JP2007271983A - 撮像装置、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レンズを複数ポイントに走査して各ポイントで得られる画像情報から撮像ターゲットに対する合焦位置を探索した後、該合焦位置にレンズを移動し、該移動の終了後、実際に合焦位置に移動したかどうか、画像情報を取得することにより確認する。確認の結果、該移動が不完全な場合は、レンズ位置を再調整する。これにより、レンズが予期した距離とは異なる距離に移動してしまうようなレンズ移動機構を有する撮像装置であっても、高精度のオートフォーカスを実現することができる。また、合焦位置の探索に際し、例えば戻り粗調、粗動粗調、微動粗調、微調といった複数のレンズ位置調整法を組み合わせてオートフォーカスの高速化に役立てることができる。
【選択図】図3
Description
以下、本発明の実施形態1に係る撮像装置を説明する。
以下、本発明の実施形態2に係る撮像装置を説明する。
粗動粗調、微動粗調、微調は、レンズ位置を少しずつ移動し、該移動のつどコントラスト値を測定し、理想的にはコントラスト値のピークをもたらすレンズ位置を、ただし実際には第1又は第2許容範囲内のコントラスト値をもたらすレンズ位置を、見つけ出す動作である。
その際、
以下、本発明の実施形態3に係る撮像装置を説明する。
以下、本発明の実施形態4に係る撮像装置を説明する。
Claims (5)
- レンズと、
前記レンズを介した被写体を撮像する撮像手段と、
第1移動命令が与えられるごとに応答して、前記レンズを撮像対象に対して近づく方向あるいは遠ざかる方向の一方に所定の範囲で移動させ、また第2移動命令が与えられるごとに応答して、前記レンズを撮像対象に対して前記第1移動命令に応答して移動する方向の他方に所定の範囲で移動させるレンズ移動手段と、
前記第1又は第2移動命令を連続して前記レンズ移動手段に与えて前記レンズを走査させた複数の位置それぞれにおける前記撮像手段からの入力画像の合焦指標と、該位置のそれぞれに達するまでに要した第1又は第2移動命令を与えた数と、を関連づけて取得する第1画像情報取得手段と、
前記第1画像情報取得手段により取得された複数の合焦指標に基づいて合焦指標の最大値を推定し、該最大値の合焦指標に対応する合焦位置と前記レンズ移動手段によるレンズ位置の誤差を許容する合焦指標の第1許容範囲を設定する第1許容範囲設定手段と、
前記第1画像情報取得手段により取得された前記合焦指標に関連づけられた第1又は第2移動命令の数に基づいて、前記レンズを前記合焦指標が最大値となる合焦位置になるように移動させる合焦位置接近手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記合焦位置接近手段による前記レンズの該移動後に前記入力画像の合焦指標が、前記第1許容範囲設定手段により設定された前記第1許容範囲内にあるか否かを判別する第1許容範囲内外判別手段と、
前記第1許容範囲内外判別手段により、前記合焦指標が前記第1許容範囲外にあると判別された場合、前記合焦位置接近手段により移動された前記レンズの位置から、該レンズの位置を前記合焦位置に再調整する再調整手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記レンズ移動手段は、前記第1又は第2移動命令とは異なる第3移動命令が与えられるごとに応答して、前記レンズを前記第1移動命令と同じ方向により短い距離移動させ、第4移動命令が与えられるごとに応答して、前記レンズを前記第2移動命令と同じ方向により短い距離移動させ、
前記再調整手段は、
前記第3又は第4移動命令を前記レンズ移動手段に与えて前記レンズを移動し、前記入力画像の前記合焦指標を取得する第2画像情報取得手段と、
前記合焦指標について、前記第1許容範囲より狭い第2許容範囲を設定する第2許容範囲設定手段と、
前記第3又は第4移動命令を前記レンズ移動手段に与えて前記レンズを移動させて、該移動後に前記入力画像の前記合焦指標が、前記第2許容範囲設定手段により設定された前記第2許容範囲内にあるか否かを判別する第2許容範囲内外判別手段と、
前記第2許容範囲内外判別手段により、前記合焦指標が前記第2許容範囲外にあると判別された場合、前記レンズの位置を前記合焦位置に再調整する手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記レンズの光軸の傾きを検出し、該光軸の傾きに拘わらず前記第1移動命令に対するレンズの移動距離及び第2移動命令に対するレンズの移動距離が一定値に保持されるように、前記レンズ移動手段を制御する補償手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。 - コンピュータに、
レンズを介した被写体を撮像する撮像機能と、
第1移動命令が与えられるごとに応答して、前記レンズを撮像対象に対して近づく方向あるいは遠ざかる方向の一方に所定の範囲で移動させ、また第2移動命令が与えられるごとに応答して、前記レンズを撮像対象に対して前記第1移動命令に応答して移動する方向の他方に所定の範囲で移動させるレンズ移動機能と、
前記第1又は第2移動命令を連続して前記レンズ移動機能に与えて前記レンズを走査させた複数の位置それぞれにおける前記撮像機能からの入力画像の合焦指標と、該位置のそれぞれに達するまでに要した第1又は第2移動命令を与えた数と、を関連づけて取得する第1画像情報取得機能と、
前記第1画像情報取得機能により取得された複数の合焦指標に基づいて合焦指標の最大値を推定し、該最大値の合焦指標に対応する合焦位置と前記レンズ移動機能によるレンズ位置の誤差を許容する合焦指標の第1許容範囲を設定する第1許容範囲設定機能と、
前記第1画像情報取得機能により取得された前記合焦指標に関連づけられた第1又は第2移動命令の数に基づいて、前記レンズを前記合焦指標が最大値となる合焦位置になるように移動させる合焦位置接近機能と、
を実現させるためのプログラム。
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