JP2007263628A

JP2007263628A - Navigation system

Info

Publication number: JP2007263628A
Application number: JP2006086788A
Authority: JP
Inventors: Yoko Higashiyama; 容子東山; Shigetoshi Azuma; 重利東
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Mapmaster Inc
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Mapmaster Inc
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2026-03-28
Also published as: JP4724580B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of using smart ICs. <P>SOLUTION: This navigation system is provided with the first storage part for storing a map data used for route search, the second storage part for storing a smart IC data as to the smart IC that is usable in an ETC-adaptive vehicle, and a route search part for searching a route, based on the map data and the smart IC data, when ETC is effective. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はナビゲーションシステムに関する。 The present invention relates to a navigation system.

ナビゲーションシステムにおいて経路を探索するモードとして、例えば、「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」などがある。当該各種モードにおいて、「有料道路優先経路」はもとより、「推奨経路」や「時間優先経路」を選択したときも、選択された経路の中に有料道路が含まれることが多い。
有料道路の利便性を向上させるため、昨今では、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）が提案されている。このＥＴＣの普及を図るため、スマートＩＣが導入されつつある。このスマートＩＣとはＥＴＣ適用車専用のインターチェンジを指し、有効なＥＴＣカードを所持し、所定の方法で取付・セットアップされたＥＴＣ車載器を搭載した車輌のみの出入りが許可されている。 Modes for searching for routes in the navigation system include, for example, “recommended route”, “general road priority route”, “toll road priority route”, “distance priority route”, “time priority route”, and the like. In the various modes, not only “toll road priority route” but also “recommended route” or “time priority route” is selected, toll roads are often included in the selected route.
In recent years, ETC (Electronic Toll Collection System) has been proposed to improve the convenience of toll roads. Smart ICs are being introduced to promote the spread of ETC. This smart IC refers to an interchange exclusively for ETC-applied vehicles, and it is permitted to enter and exit only vehicles equipped with an ETC on-board device that has a valid ETC card and is mounted and set up by a predetermined method.

スマートＩＣは現在のところ実験的に行われているので、その存在の周知徹底の度合いが低く、全てのドライバーが有効に利用することは困難である。
ナビゲーションシステムにより当該スマートＩＣが案内されればドライバーにとって使い勝手がよくなるが、かかるスマートＩＣを案内するナビゲーションシステムは知られていない。
そこでこの発明は、スマートＩＣを反映した新たな便益を利用者に提供することを目的とする。 Since smart ICs are currently being experimentally tested, their presence is low and it is difficult for all drivers to use them effectively.
If the smart IC is guided by the navigation system, it is convenient for the driver, but no navigation system that guides the smart IC is known.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a user with a new benefit reflecting a smart IC.

この発明は上記目的の達成を次のようにして図る。即ち、
ＥＴＣ適用車輌用のナビゲーションシステムであって、
経路探索用に用いられる地図データを保存する第１の保存部と、
前記ＥＴＣ適用車輌が利用できるスマートＩＣに関するスマートＩＣデータを保存する第２の保存部と、
ＥＴＣが有効なときに、前記地図データ及びスマートＩＣデータに基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 The present invention achieves the above object as follows. That is,
A navigation system for ETC vehicles,
A first storage unit for storing map data used for route search;
A second storage unit for storing smart IC data related to a smart IC that can be used by the ETC-applied vehicle;
A navigation system comprising: a route search unit that performs route search based on the map data and smart IC data when ETC is valid.

このように構成されたナビゲーションシステムによれば、ＥＴＣ適用車輌については経路探索の対象にスマートＩＣが含まれる。よって、当該スマートＩＣの活用が促進される。 According to the navigation system configured as described above, a smart IC is included in a route search target for an ETC-applied vehicle. Therefore, utilization of the smart IC is promoted.

スマートＩＣでは通行可能時間や車種が制限される場合がある。
そのため、探索結果の経路にスマートＩＣが含まれていたとき、現在位置に基づき演算した当該スマートＩＣの通過予測時間が通行可能時間内であるか否かをチェックする必要がある。同様に、車種制限についてもチェックする必要がある。
上記のようにスマートＩＣの通行条件をチェックしたとしても、車輌走行中の各種のアクシデント（交通渋滞等）により、スマートＩＣの通過時間がずれてしまうことがある。そのため、例えば所定のインターバルをおいて現在位置を基準としてスマートＩＣの通過時刻を予測し、この通過予測時刻をスマートＩＣの通行時間条件と比較することが好ましい。そして通過予測時刻がスマートＩＣの通行時間条件を満足するものであれば、当該スマートＩＣの積極的な利用を図る。 In smart ICs, the time allowed for traffic and the type of vehicle may be limited.
Therefore, when a smart IC is included in the route of the search result, it is necessary to check whether or not the predicted passage time of the smart IC calculated based on the current position is within the passable time. Similarly, it is necessary to check vehicle type restrictions.
Even when the traffic conditions of the smart IC are checked as described above, the transit time of the smart IC may be shifted due to various accidents (traffic congestion, etc.) while the vehicle is running. Therefore, for example, it is preferable to predict the passage time of the smart IC with a current interval as a reference at a predetermined interval, and compare the predicted passage time with the travel time condition of the smart IC. If the predicted passage time satisfies the smart IC transit time condition, the smart IC is actively used.

本発明の対象となるナビゲーションシステムは、車輌に固定されるカーナビゲーションシステムに限定されず、携帯電話機、ＰＡＤ機、携帯パソコン装置を用いたナビゲーションシステムにも適用できることはいうまでもない。 Needless to say, the navigation system to which the present invention is applied is not limited to a car navigation system fixed to a vehicle, but can be applied to a navigation system using a mobile phone, a PAD machine, and a portable personal computer.

以下、この発明を実施例に基づき更に詳細に説明する。
図１はこの発明のナビゲーションシステム１の構成を示すブロック図である。
制御部３は専用のＣＰＵからなり、この制御部３にバスラインを通じて後述する各種の装置が接続されている。
位置特定部４は、ナビゲーションシステム１を搭載した車輌の現在位置を特定するものであり、ＧＰＳ信号受信部、ジャイロ、地磁気センサ、その他のセンサを備えている。ディスプレイは５は地図や案内の内容を表示し、音声出力部は音声ガイダンスを出力する。入力部７はユーザとのインターフェースを構成し、各種の入力ボタン、ステック等からなる。通信インターフェース８は携帯電話などの通信機器を介してインターネットに接続可能とする。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on examples.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system 1 of the present invention.
The control unit 3 includes a dedicated CPU, and various devices to be described later are connected to the control unit 3 through a bus line.
The position specifying unit 4 specifies the current position of the vehicle on which the navigation system 1 is mounted, and includes a GPS signal receiving unit, a gyroscope, a geomagnetic sensor, and other sensors. The display 5 displays the contents of the map and guidance, and the voice output unit outputs voice guidance. The input unit 7 constitutes an interface with the user, and includes various input buttons, sticks, and the like. The communication interface 8 can be connected to the Internet via a communication device such as a mobile phone.

メモリ装置１０はハードディスクからなり、そのプログラム保存領域１１には制御プログラムが保存されている。制御部３を構成するＣＰＵはこの制御プログラムを読み出してシステム全体の制御を行う。
地図データ保存領域１３はナビゲーションを行うための地図データを保存する。地図データには道路情報、施設情報など汎用的なナビゲーションを実行するために必要なコンテンツデータが含まれている。スマートＩＣデータ保存領域１５はスマートＩＣの位置データを保存する領域１５１とその利用条件（通行可能時間、通行可能車種等）に関するデータを保存する領域１５３とを有する。スマートＩＣに関するデータは変更されることがあるので、通信インターフェース８を介して常にアップデートすることが好ましい。
第３の保存領域１７には下記の実施例を実行するときに得られるスマートＩＣを含む経路が保存される。 The memory device 10 is composed of a hard disk, and a control program is stored in its program storage area 11. The CPU constituting the control unit 3 reads this control program and controls the entire system.
The map data storage area 13 stores map data for navigation. The map data includes content data necessary for executing general navigation such as road information and facility information. The smart IC data storage area 15 includes an area 151 for storing smart IC position data and an area 153 for storing data relating to usage conditions (passable time, passable vehicle type, etc.). Since the data regarding the smart IC may be changed, it is preferable to constantly update the data via the communication interface 8.
In the third storage area 17, a route including a smart IC obtained when the following embodiment is executed is stored.

次に、このナビゲーションシステム１の動作を図２のフローチャートに従って説明する。
このナビゲーションシステム１を用いて案内を実行するにあたり、最初に目的地を設定する（ステップ１）。ステップ５ではＥＴＣカードの装着状態がチェックされ、ＥＴＣカード未装着の場合には、地図データ１３のみを用いて汎用的なナビゲーションシステムによる経路探索が行われる（ステップ７）。他方、ＥＴＣが有効に稼働しているときは、ステップ９において、地図データ１３とスマートＩＣデータ１５の位置データ１５１を用いて経路探索を行う。これにより、スマートＩＣが他の一般的なＩＣと同等に扱われて、最適な経路が探索されることとなる。
当該探索において、スマートＩＣは他の一般的なＩＣと同等に扱われ、スマートＩＣを優先的に利用しようとするものではない。従って、目的地の如何によっては全くスマートＩＣが利用されないことも多い。
ステップ７及びステップ９の探索において、この実施例では「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」の各案内モードについて探索が実行される。 Next, the operation of the navigation system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In performing guidance using the navigation system 1, a destination is first set (step 1). In step 5, the ETC card is checked to see if it is installed. If no ETC card is installed, a route search by a general-purpose navigation system is performed using only the map data 13 (step 7). On the other hand, when the ETC is operating effectively, a route search is performed using the map data 13 and the position data 151 of the smart IC data 15 in step 9. As a result, the smart IC is handled in the same manner as other general ICs, and the optimum route is searched.
In this search, the smart IC is treated in the same manner as other general ICs, and the smart IC is not intended to be used preferentially. Therefore, smart ICs are often not used at all depending on the destination.
In the search in step 7 and step 9, in this embodiment, the search is performed for each guidance mode of “recommended route”, “general road priority route”, “toll road priority route”, “distance priority route”, and “time priority route”. Executed.

ステップ９において指定される経路にスマートＩＣが含まれるか否かがステップ１１において検証される。スマートＩＣが含まれている場合は、その利用条件をチェックするためにステップ１３以降に進む。経路中にスマートＩＣが含まれない場合はステップ２１に進んで、各案内モードにおける経路が決定される。
ステップ１３では、スマートＩＣデータ１５のスマートＩＣデータ領域１５３を参照して、本実施例のナビゲーションシステムが装着された車輌の車種が、経路において指定されたスマートＩＣに対応しているか否か判断する。当該車輌の車種が指定されたスマートＩＣに対応していないときはステップ７へ進み、スマートＩＣを外して経路を再探索する。当該車輌の車種が指定されたスマートＩＣに対応しているときにはステップ１５へ進み、ステップ９で得られた経路（スマートＩＣを含んでいる）をスマートＩＣ含経路保存領域１７へ保存する。 Whether or not the smart IC is included in the route designated in step 9 is verified in step 11. If a smart IC is included, the process proceeds to step 13 and subsequent steps to check the usage conditions. When the smart IC is not included in the route, the process proceeds to step 21 to determine the route in each guidance mode.
In step 13, referring to the smart IC data area 153 of the smart IC data 15, it is determined whether or not the vehicle type of the vehicle on which the navigation system of this embodiment is mounted corresponds to the smart IC specified in the route. . If the vehicle type of the vehicle does not correspond to the designated smart IC, the process proceeds to step 7 where the smart IC is removed and the route is searched again. When the vehicle type of the vehicle corresponds to the designated smart IC, the process proceeds to step 15 to store the route (including the smart IC) obtained in step 9 in the smart IC-containing route storage area 17.

ステップ１７では、ステップ９において指定された経路にそって車輌を運行した場合のスマートＩＣの通過時刻を予測する。この通過予測時刻がスマートＩＣの時間条件を満足しているか否かをステップ１９で判断し、満足していない場合にはステップ７へ進み、スマートＩＣを外して経路を再探索する。
「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」の各案内モードにつき探索結果を保存し、ディスプレイ５に各案内モードを表示、選択可能とする（ステップ２０）。ユーザが選択した案内モードにつき経路を確定し（ステップ２１）、ステップ２３においてディスプレイ５及び／又は音声出力部６を介して案内の実行する In step 17, the passage time of the smart IC when the vehicle is operated along the route specified in step 9 is predicted. In step 19, it is determined whether or not the predicted passage time satisfies the time condition of the smart IC. If not, the process proceeds to step 7, where the smart IC is removed and the route is searched again.
The search result is stored for each guidance mode of “recommended route”, “general road priority route”, “paid road priority route”, “distance priority route”, “time priority route”, and each guidance mode is displayed on the display 5. Selectable (step 20). The route is determined for the guidance mode selected by the user (step 21), and guidance is executed through the display 5 and / or the audio output unit 6 in step 23.

目的地に到着する前は、所定の時間ごとに、スマートＩＣ含経路保存領域１７にデータがあるか否かを確認する（ステップ２７）。
当該領域１７にデータがあるときは、当該データ（スマートＩＣ含経路）を用いてスマートＩＣの通過予測時間を演算する（ステップ２９）。この通過予測時間がスマートＩＣの時間要件を満足するものとなったときは、当該スマートＩＣを含む経路（ステップ９で指定した経路）に基づき案内を実行することとするステップ３３）。 Before arriving at the destination, it is confirmed whether or not there is data in the smart IC route storage area 17 every predetermined time (step 27).
If there is data in the area 17, the predicted time for passing the smart IC is calculated using the data (smart IC-containing route) (step 29). When this predicted passage time satisfies the smart IC time requirement, guidance is executed based on the route including the smart IC (the route specified in step 9).

ステップ２７〜ステップ３３を実行することにより、道路事情等の変更があったときにも、スマートＩＣを最大限利用できることとなる。また、ステップ９で指定したスマートＩＣ含経路を保存してこれを車輌走行中に利用することにより、制御部３にかかる負荷が小さくなり、もって円滑な案内が実行される。 By executing Step 27 to Step 33, the smart IC can be used to the maximum extent even when there is a change in road conditions or the like. Further, by storing the smart IC-containing route specified in step 9 and using it while the vehicle is running, the load on the control unit 3 is reduced, and smooth guidance is executed.

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。 The present invention is not limited to the description of the embodiments and examples of the invention described above. Various modifications may be included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims.

図１はこの発明の実施例のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention. 図２は同じくナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the navigation system.

Explanation of symbols

１ナビゲーションシステム
３制御部
４位置特定部
５ディスプレイ
６音声出力部
７入力部
８通信インターフェース
１０メモリ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation system 3 Control part 4 Position specific part 5 Display 6 Audio | voice output part 7 Input part 8 Communication interface 10 Memory device

Claims

A navigation system for ETC vehicles,
A first storage unit for storing map data used for route search;
A second storage unit for storing smart IC data related to a smart IC that can be used by the ETC-applied vehicle;
A navigation system comprising: a route search unit that performs route search based on the map data and smart IC data when ETC is valid.

The route search unit, when the smart IC is included in the route of the search result, verifies whether the predicted time of passage of the smart IC satisfies the use conditions of the smart IC,
When the use condition is satisfied, route guidance is performed based on the route including the smart IC, and when the use condition is not satisfied, the smart IC is removed and the route search is performed again.
The navigation system according to claim 1, wherein:

When the smart IC is included in the route of the search result by the route search unit, a third storage unit for storing the route including the smart IC is further provided,
The route search unit recalculates the predicted time of passage of the smart IC based on the route including the smart IC stored in the third storage unit during vehicle operation, and the predicted time of passage of the smart IC is calculated. When the usage conditions are satisfied, guidance is provided based on the route including the smart IC.
The navigation system according to claim 2.