JP2007268987A - Image recorder and image recording method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録媒体を収納する少なくとも１つの給送部から記録媒体が搬送される際に生じる記録媒体の位置ずれを、画像記録（記録処理）前に補正処理する、画像記録装置及び画像記録装置の画像記録方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording apparatus that correct a positional deviation of a recording medium that occurs when the recording medium is conveyed from at least one feeding unit that stores the recording medium before image recording (recording processing). The present invention relates to an image recording method of an apparatus.
フルライン型の画像記録装置は、それぞれ異なる種類の記録媒体、例えば標準用紙、ダンボール等の厚紙及び封筒といった、厚み、形状、色及び材質等が異なる複数の記録媒体をそれぞれ収納する複数の収納トレイを有する給送部が設けられているのが一般的である。この給送部の搬送経路下流側には、記録媒体を載置してさらに搬送経路下流側へ搬送する搬送機構が設けられている。
従って、給送部の各収納トレイから搬送機構までの間には、それぞれ搬送距離等が異なる搬送経路が設けられている。
A full-line type image recording apparatus has a plurality of storage trays each storing a plurality of recording media having different thicknesses, shapes, colors, materials, etc., such as different types of recording media, for example, standard paper, cardboard and other thick paper and envelopes. In general, a feeding section having the above is provided. On the downstream side of the transport path of the feeding unit, a transport mechanism for placing the recording medium and transporting it further to the downstream side of the transport path is provided.
Accordingly, a transport path having a different transport distance or the like is provided between each storage tray of the feeding unit and the transport mechanism.
搬送機構の対向位置には、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロ）の各色インクを吐出する複数の記録ヘッドを有する画像記録部が設けられている。この画像記録部は、上位装置から通知される記録データを含むジョブ情報に基づいて、搬送機構により載置搬送される記録媒体に対し、各色インクを吐出して記録媒体上に記録処理を行っている。 For example, an image recording unit having a plurality of recording heads that eject inks of each color of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) is provided at a position opposed to the transport mechanism. The image recording unit performs recording processing on the recording medium by ejecting each color ink to the recording medium placed and conveyed by the conveying mechanism based on job information including recording data notified from the host device. Yes.
このような画像記録装置では、給送部の各収納トレイからそれぞれ搬送距離等が異なる搬送経路を介して搬送機構へ各種記録媒体が搬送される際、記録媒体が搬送方向に対し直交する方向に位置ずれする虞がある。 In such an image recording apparatus, when various recording media are transported from the respective storage trays of the feeding unit to the transport mechanism via transport paths having different transport distances, the recording medium is in a direction orthogonal to the transport direction. There is a risk of displacement.
特許文献１及び特許文献２には、この記録媒体の位置ずれを補正するための構成が開示されている。特許文献１は、記録紙位置調整モードにおいて、記録紙に例えばマーク及び直線ラインからなるパターンデータの画像を記録する。この特許文献１は、パターンデータの画像を記録した記録紙上の記録結果に基づいて、記録紙カセット内にセットされる記録紙の位置を左右規制板で左右方向に調整することで、記録紙の位置ずれを補正している。
特許文献２は、用紙画像記録部を挟んで用紙搬送方向と直角に設けられた２つのラインセンサにより用紙端部の位置検出を行う。この特許文献２は、位置検知出力を演算処理した結果に基づいて、用紙幅方向位置補正手段が用紙自体を用紙幅方向に移動させることで、用紙位置のずれを補正している。
しかしながら、特許文献１は、記録紙の位置ずれを、記録紙カセットの左右規制板で左右方向に調整するため例えば記録紙カセットからプロッタ（記録手段）に至る搬送経路上において生じる記録紙の位置ずれを補正することができない。このため、このような記録紙の位置ずれが生じた場合には、記録紙上の適切な位置に画像データを記録することができない。従って、特許文献１は、記録紙カセットからプロッタ（記録手段）に至る搬送経路上において、記録紙の位置ずれが生じない搬送経路を必要とする。
However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707, the positional deviation of the recording paper occurs on the conveyance path from the recording paper cassette to the plotter (recording means), for example, in order to adjust the positional deviation of the recording paper in the left-right direction with the left and right regulating plates of the recording paper cassette. Cannot be corrected. For this reason, when such a positional deviation of the recording paper occurs, the image data cannot be recorded at an appropriate position on the recording paper. Therefore,
特許文献２は、用紙の位置ずれを補正する際に、用紙自体を移動させるための用紙幅方向位置補正手段における機構が必要となる分、余分な機構スペースが必要になると共に、画像記録装置のコスト高を招くことになる。
また、特許文献２における２つのラインセンサは、例えば標準用紙、ダンボール等の厚紙及び封筒といった、厚み、形状、色及び材質等が異なる各種記録媒体（用紙）の検知時において、適正に幅方向位置の検知ができるとは限らず、仮に検知したとしても誤検知する虞がある。この誤検知は、例えば各種記録媒体（用紙）の厚みがそれぞれ異なることにより、当該各種記録媒体（用紙）表面と、ラインセンサ検知面との離間距離が一定とならないことに起因する。
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 requires an extra mechanism space for correcting the positional deviation of the sheet, and requires an extra mechanism space for moving the sheet itself. High costs will be incurred.
In addition, the two line sensors in
そこで本発明は、各種記録媒体の中から、記録処理を指定された記録媒体及び当該記録媒体の収納トレイ位置に対応する記録位置補正情報に基づいて記録媒体の両側端検出時における位置情報に対し補正を行い、当該補正後の位置情報に基づいて記録処理時に記録位置の補正を行う画像記録装置及び画像記録装置の画像記録方法の提供を目的とする。 In view of the above, the present invention relates to position information at the time of detecting both ends of a recording medium based on recording position correction information corresponding to a recording medium designated for recording processing and a storage tray position of the recording medium from various recording media. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus and an image recording method of the image recording apparatus that perform correction and correct the recording position during recording processing based on the corrected position information.
上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、１種の記録媒体を収納、又は各種記録媒体を各種記録媒体毎に収納し、収納された当該記録媒体を搬送経路の下流側へ供給する給送部と、当該給送部により給送された記録媒体を載置して搬送経路のさらに下流側へ搬送する搬送機構と、当該搬送機構により搬送中の記録媒体に対し、複数のノズルからインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、を備える画像記録装置であって、予め記憶された記録媒体の記録位置補正情報に基づいて記録ヘッドにおける複数のノズルに対し、インクを吐出して記録処理を行うための当該ノズルを決定する、記録位置補正部を少なくとも備える、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the image recording apparatus of the present invention accommodates one type of recording medium or various types of recording media for each type of recording medium, and moves the stored recording medium to the downstream side of the conveyance path. A feeding unit to be supplied, a transport mechanism for placing the recording medium fed by the feeding unit and transporting the recording medium further downstream, and a plurality of recording media being transported by the transport mechanism. And an image recording unit having a recording head for performing recording processing by ejecting ink from nozzles, and a plurality of recording heads based on recording position correction information of a recording medium stored in advance. It is characterized by comprising at least a recording position correcting unit that determines the nozzle for performing recording processing by ejecting ink to the nozzle.
又、本発明の画像記録装置の画像記録方法は、１種の記録媒体を収納、又は各種記録媒体を各種記録媒体毎に収納し、収納された当該記録媒体を搬送経路の下流側へ供給する給送部と、当該給送部により給送された記録媒体を載置して、さらに搬送経路の下流側へ搬送する搬送機構と、当該搬送機構により搬送中の記録媒体に対し、複数のノズルからインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部とを備える画像記録装置の画像記録方法であって、通知されたジョブ情報に基づいて、各種記録媒体の中から指定された記録媒体、及び当該記録媒体を収納する収納トレイを選択し、指定された記録媒体に対応する記録位置補正情報に基づいて記録媒体の両側端検出時における位置情報に対し補正を行い、補正後の位置情報に基づいて記録ヘッドにおける複数のノズルに対し、インクを吐出して記録処理を行うための当該ノズルを決定し、決定された複数のノズルによる記録処理で記録位置の補正を行う、ことを特徴とする。 The image recording method of the image recording apparatus of the present invention also accommodates one type of recording medium or various types of recording media for each type of recording medium, and supplies the stored recording medium to the downstream side of the conveyance path. A feeding unit, a transport mechanism for placing the recording medium fed by the feeding unit and transporting the recording medium to the downstream side of the transport path, and a plurality of nozzles for the recording medium being transported by the transport mechanism An image recording method of an image recording apparatus comprising an image recording unit having a recording head for performing recording processing by ejecting ink from the recording medium, designated from various recording media based on notified job information The recording medium and a storage tray for storing the recording medium are selected, and the position information at the time of detecting both side edges of the recording medium is corrected based on the recording position correction information corresponding to the designated recording medium. The position of And determining a nozzle for performing a recording process by ejecting ink to a plurality of nozzles in the recording head, and correcting the recording position by the recording process by the determined plurality of nozzles. To do.
本発明によれば、各種記録媒体の中から、記録処理を指定された記録媒体及び当該記録媒体の収納トレイ位置に対応する記録位置補正情報に基づいて、記録媒体の両側端検出時における位置情報に対し補正を行い、当該補正後の位置情報に基づいて、記録処理時に記録位置の補正を行う、画像記録装置及び画像記録装置の画像記録方法を提供することができる。 According to the present invention, position information at the time of detecting both side edges of a recording medium based on recording position correction information corresponding to a recording medium designated for recording processing and a storage tray position of the recording medium from among various recording media. It is possible to provide an image recording apparatus and an image recording method for the image recording apparatus that correct the recording position and correct the recording position during the recording process based on the corrected position information.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向に直交する方向（主走査方向）をＸ方向又は記録媒体の幅方向とし、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＹ方向とし、さらにＸＹ平面に直交する方向をＺ方向と称す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the direction (main scanning direction) orthogonal to the recording medium conveyance direction is the X direction or the recording medium width direction, the recording medium conveyance direction (sub-scanning direction) is the Y direction, and XY. The direction orthogonal to the plane is referred to as the Z direction.
図１は本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。本画像記録装置２０は、少なくとも各送り機構４−１乃至４−ｎを有する給送部１と、搬送情報生成部１３を少なくとも有する搬送機構５と、各記録ヘッド１５−１乃至１５−ｎ及びヘッド駆動部１６を有する画像記録部１４と、情報設定部２３と、記憶部２４及び記録位置補正部２５を少なくとも有する制御部２１と、各端部検出部８−１乃至８−ｎ，８′とを少なくとも備える。
FIG. 1 is a diagram showing a conceptual configuration example of an image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. The
給送部１は、図２に示すように少なくとも１種の記録媒体、すなわち各記録媒体３−１乃至３−ｎのうち１種を収納し、制御部２１より記録処理の開始が発令されると、収納した複数の記録媒体３−１乃至３−ｎを１枚ずつ記録媒体の搬送経路における下流側へ搬送させる。給送部１には、各端部検出部８−１乃至８−ｎが各収納トレイ２−１乃至２−ｎ毎に設けられている。これら端部検出部８−１乃至８−ｎは、収納された各記録媒体３−１乃至３−ｎの両側端位置に関する情報（幅方向における情報）を制御部２１へ通知する。
As shown in FIG. 2, the
これら端部検出部８−１乃至８−ｎは、図３に示すように例えば各記録媒体３−１乃至３−ｎの幅方向における両側から移動し、当該各記録媒体３−１乃至３−ｎに当接して挟持する各当接板対８ａ−１乃至８ａ−ｎを配設する。
As shown in FIG. 3, the end detection units 8-1 to 8-n move from both sides in the width direction of the recording media 3-1 to 3-n, for example, and the recording media 3-1 to 3-n. Each
なお、記録媒体３−１乃至３−ｎの幅方向における検出情報については、例えば当接板対８ａ−１乃至８ａ−ｎの移動量に対応して抵抗値が変化する各ポテンションメータ８ｂ−１乃至８ｂ−ｎを設ける。制御部２１は、これらポテンションメータ８ｂ−１乃至８ｂ−ｎの抵抗値から少なくとも記録媒体３−１乃至３−ｎの幅方向におけるサイズ情報（幅情報）を取得する。
For the detection information in the width direction of the recording media 3-1 to 3-n, for example, each
各送り機構４−１乃至４−ｎは、例えば収納されて最上部に位置する各記録媒体３−１乃至３−ｎに対し当接して副走査方向に搬送させるピックアップローラで構成する。詳細は後述する。 Each of the feeding mechanisms 4-1 to 4-n is configured by a pickup roller that is in contact with each of the recording media 3-1 to 3-n that are stored and positioned at the uppermost portion and transports them in the sub-scanning direction. Details will be described later.
端部検出部８′は、各記録媒体３−１乃至３−ｎの幅以上の長さに延在し、給送部１から搬送される各記録媒体３−１乃至３−ｎに対し、搬送方向における端部検出及び幅方向における両側端位置を検出するセンサを構成する。端部検出部８′は、各記録媒体３−１乃至３−ｎの検出情報を制御部２１へ通知する。この端部検出部８′は、例えばラインセンサ（line sensor）又はＣＣＤセンサ（charge coupled device sensor）を用いる。
The
搬送機構５は、制御部２１の発令により給送部１から搬送される各記録媒体３−１乃至３−ｎを載置して、さらに搬送経路下流側へ搬送する。詳細は後述する。
The
画像記録部１４は、例えば各記録媒体３−１乃至３−ｎの幅方向（主走査方向）に亘り複数のノズルを形成した各記録ヘッド１５−１乃至１５−ｎにより、単色又は複数色のインクに対応したラインヘッドを有して成る。これら記録ヘッド１５−１乃至１５−ｎは、制御部２１の発令によりヘッド駆動部１６が駆動制御されることで、各記録媒体３−１乃至３−ｎ上に記録処理を行う。
For example, the
ここで、前述した構成要素符号に付したｎは、２≦ｎの整数である。 Here, n given to the component code | symbol mentioned above is an integer of 2 <= n.
情報設定部２３は、少なくとも１種の記録媒体３−１又は各種記録媒体３−１乃至３−ｎ毎に、各収納トレイ２−１乃至２−ｎを対応づけするための設定パネルで、例えば本画像記録装置２０における不図示のユーザ操作パネル内に設ける、又は別構成のユーザ操作パネルとして設ける。
The
なお、この情報設定部２３は、例えば後述する上位装置２２の表示画面上に情報設定画面として設けてもよい。この場合、上位装置２２への情報設定画面設定は、例えば上位装置２２に対し、当該情報設定画面の設定プログラムをインストールして設定する。
The
制御部２１は、本画像記録装置２０の少なくとも給送部１及び搬送機構５を含む各機構と、画像記録部１４と、を統括制御するいわゆるコンピュータで、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びフラッシュメモリ（Flash Memory）を少なくとも有する構成とする。
The
記憶部２４は、例えば制御部２１のフラッシュメモリ（Flash Memory）により構成される。記憶部２４には、各端部検出部８−１乃至８−ｎに対する補正値、即ち少なくとも１種の記録媒体３−１又は各種記録媒体３−１乃至３−ｎと、この１種の記録媒体３−１又は各種記録媒体３−１乃至３−ｎをそれぞれ収納する搬送機構５に対し異なる搬送距離１８−１乃至１８−ｎの位置に配設された各収納トレイ２−１乃至２−ｎとに対応した補正値を記憶する。
The
また、記憶部２４は、本画像記録装置２０の設計／製造時における少なくとも端部検出部８′と、各記録ヘッド１５−１乃至１５−ｎとの離間距離に関する情報を記憶する。
この離間距離に関する情報は、端部検出部８′が少なくとも１種の記録媒体３−１又は各種記録媒体３−１乃至３−ｎが搬送された際に、搬送方向の端部を検出した当該検出情報をトリガ情報として搬送機構５の搬送情報生成部１３が生成した搬送情報に換算した情報である。
In addition, the
The information regarding the separation distance is obtained when the
制御部２１は、記憶部２４に記憶された前述した各離間距離に関する情報（ロータリエンコーダのパルス数）と、端部検出部８′の検出情報をトリガ情報として生成される搬送情報生成部４の生成情報（ロータリエンコーダのパルス数）と、の比較結果に基づいて各記録媒体３−１乃至３−ｎに対し記録処理を行う。
The
記録位置補正部２５は、例えば制御部２１のＲＯＭに記憶されるプログラムとしての形態を有する。この記録位置補正部２５のプログラムは、後述する上位装置２２から通知されるジョブ情報により選択された少なくとも１種の記録媒体３−１又は各種記録媒体３−１乃至３−ｎと、各収納トレイ２−１乃至２−ｎとに基づいて前述した各端部検出部８−１乃至８−ｎに対して記録位置補正情報により記録位置の補正を行う。
The recording
上位装置２２は、画像データと、各記録媒体３−１乃至３−ｎの材質及びサイズ情報を含む各記録媒体３−１乃至３−ｎの種類指定情報と、各記録媒体３−１乃至３−ｎを収納する収納トレイ指定情報と、記録時の解像度指定情報と、記録枚数指定情報と、を少なくとも含むジョブ情報を、画像記録装置２０の制御部２１へ通知する、例えばホストコンピュータである。
The
図２は本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の構成要素における配置を、一部の構成要素を除いて示す図である。給送部１は、各記録媒体３−１乃至３−ｎの搬送経路における最上流側に配設される。この給送部１は、各記録媒体３−１乃至３−ｎをそれぞれ複数枚収納可能な収納トレイ２−１乃至２−ｎを有し、各送り機構４−１乃至４−ｎにおけるピックアップローラによって各収納トレイ２−１乃至２−ｎに収納されて最上部に位置する各記録媒体３−１乃至３−ｎを１枚ずつピックアップして搬送経路下流側へと搬送する。このピックアップローラは、例えば不図示の駆動モータを有する搬送ローラで構成され、制御部２１の発令により駆動される。
なお、収納トレイ２−１乃至２−ｎには、記録媒体３−１乃至３−ｎに対応する、例えば普通紙、コート紙、薄紙、厚紙（ダンボール等）又は封筒の少なくとも１種が収納される。
FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of the components of the image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention, excluding some components. The
The storage trays 2-1 to 2-n store at least one of plain paper, coated paper, thin paper, cardboard (eg, cardboard) or envelopes corresponding to the recording media 3-1 to 3-n. The
給送部１の下流側には、各記録媒体３−１乃至３−ｎの幅以上の長さに延在し、Ｚ方向で重なるように設けられたレジストレーションローラ対７が配設されている。このレジストレーションローラ対７は、制御部２１の発令により３種のモードで機能する。まず制御部２１は、第１モード（斜行矯正モード）によりレジストレーションローラ対７の回動を停止させ、給送部１より搬送された各記録媒体３−１乃至３−ｎにおける１枚を所定時間当接させ斜行を矯正する。次に制御部２１は、第２モード（搬送モード）によりレジストレーションローラ対７で各記録媒体３−１乃至３−ｎにおける１枚を挟持してからレジストレーションローラ対７を回動させ、当該各記録媒体３−１乃至３−ｎを搬送経路下流側へ搬送する。次に制御部２１は、搬送機構５による各記録媒体３−１乃至３−ｎにおける１枚の搬送が開始されると、第３モード（従動モード）によりレジストレーションローラ対７による挟持を解放し、レジストレーションローラ対７を従動ローラとして機能させる。
A
レジストレーションローラ対７の下流側には、前述した端部検出部８′が記録媒体の搬送経路に対し上方に配設されている。この端部検出部８′の下流側には、搬送機構５が配設されている。この搬送機構５は、各記録媒体３−１乃至３−ｎにおける１枚を載置して、各記録ヘッド１５−１乃至１５−ｎにおける各ノズル列の下方へ搬送する。
On the downstream side of the
搬送機構５は、例えば各記録媒体３−１乃至３−ｎにおける１枚を載置する搬送部材１２としての無端ベルトを駆動ローラ９と、従動ローラ１０，１１と、に架設した構成とする。これら駆動ローラ９及び従動ローラ１０，１１は、プラテン１７ａを有する機構本体１７に、回動可能に設けられた構成とする。駆動ローラ９には、不図示の例えばモータが接続され、制御部２１の発令により駆動される構成とする。従動ローラ１１には、搬送情報生成部１３としての例えばロータリエンコーダが設けられている。この搬送情報生成部１３は、搬送部材１２の移動量に対応したパルスを生成して制御部２１に通知する構成とする。機構本体１７には、不図示の吸引ファンが設けられている。この吸引ファンは、制御部２１の発令により駆動し、各記録媒体３−１乃至３−ｎにおける１枚を搬送部材１２及びプラテン１７ａを介して吸引する構成とする。
The
搬送機構５の上方における対向位置には、画像記録部１４が配設されている。
各記録ヘッド１５−１乃至１５−ｎ（同図ではｎ＝４）は、各記録媒体３−１乃至３−ｎの搬送方向上流側から下流側の順に、例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）のインク色毎に１つのノズル列（ラインヘッド）が配設された構成である。
An
The recording heads 15-1 to 15-n (n = 4 in the figure) are, for example, black (K) and cyan (C) in the order from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the recording media 3-1 to 3-n. ), One nozzle row (line head) is provided for each ink color of magenta (M) and yellow (Y).
図３は本発明に係る画像記録装置が記録媒体の両側端位置を検出した際の記録位置補正部による補正を模式的に示した図である。なお、図３の説明では、上位装置２２から通知されたジョブ情報１が記録媒体３−１として封筒を指定し、且つ搬送機構５への搬送距離が最短の位置（搬送距離１８−１）である収納トレイ２−１を指定し、収納された封筒の端部位置（両側端位置）が、端部検出部８−１により位置検出され制御部２１に通知されている状態とする。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the correction by the recording position correcting unit when the image recording apparatus according to the present invention detects the positions of both side edges of the recording medium. In the description of FIG. 3, the
また、上位装置２２から通知されたジョブ情報２が、記録媒体３−２として厚紙を指定し、且つ搬送機構５への搬送距離が２番目に短い位置（搬送距離１８−２）である収納トレイ２−２を指定し、収納された厚紙の端部位置（両側端位置）が、端部検出部８−２により位置検出され制御部２１に通知されている状態とする。
The storage tray in which the
さらに、この封筒及び厚紙における両側端位置の検出においては、前述した端部検出部８′による検出が誤検出となる場合を想定する。端部検出部８′が各記録媒体３−１，３−２の両側端位置を検出する際は、所定の検出距離の範囲内で検出する必要がある。記録媒体における封筒は、糊づけされる折り返し等があるため、これにより封筒自身が傾くことで、端部検出部８′による検出距離が変化し検出動作が不安定になる場合があるからである。また、記録媒体における厚紙（例えばダンボール）は、その厚さから端部検出部８′による検出距離が変化し検出動作が不安定になる場合があるからである。
Furthermore, in the detection of both side edge positions in the envelope and the cardboard, it is assumed that the detection by the
制御部２１は、記録媒体３−１における封筒の記録位置補正において、図３に示すように収納トレイ２−１の端部検出部８−１が封筒を検出した際における中心位置ＣＰ１と、記録ヘッド１５−１乃至１５−４の中心位置ＣＨとの中心位置ずれ量ΔＸα１を、記録ヘッド１５−１乃至１５−４のシフトノズル数に変換して記録位置を補正する。この中心位置ずれ量ΔＸα１は、例えば前述した当接板対８ａ−１が記録媒体３−１における封筒の両側を当接した際の中心位置ＣＰ１と、記録ヘッド１５−１乃至１５−４の中心位置ＣＨとの相対位置ずれ量であり、本画像記録装置毎の組み立て時における機差によって生じる誤差である。
In the correction of the envelope recording position in the recording medium 3-1, the
なお、この封筒のように端部検出部８′で検出動作が不安定になる記録媒体は、好ましくは、搬送機構５への搬送距離が最短の位置（搬送距離１８−１）である収納トレイ２−１に収納するのがよい。これは、記録媒体３−１が搬送された後に生じる位置ずれ量を極力少なくするためである。
Note that the recording medium in which the detection operation is unstable at the
また、制御部２１は、記録媒体３−２における厚紙（例えばダンボール）の記録位置補正において、収納トレイ２−２の端部検出部８−２が厚紙を検出した際における中心位置ＣＰ２と、記録ヘッド１５−１乃至１５−４の中心位置ＣＨとの中心位置ずれ量ΔＸα２を、記録ヘッド１５−１乃至１５−４のシフトノズル数に変換して記録位置を補正する。
Further, the
この中心位置ずれ量ΔＸα２は、例えば前述した当接板対８ａ−２が記録媒体３−２における例えばダンボールの両側を当接した際の中心位置ＣＰ２と、各記録ヘッド１５−１乃至１５−４の中心位置ＣＨとの相対位置ずれ量であり、本画像記録装置毎の組み立て時における機差によって生じる誤差である。
The center position deviation amount DerutaXarufa 2, for example a center position C P2 when the
以下、同様に、制御部２１は、記録媒体３−３における例えばコート紙の記録位置補正において、収納トレイ２−３の端部検出部８−３がコート紙を検出した際における中心位置ＣＰ３と、記録ヘッド１５−１乃至１５−４の中心位置ＣＨとの中心位置ずれ量ΔＸα３を、記録ヘッド１５−１乃至１５−４のシフトノズル数に変換して記録位置を補正する。この中心位置ずれ量ΔＸα３は、例えば前述した当接板対８ａ−３が記録媒体３−３における例えばコート紙の両側を当接した際の中心位置ＣＰ３と、各記録ヘッド１５−１乃至１５−４の中心位置ＣＨとの相対位置ずれ量であり、画像記録装置毎の組み立て時における機差によって生じる誤差である。
Hereinafter, similarly, the
又、制御部２１は、記録媒体３−４における例えば普通紙の記録位置補正において、収納トレイ２−４の端部検出部８−４が普通紙を検出した際における中心位置ＣＰ４と、各記録ヘッド１５−１乃至１５−４の中心位置ＣＨとの中心位置ずれ量ΔＸα４を、各記録ヘッド１５−１乃至１５−４のシフトノズル数に変換して記録位置を補正する。この中心位置ずれ量ΔΔＸα４は、例えば前述した当接板対８ａ−４が記録媒体３−４における例えば普通紙の両側を当接した際の中心位置ＣＰ４と、各記録ヘッド１５−１乃至１５−４の中心位置ＣＨとの相対位置ずれ量であり、画像記録装置毎の組み立て時における機差によって生じる誤差である。
Further, the
図４は本発明に係る画像記録装置が記録媒体の両側端位置を検出した際の補正を模式的に示した図である。同図は、上位装置２２から通知されたジョブ情報４が、記録媒体３−４として普通紙を指定し、且つ搬送機構５への搬送距離が一番長い位置（搬送経路１８−４）である収納トレイ２−４を指定し、収納された普通紙の両側端位置が、端部検出部８′により位置検出され制御部２１に通知されている状態の説明を省略する。
FIG. 4 is a diagram schematically showing correction when the image recording apparatus according to the present invention detects the positions of both side edges of the recording medium. In the figure, the
従って、図４の説明では、上位装置２２から通知されたジョブ情報３が、記録媒体３−３としてコート紙を指定し、且つ搬送機構５への搬送距離が３番目に長い位置（搬送経路１８−３）である収納トレイ２−３を指定し、収納された普通紙の両側端位置が、端部検出部８′により位置検出され制御部２１に通知されている状態とする。
Therefore, in the description of FIG. 4, the
制御部２１は、記録媒体３−３におけるコート紙において、まず収納トレイ２−３から搬送された記録媒体３−３であるコート紙の左端検出位置ＰＬと、右端検出位置ＰＲと、から中心位置ＣＰＳ１の位置を演算により求める。
次に、制御部２１は、求められた当該中心位置ＣＰＳ１と、各記録ヘッド１５−１乃至１５−４の中心位置ＣＨと、の中心位置ずれ量ΔＸ１を、各記録ヘッド１５−１乃至１５−４のシフトノズル数に変換して記録位置を補正する。
Next, the
なお、同図ＣＰＳ１の位置は、収納トレイ２−３に収納された記録媒体３−３であるコート紙がＸ方向に位置ずれしないまま端部検出部８′に到達したように図示されているが、搬送機構５への搬送距離が長くなる程位置ずれする場合がある。しかし、記録媒体３−３であるコート紙は、このコート紙の搬送中において、仮にＸ方向へ位置ずれしたとしても、端部検出部８′により中心位置ずれ量ΔＸ１が演算により求められ、この中心位置ずれ量ΔＸ１を、各記録ヘッド１５−１乃至１５−４のシフトノズル数に変換して記録位置を補正するので問題はない。
The position of CPS1 in the figure is illustrated as if the coated paper, which is the recording medium 3-3 stored in the storage tray 2-3, reaches the end detection unit 8 'without being displaced in the X direction. However, the position may be shifted as the transport distance to the
図５は、本発明に係る画像記録装置の記録位置補正テーブルの一例が示された図である。各端部検出部８−１乃至８−ｎ（同図ではｎ＝４）に対する補正値としては、例えば２種の記録媒体「厚紙」及び「封筒」が、収納トレイ２−１乃至２−ｎ（同図ではｎ＝４）に収納された際の補正値がそれぞれ記憶されている。この理由としは、２種の記録媒体「厚紙」及び「封筒」の場合、前述したように端部検出部８′による検出動作が不安定になるため端部検出部８′による検出を行わず、代わりに端部検出部８−１乃至８−ｎの検出結果を用いるからである。
FIG. 5 shows an example of a recording position correction table of the image recording apparatus according to the present invention. As correction values for the end detection units 8-1 to 8-n (n = 4 in the figure), for example, two types of recording media “thick paper” and “envelope” are stored in the storage trays 2-1 to 2-n. The correction values when stored in (n = 4 in the figure) are stored. The reason for this is that, in the case of the two types of recording media “thick paper” and “envelope”, the detection operation by the
従って、図５に示される記録位置補正テーブルには、２種の記録媒体「厚紙」又は「封筒」が、収納トレイ２−１乃至２−ｎ（同図ではｎ＝４）に収納された際の補正値が用意されている。 Accordingly, in the recording position correction table shown in FIG. 5, when two types of recording media “thick paper” or “envelope” are stored in the storage trays 2-1 to 2-n (n = 4 in FIG. 5). Correction values are prepared.
なお、各収納トレイ２−１乃至２−ｎ（同図ではｎ＝４）毎に補正値が用意される理由としては、前述した本画像記録装置毎の組み立て時における機差によって生じる誤差、及び搬送機構５への各搬送経路１８−１乃至１８−ｎ（同図ではｎ＝４）がそれぞれ異なり搬送距離も異なるため、搬送後に生じる位置ずれ量を補正値に加えているからである。この搬送後に生じる位置ずれ量は、収納トレイ２−１乃至２−ｎ（同図ではｎ＝４）毎に、例えば「厚紙」又は「封筒」等の記録媒体をそれぞれ収納させて、記録ヘッド１５−１まで複数回搬送させた際の位置ずれ量の平均値を用いる。
The reason why the correction value is prepared for each of the storage trays 2-1 to 2-n (n = 4 in the figure) is because of the error caused by the above-described machine difference during the assembly for each image recording apparatus, and This is because the respective transport paths 18-1 to 18-n (n = 4 in the figure) to the
図６は、本発明に係る画像記録方法における記録位置補正動作を説明するフローチャートである。本画像記録方法は、本発明に係る画像記録装置の第1実施形態及び後述する第２実施形態の両方に適用する。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the recording position correcting operation in the image recording method according to the present invention. This image recording method is applied to both the first embodiment and the second embodiment to be described later of the image recording apparatus according to the present invention.
本画像記録方法は、本発明に係る画像記録装置の第１実施形態において、各収納トレイ２−１乃至２−ｎに収納された「厚紙」又は「封筒」における記録媒体を、端部検出部８−１乃至８−ｎで両側端位置を検出した検出情報に基づく前述した記録位置補正テーブルの補正値により記録位置を補正する。 In the first embodiment of the image recording apparatus according to the present invention, the present image recording method uses an end detection unit for recording media in “thick paper” or “envelopes” stored in the storage trays 2-1 to 2-n. The recording position is corrected by the correction value of the above-described recording position correction table based on the detection information obtained by detecting the both end positions in 8-1 to 8-n.
また、本画像記録方法は、本発明に係る画像記録装置の第１実施形態において、収納トレイ２−１乃至２−ｎに収納された「普通紙」、「コート紙」又は「薄紙」における記録媒体を、端部検出部８′で両側端位置を検出した検出情報に基づいて記録位置を補正する。
In addition, in the first embodiment of the image recording apparatus according to the present invention, the present image recording method is a recording on “plain paper”, “coated paper”, or “thin paper” stored in the storage trays 2-1 to 2-n. The recording position of the medium is corrected based on the detection information obtained by detecting the end positions on both sides by the
なお、本画像記録方法における記録位置補正動作の説明では、本画像記録装置２０がブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）のインク色毎に１つのノズル列による記録ヘッド（ラインヘッド）が配設された構成とし、情報設定部２３の設定と、上位装置２２から通知されたジョブ情報と、を以下の条件とし、その際使用する補正値は、前述した図５の補正値を使用して説明する。
In the description of the recording position correcting operation in the present image recording method, the present
＜情報設定部２３の設定＞
収納トレイ２−１：厚紙、とする。
<Setting of
Storage tray 2-1: cardboard.
＜ジョブ情報＞
記録データ：カラー画像データ、とし、
指定収納トレイ：収納トレイ２−１、とし、
指定記録媒体：厚紙とし、
記録処理枚数：１枚、とし、
記録位置の余白：無、とする。
<Job information>
Recorded data: color image data,
Designated storage tray: Storage tray 2-1,
Designated recording medium: cardboard
Number of sheets to be recorded: 1
Recording position margin: None.
＜記録位置補正量＞
＋３［ｍｍ］／右へノズルシフト数３５［個］、とする。
<Recording position correction amount>
+3 [mm] / Nozzle shift number 35 [pieces] to the right.
まずステップＳ１としては、ユーザによる設定として、収納トレイ２−１に収納される記録媒体が厚紙との対応づけ設定が予め行われる。 First, as step S1, a setting for associating the recording medium stored in the storage tray 2-1 with a cardboard is performed in advance as a setting by the user.
次に制御部１５は、ステップＳ２において、上位装置２２から通知されたジョブ情報に基づいて、指定された記録媒体が収納される収納トレイ２−１を選択しステップ３へ処理を移行させる。
Next, in step S <b> 2, the
次に制御部１５の記録位置補正部２５は、ステップＳ３において、ステップＳ２で選択された収納トレイ２−１から厚紙が搬送されると、制御部１５の記憶部２４から前述した記録位置補正量（＋３［ｍｍ］／右へノズルシフト数３５［個］）を読み出して、ステップＳ４へ処理を移行させる。
Next, when the thick paper is conveyed from the storage tray 2-1 selected in step S2 in step S3, the recording
次に制御部１５の記録位置補正部２５は、ステップＳ４において、各記録ヘッド１５−１乃至１５−４の各記録タイミングで、当該各記録ヘッド１５−１乃至１５−４における複数ノズルを右へノズルを３５［個］シフトして、前述した上位装置２２から通知されたジョブ情報における記録データに基づいて、厚紙上の記録位置を補正して記録処理を行い、本画像記録方法の処理を終了（ＥＮＤ）させる。
Next, in step S4, the recording
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、まず上位装置２２から通知されたジョブ情報に基づいて、各種記録媒体３−１乃至３−ｎの中から指定された記録媒体、及び当該記録媒体を収納する収納トレイ２−１乃至２−ｎを選択する。
次に本発明の第１実施形態の記録位置補正部２５は、当該指定された記録媒体に対応する記録位置補正情報に基づいて、記録媒体の両側端検出時における位置情報に対し補正を行う。
次に本発明の第１実施形態の記録位置補正部２５は、補正後の記録媒体の位置情報に対応する各記録ヘッド１５−１乃至１５−ｎにおける複数のノズルを決定し、この決定された複数のノズルにより記録処理を行うことにより、記録媒体上の記録位置を補正することができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the recording medium designated from among the various recording media 3-1 to 3-n based on the job information notified from the
Next, the recording
Next, the recording
また、本発明の第１実施形態によれば、端部検出部８′により両側端位置を検出する際に誤検出が生じる記録媒体に対しては、当該端部検出部８′による両側端位置の検出に代わり、各端部検出部８−１乃至８−ｎの両側端位置の検出情報に基づいて、記録位置の補正を行うので、厚紙等の記録媒体に対しても適正に記録位置を補正することができる。
Further, according to the first embodiment of the present invention, for the recording medium in which erroneous detection is detected when the
次に、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置について説明する。
図７は、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。図８は、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の構成要素における配置を、一部の構成要素を除いて示す図である。なお、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の説明では、前述した本発明の第１実施形態に係る画像記録装置と同じ構成要素には同じ符号を付し、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置と同じ作用については、その説明を省略する。
Next, an image recording apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a diagram showing a conceptual configuration example of an image recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing the arrangement of the components of the image recording apparatus according to the second embodiment of the present invention, excluding some components. In the description of the image recording apparatus according to the second embodiment of the present invention, the same components as those of the image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention described above are denoted by the same reference numerals, and the first embodiment of the present invention is described. The description of the same operation as that of the image recording apparatus according to the embodiment is omitted.
本発明の第２実施形態に係る画像記録装置は、前述した本発明の第１実施形態に係る画像記録装置に対し、給送部１が、収納トレイ２−１、給送機構４−１及び端部検出部８−１のようにそれぞれ１つしか備えていない点、これにより情報設定部２３が削除されている点、端部検出部８′が削除されている点及びレジストセンサ１９が追加されている点が異なる。
The image recording apparatus according to the second embodiment of the present invention is different from the image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention described above in that a
従って、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置では、収納トレイ２−１に各種記録媒体３−１乃至３−ｎのいずれか１種類を収納する構成となる。
また、記憶部２４は、画像記録装置２０の設計／製造時における少なくともレジストセンサ１９と、記録ヘッド１５−１乃至１５−ｎとの離間距離に関する情報が記憶される点が異なる。
Therefore, the image recording apparatus according to the second embodiment of the present invention is configured to store any one of the various recording media 3-1 to 3-n in the storage tray 2-1.
Further, the
この離間距離に関する情報は、搬送される記録媒体の搬送方向の端部を、レジストセンサ１９が検出した際の当該検出情報をトリガ情報として、搬送機構５の搬送情報生成部１３が生成した搬送情報に換算した情報である点が異なる。
The information relating to the separation distance is the conveyance information generated by the conveyance
また、制御部２１は、記憶部２４に記憶された前述した各離間距離に関する情報（ロータリエンコーダのパルス数）と、レジストセンサ１９の検出情報をトリガ情報として生成される、搬送情報生成部１３の生成情報（ロータリエンコーダのパルス数）と、の比較結果に基づいて、記録媒体３−１乃至３−ｎに対し記録処理を行う点が異なる。
In addition, the
以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、記録位置補正部２５は、収納トレイ２−１に対する記録位置補正情報に基づいて、記録媒体の両側端検出時における位置情報に対し補正を行う。この記録位置補正部２５は、補正後の記録媒体の位置情報に対応する記録ヘッド１５−１乃至１５−ｎにおける複数のノズルを決定し、この決定された複数のノズルにより記録処理を行う。これにより、記録媒体上の記録位置を補正することができる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the recording
また、本発明の第２実施形態によれば、本発明の第１実施形態に対し安価な構成で、厚み等が異なる各種記録媒体に対しても記録媒体上の記録位置を補正することができる。 Further, according to the second embodiment of the present invention, the recording position on the recording medium can be corrected even with respect to various recording media having different thicknesses and the like with a cheaper configuration than the first embodiment of the present invention. .
１…給送部、２−１乃至２−ｎ…収納トレイ、３−１乃至３−ｎ…記録媒体、４−１乃至４−ｎ…送り機構、５…搬送機構、７…レジストレーションローラ対、８−１乃至８−ｎ，８′…端部検出部、８ａ−１乃至８ａ−ｎ…当接板対、８ｂ−１乃至８ｂ−ｎ…ポテンショメータ、９…駆動ローラ、１０，１１…従動ローラ、１２…搬送部材、１３…搬送情報生成部、１４…画像記録部、１５−１乃至１５−ｎ…記録ヘッド、１６…ヘッド駆動部、１７…機構本体、１７ａ…プラテン、１８−１乃至１８−ｎ…搬送距離、１９…レジストセンサ、２０，２０′…画像記録装置、２１…制御部、２２…上位装置、２３…情報設定部、２４…記憶部、２５…記録位置補正部。
DESCRIPTION OF
Claims (20)
予め記憶された前記記録媒体の記録位置補正情報に基づいて、前記記録ヘッドにおける前記複数のノズルに対し前記インクを吐出して記録処理を行うための当該ノズルを決定する記録位置補正部を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。 One type of recording medium is stored, or various types of recording media are stored for each type of recording medium, and the stored recording medium is fed to the downstream side of the transport path, and fed by the feeding unit A transport mechanism for placing the recording medium and transporting it further downstream of the transport path, and for performing a recording process by discharging ink from a plurality of nozzles to the recording medium being transported by the transport mechanism. An image recording apparatus comprising an image recording unit having a recording head,
At least a recording position correction unit that determines the nozzles for performing the recording process by ejecting the ink to the plurality of nozzles in the recording head based on the recording position correction information of the recording medium stored in advance. An image recording apparatus characterized by that.
前記端部検出部は、前記給送部、又は前記給送部と前記搬送機構との間の位置の少なくとも一方に配設される、ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。 And further comprising at least one edge detection unit for detecting at least both side edge positions of the recording medium,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the end detection unit is disposed at least one of the feeding unit or a position between the feeding unit and the transport mechanism.
前記搬送情報生成部は、当該搬送情報の生成を、前記端部検出部の検出情報に基づいて開始する、ことを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。 The transport mechanism includes a transport information generation unit that generates transport information of the recording medium to be placed and transported,
The image recording apparatus according to claim 9, wherein the conveyance information generation unit starts generation of the conveyance information based on detection information of the end detection unit.
前記端部検出器は、前記搬送経路における前記搬送機構の上流側に配設される、ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。 An end detector for detecting an end of the recording medium in the transport direction;
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the end detector is disposed upstream of the transport mechanism in the transport path.
前記搬送情報生成部は、当該搬送情報の生成を、前記端部検出器の検出情報に基づいて開始する、ことを特徴とする請求項１１記載の画像記録装置。 The transport mechanism includes a transport information generation unit that generates transport information of the recording medium to be placed and transported,
The image recording apparatus according to claim 11, wherein the conveyance information generation unit starts generating the conveyance information based on detection information of the end detector.
通知されたジョブ情報に基づいて前記各種記録媒体の中から指定された前記記録媒体、及び当該記録媒体を収納する収納トレイを選択し、
指定された前記記録媒体に対応する記録位置補正情報に基づいて前記記録媒体の両側端検出時における位置情報に対し補正を行い、
前記補正後の前記位置情報に基づいて前記記録ヘッドにおける前記複数のノズルに対し、前記インクを吐出して記録処理を行うための当該ノズルを決定し、
前記決定された前記複数のノズルによる前記記録処理で前記記録位置の補正を行う、
ことを特徴とする画像記録装置の画像記録方法。 One type of recording medium is stored, or various types of recording media are stored for each type of recording medium, and the stored recording medium is fed to the downstream side of the transport path, and fed by the feeding unit For carrying out a recording process by ejecting ink from a plurality of nozzles to a transport mechanism that places the recording medium and further transports it to the downstream side of the transport path, and the recording medium that is being transported by the transport mechanism An image recording method of an image recording apparatus comprising: an image recording unit having a recording head of
Select the designated recording medium from among the various recording media based on the notified job information, and a storage tray for storing the recording medium,
Based on the recording position correction information corresponding to the specified recording medium, to correct the position information at the time of detection of both ends of the recording medium,
Determining the nozzles for performing the recording process by ejecting the ink to the plurality of nozzles in the recording head based on the corrected position information;
Correcting the recording position in the recording process by the determined nozzles;
An image recording method for an image recording apparatus.
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|---|---|---|---|---|
| DE102008045954A1 (en) | 2007-08-29 | 2009-04-23 | Denso Corp., Kariya-shi | Display panel, process for its preparation and composition of ink used by the process for its preparation |
| JP2011104953A (en) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Canon Inc | Recorder |
| JP2013132886A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Brother Industries Ltd | Image recording device |
| JP2018020478A (en) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | 第一実業ビスウィル株式会社 | Printer |
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