JP2007293059A - 信号処理装置およびその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カルマンフィルタ13は、PSDベクトルに沿って一方向に、PSDベクトルを再帰フィルタ処理する。また、前記フィルタ処理とは逆方向に、PSDベクトルを再帰フィルタ処理する。そして、二つのフィルタの処理結果を結合して、雑音PSD推定値にする。
【選択図】 図5
Description
SSにおける本質的な問題は、極めて少ないデータ量からPSDの統計的な推定値を得なければならないことにある。未処理のSS PSD(raw SS PSD)の場合、各推定用に、たった一つの(PSD)値を使用する。より耐性のある推定を得るには、より多くのデータを用いて推定する必要がある。
次に、本発明のSS処理の概要を説明する。
次に、ASRにおける特徴抽出処理を説明するが、当業者であれば、同等または類似の方法により、音声強調を実行することができる。
xt' = xt - xt-1 …(1)
ここで、xtは時間tの音声信号のサンプル値
dk = {ak/(ak + N)}dk-1 + {1/(ak + N)}Σf=1 Npf, k …(2)
d1 = (1/N)Σf=1 Npf, 1 …(3)
ek = {ak/(ak + N)}ek+1 + {1/(ak + N)}Σf=1 Npf, k …(4)
eK = (1/N)Σf=1 Npf, K …(5)
nk = {1/(2ak + N)}(dk-1 + ek+1) + {ak/(2ak + N)}Σf=1 Npf, k …(6)
ただし、最低周波数は次式で計算する
n1 = {1/(a1 + N)}e2 + {a1/(a1 + N)}Σf=1 Npf, 1 …(7)
また、最高周波数は次式で計算する
nK = {1/(aK + N)}dK-1 + {aK/(aK + N)}Σf=1 Npf, K …(8)
sk = pk - nk …(9)
ck = pk/16 …(10)
ここで、数値16は、経験的に求めた定数
gk = {ak/(ak+b+1)}gk-1 + {1/(ak+b+1)}sk + {b/(ak+b+1)}ck …(11)
g1 = {1/(b+1)}s1 + {b/(b+1)}c1 …(12)
hk = {ak/(ak+b+1)}hk+1 + {1/(ak+b+1)}sk + {b/(ak+b+1)}ck …(13)
hK = {1/(b+1)}sK + {b/(b+1)}cK …(14)
qk = {1/(2ak+b+1)}(gk-1+hk+1) + {ak/(2ak+b+1)}sk + {b/(2ak+b+1)}ck …(15)
ただし、最低周波数は次式で計算される
q1 = {1/(a1+b+1)}h2 + {a1/(a1+b+1)}s1 + {b/(a1+b+1)}c1 …(16)
また、最高周波数は次式で計算される
qK = {1/(aK+b+1)}gK-1 + {aK/(aK+b+1)}sK + {b/(aK+b+1)}cK …(17)
ak = {700 + (k - 1)r/2K}K/(1127W・r) …(18)
ここで、rはサンプリングレート(本実施例では11025)
Wはメル三角形をメル尺度で測ったときの幅に相当
W = (2363.5 - 401.97)/33 …(19)
上記の実施例では、オーディオ信号を処理する例を説明した。しかし、本発明は、ソナーやレーダなどのサンプルされた形式の信号であれば、何れの信号にも適用可能である。
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
Claims (7)
- 信号のベクトルの値を処理する信号処理装置であって、
前記ベクトルに沿って一方向に、前記ベクトルを再帰フィルタ処理する第一のフィルタと、
前記ベクトルに沿って前記第一のフィルタとは逆方向に、前記ベクトルを再帰フィルタ処理する第二のフィルタと、
前記第一および第二のフィルタの処理結果を結合する結合手段とを有し、
前記第一および第二のフィルタの係数は前記ベクトルの位置に依存することを特徴とする信号処理装置。 - 前記係数は、予め決定されていることを特徴とする請求項1に記載された信号処理装置。
- 前記ベクトルの値は周波数値であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された信号処理装置。
- 前記ベクトルの値は雑音除去処理により得られる周波数値であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された信号処理装置。
- 音声認識処理または音声強調処理を行う装置に組み込まれることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載された信号処理装置。
- 信号のベクトルの値を処理する信号処理方法であって、
前記ベクトルに沿って一方向に、前記ベクトルを再帰フィルタ処理する第一のフィルタステップと、
前記ベクトルに沿って前記第一のフィルタステップとは逆方向に、前記ベクトルを再帰フィルタ処理する第二のフィルタステップと、
前記第一および第二のフィルタステップの処理結果を結合する結合ステップとを有し、
前記第一および第二のフィルタステップの係数は前記ベクトルの位置に依存することを特徴とする信号処理方法。 - 請求項6に記載された信号処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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