JP4590316B2 - Sorting device of image recording apparatus and sorting method in the sorting device - Google Patents

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Description

本発明は、複数のコンピュータから送信された記録画像データを画像記録命令ごとに仕分けして画像記録を行う画像記録装置の仕分け装置に関する。   The present invention relates to a sorting apparatus for an image recording apparatus that records image data by sorting recorded image data transmitted from a plurality of computers for each image recording command.

一般に、LAN(ローカルエリアネットワーク)等により構築されるネットワークに接続される複数のコンピュータは、1台又は複数台の画像記録装置を共有し、それぞれに画像データを送信して画像記録を行っている。また画像記録装置として、近年普及している例えば、インクジェットプリンタは、インクの吐出口となる複数のノズルが記録媒体の搬送方向と直交する方向(主走査方向)に配列された記録ヘッドを搭載している。この記録ヘッドは、ノズル前を移動している記録媒体に対し、画像データに基づき生成されたタイミングで、それぞれにインクを吐出して、文字や画像等を記録している。このような画像記録装置において使用される記録媒体としては、例えば記録紙(コピー紙)、OHP用紙、ダンボール又は布等があり、材質と厚さがそれぞれに異なっている。   In general, a plurality of computers connected to a network constructed by a LAN (Local Area Network) or the like share one or a plurality of image recording apparatuses and transmit image data to each to perform image recording. . As an image recording apparatus, for example, an ink jet printer, which has been widely used in recent years, is equipped with a recording head in which a plurality of nozzles serving as ink ejection openings are arranged in a direction (main scanning direction) perpendicular to the conveyance direction of the recording medium. ing. This recording head records characters, images, and the like on a recording medium moving in front of the nozzles at a timing generated based on the image data, respectively. Examples of the recording medium used in such an image recording apparatus include recording paper (copy paper), OHP paper, cardboard, cloth, and the like, and the materials and thicknesses thereof are different.

これらの記録媒体を搬送ベルトで搬送する画像記録装置においては、画像形成に最適な距離は、その記録媒体の種別によって異なっている。例えば、記録紙のような薄い記録媒体に適した搬送ベルトと記録ヘッド間の距離に設定してある場合に、そのままダンボール紙のような厚い記録媒体を搬送させようとすると、ダンボール紙が記録ヘッドに接触して、インクの付着による汚れが生じたり、搬送ジャム等の原因となる。その反対に、厚い記録媒体に適した距離に設定した状態で薄い記録媒体に画像記録すると、記録ヘッドと記録媒体との距離が長くなり、インク滴の着弾位置ずれなどにより画質が劣化する原因となる。   In an image recording apparatus that transports these recording media by a transport belt, the optimum distance for image formation differs depending on the type of the recording medium. For example, when a distance between a conveyance belt suitable for a thin recording medium such as recording paper and the recording head is set, if an attempt is made to convey a thick recording medium such as cardboard as it is, the cardboard paper is This causes contact with the ink and causes stains due to the adhesion of ink, or causes jamming and the like. On the other hand, if an image is recorded on a thin recording medium with a distance suitable for a thick recording medium, the distance between the recording head and the recording medium becomes long, and the image quality deteriorates due to the landing position deviation of ink droplets, etc. Become.

このような問題を解決するものとして、例えば特許文献1には、搬送される記録媒体の厚さを自動検知し、記録ヘッドと搬送機構との距離を調整することで、搬送ジャム等の媒体搬送上のトラブルや記録画質の劣化を回避する画像記録装置が開示されている。   As a solution to such a problem, for example, in Patent Document 1, the thickness of a recording medium to be conveyed is automatically detected, and the distance between the recording head and the conveyance mechanism is adjusted, thereby conveying a medium such as a conveyance jam. An image recording apparatus that avoids the above troubles and degradation of recording image quality is disclosed.

一方、複数のコンピュータで1台の画像記録装置を共有するようにネットワークシステムが構築されていた場合、それぞれのコンピュータから画像記録装置に対して、記録画像データが同時又は連続して送信される、即ち、画像記録ジョブが連続的に送信される事態が発生する。この時、各ジョブに優先順位を付けて、順に画像記録を行ったとしても、画像が記録された記録媒体は、画像記録ジョブ毎に区別されることなく連続した状態で収納機構に収納される。   On the other hand, when a network system is constructed so that a plurality of computers share one image recording apparatus, recorded image data is transmitted simultaneously or continuously from the respective computers to the image recording apparatus. That is, a situation occurs in which image recording jobs are continuously transmitted. At this time, even if the priority is given to each job and image recording is performed in order, the recording medium on which the image is recorded is stored in the storage mechanism in a continuous state without being distinguished for each image recording job. .

このため、各使用者は、指示した画像記録ジョブにより画像記録された記録媒体は、他の画像記録ジョブにより画像記録された記録媒体の中に混在することとなり、自身で仕分けして取り出すことになる。この仕分けの手間を省くためには、画像記録ジョブ毎に仕切り用紙を差し込むコレーター装置等の複雑で比較的大型の専用仕分け装置を画像記録装置に装着しなければならない。このため、画像記録装置全体が大きくなり、設置スペースが拡大されるだけでなく、画像形成に掛かるコストも大幅に高くなるという不具合がある。   For this reason, each user has a recording medium on which an image is recorded by an instructed image recording job mixed in a recording medium on which an image has been recorded by another image recording job. Become. In order to save the labor of sorting, a complicated and relatively large dedicated sorting device such as a collator device for inserting a partition sheet for each image recording job must be mounted on the image recording device. For this reason, there is a problem that not only the entire image recording apparatus is enlarged and the installation space is increased, but also the cost for image formation is significantly increased.

この対策として、例えば特許文献2には、仕分け媒体を用いて、仕分けしやすくする画像記録装置が開示されている。この画像形成装置は、画像記録命令ごとに、別途搭載する仕分け媒体給紙装置から仕分け媒体が給紙され、画像記録済みの記録媒体の区切り毎に挟み込まれている。この仕分け媒体を目印として、使用者が記録媒体を取り出すことができる。このような仕分け媒体を用いることで、コレーター装置のような複雑で比較的大型の仕分け装置を必要としない。
特開平5−147313号公報 特開平5−270722号公報
As a countermeasure, for example, Patent Document 2 discloses an image recording apparatus that facilitates sorting using a sorting medium. In this image forming apparatus, for each image recording command, a sorting medium is fed from a separately installed sorting medium feeding device, and is sandwiched at every separation of the recording medium on which the image has been recorded. The user can take out the recording medium using the sorting medium as a mark. By using such a sorting medium, a complicated and relatively large sorting device such as a collator device is not required.
JP-A-5-147313 JP-A-5-270722

前述した特許文献1に記載の画像記録装置は、記録媒体が記録ヘッドと搬送機構に搬送されるごとに記録媒体に対して記録ヘッドを進退させて記録媒体の厚さを自動検知し、記録ヘッドと搬送機構の距離を調整している。そのため、画像記録に要する時間が長くなり同一の厚さの記録媒体を連続して画像記録を行うような場合には適さない。   The image recording apparatus described in Patent Document 1 described above automatically detects the thickness of the recording medium by moving the recording head forward and backward with respect to the recording medium each time the recording medium is conveyed to the recording head and the conveyance mechanism. And the distance of the transport mechanism is adjusted. For this reason, the time required for image recording becomes long, and this is not suitable in the case where image recording is continuously performed on recording media having the same thickness.

また、前述した特許文献2に記載の画像記録装置は、仕分け給紙装置から給紙される仕分け媒体は、画像記録に用いる記録媒体のように記録ヘッドと対向した搬送経路とは別の搬送経路で搬送されており、記録媒体給紙装置と仕分け媒体給紙装置の両方が必要な構成になっている。そのため、記録媒体給紙装置と仕分け媒体給紙装置の搬送経路が同一に構成されている装置や種別の異なる複数の給紙装置から任意に選択された記録媒体と仕分け媒体を給紙する構成に対しては、適用することができない。   Further, in the image recording apparatus described in Patent Document 2 described above, the sorting medium fed from the sorting paper feeding device is different from the transport path facing the recording head like the recording medium used for image recording. Therefore, both the recording medium feeding device and the sorting medium feeding device are required. For this reason, the recording medium feeding device and the sorting medium feeding device are configured to feed the recording medium and the sorting medium arbitrarily selected from the devices having the same transport path or the plurality of different types of feeding devices. On the other hand, it cannot be applied.

そこで本発明は、少なくとも1つの給紙装置から厚さの異なる種々の記録媒体及び仕分け媒体を任意に給紙した際に、画像記録部と画像記録部に対向する搬送機構との距離を適正に調整することで、記録媒体及び仕分け媒体を搬送させる際に搬送ジャムを発生させないようにすると共に、調整する必要がない場合には調整動作をおこなわずに媒体搬送を実施する画像記録装置の仕分け装置、及びその仕分け装置における仕分け方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention appropriately sets the distance between the image recording unit and the transport mechanism facing the image recording unit when various recording media and sorting media having different thicknesses are arbitrarily fed from at least one paper feeding device. By adjusting, it is possible to prevent the occurrence of a conveyance jam when conveying the recording medium and the sorting medium, and when the adjustment is not necessary, the sorting apparatus of the image recording apparatus that performs the medium conveyance without performing the adjusting operation. And a sorting method in the sorting apparatus.

上記課題を解決するために、本発明に従う実施形態の画像記録装置の仕分け装置は、記録媒体の搬送経路上方に所定のヘッドギャップで離間して設けられた画像記録部によって、前記記録媒体が前記搬送経路を搬送される過程で画像記録が行なわれる画像記録装置の仕分け装置であって、前記搬送経路内の上流側に設けられ、前記画像記録部に前記記録媒体を給送する少なくとも1つの給送部と、前記画像記録部に対向して設けられ、前記記録媒体を前記搬送経路内の下流側へ載置搬送する搬送機構と、前記画像記録部に対し、前記搬送機構を接離可能に支持する昇降機構と、前記記録媒体に関する情報、及び少なくとも前記仕分け装置に関する情報をオペレータに選択させる設定情報入力部と、少なくとも前記設定情報入力部の選択情報に基づいて、少なくとも前記画像記録部と前記搬送機構に載置された前記記録媒体との距離の調整の要否を判別する媒体距離調整判別部と、少なくとも前記媒体距離調整判別部からの情報に基づいて、前記昇降機構駆動制御する制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the image recording apparatus sorting apparatus according to the embodiment of the present invention is configured such that the recording medium is provided by the image recording unit provided at a predetermined head gap above the recording medium conveyance path. An image recording apparatus sorting apparatus for performing image recording in a process of being transported along a transport path, and provided at an upstream side in the transport path, wherein the recording medium is fed to the image recording unit. A feeding unit, a conveyance mechanism that is provided opposite to the image recording unit, and that carries the recording medium on the downstream side in the conveyance path, and the conveyance mechanism can be moved toward and away from the image recording unit. a lift mechanism for supporting, said information on recording medium, and at least the sorting device setting information input unit for selecting the information to the operator about, the selection information of at least the setting information input unit Zui by a medium distance adjustment determination section for determining the necessity of adjusting the distance between at least the image recording unit and the conveying mechanism placed on said recording medium, based on information from at least the medium distance adjustment determination section Te, characterized in that it comprises a control unit for controlling the driving of the elevating mechanism.

さらに、本発明の画像記録装置の仕分け装置における仕分け方法は、記録媒体の搬送経路上方に設けられた画像記録部によって、記録媒体が搬送経路を搬送される過程で画像記録が行なわれる画像記録装置の仕分け装置における仕分け方法であって、少なくとも厚みの異なる記録媒体毎の情報を予め記憶し、記録媒体毎の情報の中から所望する1つを選択し、選択された記録媒体の情報に基づいて、画像記録部の下方を搬送される記録媒体との距離調整の要否を判別し、距離調整の判別結果が要と判別された場合、画像記録部と記録媒体との距離調整を行い、距離調整の判別結果が否と判別された場合、距離調整行なわずに仕分け用の記録媒体を搬送経路で搬送させて排送部に仕分け収納させることを特徴とする。   Furthermore, the sorting method in the sorting apparatus of the image recording apparatus according to the present invention is an image recording apparatus in which image recording is performed in the process in which the recording medium is transported along the transport path by the image recording unit provided above the transport path of the recording medium. In this sorting apparatus, at least information for each recording medium having a different thickness is stored in advance, a desired one is selected from the information for each recording medium, and based on the information of the selected recording medium When it is determined that the distance adjustment with the recording medium conveyed under the image recording unit is necessary and the determination result of the distance adjustment is necessary, the distance between the image recording unit and the recording medium is adjusted, and the distance is adjusted. When it is determined that the adjustment determination result is NO, the recording medium for sorting is transported through the transport path without being adjusted for distance, and is sorted and stored in the discharge unit.

本発明は、少なくとも1つの給紙装置から厚さの異なる種々の記録媒体及び仕分け媒体を任意に給紙した際に、画像記録部と画像記録部に対向する搬送機構との距離を適正に調整することで、記録媒体及び仕分け媒体を搬送させる際に搬送ジャムを発生させないようにすると共に、調整する必要がない場合には調整動作をおこなわずに媒体搬送を実施する画像記録装置の仕分け装置、及びその仕分け装置における仕分け方法を提供できる。   The present invention appropriately adjusts the distance between the image recording unit and the transport mechanism facing the image recording unit when various recording media and sorting media having different thicknesses are arbitrarily fed from at least one paper feeding device. Therefore, when conveying the recording medium and the sorting medium, the jamming of the image recording apparatus that prevents the occurrence of a conveyance jam and performs the medium conveyance without performing the adjustment operation when adjustment is not necessary, And a sorting method in the sorting apparatus.

以下、図面を参照して本発明の各実施形態について詳細に説明する。なお、以下各実施形態の説明においては、記録媒体の搬送方向をX軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をY軸方向又は主走査方向、又は記録媒体の幅方向とし、さらにXY平面に直行する方向をZ軸方向又は上下方向と定義する。
本発明に係る画像記録装置に搭載される仕分け装置(仕分け処理部)における一実施形態について詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description of each embodiment, the conveyance direction of the recording medium is the X-axis direction or the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the conveyance direction is the Y-axis direction or the main scanning direction, or the width direction of the recording medium. Further, a direction perpendicular to the XY plane is defined as a Z-axis direction or a vertical direction.
An embodiment of a sorting apparatus (sorting processing unit) mounted on an image recording apparatus according to the present invention will be described in detail.

図1は、実施形態における画像記録装置の仕分け装置の概念的なブロック図を示している。図1に示されるように、画像記録装置30に搭載された仕分け装置31は、画像記録装置30全体の制御と仕分け装置31の制御とを兼ねる制御部1と、複数の種別の記録媒体が種別毎に分けて装填され、これらのうち指示された記録媒体を取り出して搬送経路下流側に送出するための送り機構7を有する給送部6と、給送部6の下流側で記録ヘッド15に対向して設けられ、記録媒体を載置搬送する搬送情報生成部9を有する搬送機構8と、昇降位置の現在位置(原点からの距離)を検知するセンサ11を有し、搬送機構8を昇降し記録ヘッド15との距離(ヘッドギャップ)を調整する昇降機構10と、少なくとも給送部6に載置されている記録媒体に関する情報を含む画像記録に関する情報を入力する設定情報入力部2と、記録媒体に関する情報を記憶する媒体情報記憶部4と、設定情報入力部2の入力情報に基づいて、先に搬送された記録媒体の厚さと次に搬送される記録媒体の厚さを比較し、媒体距離調整の要不要を判別すると共に要と判別した場合には調整距離を出力する媒体距離調整判別部5とを有する媒体判別部3とから構成される。ここで、記録媒体の厚さは、記録媒体に関する情報の一部である。 FIG. 1 is a conceptual block diagram of a sorting apparatus of an image recording apparatus in the embodiment. As shown in FIG. 1, the sorting device 31 installed in the image recording device 30 includes a control unit 1 that serves as both the overall control of the image recording device 30 and the control of the sorting device 31, and a plurality of types of recording media. A feeding unit 6 having a feeding mechanism 7 for taking out the designated recording medium and feeding it to the downstream side of the conveying path, and a recording head 15 on the downstream side of the feeding unit 6 are loaded separately. There is a transport mechanism 8 having a transport information generation unit 9 that is provided oppositely to place and transport the recording medium, and a sensor 11 that detects the current position of the lift position (distance from the origin). An elevating mechanism 10 that adjusts the distance (head gap) to the recording head 15, a setting information input unit 2 that inputs information about image recording including at least information about a recording medium placed on the feeding unit 6, On recording media Based on the input information of the medium information storage unit 4 for storing information to be set and the setting information input unit 2, the thickness of the recording medium transported first and the thickness of the recording medium transported next are compared, and the medium distance The medium determination unit 3 includes a medium distance adjustment determination unit 5 that determines whether or not adjustment is necessary and outputs an adjustment distance when it is determined to be necessary. Here, the thickness of the recording medium is a part of information regarding the recording medium.

制御部1は、CPU、RAM及び、ROMを有するコンピュータより構成され、仕分け装置31を含む画像記録装置30全体を制御する。設定情報入力部2は、記録媒体に関する情報として、例えば記録媒体の材質、大きさ(定型/不定形サイズ)及び厚さ等におけるオペレータが操作入力する種々の記録媒体の設定情報及び記録媒体を給送する給送部6の選択情報を制御部1に通知するものであり、画像記録装置30の不図示のオペレータ操作パネル内に設けてもよいし、別途専用のオペレータ操作パネルに設けてもよい。   The control unit 1 includes a computer having a CPU, a RAM, and a ROM, and controls the entire image recording apparatus 30 including the sorting apparatus 31. The setting information input unit 2 supplies, as information about the recording medium, for example, various recording medium setting information and the recording medium input by the operator for the recording medium material, size (standard / indeterminate size), thickness, and the like. Information for selecting the feeding unit 6 to be sent is notified to the control unit 1 and may be provided in an operator operation panel (not shown) of the image recording apparatus 30 or may be provided in a dedicated operator operation panel. .

画像記録ジョブが連続処理される際、1つの画像記録ジョブが完了した後に、予め設定情報入力部2に設定された仕分け処理により、給送部6に装填される各種の記録媒体の中から仕分け媒体として用いられる記録媒体が取り出されて、その画像記録ジョブの最後に画像記録された記録媒体上に載置される。引き続き、次の画像記録ジョブに移行して、画像が記録された記録媒体が重なるように、仕分け媒体上に載置される。この仕分け媒体を画像記録ジョブ間で1枚の仕分け媒体を介在させることにより、自分が記録指示した記録媒体を容易に区別して取り出すことができる。本実施形態の特徴としては、別途、記録媒体と異なる仕分け媒体及び異なる搬送機構を設けずに、通常使用される記録媒体を仕分け媒体として搬送して用いている。   When an image recording job is continuously processed, after one image recording job is completed, it is sorted out from various recording media loaded in the feeding unit 6 by a sorting process set in the setting information input unit 2 in advance. A recording medium used as a medium is taken out and placed on the recording medium on which an image is recorded at the end of the image recording job. Subsequently, the process proceeds to the next image recording job and is placed on the sorting medium so that the recording media on which the images are recorded overlap. By interposing one sort medium between the image recording jobs as the sort medium, it is possible to easily distinguish and take out the record medium designated by the user. As a feature of the present embodiment, a normally used recording medium is transported and used as a sorting medium without separately providing a sorting medium different from the recording medium and a different transport mechanism.

媒体判別部3内の媒体情報記憶部4は、設定情報入力部2により入力設定された、種々の記録媒体に関する情報、例えば記録媒体の厚さを記憶している。媒体判別部3の媒体距離調整判別部5は、先に搬送された記録媒体の厚さと次に搬送される記録媒体の厚さを比較し、その結果を制御部1に出力する。給送部6の送り機構7は、例えばピックアップローラや給送ローラ等で構成される。   The medium information storage unit 4 in the medium determination unit 3 stores information related to various recording media input by the setting information input unit 2, for example, the thickness of the recording medium. The medium distance adjustment determination unit 5 of the medium determination unit 3 compares the thickness of the previously conveyed recording medium with the thickness of the next conveyed recording medium, and outputs the result to the control unit 1. The feeding mechanism 7 of the feeding unit 6 is constituted by, for example, a pickup roller or a feeding roller.

昇降機構10は、例えば搬送機構8を支えるアームをステッピングモータ等によって昇降駆動し、現在位置(原点からの距離)を検知するセンサ11と媒体距離調整判別部5から出力された結果に基づいて搬送機構8を昇降させる。また、仕分け装置31を有する画像記録装置30は、画像記録される画像データを予め記憶する画像データメモリ12と、画像データメモリ12に記憶された画像データに基づき、画像記録動作を行なう記録ヘッド駆動部14及び記録ヘッド15を有する画像記録部13と、記録媒体を排送する送り機構27を有し排送された記録媒体を収納する排出部28と、から構成される。 Lifting mechanism 10, for example an arm that supports the feeding mechanism 8 moves up and down driven by a stepping motor or the like, the current position based on the result output from the sensor 11 and the medium distance adjustment determination unit 5 for detecting the (Distance from the original point) The transport mechanism 8 is moved up and down. The image recording device 30 having the sorting device 31 includes an image data memory 12 that stores image data to be recorded in advance, and a recording head drive that performs an image recording operation based on the image data stored in the image data memory 12. The image recording unit 13 having the unit 14 and the recording head 15, and the discharge unit 28 having the feeding mechanism 27 for discharging the recording medium and storing the discharged recording medium.

次に、画像記録装置30に搭載された仕分け装置31における制御系を除く各構成要素の配置例と、画像記録装置30の動作について図2を参照して説明する。図2に示されるように、制御部1により画像記録動作が開始されると、昇降機構10は、昇降位置を検知するセンサ11と媒体距離調整判別部5から出力された結果を基に搬送機構8を昇降させ、記録ヘッド15と搬送機構8との距離(所謂、ヘッドギャップ)を記録媒体21−n(nは自然数)に適した距離に調整(ヘッドギャップ調整)する。   Next, an arrangement example of each component excluding the control system in the sorting apparatus 31 mounted on the image recording apparatus 30 and the operation of the image recording apparatus 30 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, when an image recording operation is started by the control unit 1, the elevating mechanism 10 is based on a sensor 11 that detects the elevating position and a result output from the medium distance adjustment determining unit 5. 8 is moved up and down to adjust the distance between the recording head 15 and the transport mechanism 8 (so-called head gap) to a distance suitable for the recording medium 21-n (n is a natural number) (head gap adjustment).

次に、搬送機構8が駆動されると共に、記録媒体21−nを複数枚収納する給送部6の上方に設けられた給送ローラ7により、記録媒体21−nが1枚毎ピックアップされて搬送経路内の下流側へ搬送される。搬送された記録媒体21−nは、主走査方向に略平行に設けられたレジストレーションローラ対22に当接され、その後所定時間だけ給送ローラ7によりレジストレーションローラ対22に当接したまま送り込まれることで、副走査方向に対し略平行に矯正される。   Next, the transport mechanism 8 is driven, and the recording medium 21-n is picked up one by one by the feeding roller 7 provided above the feeding unit 6 that stores a plurality of recording media 21-n. It is transported downstream in the transport path. The conveyed recording medium 21-n is brought into contact with a registration roller pair 22 provided substantially parallel to the main scanning direction, and then fed by the feeding roller 7 while being in contact with the registration roller pair 22 for a predetermined time. Thus, the correction is made substantially parallel to the sub-scanning direction.

レジストレーションローラ対22は、矯正された記録媒体21−nを挟持して端部センサ23側へ搬送する。端部センサ23が、記録媒体21−nの副走査方向における例えば記録媒体21−nの先端を検出すると、制御部1は、搬送機構8の搬送情報生成部9に対し、搬送情報生成のためのトリガ情報を通知する。搬送機構8は、記録ヘッド15のインク吐出口に対向して設けられ、副走査方向に所定の距離に離間して配置された駆動ローラ24aと従動ローラ24bおよび24cに無端の搬送ベルト25を回動可能に架設すると共に、搬送機構8の内部に設けられた図示しない吸引ファンを設けることで、搬送ベルト25上に記録媒体21−nを吸着して載置搬送する。   The registration roller pair 22 sandwiches the corrected recording medium 21-n and conveys it to the end sensor 23 side. When the edge sensor 23 detects, for example, the leading edge of the recording medium 21-n in the sub-scanning direction of the recording medium 21-n, the control unit 1 causes the conveyance information generation unit 9 of the conveyance mechanism 8 to generate conveyance information. Trigger information is notified. The transport mechanism 8 is provided opposite to the ink discharge port of the recording head 15 and rotates an endless transport belt 25 around a driving roller 24a and driven rollers 24b and 24c that are spaced apart by a predetermined distance in the sub-scanning direction. In addition to being movably installed, a suction fan (not shown) provided inside the transport mechanism 8 is provided so that the recording medium 21-n is sucked and placed on the transport belt 25.

駆動ローラ24aは、不図示の例えばモータ駆動により搬送ベルト25を回動し、当該搬送ベルト25の回動により従動ローラ24b及び24cが回動されることによって、搬送情報生成部9における例えばエンコーダから生成されたパルス信号が制御部1に通知される。この端部センサ23の検出情報をトリガ情報として生成される搬送情報生成部9におけるエンコーダパルス信号は、搬送機構8の搬送ベルト25上に吸着された記録媒体21−nが記録ヘッド15によって画像記録される際の同期信号であり、制御部1は、記録ヘッド15の記録媒体21−nに対する画像記録動作開始におけるパルス数を記憶しており、搬送情報生成部9におけるエンコーダパルスを記憶したパルスと一致した際に、記録ヘッド15の画像記録動作を開始する。   The drive roller 24a rotates the conveyor belt 25 by, for example, a motor drive (not shown), and the driven rollers 24b and 24c are rotated by the rotation of the conveyor belt 25. The generated pulse signal is notified to the control unit 1. The encoder pulse signal in the conveyance information generation unit 9 generated using the detection information of the end sensor 23 as trigger information is recorded on the recording medium 21-n adsorbed on the conveyance belt 25 of the conveyance mechanism 8 by the recording head 15. The control unit 1 stores the number of pulses at the start of the image recording operation with respect to the recording medium 21-n of the recording head 15, and the pulse storing the encoder pulse in the conveyance information generating unit 9 When they match, the image recording operation of the recording head 15 is started.

制御部1は、画像記録装置30の画像データメモリ12に予め格納された画像記録情報に基づいて画像記録する際の1ラインごとの画像情報を画像記録部13に出力する。記録ヘッド駆動部14は記録ヘッド15を制御して制御部1から出力された1ラインごとの画像情報を画像記録する。このようにして画像記録された後の記録媒体21−nは、搬送機構8の下流側に設けられた排送部28の排送ローラ27に挟持され、排送部28に収納される。なお、図2に示されるように、一実施形態では記録ヘッドを4個の記録ヘッド15で示しているが、これに限定されるものではなく、例えば単色のインクにおけるブラック(K)や、複数色のインクにおけるブラック(K)、シアン(C)、ライトシアン(LC)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(LM)及びイエロー(Y)等に対応する複数の記録ヘッドを設けてもよい。   The control unit 1 outputs image information for each line to the image recording unit 13 when recording an image based on the image recording information stored in advance in the image data memory 12 of the image recording device 30. The recording head drive unit 14 controls the recording head 15 to record the image information for each line output from the control unit 1. The recording medium 21-n after the image is recorded in this manner is sandwiched between the discharge rollers 27 of the discharge unit 28 provided on the downstream side of the transport mechanism 8 and is stored in the discharge unit 28. As shown in FIG. 2, in one embodiment, the recording head is shown as four recording heads 15. However, the recording head is not limited to this. For example, black (K) in a single color ink, a plurality of recording heads, and the like are used. A plurality of recording heads corresponding to black (K), cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), yellow (Y), and the like in the color ink may be provided.

次に、仕分け装置31の仕分け動作について、図3に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、仕分け装置31の設定情報入力部2により、画像記録装置30が画像記録動作を開始する前に、例えば記録媒体の材質、大きさ(定型/不定形サイズ)及び厚さ等の異なる種々の記録媒体21−nの設定情報(1,2…j−1,j)の中から設定情報jが設定されているか確認する(ステップS1)。
Next, the sorting operation of the sorting apparatus 31 will be described using the flowchart shown in FIG.
First, by the setting information input unit 2 of the sorting device 31, before the image recording device 30 starts the image recording operation, for example, various materials having different materials such as the material, size (standard / indeterminate size), and thickness are different. It is confirmed whether the setting information j is set from the setting information (1, 2,..., J-1, j) of the recording medium 21-n (step S1).

この確認で設定情報jが設定されている場合は、搬送される記録媒体21−nが画像記録される媒体なのか、仕分け媒体なのかを判断する(ステップS2)。画像記録用の媒体である判断された場合(NO)、媒体情報記憶部4からjの記録媒体21−nの設定情報に対応づけされた、媒体の厚さ情報を基に媒体距離調整判定部5は画像記録部13と搬送機構8の距離、所謂ヘッドギャップを調整するか否かを判断する(ステップS6)。ここで、媒体距離調整判定部5がヘッドギャップの調整が必要と判断した場合には(YES)、制御部1に昇降機構10の原点からの昇降距離dを通知する。昇降機構10は、昇降距離dに対応したステッピングモータのパルス数分、ステッピングモータを駆動し、昇降用アームを動作させ、搬送機構8を適正な位置に昇降させる(ステップS7)。 If the setting information j is set in this confirmation, it is determined whether the recording medium 21-n to be conveyed is an image recording medium or a sorting medium (step S2). If it is determined that the medium for image recording (NO), the medium information which is associated from the storage unit 4 to the setting information of the recording medium 21-n of the j pickled, thickness information based on the medium distance adjustment determines the medium The unit 5 determines whether or not to adjust the distance between the image recording unit 13 and the transport mechanism 8, that is, the so-called head gap (step S6). Here, when the media distance adjustment determining unit 5 determines that require adjustment of the head gap notifying (YES), the travel distance d of the original point or these lift mechanism 10 to the control unit 1. Elevating mechanism 10, pulse number of the stepping motor min corresponding to the travel distance d, to drive the stepping motor, the lifting arm is operated, thereby lifting the transport mechanism 8 in the correct position (step S7).

そのヘッドギャップの調整が完了したか否かを判断し(ステップS8)、調整が完了したならば、記録媒体21−nを給紙部6から搬送経路に搬送する(ステップS9)。搬送方法については先に述べたとおりである。その後、画像記録命令がすべて終了しているかを確認し(ステップS10)、すべて終了していれば画像記録処理を終了する。まだ画像記録命令が残存する場合には、再びステップS1へ戻り同様な作業を行う。   It is determined whether or not the adjustment of the head gap has been completed (step S8). If the adjustment has been completed, the recording medium 21-n is conveyed from the paper feed unit 6 to the conveyance path (step S9). The transport method is as described above. Thereafter, it is confirmed whether all the image recording commands are completed (step S10), and if all the commands are completed, the image recording process is terminated. If the image recording command still remains, the process returns to step S1 and the same operation is performed.

一方、ステップS2の判断において、仕分け媒体と判断された場合(YES)、仕分けに使用する媒体の給送部6が画像記録媒体の給送部6と同じか判断する(ステップS3)。ここで、同じと判断した場合には(YES)、ステップS6移行し、搬送される仕分け媒体が直前に画像記録された記録媒体と同じ媒体厚であるので、ヘッドギャップの調整は必要ないと判断される(ステップS6:NO)、画像記録媒体の搬送に引き続いて仕分け媒体の搬送が実行される(ステップS9)。   On the other hand, if it is determined in step S2 that the medium is a sorting medium (YES), it is determined whether the medium feeding unit 6 used for sorting is the same as the image recording medium feeding unit 6 (step S3). If it is determined that they are the same (YES), the process proceeds to step S6, and it is determined that adjustment of the head gap is not necessary because the transported sorting medium has the same medium thickness as the recording medium on which the image was recorded immediately before. Then (step S6: NO), the conveyance of the sorting medium is executed following the conveyance of the image recording medium (step S9).

また、前記ステップS3の判断で媒体の給送部6が画像記録媒体の給送部6とは異なると判断された場合には(NO)、画像記録媒体の厚さよりも仕分け媒体の厚さの方が厚いか比較する(ステップS4)。この比較で画像記録媒体の方が厚い、或いは同じと判断した場合には(NO)、前記ステップS6に移行して、ヘッドギャップの調整は必要ないと判断され(NO)、前記ステップS9において、画像記録媒体の搬送に引き続いて仕分け媒体の搬送が実行される。   If it is determined in step S3 that the medium feeding unit 6 is different from the image recording medium feeding unit 6 (NO), the thickness of the sorting medium is larger than the thickness of the image recording medium. It is compared whether the thickness is thicker (step S4). If it is determined in this comparison that the image recording medium is thicker or the same (NO), the process proceeds to step S6, where it is determined that no adjustment of the head gap is necessary (NO). In step S9, Subsequent to the conveyance of the image recording medium, conveyance of the sorting medium is executed.

さらに、ステップS4の比較で、仕分け媒体の方が画像記録媒体よりも厚いと判断された場合には(YES)、画像記録媒体の排送が終了するまで待機して(ステップS5)、その後、前記ステップS6において、ヘッドギャップの調整が必要と判断され(YES)、前記ステップS7においてヘッドギャップの調整を開始する。その後、前記ステップS8においてヘッドギャップの調整が完了したことを確認した後、前記ステップS9において、仕分け媒体が搬送される。次に、仕分け媒体の搬送後、画像記録命令がすべて終了しているか確認し(ステップS10)、すべて終了していれば画像記録処理を終了する。まだ、画像記録命令がある場合には、再びステップS1へと戻る。   Further, if it is determined in the comparison in step S4 that the sorting medium is thicker than the image recording medium (YES), the process waits until the image recording medium is completely discharged (step S5). In step S6, it is determined that adjustment of the head gap is necessary (YES), and adjustment of the head gap is started in step S7. Thereafter, after confirming that the adjustment of the head gap has been completed in step S8, the sorting medium is conveyed in step S9. Next, after transporting the sorting medium, it is confirmed whether all the image recording commands have been completed (step S10). If there is still an image recording command, the process returns to step S1 again.

以上、本発明の一実施形態によれば、画像記録媒体と仕分け媒体の厚さを比較することで、仕分け媒体を搬送する際のヘッドギャップ調整が必要か否かを判断し、ヘッドギャップの調整が不要と判断した場合には、画像記録媒体に引き続いて仕分け媒体を搬送することで、画像記録媒体が排出するまで待つ時間、及びヘッドギャップ調整のために要する時間を省くことができるため、画像記録終了までの時間を短縮することができる。   As described above, according to one embodiment of the present invention, the thickness of the image recording medium and the sorting medium is compared to determine whether or not the head gap adjustment is necessary when transporting the sorting medium. If the image recording medium is determined to be unnecessary, the sorting medium is transported after the image recording medium, so that the time to wait until the image recording medium is discharged and the time required for head gap adjustment can be omitted. The time until the end of recording can be shortened.

また、本発明の一実施形態によれば、画像記録媒体と仕分け媒体の厚さを比較することで、仕分け媒体を搬送する際のヘッドギャップ調整が必要か否かを判断し、ヘッドギャップの調整が必要と判断した場合には、画像記録媒体の排出後に、ヘッドギャップの調整を実施し、その後仕分け媒体を搬送することで、仕分け媒体と記録ヘッドが接触しないようにし、搬送ジャム等を防ぐことができる。   According to an embodiment of the present invention, the thickness of the image recording medium and the sorting medium is compared to determine whether or not the head gap adjustment is necessary when transporting the sorting medium. If the image recording medium is discharged, the head gap is adjusted after the image recording medium is ejected, and then the sorting medium is transported to prevent the sorting medium and the recording head from contacting each other, thereby preventing conveyance jams and the like. Can do.

また、本発明は、一実施形態に限定されるものではなく、実施の段階では、その要否を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、一実施形態における仕分け装置31は、画像記録媒体の搬送の後に仕分け媒体を搬送していたが、これに限らず、例えば表紙用媒体を搬送する場合にも適用させることができる。例えば、m、m−1、…、2、1ページの順番で画像記録媒体を搬送し、その後表紙用媒体を搬送させる場合には、前述した仕分け媒体と同じ方法にて実現できる。また、表紙用媒体を搬送した後に、画像記録媒体を1、2、…m−1、mページの順で搬送する場合には、表紙用媒体の厚さとその前に搬送された媒体の厚さを比較することで、ヘッドギャップ調整が必要か否かを判断し、ヘッドギャップの調整が不要と判断した場合には、同様の方法にてヘッドギャップの調整に要する時間を省くことができる。   Further, the present invention is not limited to one embodiment, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the necessity in the implementation stage. For example, the sorting apparatus 31 in one embodiment transports the sorting medium after transporting the image recording medium. However, the present invention is not limited to this. For example, the sorting apparatus 31 can also be applied to transporting a cover medium. For example, when the image recording medium is transported in the order of m, m−1,..., 2 and 1 and then the cover medium is transported, it can be realized by the same method as the sorting medium described above. Further, when the image recording medium is transported in the order of 1, 2,..., M−1, m pages after transporting the cover medium, the thickness of the cover medium and the thickness of the medium transported before the cover medium are transported. By comparing the above, it is determined whether or not the head gap adjustment is necessary, and when it is determined that the head gap adjustment is unnecessary, the time required for the head gap adjustment can be saved by the same method.

また、本発明は、一実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、一実施形態に示される全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、さらに異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In addition, the present invention can form various inventions by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in one embodiment. For example, some constituent elements may be deleted from the overall configuration shown in one embodiment, or constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明に係る画像記録装置の一実施形態における概念的なブロック図である。1 is a conceptual block diagram in an embodiment of an image recording apparatus according to the present invention. 一実施形態に係る制御系を除く各構成要素の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of each component except the control system which concerns on one Embodiment. 本発明に係る画像記録装置の一実施形態におけるフローチャートである。3 is a flowchart in an embodiment of an image recording apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:制御部、2:設定情報入力部、3:媒体判別部、4:媒体情報記憶部、5:媒体距離調整判別部、6:給送部、7:送り機構、8:搬送機構、9:搬送情報生成部、10:昇降機構、11:センサ、12:画像データメモリ、13:画像記録部、14:記録ヘッド駆動部、15:記録ヘッド、21−1〜n:記録媒体、22:レジストレーションローラ対、23:端部センサ、24a:駆動ローラ、24b:従動ローラ、24c:従動ローラ、25:搬送ベルト、27:排送ローラ、28:排送部。 1: control unit, 2: setting information input unit, 3: medium determination unit, 4: medium information storage unit, 5: medium distance adjustment determination unit, 6: feeding unit, 7: feeding mechanism, 8: transporting mechanism, 9 : Transport information generation unit, 10: lifting mechanism, 11: sensor , 12: image data memory, 13: image recording unit, 14: recording head drive unit, 15: recording head, 21-1 to n: recording medium, 22: Registration roller pair, 23: end sensor, 24a: drive roller, 24b: driven roller, 24c: driven roller, 25: transport belt, 27: discharge roller, 28: discharge unit.

Claims (4)

記録媒体の搬送経路上方に所定のヘッドギャップで離間して設けられた画像記録部によって、前記記録媒体が前記搬送経路を搬送される過程で画像記録が行なわれる画像記録装置の仕分け装置であって、
前記搬送経路内の上流側に設けられ、前記画像記録部に前記記録媒体を給送する少なくとも1つの給送部と、
前記画像記録部に対向して設けられ、前記記録媒体を前記搬送経路内の下流側へ載置搬送する搬送機構と、
前記画像記録部に対し、前記搬送機構を接離可能に支持する昇降機構と、
前記記録媒体に関する情報、及び少なくとも前記仕分け装置に関する情報をオペレータに選択させる設定情報入力部と、
少なくとも前記設定情報入力部の選択情報に基づいて、少なくとも前記画像記録部と前記搬送機構に載置された前記記録媒体との距離の調整の要否を判別する媒体距離調整判別部と、
少なくとも前記媒体距離調整判別部からの情報に基づいて、前記昇降機構駆動制御する制御部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置の仕分け装置。
A sorting apparatus for an image recording apparatus, in which image recording is performed in a process in which the recording medium is conveyed along the conveyance path by an image recording unit provided at a predetermined head gap above the conveyance path of the recording medium. ,
At least one feeding unit that is provided on the upstream side in the conveyance path and feeds the recording medium to the image recording unit;
A transport mechanism that is provided facing the image recording unit and that mounts and transports the recording medium downstream in the transport path;
An elevating mechanism that supports the transport mechanism so as to be able to contact and separate from the image recording unit;
A setting information input unit that allows an operator to select information about the recording medium and at least information about the sorting device;
Based on the selection information of at least the setting information input unit, at least the image recording unit and the medium distance adjustment determination section for determining the necessity of adjustment of the distance between the placed the recording medium to the conveying mechanism,
At least on the basis of the information from the medium distance adjustment determination unit, a control unit for controlling the driving of the elevating mechanism,
An apparatus for sorting image recording apparatuses, comprising:
前記制御部は、画像記録ジョブが終了した際に、給送部に種別毎に装填された記録媒体の中から、該画像記録ジョブの際に用いられた記録媒体又は指定された記録媒体を取り出して、仕分け媒体として搬送し、該画像記録ジョブにおける最後に記録された記録媒体上に載置することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置の仕分け装置。   When the image recording job is completed, the control unit takes out the recording medium used for the image recording job or the designated recording medium from the recording media loaded for each type in the feeding unit. The image recording apparatus sorting apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is transported as a sorting medium and placed on the last recorded recording medium in the image recording job. 前記昇降機構は、前記搬送機構の位置を検出する昇降位置検出部を有し、
前記媒体距離調整判別部が前記昇降位置検出部により検出した前記搬送機構の位置と、画像記録ジョブで選択された前記記録媒体、又は仕分け媒体として選択された記録媒体に関する情報のうちの厚さ情報とに基づく、前記ヘッドギャップの調整の要否を判別した該判別結果に基づき、前記所定のヘッドギャップになるように前記制御部で昇降の制御が為されることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置の仕分け装置。
The elevating mechanism has an elevating position detector that detects the position of the transport mechanism,
Thickness information among the position of the transport mechanism detected by the lift position detection unit by the medium distance adjustment determination unit, and information regarding the recording medium selected by the image recording job or the recording medium selected as the sorting medium 2. The raising / lowering control is performed by the control unit so as to obtain the predetermined head gap based on the determination result of determining whether or not the head gap needs to be adjusted based on the above. The image recording apparatus sorting apparatus according to claim.
記録媒体の搬送経路上方に設けられた画像記録部によって、前記記録媒体が前記搬送経路を搬送される過程で画像記録が行なわれる画像記録装置の仕分け装置における仕分け方法であって、
少なくとも厚みの異なる記録媒体毎の情報を予め記憶し、
前記記録媒体毎の情報の中から所望する1つを選択し、
前記選択された前記記録媒体の情報に基づいて、前記画像記録部の下方を搬送される前記記録媒体との距離調整の要否を判別し、
前記距離調整の判別結果が要と判別された場合、前記画像記録部と前記記録媒体との前記距離調整を行い、前記距離調整の判別結果が否と判別された場合、前記距離調整行なわずに前記仕分け用の記録媒体を前記搬送経路で搬送させて排送部に仕分け収納させることを特徴とする画像記録装置の仕分け装置における仕分け方法。
A sorting method in a sorting device of an image recording apparatus in which image recording is performed in a process in which the recording medium is transported along the transport path by an image recording unit provided above the transport path of the recording medium,
Pre-store at least information for each recording medium of different thickness,
Select a desired one from the information for each recording medium,
Based on the information on the selected recording medium, it is determined whether or not it is necessary to adjust the distance from the recording medium conveyed below the image recording unit,
When the distance adjustment determination result is determined to be necessary, the distance adjustment between the image recording unit and the recording medium is performed, and when the distance adjustment determination result is determined to be NO, the distance adjustment is not performed. A sorting method in a sorting apparatus of an image recording apparatus, wherein the sorting recording medium is transported along the transport path and sorted and stored in a discharge unit.
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