JP2007290793A

JP2007290793A - Pallet holding device

Info

Publication number: JP2007290793A
Application number: JP2006117749A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ando; 健二安藤
Original assignee: ANDO ENGINEERING KK
Current assignee: ANDO ENGINEERING KK
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-11-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pallet holding device capable of simplifying constitution. <P>SOLUTION: This pallet holding device is furnished with a holding device main body 7, a plurality of rotation axes 8a to 8d supported on the holding device main body free to rotate, a plurality of holding clicks 10a to 10d mounted on each of the plurality of rotation axes 8a to 8d, an operation handle 12 connected to the rotation axis 8a to drive and an interlocking transmitting means 14 to transmit rotation of the operation part (operation handle) 12 to each of the plurality of rotation axes 8a to 8d by interlocking with it. The plurality of holding clicks 10a to 10d are revolved to a holding position from a releasing position when the operation handle 12 is rotated in a specified direction in a state where a plurality of pallets 4 are lifted up by a lift device and the pallet on a second step from the bottom is positioned at height corresponding to the plurality of holding clicks 10a to 10d, and consequently, it is possible to fetch the pallet 4 on the lowest step. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、積み重ねられた複数のパレットのうち最下段のパレットを取り出すために用いるパレット保持装置に関する。 The present invention relates to a pallet holding device used for taking out the lowest pallet among a plurality of stacked pallets.

例えば工場や倉庫などにおいて、例えば梱包箱などの荷物を運搬する際にはパレットが用いられ、使用されない空のパレットは、例えばフォークリフトなどによって複数段積み重ねられた状態で保管される。このように積み重ねられた複数のパレットのうち最下段のパレットを取り出す際にはパレット保持装置が用いられ、このパレット保持装置は、複数のパレットを収容するための保持装置本体と、保持装置本体に回転自在に支持された４つの回転軸と、これら４つの回転軸の各々に取り付けられた４つの保持爪と、４つの保持爪を略水平方向に旋回させるための伸縮自在の旋回用シリンダ機構と、４つの保持爪を上下動させるための伸縮自在の昇降用シリンダ機構と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。４つの保持爪は、昇降用シリンダ機構を伸縮させることにより、複数のパレットのうち下から２段目のパレットに対応する下限位置と、この下限位置よりも上方の上限位置との間を自在に上下動される。４つの保持爪は、下限位置に位置付けられた状態において、旋回用シリンダ機構を伸縮させることにより、下から２段目のパレットの差込孔に差し込まれる保持位置と、この差込孔から離脱される解除位置との間を自在に旋回される。 For example, in a factory or a warehouse, pallets are used for transporting loads such as packing boxes, and empty pallets that are not used are stored in a stacked state by, for example, a forklift. A pallet holding device is used when taking out the lowest pallet from the plurality of pallets stacked in this manner. The pallet holding device is provided with a holding device main body for holding the plurality of pallets, and a holding device main body. Four rotating shafts rotatably supported, four holding claws attached to each of the four rotating shafts, and a telescopic turning cylinder mechanism for turning the four holding claws in a substantially horizontal direction; And a retractable lifting cylinder mechanism for moving the four holding claws up and down (see, for example, Patent Document 1). The four holding claws freely extend between the lower limit position corresponding to the second pallet from the bottom and the upper limit position above the lower limit position by expanding and contracting the lifting and lowering cylinder mechanism. Moved up and down. In the state where the four holding claws are positioned at the lower limit position, by extending and retracting the turning cylinder mechanism, the holding position to be inserted into the insertion hole of the second pallet from the bottom and the separation hole are detached from the insertion hole. It is swung freely between the release positions.

最下段のパレットは、このパレット保持装置を用いて次のようにして取り出される。４つの保持爪が下限位置に位置付けられた状態において、旋回用シリンダ機構により４つの保持爪を解除位置から保持位置に旋回させた後に、昇降用シリンダ機構を伸長させると、下から２段目以上の複数のパレットが４つの保持爪により持ち上げられ、これにより最下段のパレットが分離される。このように分離された最下段のパレットは、パレットトラックを用いて外部に取り出すことができる。 The lowest pallet is taken out as follows using this pallet holding device. In the state where the four holding claws are positioned at the lower limit position, when the lifting cylinder mechanism is extended after the four holding claws are turned from the release position to the holding position by the turning cylinder mechanism, the second stage or more from the bottom The plurality of pallets are lifted by four holding claws, whereby the lowermost pallet is separated. The lowermost pallet thus separated can be taken out using a pallet truck.

特開平１０−２２６４２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-226424

しかしながら、上述のような従来のパレット保持装置では、旋回用シリンダ機構及び昇降用シリンダ機構をそれぞれ伸縮させるための例えばモータなどの駆動源などが必要となり、このためパレット保持装置の構成が複雑になり、パレット保持装置の設置コストが上昇するという問題がある。 However, the conventional pallet holding device as described above requires a driving source such as a motor for extending and retracting the turning cylinder mechanism and the lifting cylinder mechanism, which complicates the configuration of the pallet holding device. There is a problem that the installation cost of the pallet holding device increases.

本発明の目的は、構成を簡素化することができるパレット保持装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the pallet holding | maintenance apparatus which can simplify a structure.

本発明の請求項１に記載のパレット保持装置では、積み重ねられた複数のパレットのうち最下段のパレットを取り出すために用いるパレット保持装置であって、
前記複数のパレットを収容するためのパレット収容空間を規定する保持装置本体と、前記保持装置本体に回転自在に支持された複数の回転軸と、前記複数の回転軸に取り付けられた複数の保持爪と、前記複数の回転軸のうち少なくとも一つに駆動連結された駆動部と、前記駆動部の回転を前記複数の回転軸の各々に連動して伝達させるための連動伝達手段と、を備え、
前記保持装置本体の前面には前記パレット収容空間の開口が設けられ、また前記複数の保持爪は、前記パレット収容空間に突出する保持位置と、前記パレット収容空間から後退する解除位置との間を旋回自在に構成されており、
前記複数のパレットがリフト装置により持ち上げられ、下から２段目のパレットが前記複数の保持爪に対応する高さに位置付けられた状態において、前記駆動部を所定方向に回転させると、前記複数の保持爪は、前記解除位置から前記保持位置に旋回して前記下から２段目のパレットを保持し、また前記駆動部を前記所定方向とは反対方向に回転させると、前記複数の保持爪は、前記保持位置から前記解除位置に旋回して前記下から２段目のパレットの保持を解除することを特徴とする。 The pallet holding device according to claim 1 of the present invention is a pallet holding device used for taking out the lowermost pallet from among a plurality of stacked pallets,
A holding device body defining a pallet housing space for housing the plurality of pallets; a plurality of rotating shafts rotatably supported by the holding device body; and a plurality of holding claws attached to the plurality of rotating shafts And a driving unit that is drivingly connected to at least one of the plurality of rotating shafts, and an interlocking transmission means for transmitting the rotation of the driving unit to each of the plurality of rotating shafts,
An opening of the pallet accommodation space is provided on the front surface of the holding device main body, and the plurality of holding claws are provided between a holding position that protrudes into the pallet accommodation space and a release position that retreats from the pallet accommodation space. It is configured to turn freely,
When the plurality of pallets are lifted by a lift device and the second stage pallet is positioned at a height corresponding to the plurality of holding claws, the drive unit is rotated in a predetermined direction. The holding claws pivot from the release position to the holding position to hold the second-stage pallet from the bottom, and when the drive unit is rotated in a direction opposite to the predetermined direction, the plurality of holding claws are The holding of the second pallet from the bottom is released by turning from the holding position to the release position.

また、本発明の請求項２に記載のパレット保持装置では、前記連動伝達手段は、隣接する一対の回転軸に対応して設けられた正逆回転伝達手段を備え、前記正逆回転伝達手段は、前記一対の回転軸の各々に取り付けられた第１及び第２スプロケットと、前記一対の回転軸の各々の前記第１スプロケットの間に配設された有端状の第１チェーンと、前記一対の回転軸の各々の前記第２スプロケットの間に配設された有端状の第２チェーンと、から構成され、前記第１及び第２チェーンはたすき掛け状に張架されており、
前記一対の回転軸のうち一方の回転軸が所定方向に回転されると、前記第１チェーンの一端部が前記一方の回転軸の前記第１スプロケットに巻き取られるとともに、前記第２チェーンの一端部が前記一対の回転軸のうち他方の回転軸の前記第２スプロケットに巻き取られ、これにより前記他方の回転軸が前記所定方向とは反対方向に回転され、
また前記一方の回転軸が前記所定方向とは反対方向に回転されると、前記第１チェーン他端部が前記他方の回転軸の前記第１スプロケットに巻き取られるとともに、前記第２チェーンの他端部が前記一方の回転軸の前記第２スプロケットに巻き取られ、これにより前記他方の回転軸が前記所定方向に回転されることを特徴とする。 In the pallet holding device according to claim 2 of the present invention, the interlocking transmission means includes forward / reverse rotation transmission means provided corresponding to a pair of adjacent rotation shafts, and the forward / reverse rotation transmission means is , First and second sprockets attached to each of the pair of rotating shafts, an end-like first chain disposed between the first sprockets of each of the pair of rotating shafts, and the pair An end-shaped second chain disposed between the second sprockets of each of the rotating shafts, and the first and second chains are stretched over each other.
When one rotation shaft of the pair of rotation shafts is rotated in a predetermined direction, one end portion of the first chain is wound around the first sprocket of the one rotation shaft and one end of the second chain. The portion is wound around the second sprocket of the other rotating shaft of the pair of rotating shafts, whereby the other rotating shaft is rotated in a direction opposite to the predetermined direction,
When the one rotating shaft is rotated in a direction opposite to the predetermined direction, the other end of the first chain is wound around the first sprocket of the other rotating shaft and the other end of the second chain is wound. An end is wound around the second sprocket of the one rotating shaft, whereby the other rotating shaft is rotated in the predetermined direction.

さらに、本発明の請求項３に記載のパレット保持装置では、前記駆動部は、前記複数の保持爪が前記パレット収容空間から後退する解除位置に前記複数の保持爪を位置付ける第１回転角度位置から、前記複数の保持爪が前記パレット収容空間から一時的に後退する一時的解除位置に前記複数の保持爪を位置付ける第２回転角度位置を通して、前記複数の保持爪が前記パレット収容空間に突出する前記保持位置に前記複数の保持爪を位置付ける第３回転角度位置まで回転自在に構成されており、
前記駆動部に関連して、前記駆動部を前記第１〜第３回転角度位置にそれぞれロック保持するためのロック手段が設けられていることを特徴とする。 Furthermore, in the pallet holding device according to claim 3 of the present invention, the drive unit is configured to move from a first rotation angle position where the plurality of holding claws are positioned at a release position where the plurality of holding claws are retracted from the pallet housing space. The plurality of holding claws project into the pallet receiving space through a second rotation angle position that positions the plurality of holding claws at a temporary release position in which the plurality of holding claws are temporarily retracted from the pallet receiving space. It is configured to be rotatable to a third rotation angle position that positions the plurality of holding claws at the holding position,
In relation to the drive unit, a lock unit is provided for locking and holding the drive unit at the first to third rotation angle positions.

また、本発明の請求項４に記載のパレット保持装置では、前記第１及び第２チェーンにはそれぞれチェーンボルトが配設されていることを特徴とする。 Moreover, in the pallet holding device according to claim 4 of the present invention, a chain bolt is provided in each of the first and second chains.

本発明の請求項１に記載のパレット保持装置によれば、駆動部の回転を複数の回転軸の各々に連動して伝達させるための連動伝達手段が設けられているので、駆動部を回転させると、複数の保持爪は、この連動伝達手段によって保持位置と解除位置との間を同時に連動して旋回されるようになる。したがって、駆動部の回転によって複数の保持爪を連動して旋回駆動させることができ、これによりパレット保持装置の構成を簡素化することができ、パレット保持装置の設置コストを低減することが可能となる。 According to the pallet holding device of the first aspect of the present invention, since the interlocking transmission means for transmitting the rotation of the drive unit to each of the plurality of rotation shafts is provided, the drive unit is rotated. Then, the plurality of holding claws are turned by simultaneously interlocking between the holding position and the release position by this interlocking transmission means. Accordingly, the plurality of holding claws can be driven to rotate in conjunction with the rotation of the drive unit, thereby simplifying the configuration of the pallet holding device and reducing the installation cost of the pallet holding device. Become.

また、本発明の請求項２に記載のパレット保持装置によれば、連動伝達手段は、隣接する一対の回転軸に対応して設けられた正逆回転伝達手段を備え、この正逆回転伝達手段は、一対の回転軸の各々に取り付けられた第１及び第２スプロケットと、一対の回転軸の第１スプロケットの間に配設される第１チェーンと、一対の回転軸の第２スプロケットの間に配設される第２チェーンと、から構成されているので、連動伝達手段の構成が比較的簡単なものとなり、これによりパレット保持装置の設置コストを低減することが可能となる。 According to the pallet holding device of the second aspect of the present invention, the interlocking transmission means includes forward / reverse rotation transmission means provided corresponding to a pair of adjacent rotating shafts, and the forward / reverse rotation transmission means. Is between the first and second sprockets attached to each of the pair of rotating shafts, the first chain disposed between the first sprockets of the pair of rotating shafts, and the second sprocket of the pair of rotating shafts. Since the second transmission chain is configured by the second chain, the structure of the interlocking transmission means is relatively simple, and it is possible to reduce the installation cost of the pallet holding device.

さらに、本発明の請求項３に記載のパレット保持装置によれば、駆動部は、第１回転角度位置から第２回転角度位置を通して第３回転角度位置まで回転自在に構成され、駆動部を第１〜第３回転角度位置にそれぞれロック保持するためのロック手段が設けられているので、複数の保持爪を解除位置、一時的解除位置及び保持位置にそれぞれ確実に位置付けることが可能となる。 Furthermore, according to the pallet holding device of the third aspect of the present invention, the drive unit is configured to be rotatable from the first rotation angle position to the third rotation angle position through the second rotation angle position, and the drive unit is configured to be the first rotation angle position. Since the locking means for locking and holding at the first to third rotation angle positions is provided, the plurality of holding claws can be reliably positioned at the release position, the temporary release position, and the holding position, respectively.

また、本発明の請求項４に記載のパレット保持装置によれば、第１及び第２チェーンにはそれぞれチェーンボルトが配設されているので、このチェーンボルトを適宜調節することにより、第１及び第２チェーンに弛みが発生するのを防止することができる。 Further, according to the pallet holding device according to claim 4 of the present invention, since the first and second chains are respectively provided with chain bolts, the first and second chains can be adjusted by appropriately adjusting the first and second chains. Occurrence of slack in the second chain can be prevented.

以下、添付図面を参照して、本発明に従うパレット保持装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるパレット保持装置を示す概略斜視図であり、図２は、図１のパレット保持装置の内部構造を示す概略断面図であり、図３は、図２中のＡ−Ａ線によるパレット保持装置の概略断面図であり、図４は、図３の第１正逆回転伝達手段を簡略的に示す図であり、図５（ａ）は、操作ハンドルが第１回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第１チェーンを示す図であり、図５（ｂ）は、操作ハンドルが第３回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第１チェーンを示す図であり、図６（ａ）は、操作ハンドルが第１回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第２チェーンを示す図であり、図６（ｂ）は、操作ハンドルが第３回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第２チェーンを示す図であり、図７は、図１の操作ハンドル及びロック手段を示す概略斜視図であり、図８は、最下段のパレットを取り出した状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図であり、図９は、図８の状態より更に最下段のパレットを取り出す前の状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図であり、図１０は、図９の状態より更に最下段のパレットを取り出した状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図である。 Hereinafter, an embodiment of a pallet holding device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a schematic perspective view showing a pallet holding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the pallet holding device of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the pallet holding device taken along line AA of FIG. 4, FIG. 4 is a diagram schematically showing the first forward / reverse rotation transmitting means of FIG. 3, and FIG. FIG. 5B is a diagram illustrating the first chain of FIG. 4 in a state positioned at one rotation angle position, and FIG. 5B illustrates the first chain of FIG. 4 in a state where the operation handle is positioned at a third rotation angle position. FIG. 6A is a diagram illustrating the second chain of FIG. 4 in a state where the operation handle is positioned at the first rotation angle position, and FIG. 6B is a diagram illustrating the operation handle. FIG. 5 is a diagram showing the second chain of FIG. 4 in a state in which is positioned at a third rotation angle position. 7 is a schematic perspective view showing the operation handle and locking means of FIG. 1, FIG. 8 is a schematic perspective view of the pallet holding device of FIG. 1 showing a state where the lowest pallet is taken out, and FIG. FIG. 10 is a schematic perspective view of the pallet holding device of FIG. 1 showing a state before taking out the lowermost pallet from the state of FIG. 8, and FIG. 10 shows a state of taking out the lowermost pallet from the state of FIG. It is a schematic perspective view of the pallet holding device of FIG. 1 shown.

図１〜図７を参照して、図示のパレット保持装置２は、積み重ねられた複数のパレット４を収容するためのパレット収容空間６を規定する保持装置本体７と、保持装置本体７に回転自在に支持された複数（本実施形態では４個）の回転軸８ａ〜８ｄと、複数の回転軸８ａ〜８ｄに取り付けられた複数（本実施形態では、４個）の保持爪１０ａ〜１０ｄと、複数の回転軸８ａ〜８ｄのうち特定の回転軸８ａに駆動連結された操作ハンドル１２（駆動部を構成する）と、操作ハンドル１２の回転を複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々に連動して伝達させるための連動伝達手段１４と、を備えている。以下、これら各構成要素について詳細に説明する。 1 to 7, the illustrated pallet holding device 2 includes a holding device body 7 that defines a pallet housing space 6 for housing a plurality of stacked pallets 4, and the holding device body 7 is rotatable. A plurality (four in this embodiment) of rotating shafts 8a to 8d supported by a plurality of (four in this embodiment) holding claws 10a to 10d attached to the plurality of rotating shafts 8a to 8d; Of the plurality of rotating shafts 8a to 8d, an operation handle 12 (constituting a driving unit) that is drivingly connected to a specific rotating shaft 8a, and the rotation of the operating handle 12 is linked to each of the plurality of rotating shafts 8a to 8d. And interlocking transmission means 14 for transmission. Hereinafter, each of these components will be described in detail.

保持装置本体７は、左右（図２において左右）に延びる後壁部１６と、後壁部１６の両端部よりそれぞれ対向して前方に延びる一対の側壁部１８，２０と、を備えており、これら後壁部１６及び一対の側壁部１８，２０によって、複数のパレット４を収容するためのパレット収容空間６が規定されている。保持装置本体７の前面は開放されてパレット収容空間６の開口２４となり、積み重ねられた複数のパレット４は、この開口２４を通してパレット収容空間６に収容される。また、後壁部１６には、後述するようにして旋回する保持爪１０ｂ，１０ｃが通るための開口部（図示せず）が設けられ、また後壁部１６の両端部及び一対の側壁部１８，２０の各一端部にはそれぞれ、保持爪１０ａ〜１０ｄが通るための切欠き部２５ａ〜２５ｄが設けられている。なお、この保持装置本体７に収容されるパレット４には、その一端部から他端部まで延びる一対の差込孔２６が設けられている。 The holding device main body 7 includes a rear wall portion 16 that extends to the left and right (left and right in FIG. 2), and a pair of side wall portions 18 and 20 that extend from the opposite ends of the rear wall portion 16 to the front. The rear wall portion 16 and the pair of side wall portions 18 and 20 define a pallet accommodation space 6 for accommodating a plurality of pallets 4. The front surface of the holding device main body 7 is opened to become an opening 24 of the pallet accommodating space 6, and the plurality of stacked pallets 4 are accommodated in the pallet accommodating space 6 through the opening 24. Further, the rear wall portion 16 is provided with openings (not shown) through which holding claws 10b and 10c that turn as described later pass, and both end portions of the rear wall portion 16 and a pair of side wall portions 18 are provided. , 20 are provided with notches 25a to 25d through which the holding claws 10a to 10d pass. The pallet 4 accommodated in the holding device body 7 is provided with a pair of insertion holes 26 extending from one end to the other end.

複数の回転軸８ａ〜８ｄは、保持装置本体７の四隅、すなわち後壁部１６の両端部及び一対の側壁部１８，２０の各一端部にそれぞれ軸受２８を介して回転自在に支持されている。複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々には、略Ｌ字状に形成されたプレート状の保持爪１０ａ〜１０ｄが取り付けられており、これら複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、隣接する一対の保持爪１０ａ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｄ）の先端部が対向するようにして取り付けられている。複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、パレット収容空間６から後退する解除位置（図２において実線で示す）から、パレット収容空間６から一時的に後退する一時的解除位置（図２において二点鎖線で示す）を通して、パレット収容空間６に突出する保持位置（図２において一点鎖線で示す）まで旋回自在に構成されている。なお、この解除位置は、保持装置本体７の開口２４よりも外側に位置され、また一時的解除位置は、保持装置本体７の開口２４よりも内側に位置される。また、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、パレット収容空間６に収容された複数のパレット４の下から２段目のパレット４ｂよりも幾分上方に位置付けられている。 The plurality of rotating shafts 8a to 8d are rotatably supported via bearings 28 at the four corners of the holding device body 7, that is, both end portions of the rear wall portion 16 and one end portions of the pair of side wall portions 18 and 20, respectively. . Each of the plurality of rotating shafts 8a to 8d is attached with plate-shaped holding claws 10a to 10d formed in a substantially L shape, and the plurality of holding claws 10a to 10d are a pair of adjacent holding claws. 10a, 10b (10c, 10d) are attached so that the tip portions thereof face each other. The plurality of holding claws 10a to 10d are temporarily released from the release position (shown by a solid line in FIG. 2) retracted from the pallet accommodation space 6 and temporarily released from the pallet accommodation space 6 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2). It is configured to be able to turn to a holding position (shown by a one-dot chain line in FIG. 2) that protrudes into the pallet housing space 6. The release position is located outside the opening 24 of the holding device body 7, and the temporary release position is located inside the opening 24 of the holding device body 7. The plurality of holding claws 10 a to 10 d are positioned somewhat above the second-stage pallet 4 b from the bottom of the plurality of pallets 4 housed in the pallet housing space 6.

操作ハンドル１２はロッド状に構成されており、その基端部が、一方の側壁部１８の一端部に回転自在に支持された回転軸８ａの上端部に駆動連結されている。操作ハンドル１２は、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを解除位置に位置付ける第１回転角度位置（図２において実線で示す）から、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを一時的解除位置に位置付ける第２回転角度位置（図２において二点鎖線で示す）を通して、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを保持位置に位置付ける第３回転角度位置（図２において一点鎖線で示す）まで回転自在に構成されており、その回転角度（すなわち、第１回転角度位置と第３回転角度位置との間の回転角度）は、例えば約１４０度に設定されている。また、操作ハンドル１２は、その基端部を中心として上下方向に揺動可能に構成され、ばね部材（図示せず）によって下方向に向かって弾性的に偏倚されている。 The operation handle 12 is configured in a rod shape, and a base end portion of the operation handle 12 is drivingly connected to an upper end portion of a rotating shaft 8 a that is rotatably supported by one end portion of one side wall portion 18. The operation handle 12 has a second rotation angle that positions the plurality of holding claws 10a to 10d at the temporary release position from a first rotation angle position (shown by a solid line in FIG. 2) that positions the plurality of holding claws 10a to 10d at the release position. Through the position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2), the plurality of holding claws 10a to 10d are configured to be freely rotatable to a third rotation angle position (indicated by a one-dot chain line in FIG. 2). The angle (that is, the rotation angle between the first rotation angle position and the third rotation angle position) is set to about 140 degrees, for example. The operation handle 12 is configured to be swingable in the vertical direction around the base end portion thereof, and is elastically biased downward by a spring member (not shown).

この操作ハンドル１２に関連して、回転拘束手段（図示せず）及びロック手段３０が設けられている。回転拘束手段は、操作ハンドル１２の第１回転角度位置を超える回転及び第３回転角度位置を超える回転をそれぞれ拘束する。ロック手段３０は、操作ハンドル１２を第１〜第３回転角度位置にそれぞれロック保持するためのものであり、側壁部１８の一端部における上端部に設けられた半円盤状のロック本体３２を有している。このロック本体３２の外周部には、上方に向かって延びる円弧状のロック用壁部３４が設けられており、このロック用壁部３４には、操作ハンドル１２の第１〜第３回転角度位置にそれぞれ対応して第１〜第３ロック用凹部３６〜４０が設けられている（図７参照）。これら第１〜第３ロック用凹部３６〜４０の内径はそれぞれ、操作ハンドル１２の外径よりも僅かに大きく構成されている。操作ハンドル１２が第１〜第３ロック用凹部３６，３８，４０にそれぞれ係合されることにより、操作ハンドル１２はそれぞれ第１〜第３回転角度位置にロック保持される。なお、操作ハンドル１２を回転させる際には、ばね部材の弾性偏倚力に抗してその先端部を持ち上げることにより、操作ハンドル１２の第１〜第３ロック用凹部３６，３８，４０に対する係合を解除すればよい。 In relation to the operation handle 12, a rotation restraining means (not shown) and a locking means 30 are provided. The rotation restraining means restrains rotation of the operation handle 12 exceeding the first rotation angle position and rotation exceeding the third rotation angle position. The lock means 30 is used to lock and hold the operation handle 12 at the first to third rotation angle positions, and has a semi-disc-shaped lock main body 32 provided at the upper end portion at one end portion of the side wall portion 18. is doing. An arcuate locking wall 34 extending upward is provided on the outer peripheral portion of the lock main body 32, and the first to third rotational angular positions of the operation handle 12 are provided on the locking wall 34. Are provided with first to third locking recesses 36 to 40 (see FIG. 7). The inner diameters of the first to third locking recesses 36 to 40 are each configured to be slightly larger than the outer diameter of the operation handle 12. When the operation handle 12 is engaged with the first to third locking recesses 36, 38, and 40, respectively, the operation handle 12 is locked and held at the first to third rotation angle positions. When the operation handle 12 is rotated, the front end of the spring member is lifted against the elastic biasing force of the spring member to engage the operation handle 12 with the first to third locking recesses 36, 38, 40. Can be canceled.

連動伝達手段１４は、隣接する一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）に対応して設けられた第１（第２）（第３）正逆回転伝達手段４２（４４）（４６）を備えており、この第１（第２）（第３）正逆回転伝達手段４２（４４）（４６）は、側壁部１８（後壁部１６）（側壁部２０）に内蔵されている。このパレット保持装置２においては、第１〜第３正逆回転伝達手段４２，４４，４６の基本的構造は実質上同一であり、以下、それらの一つの第１（第２）（第３）正逆回転伝達手段４２（４４）（４６）について説明する。 The interlocking transmission means 14 includes first (second) (third) forward / reverse rotation transmission means 42 (44) provided corresponding to a pair of adjacent rotating shafts 8a, 8b (8b, 8c) (8c, 8d). ) (46), and the first (second) (third) forward / reverse rotation transmitting means 42 (44) (46) is built in the side wall 18 (rear wall 16) (side wall 20). Has been. In this pallet holding device 2, the basic structures of the first to third forward / reverse rotation transmitting means 42, 44, 46 are substantially the same, and hereinafter, the first (second) (third) of them. The forward / reverse rotation transmission means 42 (44) (46) will be described.

第１（第２）（第３）正逆回転伝達手段４２（４４）（４６）は、一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）の各々に取り付けられた第１スプロケット４８ａ，４８ｂ（５０ａ，５０ｂ）（５２ａ，５２ｂ）と、一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）の各々に取り付けられた第２スプロケット５４ａ，５４ｂ（５６ａ，５６ｂ）（５８ａ，５８ｂ）と、一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）の各々の第１スプロケット４８ａ，４８ｂ（５０ａ，５０ｂ）（５２ａ，５２ｂ）の間に配設される有端状の第１チェーン６０（６２）（６４）と、一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）の各々の第２スプロケット５４ａ，５４ｂ（５６ａ，５６ｂ）（５８ａ，５８ｂ）の間に配設される有端状の第２チェーン６６（６８）（７０）と、から構成されており、本実施形態では、第１スプロケット４８ａ，４８ｂ（５０ａ，５０ｂ）（５２ａ，５２ｂ）は第２スプロケット５４ａ，５４ｂ（５６ａ，５６ｂ）（５８ａ，５８ｂ）よりも上側に取り付けられている。第１チェーン６０（６２）（６４）の一端部は、一方の回転軸８ａ（８ｂ）（８ｃ）の第１スプロケット４８ａ（５０ａ）（５２ａ）に噛合されており、またその他端部は、他方の回転軸８ｂ（８ｃ）（８ｄ）の第１スプロケット４８ｂ（５０ｂ）（５２ｂ）に噛合されている。また、第２チェーン６６（６８）（７０）の一端部は、他方の回転軸８ｂ（８ｃ）（８ｄ）の第２スプロケット５４ｂ（５６ｂ）（５８ｂ）に噛合されており、またその他端部は、一方の回転軸８ａ（８ｂ）（８ｃ）の第２スプロケット５４ａ（５６ａ）（５８ａ）に噛合されている。第１及び第２チェーン６０，６６（６２，６８）（６４，７０）はたすき掛け状に張架されており、また、これら第１及び第２チェーン６０，６６（６２，６８）（６４，７０）の両端部はそれぞれ、第１スプロケット４８ａ，４８ｂ（５０ａ，５０ｂ）（５２ａ，５２ｂ）及び第２スプロケット５４ａ，５４ｂ（５６ａ，５６ｂ）（５８ａ，５８ｂ）から外れないように構成されている。なお、第１及び第２チェーン６０，６６（６２，６８）（６４，７０）にはそれぞれチェーンボルト７２が配設されており、このチェーンボルト７２を適宜調節することにより、第１及び第２チェーン６０，６６（６２，６８）（６４，７０）にそれぞれ弛みが発生するのを防止することができる。 The first (second) (third) forward / reverse rotation transmitting means 42 (44) (46) is a first sprocket attached to each of the pair of rotating shafts 8a, 8b (8b, 8c) (8c, 8d). 48a, 48b (50a, 50b) (52a, 52b) and second sprockets 54a, 54b (56a, 56b) attached to each of the pair of rotating shafts 8a, 8b (8b, 8c) (8c, 8d) ( 58a, 58b) and the first sprockets 48a, 48b (50a, 50b) (52a, 52b) of each of the pair of rotating shafts 8a, 8b (8b, 8c) (8c, 8d). The first sprockets 54a, 54b (56a, 56b) (58a, 58b) of each of the end-shaped first chain 60 (62) (64) and the pair of rotating shafts 8a, 8b (8b, 8c) (8c, 8d). Between) The first sprockets 48a and 48b (50a and 50b) (52a and 52b) are the second sprockets 54a and 54b in the present embodiment. (56a, 56b) It is attached above (58a, 58b). One end of the first chain 60 (62) (64) is meshed with the first sprocket 48a (50a) (52a) of one rotary shaft 8a (8b) (8c), and the other end is the other Are engaged with the first sprockets 48b (50b) and (52b) of the rotary shafts 8b (8c) and (8d). One end of the second chain 66 (68) (70) is engaged with the second sprocket 54b (56b) (58b) of the other rotating shaft 8b (8c) (8d), and the other end is Are engaged with the second sprockets 54a (56a) (58a) of one of the rotary shafts 8a (8b) (8c). The first and second chains 60, 66 (62, 68) (64, 70) are stretched in a hanging manner, and the first and second chains 60, 66 (62, 68) (64, 70). 70) are configured so as not to be disengaged from the first sprockets 48a, 48b (50a, 50b) (52a, 52b) and the second sprockets 54a, 54b (56a, 56b) (58a, 58b), respectively. . The first and second chains 60, 66 (62, 68) (64, 70) are respectively provided with chain bolts 72. By adjusting the chain bolts 72 as appropriate, the first and second chains 60, 66 (62, 68) (64, 70) are respectively arranged. It is possible to prevent slack from occurring in the chains 60, 66 (62, 68) (64, 70).

なお、後壁部１６に回転自在に支持された回転軸８ｂ（８ｃ）には、第１（第３）正逆回転伝達手段４２（４６）の第１及び第２スプロケット４８ｂ，５４ｂ（５２ａ，５８ａ）と、第２正逆回転伝達手段４４の第１及び第２スプロケット５０ａ，５６ａ（５０ｂ，５６ｂ）とが取り付けられ、本実施形態では、第２正逆回転伝達手段４４の第１及び第２スプロケット５０ａ，５６ａ（５０ｂ，５６ｂ）は、第１（第３）正逆回転伝達手段４２（４６）の第１及び第２スプロケット４８ｂ，５４ｂ（５２ａ，５８ａ）よりも上側に取り付けられている。 The first and second sprockets 48b and 54b (52a, 52a, 52) of the first (third) forward / reverse rotation transmitting means 42 (46) are connected to the rotary shaft 8b (8c) rotatably supported by the rear wall portion 16. 58a) and the first and second sprockets 50a, 56a (50b, 56b) of the second forward / reverse rotation transmission means 44 are attached. In the present embodiment, the first and second sprockets of the second forward / reverse rotation transmission means 44 are attached. The two sprockets 50a, 56a (50b, 56b) are attached above the first and second sprockets 48b, 54b (52a, 58a) of the first (third) forward / reverse rotation transmission means 42 (46). .

上述のように構成した連動伝達手段１４の動作について説明すると、次の通りである。操作ハンドル１２を手動で第１回転角度位置から第２回転角度位置を通して第３回転角度位置まで所定方向（図２中の矢印７４で示す方向）に回転させると、この操作ハンドル１２が駆動連結された回転軸８ａが一体となって図２、図５（ａ）及び図６（ａ）中の矢印７６で示す方向に回転される。このように回転軸８ａが回転されると、第１正逆回転伝達手段４２の第１チェーン６０の一端部が一方の回転軸８ａの第１スプロケット４８ａに巻き取られるとともに、第２チェーン６６の一端部が他方の回転軸８ｂの第２スプロケット５４ｂに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｂが図２、図５（ａ）及び図６（ａ）中の矢印７８で示す方向に回転される。また、このように回転軸８ｂが回転されると、第２正逆回転伝達手段４４の第１チェーン６２の一端部が他方の回転軸８ｃの第１スプロケット５０ｂに巻き取られるとともに、第２チェーン６８の一端部が一方の回転軸８ｂの第２スプロケット５６ａに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｃが図２、図５（ａ）及び図６（ａ）中の矢印８０で示す方向に回転される。更に、このように回転軸８ｃが回転されると、第３正逆回転伝達手段４６の第１チェーン６４の一端部が一方の回転軸８ｃの第１スプロケット５２ａに巻き取られるとともに、第２チェーン７０の一端部が他方の回転軸８ｄの第２スプロケット５８ｂに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｄが図２、図５（ａ）及び図６（ａ）中の矢印８２で示す方向に回転される。したがって、隣接する一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）が上述のように相互に反対方向に回転されると、隣接する一対の保持爪１０ａ，１０ｂ（１０ｂ，１０ｃ）（１０ｃ，１０ｄ）が相互に近接する方向に旋回され、これにより複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、解除位置から一時的解除位置を通して保持位置まで旋回される。 The operation of the interlocking transmission means 14 configured as described above will be described as follows. When the operation handle 12 is manually rotated from the first rotation angle position to the third rotation angle position through the second rotation angle position in a predetermined direction (the direction indicated by the arrow 74 in FIG. 2), the operation handle 12 is driven and connected. The rotating shaft 8a is integrally rotated in the direction indicated by the arrow 76 in FIGS. 2, 5A and 6A. When the rotating shaft 8a is thus rotated, one end of the first chain 60 of the first forward / reverse rotation transmitting means 42 is wound around the first sprocket 48a of the one rotating shaft 8a and the second chain 66 One end is wound around the second sprocket 54b of the other rotating shaft 8b, whereby the other rotating shaft 8b is rotated in the direction indicated by the arrow 78 in FIG. 2, FIG. 5 (a) and FIG. 6 (a). The When the rotary shaft 8b is rotated in this way, one end of the first chain 62 of the second forward / reverse rotation transmitting means 44 is wound around the first sprocket 50b of the other rotary shaft 8c, and the second chain One end of 68 is wound around the second sprocket 56a of one rotating shaft 8b, whereby the other rotating shaft 8c is moved in the direction indicated by the arrow 80 in FIGS. 2, 5 (a) and 6 (a). It is rotated. Further, when the rotating shaft 8c is rotated in this way, one end of the first chain 64 of the third forward / reverse rotation transmitting means 46 is wound around the first sprocket 52a of one rotating shaft 8c and the second chain. One end of 70 is wound around the second sprocket 58b of the other rotating shaft 8d, whereby the other rotating shaft 8d is moved in the direction indicated by the arrow 82 in FIG. 2, FIG. 5 (a) and FIG. 6 (a). It is rotated. Accordingly, when the pair of adjacent rotating shafts 8a, 8b (8b, 8c) (8c, 8d) are rotated in opposite directions as described above, the pair of adjacent holding claws 10a, 10b (10b, 10c) (10c, 10d) are swung in directions close to each other, whereby the plurality of holding claws 10a to 10d are swung from the release position to the holding position through the temporary release position.

また、操作ハンドル１２を手動で第３回転角度位置から第２回転角度位置を通して第１回転角度位置まで上記所定方向とは反対方向（図２中の矢印８４で示す方向）に回転させると、この操作ハンドル１２が駆動連結された回転軸８ａが一体となって図２、図５（ｂ）及び図６（ｂ）中の矢印８６で示す方向に回転される。このように回転軸８ａが回転されると、第１正逆回転伝達手段４２の第１チェーン６０の他端部が他方の回転軸８ｂの第１スプロケット４８ｂに巻き取られるとともに、第２チェーン６６の他端部が一方の回転軸８ａの第２スプロケット５４ａに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｂが図２、図５（ｂ）及び図６（ｂ）中の矢印８８で示す方向に回転される。また、このように回転軸８ｂが回転されると、第２正逆回転伝達手段４４の第１チェーン６２の他端部が一方の回転軸８ｂの第１スプロケット５０ａに巻き取られるとともに、第２チェーン６８の他端部が他方の回転軸８ｃの第２スプロケット５６ａに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｃが図２、図５（ｂ）及び図６（ｂ）中の矢印９０で示す方向に回転される。更に、このように回転軸８ｃが回転されると、第３正逆回転伝達手段４６の第１チェーン６４の他端部が他方の回転軸８ｄの第１スプロケット５２ｂに巻き取られるとともに、第２チェーン７０の他端部が一方の回転軸８ｃの第２スプロケット５８ａに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｄが図２、図５（ｂ）及び図６（ｂ）中の矢印９２で示す方向に回転される。したがって、隣接する一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）が上述のように相互に反対方向に回転されると、隣接する一対の保持爪１０ａ，１０ｂ（１０ｂ，１０ｃ）（１０ｃ，１０ｄ）が相互に離隔する方向に旋回され、これにより複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、保持位置から一時的解除位置を通して解除位置まで旋回される。 Further, when the operation handle 12 is manually rotated from the third rotation angle position to the first rotation angle position through the second rotation angle position in a direction opposite to the predetermined direction (a direction indicated by an arrow 84 in FIG. 2), The rotating shaft 8a to which the operation handle 12 is drivingly connected is integrally rotated in a direction indicated by an arrow 86 in FIGS. 2, 5B and 6B. When the rotating shaft 8a is thus rotated, the other end portion of the first chain 60 of the first forward / reverse rotation transmitting means 42 is wound around the first sprocket 48b of the other rotating shaft 8b, and the second chain 66 Is wound around the second sprocket 54a of one rotating shaft 8a, so that the other rotating shaft 8b is moved in the direction indicated by the arrow 88 in FIG. 2, FIG. 5 (b) and FIG. 6 (b). It is rotated. When the rotating shaft 8b is rotated in this way, the other end portion of the first chain 62 of the second forward / reverse rotation transmitting means 44 is wound around the first sprocket 50a of the one rotating shaft 8b and the second The other end of the chain 68 is wound around the second sprocket 56a of the other rotating shaft 8c, whereby the other rotating shaft 8c is indicated by an arrow 90 in FIGS. 2, 5 (b) and 6 (b). Rotated in the direction. Further, when the rotating shaft 8c is rotated in this way, the other end portion of the first chain 64 of the third forward / reverse rotation transmitting means 46 is wound around the first sprocket 52b of the other rotating shaft 8d, and the second The other end of the chain 70 is wound around the second sprocket 58a of one rotating shaft 8c, whereby the other rotating shaft 8d is indicated by an arrow 92 in FIGS. 2, 5 (b) and 6 (b). Rotated in the direction. Accordingly, when the pair of adjacent rotating shafts 8a, 8b (8b, 8c) (8c, 8d) are rotated in opposite directions as described above, the pair of adjacent holding claws 10a, 10b (10b, 10c) (10c, 10d) is swung in a direction away from each other, whereby the plurality of holding claws 10a to 10d are swung from the holding position to the release position through the temporary release position.

同様に、操作ハンドル１２を手動で第１回転角度位置から第２回転角度位置まで（第３回転角度位置から第２回転角度位置まで）回転させると、隣接する一対の保持爪１０ａ，１０ｂ（１０ｂ，１０ｃ）（１０ｃ，１０ｄ）が相互に近接する方向（相互に離隔する方向）に旋回され、これにより複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、解除位置から一時的解除位置まで（保持位置から一時的解除位置まで）旋回される。 Similarly, when the operation handle 12 is manually rotated from the first rotation angle position to the second rotation angle position (from the third rotation angle position to the second rotation angle position), a pair of adjacent holding claws 10a, 10b (10b) , 10c) (10c, 10d) are swung in directions close to each other (in a direction away from each other), whereby the plurality of holding claws 10a to 10d are moved from the release position to the temporary release position (from the hold position to the temporary release position). Turned to the release position.

次に、図８〜図１０をも参照して、上述したパレット保持装置２の使用方法について説明すると、次の通りである。上述したパレット保持装置２は例えば工場や倉庫などに設置され、まず、操作ハンドル１２を第１回転角度位置にロックして複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを解除位置に位置付けた状態において、リフト装置としてのパレットトラック９４を用いて、積み重ねられた複数（本実施形態では１０個）のパレット４を保持装置本体７の開口２４を通してパレット収容空間６に収容する（図１参照）。ここで、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは解除位置に位置付けられているので、複数のパレット４をパレット収容空間６に収容させる際に、これら複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが邪魔になることがない。 Next, a method of using the pallet holding device 2 described above will be described with reference to FIGS. The pallet holding device 2 described above is installed in, for example, a factory or a warehouse. First, in the state where the operation handle 12 is locked at the first rotation angle position and the plurality of holding claws 10a to 10d are positioned at the release position, A plurality of (10 in this embodiment) stacked pallets 4 are accommodated in the pallet accommodating space 6 through the opening 24 of the holding device body 7 (see FIG. 1). Here, since the plurality of holding claws 10a to 10d are positioned at the release position, when the plurality of pallets 4 are accommodated in the pallet accommodating space 6, the plurality of holding claws 10a to 10d do not get in the way. .

パレットトラック９４は、後輪９５を有する本体部９６と、本体部９６から前方に延びる一対のフォーク部９８と、一対のフォーク部９８の各々に収納自在に設けられた一対の前輪（図示せず）と、本体部９６に設けられたジャッキ部１００と、本体部９６にポンピング操作自在に設けられたハンドル部１０２と、ハンドル部１０２に設けられた操作レバー部１０４と、を備えている。ハンドル部１０２を手前方向にポンピング操作するとジャッキ部１００が上昇され、これにより一対のフォーク部９８が上昇される。また、操作レバー部１０４を操作するとジャッキ部１００が下降され、これにより一対のフォーク部９８が下降される。 The pallet truck 94 includes a main body portion 96 having a rear wheel 95, a pair of fork portions 98 extending forward from the main body portion 96, and a pair of front wheels (not shown) provided so as to be housed in each of the pair of fork portions 98. ), A jack part 100 provided in the main body part 96, a handle part 102 provided in the main body part 96 so as to be freely pumped, and an operation lever part 104 provided in the handle part 102. When the handle portion 102 is pumped forward, the jack portion 100 is raised, and thereby the pair of fork portions 98 are raised. Further, when the operation lever portion 104 is operated, the jack portion 100 is lowered, and thereby the pair of fork portions 98 are lowered.

このように複数のパレット４がパレット収容空間６に収容された状態において、複数のパレット４のうち最下段のパレット４ａの一対の差込孔２６ａにパレットトラック９４の一対のフォーク部９８をそれぞれ差し込み、ハンドル部１０２を手前方向にポンピング操作して、一対のフォーク部９８を上昇させて複数のパレット４を上昇させ、下から２段目のパレット４ｂを複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに対応する高さに位置付ける。この状態において、操作ハンドル１２の第１ロック用凹部３６への係合を解除し、操作ハンドル１２を手動で第１回転角度位置から第２回転角度位置を通して第３回転角度位置まで回転させると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが同時に連動して解除位置から一時的解除位置を通して保持位置まで旋回される。なお、第３回転角度位置に回転させた操作ハンドル１２を第３ロック用凹部４０に係合させることにより、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは保持位置にロック保持される。このように複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが保持位置に位置付けられると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄの各先端部が下から２段目のパレット４ｂの一対の差込孔２６ｂにそれぞれ差し込まれ、これにより下から２段目以上の複数のパレット４が複数の保持爪１０ａ〜１０ｄにより支持され、最下段のパレット４ａが分離可能となる。 In the state where the plurality of pallets 4 are housed in the pallet housing space 6 as described above, the pair of fork portions 98 of the pallet truck 94 are inserted into the pair of insertion holes 26a of the lowermost pallet 4a among the plurality of pallets 4 respectively. The handle portion 102 is pumped forward to raise the pair of forks 98 to raise the plurality of pallets 4, and the second pallet 4b from the bottom to the height corresponding to the plurality of holding claws 10a to 10d. Position it. In this state, when the operation handle 12 is disengaged from the first locking recess 36 and the operation handle 12 is manually rotated from the first rotation angle position through the second rotation angle position to the third rotation angle position, The plurality of holding claws 10a to 10d are simultaneously interlocked and pivoted from the release position to the holding position through the temporary release position. The plurality of holding claws 10a to 10d are locked and held at the holding positions by engaging the operation handle 12 rotated to the third rotation angle position with the third locking recess 40. When the plurality of holding claws 10a to 10d are positioned at the holding position in this way, the respective leading ends of the plurality of holding claws 10a to 10d are respectively inserted into the pair of insertion holes 26b of the second stage pallet 4b, Accordingly, the plurality of pallets 4 in the second and higher stages from the bottom are supported by the plurality of holding claws 10a to 10d, and the lowest pallet 4a can be separated.

この状態より、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を幾分下降させると、最下段のパレット４ａと下から２段目以上の複数のパレット４とが分離され、更にパレットトラック９４を保持装置本体７の開口２４を通して外部に引き出すことにより、最下段のパレット４ａを取り出すことができる（図８参照）。なお、取り出されたパレット４ａには、例えばリフトなどの吊り上げ装置（図示せず）などを用いて梱包箱（図示せず）などが載置され、このように梱包箱などが載置されたパレット４ａは、パレットトラック９４により所定の場所まで運搬される。このパレット４ａを床などに降ろす際には、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を下降させればよい。 From this state, when the operation lever portion 104 is operated to lower the pair of fork portions 98 somewhat, the lowermost pallet 4a and the plurality of pallets 4 at the second and higher tiers 4 are separated, and the pallet truck 94 is further separated. Is pulled out to the outside through the opening 24 of the holding device body 7, whereby the lowermost pallet 4a can be taken out (see FIG. 8). In addition, on the pallet 4a taken out, for example, a packing box (not shown) or the like is placed using a lifting device (not shown) such as a lift, and the pallet on which the packing box or the like is placed in this way. 4a is transported to a predetermined place by a pallet truck 94. When the pallet 4a is lowered to the floor or the like, the operation lever portion 104 may be operated to lower the pair of fork portions 98.

次に、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに支持されている複数（本実施形態では９個）のパレット４のうち最下段のパレット４ｂ（すなわち、上述の下から２段目のパレット４ｂ）を取り出す際には、パレットトラック９４の一対のフォーク部９８を複数のパレット４と床との間の空間に差し込み、ハンドル部１０２を手前方向にポンピング操作して一対のフォーク部９８を上昇させ、一対のフォーク部９８の上面を最下段のパレット４ａの底面に当接させる（図９参照）。この状態より、操作ハンドル１２の第３ロック用凹部４０への係合を解除し、操作ハンドル１２を第３回転角度位置から第２回転角度位置まで回転させると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが同時に連動して保持位置から一時的解除位置まで旋回される。なお、操作ハンドル１２を第２ロック用凹部３８に係合させることにより、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは一時的解除位置にロック保持される。このように複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが一時的解除位置に位置付けられると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄの各先端部が下から２段目のパレット４ｂの一対の差込孔２６ｂからそれぞれ一時的に離脱され、これにより複数の保持爪１０ａ〜１０ｄによる下から２段目以上の複数のパレット４の支持が解除される。ここで、最下段のパレット４ｂを取り出す際には、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを保持位置から一時的解除位置まで旋回させることにより、操作ハンドル１２の回転角度が小さくなり、作業時間を短縮でき、作業効率を高めることができる。なお、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを保持位置から一時的解除位置を通して解除位置まで旋回させるようにすることも勿論可能である。 Next, the lowest pallet 4b (that is, the second pallet 4b from the bottom described above) is taken out of the pallets 4 supported by the plurality of holding claws 10a to 10d (nine in this embodiment). At this time, the pair of fork portions 98 of the pallet truck 94 is inserted into the space between the plurality of pallets 4 and the floor, and the handle portion 102 is pumped in the forward direction to raise the pair of fork portions 98. The top surface of the fork portion 98 is brought into contact with the bottom surface of the lowermost pallet 4a (see FIG. 9). From this state, when the operation handle 12 is disengaged from the third locking recess 40 and the operation handle 12 is rotated from the third rotation angle position to the second rotation angle position, the plurality of holding claws 10a to 10d are moved. At the same time, it is pivoted from the holding position to the temporary release position. The plurality of holding claws 10a to 10d are locked and held at the temporary release positions by engaging the operation handle 12 with the second locking recess 38. As described above, when the plurality of holding claws 10a to 10d are positioned at the temporary release positions, the respective leading ends of the plurality of holding claws 10a to 10d are respectively temporarily inserted from the pair of insertion holes 26b of the second stage pallet 4b. Thus, the support of the plurality of pallets 4 in the second and higher stages from the bottom by the plurality of holding claws 10a to 10d is released. Here, when taking out the lowermost pallet 4b, by turning the plurality of holding claws 10a to 10d from the holding position to the temporary release position, the rotation angle of the operation handle 12 is reduced, and the working time can be shortened. , Can increase the work efficiency. Of course, the plurality of holding claws 10a to 10d can be swung from the holding position to the release position through the temporary release position.

このように複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが一時的解除位置に位置付けられると、複数のパレット４は、パレットトラック９４の一対のフォーク部９８によって下方より支持される。この状態より、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を幾分下降させることにより、下から２段目のパレット４ｃを複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに対応する高さに位置付け、更に操作ハンドル１２を第２回転角度位置から第３回転角度位置まで回転させると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが同時に連動して一時的解除位置から保持位置まで旋回される。このように複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが保持位置に位置付けられると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄの各先端部が下から２段目のパレット４ｃの一対の差込孔２６ｃにそれぞれ差し込まれ、これにより下から２段目以上の複数のパレット４が複数の保持爪１０ａ〜１０ｄにより支持され、最下段のパレット４ｂが分離可能となる。そして、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を幾分下降させると、最下段のパレット４ｂと下から２段目以上の複数のパレット４とが分離され、更にパレットトラック９４を保持装置本体７の開口２４を通して外部に引き出すことにより、最下段のパレット４ｂを取り出すことができる（図１０参照）。 When the plurality of holding claws 10a to 10d are thus positioned at the temporary release positions, the plurality of pallets 4 are supported from below by the pair of fork portions 98 of the pallet truck 94. From this state, by operating the operation lever portion 104 and lowering the pair of fork portions 98 somewhat, the second-stage pallet 4c from the bottom is positioned at a height corresponding to the plurality of holding claws 10a to 10d. When the operation handle 12 is rotated from the second rotation angle position to the third rotation angle position, the plurality of holding claws 10a to 10d are simultaneously pivoted from the temporary release position to the holding position. When the plurality of holding claws 10a to 10d are positioned in the holding position in this way, the respective leading ends of the plurality of holding claws 10a to 10d are respectively inserted into the pair of insertion holes 26c of the second stage pallet 4c, Accordingly, the plurality of pallets 4 in the second and higher stages from the bottom are supported by the plurality of holding claws 10a to 10d, and the lowest pallet 4b can be separated. Then, when the operation lever portion 104 is operated to lower the pair of fork portions 98 somewhat, the lowermost pallet 4b and the second and higher pallets 4 are separated from each other, and the pallet truck 94 is further held. The lowest pallet 4b can be taken out by pulling it out through the opening 24 of the apparatus body 7 (see FIG. 10).

ここで、取り出した最下段のパレット４ｂは一対のフォーク部９８の上面に載置されており、このパレット４ｂを床に降ろす際には、床に例えば角材などの桟木（図示せず）を載置しておき、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を下降させ、パレット４ｂをこの桟木に載置させればよい。これにより、パレット４ｂを桟木を介して床に降ろすことができる。 Here, the lowermost pallet 4b taken out is placed on the upper surfaces of the pair of fork portions 98, and when the pallet 4b is lowered onto the floor, a pedestal (not shown) such as a square bar is placed on the floor. The pair of forks 98 may be lowered by operating the operation lever 104 and the pallet 4b may be placed on the pier. Thereby, the pallet 4b can be lowered to the floor through the pier.

更に、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに支持されている複数（本実施形態では８個）のパレット４のうち最下段のパレット４ｃを取り出す際には、上述したのと同様の操作を行えばよい。 Furthermore, when taking out the lowermost pallet 4c from among a plurality (eight in this embodiment) of pallets 4 supported by the plurality of holding claws 10a to 10d, the same operation as described above may be performed. .

以上、本発明に従うパレット保持装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of the pallet holding device according to this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、複数の回転軸８ａ〜８ｄのうち、一方の側壁部１８の一端部に回転自在に支持された回転軸８ａに操作ハンドル１２を駆動連結するように構成したが、これに限られず、残りの回転軸８ｂ〜８ｄのいずれかに操作ハンドル１２を駆動連結するように構成してもよい。あるいは、複数の回転軸８ａ〜８ｄのうち２つ以上の回転軸にそれぞれ操作ハンドル１２を駆動連結するように構成してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the operation handle 12 is configured to be driven and connected to the rotation shaft 8a that is rotatably supported by one end portion of the one side wall portion 18 among the plurality of rotation shafts 8a to 8d. However, the present invention is not limited thereto, and the operation handle 12 may be connected to any of the remaining rotating shafts 8b to 8d. Or you may comprise so that the operating handle 12 may be drive-coupled to two or more rotating shafts among the some rotating shafts 8a-8d, respectively.

また例えば、上記実施形態では、第１及び第２チェーン６０〜６４，６６〜７０にそれぞれチェーンボルト７２を配設したが、このチェーンボルト７２を省略してもよい。あるいは、上記実施形態では、操作ハンドル１２を第１〜第３回転角度位置にそれぞれロック保持するためのロック手段３０を配設したが、このロック手段３０を省略するようにしてもよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, the chain bolt 72 is disposed in each of the first and second chains 60 to 64 and 66 to 70, but the chain bolt 72 may be omitted. Alternatively, in the above embodiment, the lock means 30 for locking and holding the operation handle 12 at the first to third rotation angle positions is provided, but the lock means 30 may be omitted.

また例えば、上記実施形態では、最下段のパレット４ａ（４ｂ）を取り出す際に、パレットトラック９４を用いるように構成したが、このパレットトラック９４に代えて、例えば、リフト装置としてのフォークリフト（図示せず）を用いるように構成してもよく、このフォークリフトは、例えば、車輪を有するリフト本体と、リフト本体の前方に設けられたマストと、このマストに上下動自在に取り付けられたリフトブラケットと、このリフトブラケットに取り付けられた一対のフォーク部と、から構成される。 Further, for example, in the above embodiment, the pallet truck 94 is used when the lowermost pallet 4a (4b) is taken out. However, instead of the pallet truck 94, for example, a forklift (not shown) as a lifting device is used. The forklift includes, for example, a lift body having wheels, a mast provided in front of the lift body, a lift bracket attached to the mast so as to freely move up and down, A pair of forks attached to the lift bracket.

また例えば、上記実施形態では、駆動部を操作ハンドル１２から構成したが、例えばモータなどの駆動源（図示せず）から構成するようにしてもよい。かかる場合には、駆動源は回転軸８ａに駆動連結され、駆動源の回転が回転軸８ａに駆動伝達され、駆動源が所定方向に回転されると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは解除位置から保持位置に旋回され、また駆動源が上記所定方向とは反対方向に回転されると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは保持位置から解除位置に旋回される。 Further, for example, in the above-described embodiment, the drive unit is configured from the operation handle 12, but may be configured from a drive source (not shown) such as a motor, for example. In such a case, the drive source is drivingly connected to the rotary shaft 8a, and the rotation of the drive source is transmitted to the rotary shaft 8a. When the drive source is rotated in a predetermined direction, the plurality of holding claws 10a to 10d are released from the release position. When the driving source is rotated in a direction opposite to the predetermined direction, the plurality of holding claws 10a to 10d are turned from the holding position to the release position.

また、パレット収容空間６に収容されるパレット４としては、例えば合成樹脂製のものや木製のものなど、適宜の形態のものについて適用することができる。 Moreover, as the pallet 4 accommodated in the pallet accommodation space 6, it can apply about the thing of appropriate forms, such as a thing made from a synthetic resin, a wooden thing, for example.

本発明の一実施形態によるパレット保持装置を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the pallet holding | maintenance apparatus by one Embodiment of this invention. 図１のパレット保持装置の内部構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the internal structure of the pallet holding device of FIG. 図２中のＡ−Ａ線によるパレット保持装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the pallet holding device by the AA line in FIG. 図３の第１正逆回転伝達手段を簡略的に示す図である。It is a figure which shows the 1st normal / reverse rotation transmission means of FIG. 3 simply. （ａ）は、操作ハンドルが第１回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第１チェーンを示す図であり、（ｂ）は、操作ハンドルが第３回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第１チェーンを示す図である。(A) is a figure which shows the 1st chain of FIG. 4 in the state in which the operation handle was positioned in the 1st rotation angle position, (b) is the state in which the operation handle was positioned in the 3rd rotation angle position It is a figure which shows the 1st chain of FIG. （ａ）は、操作ハンドルが第１回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第２チェーンを示す図であり、（ｂ）は、操作ハンドルが第３回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第２チェーンを示す図である。(A) is a figure which shows the 2nd chain of FIG. 4 in the state in which the operation handle was located in the 1st rotation angle position, (b) is the state in which the operation handle was located in the 3rd rotation angle position It is a figure which shows the 2nd chain of FIG. 図１の操作ハンドル及びロック手段を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the operation handle and locking means of FIG. 最下段のパレットを取り出した状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the pallet holding device of FIG. 1 which shows the state which took out the lowest pallet. 図８の状態より更に最下段のパレットを取り出す前の状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view of the pallet holding device of FIG. 1 showing a state before taking out the lowermost pallet from the state of FIG. 8. 図９の状態より更に最下段のパレットを取り出した状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view of the pallet holding device of FIG. 1 showing a state where the lowermost pallet is taken out from the state of FIG. 9.

Explanation of symbols

２パレット保持装置
４パレット
６パレット収容空間
７保持装置本体
８ａ〜８ｄ回転軸
１０ａ〜１０ｄ保持爪
１２操作ハンドル
１４連動伝達手段
３０ロック手段
４２第１正逆回転伝達手段
４４第２正逆回転伝達手段
４６第３正逆回転伝達手段
４８ａ〜５２ａ，４８ｂ〜５２ｂ第１スプロケット
５４ａ〜５６ａ，５６ｂ〜５８ｂ第２スプロケット
６０，６２，６４第１チェーン
６６，６８，７０第２チェーン
７２チェーンボルト
９４パレットトラック 2 Pallet holding device 4 Pallet 6 Pallet housing space 7 Holding device body 8a to 8d Rotating shaft 10a to 10d Holding claw 12 Operation handle 14 Interlocking transmission means 30 Locking means 42 First forward / reverse rotation transmission means 44 Second forward / reverse rotation transmission means 46 Third forward / reverse rotation transmission means 48a to 52a, 48b to 52b First sprocket 54a to 56a, 56b to 58b Second sprocket 60, 62, 64 First chain 66, 68, 70 Second chain 72 Chain bolt 94 Pallet track

Claims

A pallet holding device used to take out the lowermost pallet from among a plurality of stacked pallets,
A holding device body defining a pallet housing space for housing the plurality of pallets; a plurality of rotating shafts rotatably supported by the holding device body; and a plurality of holding claws attached to the plurality of rotating shafts And a driving unit that is drivingly connected to at least one of the plurality of rotating shafts, and an interlocking transmission means for transmitting the rotation of the driving unit to each of the plurality of rotating shafts,
An opening of the pallet accommodation space is provided on the front surface of the holding device main body, and the plurality of holding claws are provided between a holding position that protrudes into the pallet accommodation space and a release position that retreats from the pallet accommodation space. It is configured to turn freely,
When the plurality of pallets are lifted by a lift device and the second stage pallet is positioned at a height corresponding to the plurality of holding claws, the drive unit is rotated in a predetermined direction. The holding claws pivot from the release position to the holding position to hold the second-stage pallet from the bottom, and when the drive unit is rotated in a direction opposite to the predetermined direction, the plurality of holding claws are A pallet holding device that turns from the holding position to the release position to release the second-stage pallet from the bottom.

The interlock transmission means includes forward / reverse rotation transmission means provided corresponding to a pair of adjacent rotation shafts, and the forward / reverse rotation transmission means are first and second attached to each of the pair of rotation shafts. Two sprockets, an end-shaped first chain disposed between the first sprockets of each of the pair of rotating shafts, and the second sprocket of each of the pair of rotating shafts. An end-shaped second chain, and the first and second chains are stretched over each other,
When one rotation shaft of the pair of rotation shafts is rotated in a predetermined direction, one end portion of the first chain is wound around the first sprocket of the one rotation shaft and one end of the second chain. The portion is wound around the second sprocket of the other rotating shaft of the pair of rotating shafts, whereby the other rotating shaft is rotated in a direction opposite to the predetermined direction,
When the one rotating shaft is rotated in a direction opposite to the predetermined direction, the other end of the first chain is wound around the first sprocket of the other rotating shaft and the other end of the second chain is wound. 2. The pallet holding device according to claim 1, wherein an end portion of the pallet is wound around the second sprocket of the one rotating shaft, whereby the other rotating shaft is rotated in the predetermined direction.

The driving unit temporarily retracts the plurality of holding claws from the pallet housing space from a first rotation angle position that positions the plurality of holding claws at a release position where the plurality of holding claws recede from the pallet housing space. Through the second rotation angle position for positioning the plurality of holding claws at the temporary release position to the third rotation angle position for positioning the plurality of holding claws at the holding position where the plurality of holding claws project into the pallet housing space. It is configured to rotate freely,
The pallet holding according to claim 1 or 2, wherein a lock means for locking and holding the drive unit at the first to third rotation angle positions is provided in relation to the drive unit. apparatus.

The holding device according to claim 2 or 3, wherein a chain bolt is disposed on each of the first and second chains.