JP4965891B2 - 信号処理装置およびその方法 - Google Patents
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Description
SSにおける本質的な問題は、極めて少ないデータ量からPSDの統計的な推定値を得なければならないことにある。未処理のSS PSD(raw SS PSD)の場合、各推定用に、たった一つの(PSD)値を使用する。より耐性のある推定を得るには、より多くのデータを用いて推定する必要がある。
次に、本発明のSS処理の概要を説明する。
次に、ASRにおける特徴抽出処理を説明するが、当業者であれば、同等または類似の方法により、音声強調を実行することができる。
xt' = xt - xt-1 …(1)
ここで、xtは時間tの音声信号のサンプル値
dk = {ak/(ak + N)}dk-1 + {1/(ak + N)}Σf=1 Npf, k …(2)
d1 = (1/N)Σf=1 Npf, 1 …(3)
ek = {ak/(ak + N)}ek+1 + {1/(ak + N)}Σf=1 Npf, k …(4)
eK = (1/N)Σf=1 Npf, K …(5)
nk = {1/(2ak + N)}(dk-1 + ek+1) + {ak/(2ak + N)}Σf=1 Npf, k …(6)
ただし、最低周波数は次式で計算する
n1 = {1/(a1 + N)}e2 + {a1/(a1 + N)}Σf=1 Npf, 1 …(7)
また、最高周波数は次式で計算する
nK = {1/(aK + N)}dK-1 + {aK/(aK + N)}Σf=1 Npf, K …(8)
sk = pk - nk …(9)
ck = pk/16 …(10)
ここで、数値16は、経験的に求めた定数
gk = {ak/(ak+b+1)}gk-1 + {1/(ak+b+1)}sk + {b/(ak+b+1)}ck …(11)
g1 = {1/(b+1)}s1 + {b/(b+1)}c1 …(12)
hk = {ak/(ak+b+1)}hk+1 + {1/(ak+b+1)}sk + {b/(ak+b+1)}ck …(13)
hK = {1/(b+1)}sK + {b/(b+1)}cK …(14)
qk = {1/(2ak+b+1)}(gk-1+hk+1) + {ak/(2ak+b+1)}sk + {b/(2ak+b+1)}ck …(15)
ただし、最低周波数は次式で計算される
q1 = {1/(a1+b+1)}h2 + {a1/(a1+b+1)}s1 + {b/(a1+b+1)}c1 …(16)
また、最高周波数は次式で計算される
qK = {1/(aK+b+1)}gK-1 + {aK/(aK+b+1)}sK + {b/(aK+b+1)}cK …(17)
ak = {700 + (k - 1)r/2K}K/(1127W・r) …(18)
ここで、rはサンプリングレート(本実施例では11025)
Wはメル三角形をメル尺度で測ったときの幅に相当
W = (2363.5 - 401.97)/33 …(19)
上記の実施例では、オーディオ信号を処理する例を説明した。しかし、本発明は、ソナーやレーダなどのサンプルされた形式の信号であれば、何れの信号にも適用可能である。
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
Claims (4)
- 音声信号のパワースペクトル密度を平滑化する信号処理装置であって、
音声信号の複数のフレームのパワースペクトル密度を取得する取得手段と、
前記取得したパワースペクトル密度に基づき、雑音のパワースペクトル密度の推定値を推定する推定手段と、
前記音声信号の各フレームのパワースペクトル密度から前記推定値を減算して、前記音声信号の各フレームのパワースペクトル密度のスペクトルサブトラクションを決定する減算手段と、
前記音声信号の各フレームのパワースペクトル密度のスペクトルサブトラクションに第一のカルマンフィルタ処理と第二のカルマンフィルタ処理を施し、前記第一のカルマンフィルタ処理結果の信号と前記第二のカルマンフィルタ処理結果の信号を線形結合して、前記音声信号の各フレームのパワースペクトル密度の平滑化スペクトルサブトラクションを決定する決定手段とを有し、
前記第一のカルマンフィルタ処理は前記パワースペクトラム密度の最低周波数から最高周波数に向かって処理を進め、前記第二のカルマンフィルタ処理は前記パワースペクトラム密度の前記最高周波数から前記最低周波数に向かって処理を進め、
前記第一および第二のカルマンフィルタ処理は、前記パワースペクトラム密度の前記最低周波数と前記最高周波数の間に含まれる各フレームの周波数に依存する複数のフィルタ係数を使用することを特徴とする信号処理装置。 - 音声認識処理または音声強調処理を行う装置に組み込まれることを特徴とする請求項1に記載された信号処理装置。
- 取得手段、推定手段、減算手段、決定手段を有し、音声信号のパワースペクトル密度を平滑化する信号処理装置の信号処理方法であって、
前記取得手段が、音声信号の複数のフレームのパワースペクトル密度を取得し、
前記推定手段が、前記取得したパワースペクトル密度に基づき、雑音のパワースペクトル密度の推定値を推定し、
前記減算手段が、前記音声信号の各フレームのパワースペクトル密度から前記推定値を減算して、前記音声信号の各フレームのパワースペクトル密度のスペクトルサブトラクションを決定し、
前記決定手段が、前記音声信号の各フレームのパワースペクトル密度のスペクトルサブトラクションに第一のカルマンフィルタ処理と第二のカルマンフィルタ処理を施し、前記第一のカルマンフィルタ処理結果の信号と前記第二のカルマンフィルタ処理結果の信号を線形結合して、前記音声信号の各フレームのパワースペクトル密度の平滑化スペクトルサブトラクションを決定し、
前記第一のカルマンフィルタ処理は前記パワースペクトラム密度の最低周波数から最高周波数に向かって処理を進め、前記第二のカルマンフィルタ処理は前記パワースペクトラム密度の前記最高周波数から前記最低周波数に向かって処理を進め、
前記第一および第二のカルマンフィルタ処理は、前記パワースペクトラム密度の前記最低周波数と前記最高周波数の間に含まれる各フレームの周波数に依存する複数のフィルタ係数を使用することを特徴とする信号処理方法。 - 請求項3に記載された信号処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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