JP2007283494A - Image recording apparatus and image recording method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording apparatus and an image recording method which can prevent an image recording position from deviating without being influenced by the length of a medium feeding path for feeding a recording medium and the king of the recording medium. <P>SOLUTION: A registration for storing a thick recording medium R such as an envelope Re is inhibited in the n-th medium storing part 20-n connected to the n-th medium feeding system 21-n formed in a curved semi-circular shape. Another registration for storing the thick recording medium R such as the envelope Re is permitted in the first medium storing part 20-1 connected to the first medium feeding system 21-1 formed in a shorter feeding path than another n-th medium feeding system 21-n and linearly. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば厚さ異なる複数の種別の各記録媒体に対してそれぞれ画像を記録する画像記録装置及び画像記録方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method for recording an image on each of a plurality of types of recording media having different thicknesses, for example.

画像記録装置の技術は、例えば特許文献1、2に開示されている。特許文献1は、例えば図9に示すように複数の記録紙カセット1を備える。これら記録紙カセット1には、記録紙等の記録媒体2が収納される。この記録紙カセット1内には、記録媒体2の幅方向の位置を規制するために左右規制板3及びメモリ4が設けられている。図10は左右規制板3及びメモリ4の拡大図を示す。記録紙カセット1の底板5には、長穴6が設けられている。この長穴6に沿ってメモリ4が形成されると共に、かつ長穴6内に左右規制板3が移動可能に設けられている。   The technology of the image recording apparatus is disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example. For example, Patent Document 1 includes a plurality of recording paper cassettes 1 as shown in FIG. These recording paper cassettes 1 store recording media 2 such as recording paper. In the recording paper cassette 1, a left / right regulating plate 3 and a memory 4 are provided in order to regulate the position in the width direction of the recording medium 2. FIG. 10 is an enlarged view of the left / right regulating plate 3 and the memory 4. A slot 6 is provided in the bottom plate 5 of the recording paper cassette 1. The memory 4 is formed along the long hole 6, and the left and right regulating plate 3 is movably provided in the long hole 6.

記録紙2に画像を記録するときには、画像記録位置のずれ量を測定するために記録紙2のサイズに応じた記録位置を示すパターンデータが記録される。記録紙2に対する画像記録を行うときは、当該記録紙2に画像を記録したときの例えば左右の余白部が均等になるように記録紙2の幅方向の位置が決定される。従って、例えば記録紙カセット1内に記録媒体2を収納すると、メモリ4を参照しながら左右規制板3を移動し、記録紙2上における左右の余白部が均等になるように記録紙2の幅方向位置を調整する。複数の記録紙カセット1を使用する場合は、複数の記録紙カセット1毎に記録紙2の幅方向位置の調整が行われる。   When an image is recorded on the recording paper 2, pattern data indicating a recording position corresponding to the size of the recording paper 2 is recorded in order to measure the shift amount of the image recording position. When recording an image on the recording paper 2, the position in the width direction of the recording paper 2 is determined so that, for example, the left and right margins when the image is recorded on the recording paper 2 are equal. Therefore, for example, when the recording medium 2 is stored in the recording paper cassette 1, the width of the recording paper 2 is adjusted so that the left and right margins on the recording paper 2 are equalized by moving the left and right regulating plate 3 while referring to the memory 4. Adjust the direction position. When a plurality of recording paper cassettes 1 are used, the position of the recording paper 2 in the width direction is adjusted for each of the plurality of recording paper cassettes 1.

特許文献2は、図11に示すように画像記録部10が設けられ、この画像記録部10に対峙して帯状に連続した記録媒体11が搬送方向Aに搬送される。画像記録部10の上流側と下流側とには、それぞれラインセンサ12、13が設けられている。これらラインセンサ12、13は、記録媒体11の端部を検出し、その位置検出信号を出力する。これらラインセンサ12、13は、それぞれラインセンサ制御部14、15によって動作制御され、各ラインセンサ12、13から出力された各位置検出信号が演算部16に送られる。この演算部16は、各ラインセンサ12、13から出力された各位置検出信号に基づいて記録媒体11の幅方向のずれ量を算出し、このずれ量に応じた位置補正値を画像記録部10の下流側に設けられた位置補正制御部17に送る。この位置補正制御部17は、演算部16からの位置補正値に基づいて位置補正部18を制御する。しかるに、位置補正部18は、帯状に連続した記録媒体11の幅方向の位置を補正する。
特開平9−314940号公報 特開平7−291497号公報
In Patent Document 2, an image recording unit 10 is provided as shown in FIG. 11, and a recording medium 11 that is continuous in a strip shape is conveyed in the conveyance direction A against the image recording unit 10. Line sensors 12 and 13 are provided on the upstream side and the downstream side of the image recording unit 10, respectively. These line sensors 12 and 13 detect the end of the recording medium 11 and output a position detection signal thereof. The line sensors 12 and 13 are controlled in operation by the line sensor control units 14 and 15, and the position detection signals output from the line sensors 12 and 13 are sent to the calculation unit 16. The calculation unit 16 calculates a shift amount in the width direction of the recording medium 11 based on the position detection signals output from the line sensors 12 and 13, and calculates a position correction value corresponding to the shift amount in the image recording unit 10. To the position correction control unit 17 provided on the downstream side. The position correction control unit 17 controls the position correction unit 18 based on the position correction value from the calculation unit 16. Accordingly, the position correction unit 18 corrects the position in the width direction of the recording medium 11 that is continuous in a band shape.
JP 9-314940 A JP 7-291497 A

特許文献1は、複数の記録紙カセット1を備えているので、これら記録紙カセット1と画像の記録位置との間には、各記録紙カセット1から記録位置に記録媒体2を供給するための複数の媒体供給経路が設けられる。これら媒体供給経路は、それぞれ異なる経路長に形成される。このため、経路長の長い媒体供給経路を通って記録媒体2が記録紙カセット1から記録位置に供給されると、記録媒体2の幅方向の位置ずれが大きくなり、これと伴って記録媒体2上における画像記録位置のずれが大きくなる。又、複数の記録紙カセット1毎にそれぞれ種類の異なる記録媒体2を収納する場合、各記録紙カセット1毎にそれぞれ記録媒体2のサイズに応じて左右規制板3を移動し、記録紙2上における左右の余白部が均等になるように記録紙2の幅方向位置を調整しなければならない。ファクシミリでは、記録媒体2上における画像記録位置を考慮することがあまりないが、記録媒体2の両面に記録を行うときには画像記録位置のずれが大きくなる。   Since Patent Document 1 includes a plurality of recording paper cassettes 1, a recording medium 2 is supplied from each recording paper cassette 1 to the recording position between the recording paper cassettes 1 and the image recording positions. A plurality of medium supply paths are provided. These medium supply paths are formed with different path lengths. For this reason, when the recording medium 2 is supplied from the recording paper cassette 1 to the recording position through the medium supply path having a long path length, the positional deviation in the width direction of the recording medium 2 becomes large. The deviation of the image recording position on the upper side becomes large. When storing different types of recording media 2 for each of the plurality of recording paper cassettes 1, the left and right regulating plates 3 are moved according to the size of the recording medium 2 for each recording paper cassette 1, The position in the width direction of the recording paper 2 must be adjusted so that the left and right margins are uniform. In the facsimile, the image recording position on the recording medium 2 is not often taken into consideration, but when recording is performed on both sides of the recording medium 2, the deviation of the image recording position becomes large.

特許文献2は、帯状に連続した記録媒体11に画像記録する技術であり、例えば特許文献1におけるカット紙等の記録媒体2に対する画像記録とは相違する。このため、特許文献2をカット紙等の記録媒体2に対する画像記録に適用すると、位置補正部18によるカット紙等の記録媒体2の幅方向の位置補正により記録媒体2の端部にダメージを与える可能性がある。又、特許文献2は、大型化、高コスト化に繋がる
そこで本発明は、記録媒体を供給する媒体供給経路の長さや記録媒体の種類に影響されずに画像記録位置のずれを防止できる画像記録装置及び画像記録方法の提供を目的とする。
Patent Document 2 is a technique for recording an image on a continuous recording medium 11 in a band shape, and is different from image recording on a recording medium 2 such as a cut sheet in Patent Document 1, for example. For this reason, when Patent Document 2 is applied to image recording on the recording medium 2 such as cut paper, the end of the recording medium 2 is damaged by position correction in the width direction of the recording medium 2 such as cut paper by the position correction unit 18. there is a possibility. Further, Patent Document 2 leads to an increase in size and cost. Therefore, the present invention is an image recording that can prevent the deviation of the image recording position without being affected by the length of the medium supply path for supplying the recording medium and the type of the recording medium. An object is to provide an apparatus and an image recording method.

上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録装置は、複数の記録媒体を種類別にそれぞれ収納する複数の媒体収納部と、記録媒体を搬送する搬送機構と、各媒体収納部と搬送機構との間にそれぞれ設けられ、各媒体収納部にそれぞれ収納されている記録媒体を搬送機構に供給する際の供給経路長がそれぞれ異なる複数の媒体供給系と、搬送機構により搬送されている記録媒体に対して画像を記録する画像記録部とを有する画像記録装置において、少なくとも記録媒体の厚さ情報を登録する登録部と、登録部に登録された厚さ情報に基づいて各媒体収納部から各媒体供給系への記録媒体の供給動作を制御する制御部と、を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to the present invention includes a plurality of medium storage units that respectively store a plurality of recording media by type, a transport mechanism that transports the recording medium, and each medium storage unit and transport mechanism. And a plurality of medium supply systems having different supply path lengths when supplying the recording medium stored in each medium storage unit to the transport mechanism, and the recording medium transported by the transport mechanism In the image recording apparatus having an image recording unit for recording an image, a registration unit for registering at least thickness information of the recording medium, and each medium storage unit based on the thickness information registered in the registration unit. And a control unit that controls the operation of supplying the recording medium to the medium supply system.

また、本発明に係る画像記録方法は、コンピュータの処理により複数の媒体収納部にそれぞれ収納されている各種類の記録媒体をそれぞれ供給経路長の異なる複数の媒体供給系を介して搬送機構に供給し、搬送機構により搬送されている記録媒体に対して画像記録部により画像を記録する画像記録方法において、少なくとも記録媒体の厚さ情報を登録し、登録された厚さ情報に基づいて各媒体収納部から各媒体供給系への記録媒体の供給動作を制御することを特徴とする。   The image recording method according to the present invention supplies each type of recording medium stored in each of a plurality of medium storage units to a transport mechanism via a plurality of medium supply systems having different supply path lengths. In the image recording method for recording an image by the image recording unit on the recording medium being conveyed by the conveying mechanism, at least the thickness information of the recording medium is registered, and each medium is stored based on the registered thickness information. The recording medium supply operation from the recording unit to each medium supply system is controlled.

本発明によれば、記録媒体を供給する媒体供給経路の長さや記録媒体の種類に影響されずに画像記録位置のずれを防止できる画像記録装置及び画像記録方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the image recording apparatus and the image recording method which can prevent the shift | offset | difference of an image recording position without being influenced by the length of the medium supply path which supplies a recording medium, and the kind of recording medium can be provided.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は画像記録装置の構成図を示す。画像記録装置の全体構成は、次の通りである。複数の媒体収納部、例えば第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nが備えられている。なお、図1は図示する煩雑を避けるために第1の媒体収納部20−1と第nの媒体収納部20−nとを示す。第1の媒体収納部20−1は、例えば画像記録装置本体に対して着脱可能に取り付けられている。第nの媒体収納部20−nは、例えば後述する搬送機構22の下方に設けられる。この第nの媒体収納部20−nは、例えば種々のサイズや紙質の記録媒体Rを収納可能な全体が箱状に覆われたスタッカ形状に形成されている。これら第1の媒体収納部20−1と第nの媒体収納部20−nとには、それぞれ種類の異なる記録媒体Rが収納される。これら記録媒体Rは、例えば普通紙Rn、厚紙Rc又は封筒Reである。これら第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nは、それぞれ第1〜第nの媒体供給系21−1〜21−nの一端部に対して着脱可能に設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration diagram of an image recording apparatus. The overall configuration of the image recording apparatus is as follows. A plurality of medium storage units, for example, first to nth medium storage units 20-1 to 20-n are provided. FIG. 1 shows the first medium storage unit 20-1 and the nth medium storage unit 20-n in order to avoid the complexity shown. The first medium storage unit 20-1 is detachably attached to the image recording apparatus main body, for example. The nth medium storage unit 20-n is provided, for example, below a transport mechanism 22 described later. The n-th medium storage unit 20-n is formed in a stacker shape in which, for example, recording media R of various sizes and paper quality can be stored in a box shape. Different types of recording media R are stored in the first medium storage unit 20-1 and the n-th medium storage unit 20-n. These recording media R are, for example, plain paper Rn, thick paper Rc, or envelope Re. The first to nth medium storage units 20-1 to 20-n are detachably attached to one end portions of the first to nth medium supply systems 21-1 to 21-n, respectively.

これら第1〜第nの媒体供給系21−1〜21−nは、他端部で互いに合流し、搬送機構22側に設けられている。これら第1〜第nの媒体供給系21−1〜21−nは、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nからの各記録媒体Rを搬送機構22側に供給するもので、それぞれ記録媒体Rを搬送機構22側に供給する供給経路の長さが異なる。例えば、第nの媒体供給系21−nの供給経路の長さは、第1の媒体供給系21−1の供給経路の長さよりも長く形成されている。又、第1の媒体供給系21−1は、第1の媒体収納部20−1と後述するレジストローラ対23との間に直線状に形成されている。第nの媒体供給系21−nは、第nの媒体収納部20−nとレジストローラ対23との間に湾曲した半円状の形状に形成されている。   The first to n-th medium supply systems 21-1 to 21-n merge with each other at the other end and are provided on the transport mechanism 22 side. The first to n-th medium supply systems 21-1 to 21-n supply the recording media R from the first to n-th medium storage units 20-1 to 20-n to the transport mechanism 22 side. Thus, the lengths of the supply paths for supplying the recording medium R to the transport mechanism 22 are different. For example, the length of the supply path of the n-th medium supply system 21-n is formed longer than the length of the supply path of the first medium supply system 21-1. The first medium supply system 21-1 is linearly formed between the first medium storage unit 20-1 and a registration roller pair 23 described later. The nth medium supply system 21-n is formed in a semicircular shape curved between the nth medium storage unit 20-n and the registration roller pair 23.

レジストローラ対23が第1〜第nの媒体供給系21−1〜21−nの合流箇所よりも僅かに下流側に設けられている。このレジストローラ対23は、第1〜第nの媒体供給系21−1〜21−nから供給された記録媒体Rの先端を揃えると共に、記録媒体Rを下流側に配置されている搬送機構22に給送するタイミングを決定する。   The registration roller pair 23 is provided slightly downstream from the junction of the first to nth medium supply systems 21-1 to 21-n. The registration roller pair 23 aligns the leading ends of the recording medium R supplied from the first to n-th medium supply systems 21-1 to 21-n and also transports the recording medium R on the downstream side. Determine the timing of feeding to the.

搬送機構22は、記録媒体Rを吸着保持し、下流側に向けて搬送方向aに搬送する。この搬送機構22は、搬送機構本体24に対して駆動ローラ25と従動ローラ26とテンションローラ27とを回転可能に設け、これらローラ25〜27間に搬送ベルト28を掛けている。この搬送ベルト28は、無端で帯状に形成され、かつ複数の吸引孔が設けられている。駆動ローラ25には、駆動モータ29が設けられている。従って、駆動モータ29が駆動により駆動ローラ25が回転するので、この駆動ローラ25の回転に応動して搬送ベルト28が各ローラ25〜27間を移動する。   The transport mechanism 22 sucks and holds the recording medium R and transports the recording medium R in the transport direction a toward the downstream side. In the transport mechanism 22, a driving roller 25, a driven roller 26, and a tension roller 27 are rotatably provided to the transport mechanism main body 24, and a transport belt 28 is hung between these rollers 25 to 27. The conveyor belt 28 is formed in an endless belt shape and is provided with a plurality of suction holes. The drive roller 25 is provided with a drive motor 29. Accordingly, since the drive roller 29 is rotated by the drive motor 29 being driven, the conveyor belt 28 moves between the rollers 25 to 27 in response to the rotation of the drive roller 25.

搬送機構本体24内には、吸着ファン30が設けられている。この吸着ファン30は、回転駆動することにより搬送ベルト28に設けられた複数の吸引孔を通してエアーを吸引する。又、搬送機構本体24の上流側には、吸着ローラ31が設けられている。この吸着ローラ31は、第1〜第nの媒体供給系21−1〜21−nから供給された記録媒体Rを搬送ベルト28上に密着させる。これにより、第1〜第nの媒体供給系21−1〜21−nから供給された記録媒体Rは、吸着ローラ31により搬送ベルト28上に密着し、これと共に、吸着ファン30によるエアー吸引によって搬送ベルト28上に吸着される。   A suction fan 30 is provided in the transport mechanism main body 24. The suction fan 30 sucks air through a plurality of suction holes provided in the conveyor belt 28 by being driven to rotate. A suction roller 31 is provided on the upstream side of the transport mechanism main body 24. The suction roller 31 causes the recording medium R supplied from the first to nth medium supply systems 21-1 to 21-n to adhere to the conveyance belt 28. Thereby, the recording medium R supplied from the first to n-th medium supply systems 21-1 to 21-n is brought into close contact with the conveyance belt 28 by the suction roller 31, and at the same time, by air suction by the suction fan 30. Adsorbed onto the conveyor belt 28.

画像記録部32が搬送機構22の上方に設けられている。この画像記録部32は、搬送機構22により搬送されている記録媒体Rに対して画像を記録する。この画像記録部32は、例えばK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロ)の各色のインクをそれぞれ吐き出す複数のインクジェットヘッドを有する。   An image recording unit 32 is provided above the transport mechanism 22. The image recording unit 32 records an image on the recording medium R being transported by the transport mechanism 22. The image recording unit 32 includes a plurality of inkjet heads that discharge inks of, for example, K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow).

離間機構33が搬送機構22の下部に設けられている。この離間機構33は、搬送機構22を下降又は上昇させて搬送機構22と画像記録部32とを離間させる。この離間機構33は、例えば搬送機構本体24の上流側と下流側とにそれぞれ各接離機構34、35を設けてなる。これら接離機構34、35は、それぞれ一端側を各回転軸36、37に対して回転可能に設け、かつ他端側38、39を搬送機構本体24の底面に対して例えばローラ等を接触させて滑りながら移動可能に設けられている。従って、各接離機構34、35が同期して矢印b方向に回転すると、各接離機構34、35の他端側38、39の下降に応動して搬送機構22が下降する。各接離機構34、35が同期して矢印b方向と反対方向に回転すると、搬送機構22は上昇する。   A separation mechanism 33 is provided below the transport mechanism 22. The separation mechanism 33 lowers or raises the conveyance mechanism 22 to separate the conveyance mechanism 22 and the image recording unit 32 from each other. The separation mechanism 33 includes, for example, contact / separation mechanisms 34 and 35 on the upstream side and the downstream side of the transport mechanism main body 24, respectively. Each of these contact / separation mechanisms 34 and 35 is provided such that one end side thereof is rotatable with respect to each of the rotation shafts 36 and 37, and the other end side 38 and 39 are brought into contact with the bottom surface of the transport mechanism main body 24, for example, a roller. It can be moved while sliding. Therefore, when the contact / separation mechanisms 34 and 35 are synchronously rotated in the direction of the arrow b, the transport mechanism 22 is lowered in response to the lowering of the other end sides 38 and 39 of the contact / separation mechanisms 34 and 35. When the contact / separation mechanisms 34 and 35 are synchronously rotated in the direction opposite to the arrow b direction, the transport mechanism 22 is raised.

レジストセンサ40がレジストローラ対23の僅かに上流側に設けられている。このレジストセンサ40は、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nから供給される記録媒体Rを検出すると、記録媒体Rがレジストローラ対23に到達したとする到達信号を出力する。   A registration sensor 40 is provided slightly upstream of the registration roller pair 23. When the registration sensor 40 detects the recording medium R supplied from the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n, it outputs an arrival signal indicating that the recording medium R has reached the registration roller pair 23. To do.

媒体幅検出部41及びトップエッジセンサ42が吸着ローラ31と画像記録部32との間に設けられている。この媒体幅検出部41は、記録媒体Rの両側端を検出し、その両側端位置検出信号を出力する。この媒体幅検出部41は、例えばラインセンサであって、具体的には例えばCIS(コンタクト・イメージ・センサ:以下、CISと称する)を用いる。このCISセンサ41は、記録媒体Rの最大幅から最小幅の両端部を検出可能とするサイズを有する。このCISセンサ41は、浅い被写界深度を有する。
トップエッジセンサ42は、記録媒体Rの先端部の到達と後端部の通過とを検出し、先端と後端との各検出信号を出力する。
エンコーダ43が従動ローラ26の軸に連結されている。このエンコーダ43は、従動ローラ26の回転に応じたパルス信号を出力する。
A medium width detection unit 41 and a top edge sensor 42 are provided between the suction roller 31 and the image recording unit 32. The medium width detection unit 41 detects both side edges of the recording medium R and outputs both side edge position detection signals. The medium width detection unit 41 is, for example, a line sensor, and specifically uses, for example, a CIS (contact image sensor: hereinafter referred to as CIS). The CIS sensor 41 has a size that can detect both end portions of the recording medium R from the maximum width to the minimum width. The CIS sensor 41 has a shallow depth of field.
The top edge sensor 42 detects the arrival of the leading end of the recording medium R and the passage of the trailing end, and outputs respective detection signals at the leading and trailing ends.
An encoder 43 is connected to the shaft of the driven roller 26. The encoder 43 outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the driven roller 26.

次に、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nの具体的な構成について説明する。
図2は第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nの具体的な構成図を示す。これら媒体収納部20−1〜20−nは、同一構成を有する。平板状の収納ベース50上には、一対の幅規制板51、52が対峙し、かつ記録媒体Rの幅方向(y方向)に移動可能に設けられている。これら幅規制板51、52は、例えば一方の幅規制板51が移動可能で、他方の幅規制板52が固定されている。これら幅規制板51、52は、記録媒体Rの幅方向に移動することにより収納された記録媒体Rの左右両端部を揃える。
Next, a specific configuration of the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n will be described.
FIG. 2 shows a specific configuration diagram of the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n. These medium storage units 20-1 to 20-n have the same configuration. On the flat storage base 50, a pair of width restricting plates 51 and 52 are provided so as to face each other and move in the width direction (y direction) of the recording medium R. For example, one of the width regulating plates 51 is movable, and the other width regulating plate 52 is fixed. These width regulating plates 51 and 52 align the left and right ends of the recording medium R accommodated by moving in the width direction of the recording medium R.

サイズ検出部53が収納ベース50上における一方の幅規制板51の移動路上に設けられている。このサイズ検出部53は、媒体サイズ検出部として例えば各幅規制板51、52の間隔を検出し、この間隔から記録媒体Rの幅長に応じた幅長検出信号を出力する。又、一方の幅規制板51が移動可能で他方の幅規制板52が固定されている場合、サイズ検出部53は、一方の幅規制板51の移動位置を検出し、この移動位置と他方の幅規制板52の固定位置とに基づいて記録媒体Rの幅長に応じた幅長検出信号を出力する。   A size detection unit 53 is provided on the moving path of one width regulating plate 51 on the storage base 50. The size detector 53 detects, for example, the interval between the width regulating plates 51 and 52 as a medium size detector, and outputs a width detection signal corresponding to the width of the recording medium R from this interval. When one width restricting plate 51 is movable and the other width restricting plate 52 is fixed, the size detecting unit 53 detects the moving position of one width restricting plate 51, and this moving position and the other width restricting plate 52 are detected. Based on the fixed position of the width regulating plate 52, a width detection signal corresponding to the width of the recording medium R is output.

一対の長さ規制板54、55が記録媒体Rの長さ方向(x方向、記録媒体Rの供給方向)に対峙して収納ベース50上に設けられている。このうち一方の長さ規制板54が記録媒体Rの搬送方向aに対して後端部に設けられ、他方の長さ規制板55が記録媒体Rの搬送方向aに対して前端部に設けられている。例えば一方の長さ規制板54は移動可能で、他方の長さ規制板55は固定されている。これら長さ規制板54、55は、記録媒体Rの長さ方向に移動することにより収納された記録媒体Rの前後両端部を揃える。   A pair of length regulating plates 54 and 55 are provided on the storage base 50 so as to face the length direction of the recording medium R (x direction, supply direction of the recording medium R). Of these, one length regulating plate 54 is provided at the rear end with respect to the conveyance direction a of the recording medium R, and the other length regulating plate 55 is provided at the front end with respect to the conveyance direction a of the recording medium R. ing. For example, one length regulating plate 54 is movable and the other length regulating plate 55 is fixed. These length regulating plates 54 and 55 align the front and rear ends of the stored recording medium R by moving in the length direction of the recording medium R.

長さ検出部56が収納ベース50上における一方の長さ規制板54の移動路上に設けられている。この長さ検出部56は、媒体サイズ検出部として例えば一方の長さ規制板54の移動位置を検出し、この移動位置と他方の長さ規制板55の固定位置とに基づいて記録媒体Rの長さに応じた長さ検出信号を出力する。   A length detector 56 is provided on the moving path of one length regulating plate 54 on the storage base 50. This length detection unit 56 detects, for example, the movement position of one length regulating plate 54 as a medium size detection unit, and based on this movement position and the fixed position of the other length regulation plate 55, the length of the recording medium R is detected. A length detection signal corresponding to the length is output.

ピックアップローラ57と分離機構58とが他方の長さ規制板55の上端部に設けられている。ピックアップローラ57は、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−n内に収納されている複数の記録媒体Rから最上位置に載置されている1枚の記録媒体Rをピックアップする。分離機構58は、ピックアップローラ57によりピックアップされた1枚の記録媒体Rをピックアップされなかった残りの各記録媒体Rと確実に分離する。   A pickup roller 57 and a separation mechanism 58 are provided at the upper end of the other length regulating plate 55. The pickup roller 57 picks up one recording medium R placed at the uppermost position from the plurality of recording media R stored in the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n. . The separation mechanism 58 reliably separates one recording medium R picked up by the pickup roller 57 from the remaining recording media R that have not been picked up.

図3は制御系のブロック構成図を示す。制御部60は、コンピュータにより成る。この制御部60には、画像記録部32と、離間機構33と、CISセンサ41と、トップエッジセンサ42と、エンコーダ43と、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにおける各サイズ検出部53、各長さ検出部56、各幅規制板51、52、各長さ規制板54、各ピックアップローラ57、各分離機構58とが接続されている。又、制御部60には、登録部61と上位機器62とが接続されている。上位機器62は、例えば本装置の外部に設置され、本装置に対して記録媒体Rに記録すべき記録画像データ及びその画像記録指令を発し、かつ複数の本装置の画像記録動作を管理等する。   FIG. 3 shows a block diagram of the control system. The control unit 60 is composed of a computer. The control unit 60 includes an image recording unit 32, a separation mechanism 33, a CIS sensor 41, a top edge sensor 42, an encoder 43, and first to n-th medium storage units 20-1 to 20-n. Each size detection unit 53, each length detection unit 56, each width regulation plate 51, 52, each length regulation plate 54, each pickup roller 57, and each separation mechanism 58 are connected. In addition, a registration unit 61 and a host device 62 are connected to the control unit 60. The host device 62 is installed outside the apparatus, for example, issues recording image data to be recorded on the recording medium R and an image recording command to the apparatus, and manages image recording operations of a plurality of the apparatuses. .

図4は制御部60の具体的なブロック構成図を示す。この制御部60は、CPU63を有し、このCPU63に対してバス64を介してROM65と、RAM66と、入力部67と、出力部68と、入出力部69と、先端情報生成部70と、側端情報生成部71とが接続されている。入力部67には、レジストセンサ40と、CISセンサ41と、トップエッジセンサ42と、エンコーダ43と、サイズ検出部53と、長さ検出部56とが接続されている。出力部68には、モータ29と、画像記録部32と、離間機構33とが接続されている。入出力部69には、上位機器62と、表示部72と、入力部73とが接続されている。   FIG. 4 shows a specific block configuration diagram of the control unit 60. The control unit 60 includes a CPU 63, and a ROM 65, a RAM 66, an input unit 67, an output unit 68, an input / output unit 69, a tip information generation unit 70, and the CPU 63 via a bus 64. A side edge information generation unit 71 is connected. The input unit 67 is connected to the registration sensor 40, the CIS sensor 41, the top edge sensor 42, the encoder 43, the size detection unit 53, and the length detection unit 56. The output unit 68 is connected to the motor 29, the image recording unit 32, and the separation mechanism 33. The input / output unit 69 is connected to a host device 62, a display unit 72, and an input unit 73.

入力部73は、例えばキーボードやマウス等を有する。この入力部73は、例えばユーザによるキーボード又はマウス等に対する操作を受けて記録媒体Rのサイズ、すなわち厚さ情報、長さ情報、幅情報等を入力する。例えば記録媒体Rの厚さ情報は、普通紙Rnが0.1mm〜0.2mm程度であり、封筒Reが1mm程度であり、厚紙Rcが普通紙Rnの厚さと封筒Re等の厚さとの間で0.2mm〜1mm程度としている。この入力部73は、例えば記録媒体Rの種類、例えば普通紙Rn、厚紙Rc、封筒Re等を指示するための専用のキー又はボタンを設けたり、記録媒体Rの厚さ、長さ、幅のサイズを直接入力するキー又はボタンを設けたものであってもよい。   The input unit 73 includes, for example, a keyboard and a mouse. The input unit 73 inputs the size of the recording medium R, that is, thickness information, length information, width information, and the like, for example, in response to an operation on a keyboard or mouse by a user. For example, the thickness information of the recording medium R is that the plain paper Rn is about 0.1 mm to 0.2 mm, the envelope Re is about 1 mm, and the cardboard Rc is between the thickness of the plain paper Rn and the thickness of the envelope Re or the like. And about 0.2 mm to 1 mm. The input unit 73 is provided with a dedicated key or button for instructing the type of the recording medium R, for example, plain paper Rn, thick paper Rc, envelope Re, etc., or the thickness, length, and width of the recording medium R. A key or a button for directly inputting the size may be provided.

先端情報生成部70は、トップエッジセンサ42により検出される記録媒体Rの先端部と後端部とを受け、記録媒体Rの先端部の検出時からエンコーダ43の出力パルス信号を計数し、記録媒体Rの先端位置を示す先端情報を生成する。
トップエッジセンサ42と画像記録部32との物理的距離は、本装置の組立時の調整工程等において既知である。これにより、トップエッジセンサ42により記録媒体Rの先端部が検出されてから画像記録部32による記録開始位置に到達するまでの離間距離は、エンコーダ43の出力パルス信号の計数値(規定パルス数)により換算される。
The leading edge information generator 70 receives the leading edge and the trailing edge of the recording medium R detected by the top edge sensor 42, counts the output pulse signal of the encoder 43 from the time of detection of the leading edge of the recording medium R, and records it. The tip information indicating the tip position of the medium R is generated.
The physical distance between the top edge sensor 42 and the image recording unit 32 is known in an adjustment process or the like when the apparatus is assembled. Thereby, the separation distance from the detection of the leading edge of the recording medium R by the top edge sensor 42 to the arrival of the recording start position by the image recording unit 32 is the count value (specified pulse number) of the output pulse signal of the encoder 43. Is converted by

従って、CPU63は、トップエッジセンサ42により記録媒体Rの先端部が検出されてからエンコーダ43の出力パルス信号を計数し、この計数値が規定パルス数に到達した時点から画像記録部32を記録動作させる。   Therefore, the CPU 63 counts the output pulse signal of the encoder 43 after the top edge sensor 42 detects the leading end of the recording medium R, and starts the recording operation of the image recording unit 32 from the time when the counted value reaches the specified number of pulses. Let

側端情報生成部71は、例えばCISセンサ41から出力される記録媒体Rの両側端位置検出信号を受け取って記録媒体Rの両側端位置を求め、この記録媒体Rの両側端位置に基づいて当該記録媒体Rの幅中心及び幅長を算出し、この記録媒体Rの幅中心及び幅長をCPU63に通知する。   The side edge information generation unit 71 receives, for example, a both-side edge position detection signal of the recording medium R output from the CIS sensor 41 to obtain the both-side edge positions of the recording medium R, and the The width center and width length of the recording medium R are calculated, and the CPU 63 is notified of the width center and width length of the recording medium R.

このCPU63は、側端情報生成部71により算出された記録媒体Rの幅中心と上位機器62から送られてくる記録画像データとを受け取り、記録媒体Rの幅中心を基に記録画像データを記録媒体Rに記録すべき記録位置を演算し求め、例えば記録画像データの幅中心と記録媒体Rの幅中心とが一致するように画像記録部32による記録媒体Rへの画像記録位置を制御する。また、CPU63は、側端情報生成部71により求められた記録媒体Rの幅に基づいて記録媒体R上の余白領域を制御する。
CPU63は、入力部73から入力された記録媒体Rの厚さ情報、長さ情報、幅情報等を例えばRAM66のサイズ情報エリアに登録する。なお、CPU63と入力部73とRAM66のサイズ情報エリアとにより登録部61が構成されている。
CPU63は、ユーザの入力部73に対する操作を受けて第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nに収納する記録媒体Rの種類、例えば記録媒体Rの厚さ情報、長さ情報、幅情報等、具体的には普通紙Rn、厚紙Rc、封筒Re等を登録する。
The CPU 63 receives the width center of the recording medium R calculated by the side edge information generation unit 71 and the recording image data sent from the host device 62, and records the recording image data based on the width center of the recording medium R. The recording position to be recorded on the medium R is calculated and obtained. For example, the image recording position on the recording medium R by the image recording unit 32 is controlled such that the width center of the recording image data coincides with the width center of the recording medium R. Further, the CPU 63 controls the blank area on the recording medium R based on the width of the recording medium R obtained by the side edge information generation unit 71.
The CPU 63 registers the thickness information, length information, width information, and the like of the recording medium R input from the input unit 73, for example, in the size information area of the RAM 66. The registration unit 61 is constituted by the CPU 63, the input unit 73, and the size information area of the RAM 66.
The CPU 63 receives a user's operation on the input unit 73 and receives the type of the recording medium R stored in the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n, for example, thickness information and length information of the recording medium R. , Width information, etc., specifically, plain paper Rn, thick paper Rc, envelope Re, etc. are registered.

CPU63は、RAM66のサイズ情報エリアに登録された厚さ情報に基づいて第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nから第1〜第nの媒体供給系21−1〜21−nへの記録媒体Rの供給動作を制御する。例えば、第1の媒体供給系21−1は、略直線状に形成されているので、第1の媒体収納部20−1から画像記録部32に搬送される記録媒体Rの幅方向への位置ずれ量は、極めて小さい。これに対して第nの媒体供給系21−nは、湾曲した半円状の形状に形成されているため、記録媒体Rの厚み又は強度(いわゆる紙の腰の強さ)によって幅方向への位置ずれ量が大きくなる。記録媒体Rとして特定種類の記録媒体、例えば封筒Reは、糊付け部分があるために、第nの媒体収納部20−nから画像記録部32に搬送される記録媒体Rの幅方向への位置ずれ量は、顕著に大きくなる。   Based on the thickness information registered in the size information area of the RAM 66, the CPU 63 moves from the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n to the first to nth medium supply systems 21-1 to 21-. The operation of supplying the recording medium R to n is controlled. For example, since the first medium supply system 21-1 is formed in a substantially linear shape, the position in the width direction of the recording medium R conveyed from the first medium storage unit 20-1 to the image recording unit 32. The amount of deviation is extremely small. On the other hand, since the nth medium supply system 21-n is formed in a curved semicircular shape, the width or the width of the recording medium R depends on the thickness or strength of the recording medium R (so-called paper waist strength). The amount of displacement increases. Since a specific type of recording medium R, such as an envelope Re, has a glued portion, the positional deviation in the width direction of the recording medium R conveyed from the nth medium storage unit 20-n to the image recording unit 32 The amount increases significantly.

従って、CPU63は、第nの媒体収納部20−nから第nの媒体供給系21−nへの記録媒体Rのサイズのうち特定種類の記録媒体R、すなわち封筒Reの供給を禁止する。具体的にCPU63は、RAM66のサイズ情報エリアに登録する記録媒体Rのサイズのうち特定種類の記録媒体R、すなわち封筒Reを第nの媒体収納部20−nに収納する登録を禁止する。   Therefore, the CPU 63 prohibits the supply of a specific type of recording medium R, that is, the envelope Re, out of the sizes of the recording medium R from the nth medium storage unit 20-n to the nth medium supply system 21-n. Specifically, the CPU 63 prohibits the registration of storing a specific type of recording medium R, that is, the envelope Re, in the nth medium storage unit 20-n among the sizes of the recording medium R registered in the size information area of the RAM 66.

CPU63は、RAM66のサイズ情報エリアに登録する記録媒体Rの厚さ情報に基づいて搬送機構22と画像記録部32とを相対的に離間制御、例えば搬送機構22と画像記録部32との間隔を、例えば離間機構33を動作制御することにより記録媒体Rの厚さ情報に応じてそれぞれ一定間隔に制御する。すなわち、RAM66には、記録媒体Rの厚さ情報に応じた搬送機構22と画像記録部32との離間間隔が予め設定されている。CPU63は、RAM66に設定されている記録媒体Rの厚さ情報に応じた搬送機構22と画像記録部32との離間間隔を読み取り、この離間間隔に従って離間機構33を動作制御し、搬送機構22と画像記録部32との間隔を記録媒体Rの厚さ情報に応じた離間間隔に設定する。   The CPU 63 controls the separation of the conveyance mechanism 22 and the image recording unit 32 relative to each other based on the thickness information of the recording medium R registered in the size information area of the RAM 66, for example, the interval between the conveyance mechanism 22 and the image recording unit 32. For example, by controlling the operation of the separation mechanism 33, the separation mechanism 33 is controlled at regular intervals according to the thickness information of the recording medium R. That is, in the RAM 66, a separation interval between the transport mechanism 22 and the image recording unit 32 corresponding to the thickness information of the recording medium R is set in advance. The CPU 63 reads the separation interval between the conveyance mechanism 22 and the image recording unit 32 according to the thickness information of the recording medium R set in the RAM 66, controls the separation mechanism 33 according to the separation interval, and controls the conveyance mechanism 22. The interval with the image recording unit 32 is set to a separation interval according to the thickness information of the recording medium R.

図5は記録媒体Rとして普通紙Rnに応じた搬送機構22と画像記録部32との離間間隔の概略図を示す。仮想基準面Kから記録媒体Rまでの高さをH、CISセンサ41の有効検出距離をΔCIS、画像記録部32の有効画像記録距離をΔHEAD、記録媒体Rの厚さtとして普通紙Rnの厚さをtとする。この場合、CPU63は、離間機構33を動作制御し、各接離機構34、35を同期させて矢印b方向と反対方向に回転させることにより搬送機構22を上昇させ、CISセンサ41と普通紙Rnとの間隔をΔCISに設定すると共に、画像記録部32と普通紙Rnとの間隔をΔHEADに設定する。 FIG. 5 shows a schematic diagram of a separation interval between the conveyance mechanism 22 and the image recording unit 32 corresponding to the plain paper Rn as the recording medium R. The thickness of plain paper Rn, where the height from the virtual reference plane K to the recording medium R is H, the effective detection distance of the CIS sensor 41 is ΔCIS, the effective image recording distance of the image recording unit 32 is ΔHEAD, and the thickness t of the recording medium R Let t 1 be the size. In this case, the CPU 63 controls the operation of the separation mechanism 33, and synchronizes and rotates the contact / separation mechanisms 34 and 35 in the direction opposite to the arrow b direction to raise the conveyance mechanism 22, and the CIS sensor 41 and the plain paper Rn. Is set to ΔCIS, and the interval between the image recording unit 32 and the plain paper Rn is set to ΔHEAD.

図6は記録媒体Rとして厚紙Rcに応じた搬送機構22と画像記録部32との離間間隔の概略図を示す。厚紙Rcの厚さをtとする。この場合、CPU63は、離間機構33を動作制御し、各接離機構34、35を同期させて矢印b方向に回転させることにより搬送機構22を下降させる。搬送機構22の下降距離は、普通紙Rnの厚さtと厚紙Rcの厚さをtとの差に応じて決定される。これにより、CISセンサ41と普通紙Rnとの間隔はΔCISに設定されると共に、画像記録部32と普通紙Rnとの間隔はΔHEADに設定される。 FIG. 6 shows a schematic diagram of a separation interval between the conveyance mechanism 22 and the image recording unit 32 corresponding to the thick paper Rc as the recording medium R. The thickness of the cardboard Rc and t 2. In this case, the CPU 63 controls the operation of the separation mechanism 33 and lowers the transport mechanism 22 by rotating the contact / separation mechanisms 34 and 35 in the direction of the arrow b in synchronization. Descending stroke of the transport mechanism 22 is determined thickness t 1 and the thickness of the cardboard Rc plain paper Rn and in accordance with the difference between t 2. As a result, the interval between the CIS sensor 41 and the plain paper Rn is set to ΔCIS, and the interval between the image recording unit 32 and the plain paper Rn is set to ΔHEAD.

図7は記録媒体Rとして封筒Reに応じた搬送機構22と画像記録部32との離間間隔の概略図を示す。封筒Reの厚さをtとする。この場合、CPU63は、離間機構33を動作制御し、各接離機構34、35を同期させて矢印b方向に回転させることにより搬送機構22を下降させる。搬送機構22の下降距離は、普通紙Rnの厚さをtと封筒Reの厚さtとの差に応じて決定される。これにより、CISセンサ41と封筒Reとの間隔はΔCIS+αに設定されると共に、画像記録部32と封筒Reとの間隔はΔHEAD+αに設定される。封筒Reは、糊付け部分があるために当該封筒Re中において厚みが不均一になっている。このため、CISセンサ41と封筒Reとの間隔はΔCIS+α、画像記録部32と封筒Reとの間隔ΔHEAD+αには、封筒Reの厚みの不均一分を考慮した定数αが加算されている。 FIG. 7 shows a schematic diagram of a separation interval between the conveyance mechanism 22 and the image recording unit 32 corresponding to the envelope Re as the recording medium R. The thickness of the envelope Re and t 3. In this case, the CPU 63 controls the operation of the separation mechanism 33 and lowers the transport mechanism 22 by rotating the contact / separation mechanisms 34 and 35 in the direction of the arrow b in synchronization. Descending stroke of the transport mechanism 22 is determining the thickness of the plain paper Rn in accordance with the difference between t 1 and the thickness t 3 of the envelope Re. Thereby, the interval between the CIS sensor 41 and the envelope Re is set to ΔCIS + α, and the interval between the image recording unit 32 and the envelope Re is set to ΔHEAD + α. Since the envelope Re has a glued portion, the envelope Re has a non-uniform thickness. Therefore, the interval between the CIS sensor 41 and the envelope Re is ΔCIS + α, and the interval α between the image recording unit 32 and the envelope Re is added with a constant α that takes into account the uneven thickness of the envelope Re.

普通紙Rnの厚さは、例えば0.1mm〜0.2mm程度である。これに対して封筒Reの厚さは、例えば1mmに及ぶものもある。従って、搬送機構22と画像記録部32との離間間隔は、画像記録部32内の各インクジェットヘッドと封筒Reとの接触、衝突を避けるために、普通紙Rnの場合よりも大きく設定している。   The thickness of the plain paper Rn is, for example, about 0.1 mm to 0.2 mm. On the other hand, the envelope Re has a thickness of, for example, 1 mm. Accordingly, the separation interval between the transport mechanism 22 and the image recording unit 32 is set to be larger than that of the plain paper Rn in order to avoid contact and collision between each inkjet head in the image recording unit 32 and the envelope Re. .

CPU63は、例えばCISセンサ41により検出される記録媒体Rの幅に基づいて画像記録部32により記録媒体R上に画像を記録するときの画像記録位置及び余白領域、すなわち記録媒体R上の左右両側端部における画像記録を行わない余白領域の位置を制御する。   The CPU 63 uses the image recording unit 32 to record an image on the recording medium R based on the width of the recording medium R detected by the CIS sensor 41, for example, the left and right sides on the recording medium R. The position of the blank area where image recording is not performed at the edge is controlled.

CISセンサ41は、記録媒体Rとの離間距離が大きくなると、浅い被写界深度のために記録媒体Rの両端部に対する検出精度が著しく低下する。又、記録媒体Rとして特に封筒Reは、糊付け部分があるために当該封筒Re中において厚みが不均一になっている。このため、例えばCISセンサ41を用いると、このCISセンサ41は、浅い被写界深度を有しているために、例えば糊付け部分に対して検出可能であるが、両側端部に対する検出が不可能である場合が発生する。   When the CIS sensor 41 is separated from the recording medium R by a large distance, the detection accuracy at both ends of the recording medium R is significantly reduced due to the shallow depth of field. In addition, the envelope Re as the recording medium R in particular has a non-uniform thickness in the envelope Re because of the presence of a glued portion. For this reason, for example, when the CIS sensor 41 is used, the CIS sensor 41 has a shallow depth of field, so that it can detect, for example, a glued portion, but cannot detect both ends. When this happens.

従って、CPU63は、例えばCISセンサ41による記録媒体Rの幅の検出精度が低下すると、CISセンサ41による記録媒体Rの幅の検出から第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nに設けられているサイズ検出部53による記録媒体Rの幅の検出に切り替える。この場合、側端情報生成部71は、サイズ検出部53から出力される幅長検出信号に基づいて記録媒体Rの幅長を求める。しかるに、CPU63は、側端情報生成部71により求められた記録媒体Rの幅に基づいて記録媒体R上の画像記録位置及び余白領域を制御する。   Accordingly, for example, when the accuracy of detection of the width of the recording medium R by the CIS sensor 41 is reduced, the CPU 63 detects the width of the recording medium R by the CIS sensor 41 to detect the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n. Is switched to the detection of the width of the recording medium R by the size detection unit 53 provided in FIG. In this case, the side edge information generation unit 71 obtains the width length of the recording medium R based on the width length detection signal output from the size detection unit 53. However, the CPU 63 controls the image recording position and the blank area on the recording medium R based on the width of the recording medium R obtained by the side edge information generation unit 71.

なお、CISセンサ41は、記録媒体Rの搬送方向aに対して画像記録部32の直前に設けられているので、搬送ベルト28上に吸着保持されて搬送される記録媒体Rの両端部を高精度に検出できる。これに対してサイズ検出部53は、各幅規制板51、52のセット状態によって、これら幅規制板51、52の例えば機械的な位置のずれにより誤差を生じる可能性がある。従って、サイズ検出部53により記録媒体Rの幅を検出する場合、CPU63は、記録媒体R上の余白領域のサイズを予め設定されたサイズだけ大きめに制御する。   Since the CIS sensor 41 is provided immediately before the image recording unit 32 with respect to the conveyance direction a of the recording medium R, both ends of the recording medium R conveyed by being sucked and held on the conveyance belt 28 are raised. It can be detected with accuracy. On the other hand, the size detector 53 may cause an error due to, for example, a mechanical position shift of the width regulating plates 51 and 52 depending on the set state of the width regulating plates 51 and 52. Therefore, when the width of the recording medium R is detected by the size detection unit 53, the CPU 63 controls the size of the margin area on the recording medium R to be larger by a preset size.

次に、上記の如く構成された装置の画像記録動作について図8A乃至図8Cに示す画像記録動作フローチャートに従って説明する。
第1の媒体収納部20−1には、ステップS1において、記録媒体Rとして例えば封筒Reがセットされる。すなわち、記録媒体Rとしての封筒Reは、図2に示すように各幅規制板51、52と各長さ規制板54、55との間の収納ベース50上に収納される。このとき各幅規制板51、52は、封筒Reの幅方向に移動して当該封筒Reの左右両端部を揃える。各長さ規制板54、55は、封筒Reの長さ方向に移動して当該封筒Reの前後両端部を揃える。
Next, an image recording operation of the apparatus configured as described above will be described according to an image recording operation flowchart shown in FIGS. 8A to 8C.
In step S1, for example, an envelope Re is set as the recording medium R in the first medium storage unit 20-1. That is, the envelope Re as the recording medium R is stored on the storage base 50 between the width regulating plates 51 and 52 and the length regulating plates 54 and 55 as shown in FIG. At this time, the width regulating plates 51 and 52 move in the width direction of the envelope Re to align the left and right ends of the envelope Re. The length regulating plates 54 and 55 are moved in the length direction of the envelope Re to align both front and rear ends of the envelope Re.

ユーザは、入力部73を操作して第1の媒体収納部20−1にセットした記録媒体Rの種類、すなわち封筒Reをセットしたことを入力する。CPU63は、入力部73からの操作入力を受け、ステップS2において、第1の媒体収納部20−1に記録媒体Rとして封筒ReをセットとたことをRAM66のサイズ情報エリアに登録する。これにより、第1の媒体収納部20−1に収納された封筒Reに対して画像記録する場合、CPU63は、RAM66に設定されている封筒Reの厚さ情報に応じた搬送機構22と画像記録部32との離間間隔を読み取り、図5に示すように当該離間間隔に搬送機構22と画像記録部32とを離間する必要のあることを認識する。   The user operates the input unit 73 to input that the type of the recording medium R set in the first medium storage unit 20-1, that is, the envelope Re is set. In response to the operation input from the input unit 73, the CPU 63 registers in the size information area of the RAM 66 that the envelope Re is set as the recording medium R in the first medium storage unit 20-1 in step S2. Thus, when recording an image on the envelope Re stored in the first medium storage unit 20-1, the CPU 63 performs image recording with the transport mechanism 22 according to the thickness information of the envelope Re set in the RAM 66. The separation interval with the unit 32 is read, and it is recognized that the transport mechanism 22 and the image recording unit 32 need to be separated at the separation interval as shown in FIG.

次に、第nの媒体収納部20−nには、ステップS3において、記録媒体Rとして例えば厚紙Rcがセットされる。上記同様に、厚紙Rcは、図2に示すように各幅規制板51、52と各長さ規制板54、55との間の収納ベース50上に収納される。このとき各幅規制板51、52は、厚紙Rcの幅方向に移動して当該厚紙Rcの左右両端部を揃える。各長さ規制板54、55は、厚紙Rcの長さ方向に移動して当該厚紙Rcの前後両端部を揃える。   Next, for example, a thick paper Rc is set as the recording medium R in the nth medium storage unit 20-n in step S3. Similarly to the above, the cardboard Rc is stored on the storage base 50 between the width regulating plates 51 and 52 and the length regulating plates 54 and 55 as shown in FIG. At this time, the width regulating plates 51 and 52 move in the width direction of the thick paper Rc to align the left and right ends of the thick paper Rc. The length regulating plates 54 and 55 move in the length direction of the thick paper Rc to align both front and rear end portions of the thick paper Rc.

ユーザは、入力部73を操作して第nの媒体収納部20−nにセットした記録媒体Rの種類、すなわち厚紙Rcをセットしたことを入力する。CPU63は、入力部73からの操作入力を受け、ステップS4において、第nの媒体収納部20−nに記録媒体Rとして厚紙RcをセットとたことをRAM66のサイズ情報エリアに登録する。これにより、第nの媒体収納部20−nに収納された厚紙Rcに対して画像記録する場合、CPU63は、RAM66に設定されている厚紙Rcの厚さ情報に応じた搬送機構22と画像記録部32との離間間隔を読み取り、図6に示すように当該離間間隔に搬送機構22と画像記録部32とを離間する必要のあることを認識する。   The user operates the input unit 73 to input that the type of the recording medium R set in the nth medium storage unit 20-n, that is, the cardboard Rc is set. In response to an operation input from the input unit 73, the CPU 63 registers in the size information area of the RAM 66 that the cardboard Rc is set as the recording medium R in the nth medium storage unit 20-n in step S4. Thus, when recording an image on the thick paper Rc stored in the nth medium storage portion 20-n, the CPU 63 performs image recording with the transport mechanism 22 according to the thickness information of the thick paper Rc set in the RAM 66. The separation interval from the unit 32 is read, and it is recognized that the transport mechanism 22 and the image recording unit 32 need to be separated from each other as shown in FIG.

次に、CPU63は、ステップS5において、第nの媒体収納部20−nに収納された記録媒体Rが封筒Reであるか否かを確認する。すなわち、CPU63は、RAM66のサイズ情報エリアに登録されている第nの媒体収納部20−nに収納された記録媒体Rの種類を読み取り、記録媒体Rの種類が封筒Reであれば、ステップS6に移り、例えば表示部72に封筒Reの設定を禁止する警告を報知する。なお、封筒Reの設定禁止の警告は、例えばブザーを鳴動させてもよい。第nの媒体収納部20−nに収納された記録媒体Rの種類が封筒Reでなければ、CPU63は、警告の報知を発することはない。   Next, in step S5, the CPU 63 confirms whether or not the recording medium R stored in the nth medium storage unit 20-n is an envelope Re. That is, the CPU 63 reads the type of the recording medium R stored in the nth medium storage unit 20-n registered in the size information area of the RAM 66, and if the type of the recording medium R is the envelope Re, step S6. Then, for example, the display unit 72 is notified of a warning prohibiting setting of the envelope Re. Note that the warning for prohibiting setting of the envelope Re may, for example, sound a buzzer. If the type of the recording medium R stored in the nth medium storage unit 20-n is not the envelope Re, the CPU 63 does not issue a warning.

記録媒体Rのセットが終了すると、上位機器62において画像記録設定が行われる。上位機器62には、ステップS7において、画像記録する記録媒体Rの種類の指定が行われる。   When the setting of the recording medium R is completed, the image recording setting is performed in the host device 62. In step S7, the type of the recording medium R on which the image is recorded is specified for the upper device 62.

先ず、上位機器62が記録媒体Rとして封筒Reに対する記録を指定する場合について説明する。
上位機器62は、本画像記録装置に対して第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにそれぞれ収納されている記録媒体Rの種類を要求する。CPU63は、上位機器62からの記録媒体Rの種類の要求を受けると、RAM66のサイズ情報エリアに登録されている第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにそれぞれ収納されている記録媒体Rの種類の情報を上位機器62に返答する。
First, a case where the upper device 62 designates recording on the envelope Re as the recording medium R will be described.
The host device 62 requests the type of the recording medium R stored in each of the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n from the image recording apparatus. When the CPU 63 receives a request for the type of the recording medium R from the host device 62, the CPU 63 stores the request in the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n registered in the size information area of the RAM 66. Information on the type of the recording medium R is returned to the host device 62.

上位機器62は、CPU63から返答された第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにそれぞれ収納されている記録媒体Rの種類を受け取ると、ステップS8において、第1の媒体収納部20−1に封筒Reがセットされているか否かを確認する。この確認の結果、第1の媒体収納部20−1に封筒Reがセットされていなければ、上位機器62は、ステップS9に移り、第1の媒体収納部20−1に収納すべき記録媒体Rの種類が登録されていない警告を例えば表示部72に表示する。この警告によりユーザには、第1の媒体収納部20−1に対する記録媒体Rの再セットが促される。   Upon receiving the types of recording media R stored in the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n returned from the CPU 63, the upper device 62 receives the first medium storage in step S8. It is confirmed whether or not the envelope Re is set in the section 20-1. As a result of the confirmation, if the envelope Re is not set in the first medium storage unit 20-1, the upper device 62 proceeds to step S9 and the recording medium R to be stored in the first medium storage unit 20-1. For example, a warning for which no type is registered is displayed on the display unit 72. This warning prompts the user to reset the recording medium R to the first medium storage unit 20-1.

一方、第1の媒体収納部20−1に封筒Reがセットされていれば、上位機器62は、ステップS10に移り、媒体収納部フラグを「1」にセットする。この状態で、上位機器62からCPU63に画像記録指令が発せられると、CPU63は、第1の媒体収納部20−1に収納されている封筒Reを使用するものとなる。これにより上位機器62における画像記録設定が終了し、CPU63は、ステップS11において、上位機器62からの画像記録指令を待つ。   On the other hand, if the envelope Re is set in the first medium storage unit 20-1, the upper device 62 proceeds to step S10 and sets the medium storage unit flag to “1”. In this state, when an image recording command is issued from the host device 62 to the CPU 63, the CPU 63 uses the envelope Re stored in the first medium storage unit 20-1. As a result, the image recording setting in the host device 62 is completed, and the CPU 63 waits for an image recording command from the host device 62 in step S11.

上位機器62から画像記録指令が発せられると、CPU63は、ステップS11からステップS12に移り、搬送機構22における搬送ベルト28の高さを設定する。なお、上位機器62からの画像記録指令には、媒体収納部フラグ「1」が含まれる。CPU63は、第1の媒体収納部20−1に収納されている封筒Reを使用することを認識しているので、RAM66に設定されている封筒Reの厚さ情報に応じた搬送機構22と画像記録部32との離間間隔を読み取る。CPU63は、読み取った離間間隔に従って離間機構33を動作制御し、搬送機構22と画像記録部32との間隔を封筒Reの厚さ情報に応じた離間間隔、例えば1.7mmに設定する。すなわち、CPU63は、図7に示すように離間機構33を動作制御し、各接離機構34、35を同期させて矢印b方向に回転させることにより搬送機構22を下降させる。これにより、CISセンサ41と封筒Reとの間隔はΔCIS+αに設定されると共に、画像記録部32と封筒Reとの間隔はΔHEAD+αに設定される。   When an image recording command is issued from the host device 62, the CPU 63 proceeds from step S11 to step S12, and sets the height of the transport belt 28 in the transport mechanism 22. Note that the image recording command from the host device 62 includes the medium storage unit flag “1”. Since the CPU 63 recognizes that the envelope Re stored in the first medium storage unit 20-1 is used, the transport mechanism 22 and the image corresponding to the thickness information of the envelope Re set in the RAM 66 are used. The spacing distance from the recording unit 32 is read. The CPU 63 controls the separation mechanism 33 according to the read separation interval, and sets the separation between the transport mechanism 22 and the image recording unit 32 to a separation interval according to the thickness information of the envelope Re, for example, 1.7 mm. That is, the CPU 63 controls the operation of the separation mechanism 33 as shown in FIG. 7, and lowers the transport mechanism 22 by synchronizing and rotating the contact / separation mechanisms 34 and 35 in the direction of the arrow b. Thereby, the interval between the CIS sensor 41 and the envelope Re is set to ΔCIS + α, and the interval between the image recording unit 32 and the envelope Re is set to ΔHEAD + α.

次に、CPU63は、ステップS13において、上位機器62によりセットされた媒体収納部フラグが「1」であるか否かを確認する。この確認の結果、媒体収納部フラグが「1」であれば、CPU63は、ステップS14において、第1の媒体収納部20−1に収納されている封筒Reの給送の指令を発する。このとき、第1の媒体収納部20−1に設けられているサイズ検出部53は、各幅規制板51、52の間隔を検出し、この間隔から封筒Reの幅長に応じた幅長検出信号を出力する。CPU63は、ステップS15において、サイズ検出部53から出力された幅長検出信号を入力し、封筒Reの幅長を読み取る。   Next, in step S <b> 13, the CPU 63 confirms whether or not the medium storage unit flag set by the upper device 62 is “1”. As a result of the confirmation, if the medium storage unit flag is “1”, the CPU 63 issues a command for feeding the envelope Re stored in the first medium storage unit 20-1 in step S14. At this time, the size detection unit 53 provided in the first medium storage unit 20-1 detects the interval between the width regulating plates 51 and 52, and detects the width length according to the width length of the envelope Re from this interval. Output a signal. In step S15, the CPU 63 inputs the width detection signal output from the size detection unit 53, and reads the width of the envelope Re.

CPU63から封筒Reの給送の指令が発せられることにより、第1の媒体収納部20−1におけるピックアップローラ57は、複数の封筒Reから最上位置に載置されている1枚の封筒Reをピックアップする。分離機構58は、ピックアップローラ57によりピックアップされた1枚の封筒Reをピックアップされなかった残りの各封筒Reと確実に分離する。第1の媒体収納部20−1からピックアップされた1枚の封筒Reは、直線状に形成された第1の媒体供給系21−1を通ってレジストローラ対23に供給される。このレジストローラ対23は、第1の媒体供給系21−1から供給された封筒Reの先端を揃えると共に、封筒Reを下流側に配置されている搬送機構22に給送するタイミングを決定して搬送機構22に送る。   The pickup roller 57 in the first medium storage unit 20-1 picks up one envelope Re placed at the uppermost position from the plurality of envelopes Re when the CPU 63 issues a command for feeding the envelopes Re. To do. The separation mechanism 58 reliably separates one envelope Re picked up by the pickup roller 57 from the remaining envelopes Re that have not been picked up. One envelope Re picked up from the first medium storage unit 20-1 is supplied to the registration roller pair 23 through a first medium supply system 21-1 formed in a linear shape. The registration roller pair 23 aligns the tips of the envelopes Re supplied from the first medium supply system 21-1, and determines the timing for feeding the envelopes Re to the transport mechanism 22 arranged on the downstream side. It is sent to the transport mechanism 22.

搬送機構22に給送された封筒Reは、吸着ローラ31により搬送ベルト28上に密着される。このとき、搬送機構22の吸着ファン30が回転駆動しているので、搬送ベルト28に設けられた複数の吸引孔を通してエアーの吸引が行われ、このエアー吸引により封筒Reは、搬送ベルト28上に吸着される。これと共に駆動モータ29の駆動により駆動ローラ25が回転するので、この駆動ローラ25の回転に応動して搬送ベルト28が各ローラ25〜27間を移動する。これにより、封筒Reは、搬送ベルト28上に吸着保持された状態で搬送方向aに搬送される。この搬送により封筒Reは、CISセンサ41、トップエッジセンサ42の下方を通過して画像記録部32の下方に到達する。
このときCISセンサ41は、封筒Reの両側端を検出し、その両側端位置検出信号を出力する。CPU63は、ステップS16において、CISセンサ41から出力された両側端位置検出信号を取り込み、封筒Reの幅長を読み取る。
The envelope Re fed to the transport mechanism 22 is brought into close contact with the transport belt 28 by the suction roller 31. At this time, since the suction fan 30 of the transport mechanism 22 is rotationally driven, air is sucked through a plurality of suction holes provided in the transport belt 28, and the envelope Re is placed on the transport belt 28 by this air suction. Adsorbed. At the same time, the drive roller 25 is rotated by driving the drive motor 29, so that the conveyor belt 28 moves between the rollers 25 to 27 in response to the rotation of the drive roller 25. As a result, the envelope Re is conveyed in the conveyance direction a while being sucked and held on the conveyance belt 28. By this conveyance, the envelope Re passes below the CIS sensor 41 and the top edge sensor 42 and reaches below the image recording unit 32.
At this time, the CIS sensor 41 detects both side edges of the envelope Re, and outputs a both-side edge position detection signal. In step S <b> 16, the CPU 63 takes in both end position detection signals output from the CIS sensor 41 and reads the width of the envelope Re.

次に、側端情報生成部71は、ステップS17において、封筒Reに対する画像記録位置を決定するが、このとき上述したようにCISセンサ41による封筒Reの幅の検出精度が低下するので、CISセンサ41による封筒Reの幅長の検出からサイズ検出部53による封筒Reの幅長の検出に切り替える。
従って、側端情報生成部71は、上記ステップS15において読み取ったサイズ検出部53の検出による封筒Reの幅長を用い、この幅長から封筒Reの幅中心を算出し、封筒Reの幅中心及び幅長をCPU63に通知する。
Next, in step S17, the side edge information generation unit 71 determines the image recording position with respect to the envelope Re. At this time, as described above, the accuracy of detecting the width of the envelope Re by the CIS sensor 41 is lowered. The detection is switched from the detection of the width length of the envelope Re by 41 to the detection of the width length of the envelope Re by the size detection unit 53.
Accordingly, the side edge information generation unit 71 uses the width length of the envelope Re detected by the size detection unit 53 read in step S15, calculates the width center of the envelope Re from this width length, The CPU 63 is notified of the width length.

このCPU63は、側端情報生成部71により算出された封筒Reの幅中心と上位機器62から送られてくる記録画像データとを受け取り、例えば封筒Reの幅中心を基に記録画像データを封筒Reに記録すべき記録位置を演算し求め、記録画像データの幅中心と封筒Reの幅中心とが一致するように画像記録部32による封筒Reへの画像記録位置を制御する。また、CPU63は、側端情報生成部71により求められた封筒Reの幅に基づいて封筒Re上の余白領域を制御する。なお、封筒Re上の余白領域は、普通紙Rn、厚紙Rcに形成する余白領域よりも大きめに設定される。   The CPU 63 receives the width center of the envelope Re calculated by the side edge information generation unit 71 and the recorded image data sent from the host device 62, and for example, records the recorded image data based on the width center of the envelope Re. The image recording position to be recorded on the envelope Re is controlled by the image recording unit 32 so that the width center of the recorded image data coincides with the width center of the envelope Re. Further, the CPU 63 controls the blank area on the envelope Re based on the width of the envelope Re obtained by the side edge information generation unit 71. The margin area on the envelope Re is set to be larger than the margin areas formed on the plain paper Rn and the thick paper Rc.

封筒Reがトップエッジセンサ42の下方を通過すると、このトップエッジセンサ42は、封筒Reの先端部の到達と後端部の通過とを検出し、先端と後端との各検出信号を出力する。
先端情報生成部70は、トップエッジセンサ42により検出される封筒Reの先端部と後端部との各検出信号を受け、封筒Reの先端部の検出時からエンコーダ43の出力パルス信号を計数し、封筒Reの先端位置を示す先端情報を生成する。
トップエッジセンサ42と画像記録部32との物理的距離は、本装置の組立時の調整工程等において既知である。これにより、トップエッジセンサ42により封筒Reの先端部が検出されてから画像記録部32による記録開始位置に到達するまでの離間距離は、エンコーダ43の出力パルス信号の計数値(規定パルス数)により換算される。
When the envelope Re passes below the top edge sensor 42, the top edge sensor 42 detects the arrival of the leading end of the envelope Re and the passage of the trailing end, and outputs detection signals at the leading and trailing ends. .
The leading edge information generation unit 70 receives each detection signal at the leading edge and the trailing edge of the envelope Re detected by the top edge sensor 42, and counts the output pulse signal of the encoder 43 from the detection of the leading edge of the envelope Re. The tip information indicating the tip position of the envelope Re is generated.
The physical distance between the top edge sensor 42 and the image recording unit 32 is known in an adjustment process or the like when the apparatus is assembled. Thus, the separation distance from the detection of the leading edge of the envelope Re by the top edge sensor 42 to the arrival of the recording start position by the image recording unit 32 is based on the count value (specified pulse number) of the output pulse signal of the encoder 43. Converted.

従って、CPU63は、トップエッジセンサ42により封筒Reの先端部が検出されてからエンコーダ43の出力パルス信号を計数し、この計数値が規定パルス数に到達した時点から画像記録部32を記録動作させる。しかるに、画像記録部32は、ステップS18において、搬送機構22により搬送されている封筒Reに対して複数のインクジェットヘッドからそれぞれ例えばK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロ)の各色のインクをそれぞれ吐き出し、封筒Re上に画像を記録する。   Therefore, the CPU 63 counts the output pulse signal of the encoder 43 after the top edge sensor 42 detects the leading edge of the envelope Re, and starts the recording operation of the image recording unit 32 when this count value reaches the specified number of pulses. . However, in step S18, the image recording unit 32 receives, for example, K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) from the plurality of inkjet heads with respect to the envelope Re conveyed by the conveyance mechanism 22. The ink of each color is discharged, and an image is recorded on the envelope Re.

なお、CPU63は、上記ステップS13における判断の結果、上位機器62によりセットされた媒体収納部フラグが「1」でなければ、ステップS29に移り、第nの媒体収納部20−nに収納されている封筒Reの給送の指令を発する。   Note that if the result of determination in step S13 is that the medium storage unit flag set by the host device 62 is not “1”, the CPU 63 proceeds to step S29 and is stored in the nth medium storage unit 20-n. An instruction to feed the envelope Re is issued.

次に、上位機器62が記録媒体Rとして厚紙Rcに対する記録を指定する場合について説明する。
上記同様に、上位機器62は、本画像記録装置に対して第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにそれぞれ収納されている記録媒体Rの種類を要求する。CPU63は、上位機器62からの記録媒体Rの種類の要求を受けると、RAM66のサイズ情報エリアに登録されている第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにそれぞれ収納されている記録媒体Rの種類の情報を上位機器62に返答する。
Next, a case where the upper device 62 designates recording on the thick paper Rc as the recording medium R will be described.
Similarly to the above, the host device 62 requests the type of the recording medium R stored in each of the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n from the image recording apparatus. When the CPU 63 receives a request for the type of the recording medium R from the host device 62, the CPU 63 stores the request in the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n registered in the size information area of the RAM 66. Information on the type of the recording medium R is returned to the host device 62.

上位機器62は、CPU63から返答された第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにそれぞれ収納されている記録媒体Rの種類を受け取ると、ステップS20において、第1の媒体収納部20−1に厚紙Rcがセットされているか否かを確認する。このとき、第1の媒体収納部20−1には、封筒Reがセットされているので、上位機器62は、ステップS21において、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nのうちいずれかの第nの媒体収納部20−nに厚紙Rcがセットされているかを判断する。   Upon receiving the types of the recording media R stored in the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n returned from the CPU 63, the upper device 62 receives the first medium storage in step S20. It is confirmed whether or not the cardboard Rc is set in the section 20-1. At this time, since the envelope Re is set in the first medium storage unit 20-1, the upper device 62 determines that the first to n-th medium storage units 20-1 to 20-n in step S21. It is determined whether the cardboard Rc is set in any nth medium storage portion 20-n.

この確認の結果、第nの媒体収納部20−nに厚紙Rcがセットされていなければ、上位機器62は、ステップS22に移り、媒体収納部フラグを「2」にセットする。なお、第1の媒体収納部20−1に厚紙Rcがセットされていれば、上位機器62は、ステップS23において、媒体収納部フラグを「1」にセットする。又、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nのうちいずれにも厚紙Rcがセットされていなければ、上位機器62は、ステップS24において、厚紙Rcの登録されていない警告を例えば表示部72に表示する。この警告によりユーザには、第nの媒体収納部20−nに対する厚紙Rcの再セットが促される。   As a result of the confirmation, if the cardboard Rc is not set in the nth medium storage unit 20-n, the upper device 62 proceeds to step S22 and sets the medium storage unit flag to “2”. If the cardboard Rc is set in the first medium storage unit 20-1, the upper device 62 sets the medium storage unit flag to “1” in step S23. If no thick paper Rc is set in any of the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n, the upper device 62 issues a warning that the thick paper Rc is not registered in step S24. For example, it is displayed on the display unit 72. This warning prompts the user to reset the thick paper Rc to the nth medium storage unit 20-n.

この状態で、上位機器62からCPU63に画像記録指令が発せられると、CPU63は、第nの媒体収納部20−nに収納されている厚紙Rcを使用するものとなる。これにより上位機器62における画像記録設定が終了し、CPU63は、上記ステップS11において、上位機器62からの画像記録指令を待つ。   In this state, when an image recording command is issued from the host device 62 to the CPU 63, the CPU 63 uses the thick paper Rc stored in the nth medium storage unit 20-n. As a result, the image recording setting in the host device 62 is completed, and the CPU 63 waits for an image recording command from the host device 62 in step S11.

上位機器62から画像記録指令が発せられると、CPU63は、ステップS11からステップS12に移り、搬送機構22における搬送ベルト28の高さを設定する。なお、上位機器62からの画像記録指令には、媒体収納部フラグ「2」が含まれる。CPU63は、第nの媒体収納部20−nに収納されている厚紙Rcを使用することを認識しているので、RAM66に設定されている厚紙Rcの厚さ情報に応じた搬送機構22と画像記録部32との離間間隔を読み取る。CPU63は、読み取った離間間隔に従って離間機構33を動作制御し、搬送機構22と画像記録部32との間隔を厚紙Rcの厚さ情報に応じた離間間隔、例えば0.2mmに設定する。すなわち、CPU63は、図6に示すように離間機構33を動作制御し、各接離機構34、35を同期させて矢印b方向に回転させることにより搬送機構22を下降させる。これにより、CISセンサ41と封筒Reとの間隔はΔCISに設定されると共に、画像記録部32と厚紙Rcとの間隔はΔHEADに設定される。   When an image recording command is issued from the host device 62, the CPU 63 proceeds from step S11 to step S12, and sets the height of the transport belt 28 in the transport mechanism 22. Note that the image recording command from the host device 62 includes the medium storage unit flag “2”. Since the CPU 63 recognizes that the cardboard Rc stored in the nth medium storage unit 20-n is used, the transport mechanism 22 and the image corresponding to the thickness information of the cardboard Rc set in the RAM 66 are used. The spacing distance from the recording unit 32 is read. The CPU 63 controls the operation of the separation mechanism 33 according to the read separation interval, and sets the separation between the transport mechanism 22 and the image recording unit 32 to a separation interval according to the thickness information of the thick paper Rc, for example, 0.2 mm. That is, the CPU 63 controls the operation of the separation mechanism 33 as shown in FIG. 6, and lowers the transport mechanism 22 by rotating the contact / separation mechanisms 34 and 35 in the direction of arrow b in synchronization. Thereby, the interval between the CIS sensor 41 and the envelope Re is set to ΔCIS, and the interval between the image recording unit 32 and the cardboard Rc is set to ΔHEAD.

次に、CPU63は、ステップS13において、上位機器62によりセットされた媒体収納部フラグが「2」であるか否かを確認する。この確認の結果、媒体収納部フラグが「2」であれば、CPU63は、ステップS14において、第nの媒体収納部20−nに収納されている厚紙Rcの給送の指令を発する。このとき、第nの媒体収納部20−nに設けられているサイズ検出部53は、各幅規制板51、52の間隔を検出し、この間隔から厚紙Rcの幅長に応じた幅長検出信号を出力する。CPU63は、ステップS15において、サイズ検出部53から出力された幅長検出信号を入力し、厚紙Rcの幅長を読み取る。   Next, in step S <b> 13, the CPU 63 confirms whether or not the medium storage unit flag set by the upper device 62 is “2”. As a result of the confirmation, if the medium storage unit flag is “2”, the CPU 63 issues a command for feeding the thick paper Rc stored in the nth medium storage unit 20-n in step S14. At this time, the size detection unit 53 provided in the nth medium storage unit 20-n detects the interval between the width regulating plates 51 and 52, and detects the width length according to the width of the thick paper Rc from this interval. Output a signal. In step S15, the CPU 63 inputs the width length detection signal output from the size detection unit 53, and reads the width length of the cardboard Rc.

CPU63から厚紙Rcの給送の指令が発せられることにより、第nの媒体収納部20−nにおけるピックアップローラ57は、複数の厚紙Rcから最上位置に載置されている1枚の厚紙Rcをピックアップする。分離機構58は、ピックアップローラ57によりピックアップされた1枚の厚紙Rcをピックアップされなかった残りの各厚紙Rcと確実に分離する。第nの媒体収納部20−nからピックアップされた1枚の厚紙Rcは、第nの媒体供給系21−nを通ってレジストローラ対23に供給される。このレジストローラ対23は、第nの媒体供給系21−nから供給された厚紙Rcの先端を揃えると共に、厚紙Rcを下流側に配置されている搬送機構22に給送するタイミングを決定して搬送機構22に送る。   When the instruction for feeding the thick paper Rc is issued from the CPU 63, the pickup roller 57 in the n-th medium storage unit 20-n picks up one thick paper Rc placed at the uppermost position from the plurality of thick paper Rc. To do. The separation mechanism 58 reliably separates one thick paper Rc picked up by the pickup roller 57 from the remaining thick paper Rc that has not been picked up. One cardboard Rc picked up from the nth medium storage unit 20-n is supplied to the registration roller pair 23 through the nth medium supply system 21-n. The registration roller pair 23 aligns the leading ends of the thick paper Rc supplied from the n-th medium supply system 21-n, and determines the timing for feeding the thick paper Rc to the transport mechanism 22 arranged on the downstream side. It is sent to the transport mechanism 22.

搬送機構22に給送された厚紙Rcは、吸着ローラ31により搬送ベルト28上に密着される。このとき、搬送機構22の吸着ファン30が回転駆動しているので、搬送ベルト28に設けられた複数の吸引孔を通してエアーの吸引が行われ、このエアー吸引により厚紙Rcは、搬送ベルト28上に吸着される。これと共に駆動モータ29の駆動により駆動ローラ25が回転するので、この駆動ローラ25の回転に応動して搬送ベルト28が各ローラ25〜27間を移動する。これにより、厚紙Rcは、搬送ベルト28上に吸着保持された状態で搬送方向aに搬送される。この搬送により厚紙Rcは、CISセンサ41、トップエッジセンサ42の下方を通過して画像記録部32の下方に到達する。   The cardboard Rc fed to the transport mechanism 22 is brought into close contact with the transport belt 28 by the suction roller 31. At this time, since the suction fan 30 of the transport mechanism 22 is rotationally driven, air is sucked through a plurality of suction holes provided in the transport belt 28, and the cardboard Rc is placed on the transport belt 28 by this air suction. Adsorbed. At the same time, the drive roller 25 is rotated by driving the drive motor 29, so that the conveyor belt 28 moves between the rollers 25 to 27 in response to the rotation of the drive roller 25. As a result, the thick paper Rc is conveyed in the conveying direction a while being sucked and held on the conveying belt 28. By this conveyance, the thick paper Rc passes below the CIS sensor 41 and the top edge sensor 42 and reaches below the image recording unit 32.

このときCISセンサ41は、厚紙Rcの両側端を検出し、その両側端位置検出信号を出力する。CPU63は、ステップS16において、CISセンサ41から出力された両側端位置検出信号を取り込み、厚紙Rcの幅長を読み取る。   At this time, the CIS sensor 41 detects both side edges of the thick paper Rc, and outputs both side edge position detection signals. In step S <b> 16, the CPU 63 takes in the both end position detection signals output from the CIS sensor 41 and reads the width of the thick paper Rc.

次に、側端情報生成部71は、ステップS17において、厚紙Rcに対する画像記録位置を決定するが、このときCISセンサ41により検出される厚紙Rcの幅長を用いる。この理由は、厚紙Rcは厚さが略一定であり、CISセンサ41による厚紙Rcの幅の検出精度が維持されるからである。   Next, in step S17, the side edge information generation unit 71 determines the image recording position for the thick paper Rc, and uses the width of the thick paper Rc detected by the CIS sensor 41 at this time. This is because the thickness of the thick paper Rc is substantially constant, and the detection accuracy of the width of the thick paper Rc by the CIS sensor 41 is maintained.

従って、側端情報生成部71は、CISセンサ41により検出される厚紙Rcの幅長を用い、この幅長から厚紙Rcの幅中心を算出し、厚紙Rcの幅中心及び幅長をCPU63に通知する。   Accordingly, the side edge information generation unit 71 uses the width of the thick paper Rc detected by the CIS sensor 41, calculates the width center of the thick paper Rc from the width, and notifies the CPU 63 of the width center and the width length of the thick paper Rc. To do.

このCPU63は、側端情報生成部71により算出された厚紙Rcの幅中心と上位機器62から送られてくる記録画像データとを受け取り、例えば厚紙Rcの幅中心を基に記録画像データを厚紙Rcに記録すべき記録位置を演算し求め、記録画像データの幅中心と厚紙Rcの幅中心とが一致するように画像記録部32による厚紙Rcへの画像記録位置を制御する。また、CPU63は、側端情報生成部71により求められた厚紙Rcの幅に基づいて厚紙Rc上の余白領域を制御する。   The CPU 63 receives the center of the width of the thick paper Rc calculated by the side edge information generation unit 71 and the recording image data sent from the host device 62, and for example, records the recording image data based on the width center of the thick paper Rc to the thick paper Rc. The image recording position to be recorded on the thick paper Rc is controlled by the image recording unit 32 so that the width center of the recorded image data coincides with the width center of the thick paper Rc. Further, the CPU 63 controls a blank area on the thick paper Rc based on the width of the thick paper Rc obtained by the side edge information generation unit 71.

厚紙Rcがトップエッジセンサ42の下方を通過すると、このトップエッジセンサ42は、厚紙Rcの先端部の到達と後端部の通過とを検出し、先端と後端との各検出信号を出力する。
先端情報生成部70は、トップエッジセンサ42により検出される厚紙Rcの先端部と後端部との各検出信号を受け、厚紙Rcの先端部の検出時からエンコーダ43の出力パルス信号を計数し、厚紙Rcの先端位置を示す先端情報を生成する。
CPU63は、トップエッジセンサ42により厚紙Rcの先端部が検出されてからエンコーダ43の出力パルス信号を計数し、この計数値が規定パルス数に到達した時点から画像記録部32を記録動作させる。しかるに、画像記録部32は、ステップS18において、搬送機構22により搬送されている厚紙Rcに対して複数のインクジェットヘッドからそれぞれ例えばK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロ)の各色のインクをそれぞれ吐き出し、厚紙Rc上に画像を記録する。
When the thick paper Rc passes below the top edge sensor 42, the top edge sensor 42 detects the arrival of the leading end and the passage of the trailing end of the thick paper Rc, and outputs detection signals at the leading and trailing ends. .
The leading edge information generation unit 70 receives each detection signal of the leading edge and the trailing edge of the thick paper Rc detected by the top edge sensor 42, and counts the output pulse signal of the encoder 43 from the time of detecting the leading edge of the thick paper Rc. The tip information indicating the tip position of the cardboard Rc is generated.
The CPU 63 counts the output pulse signal of the encoder 43 after the top edge sensor 42 detects the leading edge of the thick paper Rc, and starts the recording operation of the image recording unit 32 when this count value reaches the specified number of pulses. However, in step S18, the image recording unit 32 applies, for example, K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) to the thick paper Rc conveyed by the conveyance mechanism 22 from a plurality of inkjet heads. The ink of each color is discharged, and an image is recorded on the thick paper Rc.

次に、記録媒体Rとして普通紙Rnが指定される場合について説明する。
上記同様に、上位機器62は、本画像記録装置に対して第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにそれぞれ収納されている記録媒体Rの種類を要求する。CPU63は、上位機器62からの記録媒体Rの種類の要求を受けると、RAM66のサイズ情報エリアに登録されている第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにそれぞれ収納されている記録媒体Rの種類の情報を上位機器62に返答する。
Next, a case where plain paper Rn is designated as the recording medium R will be described.
Similarly to the above, the host device 62 requests the type of the recording medium R stored in each of the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n from the image recording apparatus. When the CPU 63 receives a request for the type of the recording medium R from the host device 62, the CPU 63 stores the request in the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n registered in the size information area of the RAM 66. Information on the type of the recording medium R is returned to the host device 62.

上位機器62は、CPU63から返答された第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nにそれぞれ収納されている記録媒体Rの種類を受け取ると、ステップS25において、第1の媒体収納部20−1に普通紙Rnがセットされているか否かを確認する。このとき、第1の媒体収納部20−1には、封筒Reがセットされているので、上位機器62は、ステップS26において、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nのうちいずれかの第nの媒体収納部20−nに普通紙Rnがセットされているかを判断する。   Upon receiving the types of the recording media R stored in the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n returned from the CPU 63, the upper device 62 receives the first medium storage in step S25. It is confirmed whether plain paper Rn is set in the section 20-1. At this time, since the envelope Re is set in the first medium storage unit 20-1, the upper device 62 determines that the first to n-th medium storage units 20-1 to 20-n in step S26. It is determined whether the plain paper Rn is set in any of the nth medium storage portions 20-n.

この確認の結果、第nの媒体収納部20−nに普通紙Rnがセットされていなければ、上位機器62は、ステップS27に移り、媒体収納部フラグを「2」にセットする。なお、第1の媒体収納部20−1に普通紙Rnがセットされていれば、上位機器62は、ステップS28において、媒体収納部フラグを「1」にセットする。又、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−nのうちいずれにも普通紙Rnがセットされていなければ、上位機器62は、ステップS29において、普通紙Rnの登録されていない警告を例えば表示部72に表示する。この警告によりユーザには、第nの媒体収納部20−nに対する普通紙Rnの再セットが促される。   As a result of the confirmation, if the plain paper Rn is not set in the n-th medium storage unit 20-n, the upper device 62 proceeds to step S27 and sets the medium storage unit flag to “2”. If the plain paper Rn is set in the first medium storage unit 20-1, the upper device 62 sets the medium storage unit flag to “1” in step S28. If the plain paper Rn is not set in any of the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n, the upper device 62 has not registered the plain paper Rn in step S29. The warning is displayed on the display unit 72, for example. This warning prompts the user to reset plain paper Rn to the nth medium storage unit 20-n.

この状態で、上位機器62からCPU63に画像記録指令が発せられると、CPU63は、第nの媒体収納部20−nに収納されている普通紙Rnを使用するものとなる。これにより上位機器62における画像記録設定が終了し、CPU63は、上記ステップS11において、上位機器62からの画像記録指令を待つ。   In this state, when an image recording command is issued from the host device 62 to the CPU 63, the CPU 63 uses the plain paper Rn stored in the nth medium storage unit 20-n. As a result, the image recording setting in the host device 62 is completed, and the CPU 63 waits for an image recording command from the host device 62 in step S11.

これ以降、封筒Re、厚紙Rcに対する画像記録動作と同様に、CPU63は、ステップS12からステップS18の動作を実行し、普通紙Rn上に対して画像を記録する。なお、搬送機構22と画像記録部32との間隔は、普通紙Rnの厚さ情報に応じた離間間隔に設定する。側端情報生成部71は、ステップS17において、普通紙Rnに対する画像記録位置を決定するが、このときCISセンサ41により検出される普通紙Rnの幅長を用いる。この理由は、普通紙Rnは厚さが略一定であり、CISセンサ41による普通紙Rnの幅の検出精度が維持されるからである。   Thereafter, as with the image recording operation for the envelope Re and the thick paper Rc, the CPU 63 executes the operations from step S12 to step S18 to record an image on the plain paper Rn. The interval between the transport mechanism 22 and the image recording unit 32 is set to a separation interval according to the thickness information of the plain paper Rn. In step S17, the side edge information generation unit 71 determines the image recording position for the plain paper Rn, and uses the width of the plain paper Rn detected by the CIS sensor 41 at this time. This is because the plain paper Rn has a substantially constant thickness, and the detection accuracy of the width of the plain paper Rn by the CIS sensor 41 is maintained.

このように上記一実施の形態によれば、湾曲した半円状の形状に形成された第nの媒体供給系21−nに対して接続される第nの媒体収納部20−n内に封筒Re等の厚い記録媒体Rを収納する旨の登録を禁止し、他の第nの媒体供給系21−nよりも短い供給路でかつ直線状に形成された第1の媒体供給系21−1に対して接続される第1の媒体収納部20−1内に封筒Re等の厚い記録媒体Rを収納する旨の登録を許可するので、封筒Re等の厚い記録媒体Rが第1の媒体供給系21−1を通して搬送機構22に供給されても、第1の媒体供給系21−1は、短い供給路でかつ直線状に形成されているので、この第1の媒体供給系21−1を通しての封筒Reの供給時に、封筒Reが左右方向に位置ずれことを抑制でき、封筒Reに記録を行うときに画像記録位置がずれることはない。   As described above, according to the embodiment, the envelope is placed in the nth medium storage unit 20-n connected to the nth medium supply system 21-n formed in a curved semicircular shape. Registration of storing a thick recording medium R such as Re is prohibited, and the first medium supply system 21-1 formed in a straight line with a shorter supply path than the other nth medium supply systems 21-n. Registration is permitted to store a thick recording medium R such as an envelope Re in the first medium storage unit 20-1 connected to the recording medium R, so that the thick recording medium R such as an envelope Re is used as the first medium supply. Even if supplied to the transport mechanism 22 through the system 21-1, the first medium supply system 21-1 is formed in a short supply path and in a straight line, so that the first medium supply system 21-1 passes through the first medium supply system 21-1. The envelope Re can be prevented from being displaced in the left-right direction when the envelope Re is supplied, and recorded on the envelope Re. Image recording position will not deviate when performing.

普通紙Rnが湾曲した半円状の形状に形成された第nの媒体供給系21−nを通して搬送機構22に供給されても、元々、普通紙Rnは、第nの媒体供給系21−nにおいて左右方向の位置ずれは極めて少ない。従って、普通紙Rnは、第1の媒体供給系21−1〜第nの媒体供給系21−nのいずれを通して搬送機構22に供給されても、普通紙Rnに対する画像記録位置のずれは小さい。さらに、CISセンサ41により検出される普通紙Rnの幅長を用いて画像記録位置を制御する為、より高精細な記録位置精度を保つことができる。   Even if the plain paper Rn is supplied to the transport mechanism 22 through the n-th medium supply system 21-n formed in a curved semicircular shape, the plain paper Rn is originally the n-th medium supply system 21-n. There is very little misalignment in the left-right direction. Therefore, even if the plain paper Rn is supplied to the transport mechanism 22 through any of the first medium supply system 21-1 to the n-th medium supply system 21-n, the deviation of the image recording position with respect to the plain paper Rn is small. Furthermore, since the image recording position is controlled using the width of the plain paper Rn detected by the CIS sensor 41, it is possible to maintain a higher definition recording position accuracy.

封筒Reに対する画像記録位置を決定する場合、CISセンサ41による封筒Reの幅長の検出からサイズ検出部53による封筒Reの幅長の検出に切り替える。すなわち、CISセンサ41は、浅い被写界深度のために、封筒Reのように糊付け部分等により厚みの不均一な記録媒体Rに対して両端部に対する検出精度が著しく低下する。従って、封筒Reに対する画像記録位置を決定する場合、サイズ検出部53による封筒Reの幅長の検出を用いることにより、封筒Reに対する画像記録位置の制御の精度を常に適切な位置に保つことができる。   When determining the image recording position with respect to the envelope Re, switching from detection of the width of the envelope Re by the CIS sensor 41 to detection of the width of the envelope Re by the size detection unit 53 is performed. That is, because of the shallow depth of field, the CIS sensor 41 has a significantly reduced detection accuracy at both ends of the recording medium R having a non-uniform thickness due to a glued portion or the like like an envelope Re. Therefore, when determining the image recording position with respect to the envelope Re, the accuracy of the control of the image recording position with respect to the envelope Re can always be kept at an appropriate position by using the detection of the width of the envelope Re by the size detection unit 53. .

普通紙Rn、厚紙Rc又は封筒Re等の記録媒体Rの厚さ情報に応じて搬送機構22と画像記録部32とを相対的に離間制御するので、画像記録部32の各インクジェットヘッドと記録媒体Rの面上との間隔を常に一定間隔に設定でき、最適な画質で記録媒体Rへの画像記録を行うことができる。   Since the conveyance mechanism 22 and the image recording unit 32 are relatively separated from each other in accordance with the thickness information of the recording medium R such as plain paper Rn, thick paper Rc, or envelope Re, each inkjet head of the image recording unit 32 and the recording medium The distance from the surface of R can always be set to a constant distance, and image recording on the recording medium R can be performed with optimum image quality.

なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
例えば、記録媒体Rは、普通紙Rn、厚紙Rc又は封筒Reに限定されるものでなく、各種サイズ又は厚さを有してもよい。この場合、封筒Reに類似して厚みが不均一であれば、湾曲した半円状の形状に形成された第nの媒体供給系21−nに対して接続される第nの媒体収納部20−n内への収納の旨の登録を禁止し、短い供給路でかつ直線状に形成された第1の媒体供給系21−1に対して接続される第1の媒体収納部20−1内への収納の旨の登録を許可すればよい。
In addition, this invention is not limited to the said one Embodiment, You may deform | transform as follows.
For example, the recording medium R is not limited to the plain paper Rn, the thick paper Rc, or the envelope Re, and may have various sizes or thicknesses. In this case, if the thickness is not similar to the envelope Re, the n-th medium storage unit 20 connected to the n-th medium supply system 21-n formed in a curved semicircular shape. In the first medium storage unit 20-1 that is connected to the first medium supply system 21-1 that is formed in a straight line with a short supply path, prohibiting registration of storage in the n. It is sufficient to permit registration of storage.

第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−n内への記録媒体Rの収納の旨の登録の禁止は、湾曲した半円状の形状に形成された第nの媒体供給系21−nに限らず、例えば供給路長が短くても湾曲していたり、直線状に形成されていても供給路長が長く、記録媒体Rが左右方向に位置ずれする可能性があれば、第1〜第nの媒体収納部20−1〜20−n内への記録媒体Rの収納の旨の登録の禁止してもよい。   The prohibition of registration to the effect that the recording medium R is stored in the first to nth medium storage units 20-1 to 20-n is the nth medium supply system 21 formed in a curved semicircular shape. For example, if the supply path length is long even if the supply path length is short, or if the supply path length is long and the recording medium R may be displaced in the left-right direction, Registration of storage of the recording medium R in the 1st to nth medium storage units 20-1 to 20-n may be prohibited.

本発明に係る画像記録装置の第1の実施の形態を示す構成図。1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an image recording apparatus according to the present invention. 同装置における媒体収納部の具体的な構成図。The specific block diagram of the medium storage part in the apparatus. 同装置における制御系のブロック構成図。The block block diagram of the control system in the apparatus. 同装置における制御部の具体的なブロック構成図。The specific block block diagram of the control part in the apparatus. 同装置における普通紙に応じた搬送機構と画像記録部との離間間隔を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a separation interval between a conveyance mechanism corresponding to plain paper and an image recording unit in the apparatus. 同装置における厚紙に応じた搬送機構と画像記録部との離間間隔を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a separation interval between a conveyance mechanism corresponding to thick paper and an image recording unit in the apparatus. 同装置における封筒Reに応じた搬送機構と画像記録部との離間間隔を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a separation interval between a transport mechanism and an image recording unit corresponding to an envelope Re in the apparatus. 同装置における画像記録動作フローチャート。5 is an image recording operation flowchart in the apparatus. 同装置における画像記録動作フローチャート。5 is an image recording operation flowchart in the apparatus. 同装置における画像記録動作フローチャート。5 is an image recording operation flowchart in the apparatus. 従来の画像記録装置における記録紙カセットの構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a recording paper cassette in a conventional image recording apparatus. 同装置における左右規制板及びメモリの拡大図。The enlarged view of the right-and-left control board and memory in the apparatus. 従来の画像記録装置による記録媒体の幅方向の位置ずれの補正を示す構成図。FIG. 9 is a configuration diagram illustrating correction of a positional deviation in the width direction of a recording medium by a conventional image recording apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

R:記録媒体、20−1〜20−n:第1〜第nの媒体収納部、21−1〜21−n:第1〜第nの媒体供給系、22:搬送機構、23:レジストローラ対、24:搬送機構本体、25:駆動ローラ、26:従動ローラ、27:テンションローラ、28:搬送ベルト、29:駆動モータ、30:吸着ファン、31:吸着ローラ、32:画像記録部、33:離間機構、34,35:接離機構、36,37:回転軸、38,39:他端側、40:レジストセンサ、41:媒体幅検出部(CISセンサ)、42:トップエッジセンサ、43:エンコーダ、50:収納ベース、51,52:幅規制板、53:サイズ検出部、54,55:長さ規制板、56:長さ検出部、57:ピックアップローラ、58:分離機構、60:制御部、61:登録部、62:上位機器、63:CPU、64:バス、65:ROM、66:RAM、67:入力部、68:出力部、69:入出力部、70;先端情報生成部、71:側端情報生成部、72:表示部、73:入力部。   R: recording medium, 20-1 to 20-n: first to nth medium storage units, 21-1 to 21-n: first to nth medium supply systems, 22: transport mechanism, 23: registration roller 24: transport mechanism main body, 25: drive roller, 26: driven roller, 27: tension roller, 28: transport belt, 29: drive motor, 30: suction fan, 31: suction roller, 32: image recording unit, 33 : Separation mechanism, 34, 35: contact / separation mechanism, 36, 37: rotating shaft, 38, 39: other end side, 40: registration sensor, 41: medium width detector (CIS sensor), 42: top edge sensor, 43 : Encoder, 50: Storage base, 51, 52: Width regulating plate, 53: Size detecting unit, 54, 55: Length regulating plate, 56: Length detecting unit, 57: Pickup roller, 58: Separating mechanism, 60: Control unit 61: Registration unit 6 : Host device, 63: CPU, 64: bus, 65: ROM, 66: RAM, 67: input unit, 68: output unit, 69: input / output unit, 70; tip information generation unit, 71: side end information generation unit 72: Display unit, 73: Input unit.

Claims (18)

複数の記録媒体を種類別にそれぞれ収納する複数の媒体収納部と、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記各媒体収納部と前記搬送機構との間にそれぞれ設けられ、前記各媒体収納部にそれぞれ収納されている前記記録媒体を前記搬送機構に供給する際の供給経路長がそれぞれ異なる複数の媒体供給系と、前記搬送機構により搬送されている前記記録媒体に対して画像を記録する画像記録部とを有する画像記録装置において、
少なくとも前記記録媒体の厚さ情報を登録する登録部と、
前記登録部に登録された前記厚さ情報に基づいて前記各媒体収納部から前記各媒体供給系への前記記録媒体の供給動作を少なくとも制御する制御部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。
A plurality of medium storage units that respectively store a plurality of recording media by type, a transport mechanism that transports the recording medium, and each medium storage unit and the transport mechanism are provided between each of the medium storage units. A plurality of medium supply systems having different supply path lengths when supplying each of the stored recording media to the transport mechanism, and image recording for recording an image on the recording medium transported by the transport mechanism An image recording apparatus having
A registration unit for registering at least thickness information of the recording medium;
A control unit that at least controls the supply operation of the recording medium from the medium storage units to the medium supply systems based on the thickness information registered in the registration unit;
An image recording apparatus comprising:
前記制御部は、前記記録媒体の供給動作の前に前記厚さ情報に基づいて前記搬送機構と前記画像記録部とを相対的に離間制御する、
ことを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。
The control unit relatively separates the transport mechanism and the image recording unit based on the thickness information before the recording medium supply operation;
The image recording apparatus according to claim 1.
前記記録媒体は、少なくとも普通紙、厚紙又は封筒を有することを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium includes at least plain paper, cardboard, or an envelope. 前記制御部は、長さ又は形状のうちいずれか一方又は両方が予め設定される特定種類の前記記録媒体に対して、前記媒体収納部から前記媒体供給系への供給を禁止することを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。   The control unit prohibits the supply from the medium storage unit to the medium supply system with respect to the specific type of the recording medium in which one or both of length and shape is preset. The image recording apparatus according to claim 1. 前記登録部は、前記複数の媒体収納部に対してそれぞれ収納する前記記録媒体の少なくとも前記厚さ情報を登録し、
前記制御部は、前記登録部に対する登録において、長さ又は形状のうちいずれか一方又は両方が予め設定される特定種類の前記記録媒体を前記媒体供給系に対応した前記媒体収納部に収納させるための登録を禁止する、
ことを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。
The registration unit registers at least the thickness information of the recording medium stored in each of the plurality of medium storage units;
In the registration to the registration unit, the control unit stores the recording medium of a specific type in which either one or both of length and shape is preset in the medium storage unit corresponding to the medium supply system. Ban registration of
The image recording apparatus according to claim 1.
前記媒体供給系は、前記複数の媒体供給系のうち前記記録媒体の供給経路長が最短の当該媒体供給系に対応しないことを特徴とする請求項4又は5記載の画像記録装置。   6. The image recording apparatus according to claim 4, wherein the medium supply system does not correspond to the medium supply system having the shortest supply path length of the recording medium among the plurality of medium supply systems. 前記媒体供給系は、前記記録媒体の供給経路が湾曲した形状を有することを特徴とする請求項4又は5記載の画像記録装置。   6. The image recording apparatus according to claim 4, wherein the medium supply system has a shape in which a supply path of the recording medium is curved. 前記特定種類の記録媒体は、封筒を含むことを特徴とする請求項4又は5記載の画像記録装置。   6. The image recording apparatus according to claim 4, wherein the specific type of recording medium includes an envelope. 前記制御部は、前記搬送機構上に搬送される前記記録媒体と前記画像記録部との間隔を前記厚さ情報に応じて一定間隔に制御することを特徴とする請求項2記載の画像記録装置。   3. The image recording apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls the interval between the recording medium conveyed on the conveyance mechanism and the image recording unit at a constant interval according to the thickness information. . 前記搬送機構と前記画像記録部とを相対的に離間させる離間機構を有し、
前記制御部は、前記厚さ情報に応じて前記離間機構を動作制御することを特徴とする請求項2記載の画像記録装置。
A separation mechanism for relatively separating the conveyance mechanism and the image recording unit;
The image recording apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls the operation of the separation mechanism according to the thickness information.
前記画像記録部に搬送される前記記録媒体の幅を検出する浅い被写界深度を有する媒体幅検出部と、
前記各媒体収納部にそれぞれ設けられ、前記各媒体収納部に収納されている前記各記録媒体の少なくとも幅を検出する媒体サイズ検出部と、を有し、
前記制御部は、前記媒体幅検出部により検出される前記記録媒体の幅に基づいて前記記録媒体上の画像記録位置又は余白領域のうちいずれか一方または両方を制御し、前記媒体幅検出部による前記記録媒体の幅の検出精度が低下すると、前記媒体幅検出部による前記記録媒体の幅の検出から前記媒体サイズ検出部による前記記録媒体の幅の検出に切り替え、前記媒体サイズ検出部により検出される前記記録媒体の幅に基づいて前記記録媒体上の画像記録位置又は余白領域のうちいずれか一方または両方を制御する、
ことを特徴とする請求項1項記載の画像記録装置。
A medium width detection unit having a shallow depth of field for detecting the width of the recording medium conveyed to the image recording unit;
A medium size detection unit that is provided in each medium storage unit and detects at least the width of each recording medium stored in each medium storage unit;
The control unit controls one or both of an image recording position and a blank area on the recording medium based on the width of the recording medium detected by the medium width detecting unit, and the medium width detecting unit When the detection accuracy of the width of the recording medium decreases, the detection of the width of the recording medium by the medium width detection unit is switched to the detection of the width of the recording medium by the medium size detection unit, and the detection is performed by the medium size detection unit. Controlling one or both of an image recording position and a blank area on the recording medium based on the width of the recording medium.
The image recording apparatus according to claim 1.
コンピュータの処理により複数の媒体収納部にそれぞれ収納されている各種類の記録媒体をそれぞれ供給経路長の異なる複数の媒体供給系を介して搬送機構に供給し、前記搬送機構により搬送されている前記記録媒体に対して画像記録部により画像を記録する画像記録方法において、
少なくとも前記記録媒体の厚さ情報を登録し、前記登録された前記厚さ情報に基づいて前記各媒体収納部から前記各媒体供給系への前記記録媒体の供給動作を制御することを特徴とする画像記録方法。
Each type of recording medium respectively stored in a plurality of medium storage units by processing of a computer is supplied to a transport mechanism via a plurality of medium supply systems having different supply path lengths, and is transported by the transport mechanism. In an image recording method for recording an image on a recording medium by an image recording unit,
Registering at least thickness information of the recording medium, and controlling the supply operation of the recording medium from each medium storage unit to each medium supply system based on the registered thickness information. Image recording method.
前記記録媒体の供給動作の前に、前記各媒体収納部にそれぞれ収納される前記記録媒体の前記厚さ情報に基づいて前記搬送機構と前記画像記録部とを相対的に離間制御する工程を有する、
ことを特徴とする請求項12記載の画像記録方法。
Before the recording medium supply operation, a step of relatively controlling the separation of the transport mechanism and the image recording unit based on the thickness information of the recording medium stored in each of the medium storage units. ,
The image recording method according to claim 12.
前記記録媒体の供給動作の制御は、長さ又は形状のうちいずれか一方又は両方が予め設定される特定種類の前記記録媒体に対して、前記媒体収納部から前記媒体供給系への供給を禁止することを特徴とする請求項12記載の画像記録方法。   Control of the supply operation of the recording medium prohibits supply from the medium storage unit to the medium supply system for the specific type of the recording medium in which either one or both of length and shape is preset. The image recording method according to claim 12, wherein: 前記記録媒体の供給動作の制御は、前記各媒体収納部にそれぞれ収納する前記記録媒体の種類を登録し、
前記登録は、長さ又は形状のうちいずれか一方又は両方に適合する前記記録媒体の種類毎に設定可能とし、
前記登録された前記記録媒体の種類毎に、前記各種類の前記記録媒体を前記適合する前記媒体供給系を介して搬送機構に供給する、
ことを特徴とする請求項12記載の画像記録方法。
The control of the recording medium supply operation registers the type of the recording medium stored in each of the medium storage units,
The registration can be set for each type of the recording medium that conforms to one or both of length and shape,
For each type of the registered recording medium, the recording medium of each type is supplied to a transport mechanism via the compatible medium supply system.
The image recording method according to claim 12.
前記搬送機構と前記画像記録部との離間制御は、前記厚さ情報に応じた離間間隔に前記搬送機構と前記画像記録部とを離間することを特徴とする請求項13記載の画像記録方法。   The image recording method according to claim 13, wherein the separation control between the conveyance mechanism and the image recording unit separates the conveyance mechanism and the image recording unit at a separation interval corresponding to the thickness information. 前記搬送機構と前記画像記録部との離間制御は、前記各媒体収納部にそれぞれ収納される前記記録媒体の厚さ情報を登録し、
前記記録媒体への画像記録指令が発せられると、前記搬送機構と前記画像記録部とを前記記録媒体の厚さ情報に応じた離間距離に設定する、
ことを特徴とする請求項13記載の画像記録方法。
The separation control between the transport mechanism and the image recording unit registers the thickness information of the recording medium stored in each of the medium storage units,
When an image recording command is issued to the recording medium, the conveying mechanism and the image recording unit are set to a separation distance according to thickness information of the recording medium.
The image recording method according to claim 13.
前記記録媒体の幅に基づいて前記記録媒体上の画像記録位置又は余白領域のうちいずれか一方または両方を制御する場合、前記記録媒体の幅を検出する浅い被写界深度を有する媒体幅検出部による前記記録媒体の幅の検出精度が低下すると、前記媒体収納部に設けられた媒体サイズ検出部に切り替えて前記記録媒体の幅を検出し、当該媒体サイズ検出部により検出される前記記録媒体の幅に基づいて前記記録媒体上の画像記録位置又は余白領域のうちいずれか一方または両方を制御する、
ことを特徴とする請求項12記載の画像記録方法。
A medium width detector having a shallow depth of field for detecting the width of the recording medium when controlling one or both of the image recording position and the blank area on the recording medium based on the width of the recording medium When the detection accuracy of the width of the recording medium is reduced, the width of the recording medium is detected by switching to the medium size detection unit provided in the medium storage unit, and the recording medium detected by the medium size detection unit Controlling either one or both of the image recording position and the blank area on the recording medium based on the width;
The image recording method according to claim 12.
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