JP2005230399A - Massage machine - Google Patents

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JP2005230399A JP2004045843A JP2004045843A JP2005230399A JP 2005230399 A JP2005230399 A JP 2005230399A JP 2004045843 A JP2004045843 A JP 2004045843A JP 2004045843 A JP2004045843 A JP 2004045843A JP 2005230399 A JP2005230399 A JP 2005230399A
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Takahide Maruyama
貴秀 丸山
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Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd
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Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine providing an appropriate massage effect by giving a soft contact feeling to therapeutic portions in a massaging operation by therapeutic elements, improving safety as the massage machine, allowing a user to select an elastic modulus of a therapeutic element support body, and allowing the user to change it to an arbitrary elastic modulus. <P>SOLUTION: This massage machine is so formed that the therapeutic element support bodies 20 composed of coiled springs are attached to a massaging rotating shaft 10 of a therapeutic element drive unit 7, and the therapeutic elements 21 are attache to the free ends of the therapeutic element support bodies 20. The therapeutic element drive unit 7 is liftably disposed to a frame 4 of a backrest part 2 of the chair type massage machine. The therapeutic support body 20 is detachably attached to the massaging rotating shaft 10. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作をする施療子を備えた、例えば椅子式マッサージ機などとして実施されるマッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a massage machine implemented as, for example, a chair-type massage machine or the like, which includes a treatment element that performs a kneading operation, a tapping action, or a combined action of tapping and tapping.

従来、椅子式マッサージ機は、例えば図5に示したように、座部31とその後部に傾斜角度調整可能に背もたれ部32を有し、座部31の左右両側に肘掛け33を備えている。背もたれ部32は、縦長矩形のフレーム34の上端に、頭部レスト35を設け、フレーム34の外周に適当にクッション材を装着し、全体をカバー36で覆って形成されている。フレーム34内には、もみ玉駆動ユニット37が昇降可能に配備されている。   Conventionally, as shown in FIG. 5, for example, a chair-type massage machine has a seat portion 31 and a backrest portion 32 that can adjust an inclination angle at a rear portion thereof, and includes armrests 33 on both left and right sides of the seat portion 31. The backrest portion 32 is formed by providing a head rest 35 at the upper end of a vertically long rectangular frame 34, attaching a cushion material appropriately to the outer periphery of the frame 34, and covering the whole with a cover 36. In the frame 34, a kneading ball drive unit 37 is arranged so as to be movable up and down.

前記もみ玉駆動ユニット37のもみ用回転軸38には、図6に示したように、シャーシ39のほぼ左右中心から振り分け位置に二つの筒部材40をもみ用回転軸38の軸心に対して傾けて嵌着固定し、各筒部材40にベアリング41およびベアリングホルダー42を介してステンレス鋼板よりなるレバー43を回動自由に支持している。   As shown in FIG. 6, two cylindrical members 40 are arranged on the rotation axis 38 for the kneading ball drive unit 37 from the center of the left and right sides of the chassis 39 with respect to the axis of the rotation shaft 38 for the kneading. The lever 43 made of a stainless steel plate is supported on each cylinder member 40 via a bearing 41 and a bearing holder 42 so as to freely rotate.

前記ステンレス鋼板製のレバー43は、もみ用回転軸38への支持部(ベアリングホルダー42との固定部)と後述するアーム44が取り付けられる自由端との間が、一対のレバー43のもみ用回転軸38への支持部における間隔より自由端における間隔が広くなるように折曲43aされている。このレバー43の自由端には、その両端にもみ玉45が取り付けられたアーム44の略中間部が一定の範囲で回動可能に支持される。   The stainless steel plate lever 43 has a pair of levers 43 for rotation between a support portion (fixed portion with the bearing holder 42) to the fir rotating shaft 38 and a free end to which an arm 44 described later is attached. It is bent 43a so that the distance at the free end is wider than the distance at the support portion to the shaft. On the free end of the lever 43, a substantially intermediate portion of the arm 44 having the balls 45 attached to both ends thereof is supported so as to be rotatable within a certain range.

前記左右のもみ玉45は、もみ動作用のモータ46と叩き動作用のモータ47により、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作の三種のマッサージ動作を選択できるようにしている(特許文献1)。   The left and right fir balls 45 can be selected from three types of massage operations: fir operation, tapping operation or combined operation of fir and tapping, by means of a kneading motor 46 and a tapping motor 47 (Patent Literature). 1).

したがって、このように構成された椅子式マッサージ機によれば、もみや叩きのマッサージ動作により、もみ玉45からアーム44を介してレバー43に大きな力が加わるが、レバー43は、肉厚が薄くても剛性の高いステンレス鋼板より形成しているので充分な強度を得ることができる。一方、レバー43に形成した折曲部43aにより、左右のもみ玉45、45間に過大な負荷がかかっても、互いのレバー43、43は、その間隔が広がる方向に撓みやすくなり、適度な弾性効果を得ることができる。従って、もみ玉45により施療部位にソフトな接触感覚を与えることができるという効果を有するものとなっている。   Therefore, according to the chair type massage machine configured as described above, a large force is applied to the lever 43 from the kneading balls 45 via the arm 44 by the massage operation of the kneading and tapping, but the lever 43 is thin. However, since it is formed from a stainless steel plate having high rigidity, sufficient strength can be obtained. On the other hand, even if an excessive load is applied between the left and right fir balls 45, 45 due to the bent portion 43a formed on the lever 43, the levers 43, 43 are easily bent in the direction in which the interval is widened. An elastic effect can be obtained. Accordingly, the kneading balls 45 have an effect of giving a soft contact feeling to the treatment site.

また、前述したのと同様なマッサージ機において、一対のアーム51は、図7、8に示したように、板状であって相互に対向する方向に弾性を有しており、それぞれの先端にローラー状の施療子52を取り付けたものとしており、施療子52と反対側の部分が球面継ぎ手53を介してリンク部材54に着脱自在として連結されたものとしている。なお、前記アーム51、51の弾性は、二つの施療子52、52間に物が挟まった場合に施療子52が逃げることを許して物に過大な力が加わることを防ぐ。   Further, in the same massage machine as described above, the pair of arms 51 are plate-like and have elasticity in directions facing each other as shown in FIGS. It is assumed that a roller-shaped treatment element 52 is attached, and a portion opposite to the treatment element 52 is detachably connected to the link member 54 via a spherical joint 53. The elasticity of the arms 51, 51 allows the treatment element 52 to escape when an object is sandwiched between the two treatment elements 52, 52 and prevents an excessive force from being applied to the object.

さらに、前記アーム51は、ラジアル軸受収納部材55側に可動部56を形成しており、このラジアル軸受収納部材55に対して交換できるようにしている。これにより、前記アーム51は、弾性変形率(ばね定数)の異なるものに変更することができるようにしている(特許文献2)。   Further, the arm 51 has a movable portion 56 formed on the radial bearing housing member 55 side, and can be exchanged for the radial bearing housing member 55. Thereby, the arm 51 can be changed to one having a different elastic deformation rate (spring constant) (Patent Document 2).

したがって、このように構成されたマッサージ機によれば、アーム51が弾性を有する弾性板で形成されているため、マッサージ機としての安全性を高めることができ、アーム51における少なくとも施療子52を備えた部分を他の部分に対して着脱自在とすることで、アーム51の弾性係数を選択することができるという効果を有するものとなっている。
特開2000−271183号公報(第3〜5頁、図1、図5) 特開2001−61923号公報(第3、4頁、図1、図2)
Therefore, according to the massage machine configured as described above, since the arm 51 is formed of an elastic plate having elasticity, safety as a massage machine can be improved, and at least the treatment element 52 in the arm 51 is provided. By making this part detachable with respect to other parts, the elastic coefficient of the arm 51 can be selected.
JP 2000-271183 A (pages 3 to 5, FIGS. 1 and 5) JP 2001-61923 A (3rd, 4th page, FIG. 1, FIG. 2)

ところで、上記図5、6および図7、8に示された従来のマッサージ機では、レバー43やアーム51は、左右方向に弾性を有しているため、もみ玉45や施療子52により施療部位にソフトな接触感覚を与えることができたり、マッサージ機としての安全性を高めたりすることができるという効果を有する。   By the way, in the conventional massage machine shown in FIGS. 5 and 6 and FIGS. 7 and 8, the lever 43 and the arm 51 have elasticity in the left-right direction. It is possible to provide a soft touch sensation and to improve the safety as a massage machine.

しかしながら、上記従来のマッサージ機において、レバー43やアーム51は、左右方向に弾性を有していても、上下方向には弾性を有していないため、叩き動作において、使用者の施療部位の位置(例えば、肩の位置)と、もみ玉45または施療子52の位置が適合していない場合には、もみ玉45または施療子52によって使用者の肩に過大な負荷がかかっても(叩き動作が強過ぎても)、弾性効果を得ることができないため、使用者が適度なマッサージ効果を得られないばかりでなく、逆に施療部位を痛めてしまうことがあるという問題点を有していた。   However, in the conventional massage machine, the lever 43 and the arm 51 have elasticity in the left and right direction, but not in the vertical direction. (For example, the position of the shoulder) and the position of the kneading ball 45 or the treatment element 52 are not matched, even if an excessive load is applied to the shoulder of the user by the kneading ball 45 or the treatment element 52 (striking operation) However, there is a problem that the user cannot obtain an appropriate massage effect and may hurt the treatment site. .

そこで、この発明は、上記従来の問題点を解決することをその課題としており、レバーやアームなどの施療子支持体を左右方向は勿論、上下、前後、斜めの全方向に弾性を有するものとして、施療子によるもみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作において、施療部位にソフトな接触感覚を与えることができると共に、マッサージ機としての安全性を高めることができ、しかも施療子支持体の弾性係数を選択することができるものとし、使用者が任意の弾性係数を有するものに変更することにより、適切なマッサージ効果を得ることができるようにしたマッサージ機を提供することを目的としてなされたものである。   Therefore, the present invention has an object to solve the above-mentioned conventional problems, and the treatment element support such as a lever or an arm is elastic in all directions, not only in the left-right direction but also in the up-down, front-back, and diagonal directions. In addition, it is possible to give a soft contact feeling to the treatment site in the scrubbing operation, the hitting operation or the combing operation of the scissors and the hitting by the treatment element, and the safety as a massage machine can be improved. The purpose of the present invention was to provide a massage machine that can select an elastic coefficient and that can be obtained by an appropriate massage effect by changing the user to one having an arbitrary elastic coefficient. Is.

そのため、この発明のマッサージ機は、施療子駆動ユニット7のもみ用回転軸10に、コイルバネよりなる施療子支持体20に取り付け、さらに前記施療子支持体20の自由端に施療子21を取り付けたものとしている。   Therefore, in the massage machine of the present invention, the massaging rotary shaft 10 of the massaging element drive unit 7 is attached to the massaging element support 20 made of a coil spring, and the massaging element 21 is further attached to the free end of the massaging element support 20. It is supposed to be.

そして、この発明のマッサージ機は、前記施療子駆動ユニット7を、椅子式マッサージ機の背もたれ部2のフレーム4に昇降可能に配備したものとしている。   And the massage machine of this invention shall arrange | position the said treatment element drive unit 7 to the flame | frame 4 of the backrest part 2 of a chair type massage machine so that raising / lowering is possible.

さらに、この発明のマッサージ機は、前記もみ用回転軸10に、前記施療子支持体20を着脱自在として取り付けたものとしている。   Further, in the massage machine of the present invention, the treatment element support 20 is detachably attached to the rotary shaft 10 for fir.

また、この発明のマッサージ機は、前記施療子支持体20に取り付けられた施療子21を、もみ動作用のモータ14と叩き動作用のモータ17により、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作の三種のマッサージ動作が選択できるものとしている。   In the massage machine of the present invention, the treatment element 21 attached to the treatment element support body 20 is mixed with the kneading operation motor, the tapping operation motor 17 and the tapping operation motor 17 with the kneading operation, the tapping operation, or the combined use of the kneading and tapping. Three types of massage operations can be selected.

この発明のマッサージ機は、以上に述べたように構成されているので、施療子によるもみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作において、施療部位にソフトな接触感覚を与えることができると共に、マッサージ機としての安全性を高めることができ、しかも施療子支持体の弾性係数を選択することができるものとし、使用者が任意の弾性係数を有するものに変更することにより、適切なマッサージ効果を得ることができるものとなった。   Since the massage machine of the present invention is configured as described above, it is possible to give a soft contact feeling to the treatment site in the scrubbing operation, the striking operation or the combing operation of the scissors and the tapping with the treatment element, Safety as a massage machine can be increased, and the elastic coefficient of the treatment element support can be selected. By changing the user to one having an arbitrary elastic coefficient, an appropriate massage effect can be obtained. It became something that can be obtained.

以下、この発明のマッサージ機を実施するための最良の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the massage machine of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図はこの発明のマッサージ機を椅子式マッサージ機に実施した形態を示しており、図1はそのマッサージ機の全体断面図を示しており、図2はそのマッサージ機の施療子駆動ユニットの説明図を示している。   The figure shows the form which implemented the massage machine of this invention to the chair type massage machine, FIG. 1 has shown the whole sectional view of the massage machine, FIG. 2 is explanatory drawing of the treatment element drive unit of the massage machine Is shown.

図において、この発明のマッサージ機は、座部1とその後部に傾斜角度調整可能に背もたれ部2を有し、座部1の左右両側に肘掛け3を備えている。背もたれ部2は、縦長矩形のフレーム4の上端に、頭部レスト5を設け、フレーム4の外周に適当にクッション材を装着し、全体をカバー6で覆って形成されている。フレーム4内には、施療子駆動ユニット7が昇降可能に配備されている。   In the figure, the massage machine of the present invention has a seat portion 1 and a backrest portion 2 at the rear portion thereof so that the inclination angle can be adjusted, and armrests 3 are provided on both the left and right sides of the seat portion 1. The backrest part 2 is formed by providing a head rest 5 at the upper end of a vertically long rectangular frame 4, attaching a cushion material appropriately to the outer periphery of the frame 4, and covering the whole with a cover 6. A treatment element drive unit 7 is disposed in the frame 4 so as to be movable up and down.

前記施療子駆動ユニット7のシャーシ8の左右両端には、ローラー9が設けられ、これらローラー9は、フレーム4の左右の枠組みとなっているガイドレール(図示せず)に転動可能として嵌め込まれており、施療子駆動ユニット7はこのガイドレールを昇降動するようにしている。   Rollers 9 are provided at both left and right ends of the chassis 8 of the treatment element drive unit 7, and these rollers 9 are fitted to guide rails (not shown) which are left and right frames of the frame 4 so as to be rollable. The treatment element drive unit 7 moves the guide rail up and down.

前記施療子駆動ユニット7は、シャーシ8の背面側の上部にもみ用回転軸10が、下部に叩き用回転軸(図示せず)がそれぞれ横方向に回転自在に支持されている。もみ用回転軸10は、ウォームギヤ装置11のプーリ12、ベルト13を介してモータ14に連繋され、叩き用回転軸は、プーリ15、ベルト16を介してモータ17に連繋されている。   The treatment element drive unit 7 is supported by an upper part of the rear side of the chassis 8 with a rotary shaft 10 for scissors and a lower part of a rotary shaft for hitting (not shown) rotatably in the lateral direction. The rotary shaft 10 is connected to a motor 14 via a pulley 12 and a belt 13 of the worm gear device 11, and the rotary shaft for hitting is connected to a motor 17 via a pulley 15 and a belt 16.

前記もみ用回転軸10には、シャーシ8のほぼ左右中心から振り分け位置に二つの筒部材18をもみ用回転軸10の軸心に対して傾けて嵌着固定し、各筒部材18にベアリング19を介して施療子支持体20を取り付けている。この場合、施療子支持体20は、各筒部材18に着脱自在として取り付けたものとするのが好ましい。   Two cylindrical members 18 are fitted and fixed to the rotary shaft for kneading at a position where the chassis 8 is distributed substantially from the left and right center with respect to the axis of the rotary shaft for kneading 10. The treatment element support body 20 is attached via this. In this case, it is preferable that the treatment element support 20 is attached to each cylindrical member 18 so as to be detachable.

前記一対の施療子支持体20は、もみ用回転軸10への支持部における間隔より、自由端における間隔が広くなるように外方に傾斜させたものとしている。この施療子支持体20は、コイルバネよりなるものとし、左右方向は勿論、上下、前後、斜めの全方向に弾性を有するものとしている。さらに、施療子支持体20の自由端には、延長部20aを介してもみ、叩き用の施療子21が回動可能に取り付けられている。なお、コイルバネとしては、通常、圧縮バネを使用しているが、引張バネ、ねじりバネなどとすることもでき、また通常、円筒コイルバネとしているが、円錐コイルバネなどとすることもできる。   The pair of treatment element supports 20 are inclined outward so that the distance at the free end is wider than the distance at the support portion to the fir rotating shaft 10. The treatment element support 20 is made of a coil spring, and has elasticity in all directions of up and down, front and rear, and diagonal as well as the left and right direction. Further, a treatment element 21 for tapping is rotatably attached to the free end of the treatment element support 20 through an extension 20a. As the coil spring, a compression spring is usually used, but a tension spring, a torsion spring, or the like can be used, and a cylindrical coil spring is usually used, but a conical coil spring or the like can also be used.

そこで、前記もみ用回転軸10がモータ14によって回転すると、もみ用回転軸10に互いに対称的に斜めに配置された施療子支持体20が、その先端間を拡縮するように運動して、施療子21がもみ動作を行う。また、前記叩き用回転軸がモータ17によって回転すると、図示していない偏心回転部材が偏心回転してロッド22、22を上下動し、この上下動が施療子支持体20に伝達され、施療子支持体20に取り付けられた施療子21を上下動させる。この施療子21の上下動が叩き動作となる。   Therefore, when the kneading rotary shaft 10 is rotated by the motor 14, the treatment element support 20 disposed symmetrically and obliquely to the kneading rotary shaft 10 moves so as to expand and contract between the tips thereof, thereby treating the treatment. The child 21 performs the scuffing operation. Further, when the tapping rotary shaft is rotated by the motor 17, an eccentric rotating member (not shown) rotates eccentrically to move the rods 22 and 22 up and down, and this vertical movement is transmitted to the treatment element support body 20, thereby treating the treatment element. The treatment element 21 attached to the support 20 is moved up and down. This vertical movement of the treatment element 21 is a tapping action.

すなわち、前記施療子21は、もみ動作用のモータ14と叩き動作用のモータ17により、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作の三種のマッサージ動作が選択できるものとなる。なお、施療子21は、ゴム弾性体などからなるものとしているが、もみ動作や叩き動作によって、使用者に適切なマッサージ効果を与え得る材質からなるものであればよい。   That is, the treatment element 21 can be selected from three kinds of massage operations, ie, a scissor operation, a striking operation, or a combined operation of scissors and striking, by a scissor motor 14 and a striking motor 17. Although the treatment element 21 is made of a rubber elastic body or the like, it may be made of a material that can give an appropriate massage effect to the user by a scuffing operation or a tapping operation.

したがって、このように構成されたこの発明のマッサージ機によれば、もみや叩きのマッサージ動作により、使用者の施療部位の位置(例えば、肩の位置)と施療子21の位置が適合していない場合に、施療子21を介して施療子支持体20に大きな力が加わっても、施療子支持体20が全方向に弾性を有するものとしているので、施療部位にソフトな接触感覚を与えることができ、使用者が施療部位を痛めてしまうことがなく、マッサージ機としての安全性を高めることができるものとなる。   Therefore, according to the massage machine of the present invention configured as described above, the position of the user's treatment site (for example, the position of the shoulder) and the position of the treatment element 21 are not matched due to the massage operation of fir and tapping. In this case, even if a large force is applied to the treatment element support 20 through the treatment element 21, the treatment element support 20 has elasticity in all directions, so that a soft contact feeling can be given to the treatment site. Thus, the user does not hurt the treatment site, and safety as a massage machine can be improved.

さらに、この発明のマッサージ機によれば、前記施療子支持体20をもみ用回転軸10に着脱自在として取り付けたものにすると、使用者が選択した任意の弾性係数を有する施療子支持体20に変更することにより、使用者に応じた適切なマッサージ効果を得ることができるものとなる。   Further, according to the massage machine of the present invention, when the treatment element support 20 is detachably attached to the kneading rotary shaft 10, the treatment element support 20 having an arbitrary elastic coefficient selected by the user is provided. By changing, an appropriate massage effect according to the user can be obtained.

また、この発明のマッサージ機は、座部1や背もたれ2の適宜位置に空気式マッサージ機構(図示せず)を組み込んだものとし、空気袋の膨張、収縮によるマッサージ動作を、前記施療駆動ユニット7の施療子21のもみ、叩き動作と併用したものとすることができる。前記空気袋の膨張、収縮によるマッサージ動作は、適度な面刺激によって、使用者に柔和感を与えるという作用があるので、前記施療子21のもみ、叩き動作と併用すれば、より一層、優れたマッサージ効果を得ることができるものとなる。   Moreover, the massage machine of this invention shall incorporate the pneumatic massage mechanism (not shown) in the appropriate position of the seat part 1 or the backrest 2, and can perform the massage operation by expansion | swelling and shrinkage | contraction of an air bag to the said treatment drive unit 7 It can be used in combination with the scrubbing and tapping operation of the treatment element 21. The massage operation by the expansion and contraction of the air bag has an effect of giving a soft feeling to the user by an appropriate surface stimulation. Therefore, if it is used in combination with the kneading and tapping operation of the treatment element 21, it is more excellent. A massage effect can be obtained.

さらに、この発明のマッサージ機は、椅子式マッサージ機において、座部1の前方下方にフットレスト(図示せず)を取り付けたものとし、このフットレストに前記したのと同機構の施療子駆動ユニット7を装備することもできる。この場合、フットレストに前記空気式マッサージ機構を併用することも可能である。   Furthermore, the massage machine according to the present invention is a chair type massage machine in which a footrest (not shown) is attached to the front lower portion of the seat portion 1, and the treatment element drive unit 7 having the same mechanism as described above is attached to the footrest. It can also be equipped. In this case, the pneumatic massage mechanism can be used in combination with the footrest.

また、この発明のマッサージ機において、前記施療子21には、振動機構(図示せず)を内装あるいは外装しておいてもよい。これにより、この発明のマッサージ機は振動機能を装備させることができるものとなり、前記施療子21のもみ、叩き動作と併用すれば、もみ振動や叩き振動またはもみ叩き振動などの更なるマッサージ効果を期待できるものとなる。   In the massage machine of the present invention, the treatment element 21 may be provided with an internal or external vibration mechanism (not shown). As a result, the massage machine of the present invention can be equipped with a vibration function, and when used in combination with the kneading and tapping operation of the treatment element 21, further massage effects such as kneading vibration, tapping vibration, or tapping vibration are provided. It can be expected.

なお、図示したものは椅子式マッサージ機についての実施形態であるが、この発明のマッサージ機は、ベット式マッサージ機や小型の携帯式マッサージ機、その他各種のマッサージ機にも実施できるのは言うまでもない。   In addition, although what was illustrated is embodiment about a chair type massage machine, it cannot be overemphasized that the massage machine of this invention can be implemented also to a bed type massage machine, a small portable massage machine, and other various massage machines. .

この発明のマッサージ機の一実施形態を示す全体断面図である。It is a whole sectional view showing one embodiment of a massage machine of this invention. 図1に示すこの発明のマッサージ機の施療子駆動ユニットの平面説明図である。It is plane explanatory drawing of the treatment element drive unit of the massage machine of this invention shown in FIG. 図2に示す施療子駆動ユニットの施療子支持体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the treatment element support body of the treatment element drive unit shown in FIG. 図2に示す施療子駆動ユニットの施療子支持体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the treatment element support body of the treatment element drive unit shown in FIG. 従来のマッサージ機の一例を示す全体断面図である。It is a whole sectional view showing an example of the conventional massage machine. 図5に示す従来のマッサージ機の施療子駆動ユニットの平面説明図である。It is a plane explanatory view of the treatment element drive unit of the conventional massage machine shown in FIG. 従来のマッサージ機の他の例を示すもので、(a)はアームおよび施療子の側面図、(b)はリンク部材の一部断面図、(c)は球面継ぎ手の断面図である。The other example of the conventional massage machine is shown, (a) is a side view of an arm and a treatment element, (b) is a partial sectional view of a link member, (c) is a sectional view of a spherical joint. 図7に示す従来のマッサージ機のアームおよび施療子の説明図である。It is explanatory drawing of the arm and treatment element of the conventional massage machine shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 背もたれ部
4 フレーム
7 施療子駆動ユニット
10 もみ用回転軸
14 モータ
17 モータ
20 施療子支持体
21 施療子

2 Backrest part 4 Frame 7 Treatment element drive unit 10 Rotating shaft for fir 14 Motor 17 Motor 20 Treatment element support body 21 Treatment element

Claims (4)

施療子駆動ユニット(7)のもみ用回転軸(10)に、コイルバネよりなる施療子支持体(20)を取り付け、さらに前記施療子支持体(20)の自由端に施療子(21)を取り付けたことを特徴とするマッサージ機。   A treatment element support (20) made of a coil spring is attached to the rotation shaft (10) of the treatment element drive unit (7), and a treatment element (21) is attached to the free end of the treatment element support (20). A massage machine characterized by that. 前記施療子駆動ユニット(7)を、椅子式マッサージ機の背もたれ部(2)のフレーム(4)に昇降可能に配備したことを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 1, wherein the treatment element drive unit (7) is arranged to be movable up and down on a frame (4) of a backrest part (2) of the chair type massage machine. 前記もみ用回転軸(10)に、前記施療子支持体(20)を着脱自在として取り付けたことを特徴とする請求項1または2記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the treatment element support (20) is detachably attached to the rotary shaft (10). 前記施療子支持体(20)に取り付けられた施療子(21)を、もみ動作用のモータ(14)と叩き動作用のモータ(17)により、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作の三種のマッサージ動作が選択できるものとしたことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のマッサージ機。   The treatment element (21) attached to the treatment element support (20) is subjected to a fraying operation, a tapping operation, or a combined operation of fir and tapping with a motor (14) and a tapping operation motor (17). The massage machine according to claim 1, wherein the three types of massage operations can be selected.
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