のフランジまで延び、対向する他方のフランジの手前で終端してもよい。また、スリット２８は、一つのスリットが、一方のフランジから延び、隣接するスリットが、対向する他方のフランジから延びるように互い違いであってもよい。スリットの数は、所望の拡張または収縮を得るために変わる可能性がある。コレット２０は、このコレットの拡張または収縮を、さらに容易にするために、弾性を有する変形可能な材料から形成されてもよい。使用中、コレット２０の直径は、このコレット２０が器具を受け入れるときは、任意に増大することができ（すなわち、コレット２０は、このコレットを通って配置される器具２０を受け入れるために伸張することができ）、および／または、移動機構３０は、コレット２０の直径を減少させる（すなわち、移動機構３０は、コレット２０の周辺に固定され、コレット２０を、このコレットを通って配置される器具の周辺で収縮させる）ことができ、これにより、コレット２０は、このコレットを通って配置される器具に係合可能となる。以下、他の様々な例示的コレット構成例について、より詳細に検討する。

移動機構３０は、様々な構成を有してもよいが、上記に示されるように、例示的な実施形態では、移動機構３０は、コレット２０の周囲に巻きつく遠位部分を有する、単一の、連続性のあるケーブルループ３２の形状とする。図３Aおよび図３Bに示されるように、ケーブルループ３２は、コレット２０から近位側に延びてもよく、オプションとして第１の細長いチューブ３４aおよび第２の細長いチューブ３４ｂ（図３Bに図示）を通ってスライド可能に配置されてもよい。このケーブルの近位部分は、以下に、より詳細に説明される作動機構４０に、動作可能に結合されてもよい。装置は、ケーブル作動器３２と共に図示されるが、移動機構３０は、ワイア、編み組みされたロープ（braided rope）、または可撓性のある他のコードの形状としてもよいことを当業者であれば理解されるであろう。移動機構３０は、コレットの周囲に巻かれるのに適する、任意の可撓性のある材料から形成されてもよい。使用中、移動機構３０は、装置の長さ方向軸に沿ってスライドすることができ、軸方向の力が回転力に変換されてコレット２０を回転させることができる。先に示したように、ケーブル作動器３２の両端または両側に張力が加えられ、ケーブル３２をコレット２０の周辺に固定させてコレット２０の直径を減少させ、コレット２０が、このコレットを通って延びる器具に係合できるようにしてもよい。

装置の作動機構４０は、好ましくは、移動機構３０へ移動力を加え、装置１０の長さ方向軸に沿って移動機構３０をスライドさせるように構成される。図４は、移動機構３０を作動させるための、装置１０のハンドル、または、ハウジング４４に回転可能に連結されるノブ４２の形状をした作動機構４０の例示的な一実施形態を図示する。図示の実施形態では、移動機構３０、すなわち、ケーブル作動器３２は、ノブ４２の周囲に巻かれ、ノブ４２の回転により、移動機構３０へ回転力を加え、この移動機構を、チューブ３４a、３４bを通って軸方向に移動させる。ノブ４２と機構３０との間の摩擦を増加させ、かつ、移動機構３０がスリップするのを防止するため、ノブ４２は、粘着性または凹凸の質感のある表面（textured surface）を含んでもよく、かつ／あるいは、移動機構３０は、ノブ４２の周囲に複数回巻かれてもよい。

装置１０は、移動機構３０に張力を加えてコレット２０の直径を減少させ、コレット２０が、このコレットを通って配置される器具に係合することを可能とする機構を含んでもよい。この張力印加機構（tensioning mechanism）は、様々な構成を有してもよいが、図１A〜図１Cおよび図４に示される一実施形態では、装置１０は、ハンドル４４に旋回可能に連結され、移動機構３０に張力を加えるように構成されるトリガー４６を含む。図４に示されるように、トリガー４６は、このトリガー４６の最上部の、対向する側面から延び、移動機構３０に隣接して位置決めされる、突出部４６a、４６bを含んでもよい。使用中、トリガー４６が旋回される際に、突出部４６a、４６bは、移動機構３０上に下方向の力を加えることにより、移動機構３０に張力を加える。前述したように、移動機構３０の両側に張力を加えることで、移動機構３０をコレット２０の周囲に固定することにより、コレット２０の直径を減少させ、コレット２０が、このコレットを通って配置された器具に係合することを可能にする。移動機構３０に張力を加えるには、他にも様々な技法が使用されてもよいことが、当業者に認識されるであろう。例えば、ノブ４２は、移動機構３０に張力を加えるために遠位側にスライドするように構成されてもよい。

前述されるように、内視鏡回転装置１０は、内視鏡、付属チャネル、または、他の内視鏡あるいは腹腔鏡装置と併用されてもよい。図１A〜図１Cの実施形態では、装置１０は、内視鏡に嵌合し、この内視鏡の遠位端にコレットが配置されるように構成され、内視鏡の作動用チャネルを通って延びる器具を受け入れ、係合するように構成されている。コレットの回転が、器具を回転させるのに有効であることにより、ユーザは、器具の位置に関する正確な制御が行える。別の実施形態では、装置１０は、内視鏡に嵌合される付属チャネルと併用されてもよい。内視鏡による処置に必要な外科用機器および付属品の導入および撤去を容易にするため、付属チャネルは、内視鏡と併用されてもよい。内視鏡回転装置１０のコレット２０は、付属チャネルの長さに沿って、様々な位置に位置決めされてもよい。例えば、図６Aおよび図６Bに示される例示的な一実施形態では、コレット２０は、付属チャネル６０の遠位端に形成される、可撓性のある関節運動ネック（flexible articulating neck）６２の近位に位置決めされる。図７Aに示される別の実施形態では、コレット２０は、付属チャネル６０の遠位端に、直接かつ取り外し可能に嵌合されるか、あるいは形成されてもよい。図５A〜図８Dは、内視鏡５２または付属チャネル６０に装置１０を連結するための、いくつかの実施形態を図示し、以下に詳述する。

コレット２０を内視鏡に嵌合させるには、様々な構成が利用できるが、図５Aに示される例示的な一実施形態では、コレット２０は、内視鏡５２の遠位端５２aに嵌合するように構成されるエンドキャップ５０の中に、回転可能に配置されてもよい。図示のとおり、エンドキャップ５０は、内視鏡５２の遠位端５２a上をスライドするか、あるいは、内視鏡５２の遠位端５２aに取り外し可能に嵌合するように構成される、略円筒形のスリーブまたはカラーである。エンドキャップ５０の実施形態は、内視鏡と共に図示または説明されるが、このエンドキャップ５０は、内視鏡上にスライド可能に配置できる付属チャネルまたはスリーブに、取り外し可能に嵌合可能であるか、または形成されてもよいことが、当業者に認識されるであろう。エンドキャップ５０は、このエンドキャップに形成または連結される、コレット２０を収容するための、より小型の円筒形のハウジング５０aを含んでもよい。この、より小型のハウジング５０aは、内視鏡５２の作業用チャネルに整合されるようにエンドキャップ５０の中心からオフセットして配置されてもよく、内視鏡５２の観測素子（viewing element）と干渉しないような寸法とされてもよい。整合は、コレット２０のボア２２が、作業用チャネルと整合されるまでエンドキャップ５０を回転させることによって、達成される。より小型のハウジング５０aはまた、移動機構３０が、ハウジング５０aの中を通過し、コレット２０に係合するように構成される開口部を含んでもよい。図５Aに示されるように、開口部は各々、移動機構３０を収容する細長いチューブ３４a、３４bに連結した状態でもよい。図示の実施形態では、細長いチューブ３４a、３４bは、内視鏡５２の外部に沿って通っている。別の実施形態では、細長いチューブ３４a、３４bは、内視鏡５２の作業用チャネルの中に配置されてもよい。さらに別の実施形態では、移動機構３０自体は、作業用チャネルを通って延びても、内視鏡５２の外表面に沿って通ってもよい。図５Bに示されるように、使用中、器具５４は、器具５４の回転を容易にするように、エンドキャップ５０の、より小型のハウジング５０aを通して挿入されて、かつ、コレット２０によって係合されてもよい。

コレット２０を付属チャネルに嵌合させるための構成も、様々ある。例えば、図６Aおよび図６Bに示されるように、コレット２０は、付属チャネル６０の一部に回転可能に連結されても、このチャネルの一部の中に配置されてもよい。付属チャネル６０は、内視鏡５２、または、内視鏡５２上に配置されるスリーブに外部から嵌合するように構成されてもよい。例えば、付属チャネル６０上、および、内視鏡５２またはスリーブ上には、トラックおよびレールが形成されてもよく、このレールは、付属チャネル６０または内視鏡５２の長さに沿って延びるようにトラックの中でスライドしてもよい。付属チャネル６０は、このチャネルを通って延びる内腔であって、少なくとも一つの器具を受け入れるための内腔を有してもよく、可撓性のある関節運動ネック６２であって、このネックを通って配置される器具を配置するためのネック６２を任意に有してもよい。図示のとおり、コレット２０は、可撓性のある関節運動ネック６２に近位のチャネル６０の一部に連結されてもよい。移動機構３０は、付属チャネル６０を通って、または、このチャネル沿いに、コレット２０から近位に延びてもよく、前述したように、移動機構３０へ移動力を加えるための作動機構と、動作可能に結合されてもよい。

別の実施形態では、コレット２０は、付属チャネルの最遠位端に、取り外し可能に嵌合または形成されてもよい。図７A〜図８Dは、コレット２０を付属チャネル６０に直接、かつ、取り外し可能に連結するための、例示的な実施形態を図示する。これらの実施形態では、コレット２０は、エンドキャップ５０の中には収容されない代わりに、付属チャネル６０に直接嵌合する、回転可能なエンドキャップの形状とする。この実施形態は、付属チャネル６０に直接嵌合するコレット２０として図示および説明されるが、コレット２０は、内視鏡５２、または、内視鏡５２上に配置されるように構成されるスリーブに嵌合するように構成されてもよいことが、当業者には認識されるであろう。図７Bに示されるように、コレット２０は、嵌合素子（mating element）７０aであって、このコレット上に形成され、かつ、付属チャネル６０上に形成される相補的な嵌合素子７０bに取り外し可能に嵌合するように構成される、嵌合素子７０aを含んでもよい。図示の実施形態では、コレット２０は、付属チャネル６０の内腔７４に嵌合するように、このコレット上に形成される、偏向可能な留め金（deflectable prongs）７２を有する。この偏向可能な留め金７２は、コレット２０を回転させた状態で、コレット２０を内腔７４にスナップ式に嵌め込んで、コレット２０を付属チャネル６０に固着させるように構成されるリップ７２aを含んでもよい。付属チャネルに対するコレットの自由な回転を可能にする、別の嵌合技法も使用されてもよい。さらに図示されるように、コレット２０は、有鍵の矢じり状スロット（keyed arrowhead shaped slot）７６を有する。このような形状により、開口部の直径を減少させる必要なしにこのスロットを通って延びる器具の係合を容易にすることができる。この有鍵のスロット７６は、様々な形状および寸法を有してもよいが、スロット７６を伸張させてこのスロットを通って配置される器具に係合するように、弾性材料から形成されてもよい。

図７A〜図７Dに図示される実施形態は、コレット２０の回転動作を容易にする特徴部を含んでもよい。図７Cに示されるように、付属チャネル６０の遠位端は、移動機構３０のための、少なくとも一つの出口（図示されるのは、出口７７a、７７bの二つであるが）を含んでもよい。コレット２０は、一つ以上のピン７８であって、このコレット上に形成され、かつ、付属チャネル６０の遠位端に形成されるc字形状の溝７９の中にスライド可能に受け入れられるように構成される、ピン７８を含んでもよい。図７Dに図示されるように、移動機構３０は、付属チャネル６０の中にある溝７９によって受け入れ可能なピン７８の周囲にある第１の出口７７aから、第２の出口７７b内まで延びてもよい。溝７９によって画定される経路内でコレット２０を回転させるように、移動機構３０は、付属チャネル６０に沿って軸方向に移動させてもよい。移動機構３０が、コレット２０に係合してコレット２０を回転させるため、ピン７８は、移動機構３０を受け入れる形状としてもよいし、粘着性または凹凸の質感のある表面を有してもよく、あるいは、摩擦を発生させるか、または、移動機構３０とピンとを嵌合させるように、他の技法が使用されてもよい。

図８A〜図８Dには、付属チャネル６０にコレット２０を回転可能に嵌合させるための別の構成が、図示される。この実施形態は、付属チャネル６０に直接嵌合されるコレット２０として図示および説明されるが、このコレット２０は、内視鏡５２、または、内視鏡５２上に配置されるように構成されるスリーブに直接嵌合することもできることが、当業者に認識されるであろう。この実施形態では、コレット２０は、このコレットの外表面に形成され、付属チャネル６０に嵌合するための、偏向可能な留め金８２を含む。この偏向可能な留め金８２は、付属チャネル６０の遠位部分の外表面の周囲に形成される溝８４にスナップ式に嵌合するように構成されるリップ８２aを有し、コレット２０が、付属チャネル６０に固着される一方、回転を可能とするようにする。図示のとおり、コレット２０は、有鍵の円筒形スロット８６を有する。前述した実施形態と同様に、このような形状により、開口部の直径を減少させる必要なしにこのスロットを通って延びる器具の係合を容易にすることができる。このスロット８６は、様々な形状および寸法を有してもよいが、スロット８６が伸びて、このスロットを通って配置される器具に係合することができるように弾性材料から形成されてもよい。

図８A〜図８Cに示される実施形態は、コレット２０の回転動作を容易にするための特徴部を含んでもよい。例えば、図８Bに示されるように、コレット２０は、このコレット上に形成されるピン８８a、および、同コレットの内部に形成される円形の溝８８ｂの両方を含んでもよい。図８Cに示される、付属チャネル６０の遠位端は、溝８９a、および、二つの円弧状の突出部８９b、の両方を含んでもよい。コレット２０のピン８８aは、付属チャネル６０内に形成される溝８９aによってスライド可能に受け入れられるように構成され、また、付属チャネル６０の突出部８９bは、コレット２０に形成される溝８８bによって受け入れられるように構成される。多数のピンおよび溝の構成により、コレット２０の回転を誘導できることが、当業者に認識されるであろう。図８Dに図示されるように、移動機構３０は、第１の出口８７aから延び、付属チャネル６０上に形成される突出部８９bを越えて通り、コレット２０上に形成されるピン８８aの周囲に巻きついて、第２の出口８７b内まで延びる。移動機構３０は、コレット２０および付属チャネル６０内にそれぞれ形成される溝８８b、８９aによって画定される経路内でコレット２０を回転させるように軸方向に移動させてもよい。前述したように、移動機構３０が、コレット２０に係合してコレット２０を回転させることができるように、ピン８８aおよび／または突出部８９bは、移動機構３０を受け入れるように成形され、これらピンおよび／または突出部は、粘着性または凹凸の質感のある表面を有してもよく、あるいは、摩擦を発生させるか、または、移動機構３０とピンとを嵌合させるように、他の技法が使用されてもよい。

本明細書に開示されるコレットはいずれも、同明細書に開示される内視鏡回転装置の実施形態の一部および全部に組み込まれることが、当業者に認識されるであろう。図９〜図１１は、コレット２０の、さらなる例示的な実施形態を示す。図９に示されるコレット２０は、このコレットを通って延び、器具を受け入れるための、有鍵の六角形のボア（keyed hexagonal bore）９０を有する。図１０は、コレット２０であって、このコレットの中に配置される封入部１００を有し、このコレットを通って配置される器具に係合するために拡張するように構成される、コレット２０を示す。図１１には、可撓性のあるダックビルバルブ（duck bill valve）１１０を有するコレット２０が、示される。ダックビルバルブ１１０は、このダックビルバルブを通って挿入される器具に係合するように構成される。不図示の別の実施形態は、コレット２０であって、このコレットを通って延びる器具を把持するための留め金を備える、星型の構成と、移動機構３０によって係合される際に直径を減少させるように構成される、分割式のO−リング構成（split o-ring configuration）と、器具が、コレットを通って挿入され、このコレットによって係合されることを可能にする、任意の他の構成と、を有するコレット２０を含んでもよい。

本発明は、器具を配置するための方法も提供する。例示的な一実施形態では、（図５Bに図示される）器具５４は、内視鏡回転装置１０の、回転可能なコレット２０を通って器具５４の遠位端を配置するように、細長い部材（不図示）を通って内腔経由で挿入されてもよい。一度、装置１０が、体内で処置部位の近位側に位置決めされると（例えば、装置１０が、任意の数の胃の処置のために、胃の中に位置決めされると）、作動機構４０のハンドル４４上に配置されるノブ４２は、細長い部材に沿って軸方向に、移動機構３０を移動させるように回転できることにより、コレット２０、およびこのコレットを通って配置される器具５４の両方を回転させる。作動機構４０のハンドル４４上に配置されるトリガー４６が設けられる場合、このトリガーは、任意に作動されて移動機構３０に張力を加え、コレット２０を収縮させて、このコレットを通って配置される器具５４に係合させてもよい。

別の例示的な実施形態では、内視鏡回転装置１０、または、この装置の各部は、一回の使用後に廃棄されるように設計されても、または、複数回使用されるように設計されてもよい。しかし、いずれの場合でも、この装置は、少なくとも一回の使用後に再使用されるように再調節（reconditioned）されてもよい。再調節（reconditioning）は、装置を分解するステップと、その後、特定の部品の洗浄または取替えを行うステップと、引き続いて再び組み立てるステップとのうち、任意の組み合わせを含んでもよい。例として、この装置が、医療処置で使用された後、図１A〜図１１に示される内視鏡回転装置およびこの内視鏡回転装置の構成部材が、再調節されてもよい。この装置は、分解されてもよく、任意の数の特定の部品（例えば、コレット２０、移動機構３０、または、作動機構４０）が、任意の組み合わせで選択的に取替えられても、または、撤去されてもよい。例えば、コレット２０は、新しいコレット２０と取替えることができる一方、残りの部品は、滅菌されて再使用される。部品の取替えには、特定部材の各部の取替えも含んでもよい。この装置は、特定部品の洗浄および／または取替えの際、再調節施設にて、または、外科的処置の直前に外科手術チームによって、今後の使用のために再び組み立てられてもよい。内視鏡回転装置の再調節は、分解、洗浄／取替え、および再組み立てのための様々な技法を利用できるものと、当業者に認識されるであろう。このような技法の使用、および、その結果再調節された内視鏡回転装置１０は、すべて本願の範囲内にある。

前述の実施形態に基づいた発明の、さらなる特徴および利点も、当業者に認識されるであろう。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲によって示されるものを除いて、特定的に図示および記載されるものによって限定されない。本明細書において引用される刊行物および参考文献は、参照によってその全体が本明細書に明白に組み込まれる。

〔実施の態様〕
好ましい実施形態は、以下に述べるように付与される。
（１）内視鏡回転装置において、
回転可能なコレットであって、前記コレットを通って配置される器具を受け入れて、前記器具に係合するように構成される、回転可能なコレットと、
前記コレットに連結される、可撓性のある細長い移動機構と、
前記移動機構に動作可能に結合される作動機構であって、前記移動機構に、前記コレットへの回転力を加えさせ、前記コレットを通って配置される器具を回転させるのに有効である、作動機構と、
を備える、
装置。
（２）実施態様１に記載の装置において、
前記コレットは、固定された直径、および、前記コレットの中に配置される少なくとも一つの把持部材であって、前記コレットを通って延びる器具に係合するための把持部材、を有する、装置。
（３）実施態様１に記載の装置において、
前記コレットは、調整可能な直径を有し、前記直径は、このコレットを通って延びる器具を係合させるように、減少することができる、装置。
（４）実施態様１に記載の装置において、
前記移動機構は、少なくとも１本の細長いチューブを通ってスライド可能に配置される、装置。
（５）実施態様４に記載の装置において、
前記移動機構は、少なくとも１本のケーブルであって、前記細長いチューブの近位端と遠位端との間に延び、かつ、前記コレットに連結される、ケーブル、を備える、装置。
（６）実施態様５に記載の装置において、
前記ケーブルは、前記コレットの周囲に巻かれるケーブルループを備える、装置。
（７）実施態様６に記載の装置において、
前記可撓性のある細長い部材は、第１のチューブ、および第２のチューブを備え、
前記ケーブルループは、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブを通ってスライド可能に配置される、装置。
（８）実施態様７に記載の装置において、
前記第１のチューブおよび前記第２のチューブは、内部に回転可能に配置される前記コレットを有するエンドキャップに連結される、装置。
（９）実施態様１に記載の装置において、
前記コレットは、ハウジングの中に回転可能に配置される、装置。
（１０）実施態様９に記載の装置において、
前記ハウジングは、内視鏡の遠位端に嵌合するように構成される、装置。
（１１）実施態様１０に記載の装置において、
スリーブであって、前記ハウジングに連結され、前記内視鏡の上にスライド可能に配置されるように構成される、スリーブ、
をさらに備える、
装置。
（１２）実施態様９に記載の装置において、
前記ハウジングは、内視鏡に外部的に嵌合するように構成される付属チャネルであって、この付属チャネルを通って延び、少なくとも一つの器具を受け入れるための内腔を有する付属チャネルの遠位端に隣接して形成される、装置。
（１３）実施態様１２に記載の装置において、
前記付属チャネルは、前記内視鏡の上に配置されるように構成されるスリーブに嵌合される、装置。
（１４）実施態様１に記載の装置において、
前記作動機構は、この作動機構を通って延びる前記移動機構を有する細長いチューブの近位端に連結されるハンドル上に配置される、装置。
（１５）実施態様１４に記載の装置において、
前記作動機構は、ノブであって、前記移動機構へ移動力を加えて前記コレットを回転させるために回転するように構成される、ノブを備える、装置。
（１６）実施態様１４に記載の装置において、
前記ハンドルは、トリガーであって、前記移動機構に張力を加え、前記コレットの直径を減少させるように構成される、トリガーを含む、装置。
（１７）実施態様１に記載の装置を再調節する方法において、
前記コレット、前記移動機構、および、前記作動機構の少なくとも一つのうち、少なくとも一部の取替えまたは洗浄を行う工程、
を含む、方法。

（１８）内視鏡回転装置において、
回転可能なコレットであって、このコレットを通って延びる、器具を受け入れるための内腔を有し、体腔を通って挿入するための内視鏡の遠位部分に連結するように構成される、コレットと、
前記内視鏡に沿って長さ方向に延びるように構成される細長い移動機構であって、患者の体部の外側に残るように構成される第１の端部、および、前記コレットに連結される第２の端部を有する、細長い移動機構と、
第１の作動器であって、前記細長い移動機構の前記第１の端部に連結され、かつ、前記内視鏡に対して前記移動機構を移動させるのに有効である、第１の作動器と、
を備え、
前記移動機構の移動は、前記コレットを回転させるのに有効である、
装置。
（１９）実施態様１８に記載の装置において、
前記コレットは、前記内視鏡に連結して、この内視鏡に対して長さ方向に延びる器具を回転させるように構成される、装置。
（２０）実施態様１８に記載の装置において、
前記細長い移動機構は、ケーブルループであって、前記第１の作動器から延び、かつ、コレットの周囲に延びる、ケーブルループを備える、装置。
（２１）実施態様１８に記載の装置において、
前記移動機構に張力を加えるように位置決めされる第２の作動器、
をさらに備え、
前記移動機構に加えられる前記張力は、前記コレットの直径を減少させて、前記コレットを通って延びる器具を係合させるのに有効である、装置。

（２２）器具を配置するための方法において、
細長い部材を内腔経由で挿入する工程と、
器具を内腔経由で挿入して、この器具の遠位端を、回転可能なコレットを通して配置する工程であって、
前記コレットは、前記細長い部材の遠位部分と結合され、
前記コレットは、前記器具に係合する、
工程と、
前記コレットに連結される移動機構を作動させ、前記コレットを回転させることにより、体腔内で前記器具を回転させる工程と、
を含む、方法。
（２３）実施態様２２に記載の方法において、
前記細長い部材は、内視鏡を備え、
前記器具は、前記内視鏡を通して挿入され、
前記コレットは、前記内視鏡の遠位端と回転可能に結合される、
方法。
（２４）実施態様２２に記載の方法において、
前記細長い部材は、内視鏡を備え、
前記器具は、前記内視鏡に長さ方向に連結される付属チャネルを通して挿入され、
前記コレットは、前記付属チャネルの遠位部分と回転可能に結合される、
方法。
（２５）実施態様２２に記載の方法において、
前記移動機構は、ケーブル作動器を備え、
前記移動機構を作動させる前記工程は、前記細長い部材に沿って軸方向に前記ケーブル作動器を移動させる工程を含み、
前記ケーブル作動器は、前記コレットに連結され、前記ケーブル作動器の移動により前記コレットを回転させるようにする、
方法。
（２６）実施態様２５に記載の方法において、
ハンドル上に配置されるノブを回転させて、前記細長い部材に沿って軸方向に前記ケーブル作動器を移動させる工程、
をさらに含む、方法。
（２７）実施態様２２に記載の方法において、
前記移動機構に張力を加え、前記コレットの直径を減少させて前記コレットを通って延びる前記器具を係合させる工程、
をさらに含む、方法。
（２８）実施態様２７に記載の方法において、
前記移動機構は、前記コレットの周囲に巻かれるケーブル作動器を備え、
前記移動機構に張力を加える前記工程は、前記ケーブル作動器を近位側に引くトリガーを旋回させる工程を含む、方法。

図１Aは、内視鏡回転装置の一実施形態の斜視図である。 図１Bは、図１Aに示される内視鏡回転装置の断面図である。 図１Cは、図１Aに示される内視鏡回転装置の分解図である。 図２Aは、図１Aに示される内視鏡回転装置のコレットの斜視図である。 図２Bは、図２Aに示されるコレットの側面図である。 図３Aは、図１Aに示される内視鏡回転装置の移動機構に連結される、図２Aに示されるコレットの斜視図である。 図３Bは、図３Aに示されるコレットおよび移動機構であって、第１および第２の細長いチューブを通って配置される移動機構を示す、斜視図である。 図４は、図１Aに示される内視鏡回転装置のコレットを回転させるためのノブ、および、図１Aに示される内視鏡回転装置のコレットの直径を減少させるためのトリガーの斜視図である。 図５Aは、図１Aの内視鏡回転装置の遠位部分の斜視図であって、内視鏡に連結される装置を示す図である。 図５Bは、図１Aの内視鏡回転装置のエンドキャップの斜視図であって、このエンドキャップを通って配置される器具を示す図である。 図６Aは、付属チャネルの形態における内視鏡回転装置の別の実施形態の斜視図である。 図６Bは、図６Aに示される付属チャネルの斜視図であって、このチャネルの中に配置されるコレットの一実施形態を示す図である。 図７Aは、内視鏡回転装置であって、この回転装置の遠位端に回転可能に連結されるコレットを備える付属チャネルを有する、内視鏡回転装置の別の実施形態の斜視図である。 図７Bは、図７Aに示されるコレットの斜視図である。 図７Cは、コレットを撤去した状態の、図７Aに示される付属チャネルの斜視図である。 図７Dは、図７Aに示されるコレットおよび付属チャネルの端部の断面図である。 図８Aは、付属チャネルに連結されるコレットを有する内視鏡回転装置の別の実施形態の斜視図である。 図８Bは、図８Aに示されるコレットの斜視図である。 図８Cは、コレットを撤去した状態の、図８Aに示される付属チャネルの斜視図である。 図８Dは、図７Aに示されるコレットおよび付属チャネルの端部の断面図である。 図９は、内視鏡回転装置と併用するためのコレットの、さらに別の実施形態の斜視図である。 図１０は、内視鏡回転装置と併用するためのコレットの、別の実施形態の斜視図である。 図１１は、内視鏡回転装置と併用するためのコレットの、さらに別の実施形態の斜視図である。

Claims (11)

1. 内視鏡回転装置において、
   回転可能なコレットであって、前記コレットを通って配置される器具を受け入れて、前記器具に係合するように構成される、回転可能なコレットと、
   前記コレットに連結される、可撓性のある細長い移動機構と、
   前記移動機構に動作可能に結合される作動機構であって、前記移動機構に、前記コレットへの回転力を加えさせ、前記コレットを通って配置される器具を回転させるのに有効である、作動機構と、
   を備える、
   装置。
2. 請求項１に記載の装置において、
   前記コレットは、固定された直径、および、前記コレットの中に配置される少なくとも一つの把持部材であって、前記コレットを通って延びる器具に係合するための把持部材、を有する、装置。
3. 請求項１に記載の装置において、
   前記コレットは、調整可能な直径を有し、前記直径は、このコレットを通って延びる器具を係合させるように、減少することができる、装置。
4. 請求項１に記載の装置において、
   前記移動機構は、少なくとも１本の細長いチューブを通ってスライド可能に配置される、装置。
5. 請求項４に記載の装置において、
   前記移動機構は、少なくとも１本のケーブルであって、前記細長いチューブの近位端と遠位端との間に延び、かつ、前記コレットに連結される、ケーブル、を備える、装置。
6. 請求項５に記載の装置において、
   前記ケーブルは、前記コレットの周囲に巻かれるケーブルループを備える、装置。
7. 請求項６に記載の装置において、
   前記可撓性のある細長い部材は、第１のチューブ、および第２のチューブを備え、
   前記ケーブルループは、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブを通ってスライド可能に配置される、装置。
8. 請求項７に記載の装置において、
   前記第１のチューブおよび前記第２のチューブは、内部に回転可能に配置される前記コレットを有するエンドキャップに連結される、装置。
9. 請求項１に記載の装置において、
   前記コレットは、ハウジングの中に回転可能に配置される、装置。
10. 請求項９に記載の装置において、
    前記ハウジングは、内視鏡の遠位端に嵌合するように構成される、装置。
11. 内視鏡回転装置において、
    回転可能なコレットであって、このコレットを通って延びる、器具を受け入れるための内腔を有し、体腔を通って挿入するための内視鏡の遠位部分に連結するように構成される、コレットと、
    前記内視鏡に沿って長さ方向に延びるように構成される細長い移動機構であって、患者の体部の外側に残るように構成される第１の端部、および、前記コレットに連結される第２の端部を有する、細長い移動機構と、
    第１の作動器であって、前記細長い移動機構の前記第１の端部に連結され、かつ、前記内視鏡に対して前記移動機構を移動させるのに有効である、第１の作動器と、
    を備え、
    前記移動機構の移動は、前記コレットを回転させるのに有効である、
    装置。

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