JP2007273527A - Cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削する切削手段と、を備える切削装置に関するものである。 The present invention relates to a cutting apparatus including a chuck table that holds a workpiece and a cutting unit that cuts the workpiece held on the chuck table.
従来から、IC,LSI等のデバイスが分割予定ラインによって区画され形成されたウエーハは、切削ブレードを含む切削装置によって分割予定ラインが切削され個々のデバイスに分割されパッケージングされて、携帯電話、パソコン等の電子機器に利用される。 Conventionally, a wafer in which devices such as IC, LSI, etc. are partitioned and formed by a division line is cut by a cutting device including a cutting blade, divided into individual devices, and packaged. It is used for electronic equipment.
切削装置は、ウエーハを保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたウエーハを切削する切削ブレードが装着された切削手段と、から概ね構成されており、ウエーハの分割予定ラインを高精度に切削することができる。 The cutting apparatus is generally composed of a chuck table for holding a wafer and a cutting means to which a cutting blade for cutting the wafer held on the chuck table is mounted, and cuts a wafer division planned line with high accuracy. be able to.
また、切削手段には、切削ブレードの切刃外周部に切削水を供給する切削水噴射ノズル手段が配設されており、切削ブレードの切刃外周部に切削水を噴射させて切削ブレードの切削点を冷却するとともに洗浄することで、切削ブレードによる切削効率の向上を図っている(例えば、特許文献1参照)。 Further, the cutting means is provided with cutting water spray nozzle means for supplying cutting water to the outer peripheral portion of the cutting blade, and the cutting water is jetted to the outer peripheral portion of the cutting blade to cut the cutting blade. The point is cooled and cleaned to improve the cutting efficiency by the cutting blade (see, for example, Patent Document 1).
ここで、切削水噴射ノズル手段による切削水の噴射は、切削水がブレード表裏両面に対して均等に分散するように切削ブレードの切刃外周部の中央部に対して行わせることが重要である。そこで、従来の切削装置は、切削ブレードの切刃外周部に対する切削水噴射ノズル手段の噴射ノズルの位置を調整するための調整手段を備え、作業者が鏡等を利用して切削ブレードと噴射ノズルとの位置関係を目視で確認しながら噴射ノズルの位置調整を行うようにしている。 Here, it is important that the cutting water spraying by the cutting water spray nozzle means is performed on the central portion of the outer peripheral portion of the cutting blade of the cutting blade so that the cutting water is evenly distributed on both the front and back surfaces of the blade. . Therefore, the conventional cutting apparatus is provided with an adjusting means for adjusting the position of the injection nozzle of the cutting water injection nozzle means with respect to the outer peripheral portion of the cutting blade, and the operator uses a mirror or the like to cut the cutting blade and the injection nozzle. The position of the injection nozzle is adjusted while visually confirming the positional relationship with
しかしながら、噴射ノズルの噴射口の口径は、0.5mm〜2mm程度と比較的小さく、調整手段による調整作業を行っても、切削ブレードの切刃外周部の中央部に噴射口が正対するように的確に位置づけられない場合がある。すなわち、ブレードカバー等に隠れて見えにくい部分に関する調整作業であって、作業者が鏡等を利用して目視で確認しながら人間の感覚に頼って行う熟練を要するものであり、作業性が悪い上に、作業者による人的バラツキが大きく、誰が調整しても常に同じように切削ブレードの切刃外周部の中央部に噴射口が正対するように精度よく位置づけることは極めて困難である。 However, the diameter of the injection nozzle of the injection nozzle is relatively small, such as about 0.5 mm to 2 mm, so that the injection port faces the center of the outer peripheral portion of the cutting blade of the cutting blade even if adjustment work is performed by the adjusting means. It may not be positioned accurately. That is, adjustment work related to parts that are difficult to see hidden behind the blade cover, etc., and requires skill that the operator relies on the human sense while visually checking using a mirror or the like, and the workability is poor In addition, there is a large variation in personnel among workers, and it is extremely difficult to accurately position the injection port so that it is always facing the center of the outer peripheral portion of the cutting blade in the same way regardless of who adjusts it.
切削ブレードの切刃外周部の中央部に噴射ノズルの噴射口を位置づけられないと、切削水がブレード表裏両面に対して均等に分散するように供給されず、切削加工時の発熱の冷却が不十分となってブレード焼けを生じ切削ブレードが異常磨耗するとか、ブレード曲がりにより切削ブレードが破損するとか、切削不良により切削ブレードが曲がって被加工物にカーフずれが生ずるとか、切削水による洗浄が不十分で切削ブレードのコンタミネーションを除去できないとか、切削不良によるチッピングレベルの悪化を生ずるといった問題を生じ、加工品質が安定しなくなってしまう。 If the injection port of the injection nozzle is not positioned at the center of the outer periphery of the cutting blade, the cutting water is not supplied so as to be evenly distributed on both the front and back surfaces of the blade, and cooling of the heat generated during cutting is not effective. If the blade is burnt enough and the cutting blade wears abnormally, the blade is bent, the cutting blade is damaged, or the cutting blade is bent due to poor cutting, causing the workpiece to kerf, or cleaning with cutting water is not possible. If the contamination of the cutting blade is not sufficient to be removed or the chipping level is deteriorated due to defective cutting, the processing quality becomes unstable.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、切削ブレードの切刃外周部に対する切削水噴射ノズル手段の噴射ノズルの位置調整を作業性よく高精度に行うことができる切削装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a cutting apparatus capable of adjusting the position of the injection nozzle of the cutting water injection nozzle means with respect to the outer peripheral portion of the cutting blade with high workability and high accuracy. For the purpose.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された前記被加工物を切削する切削手段と、を備える切削装置であって、前記切削手段は、切削ブレードと、該切削ブレードを支持するマウントと、該マウントに連結されるスピンドルと、該スピンドルを回転可能に支持するハウジングと、該ハウジングに固定され前記切削ブレードを覆うブレードカバーと、該ブレードカバーに配設され前記切削ブレードの切刃外周部に切削水を供給する噴射ノズルを有する切削水噴射ノズル手段と、を備え、前記切削水噴射ノズル手段は、前記切削ブレードの前記切刃外周部を撮像する撮像部と、該撮像部が撮像した画像を表示する表示部と、前記切削ブレードの回転軸心方向の所要位置に前記噴射ノズルを位置づける噴射ノズル位置調整部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a cutting apparatus according to the present invention includes a chuck table for holding a workpiece, and a cutting means for cutting the workpiece held on the chuck table; The cutting means comprises a cutting blade, a mount that supports the cutting blade, a spindle coupled to the mount, a housing that rotatably supports the spindle, and a fixed to the housing A blade cover that covers the cutting blade, and a cutting water spray nozzle unit that is disposed on the blade cover and has a spray nozzle that supplies cutting water to an outer peripheral portion of the cutting blade. The means includes an imaging unit that images the outer peripheral portion of the cutting blade, a display unit that displays an image captured by the imaging unit, and the cutting blade. And positioning the injection nozzle to the required position of the rotation axis direction injection nozzle position adjusting unit, characterized in that it comprises a.
また、本発明に係る切削装置は、上記発明において、前記撮像部は、前記噴射ノズルに隣接して配設されていることを特徴とする。 Moreover, the cutting device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the imaging unit is disposed adjacent to the injection nozzle.
また、本発明に係る切削装置は、上記発明において、前記撮像部は、前記噴射ノズルの噴射口に至る流通経路に配設されていることを特徴とする。 Moreover, the cutting device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the imaging unit is arranged in a flow path reaching the injection port of the injection nozzle.
また、本発明に係る切削装置は、上記発明において、前記流通経路内の残留切削水を排出するエアー供給部を備えることを特徴とする。 Moreover, the cutting device which concerns on this invention is provided with the air supply part which discharges | emits the residual cutting water in the said flow path in the said invention, It is characterized by the above-mentioned.
また、本発明に係る切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された前記被加工物を切削する切削手段と、を備える切削装置であって、前記切削手段は、切削ブレードと、該切削ブレードを支持するマウントと、該マウントに連結されるスピンドルと、該スピンドルを回転可能に支持するハウジングと、該ハウジングに固定され前記切削ブレードを覆うブレードカバーと、該ブレードカバーに配設され前記切削ブレードの切刃外周部に切削水を供給する噴射ノズルを有する切削水噴射ノズル手段と、を備え、前記切削水噴射ノズル手段は、前記切削ブレードに対応した位置で前記噴射ノズルの噴射口を撮像する撮像部を有する切削ブレード代替治具と、前記撮像部が撮像した画像を表示する表示部と、前記切削ブレードの回転軸心方向の所要位置に前記噴射ノズルを位置づける噴射ノズル位置調整部と、を備えることを特徴とする。 The cutting device according to the present invention is a cutting device comprising: a chuck table that holds a workpiece; and a cutting unit that cuts the workpiece held on the chuck table, wherein the cutting unit includes: A cutting blade, a mount that supports the cutting blade, a spindle coupled to the mount, a housing that rotatably supports the spindle, a blade cover that is fixed to the housing and covers the cutting blade, and the blade Cutting water spray nozzle means disposed on a cover and having a spray nozzle for supplying cutting water to an outer peripheral portion of the cutting blade, the cutting water spray nozzle means at a position corresponding to the cutting blade A cutting blade alternative jig having an imaging unit that images the ejection port of the ejection nozzle, a display unit that displays an image captured by the imaging unit, Serial and wherein positioning the injection nozzle ejection nozzle position adjusting unit to the required position of the rotation axis direction of the cutting blade, characterized in that it comprises a.
本発明に係る切削装置によれば、切削水噴射ノズル手段の噴射ノズルと切削ブレードの切刃外周部との相対的な位置関係を、撮像部により撮像されて表示部に表示された画像によって認識可能としているので、作業者は、表示部に表示された画像を見ながら噴射ノズル位置調整部によって切削ブレードの回転軸心方向の所要位置に噴射ノズルを位置づけるように調整作業を行うことで、切削ブレードの切刃外周部の中央部に噴射ノズルの噴射口を正確に位置づけることができ、よって、切削ブレードの切刃外周部に対する切削水噴射ノズル手段の噴射ノズルの位置調整を作業性よく高精度に行うことができるという効果を奏する。 According to the cutting device of the present invention, the relative positional relationship between the spray nozzle of the cutting water spray nozzle means and the outer peripheral portion of the cutting blade is recognized by the image captured by the image capturing unit and displayed on the display unit. Therefore, the operator performs the adjustment work so that the injection nozzle is positioned at a required position in the rotational axis direction of the cutting blade by the injection nozzle position adjustment unit while looking at the image displayed on the display unit. The injection nozzle's injection port can be accurately positioned in the center of the outer periphery of the cutting edge of the blade, and therefore the position adjustment of the injection nozzle of the cutting water injection nozzle means relative to the outer periphery of the cutting blade's cutting edge is highly accurate with high workability. The effect that it can be performed is produced.
以下、本発明を実施するための最良の形態である切削装置について図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A cutting apparatus that is the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1の切削装置の構成例を示す概略斜視図である。本実施の形態1の切削装置10は、半導体ウエーハ、CSP基板等の板状物を切削するための装置であり、例えば半導体ウエーハWをダイシングする場合は、被加工物11は、半導体ウエーハWが保持テープTを介してフレームFと一体となった状態でカセット部12に複数収容される。本実施の形態1の切削装置10は、搬出入手段13、搬送手段14、洗浄手段15、搬送手段16とともに、フレームFと一体となった半導体ウエーハWからなる被加工物11を保持するチャックテーブル17と、アライメント用のカメラ18と、チャックテーブル17に保持された被加工物11を切削する切削手段20と、を備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration example of a cutting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The
搬出入手段13は、カセット部12に収納された被加工物11を搬送手段14が搬送可能な載置領域に搬出するとともに、半導体ウエーハWが切削処理済みの被加工物11をカセット部12に搬入するものである。搬送手段14は、搬出入手段13によって載置領域に搬出された被加工物11をチャックテーブル17上に搬送するものである。また、洗浄手段15は、半導体ウエーハWが切削手段20による処理済みの被加工物11を洗浄するものである。搬送手段16は、半導体ウエーハWが切削手段20による処理済みの被加工物11をチャックテーブル17上から洗浄手段15へ搬送するものである。
The unloading / unloading means 13 unloads the
また、チャックテーブル17は、図示しない駆動源に連結されて回転可能である。また、チャックテーブル17は、ボールネジ、ナット、パルスモータ等による送り機構によってX軸方向に移動可能に設けられている。カメラ18は、チャックテーブル17に保持された半導体ウエーハWの表面を撮像するためのものであり、図示しないアライメント部は、カメラ18によって取得した画像を基に切削すべき領域部分を検出し、切削手段20による切削動作の位置づけに供する。
The chuck table 17 is connected to a drive source (not shown) and can rotate. The chuck table 17 is provided so as to be movable in the X-axis direction by a feed mechanism such as a ball screw, a nut, a pulse motor or the like. The
切削手段20は、チャックテーブル17に保持された被加工物11中の半導体ウエーハWを切削ブレード21によって切削するもので、ボールネジ、ナット、パルスモータ等による図示しない切り込み送り機構によってZ軸方向に昇降移動可能に設けられ、また、ボールネジ、ナット、パルスモータ等による図示しない割り出し送り機構によってY軸方向に移動可能に設けられている。
The cutting means 20 is for cutting the semiconductor wafer W in the
ここで、切削手段20の構成について説明する。図2は、本実施の形態1の切削手段20の構成例を示す分解斜視図であり、図3は、その組立て状態の斜視図である。本実施の形態1の切削手段20は、切削ブレード21と、切削ブレード21を支持するマウント22と、水平方向(Y軸方向)に軸心を有して先端がマウント22に連結されるスピンドル23と、スピンドル23を回転可能に支持するハウジング24と、ハウジング24に固定され切削ブレード21を覆うブレードカバー25と、ブレードカバー25に配設され切削ブレード21の切刃外周部21aに切削水を供給する噴射ノズル41を有する切削水噴射ノズル手段40とを備える。
Here, the configuration of the cutting means 20 will be described. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration example of the cutting means 20 of the first embodiment, and FIG. 3 is a perspective view of the assembled state. The cutting means 20 according to the first embodiment includes a
切削ブレード21は、マウント22に装填させて当接部22aに当接させるとともにマウント22に形成された雄ネジ部22bにナット26を螺合させることによりマウント22に支持固定され、XZ平面内で高速回転可能とされる。また、ブレードカバー25は、ハウジング24に固定された第一のカバー部25aと、第一のカバー部25aよりも表面側に位置して第一のカバー部25aに取り付けネジ27によって着脱自在に取り付けられる第二のカバー部25bと、第一、第二のカバー部25a,25bにおける上部側開放部分を閉塞するように第一のカバー部25aに取り付けネジ28によって着脱自在に取り付けられる第三のカバー部25cとからなる。
The
切削水噴射ノズル手段40は、切削水供給部42に対して開閉弁43を介して連結されて、切削ブレード21の切刃外周部21aに切削水を供給する流通経路44(図4−1、図4−2参照)を形成する略L字状の噴射ノズル41を主として構成され、噴射ノズル41が埋め込まれた取り付けブロック45を第一のカバー部25aに取り付けることにより噴射ノズル41の噴射口41aが切刃外周部21aに対向するようにブレードカバー25に配設される。ここで、取り付けブロック45は、矩形状の溝部45aが第一のカバー部25aの一端面に分離形成された矩形状のガイドレール25d,25e間に亘って嵌合することにより回転防止されつつ前後方向(Y軸方向)にスライド可能とされている。
The cutting water injection nozzle means 40 is connected to the cutting
また、本実施の形態1の切削水噴射ノズル手段40は、噴射ノズル41に加え、撮像部46と表示部47と噴射ノズル位置調整部48とエアー供給部49とを備える。図4−1、図4−2は、撮像部46の取り付け構成例を示す概略的な縦断正面図であり、図4−1は、ダイシング時の様子を示し、図4−2は、調整時の様子を示す。撮像部46は、切削ブレード21の切刃外周部21aに正対してCCD等の撮像素子を用いて切刃外周部21aを撮像するためのものであり、図4−1、図4−2に示すように、噴射ノズル41の噴射口41aに至るX軸方向に水平な流通経路44の延長線上に位置させて噴射ノズル41と一体に配設されている。ここで、撮像部46は、撮像素子に結像するための対物レンズ50が流通経路44に臨む境界部分に気密状態で配設されている。表示部47は、撮像部46が撮像した画像を表示するためのものであり、例えば切削装置10の上部等の適宜箇所に配設されたモニタが用いられる。
Further, the cutting water jet nozzle means 40 of the first embodiment includes an
図5は、噴射ノズル位置調整部48の構成例を示す概略的な水平断面図である。噴射ノズル位置調整部48は、ボールネジ51を有する調整棒52と、撮像部46を一体に有する取り付けブロック45に形成されてボールネジ51に螺合するナット45bを有する係合部45cとからなる。調整棒52は、ボールネジ51がガイドレール25d,25e間に位置するようにガイドレール25d,25eの貫通孔25f,25gを貫通させるとともに操作つまみ53と抜け止めリング54とにより抜け止めされて回転自在に設けられたものである。係合部45cは、取り付けブロック45の溝部45aの噴射ノズル41に対応する中央位置に一体に設けられたもので、ナット45bがボールネジ51に螺合することにより、調整棒52の回転操作方向に従いY軸方向の前側または後側に変位移動する。これにより、噴射ノズル位置調整部48は、切削ブレード21の回転軸心方向(Y軸方向)の所要位置に噴射ノズル41を位置づけ可能に構成されている。
FIG. 5 is a schematic horizontal sectional view showing a configuration example of the injection nozzle
また、エアー供給部49は、位置調整時に、流通経路44内の残留切削水を排出させるためのエアーを噴射ノズル41に供給するためのものであり、図3に示すように、開閉弁55を介して噴射ノズル41に連結されている。
The
さらに、本実施の形態の切削水噴射ノズル手段40は、切削ブレード21の裏面側に切削水を供給する裏面側ブレードノズル56と、切削ブレード21の表面側に切削水を供給する表面側ブレードノズル57とを備える(図1参照)。裏面側ブレードノズル56は、第一のカバー部25aに埋め込まれて噴射口が切削ブレード21の下部側裏面に対向するように配設され、表面側ブレードノズル57は、第二のカバー部25bに埋め込まれて噴射口が切削ブレード21の下部側表面に対向するように配設されている。また、これらのブレードノズル56,57は、図3に示すように、開閉弁58を介して切削水供給部42に連結されている。
Further, the cutting water jet nozzle means 40 of the present embodiment includes a back
ここで、ダイシング時(加工時)の動作について説明する。切削ブレード21による半導体ウエーハWの切削加工時には、開閉弁43が開放状態となり、切削水供給部42から噴射ノズル41内に切削水が供給される。これにより、図4−1に示すように、流通経路44内を通った切削水を噴射ノズル41の噴射口41aから切削ブレード21の切刃外周部21aに向けて噴射させることにより、切削ブレード21の冷却および洗浄が行われる。この際、対物レンズ50は流通経路44内に面しているが、清浄な切削水が通るだけであり、対物レンズ50が汚れることはない。
Here, an operation during dicing (processing) will be described. When the semiconductor wafer W is cut by the
次に、切削ブレード21に対する噴射ノズル41の噴射口41aの位置調整時について説明する。位置調整時には、調整作業に先立ち、開閉弁43が閉じられる一方、開閉弁55が開放状態となり、エアー供給部49から噴射ノズル41内にエアーが供給される。これにより、図4−2に示すように、流通経路44内の残留切削水は噴出エアーによって噴射口41a外に全て排出される。よって、噴射ノズル41の噴射口41aに至るX軸方向に水平な流通経路44の延長線上に位置させた撮像部46は、噴射口41aを通して切削ブレード21の切刃外周部21a付近の撮像が可能となる。
Next, the adjustment of the position of the
この状態で、撮像部46によって切削ブレード21の切刃外周部21aを撮像し、撮像部46が撮像した画像を表示部47に表示させる。この場合の表示画像は、例えば図3中に示すように、切刃外周部21aの画像Aを含む画像となる。ここで、撮像部46は、噴射口41aの中心で切刃外周部21a付近を撮像しているので、切刃外周部21aの画像Aが、一点鎖線で示す噴射口41aの中心に相当するノズル中心CNに一致していれば、切刃外周部21aに対して噴射口41aが正確に正対していることとなる。
In this state, the
そこで、図3中に示すように、切刃外周部21aの画像Aが、ノズル中心CNからずれている場合には、操作つまみ53を回動操作して噴射ノズル位置調整部48の作用により取り付けブロック45の位置、したがって撮像部46および噴射口41aの位置をY軸方向に変位移動させることにより、撮像部46により撮像される切刃外周部21aの画像Aの位置にノズル中心CNの位置を一致させる。
Therefore, as shown in FIG. 3, when the image A of the cutting edge outer
このように、本実施の形態1によれば、切削水噴射ノズル手段41の噴射ノズル41と切削ブレード21の切刃外周部21aとの相対的な位置関係を、撮像部46により撮像されて表示部47に表示された画像によって認識可能としているので、作業者は、表示部47に表示された画像を見ながら噴射ノズル位置調整部48によって切削ブレード21の回転軸心方向の所要位置に噴射ノズル41を位置づけるように調整作業を行うことで、切削ブレード21の切刃外周部21aの中央部に噴射ノズル41の噴射口41aを正確に位置づけることができる。特に、本実施の形態1の場合、撮像部46が位置調整の対象となる噴射口41aを通して切刃外周部21a付近を撮像しているので、極めて高精度な位置調整が可能となる。よって、切削ブレード21の切刃外周部21aに対する切削水噴射ノズル手段40の噴射ノズル41の位置調整を、熟練を要せず作業性よく、人的ばらつきがなく誰でも高精度に行うことができる。
As described above, according to the first embodiment, the relative positional relationship between the
図6は、切削ブレード21の切刃外周部21aの中央部に噴射ノズル41の噴射口41aが正確に位置づけられた様子を示す底面図である。本実施の形態1によれば、上述のように、切刃外周部21aの中央部に噴射口41aが正確に位置づけられるので、図4−1等に示すようなダイシング時には、切削ブレード21の表裏両面に対して均等に分散するように切削水を噴射させて冷却および洗浄を行わせることができる。よって、切削ブレード21の異常磨耗、ブレード破損等の問題を回避して、加工品質を安定化させることができる。
FIG. 6 is a bottom view showing a state in which the
また、本実施の形態1によれば、実使用状態での調整を可能としているので、初期設定時だけでなく、例えば、ブレード交換時や、24時間稼動に伴い切削装置10に経時的な位置ずれが生じ得るような環境においても、必要時には随時、切刃外周部21aと噴射口41aとの位置関係を撮像部46により撮像することで表示部47を通じて確認することができ、ずれが生じていた場合には、適正位置に調整することができる。
Further, according to the first embodiment, since adjustment in an actual use state is possible, not only at the time of initial setting, for example, the position of the cutting
(変形例)
図7は、変形例を示す切削手段20の構成例を示す斜視図である。実施の形態1では、撮像部46を噴射ノズル41の噴射口41aに流通経路44の延長線位置に配設したが、本変形例は、噴射ノズル41の鉛直線上の位置、ここでは真下位置に隣接して撮像部46を配設したものである。また、本変形例の場合、エアー供給部49は不要とされている。
(Modification)
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration example of the cutting means 20 showing a modification. In the first embodiment, the
本変形例の場合、撮像部46が噴射口41aを通して切刃外周部21aを撮像していないが、噴射口41aの真下位置で切刃外周部21aを撮像しているため、切削ブレード21の回転軸心方向に対する噴射ノズル41の位置調整は、実施の形態1の場合と同様に作業性よく高精度に行うことができる。また、本変形例の場合、対物レンズ50を流通経路44に臨ませて配設させる等の構造が不要であり、撮像部46全体を取り付けブロック45に簡単に後付け配設することができる。
In the case of this modification, the
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。図8は、本実施の形態2の切削水噴射ノズル手段70を含む切削手段60の構成例を示す分解斜視図である。実施の形態1で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示す。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is an exploded perspective view showing a configuration example of the cutting means 60 including the cutting water jet nozzle means 70 of the second embodiment. The same parts as those shown in Embodiment Mode 1 are denoted by the same reference numerals.
実施の形態1の切削水噴射ノズル手段40は、相対的に噴射ノズル41側から切削ブレード21側を撮像するようにしたが、本実施の形態2の切削水噴射ノズル手段70は、相対的に切削ブレード21側の位置から噴射ノズル41の噴射口41a側を撮像するようにしたものである。本実施の形態2の切削水噴射ノズル手段70は、噴射ノズル41、噴射ノズル位置調整部48に加え、切削ブレード21に対応した位置でCCD等の撮像素子を用いて噴射口41aを撮像する撮像部71を有する切削ブレード代替治具72と、撮像部71が撮像した画像を表示する表示部73とを備える。
The cutting water jet nozzle means 40 of the first embodiment images the
切削ブレード代替治具72は、マウント22部分に対して切削ブレード21と同様に着脱自在に取り付けられる取り付け構造を有して、調整時にのみ切削ブレード21に代えてマウント22に取り付けられるものである。また、撮像部71は、切削ブレード代替治具72において切削ブレード21の切刃外周部21a中心に対応した位置(Y軸方向において裏側に片寄らせた位置)であって、噴射ノズル41の噴射口41aに正対する位置に配設されており、噴射口41aに対する対向面には撮像素子に結像するための対物レンズ74を備える。
The cutting
次に、本実施の形態2の切削ブレード21に対する噴射ノズル41の噴射口41aの位置調整について説明する。位置調整時には、切削ブレード21に代えて、切削ブレード代替治具72をマウント22上に取り付ける。この際、撮像部71が噴射ノズル41の噴射口41aに正対する位置となるように切削ブレード代替治具72を取り付ける。これにより、撮像部71は、切削ブレード21の切刃外周部21aに対応した位置で噴射口41a付近の撮像が可能となる。
Next, position adjustment of the
この状態で、撮像部71によって噴射ノズル41の噴射口41aを撮像し、撮像部71が撮像した画像を表示部73に表示させる。この場合の表示画像は、例えば図8中に示すように、噴射口41aの画像Bを含む画像となる。ここで、撮像部71は、切削ブレード21の切刃外周部21aに対応した位置で噴射ノズル41の噴射口41a付近を撮像しているので、噴射口41aの画像Bが、一転鎖線で示す切削ブレード21の切刃外周部21aの中心に相当するブレード中心CBに一致していれば、切刃外周部21aに対して噴射口41aが正確に正対していることとなる。
In this state, the
そこで、図8中に示すように、噴射口41aの画像Bが、ブレード中心CBからずれている場合には、操作つまみ53を回動操作して噴射ノズル位置調整部48の作用により取り付けブロック45の位置、したがって噴射口41aの位置をY軸方向に変位移動させることにより、撮像部71により撮像される噴射口41aの画像Bの位置をブレード中心CBの位置に一致させる。調整後は、切削ブレード代替治具72に代えて、切削ブレード21をマウント22上に取り付けることにより使用可能とする。
Therefore, as shown in FIG. 8, the image B of the
このように、本実施の形態2によれば、切削水噴射ノズル手段70の噴射ノズル41と切削ブレード21の切刃外周部21aとの相対的な位置関係を、撮像部71により撮像されて表示部73に表示された画像によって認識可能としているので、作業者は、表示部73に表示された画像を見ながら噴射ノズル位置調整部48によって切削ブレード21の回転軸心方向の所要位置に噴射ノズル41を位置づけるように調整作業を行うことで、切削ブレード21の切刃外周部21aの中央部に噴射ノズル41の噴射口41aを正確に位置づけることができる。よって、切削ブレード21の切刃外周部21aに対する切削水噴射ノズル手段70の噴射ノズル41の位置調整を、熟練を要せず作業性よく、人的ばらつきがなく誰でも高精度に行うことができる。
As described above, according to the second embodiment, the relative positional relationship between the
10 切削装置
11 被加工物
17 チャックテーブル
20 切削手段
21 切削ブレード
21a 切刃外周部
22 マウント
23 スピンドル
24 ハウジング
25 ブレードカバー
40 切削水噴射ノズル手段
41 噴射ノズル
41a 噴射口
44 流通経路
46 撮像部
47 表示部
48 噴射ノズル位置調整部
49 エアー供給部
60 切削手段
70 切削水噴射ノズル手段
71 撮像部
72 切削ブレード代替治具
73 表示部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記切削手段は、切削ブレードと、該切削ブレードを支持するマウントと、該マウントに連結されるスピンドルと、該スピンドルを回転可能に支持するハウジングと、該ハウジングに固定され前記切削ブレードを覆うブレードカバーと、該ブレードカバーに配設され前記切削ブレードの切刃外周部に切削水を供給する噴射ノズルを有する切削水噴射ノズル手段と、を備え、
前記切削水噴射ノズル手段は、
前記切削ブレードの前記切刃外周部を撮像する撮像部と、
該撮像部が撮像した画像を表示する表示部と、
前記切削ブレードの回転軸心方向の所要位置に前記噴射ノズルを位置づける噴射ノズル位置調整部と、
を備えることを特徴とする切削装置。 A cutting apparatus comprising: a chuck table for holding a workpiece; and a cutting means for cutting the workpiece held on the chuck table,
The cutting means includes a cutting blade, a mount that supports the cutting blade, a spindle coupled to the mount, a housing that rotatably supports the spindle, and a blade cover that is fixed to the housing and covers the cutting blade And a cutting water spray nozzle means having a spray nozzle that is disposed on the blade cover and supplies cutting water to an outer peripheral portion of the cutting blade.
The cutting water jet nozzle means is
An imaging unit that images the outer peripheral part of the cutting blade of the cutting blade;
A display unit for displaying an image captured by the imaging unit;
An injection nozzle position adjusting unit that positions the injection nozzle at a required position in the rotational axis direction of the cutting blade;
A cutting apparatus comprising:
前記切削手段は、切削ブレードと、該切削ブレードを支持するマウントと、該マウントに連結されるスピンドルと、該スピンドルを回転可能に支持するハウジングと、該ハウジングに固定され前記切削ブレードを覆うブレードカバーと、該ブレードカバーに配設され前記切削ブレードの切刃外周部に切削水を供給する噴射ノズルを有する切削水噴射ノズル手段と、を備え、
前記切削水噴射ノズル手段は、
前記切削ブレードに対応した位置で前記噴射ノズルの噴射口を撮像する撮像部を有する切削ブレード代替治具と、
前記撮像部が撮像した画像を表示する表示部と、
前記切削ブレードの回転軸心方向の所要位置に前記噴射ノズルを位置づける噴射ノズル位置調整部と、
を備えることを特徴とする切削装置。 A cutting apparatus comprising: a chuck table for holding a workpiece; and a cutting means for cutting the workpiece held on the chuck table,
The cutting means includes a cutting blade, a mount that supports the cutting blade, a spindle coupled to the mount, a housing that rotatably supports the spindle, and a blade cover that is fixed to the housing and covers the cutting blade And a cutting water spray nozzle means having a spray nozzle that is disposed on the blade cover and supplies cutting water to an outer peripheral portion of the cutting blade.
The cutting water jet nozzle means is
A cutting blade substitute jig having an imaging unit that images the injection port of the injection nozzle at a position corresponding to the cutting blade;
A display unit for displaying an image captured by the imaging unit;
An injection nozzle position adjusting unit that positions the injection nozzle at a required position in the rotational axis direction of the cutting blade;
A cutting apparatus comprising:
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