JP2007275241A - Massage machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of effectively massaging the back part and leg parts of a treated person by a mechanical unit. <P>SOLUTION: Leg massaging pieces 81 for massaging the leg parts of the treated person are attached to the ends of arms 72 and outside the facing arms 72. Leg retaining parts 90 retaining the positions of the leg parts L of the treated person are provided in parts positioned on leg mount parts 5 of a frame member 25 and the leg retaining parts 90 are formed with upslopes 91 extending from the inside to the outside of the frame member 25. The leg massaging pieces 81 push the insides of the leg parts of the treated person retained at the leg retaining parts 90 to massage the leg parts. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、着座した被施療者にマッサージを施す椅子型のマッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a chair type massage machine for performing massage on a seated user.

背もたれ部、座部及びフットレスト部を一体的に構成した本体と、前記背もたれ部からフットレスト部に亘って延設したガイドレールと、このガイドレール上を移動自在に配設されており、対をなすもみ玉を駆動させて前記本体に着座した被施療者を施療するメカユニットとを備え、座部と背もたれ部との境界付近で前記本体を支持部材にてリクライニング可能に支持したマッサージ機が開示されている(例えば特許文献1参照)。   A main body integrally configured with a backrest, a seat, and a footrest, a guide rail extending from the backrest to the footrest, and movably disposed on the guide rail. There is disclosed a massage machine comprising a mechanical unit that drives a paddle ball to treat a user seated on the main body, and supports the main body so that it can be reclined by a support member in the vicinity of the boundary between the seat portion and the backrest portion. (For example, refer to Patent Document 1).

このようなマッサージ機では、本体の背もたれ部、座部及びフットレスト部を被施療者の体型に適応したシグモイド形状に形成することによって、本体に着座した被施療者をリラックスした姿勢にさせることができると共に、当該被施療者の略全身をマッサージできる。また、被施療者をリラックスさせた姿勢を保持して本体をリクライニングさせることができるため、被施療者を更にリラックスさせた状態でマッサージすることができる。
特開2004−283266号公報
In such a massage machine, by forming the backrest, seat, and footrest of the main body into a sigmoid shape adapted to the body shape of the user, the user sitting on the main body can be in a relaxed posture. At the same time, the entire body of the user can be massaged. Moreover, since the main body can be reclined while maintaining the relaxed posture of the user, the user can be massaged in a more relaxed state.
JP 2004-283266 A

しかし、前述した従来のマッサージ機にあっては、メカユニットは被施療者の主に背部を効果的にマッサージし得るように両もみ玉間の距離等が設定しているため、被施療者の背部とは幅方向の施療対象位置が異なる脚部に対するマッサージ効果が低いという問題があった。   However, in the conventional massage machine described above, the mechanical unit is set with a distance between the two fir balls so that the back part of the user can be effectively massaged. There has been a problem that the massage effect on the leg portion having a different treatment target position in the width direction from the back portion is low.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、メカユニットによって被施療者の背部及び脚部を効果的にマッサージすることができるマッサージ機を提供する。   This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: The massage machine which can massage a user's back part and leg part effectively by a mechanical unit is provided.

(1)本発明に係るマッサージ機は、背もたれ部、座部及び脚載置部を有する本体と、該本体の長手方向へ移動可能に設けてあり、本体の幅方向へ施療子を揺動させて前記座部に着した被施療者にマッサージを施すマッサージ手段と、該マッサージ手段を前記本体の長手方向へ案内する案内手段とを備えるマッサージ機において、前記脚載置部の幅方向の中間部分に、前記マッサージ手段の施療子を通過させる通過領域が脚載置部の長手方向へ設けられており、脚載置部の前記通過領域の両側にそれぞれ、枠部が配設されており、両枠部には、脚載置部に載置された被施療者の脚部を前記通過領域を通過する施療子と当接するように保持する脚保持部が設けられていることを特徴とする。   (1) The massage machine according to the present invention is provided with a main body having a backrest portion, a seat portion and a leg placement portion, and is movable in the longitudinal direction of the main body, and swings the treatment element in the width direction of the main body. An intermediate portion in the width direction of the leg placement portion in a massage machine comprising massage means for massaging the user wearing the seat and guide means for guiding the massage means in the longitudinal direction of the body In addition, a passage region through which the treatment element of the massage means passes is provided in the longitudinal direction of the leg placement portion, and a frame portion is provided on each side of the passage region of the leg placement portion. The frame portion is provided with a leg holding portion that holds the leg portion of the user placed on the leg placement portion so as to come into contact with the treatment element passing through the passage region.

このように本発明によれば、脚載置部の幅方向の中間部分に設けた通過領域内をマッサージ手段の施療子が通過する一方、脚載置部の前記通過領域の両側に配した枠部に設けた脚保持部にて、脚載置部に載置された被施療者の脚部を通過領域を通過する施療子から適宜の位置に保持するため、施療子の側部が被施療者の脚部内面に当接して当該部分に効果的にマッサージを施すことができ、被施療者の背部をマッサージすべく両施療子間の距離等が設定されたマッサージ手段であっても、被施療者の脚部を効果的にマッサージすることができるという効果を奏する。   As described above, according to the present invention, the treatment element of the massage means passes through the passage region provided in the intermediate portion in the width direction of the leg placement portion, while the frames disposed on both sides of the passage region of the leg placement portion. In order to hold the leg of the user placed on the leg placement part at an appropriate position from the treatment element passing through the passage area, the side part of the treatment element is treated Even if it is a massage means in which the distance between the two treatment elements is set so as to massage the back part of the user, the massage part can be effectively massaged by contacting the inner surface of the leg part of the person. There is an effect that the legs of the user can be effectively massaged.

(2)本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記脚保持部には、その高さ寸法を前記通過領域側から脚保持部の側縁側へ向かって大きくした勾配が形成されていることを特徴とする。
このように本発明によれば、脚保持部には、その高さ寸法を前記通過領域側から脚保持部の側縁側へ向かって大きくした勾配が形成されているため、被施療者の脚部の大きさに拘わらず、被施療者の脚部が脚保持部勾配に案内されて脚載置部の幅方向の所要の位置に円滑に載置されるという効果を奏する。
(2) In the massage machine according to the present invention, if necessary, the leg holding part is formed with a gradient in which the height dimension is increased from the passing region side toward the side edge side of the leg holding part. It is characterized by.
As described above, according to the present invention, the leg holding portion is formed with a gradient in which the height dimension is increased from the passing region side toward the side edge side of the leg holding portion. Regardless of the size, the leg portion of the user is guided by the leg holding portion gradient and is smoothly placed at a required position in the width direction of the leg placement portion.

(3)また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記マッサージ手段は、本体の幅方向へ揺動され、前記脚保持部に保持された被施療者の脚部をマッサージする脚部用施療部を具備していることを特徴とする。
このように本発明によれば、マッサージ手段に設けた脚部用施療部を本体の幅方向へ揺動して、脚保持部に保持された被施療者の脚部をマッサージするため、被施療者の脚部をより効果的にマッサージすることができるという効果を奏する。
(3) Moreover, as for the massage machine which concerns on this invention, the said massage means is rock | fluctuated to the width direction of a main body, and the leg part which massages the user's leg part hold | maintained at the said leg holding part as needed. It has a medical treatment part.
As described above, according to the present invention, the leg treatment unit provided in the massage means is swung in the width direction of the main body, and the leg of the user held by the leg holding unit is massaged. There exists an effect that a person's leg part can be massaged more effectively.

(4)更に、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記脚部用施療部には、印加された圧力を検出する圧力センサが設けられており、該圧力センサの検出結果に基づいて、前記マッサージ手段によるマッサージを調整するようになっていることを特徴とする。
このように本発明によれば、脚部用施療部に設けた圧力センサによって、被施療者の脚部が脚部用施療部と対向しているか否かを検出することができ、例えば、脚部が当該脚部用施療部と対向していない場合、本体の当該脚部用施療部とは反対側へ施療子を移動させるように構成する。これによって、被施療者が一方の脚部を対応する脚保持部に載置しない場合、すなわち当該脚部を対をなす施療子の間に載置した場合、両施療子間の距離が狭くなり、当該脚部を効果的にマッサージすることができるという効果を奏する。
(4) Further, in the massage machine according to the present invention, a pressure sensor for detecting an applied pressure is provided in the leg treatment unit as necessary, and based on the detection result of the pressure sensor. The massage by the massage means is adjusted.
As described above, according to the present invention, it is possible to detect whether or not the leg of the user is facing the leg treatment unit by using the pressure sensor provided in the leg treatment unit. When the part is not opposed to the leg treatment part, the treatment element is moved to the opposite side of the main body from the leg treatment part. As a result, if the user does not place one leg on the corresponding leg holder, that is, if the leg is placed between a pair of treatment elements, the distance between the two treatment elements is reduced. The leg portion can be effectively massaged.

(5)また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記通過領域を通過する施療子の幅方向外側と脚載置部で被施療者の脚部を保持するものである。
このように本発明によれば、被施療者の脚部を施療子の幅方向外側と脚載置部で保持するので、安定的に被施療者の脚が保持されるとともに、被施療者の脚の保持を担う施療子が移動することで直接的に被施療者の脚部を施療することができるという効果を有する。
(5) Moreover, the massage machine based on this invention hold | maintains a to-be-treated person's leg part with the width direction outer side and leg mounting part of the treatment element which passes the said passage area as needed.
As described above, according to the present invention, since the legs of the user are held by the widthwise outer side of the treatment element and the leg placement portion, the legs of the user are stably held, and the There is an effect that the legs of the user can be treated directly by moving the treatment element responsible for holding the legs.

(6)また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記通過領域を通過する施療子の幅方向外側に脚部用もみ片を配設したものである。
このように本発明によれば、脚部用もみ片により被施療者の脚を痛めることなく保持することができる。
(6) Moreover, the massaging machine which concerns on this invention arrange | positions the piece for leg | legs on the width direction outer side of the treatment element which passes the said passage area as needed.
Thus, according to the present invention, the leg of the user can be held without hurting the leg of the user.

(7)また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記施療子が被施療者方向に回動し、前記脚部用もみ片が被施療者方向に回動しないものである。
このように本発明によれば、施療子は背中を施療する場合に回転可能であることにより摩擦が生ぜず被施療者の患部を引きずらず、また、クッション材やカバーを傷めず、脚部用もみ片が回動しないことによりさらに安定的に被施療者の脚を保持することができる。
(7) Further, in the massage machine according to the present invention, if necessary, the treatment element rotates in the direction of the user and the leg piece does not rotate in the direction of the user.
As described above, according to the present invention, the treatment element is rotatable when treating the back, so that friction does not occur and the affected part of the user is not dragged. The leg of the user can be held more stably because the fir piece does not rotate.

(8)また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記脚部用もみ片は、その高さ寸法を前記通過領域側から脚保持部の側縁側へ向かって小さくした勾配が形成されているものである。
このように本発明によれば、施療子と脚保持部とで断面略U字状を形成し、この形状にて安定的に被施療者の脚を保持することができる。
(8) Moreover, as for the massage machine which concerns on this invention, the gradient which made the height dimension small toward the side edge side of the leg holding | maintenance part from the said passage area side is formed as needed. It is what.
As described above, according to the present invention, the treatment element and the leg holding portion form a substantially U-shaped cross section, and the leg of the user can be stably held in this shape.

以下、本発明に係るマッサージ機の一例を図面に基づいて詳述する。
(本発明の第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るマッサージ機の骨構造を示す表側斜視図であり、図中、1は被施療者が着座する本体、6は前記本体1を支持する支持部材である。また、図2、図3、図4及び図5は、図1に示したマッサージ機の底側斜視図、側面図、平面図及び正面図である。
Hereinafter, an example of a massage machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment of the present invention)
FIG. 1 is a front perspective view showing a bone structure of a massage machine according to a first embodiment of the present invention, in which 1 is a main body on which a user is seated, and 6 is a support that supports the main body 1. It is a member. 2, FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5 are a bottom perspective view, a side view, a plan view and a front view of the massage machine shown in FIG.

図1から図5に示したように、本体1は、横方向へ適宜の距離を隔てて配したシグモイド形状の2本の縦フレーム10,10を備えており、本体1には両縦フレーム10,10によって、被施療者の主に臀部を支持する座部4、前記被施療者の主に背部を支持する背もたれ部3、前記被施療者の主に頭部を支持するヘッドレスト部2、前記被施療者の主に大腿部を支持する上位フットレスト部51、前記被施療者の主に膝部を支持する中位フットレスト部52、前記被施療者の主に脹脛部から足部を支持する下位フットレスト部53が形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 5, the main body 1 includes two sigmoid-shaped vertical frames 10, 10 arranged at an appropriate distance in the horizontal direction. , 10, a seat portion 4 that mainly supports the buttocks of the user, a backrest portion 3 that mainly supports the back portion of the user, a headrest portion 2 that mainly supports the head of the user, An upper footrest portion 51 that mainly supports the thigh of the user, a middle footrest portion 52 that mainly supports the knee of the user, and a foot that supports the foot mainly from the calf portion. A lower footrest portion 53 is formed.

すなわち、本体1のリクライングさせていない基本姿勢において、縦フレーム10の下位フットレスト部53は適宜の登り勾配にしており、中位フットレスト部52で屈曲させて、上位フットレスト部51及び座部4は連続的に、下位フットレスト部53の勾配値より小さい値の下り勾配にしている。そして、座部4と背もたれ部3との境界で再び屈曲させて、背もたれ部3は前記下位フットレスト部53と略同じ登り勾配にしている。
これら上位フットレスト部51、中位フットレスト部52及び下位フットレスト部53によって脚載置部5が構成されている。
That is, in the basic posture in which the main body 1 is not reclined, the lower footrest portion 53 of the vertical frame 10 has an appropriate climbing slope, is bent at the middle footrest portion 52, and the upper footrest portion 51 and the seat portion 4 are continuous. In particular, the descending slope is smaller than the slope value of the lower footrest portion 53. Then, the backrest 3 is bent again at the boundary between the seat 4 and the backrest 3 so that the backrest 3 has substantially the same ascending slope as the lower footrest 53.
The upper footrest portion 51, the middle footrest portion 52, and the lower footrest portion 53 constitute the leg placement portion 5.

前述した縦フレーム10,10の間には、本体1の裏面側に縦フレーム10,10の長手方向へ適宜の間隔で配した略倒立アーチ形の複数の横フレーム20,20,…が架設されており、これによって縦フレーム10,10及び各横フレーム20,20,…で囲まれる領域内を貫通する貫通路21を備える本体1の骨構造が形成されている。   Between the vertical frames 10, 10 described above, a plurality of substantially inverted arch-shaped horizontal frames 20, 20,... Are arranged on the back side of the main body 1 at appropriate intervals in the longitudinal direction of the vertical frames 10, 10. Thus, the bone structure of the main body 1 including the through passage 21 penetrating through the region surrounded by the vertical frames 10, 10 and the horizontal frames 20, 20,... Is formed.

また、縦フレーム10,10の裏面側にはそれぞれ、矩形U字状の溝部11,11の内側壁にラック12,12を設けてなるガイドレール10a,10aが一体成形されており、両ガイドレール10a,10aによって被施療者にマッサージを施すマッサージ手段たるメカユニット7が、縦フレーム10,10の長手方向の略全領域に亘って案内されるようになっている。このメカユニット7の構成については後述する。   Further, guide rails 10a and 10a each having racks 12 and 12 provided on inner walls of rectangular U-shaped grooves 11 and 11 are integrally formed on the back surfaces of the vertical frames 10 and 10, respectively. A mechanical unit 7 serving as a massage means for massaging a user by 10a and 10a is guided over substantially the entire longitudinal area of the vertical frames 10 and 10. The configuration of the mechanical unit 7 will be described later.

一方、縦フレーム10,10にはそれぞれ、帯板状の枠部材25,25を本体1の幅方向へ適宜の距離を隔てて固定させており、両枠部材25,25の間には、後述するメカユニット7の施療子たるもみ玉71,71(図6参照)を通過させる通過領域13が形成されている。そして、本体1は、両枠部材25,25上にクッション部材を介装させ、両枠部材25,25、縦フレーム10,10及び各横フレーム20,20,…を外装カバー(図示せず)で覆って構成される。   On the other hand, band plate-like frame members 25, 25 are fixed to the vertical frames 10, 10 at an appropriate distance in the width direction of the main body 1, and between the frame members 25, 25 will be described later. A passing region 13 is formed through which the balls 57 and 71 (see FIG. 6), which are treatment elements of the mechanical unit 7 to be passed, pass. And the main body 1 has a cushion member interposed on both the frame members 25, 25, and the both frame members 25, 25, the vertical frames 10, 10, and the horizontal frames 20, 20,... Are exterior covers (not shown). Covered with.

一方、前述した支持部材6は、底部61及び両脚部62,62を具備し、平面視が略コ字形の基部60を備えており、底部61の長さ寸法は本体1の幅寸法より少し大きい。基部60は底部61が本体1の背面側に、両脚部62,62の端部が本体1の正面側になるように配置されており、両脚部62,62の端部をそれぞれ立ち上げて、前記座部4の両側方に位置する側方部6a,6aを構成する立上り部63,63が形成されている。両立上り部63,63の上縁は本体1の背面側へ屈曲させており、前記脚部62,62の長さ寸法より短い適宜長さ寸法の横片部64,64が両立上り部63,63からそれぞれ延設されている。この横片部64,64の外径は、本体1の厚さ寸法より小さい。なお、本実施例では、本体1の側部厚さ寸法とは、枠部材25の表面から横フレーム20,20,…の側部底縁までの寸法をいう。   On the other hand, the support member 6 described above includes a bottom portion 61 and both leg portions 62 and 62, and includes a base portion 60 that is substantially U-shaped in plan view, and the length of the bottom portion 61 is slightly larger than the width of the main body 1. . The base 60 is disposed so that the bottom 61 is on the back side of the main body 1 and the ends of both legs 62 and 62 are on the front side of the main body 1. The ends of both legs 62 and 62 are raised, Rising parts 63 and 63 constituting side parts 6a and 6a located on both sides of the seat part 4 are formed. The upper edges of the compatible ascending portions 63, 63 are bent toward the back side of the main body 1, and the lateral piece portions 64, 64 having an appropriate length shorter than the length of the legs 62, 62 are provided as the compatible ascending portions 63, 63 is extended from each. The outer diameter of the horizontal piece portions 64 and 64 is smaller than the thickness dimension of the main body 1. In this embodiment, the side thickness dimension of the main body 1 refers to the dimension from the surface of the frame member 25 to the side bottom edges of the horizontal frames 20, 20,.

また、両脚部62,62の長さ方向の中途位置には本体1を担持する縦部材65,65がそれぞれ立設されており、前記両横片部64,64の先端部は対応する縦部材65,65に連結されている。
なお、支持部材6は軽量化のため基部60、立上り部63,63及び横片部64,64はパイプ材を用いている。
Further, vertical members 65 and 65 for supporting the main body 1 are erected at midway positions in the longitudinal direction of the both leg portions 62 and 62, respectively, and the distal end portions of the lateral piece portions 64 and 64 correspond to the corresponding vertical members. 65, 65.
In addition, the support member 6 uses a pipe material for the base 60, the rising parts 63 and 63, and the horizontal piece parts 64 and 64 for weight reduction.

ところで、前述した縦フレーム10,10の外側面であって座部4に対応する適宜位置には、支持部材6と連結するための連結用片部15,15が垂設されており、両連結用片部15,15と前記縦部材65,65とを枢軸14,14により連結させて、本体1は支持部材6にて本体1の背面側へリクライニング可能(図3参照)に支持されている。一点鎖線はリクライニング時を示している。なお、図3においては本体1をカバーで被覆している状態を示し、横フレーム20を点線で示している。   By the way, connecting pieces 15 and 15 for connecting to the support member 6 are provided at appropriate positions on the outer surfaces of the vertical frames 10 and 10 and corresponding to the seat 4. The main piece 1 is supported by the support member 6 so as to be reclining to the back side of the main body 1 (see FIG. 3). . An alternate long and short dash line indicates the reclining time. In FIG. 3, the main body 1 is covered with a cover, and the horizontal frame 20 is indicated by a dotted line.

一方、支持部材6の立上り部63,63の間には取付部66aを突設した取付用フレーム66が架設されており、また、座部4の位置に配設した横フレーム20には取付部26が垂設されている。両取付部66a,26にはシリンダ型のアクチュエータ30を架設しており、該アクチュエータ30を退縮駆動させることによって、本体1を所定角度までの任意のリクライニング角度に傾動させ、アクチュエータ30を進延駆動させることによって、本体1を元の基本姿勢に復帰させ得るようになっている。   On the other hand, a mounting frame 66 having a mounting portion 66 a is provided between the rising portions 63, 63 of the support member 6, and the mounting portion is mounted on the horizontal frame 20 disposed at the position of the seat portion 4. 26 is suspended. Cylinder type actuators 30 are installed on both attachment portions 66a and 26, and by retracting the actuators 30, the main body 1 is tilted to an arbitrary reclining angle up to a predetermined angle, and the actuators 30 are driven to extend. By doing so, the main body 1 can be returned to the original basic posture.

なお、アクチュエータ30の取付様態はこれに限らず、例えば、アクチュエータ30を支持部材6と本体1との間に、中位フットレスト部52を押し上げることによって本体1を傾動させるように架設することもできる。   The attachment mode of the actuator 30 is not limited to this. For example, the actuator 30 can be installed between the support member 6 and the main body 1 so as to tilt the main body 1 by pushing up the middle footrest portion 52. .

このように本体1は、リクライニングさせていない基本姿勢から適宜のリクライニング姿勢に傾動し、また元の基本姿勢に復帰し得るようになっているが、図3に示したように、本体1の側部の厚さ方向において、基本姿勢とリクライニング姿勢とで互いに重なり合う重畳領域Mが形成されている。   In this way, the main body 1 can be tilted to an appropriate reclining posture from a non-reclined basic posture and can be returned to the original basic posture, but as shown in FIG. In the thickness direction of the part, an overlapping region M is formed in which the basic posture and the reclining posture overlap each other.

そして、この重畳領域M内に、前述した支持部材6の両横片部64(64)の少なくとも厚さ方向の一部がその全長に亘って配設されており、これによって本体1の傾動復帰動作中に横片部64と本体1との間に被施療者の衣類等が挟み込むことを防止している。
また、図3に示したように、支持部材6の立上り部663(63)は、本体1を枢支する枢軸14(14)、すなわち本体1の傾動中心を中心とする円(円弧)C上に位置するように曲成されている。
これによって、本体1を傾動させた場合であっても、側面視における本体1の下位フットレスト部53と立上り部63とのなす角が一定の角度に保持され、下位フットレスト部53と立上り部63との間に被施療者の衣服等が巻き込まれることが防止される。
In the overlapping region M, at least a part of the lateral piece 64 (64) of the support member 6 in the thickness direction is disposed over the entire length thereof, whereby the tilting of the main body 1 is restored. It prevents the user's clothing or the like from being sandwiched between the lateral piece 64 and the main body 1 during operation.
Further, as shown in FIG. 3, the rising portion 663 (63) of the support member 6 is on a pivot 14 (14) that pivotally supports the main body 1, that is, on a circle (arc) C centered on the tilt center of the main body 1. It is curved to be located in
Thus, even when the main body 1 is tilted, the angle formed by the lower footrest portion 53 and the rising portion 63 of the main body 1 in a side view is maintained at a constant angle, and the lower footrest portion 53 and the rising portion 63 are It is possible to prevent the clothes of the user from being caught in between.

次に、マッサージ機構について説明する。
図6は本発明に係るマッサージ機の模式的側面図であり、図中、7はメカユニットである。なお、図6中、図1から5に示した部分に対応する部分については同じ番号を付してその説明を省略する。
Next, the massage mechanism will be described.
FIG. 6 is a schematic side view of a massage machine according to the present invention, in which 7 is a mechanical unit. In FIG. 6, parts corresponding to those shown in FIGS. 1 to 5 are given the same reference numerals and explanation thereof is omitted.

図6に示したように、本体1の貫通路21内には、本体1に着座した被施療者に対して二対のもみ玉71,71(71,71)によって機械的マッサージを施すメカユニット7が、もみ玉71,71(71,71)を本体1の通過領域13(図1参照)から突出させた様態で配してあり、該メカユニット7は前述したガイドレール10a(10a)によって、本体1の長手方向の略全領域に亘って案内されるようになっている。   As shown in FIG. 6, in the through passage 21 of the main body 1, a mechanical unit that mechanically massages a user seated on the main body 1 with two pairs of kneading balls 71 and 71 (71, 71). 7, the kneading balls 71, 71 (71, 71) are arranged in a state of protruding from the passage region 13 (see FIG. 1) of the main body 1, and the mechanical unit 7 is provided by the guide rail 10a (10a) described above. The main body 1 is guided over substantially the entire region in the longitudinal direction.

図7、図8及び図9は、図6に示したメカユニット7の正面図、平面図及び側面図である。図7から図9に示したように、メカユニット7のユニットケース70の略中央部には、2本の二股状のアーム72,72が各先端部を通る延長線上で交差し得る姿勢で配設されており、両アーム72,72の先端であって、対向するアーム72,72の内側にはそれぞれもみ玉71,71、71,71が取り付けられている。両アーム72,72はもみ用モータによって、横方向で対向するもみ玉71,71、71,71間の距離が拡縮するように駆動されるようになっており、これによって被施療者にもみマッサージを施す。また、両アーム72,72は対をなす一方の側のもみ玉71,71が他方の側のもみ玉71,71より突出させた姿勢にし得るようになっており、この姿勢でたたき用モータを駆動させることによって、両アーム72,72を縦フレーム10(図1参照)と直交する軸周りに揺動させ、被施療者にたたきマッサージを施す。   7, 8 and 9 are a front view, a plan view and a side view of the mechanical unit 7 shown in FIG. As shown in FIGS. 7 to 9, two bifurcated arms 72, 72 are arranged at a substantially central portion of the unit case 70 of the mechanical unit 7 in such a posture that they can intersect on an extension line passing through each tip. Fir balls 71, 71, 71, 71 are attached to the ends of both arms 72, 72, and inside the opposing arms 72, 72, respectively. Both arms 72, 72 are driven by a fir motor so that the distance between the fir balls 71, 71, 71, 71 facing each other in the lateral direction is expanded and contracted. Apply. Further, the arms 72, 72 are configured such that the side kneading balls 71, 71 that form a pair can protrude from the other side kneading balls 71, 71. By driving, both arms 72 and 72 are swung around an axis orthogonal to the vertical frame 10 (see FIG. 1), and a massage is given to the user.

なお、本実施の形態では、二股状のアーム72,72にそれぞれ取り付けた4つのもみ玉71,71、71,71を用いたメカユニット7について説明したが、本発明はこれに限らず、2本のアームの先端にそれぞれ取り付けた2つのもみ玉を用いるメカユニットを適用してもよい。更に、メカユニットは、もみマッサージ及びたたきマッサージに限らず、指圧マッサージ等の他のマッサージ、又はそれらを組み合わせたマッサージを実行し得るように構成することもできる。   In the present embodiment, the mechanical unit 7 using the four kneading balls 71, 71, 71, 71 respectively attached to the bifurcated arms 72, 72 has been described. However, the present invention is not limited to this, and 2 You may apply the mechanical unit which uses the two fir balls attached to the front-end | tip of a book arm. Further, the mechanical unit is not limited to fir massage and tapping massage, but may be configured to perform other massages such as shiatsu massage or a combination of them.

ユニットケース70の適宜位置には、移動用モータ79にて正逆回動される駆動軸73が横架されており、該駆動軸73の両端はユニットケース70の両側から所定寸法だけ突出させてある。駆動軸73の両端にはそれぞれ、前述したガイドレール10a,10aの溝部11,11内に転接する駆動輪74,74がそれぞれ固定されており、駆動輪74,74の内側には、ガイドレール10a,10aのラック12,12に歯合するピニオン74a,74aを設けている。また、ユニットケース70には、駆動軸73と対をなす回動軸75,75がその一端をユニットケース70の両側から所定長だけ突出させた様態で対向配置されており、回動軸75,75のユニットケース70の両側から突出した端部に取り付けた回動輪76,76と対応する駆動輪74,74とでガイドレール10a,10aの溝部11,11を挟持するようになっている。   A drive shaft 73 that is rotated forward and backward by a moving motor 79 is horizontally mounted at an appropriate position of the unit case 70, and both ends of the drive shaft 73 are projected from both sides of the unit case 70 by a predetermined dimension. is there. Drive wheels 74 and 74 that are in rolling contact with the groove portions 11 and 11 of the above-described guide rails 10a and 10a are fixed to both ends of the drive shaft 73, respectively, and the guide rail 10a is disposed inside the drive wheels 74 and 74, respectively. , 10a are provided with pinions 74a, 74a that mesh with the racks 12, 12. The unit case 70 is oppositely arranged with rotating shafts 75 and 75 which are paired with the drive shaft 73 in such a manner that one end protrudes from both sides of the unit case 70 by a predetermined length. The groove portions 11, 11 of the guide rails 10a, 10a are sandwiched between the rotating wheels 76, 76 attached to the ends protruding from both sides of the 75 unit case 70 and the corresponding drive wheels 74, 74.

更に、ユニットケース70の両側部であって前記駆動軸73から縦方向へ適宜距離を隔てた位置には、ユニットケース70の厚さ方向へ対向配置した2対の支持軸77,77、77,77の一端部が突出させてあり、各支持軸77,77、77,77の一端に取り付け支持輪78,78、78,78によってガイドレール10a,10aの溝部11,11に対して挟持転接するようになっている。   Furthermore, two pairs of support shafts 77, 77, 77, oppositely arranged in the thickness direction of the unit case 70 are located on both sides of the unit case 70 and at an appropriate distance in the vertical direction from the drive shaft 73. One end of 77 is projected, and is attached to one end of each support shaft 77, 77, 77, 77 by holding support wheels 78, 78, 78, 78 to be held in rolling contact with the grooves 11, 11 of the guide rails 10 a, 10 a. It is like that.

メカユニット7は、移動用モータ79にて駆動軸73を正逆回動させることによってガイドレール10a,10aの長手方向の任意位置へ移動し、本体1に着座した被施療者の首部、肩部、背部、腰部、臀部、大腿部、脹脛部等をマッサージする。このとき、メカユニット7は、対向する4対の輪によってガイドレール10a,10aの溝部11,11を挟持しているため、いかなる姿勢になっても落下することなく被施療者に所定のマッサージを施すことができる。   The mechanical unit 7 is moved to an arbitrary position in the longitudinal direction of the guide rails 10 a and 10 a by rotating the drive shaft 73 forward and backward with a moving motor 79, and the neck and shoulders of the user seated on the main body 1. Massage back, waist, buttocks, thighs, calf, etc. At this time, since the mechanical unit 7 holds the groove portions 11 and 11 of the guide rails 10a and 10a by the four pairs of wheels facing each other, a predetermined massage can be given to the user without dropping in any posture. Can be applied.

更に本発明にあっては、前述したアーム72,72の先端であって、対向するアーム72,72の外側にそれぞれ、被施療者の脚部内側に圧接させて脚部をもみマッサージすべく脚部用施療部たる脚部用もみ片81,81、81,81が取り付けられている。そして、メカユニット7は、本体1の脚載置部5において、次のようにして被施療者の脚部にマッサージを施す。もみ片81はメカユニット7が被施療者の背中の位置にある場合でもみ玉71による施療動作を妨げないようにもみ玉71よりも被施療者方向に突出しないことが望ましい。   Further, according to the present invention, the legs are the tips of the arms 72 and 72 described above, and are massaged to massage the legs by pressing the arms 72 and 72 opposite to the inside of the legs of the user. Leg piece 81, 81, 81, 81 which is a part treatment part is attached. Then, the mechanical unit 7 massages the legs of the user in the leg placing part 5 of the main body 1 as follows. It is desirable that the kneading piece 81 does not protrude from the kneading balls 71 in the direction of the user so as not to hinder the treatment operation by the kneading balls 71 even when the mechanical unit 7 is located at the back of the user.

なお、本実施の形態では、脚部用もみ片81はもみ玉71とは別に設けたが、本発明はこれに限らず、もみ玉71の外側面に一体的に設けてもよい。また、もみ玉71,71,71,71を取り付けたアーム72,72とは別に左右一対のアームを配設し、両アームの先端に脚部用もみ片81,81をそれぞれ取り付けるようにしてもよい。   In the present embodiment, the leg piece 81 is provided separately from the kneading balls 71, but the present invention is not limited to this and may be provided integrally on the outer surface of the kneading balls 71. In addition, a pair of left and right arms are provided separately from the arms 72, 72 to which the fir balls 71, 71, 71, 71 are attached, and the leg piece 81, 81 is attached to the tip of both arms, respectively. Good.

図10は、本発明に係るマッサージ機の使用状態を示す平面図であり、図11は、脚載置部5における被施療者の脚部へのマッサージ機構を説明する説明図である。なお、両図中、図1から図9に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。   FIG. 10 is a plan view showing a usage state of the massage machine according to the present invention, and FIG. 11 is an explanatory view for explaining a massage mechanism for the legs of the user in the leg placement section 5. In both figures, parts corresponding to those shown in FIGS. 1 to 9 are designated by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図10に示したように、枠部材25,25の脚載置部5に位置する部分に、被施療者の脚部Lの位置を保持する脚保持部90,90を設けている。脚保持部90はその高さ寸法を、図11に示したように、枠部材25の前記通過領域13側たる内側から外側へ向かって漸次大きくしており、これによって、脚保持部90には枠部材25の内側から外側へ向かう登り勾配91が形成されている。   As shown in FIG. 10, leg holding portions 90, 90 that hold the position of the leg portion L of the user are provided at portions of the frame members 25, 25 that are located on the leg placement portion 5. As shown in FIG. 11, the leg holding part 90 gradually increases in size from the inner side of the frame member 25 on the side of the passage region 13 toward the outer side. A climbing gradient 91 is formed from the inside to the outside of the frame member 25.

この脚保持部90は、枠部材25と一体的に形成してもよいし、枠部材25とは別体にして枠部材25に固定するようにしてもよい。また、脚保持部90は枠部材25と同様の硬質の樹脂材料等で形成することもでき、低反発ウレタン又はゲル状材等の軟質材、又は硬質材上に軟質材を配置して形成することもできる。更に、脚保持部90に、気体の給排で膨縮するエアセルを用いることもできる。   The leg holding portion 90 may be formed integrally with the frame member 25 or may be fixed to the frame member 25 separately from the frame member 25. Moreover, the leg holding part 90 can also be formed with the hard resin material etc. which are the same as the frame member 25, and arrange | positions and forms a soft material on soft materials, such as low-resilience urethane or a gel material, or a hard material. You can also. Furthermore, an air cell that expands and contracts by supplying and discharging gas can be used for the leg holding unit 90.

また、登り勾配91の枠部材25幅方向における立上り開始位置は、脚載置部5上に脚部Lを載置した被施療者の当該脚部Lの開脚度合い、並びに大腿部及び脹脛部の外径等に基づいて、被施療者の脚部Lの内側が脚載置部5上の所要の位置になるように、脚載置部5の長手方向の各位置において適宜調整するとよい。
このようなマッサージ機にあっては、脚載置部5に設けた脚保持部90に登り勾配91が形成されているため、被施療者の脚部Lの大きさに拘わらず、被施療者の脚部Lが登り勾配91に案内されて脚載置部5の幅方向の所要の位置に円滑に載置される。
The rising start position of the climbing gradient 91 in the width direction of the frame member 25 is determined by the degree of opening of the leg L of the user who placed the leg L on the leg rest 5 and the thigh and calf. Based on the outer diameter of the part, etc., it is preferable to adjust appropriately at each position in the longitudinal direction of the leg placement part 5 so that the inside of the leg part L of the user is at a required position on the leg placement part 5. .
In such a massage machine, since the climbing slope 91 is formed in the leg holding part 90 provided in the leg mounting part 5, regardless of the size of the leg part L of the user, the user The leg portion L is guided by the climbing gradient 91 and is smoothly placed at a required position in the width direction of the leg placement portion 5.

そして、メカユニット7が脚載置部5の位置に移動して、対をなす脚部用もみ片81,81、81,81間の距離を拡縮させるもみマッサージを開始すると、図12に示したように、一対の脚部用もみ片81(81)間の距離が拡大して脚載置部5上に載置された被施療者の脚部Lの内側に当接し(図12(a)(c))、脚部用もみ片81(81)間の距離が更に拡大して当該被施療者の脚部Lの内側を押圧する(図12(b)(d))。なお、図12中、(a)(b)は脚部Lにおける大腿部を、また(c)(d)は脚部Lにおける脹脛部をそれぞれ示している。このとき、被施療者の脚部Lは外側が脚保持部90に当接してその位置が保持されているため、脚部用もみ片81(81)の押圧にて位置ずれが生じることが防止されると共に、脚保持部90からも押し返されるため、十分にマッサージされる。   Then, when the mechanical unit 7 moves to the position of the leg placing portion 5 and starts the fir massage that expands or contracts the distance between the pair of leg scissors 81, 81, 81, 81, as shown in FIG. In this way, the distance between the pair of leg pieces 81 (81) is increased and comes into contact with the inside of the leg L of the user placed on the leg rest 5 (FIG. 12A). (C)), the distance between the leg piece 81 (81) is further increased and the inside of the leg L of the user is pressed (FIGS. 12B and 12D). In FIG. 12, (a) and (b) show the thighs in the leg L, and (c) and (d) show the calf part in the leg L, respectively. At this time, since the leg portion L of the user is in contact with the leg holding portion 90 and the position thereof is held, the position of the leg L is prevented from being displaced by pressing the leg piece 81 (81). At the same time, it is pushed back from the leg holder 90, so that it is fully massaged.

なお、脚部用もみ片81の枠部材25側の側面、即ち脚部当接部の形状を被施療者の脚部の形状に応じた形状にしておくことによって、被施療者の脚部をより均一にマッサージすることができる。例えば、図13に示したように、脚部用もみ片81の脚部当接部たる側面であって、枠部材25の高さ位置より少し高い位置に枠部材25と平行な凌部82を設けてもよい。なお、図13中、(a)〜(d)に示した各部分は、凌部82を除いて、図12(a)〜(d)に示した各部分に対応している。   In addition, by setting the shape of the leg piece 81 on the side of the frame member 25 side, that is, the shape of the leg contact portion according to the shape of the leg of the user, the leg of the user A more uniform massage is possible. For example, as shown in FIG. 13, a leg 82 that is parallel to the frame member 25 is provided on a side surface of the leg piece 81 that is a leg contact portion and slightly higher than the height of the frame member 25. It may be provided. In addition, in FIG. 13, each part shown to (a)-(d) respond | corresponds to each part shown to (a)-(d) except FIG.

(本発明の第2の実施の形態)
図14は、本発明の第2の実施の形態に係るマッサージ機に用いるメカユニットの正面図であり、本体の幅方向へ配した一対のもみ玉71,71を各別に本体の幅方向へ移動し得るように構成されている。なお、図中、図7に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
(Second embodiment of the present invention)
FIG. 14 is a front view of a mechanical unit used in a massage machine according to the second embodiment of the present invention, and a pair of kneading balls 71 and 71 arranged in the width direction of the main body are individually moved in the width direction of the main body. It is configured to be able to. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG.

図14(a)に示したように、メカユニット7aのユニットケース70内には、ユニットケース70の幅方向へ距離を隔てて配した一対の施療ユニット700,700が設けられており、各施療ユニット700,700はそれぞれ、アーム72a,72a、該アーム72a,72aの先端に取り付けられたもみ玉71,71及び脚部用もみ片81,81、アーム72a,72aをユニットケース70の幅方向へ揺動してもみマッサージを実行するためのもみ用モータ701,701、並びにアーム72a,72aをユニットケース70の幅方向と交わる方向へ揺動してたたきマッサージを実行するためのたたき用モータ702,702を具備している。   As shown in FIG. 14 (a), in the unit case 70 of the mechanical unit 7a, a pair of treatment units 700, 700 arranged at a distance in the width direction of the unit case 70 are provided. Each of the units 700 and 700 includes arms 72a and 72a, fir balls 71 and 71 attached to the ends of the arms 72a and 72a, leg pieces 81 and 81, and arms 72a and 72a in the width direction of the unit case 70. Swirling motors 701 and 701 for swinging massage and swinging motors 702 for swinging and swinging arms 72a and 72a in the direction intersecting the width direction of unit case 70. 702.

ユニットケース70内には、施療ユニット700,700を移動させるためのねじ軸705,705が前述した駆動軸73と平行に架設されており、施療ユニット700,700は対応するねじ軸705,705と前記駆動軸73とによってユニットケース70の幅方向へ移動可能に支持されている。ユニットケース70の両側部には対応するねじ軸705,705を回動させる回動モータ706,706が取り付けられており、回動モータ706,706を正逆駆動させることによって、対応する施療ユニット700,700を各別にユニットケース70の幅方向へ移動させ得るようになっている。   In the unit case 70, screw shafts 705 and 705 for moving the treatment units 700 and 700 are installed in parallel with the drive shaft 73 described above. The treatment units 700 and 700 are connected to the corresponding screw shafts 705 and 705, respectively. The drive shaft 73 is supported so as to be movable in the width direction of the unit case 70. Rotating motors 706 and 706 for rotating corresponding screw shafts 705 and 705 are attached to both side portions of the unit case 70, and the corresponding treatment units 700 are driven by driving the rotating motors 706 and 706 forward and backward. , 700 can be moved individually in the width direction of the unit case 70.

図15は、図14に示したもみ玉71及び脚部用もみ片81の模式的拡大平面図である。図15に示したように、脚部用もみ片81内の表面近傍には、当該脚部用もみ片81に印加された圧力を検出する1又は複数(図15では複数)の圧力センサ83,83,…が埋設されている。この圧力センサ83としては、例えば、シリコン基板83a上に外圧に応じて歪むダイアフラム83bを形成し、このダイアフラム83b上に設けた歪みゲージによってダイアフラム83bの歪みを電気信号に変換する半導体圧力センサを用いることができる。なお、脚部用もみ片81の材質によっては圧力センサ83の受圧部を脚部用もみ片81の表面に位置するようにしてもよい。   FIG. 15 is a schematic enlarged plan view of the fir ball 71 and the leg piece 81 shown in FIG. As shown in FIG. 15, in the vicinity of the surface of the leg piece 81, one or more (a plurality in FIG. 15) pressure sensors 83 for detecting the pressure applied to the leg piece 81, 83, ... are buried. As the pressure sensor 83, for example, a diaphragm 83b that is distorted according to an external pressure is formed on a silicon substrate 83a, and a semiconductor pressure sensor that converts the distortion of the diaphragm 83b into an electric signal by a strain gauge provided on the diaphragm 83b is used. be able to. Depending on the material of the leg piece 81, the pressure receiving portion of the pressure sensor 83 may be positioned on the surface of the leg piece 81.

圧力センサ83,83,…は、マッサージ機の本体の幅方向へ揺動される脚部用もみ片81が被施療者の脚部に当接した場合、脚部用もみ片81に圧力が印加されるので検出信号を出力し、被施療者の脚部に当接しない場合、脚部用もみ片81に圧力が印加されないので検出信号を出力しない。   The pressure sensors 83, 83,... Apply pressure to the leg piece 81 when the leg piece 81 swung in the width direction of the body of the massage machine comes into contact with the leg part of the user. Therefore, when a detection signal is output and the leg portion of the user is not contacted, no pressure is applied to the leg piece 81, so that the detection signal is not output.

従って、メカユニット7aが脚載置部5(図6参照)に移動されてから所定時間経過するまでの間に、圧力センサ83,83,…から検出信号が出力されない場合、当該脚部用もみ片81に対向する側に被施療者の一方の脚部が載置されておらず、対をなすもみ玉71,71の間に被施療者の当該脚部が載置されていると判断することができる。   Therefore, when no detection signal is output from the pressure sensors 83, 83,... Until the predetermined time has elapsed after the mechanical unit 7a is moved to the leg placement unit 5 (see FIG. 6), the leg unit is used. It is determined that one leg of the user is not placed on the side facing the piece 81 and that the leg of the user is placed between the pair of fir balls 71, 71. be able to.

そこで、本実施の形態に係るマッサージ機にあっては、このように脚部用もみ片81に対向する側に被施療者の脚部が載置されていないと判断された場合、当該脚部用もみ片81を具備する施療ユニット700を所定寸法だけ対をなす他方の施療ユニット700側へ移動させて、両施療ユニット700,700に設けたもみ玉71,71間の距離を被施療者の脚部に応じた寸法に変更し、両もみ玉71,71によって被施療者の当該脚部に効果的なマッサージを施す。
このとき、両もみ玉71,71間に被施療者の両脚部を載置することはできないので、被施療者の他方の脚部は、他方の施療ユニット700に具備された脚部用もみ片81に対向する位置にあり、当該脚部用もみ片81によって、前同様にしてマッサージされる。
Therefore, in the massage machine according to the present embodiment, when it is determined that the leg portion of the user is not placed on the side facing the leg piece 81, the leg portion The treatment unit 700 provided with the treatment piece 81 is moved to the other treatment unit 700 side that is paired with a predetermined size, and the distance between the fir balls 71 and 71 provided in both treatment units 700 and 700 is determined by the user. It changes to the dimension according to a leg part, and an effective massage is given to the said leg part of a to-be-treated person by the both fir balls 71,71.
At this time, since the both legs of the user cannot be placed between the two fir balls 71, 71, the other leg of the user is the leg piece provided on the other treatment unit 700. 81 and is massaged by the leg piece 81 in the same manner as before.

(他の実施の形態)
[メカユニットの制御]
被施療者の膝部に対してはソフトなマッサージが好まれる場合がある。そこで、図1に示した脚載置部5の中位フットレスト部52の位置では、メカユニット7のもみ玉71,71、71,71及び脚部用もみ片81,81、81,81を設けたアーム72,72の揺動速度を相対的に遅くする構成にすることができる。また、中位フットレスト部52の位置ではアーム72,72の揺動を一時的に停止する構成にすることもできる。更に、中位フットレスト部52の位置では、メカユニット7の移動速度を相対的に早くする構成にしてもよい。一方、中位フットレスト52の位置では、ガイドレール10a,10aと枠部材25,25との間の距離を相対的に大きくしてもよい。
(Other embodiments)
[Control of mechanical unit]
A soft massage may be preferred for the knee of the user. Therefore, at the position of the middle footrest portion 52 shown in FIG. 1, the kneading balls 71, 71, 71, 71 of the mechanical unit 7 and the kneading pieces 81, 81, 81, 81 for the leg portions are provided. Further, the swing speed of the arms 72, 72 can be made relatively slow. In addition, the swing of the arms 72, 72 can be temporarily stopped at the position of the middle footrest portion 52. Further, the moving speed of the mechanical unit 7 may be relatively increased at the position of the middle footrest portion 52. On the other hand, at the position of the middle footrest 52, the distance between the guide rails 10a, 10a and the frame members 25, 25 may be relatively increased.

[マッサージ機の基本的構成]
また、図1に示し前述した実施の形態は、背もたれ部3、座部4及び脚載置部5を一体的に構成したマッサージ機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、背もたれ部、座部及び脚載置部を各別に構成し、更に脚載置部を座部の前縁近傍に配した横軸周り昇降可能にしたマッサージ機にも適用し得る。この場合、背もたれ部及び脚載置部にそれぞれメカユニットを配設するが、背もたれ部及び脚載置部に同じメカユニットを用いることができるため、メカユニットに要するコストの上昇を可及的に抑制することができる。
[Basic configuration of massage machine]
Moreover, although embodiment shown in FIG. 1 and described above demonstrated the case where it applied to the massage machine which comprised the backrest part 3, the seat part 4, and the leg mounting part 5 integrally, this invention is not restricted to this. Further, the present invention can be applied to a massage machine in which the backrest portion, the seat portion, and the leg placement portion are configured separately, and the leg placement portion is arranged in the vicinity of the front edge of the seat portion and can be moved up and down around the horizontal axis. In this case, a mechanical unit is provided for each of the backrest and the leg rest. However, since the same mechanical unit can be used for the backrest and the leg rest, the cost required for the mechanical unit is increased as much as possible. Can be suppressed.

[もみ玉の対向領域における被施療者の脚部の施療]
前記各実施形態においては、被施療者はメカユニット7の通過領域となる脚載置部5の中心に少なくとも一方の脚部を置くことができ、これにより、メカユニット7の通過時にはもみ玉71の対向領域にその置かれた脚部が位置することになり、もみ玉71による両サイドからの十分な施療を受けることができる。他方の脚部も脚部用もみ片81により施療を受けることができる。特に、第2の実施形態においては、もみ玉71が幅方向に移動可能となっているために、脚載置部5の中心に置かれた脚部は脚部の太さに合致した最適な施療を受けることができる。また、第2の実施形態において、もみ玉71の対向領域にない脚部を適切に保持できるようにもみ玉71を幅方向に移動させ、他方のもみ玉71を移動させてもみ玉71の対向領域にある脚部を適切に挟み込み、この状態でもみ玉71で施療動作させることにより両方の脚部が十分な施療を受けることができる。
[Treatment of the legs of the user in the area facing the fir tree]
In each of the above-described embodiments, the user can place at least one leg at the center of the leg placement part 5 that is a passing area of the mechanical unit 7. The placed leg portion is located in the opposite area of, and sufficient treatment from both sides by the kneading balls 71 can be received. The other leg can be treated by the leg piece 81. In particular, in the second embodiment, since the kneading balls 71 are movable in the width direction, the leg part placed at the center of the leg placing part 5 is optimally matched to the thickness of the leg part. Can receive treatment. Further, in the second embodiment, even if the kneading balls 71 are moved in the width direction and the other kneading balls 71 are moved so that the legs not in the facing area of the kneading balls 71 can be appropriately held, the opposing kneading balls 71 are opposed to each other. Both legs can receive sufficient treatment by appropriately sandwiching the legs in the region and operating the balls 71 in this state.

本発明の第1の実施の形態に係るマッサージ機の骨構造を示す表側斜視図である。It is a front side perspective view which shows the bone structure of the massage machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示したマッサージ機の底側斜視図である。It is a bottom side perspective view of the massage machine shown in FIG. 図1に示したマッサージ機の側面図である。It is a side view of the massage machine shown in FIG. 図1に示したマッサージ機の平面図である。It is a top view of the massage machine shown in FIG. 図1に示したマッサージ機の正面図である。It is a front view of the massage machine shown in FIG. 本発明に係るマッサージ機の模式的側面図である。It is a typical side view of a massage machine concerning the present invention. 図6に示したメカユニットの正面図である。It is a front view of the mechanical unit shown in FIG. 図6に示したメカユニットの平面図である。It is a top view of the mechanical unit shown in FIG. 図6に示したメカユニットの側面図である。FIG. 7 is a side view of the mechanical unit shown in FIG. 6. 本発明に係るマッサージ機の使用状態を示す平面図である。It is a top view which shows the use condition of the massage machine which concerns on this invention. 脚載置部における被施療者の脚部へのマッサージ機構を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the massage mechanism to the leg part of the user in a leg mounting part. 脚部用もみ片によって被施療者の脚部にマッサージを施している状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which is giving a massage to a user's leg part by the leg piece. 他の脚部用もみ片によって被施療者の脚部にマッサージを施している状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which is giving a massage to the user's leg part by the other leg piece. 本発明の第2の実施の形態に係るマッサージ機に用いるメカユニットの正面図である。It is a front view of a mechanical unit used for a massage machine concerning a 2nd embodiment of the present invention. 図14に示したもみ玉及び脚部用もみ片の模式的拡大平面図である。It is a typical enlarged plan view of the fir ball shown in FIG. 14 and the leg piece.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体
2 ヘッドレスト部
3 背もたれ部
4 座部
5 脚載置部
6 支持部材
7 メカユニット
10 縦フレーム
10a ガイドレール
11 溝部
12 ラック
13 通過領域
25 枠部材
51 上位フットレスト部
52 中位フットレスト部
52 下位フットレスト部
60 基部
61 底部
62 脚部
63 立上り部
64 横片部
65 縦部材
71 もみ玉
72 アーム
81 脚部用もみ片
90 脚保持部
91 登り勾配

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Headrest part 3 Backrest part 4 Seat part 5 Leg mounting part 6 Support member 7 Mechanical unit 10 Vertical frame 10a Guide rail 11 Groove part 12 Rack 13 Passing area 25 Frame member 51 Upper footrest part 52 Middle footrest part 52 Lower footrest Part 60 Base part 61 Bottom part 62 Leg part 63 Rising part 64 Horizontal piece part 65 Vertical member 71 Fir ball 72 Arm 81 Leg piece Friction piece 90 Leg holding part 91 Climbing slope

Claims (8)

背もたれ部、座部及び脚載置部を有する本体と、該本体の長手方向へ移動可能に設けてあり、本体の幅方向へ施療子を揺動させて前記座部に着した被施療者にマッサージを施すマッサージ手段と、該マッサージ手段を前記本体の長手方向へ案内する案内手段とを備えるマッサージ機において、
前記脚載置部の幅方向の中間部分に、前記マッサージ手段の施療子を通過させる通過領域が脚載置部の長手方向へ設けられており、
脚載置部の前記通過領域の両側にそれぞれ、枠部が配設されており、
両枠部には、脚載置部に載置された被施療者の脚部を前記通過領域を通過する施療子と当接するように保持する脚保持部が設けられているマッサージ機。
A main body having a backrest portion, a seat portion and a leg placement portion, and a user who is movable in the longitudinal direction of the main body and swings the treatment element in the width direction of the main body to be attached to the seat portion. In a massage machine comprising massage means for performing massage and guide means for guiding the massage means in the longitudinal direction of the main body,
In the intermediate part in the width direction of the leg placing part, a passing region through which the treatment element of the massage means passes is provided in the longitudinal direction of the leg placing part,
Frame portions are respectively disposed on both sides of the passage region of the leg placement portion,
A massage machine in which both frame portions are provided with leg holding portions that hold the legs of the user placed on the leg placement portion so as to come into contact with the treatment element passing through the passage region.
前記脚保持部には、その高さ寸法を前記通過領域側から脚保持部の側縁側へ向かって大きくした勾配が形成されている
前記請求項1に記載のマッサージ機。
The massage machine according to claim 1, wherein the leg holding part is formed with a gradient whose height is increased from the passing region side toward the side edge side of the leg holding part.
前記マッサージ手段は、本体の幅方向へ揺動され、前記脚保持部に保持された被施療者の脚部をマッサージする脚部用施療部を具備している
前記請求項1又は2に記載のマッサージ機。
The said massage means is rock | fluctuated to the width direction of a main body, The leg treatment part which massages the leg part of the user hold | maintained at the said leg holding | maintenance part is comprised. Massage machine.
前記脚部用施療部には、印加された圧力を検出する圧力センサが設けられており、該圧力センサの検出結果に基づいて、前記マッサージ手段によるマッサージを調整するようになっている
前記請求項3記載のマッサージ機。
The pressure treatment unit for detecting an applied pressure is provided in the leg treatment unit, and massage by the massage means is adjusted based on a detection result of the pressure sensor. 3. The massage machine according to 3.
前記通過領域を通過する施療子の幅方向外側と脚載置部で被施療者の脚部を保持する
前記請求項1ないし4のいずれかに記載のマッサージ機。
The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a leg portion of the user is held by a width direction outer side of the treatment element passing through the passage region and a leg placement portion.
前記通過領域を通過する施療子の幅方向外側に脚部用もみ片を配設した
前記請求項1ないし5のいずれかに記載のマッサージ機。
The massage machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a leg piece is disposed on the outer side in the width direction of the treatment element passing through the passage region.
前記施療子が被施療者方向に回動し、
前記脚部用もみ片が被施療者方向に回動しない
前記請求項6に記載のマッサージ機。
The treatment element rotates in the direction of the user,
The massage machine according to claim 6, wherein the leg piece does not rotate in the direction of the user.
前記脚部用もみ片は、その高さ寸法を前記通過領域側から脚保持部の側縁側へ向かって小さくした勾配が形成されている
前記請求項6又は7に記載のマッサージ機。

The massage machine according to claim 6 or 7, wherein the leg piece has a slope in which a height dimension is reduced from the passage region side toward a side edge side of the leg holding portion.

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