JP2007267314A - Data processing device, solid state imaging apparatus, and electronics device - Google Patents

Data processing device, solid state imaging apparatus, and electronics device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data processing device for sorting data rows which is small in area. <P>SOLUTION: The data processing device includes data width changing part (latch circuits 2 and 3) which outputs two data elements of received data rows by combining them and make the data width double, a line memory 1 of one port which writes the data elements of the data rows output from the data width changing part, and a data width restoring part (latch circuits 4 and 5) which divides the data elements read out from the line memory 1 into two and restore the data width to original state. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、データ列の並べ替えを行うデータ処理装置並びにこれを備える固体撮像装置及び電子機器に関する。   The present invention relates to a data processing device that rearranges data strings, and a solid-state imaging device and an electronic apparatus including the same.

一般的な固体撮像素子は、ベイヤー配列のカラーフィルターを有している。ベイヤー配列は、G(グリーン)を市松状に、R(レッド)とB(ブルー)を線順次に配置している。10×10画素のベイヤー配列の一例を図7に示す。図7に示すベイヤー配列では、奇数行ではR(レッド)、Gr(グリーン)の順に繰り返され、偶数行ではGb(グリーン)、B(ブルー)の順に繰り返されている。   A general solid-state imaging device has a Bayer array color filter. In the Bayer array, G (green) is arranged in a checkered pattern, and R (red) and B (blue) are arranged in line sequence. An example of a 10 × 10 pixel Bayer array is shown in FIG. In the Bayer array shown in FIG. 7, the odd rows are repeated in the order of R (red) and Gr (green), and the even rows are repeated in the order of Gb (green) and B (blue).

図7に示すベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子から1画素ずつ全画素データを読み出す場合、固体撮像素子から読み出された画像データ列は、図8に示すように、1行目の画素データ列(R(1,1)、…、Gr(1,10))、2行目の画素データ列(Gb(2,1)、…、B(2,10))、…、10行目の画素データ列(Gb(10,1)、…、B(10,10))の順に並んでいる。ただし、R(a,b)、Gr(a,b)、Gb(a,b)、B(a,b)はそれぞれ、図7に示すベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子のa行b列の画素から得られる画素データである。 When all pixel data is read out pixel by pixel from the solid-state imaging device having the Bayer array color filter shown in FIG. 7, the image data sequence read out from the solid-state imaging device is the pixels in the first row as shown in FIG. Data string (R (1,1) ,..., Gr (1,10) ), second row pixel data string (Gb (2,1) ,..., B (2,10) ) ,. Of the pixel data (Gb (10,1) ,..., B (10,10) ). However, R (a, b) , Gr (a, b) , Gb (a, b) , B (a, b) are a row b of the solid-state imaging device having the Bayer array color filter shown in FIG. This is pixel data obtained from the pixels in the column.

なお、図7以外のベイヤー配列として、奇数行ではGr(グリーン)、R(レッド)の順に繰り返され、偶数行ではB(ブルー)、Gb(グリーン)の順に繰り返される配列、奇数行ではB(ブルー)、Gb(グリーン)の順に繰り返され偶数行ではGr(グリーン)、R(レッド)の順に繰り返される配列、及び、奇数行ではGb(グリーン)、B(ブルー)の順に繰り返され、偶数行ではR(レッド)、Gr(グリーン)の順に繰り返される配列がある。   As a Bayer array other than that shown in FIG. 7, Gr (green) and R (red) are repeated in the odd-numbered row, B (blue) and Gb (green) are repeated in the even-numbered row, and B ( Blue) and Gb (green) are repeated in this order, and even rows are repeated in the order of Gr (green) and R (red), and odd rows are repeated in the order of Gb (green) and B (blue). Then, there is an arrangement that is repeated in the order of R (red) and Gr (green).

近年、固体撮像素子では、高解像度化のために、画素数が多くなってきている。画素数が多くなると、固体撮像素子から1画素ずつ全画素データを読み出す場合、1フレームの画像データ読み出しに時間がかかり、フレームレートが低くなる。   In recent years, in a solid-state imaging device, the number of pixels has been increased for higher resolution. When the number of pixels increases, when reading out all pixel data pixel by pixel from the solid-state imaging device, it takes time to read out one frame of image data, and the frame rate decreases.

このため、画素数が多い固体撮像素子による動画撮影において、垂直ラインを間引いてフレームレートを向上させる方策が採られることがある。例えば、図7に示すベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子が垂直ライン数を間引いて画素数を減らして出力する場合も、奇数行目の画素データ列がR(レッド)の画像データとGr(グリーン)の画像データの繰り返し、偶数行目の画素データ列がGb(グリーン)の画像データとB(ブルー)の画像データの繰り返しにすることができる。したがって、ベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子が垂直ライン数を間引いて画素数を減らして出力する場合、当該固体撮像素子から出力される画像データ列を処理する信号処理回路に、ベイヤー配列に沿った順序で画像データが並んでいる画像データ列を処理する既存の信号処理回路をそのまま用いることができるという利点がある。しかしながら、垂直ラインを間引くと画質が劣化するため、最近では、画素数が多い固体撮像素子による動画撮影において、画素加算方式を用いることが多くなっている。   For this reason, in moving image shooting using a solid-state imaging device with a large number of pixels, measures may be taken to improve the frame rate by thinning out vertical lines. For example, even when a solid-state imaging device having a Bayer color filter shown in FIG. 7 thins out the number of vertical lines and outputs a reduced number of pixels, the odd-numbered pixel data columns are R (red) image data and Gr. It is possible to repeat (green) image data, and to repeat even-numbered pixel data column Gb (green) image data and B (blue) image data. Therefore, when a solid-state imaging device having a color filter with a Bayer array thins out the number of vertical lines and outputs a reduced number of pixels, the signal processing circuit that processes the image data string output from the solid-state imaging device has a Bayer array. There is an advantage that an existing signal processing circuit for processing an image data sequence in which image data are arranged in the order along the line can be used as it is. However, since the image quality deteriorates when the vertical lines are thinned out, recently, the pixel addition method is frequently used in moving image shooting with a solid-state imaging device having a large number of pixels.

画素加算方式では、固体撮像素子内部で画素データ同士の加算を行い、出力画素データ数を減らし、フレームレートを高くしている。画素加算には、近傍の同色(画素加算ではGbとGbは互いに異なる色であるとみなす)を2画素、4画素、6画素、9画素などの単位で加算する方法がある。   In the pixel addition method, pixel data is added inside a solid-state imaging device, the number of output pixel data is reduced, and the frame rate is increased. For pixel addition, there is a method in which neighboring same colors (Gb and Gb are considered to be different colors in pixel addition) are added in units of 2 pixels, 4 pixels, 6 pixels, 9 pixels, and the like.

ベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子が内部で画素加算を行った場合、当該固体撮像素子から出力される画像データ列は、ベイヤー配列に沿った順序で画像データが並んでおらず、カラーフィルターの水平画素数と同数のデータ列中に複数行分のデータがパックされたものとなるため、ベイヤー配列に沿った順序で画像データが並んでいる画像データ列を処理する既存の信号処理回路にて処理ができるように並べ替える必要がある。このため、当該固体撮像素子から出力される画像データ列をベイヤー配列に沿った順序に並び替えるデータ処理装置が必要になる。   When a solid-state imaging device having a color filter with a Bayer array performs pixel addition inside, the image data sequence output from the solid-state imaging device does not have image data arranged in the order along the Bayer array, and the color filter Since data for a plurality of rows is packed in the same number of data rows as the number of horizontal pixels, an existing signal processing circuit that processes image data rows in which image data is arranged in an order along the Bayer array Need to be rearranged so that they can be processed. For this reason, a data processing device that rearranges the image data sequence output from the solid-state imaging device in the order along the Bayer array is necessary.

ベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子内で画素加算が行われた場合に、当該固体撮像素子から出力される画素データ列の出力フォーマットについて、4倍加算と9倍加算を例に挙げて以下に説明する。   When pixel addition is performed in a solid-state image pickup device having a Bayer color filter, the output format of the pixel data string output from the solid-state image pickup device will be described below by taking 4 times addition and 9 times addition as examples. Explained.

まず、4倍加算について説明する。図9に示す12×12画素のベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子内で4画素加算を行った場合の当該固体撮像素子から出力される画素データ列は、図10(a)に示すように、カラーフィルターの水平画素数と同数のデータ列中に2行分のデータが2画素データおきにパックされたものとなる。4画素加算により得られる画像データは、6×6画素のベイヤー配列になり、4画素加算を行わずに1画素ずつ全画素データを読み出す場合に比べて縦横それぞれ1/2画素のデータ量になる。そして、ベイヤー配列に沿った順序で画像データが並んでいる画像データ列を処理する既存の信号処理回路を用いるためには、当該固体撮像素子から出力される画素データ列をデータ処理装置によって、図10(b)に示す1行目の画素データ列(R4(1,1)、…、Gr4(1,6))、2行目の画素データ列(Gb4(2,1)、…、B4(2,6))、…、6行目の画素データ列(Gb4(6,1)、…、B4(6,6))の順に並び替える必要がある。なお、図10中のR4(m,n)、Gr4(m,n)、Gb4(m,n)、B4(m,n)は、それぞれ以下の(1)式〜(4)式から求まる。ただし、R(a,b)、Gr(a,b)、Gb(a,b)、B(a,b)はそれぞれ、図9に示す12×12画素のベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子のa行b列の画素から得られる画素データである。
R4(m,n)= R(2m-1,2n-1)+R(2m-1,2n+1)
+R(2m+1,2n-1)+R(2m+1,2n+1) …(1)
Gr4(m,n)= Gr(2m-1,2n-2)+Gr(2m-1,2n)
+Gr(2m+1,2n-2)+Gr(2m+1,2n) …(2)
Gb4(m,n)= Gb(2m-2,2n-1)+Gb(2m-2,2n+1)
+Gb(2m,2n-1)+Gb(2m,2n+1) …(3)
B4(m,n)= B(2m-2,2n-2)+B(2m-2,2n)
+B(2m,2n-2)+B(2m,2n) …(4)
First, quadruple addition will be described. FIG. 10A shows a pixel data string output from the solid-state image pickup device when four pixels are added in the solid-state image pickup device having a 12 × 12 pixel Bayer array color filter shown in FIG. In addition, two rows of data are packed every two pixel data in the same number of data columns as the number of horizontal pixels of the color filter. The image data obtained by the 4-pixel addition has a 6 × 6 pixel Bayer array, and has a data amount of 1/2 pixel both vertically and horizontally, compared to a case where all pixel data is read out pixel by pixel without performing 4-pixel addition. . In order to use an existing signal processing circuit that processes an image data sequence in which image data is arranged in an order along the Bayer array, a pixel data sequence output from the solid-state imaging device is displayed by a data processing device. 10 (b), the first pixel data string (R 4 (1,1) ,..., Gr 4 (1,6) ), the second pixel data string (Gb 4 (2,1),. , B 4 (2,6) ),..., The pixel data string in the sixth row (Gb 4 (6,1) ,..., B 4 (6,6) ) must be rearranged in this order. Incidentally, R 4 in FIG. 10 (m, n), Gr 4 (m, n), Gb 4 (m, n), B 4 (m, n) is below the respective (1) to (4) It is obtained from the formula. However, R (a, b) , Gr (a, b) , Gb (a, b) , and B (a, b) are solid-state imagings each having a 12 × 12 pixel Bayer array color filter shown in FIG. This is pixel data obtained from the pixels in row a and column b of the element.
R 4 (m, n) = R (2m-1,2n-1) + R (2m-1,2n + 1)
+ R (2m + 1,2n-1) + R (2m + 1,2n + 1) (1)
Gr 4 (m, n) = Gr (2m-1,2n-2) + Gr (2m-1,2n)
+ Gr (2m + 1,2n-2) + Gr (2m + 1,2n) (2)
Gb 4 (m, n) = Gb (2m-2,2n-1) + Gb (2m-2,2n + 1)
+ Gb (2m, 2n-1) + Gb (2m, 2n + 1) (3)
B 4 (m, n) = B (2m-2,2n-2) + B (2m-2,2n)
+ B (2m, 2n-2) + B (2m, 2n) (4)

続いて、9倍加算について説明する。図11に示す18×18画素のベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子内で9画素加算を行った場合の当該固体撮像素子から出力される画素データ列は、図12(a)に示すように、カラーフィルターの水平画素数と同数のデータ列中に3行分の画素データが1画素データおきにパックされたものとなる。9画素加算により得られる画像データは、6×6画素のベイヤー配列になり、9画素加算を行わずに1画素ずつ全画素データを読み出す場合に比べて縦横それぞれ1/3画素のデータ量になる。そして、ベイヤー配列に沿った順序で画像データが並んでいる画像データ列を処理する既存の信号処理回路を用いるためには、当該固体撮像素子から出力される画素データ列をデータ処理装置によって、図12(b)に示す1行目の画素データ列(R9(1,1)、…、Gr9(1,6))、2行目の画素データ列(Gb9(2,1)、…、B9(2,6))、…、6行目の画素データ列(Gb9(6,1)、…、B9(6,6))の順に並び替える必要がある。なお、図12のR9(m,n)、Gr9(m,n)、Gb9(m,n)、B9(m,n)は、それぞれ以下の(5)式〜(8)式から求まる。ただし、R(a,b)、Gr(a,b)、Gb(a,b)、B(a,b)はそれぞれ、図11に示す18×18画素のベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子のa行b列の画素から得られる画素データである。
R9(m,n)= R3m-2,3n-2+R3m-2,3n+R3m-2,3n+2
+R3m,3n-2+R3m,3n+R3m,3n+2
+R3m+2,3n-2+R3m+2,3n+R3m+2,3n+2 …(5)
Gr9(m,n)= Gr3m-2,3n-4+Gr3m-2,3n-2+Gr3m-2,3n
+Gr3m,3n-4+Gr3m,3n-2+Gr3m,3n
+Gr3m+2,3n-4+Gr3m+2,3n-2+Gr3m+2,3n …(6)
Gb9(m,n)= Gb3m-4,3n-2+Gb3m-4,3n+Gb3m-4,3n+2
+Gb3m-2,3n-2+Gb3m-2,3n+Gb3m-2,3n+2 …(7)
+Gb3m,3n-2+Gb3m,3n+Gb3m,3n+2
B9(m,n)= B3m-4,3n-4+B3m-4,3n-2+B3m-4,3n
+B3m-2,3n-4+B3m-2,3n-2+B3m-2,3n …(8)
+B3m,3n-4+B3m,3n-2+B3m,3n
特開2000−197066号公報
Next, 9-fold addition will be described. A pixel data string output from the solid-state imaging device when 9 pixels are added in the solid-state imaging device having the color filter of the 18 × 18 pixel Bayer array shown in FIG. 11 is as shown in FIG. In addition, pixel data for three rows is packed every other pixel data in the same number of data columns as the number of horizontal pixels of the color filter. The image data obtained by adding 9 pixels has a 6 × 6 Bayer array, and has a data amount of 1/3 pixel in both vertical and horizontal directions compared to reading all pixel data pixel by pixel without adding 9 pixels. . In order to use an existing signal processing circuit that processes an image data sequence in which image data is arranged in an order along the Bayer array, a pixel data sequence output from the solid-state imaging device is displayed by a data processing device. The first pixel data string (R 9 (1,1) ,..., Gr 9 (1,6) ) and the second pixel data string (Gb 9 (2,1),. , B 9 (2,6) ),..., The pixel data string in the sixth row (Gb 9 (6,1) ,..., B 9 (6,6) ) must be rearranged in this order. In addition, R 9 (m, n) , Gr 9 (m, n) , Gb 9 (m, n) , and B 9 (m, n) in FIG. 12 are the following formulas (5) to (8), respectively. Obtained from However, R (a, b) , Gr (a, b) , Gb (a, b) , B (a, b) are solid-state imagings each having a 18 × 18 pixel Bayer array color filter shown in FIG. This is pixel data obtained from the pixels in row a and column b of the element.
R 9 (m, n) = R 3m-2,3n-2 + R 3m-2,3n + R 3m-2,3n + 2
+ R 3m, 3n-2 + R 3m, 3n + R 3m, 3n + 2
+ R 3m + 2,3n-2 + R 3m + 2,3n + R 3m + 2,3n + 2 (5)
Gr 9 (m, n) = Gr 3m-2,3n-4 + Gr 3m-2,3n-2 + Gr 3m-2,3n
+ Gr 3m, 3n-4 + Gr 3m, 3n-2 + Gr 3m, 3n
+ Gr 3m + 2,3n-4 + Gr 3m + 2,3n-2 + Gr 3m + 2,3n (6)
Gb 9 (m, n) = Gb 3m-4,3n-2 + Gb 3m-4,3n + Gb 3m-4,3n + 2
+ Gb 3m-2,3n-2 + Gb 3m-2,3n + Gb 3m-2,3n + 2 (7)
+ Gb 3m, 3n-2 + Gb 3m, 3n + Gb 3m, 3n + 2
B 9 (m, n) = B 3m-4,3n-4 + B 3m-4,3n-2 + B 3m-4,3n
+ B 3m-2,3n-4 + B 3m-2,3n-2 + B 3m-2,3n (8)
+ B 3m, 3n-4 + B 3m, 3n-2 + B 3m, 3n
JP 2000-197066 A

水平画素数がM、垂直画素数がNのベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子内で画素加算が行われた場合に、当該固体撮像素子から出力される画素データ列をA/D変換部によりA/D変換したもの(各画素データはAbitとする)をベイヤー配列に沿った順序に並べ替える一般的なデータ処理装置として、図13(a)に示す構成のデータ処理装置が考えられる。図13(a)に示すデータ処理装置は、Mword×Abitのラインメモリ(例えばSRAM)101と、Mword×Abitのラインメモリ(例えばSRAM)102とを備えている。そして、ラインメモリ101にデータを書き込んでいるときは、ラインメモリ102はデータ列の順番を並び替えながら読み出して、ラインメモリ102にデータを書き込んでいるときは、ラインメモリ101はデータ列の順番を並び替えながら読み出せば簡単にデータ列の並び替えができる。   When pixel addition is performed in a solid-state imaging device having a Bayer array color filter with M horizontal pixels and N vertical pixels, an A / D conversion unit outputs a pixel data string output from the solid-state imaging device. As a general data processing apparatus that rearranges the A / D converted data (each pixel data is Abit) in the order along the Bayer array, a data processing apparatus having the configuration shown in FIG. The data processing apparatus shown in FIG. 13A includes an Mword × Abit line memory (for example, SRAM) 101 and an Mword × Abit line memory (for example, SRAM) 102. When data is being written to the line memory 101, the line memory 102 reads while rearranging the order of the data strings, and when data is being written to the line memory 102, the line memory 101 changes the order of the data strings. Data strings can be easily rearranged by reading while rearranging.

M=N=12であり且つ4画素加算の場合のタイミングチャートを図13(b)に示す。期間T1では、ラインメモリ101に1,2行目の画素データを書き込む(W1,2)。続く期間T2では、ラインメモリ102に3,4行目の画素データを書き込む(W3,4)とともに、ラインメモリ101から1行目の画素データ、2行目の画素データを順次読み出す(R1、R2)。続く期間T3では、ラインメモリ101に5,6行目の画素データを書き込む(W5,6)とともに、ラインメモリ102から3行目の画素データ、4行目の画素データを順次読み出す(R3、R4)。続く期間T4では、ラインメモリ102から5行目の画素データ、6行目の画素データを順次読み出す(R5、R6)。   FIG. 13B shows a timing chart in the case of M = N = 12, and 4-pixel addition. In the period T1, the pixel data of the first and second rows are written in the line memory 101 (W1, 2). In the subsequent period T2, the pixel data of the third and fourth rows are written into the line memory 102 (W3, 4), and the pixel data of the first row and the pixel data of the second row are sequentially read from the line memory 101 (R1, R2). ). In the subsequent period T3, the pixel data of the fifth and sixth rows are written into the line memory 101 (W5, 6), and the pixel data of the third row and the pixel data of the fourth row are sequentially read from the line memory 102 (R3, R4). ). In the subsequent period T4, the pixel data of the fifth row and the pixel data of the sixth row are sequentially read from the line memory 102 (R5, R6).

しかしながら、図13(a)に示すデータ処理装置では、ラインメモリ101及び102のワード数が固体撮像素子の水平画素数と同数だけ必要であり、且つラインメモリが2本必要な構成であるため、面積が大きくなりチップコストに影響する。   However, in the data processing apparatus shown in FIG. 13A, the number of words in the line memories 101 and 102 is the same as the number of horizontal pixels of the solid-state imaging device, and two line memories are required. The area increases and the chip cost is affected.

図13(a)に示すデータ処理装置には2本のラインメモリが設けられているが、2ポートメモリを使うことで、簡単に読み書きをシェアすることができるので、メモリを1本にすることができる。しかしながら、2ポートメモリは1ポートメモリより面積が大きい。   The data processing apparatus shown in FIG. 13A is provided with two line memories. However, by using a two-port memory, reading and writing can be easily shared. Can do. However, the 2-port memory has a larger area than the 1-port memory.

なお、特許文献1では、固体撮像素子の多画素化に起因する課題を解決することができる固体撮像素子が提案されているが、特許文献1で提案されている固体撮像素子は、ベイヤー配列ではないカラーフィルター、例えば、図14に示すような第1の色(G)と第2の色(R)とが市松状に配列された2×2の単位配列と、第1の色(G)と第3の色(B)が市松状に配列された2×2の単位配列とがともに市松状に配列されてなるM行N列のカラーフィルターを有することを特徴としているため、ベイヤー配列に沿った順序で画像データが並んでいる画像データ列を処理する既存の信号処理回路が使えない。また、特許文献1ではデータ配列を直しているが、その具体的な方法については何ら開示されていない(特許文献1の0029段落を参照)。   In Patent Document 1, a solid-state image sensor that can solve the problems caused by the increase in the number of pixels of the solid-state image sensor is proposed. However, the solid-state image sensor proposed in Patent Document 1 is a Bayer array. No color filter, for example, a 2 × 2 unit array in which a first color (G) and a second color (R) as shown in FIG. 14 are arranged in a checkered pattern, and a first color (G) And a 2 × 2 unit array in which the third color (B) is arranged in a checkered pattern, and has a color filter with M rows and N columns arranged in a checkered pattern. The existing signal processing circuit that processes the image data sequence in which the image data is arranged in the order along the line cannot be used. Moreover, although the data arrangement is corrected in Patent Document 1, no specific method is disclosed (see paragraph 0029 of Patent Document 1).

本発明は、上記の問題点に鑑み、データ列の並べ替えを行う面積の小さいデータ処理装置並びにこれを備える固体撮像装置及び電子機器を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a data processing device with a small area for rearranging data strings, and a solid-state imaging device and an electronic apparatus including the data processing device.

上記目的を達成するために本発明に係るデータ処理装置においては、入力したデータ列の2つのデータ要素を合わせて出力しデータ幅を2倍に変更するデータ幅変更部と、前記データ幅変更部から出力されるデータ列の各データ要素を書き込む1ポートのメモリと、前記メモリから読み出された各データ要素を2つに分けてデータ幅を元に戻すデータ幅復元部とを備える構成とする。なお、前記データ幅変更部の一実施態様としては複数のラッチ回路を備える構成が挙げられ、前記データ幅復元部の一実施態様としては複数のラッチ回路を備える構成が挙げられる。   In order to achieve the above object, in the data processing device according to the present invention, a data width changing unit that outputs two combined data elements of an input data string and changes the data width by two times, and the data width changing unit 1 port memory for writing each data element of the data string output from the memory, and a data width restoring unit that divides each data element read from the memory into two and restores the data width to the original. . An embodiment of the data width changing unit includes a configuration including a plurality of latch circuits, and an embodiment of the data width restoring unit includes a configuration including a plurality of latch circuits.

このような構成によると、書き込む側は、1回の書き込みで2つのデータ要素が得られるため、2クロックに1回書き込むだけでよく、また、読み出す側も同じように、1回の読み出しで2つのデータ要素が得られるため、2クロックに1回読み出すだけでよく、クロック周波数を従来に比べて高くする必要もない。また、このような構成によると、メモリを複数本設ける必要がなくなるので、メモリのデコーダ回路などをメモリ毎に設ける必要がなくなり、面積を削減することができる。また、読み出しと書き込みとを時間的にシェアすることができるため、メモリを1ポートメモリにすることができ、2ポートのメモリを用いる構成に比べて、面積を削減することができる。   According to such a configuration, since two data elements are obtained by one writing, the writing side only needs to be written once in two clocks, and the reading side is similarly read by one reading. Since one data element is obtained, it is only necessary to read it once every two clocks, and it is not necessary to increase the clock frequency as compared with the prior art. Further, according to such a configuration, since it is not necessary to provide a plurality of memories, it is not necessary to provide a memory decoder circuit or the like for each memory, and the area can be reduced. In addition, since reading and writing can be shared over time, the memory can be a one-port memory, and the area can be reduced as compared with a configuration using a two-port memory.

また、上記目的を達成するために本発明に係る固体撮像装置においては、ベイヤー配列のカラーフィルターを有し、内部で画素加算を行う固体撮像素子と、前記固体撮像素子から出力される画素データ列をA/D変換するA/D変換部と、前記A/D変換部から出力される画素データ列を処理するデータ処理装置とを備える。そして、前記データ処理装置が、前記A/D変換部から出力される画素データ列の2つのデータ要素を合わせて出力しデータ幅を2倍に変更するデータ幅変更部と、前記データ幅変更部から出力されるデータ列の各データ要素を書き込む1ポートのメモリと、前記メモリから読み出された各データ要素を2つに分けてデータ幅を元に戻すデータ幅復元部とを備え、前記データ幅復元部から出力される画素データ列がベイヤー配列に沿った順序で画像データが並んでいる画像データ列であるようにする。なお、前記データ幅変更部の一実施態様としては複数のラッチ回路を備える構成が挙げられ、前記データ幅復元部の一実施態様としては複数のラッチ回路を備える構成が挙げられる。さらに、上記構成の固体撮像装置において、前記メモリが、分割された複数のアドレス空間を有し、すなわち複数の分割アドレス空間を有し、前記A/D変換部から出力される画素データ列の同一行に属する画像データ要素は全て同一の分割アドレス空間に書き込まれ、或る分割アドレス空間に書き込まれているa(aは自然数)行目の画像データ要素の読み出しが開始された後、b(bは自然数、b>a)行目の画像データ要素の前記或る分割アドレス空間への書き込みが開始され、前記a行目の画像データ要素が順次前記b行目の画像データ要素に更新されるようにすることが望ましい。これにより、メモリ容量を削減できる。また、これにより、前記a行目の画像データ要素の読み出しが前記b行目の画像データ要素の書き込みに追いつかれるという不具合が生じない。   In order to achieve the above object, in the solid-state imaging device according to the present invention, a solid-state imaging device having a Bayer array color filter and performing pixel addition inside, and a pixel data string output from the solid-state imaging device An A / D converter for A / D conversion, and a data processing device for processing a pixel data string output from the A / D converter. The data processing device outputs a data width changing unit that outputs two combined data elements of the pixel data string output from the A / D conversion unit and changes the data width to twice, and the data width changing unit A 1-port memory for writing each data element of the data string output from the data, and a data width restoring unit that divides each data element read from the memory into two and restores the data width to the original. The pixel data string output from the width restoration unit is an image data string in which image data is arranged in the order along the Bayer array. An embodiment of the data width changing unit includes a configuration including a plurality of latch circuits, and an embodiment of the data width restoring unit includes a configuration including a plurality of latch circuits. Furthermore, in the solid-state imaging device having the above-described configuration, the memory has a plurality of divided address spaces, that is, a plurality of divided address spaces, and the same pixel data string output from the A / D conversion unit. All the image data elements belonging to the row are written in the same divided address space, and after reading of the image data element of the a (a is a natural number) row written in a certain divided address space is started, b (b Is a natural number, b> a) The writing of the image data element in the row to the certain divided address space is started, and the image data element in the a row is sequentially updated to the image data element in the b row. It is desirable to make it. Thereby, the memory capacity can be reduced. Further, this prevents a problem that the reading of the image data element in the a-th line can catch up with the writing of the image data element in the b-th line.

また、上記目的を達成するために本発明に係る電子機器においては、上記構成の固体撮像装置を備えるようにする。   In order to achieve the above object, an electronic apparatus according to the present invention includes the solid-state imaging device having the above-described configuration.

本発明によると、データ列の並べ替えを行う面積の小さいデータ処理装置並びにこれを備える固体撮像装置及び電子機器を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize a data processing device with a small area for rearranging data strings, and a solid-state imaging device and an electronic apparatus including the data processing device.

本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。以下の説明では、2048×2048画素のベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子内で画素加算が行われた場合に、当該固体撮像素子から出力される画素データ列をA/D変換部によりA/D変換したもの(各画素データは12bitとする)を処理するデータ処理装置を例に挙げて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, when pixel addition is performed in a solid-state imaging device having a color filter with a Bayer array of 2048 × 2048 pixels, an A / D conversion unit converts a pixel data string output from the solid-state imaging device to A A description will be given by taking as an example a data processing device that processes data that has been / D converted (each pixel data is 12 bits).

図13(a)に示すデータ処理装置を、2048×2048画素のベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子内で画素加算が行われた場合に、当該固体撮像素子から出力される画素データ列をA/D変換部によりA/D変換したもの(各画素データは12bitとする)を処理する構成にすると、ラインメモリ101及び102はそれぞれ2048word×12bitのラインメモリとなる。   When the data processing apparatus shown in FIG. 13A performs pixel addition in a solid-state image sensor having a color filter of a 2048 × 2048 pixel Bayer array, a pixel data string output from the solid-state image sensor is obtained. If the A / D converter performs A / D conversion (each pixel data is 12 bits), the line memories 101 and 102 are each a 2048 word × 12 bit line memory.

ここで、各ラインメモリのワード数を減らすことにより容量を減らし、チップ面積を小さくすることを検討する。例えば、4画素加算の場合、ラインメモリ101及び102のワード数を半分にし、それぞれ1024word×12bitのラインメモリに変更する。このような変更を行った場合、ラインメモリ101及び102をそれぞれ2ポートメモリにする必要がある。そして、図13(c)に示すタイミングチャートのように、画像データの読み出し、書き込みを行うとよい。期間T1では、ラインメモリ101に1行目の画素データを2画素ごとに書き込み(W1)、ラインメモリ102に2行目の画素データを2画素ごとに書き込む(W2)。続く期間T2では、書き込みの方は、ラインメモリ101に3行目の画素データを2画素ごとに書き込み(W3)、ラインメモリ102に4行目の画素データを2画素ごとに書き込むが(W4)、読み出しの方は、1024画素連続でラインメモリ101から1行目の画素データを読み出し(R1)、続いて、ラインメモリ102から2行目の画素データを読み出す(R2)。このように、同一メモリにおいて同時に書き込みと読み出しとを行う期間があるため、上述したようにラインメモリ101及び102をそれぞれ2ポートメモリにする必要がある。   Here, consider reducing the capacity and reducing the chip area by reducing the number of words in each line memory. For example, in the case of 4-pixel addition, the number of words in the line memories 101 and 102 is halved and each line memory is changed to 1024 words × 12 bits. When such a change is made, the line memories 101 and 102 must each be a two-port memory. Then, it is preferable to read and write image data as in the timing chart shown in FIG. In the period T1, pixel data of the first row is written to the line memory 101 every two pixels (W1), and pixel data of the second row is written to the line memory 102 every two pixels (W2). In the subsequent period T2, writing is performed by writing pixel data of the third row into the line memory 101 every two pixels (W3), and writing pixel data of the fourth row into the line memory 102 every two pixels (W4). In the readout operation, the pixel data of the first row is read from the line memory 101 continuously with 1024 pixels (R1), and then the pixel data of the second row is read from the line memory 102 (R2). As described above, since there is a period in which writing and reading are simultaneously performed in the same memory, the line memories 101 and 102 need to be two-port memories as described above.

しかしながら、図13(a)に示すデータ処理装置のラインメモリ101及び102のワード数を減らしてもラインメモリが複数ある構成であることに変わりはないため、メモリのデコーダをラインメモリ毎に設ける必要があること及び図13(a)に示すデータ処理装置のラインメモリ101及び102のワード数を減らす場合ラインメモリ101及び102をそれぞれ2ポートメモリにする必要があることから、メモリ面積の削減の徹底を図ることができない。そこで、本発明者は、メモリ面積の削減の徹底を図るため、鋭意検討を重ね、本発明を完成させるに至った。   However, even if the number of words in the line memories 101 and 102 of the data processing apparatus shown in FIG. 13 (a) is reduced, there is no change in the configuration having a plurality of line memories. Therefore, it is necessary to provide a memory decoder for each line memory. When reducing the number of words in the line memories 101 and 102 of the data processing apparatus shown in FIG. 13A, the line memories 101 and 102 need to be two-port memories, respectively. I can't plan. In view of this, the present inventor has intensively studied in order to thoroughly reduce the memory area, and has completed the present invention.

本発明に係るデータ処理回路の一構成例を図1(a)に示す。図1(a)に示す本発明に係るデータ処理回路は、2048×2048画素のベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子内で4画素加算が行われた場合に、当該固体撮像素子から出力される画素データ列をA/D変換部によりA/D変換したもの(各画素データは12bitとする)を処理するデータ処理回路であって、1024word×24bitの1ポートのラインメモリ1と、12bitのラッチ回路2〜5と、セレクタ6及び7とを備えている。ラインメモリ1及びラッチ回路2〜5はクロック周波数が同一であり、同期している。   One configuration example of the data processing circuit according to the present invention is shown in FIG. The data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 1A is output from a solid-state image sensor when 4-pixel addition is performed in a solid-state image sensor having a color filter with a 2048 × 2048 pixel Bayer array. Is a data processing circuit that processes an A / D converted pixel data string (each pixel data is 12 bits), a 1024 word × 24 bit 1-port line memory 1, and a 12 bit Latch circuits 2 to 5 and selectors 6 and 7 are provided. The line memory 1 and the latch circuits 2 to 5 have the same clock frequency and are synchronized.

ラインメモリ1のワード数は固体撮像素子の水平画素数の半分であり、ラインメモリ1のデータ幅は固体撮像素子から出力される各画素データのデータ幅の2倍である。図1(a)に示す本発明に係るデータ処理回路では、ラインメモリ1への書き込みデータ(入力データ)は、ラッチ回路2及び3により2つの画素データを合わせて、2倍のデータ幅すなわち24bitのデータ幅になるようにしている。また、選択信号R/Wは、クロック信号の立ち下りタイミングに同期して反転し、セレクタ6は選択信号R/Wがローレベルのときに読み出しアドレスRADRを選択してラインメモリ1に出力し選択信号R/Wがハイレベルのときに書き込みアドレスWADRを選択してラインメモリ1に出力する。読み出しアドレスRADRは選択信号R/Wの立ち上がりタイミングに同期して更新され、書き込みアドレスWADRは選択信号R/Wの立ち下がりタイミングに同期して更新される。   The number of words in the line memory 1 is half the number of horizontal pixels of the solid-state image sensor, and the data width of the line memory 1 is twice the data width of each pixel data output from the solid-state image sensor. In the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 1A, write data (input data) to the line memory 1 is obtained by combining the two pixel data by the latch circuits 2 and 3 and having a double data width, that is, 24 bits. Data width. The selection signal R / W is inverted in synchronization with the falling timing of the clock signal, and the selector 6 selects the read address RADR and outputs it to the line memory 1 when the selection signal R / W is at the low level. When the signal R / W is at a high level, the write address WADR is selected and output to the line memory 1. The read address RADR is updated in synchronization with the rising timing of the selection signal R / W, and the write address WADR is updated in synchronization with the falling timing of the selection signal R / W.

こうすることにより、書き込む側は、1回の書き込みで24bitのデータ(2画素分のデータ)が得られるため、2クロックに1回書き込むだけでよく、選択信号R/Wがハイレベルのときに書き込みデータWDATAの書き込みが行われる(図1(b)を参照)。また、読み出す側も同じように、1回の読み出しで24bitのデータ(2画素分のデータ)が得られるため、2クロックに1回読み出すだけでよく、選択信号R/Wがローレベルのときに読み出しデータRDATAの読み出しが行われる(図1(b)を参照)。これにより、図13(a)に示すデータ処理装置や図13(a)に示すデータ処理装置の各ラインメモリのワード数を半分に変更したものにおいて用いられていたクロック周波数を変更することなく図1(a)に示す本発明に係るデータ処理回路でも用いることができる。また、図1(a)に示す本発明に係るデータ処理回路では、1本のラインメモリ1で読み出しと書き込みとを時間的にシェアすることができるため、ラインメモリ1は1ポートメモリで済むことになる。   By doing this, the writing side can obtain 24-bit data (data for two pixels) by one writing, so it is only necessary to write once in two clocks, and when the selection signal R / W is at a high level. Write data WDATA is written (see FIG. 1B). Similarly, on the reading side, 24 bits of data (data for two pixels) can be obtained by one reading, so it is only necessary to read once every two clocks, and when the selection signal R / W is at a low level. Read data RDATA is read (see FIG. 1B). As a result, the clock frequency used in the data processing device shown in FIG. 13A or the data processing device shown in FIG. The data processing circuit according to the present invention shown in FIG. In addition, in the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 1A, since one line memory 1 can share reading and writing in terms of time, the line memory 1 can be a one-port memory. become.

また、図1(a)に示す本発明に係るデータ処理回路は、ラインメモリを1本しか備えていないため、メモリのデコーダ回路などをラインメモリ毎に設ける必要がなくなる。ラインメモリ1が1ポートメモリで済むこと及びラインメモリを1本しか備えていないため、メモリのデコーダ回路などをラインメモリ毎に設ける必要がないことにより、図1(a)に示す本発明に係るデータ処理回路は、同じ容量(24576bit)でラインメモリを2本有する構成(図13(a)に示すデータ処理装置の各ラインメモリのワード数を半分に変更し、各ラインメモリを2ポートメモリにしたもの)に比べて、チップ面積を20%程度削減することができる。   Further, since the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 1A includes only one line memory, it is not necessary to provide a memory decoder circuit or the like for each line memory. Since the line memory 1 may be a one-port memory and only one line memory is provided, it is not necessary to provide a memory decoder circuit or the like for each line memory, so that the present invention shown in FIG. The data processing circuit has the same capacity (24576 bits) and two line memories (the number of words in each line memory of the data processing apparatus shown in FIG. 13A is changed to half, and each line memory is changed to a two-port memory. The chip area can be reduced by about 20%.

また、図1(a)に示す本発明に係るデータ処理回路において、以下に示すようなデータの読み出しと書き込みを行うことで、図1(a)に示す本発明に係るデータ処理回路は、図13(a)に示すデータ処理装置に比べて半分のメモリ容量で済んでいる。   Also, in the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 1A, the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. The memory capacity is half that of the data processing apparatus shown in FIG.

ラインメモリ1のアドレス空間は2分割されている。ラインメモリ1への書き込みは、読み出し時に単純な読み出しになるように、奇数行目の画像データをラインメモリ1の前半のアドレス空間(アドレス空間(1))に書き込み、偶数行目の画像データをラインメモリ1の後半のアドレス空間(アドレス空間(2))に書き込む。例えば、1,2,5,6,… ,2045,2046番目の画像データが1行目の画像データであり、3,4,7,8,… ,2047,2048番目の画像データが2行目の画像データであるので、ラインメモリ1のアドレスを適切に選択し図2に示すように格納していく。   The address space of the line memory 1 is divided into two. When writing to the line memory 1, the image data of the odd-numbered rows is written to the address space (address space (1)) of the first half of the line memory 1 and the image data of the even-numbered rows is written so that simple reading is performed at the time of reading. Write to the second half address space (address space (2)) of the line memory 1. For example, the 1st, 2nd, 5th, 6th,..., 2045th, 2046th image data is the first row image data, and the 3rd, 4th, 7th, 8th,. Therefore, the address of the line memory 1 is appropriately selected and stored as shown in FIG.

ラインメモリ1へのデータ書き込み状況及びラインメモリ1からのデータ読み出し状況は図3に示すようになる。   The state of data writing to the line memory 1 and the state of data reading from the line memory 1 are as shown in FIG.

時間t1では、1行目の画像データの半分がラインメモリ1のアドレス空間(1)に書き込まれ、2行目の画像データの半分がラインメモリ1のアドレス空間(2)に書き込まれている。   At time t1, half of the image data on the first row is written in the address space (1) of the line memory 1, and half of the image data on the second row is written in the address space (2) of the line memory 1.

時間t2は、1,2行目の画像データの書き込みが終了した時点である。1行目の画像データの読み出しが時間t1より後すなわち書き込みの半分より後で開始しているので、1行目の画像データの読み出しが1行目の画像データの書き込みを追い越すことはなく、時間t2では、まだ読み出されていない1行目の画像データがラインメモリ1のアドレス空間(1)に少しだけ残っている。1行目の画像データの読み出しは、次の3,4行目の画像データの書き込みが開始されるまでに完了する。   Time t2 is the time when the writing of the image data in the first and second rows is completed. Since the reading of the first row of image data starts after time t1, that is, after half of the writing, the reading of the first row of image data does not overtake the writing of the first row of image data. At t2, the first row of image data that has not yet been read remains in the address space (1) of the line memory 1 only a little. The reading of the image data on the first row is completed by the time writing of the image data on the next third and fourth rows is started.

時間t3では、既に1行目の画像データの読み出しを完了しており、2行目の画像データの読み出しを開始しているので、ラインメモリ1のアドレス空間(1)の全部と、アドレス空間(2)の最初の方とはデータを更新できる状態になっている。時間t3から、次の3,4行目の画像データの書き込みが開始するが、ラインメモリ1のアドレス空間(1)に書き込まれている1行目の画像データは全て読み出しているので、3行目の画像データに更新されても問題はなく、ラインメモリ1のアドレス空間(2)に書き込まれている2行目の画像データはすでにいくつか読み出しているので、2行目の画像データ読み出しが4行目の画像データ書き込みに追いつかれることはない。   At time t3, reading of the image data of the first row has already been completed and reading of the image data of the second row has been started, so that the entire address space (1) of the line memory 1 and the address space ( Data can be updated with the first one in 2). At time t3, writing of the next 3rd and 4th row of image data is started, but since all of the 1st row of image data written in the address space (1) of the line memory 1 has been read, 3 rows. There is no problem even if the image data is updated to the second image data. Since some of the second row image data written in the address space (2) of the line memory 1 has already been read, the second row image data can be read out. There is no need to catch up with writing image data on the fourth line.

時間t4では、3行目の画像データの半分がラインメモリ1のアドレス空間(1)に書き込まれ、4行目の画像データの半分がラインメモリ1のアドレス空間(2)に書き込まれている。以降、入力画像データの行数が更新されながら上記と同様の動作の繰り返しとなる。   At time t4, half of the image data on the third row is written in the address space (1) of the line memory 1, and half of the image data on the fourth row is written in the address space (2) of the line memory 1. Thereafter, the same operation as described above is repeated while the number of lines of the input image data is updated.

このように、書き込みと読み出しの時間を少しずらすことで、お互い追い越しが発生しないので、図1(a)に示す本発明に係るデータ処理回路は、図13(a)に示すデータ処理装置に比べて半分のメモリ容量で済んでいる。   Thus, since the overtaking does not occur by slightly shifting the time of writing and reading, the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 1A is compared with the data processing apparatus shown in FIG. Half the memory capacity.

本発明に係るデータ処理回路の他の構成例を図4(a)に示す。図4(a)に示す本発明に係るデータ処理回路は、2048×2048画素のベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子内で9画素加算が行われた場合に、当該固体撮像素子から出力される画素データ列をA/D変換部によりA/D変換したもの(各画素データは12bitとする)を処理するデータ処理回路であって、1368word×24bitの1ポートのラインメモリ11と、12bitのラッチ回路12〜15と、24bitのラッチ回路16と、12bitのラッチ回路17及び18と、セレクタ19及び20とを備えている。ラインメモリ11及びラッチ回路12〜18はクロック周波数が同一であり、同期している。   Another configuration example of the data processing circuit according to the present invention is shown in FIG. The data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 4A is output from a solid-state image sensor when 9-pixel addition is performed in the solid-state image sensor having a color filter with a 2048 × 2048 pixel Bayer array. Is a data processing circuit that processes an A / D-converted pixel data string (each pixel data is 12 bits), a 1368 word × 24-bit 1-port line memory 11 and a 12-bit line memory 11 Latch circuits 12 to 15, a 24-bit latch circuit 16, 12-bit latch circuits 17 and 18, and selectors 19 and 20 are provided. The line memory 11 and the latch circuits 12 to 18 have the same clock frequency and are synchronized.

ラインメモリ11のワード数は固体撮像素子の水平画素数の約2/3であり、ラインメモリ11のデータ幅は固体撮像素子から出力される各画素データのデータ幅の2倍である。図4(a)に示す本発明に係るデータ処理回路では、ラインメモリ11への書き込みデータ(入力データ)は、ラッチ回路12〜15により入力画素データを4つ分ラッチすることで、ラッチ回路12から出力される画素データD1とラッチ回路15から出力される画素データD4とを合わせて、2倍のデータ幅すなわち24bitのデータ幅になるようにしている。これにより、1行目1列目の画素データR9(1,1)と1行目2列目の画素データGr9(1,2)とを合わせて1回の書き込みでラインメモリ11に格納することができる。同様に、2行目1列目の画素データGb9(2,1)と2行目2列目の画素データB9(2,2)とを合わせて1回の書き込みでラインメモリ11に格納することができ、3行目1列目の画素データR9(3,1)と3行目2列目の画素データGr9(3,2)とを合わせて1回の書き込みでラインメモリ11に格納することができる。勿論、固体撮像素子から図4(a)に示す本発明に係るデータ処理回路に出力される画素データ列は、図12(a)と同様の並びだけではないので、当該画像データ列の並びが図12(a)と同様では無い場合は、ラッチ回路の数を増やしたり、ラッチ回路群から2つの画素データを取る位置を変えたりすることにより、適宜対応することができる。 The number of words in the line memory 11 is about 2/3 of the number of horizontal pixels of the solid-state image sensor, and the data width of the line memory 11 is twice the data width of each pixel data output from the solid-state image sensor. In the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 4A, write data (input data) to the line memory 11 is latched by four pieces of input pixel data by the latch circuits 12 to 15, whereby the latch circuit 12. The pixel data D1 output from the pixel data D4 and the pixel data D4 output from the latch circuit 15 are combined so as to have a double data width, that is, a 24-bit data width. Thus, the pixel data R 9 (1,1) in the first row and the first column and the pixel data Gr 9 (1,2) in the first row and the second column are combined and stored in the line memory 11 by one writing. can do. Similarly, the pixel data Gb 9 (2,1) in the second row and the first column and the pixel data B 9 (2,2) in the second row and the second column are combined and stored in the line memory 11 by one writing. The line memory 11 can be written once by combining the pixel data R 9 (3,1) in the third row and the first column and the pixel data Gr 9 (3,2) in the third row and the second column. Can be stored. Of course, the pixel data string output from the solid-state imaging device to the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 4A is not limited to the same arrangement as in FIG. If it is not the same as in FIG. 12A, it can be appropriately handled by increasing the number of latch circuits or changing the position where two pixel data are taken from the latch circuit group.

こうすることにより、書き込む側は、1回の書き込みで24bitのデータ(2画素分のデータ)が得られるため、2クロックに1回書き込むだけでよく(図4(b)を参照)、セレクタ19から書き込みアドレスWADRが出力されているときに書き込みデータWDATAの書き込みが行われる。また、読み出す側も同じように、1回の読み出しで24bitのデータ(2画素分のデータ)が得られるため、2クロックに1回読み出すだけでよく、セレクタ19から読み出しアドレスRADRが出力されているときに読み出しデータRDATAの読み出しが行われる。これにより、図4(a)に示す本発明に係るデータ処理回路では、1本のラインメモリ1で読み出しと書き込みとを時間的にシェアすることができるため、ラインメモリ1は1ポートメモリで済むことになる。   By doing so, the writing side can obtain 24-bit data (data for two pixels) by one writing, and therefore only needs to be written once every two clocks (see FIG. 4B). Write data WDATA is written when the write address WADR is output from. Similarly, on the reading side, 24 bits of data (data for two pixels) can be obtained by one reading, so it is only necessary to read once every two clocks, and the reading address RADR is output from the selector 19. Sometimes read data RDATA is read. As a result, in the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 4A, the reading and writing can be shared in time by one line memory 1, so that the line memory 1 can be a one-port memory. It will be.

図4(a)に示す本発明に係るデータ処理回路は、ラインメモリを1本しか備えていないため、メモリのデコーダ回路などをラインメモリ毎に設ける必要がなくなり、ラインメモリを複数有する構成に比べて、チップ面積を削減することができる。   Since the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. 4A includes only one line memory, it is not necessary to provide a memory decoder circuit or the like for each line memory, which is compared with a configuration having a plurality of line memories. Thus, the chip area can be reduced.

ラインメモリ11のアドレス空間は4分割されており、各アドレス空間に342wordが割り当てられている。ラインメモリ1への書き込みは、読み出し時に単純な読み出しになるように、最初の3行分の画像データについて、1行目の画像データをラインメモリ11の第1のアドレス空間(アドレス空間(1))に書き込み、2行目の画像データをラインメモリ11の第2のアドレス空間(アドレス空間(2))に書き込み、3行目の画像データをラインメモリ11の第3のアドレス空間(アドレス空間(3))に書き込み、次の3行分の画像データについて、4行目の画像データをラインメモリ11の第4のアドレス空間(アドレス空間(4))に書き込み、5行目の画像データをラインメモリ11の第1のアドレス空間(アドレス空間(1))に書き込み、6行目の画像データをラインメモリ11の第2のアドレス空間(アドレス空間(2))に書き込む。このように、3行分の画像データを書き込む毎に画像データを書き込むラインメモリ11のアドレス空間がずれていく。例えば、1,4,7,10,…番目の画像データが1行目の画像データであり、3,6,7,9,12 ,…番目の画像データが2行目の画像データであり、5,8,7,11,14,…番目の画像データが3行目の画像データであるので、ラインメモリ11のアドレスを適切に選択し格納していく。   The address space of the line memory 11 is divided into four, and 342 words are assigned to each address space. In the writing to the line memory 1, the image data of the first row is converted into the first address space (address space (1)) of the line memory 11 with respect to the first three rows of image data so that simple reading is performed at the time of reading. ) Is written to the second address space (address space (2)) of the line memory 11, and the image data of the third row is written to the third address space (address space ( 3)), and for the next three rows of image data, the fourth row of image data is written into the fourth address space (address space (4)) of the line memory 11, and the fifth row of image data is lined. The first address space (address space (1)) of the memory 11 is written, and the image data of the sixth row is written to the second address space (address space (2)) of the line memory 11. As described above, the address space of the line memory 11 in which the image data is written is shifted every time the image data for three lines is written. For example, the 1st, 4th, 7th, 10th,... Image data is the 1st row image data, and the 3rd, 6th, 7th, 9th, 12th,. Since the 5th, 8th, 7th, 11th, 14th,... Image data is the image data on the 3rd row, the address of the line memory 11 is appropriately selected and stored.

ラインメモリ1へのデータ書き込み状況及びラインメモリ1からのデータ読み出し状況は図5に示すようになる。   The data write status to the line memory 1 and the data read status from the line memory 1 are as shown in FIG.

時間t1では、1行目の画像データの2/3がラインメモリ11のアドレス空間(1)に書き込まれ、2行目の画像データの2/3がラインメモリ11のアドレス空間(2)に書き込まれ、3行目の画像データの2/3がラインメモリ11のアドレス空間(3)に書き込まれている。   At time t1, 2/3 of the first row of image data is written into the address space (1) of the line memory 11, and 2/3 of the second row of image data is written into the address space (2) of the line memory 11. In addition, 2/3 of the image data in the third row is written in the address space (3) of the line memory 11.

時間t2は、1,2,3行目の画像データの書き込みが終了した時点である。1行目の画像データの読み出しが時間t1より後すなわち書き込みの2/3より後で開始しているので、1行目の画像データの読み出しが1行目の画像データの書き込みを追い越すことはなく、時間t2では、まだ読み出されていない1行目の画像データがラインメモリ11のアドレス空間(1)に少しだけ残っている。1行目の画像データの読み出しは、次の4,5,6行目の画像データの書き込みが開始されるまでに完了する。   Time t2 is the time when the writing of the image data in the first, second, and third rows is completed. Since reading of the first row of image data has started after time t1, that is, after 2/3 of writing, reading of the first row of image data does not overtake writing of the first row of image data. At time t2, the first row of image data that has not yet been read remains in the address space (1) of the line memory 11 a little. The reading of the image data on the first line is completed by the time the writing of the image data on the next 4, 5, and 6 lines is started.

時間t3では、既に1行目の画像データの読み出しを完了しており、2行目の画像データの読み出しを開始しているので、ラインメモリ11のアドレス空間(1)の全部と、アドレス空間(2)の最初の方とはデータを更新できる状態になっている。時間t3から、次の4,5,6行目の画像データの書き込みが開始するが、ラインメモリ11のアドレス空間(1)に書き込まれている1行目の画像データは全て読み出しているので、ラインメモリ11のアドレス空間(1)に格納されている画像データを更新しても問題はなく、ラインメモリ11のアドレス空間(2)に書き込まれている2行目の画像データはすでにいくつか読み出しているので、ラインメモリ11のアドレス空間(2)において画像データ読み出しが画像データ書き込みに追いつかれることはない。ただし、3行分の画像データを格納する必要があるため、ラインメモリ11のアドレス空間(4)も用い、ラインメモリ11のアドレス空間(4)に4行目の画像データの書き込み、ラインメモリ11のアドレス空間(1)に5行目の画像データの書き込み、ラインメモリ11のアドレス空間(2)に6行目の画像データの書き込むようにする。   At time t3, reading of the image data for the first row has already been completed and reading of the image data for the second row has been started, so that the entire address space (1) of the line memory 11 and the address space ( Data can be updated with the first one in 2). At time t3, writing of the image data for the next 4, 5, and 6 rows starts, but all the image data for the first row written in the address space (1) of the line memory 11 has been read. There is no problem even if the image data stored in the address space (1) of the line memory 11 is updated, and some of the second row of image data written in the address space (2) of the line memory 11 has already been read. Therefore, the image data reading is not caught up with the image data writing in the address space (2) of the line memory 11. However, since it is necessary to store the image data for three rows, the address space (4) of the line memory 11 is also used, the image data for the fourth row is written into the address space (4) of the line memory 11, and the line memory 11 The image data of the fifth row is written in the address space (1) of the image data, and the image data of the sixth row is written in the address space (2) of the line memory 11.

時間t4では、既に2行目の画像データの読み出しを完了しており、ラインメモリ11のアドレス空間(4)に4行目の画像データの1/3が書き込まれ、ラインメモリ11のアドレス空間(1)に5行目の画像データの1/3が書き込まれ、ラインメモリ11のアドレス空間(2)に6行目の画像データの1/3が書き込まれている。   At time t4, the reading of the image data of the second row has already been completed, and 1/3 of the image data of the fourth row is written into the address space (4) of the line memory 11, and the address space ( 1/3 of the image data of the fifth row is written in 1), and 1/3 of the image data of the sixth row is written in the address space (2) of the line memory 11.

時間t5では、既に3行目の画像データの読み出しを完了しており、ラインメモリ11のアドレス空間(4)に4行目の画像データの2/3が書き込まれ、ラインメモリ11のアドレス空間(1)に5行目の画像データの2/3が書き込まれ、ラインメモリ11のアドレス空間(2)に6行目の画像データの2/3が書き込まれている。   At time t5, the reading of the image data of the third row has already been completed, and 2/3 of the image data of the fourth row is written into the address space (4) of the line memory 11, and the address space ( 2/3 of the fifth row of image data is written to 1), and 2/3 of the sixth row of image data is written to the address space (2) of the line memory 11.

時間t6は、4,5,6行目の画像データの書き込みが終了した時点である。また、4行目の画像データの読み出しが時間t5より後すなわち書き込みの2/3より後で開始しており、時間t6では、まだ読み出されていない4行目の画像データがラインメモリ11のアドレス空間(4)に少しだけ残っている。以降、入力画像データの行数が更新されながら、インメモリ11のアドレス空間を1つずつずらして使用していき、上記と同様の動作の繰り返しとなる。   Time t6 is the time point when the writing of the image data in the fourth, fifth, and sixth rows is completed. Further, reading of the image data of the fourth row starts after time t5, that is, after 2/3 of writing, and at time t6, the image data of the fourth row that has not yet been read is stored in the line memory 11. Only a little remains in the address space (4). Thereafter, while the number of lines of the input image data is updated, the address space of the in-memory 11 is shifted one by one, and the same operation as described above is repeated.

このように、メモリ容量を1行分だけ余分にもって、書き込みと読み出しの時間を少しずらすことで、お互い追い越しが発生しないので、図4(a)に示す本発明に係るデータ処理回路のラインメモリ11のメモリ容量(=1368×24)は、固体撮像素子から全画素データを読み出すときの1行分のメモリ容量(=2048×12)の約4/3倍で済んでいる。   In this way, the memory capacity is increased by one line, and the write and read times are slightly shifted so that no overtaking occurs. Therefore, the line memory of the data processing circuit according to the present invention shown in FIG. The memory capacity of 11 (= 1368 × 24) is about 4/3 times the memory capacity (= 2048 × 12) of one row when all pixel data is read from the solid-state imaging device.

また、固体撮像素子内で4画素加算が行われた場合でも9画素加算が行われた場合でも、当該固体撮像素子から出力される画素データ列をA/D変換部によりA/D変換したものをベイヤー配列に沿った順序に並び替えることができるデータ処理装置の一例を挙げると、図6に示すように12bitのラッチ回路を6個設け、12bitのラッチ回路21〜26の各出力データをセレクタ27によって任意に選択できるようにし、また、ラインメモリ28は9画素加算分のメモリ容量をもっておく構成となる。   In addition, a pixel data sequence output from the solid-state image sensor is A / D converted by the A / D converter regardless of whether 4-pixel addition or 9-pixel addition is performed in the solid-state image sensor. As an example of a data processing apparatus that can rearrange the data in the order along the Bayer array, as shown in FIG. 6, six 12-bit latch circuits are provided, and each output data of the 12-bit latch circuits 21 to 26 is a selector. The line memory 28 has a memory capacity for adding nine pixels.

本発明に係るデータ処理装置は、例えばベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子内で画素加算が行われた場合に、当該固体撮像素子から出力される画素データ列をA/D変換部によりA/D変換したものをベイヤー配列に沿った順序に並べ替える一般的なデータ処理装置として利用される。また、本発明に係るデータ処理装置が組み込まれた固体撮像装置は、カメラ付携帯電話、デジタルカメラ、監視カメラ等の各種電子機器に組み込んで利用することができる。   For example, when pixel addition is performed in a solid-state imaging device having a Bayer color filter, the data processing apparatus according to the present invention converts a pixel data string output from the solid-state imaging device into an A / D conversion unit. This is used as a general data processing apparatus that rearranges the D / D converted data in the order along the Bayer array. The solid-state imaging device in which the data processing device according to the present invention is incorporated can be used by being incorporated in various electronic devices such as a camera-equipped mobile phone, a digital camera, and a surveillance camera.

は、本発明に係るデータ処理装置の一構成例及びその動作タイミングを示す図である。These are figures which show the example of 1 structure of the data processor which concerns on this invention, and its operation timing. は、図1(a)に示すデータ処理装置のラインメモリへのデータの格納状況を示す図である。These are figures which show the storage condition of the data to the line memory of the data processor shown to Fig.1 (a). は、図1(a)に示すデータ処理装置のラインメモリの書き込み及び読み出し状況を示す図である。These are the figures which show the write-in and read-out condition of the line memory of the data processor shown to Fig.1 (a). は、本発明に係るデータ処理装置の他の構成例及びその動作タイミングを示す図である。These are figures which show the other structural example of the data processor which concerns on this invention, and its operation timing. は、図4(a)に示すデータ処理装置のラインメモリの書き込み及び読み出し状況を示す図である。These are the figures which show the write-in and read-out condition of the line memory of the data processor shown to Fig.4 (a). は、本発明に係るデータ処理装置の更に他の構成例を示す図である。These are figures which show the further another structural example of the data processor which concerns on this invention. は、10×10画素のベイヤー配列の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a 10 × 10 pixel Bayer array. は、図7に示すベイヤー配列のカラーフィルターを有する固体撮像素子から読み出された画像データ列を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an image data string read from a solid-state imaging device having a Bayer array color filter shown in FIG. 7. は、12×12画素のベイヤー配列の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a 12 × 12 pixel Bayer array. は、4画素加算を行った場合の画像データ列を示す図である。These are figures which show an image data sequence at the time of performing 4 pixel addition. は、18×18画素のベイヤー配列の一例を示す図である。These are figures which show an example of a Bayer arrangement | sequence of 18x18 pixels. は、9画素加算を行った場合の画像データ列を示す図である。These are figures which show an image data sequence at the time of performing 9 pixel addition. は、データ列の並べ替えを行うデータ処理装置の一構成例及びその動作タイミングを示す図である。These are figures which show the example of 1 structure of the data processing apparatus which rearranges a data sequence, and its operation timing. は、従来の固体撮像素子が有するカラーフィルターの配列を示す図である。These are figures which show the arrangement | sequence of the color filter which the conventional solid-state image sensor has.

符号の説明Explanation of symbols

1 ラインメモリ
2〜5 ラッチ回路
6、7 セレクタ
11 ラインメモリ
12〜18 ラッチ回路
19、20 セレクタ
21〜26 ラッチ回路
27 セレクタ
28 ラインメモリ
1 Line Memory 2-5 Latch Circuit 6, 7 Selector 11 Line Memory 12-18 Latch Circuit 19, 20 Selector 21-26 Latch Circuit 27 Selector 28 Line Memory

Claims (6)

入力したデータ列の2つのデータ要素を合わせて出力しデータ幅を2倍に変更するデータ幅変更部と、
前記データ幅変更部から出力されるデータ列の各データ要素を書き込む1ポートのメモリと、
前記メモリから読み出された各データ要素を2つに分けてデータ幅を元に戻すデータ幅復元部とを備えることを特徴とするデータ処理装置。
A data width changing unit that outputs two combined data elements of the input data string and changes the data width by a factor of two;
1-port memory for writing each data element of the data string output from the data width changing unit;
A data processing apparatus comprising: a data width restoring unit that divides each data element read from the memory into two and restores the data width.
前記データ幅変更部が複数のラッチ回路を備え、前記データ幅復元部が複数のラッチ回路を備える請求項1に記載のデータ処理装置。   The data processing apparatus according to claim 1, wherein the data width changing unit includes a plurality of latch circuits, and the data width restoring unit includes a plurality of latch circuits. ベイヤー配列のカラーフィルターを有し、内部で画素加算を行う固体撮像素子と、前記固体撮像素子から出力される画素データ列をA/D変換するA/D変換部と、前記A/D変換部から出力される画素データ列を処理するデータ処理装置とを備える固体撮像装置であって、
前記データ処理装置が、前記A/D変換部から出力される画素データ列の2つのデータ要素を合わせて出力しデータ幅を2倍に変更するデータ幅変更部と、前記データ幅変更部から出力されるデータ列の各データ要素を書き込む1ポートのメモリと、前記メモリから読み出された各データ要素を2つに分けてデータ幅を元に戻すデータ幅復元部とを備え、前記データ幅復元部から出力される画素データ列がベイヤー配列に沿った順序で画像データが並んでいる画像データ列であることを特徴とする固体撮像装置。
A solid-state imaging device having a color filter with a Bayer arrangement and performing pixel addition inside, an A / D conversion unit for A / D converting a pixel data string output from the solid-state imaging device, and the A / D conversion unit A solid-state imaging device comprising a data processing device for processing a pixel data string output from
The data processing device outputs two data elements of the pixel data string output from the A / D conversion unit together and outputs a data width changing unit that changes the data width by two times, and outputs from the data width changing unit 1-port memory for writing each data element of the data string to be read, and a data width restoring unit that divides each data element read from the memory into two and restores the data width to the original data width, A solid-state image pickup device, wherein the pixel data sequence output from the unit is an image data sequence in which image data is arranged in an order along a Bayer array.
前記データ幅変更部が複数のラッチ回路を備え、前記データ幅復元部が複数のラッチ回路を備える請求項3に記載の固体撮像装置。   The solid-state imaging device according to claim 3, wherein the data width changing unit includes a plurality of latch circuits, and the data width restoring unit includes a plurality of latch circuits. 前記メモリが、分割された複数のアドレス空間を有し、すなわち複数の分割アドレス空間を有し、
前記A/D変換部から出力される画素データ列の同一行に属する画像データ要素は全て同一の分割アドレス空間に書き込まれ、
或る分割アドレス空間に書き込まれているa(aは自然数)行目の画像データ要素の読み出しが開始された後、b(bは自然数、b>a)行目の画像データ要素の前記或る分割アドレス空間への書き込みが開始され、前記a行目の画像データ要素が順次前記b行目の画像データ要素に更新される請求項3又は請求項4に記載の固体撮像装置。
The memory has a plurality of divided address spaces, i.e., has a plurality of divided address spaces;
All image data elements belonging to the same row of the pixel data string output from the A / D converter are written in the same divided address space,
After reading of the image data element in the a (a is a natural number) line written in a certain divided address space is started, the certain image data element in the b (b is a natural number, b> a) line 5. The solid-state imaging device according to claim 3, wherein writing to the divided address space is started, and the image data elements in the a-th row are sequentially updated to image data elements in the b-th row.
請求項3〜5のいずれかに記載の固体撮像装置を備えることを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the solid-state imaging device according to claim 3.
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