JP2007263206A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007263206A JP2007263206A JP2006087765A JP2006087765A JP2007263206A JP 2007263206 A JP2007263206 A JP 2007263206A JP 2006087765 A JP2006087765 A JP 2006087765A JP 2006087765 A JP2006087765 A JP 2006087765A JP 2007263206 A JP2007263206 A JP 2007263206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engagement
- speed
- time
- hydraulic pressure
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】実際の入力回転数とその時間変化率とから低速段への到達時刻を推定し、推定到達時刻から係合側係合要素の油圧応答時間分を差し引くことで係合側係合要素の係合油圧の実出力タイミングを算出する一方、変速指令時に変速後の入力回転数を予測し、この予測入力回転数と入力回転数の目標時間変化率とから低速段への到達時刻を予測し、予測到達時刻から係合側係合要素の油圧応答時間分を差し引くことで係合側係合要素の係合油圧の推定出力タイミングを算出する。出力タイミングが同期外れ検出前と判定された場合には推定出力タイミングで係合油圧を出力し、同期外れ検出後と判定された場合には実出力タイミングで係合油圧を出力することで、係合側係合要素の係合遅れを防止する。
【選択図】 図5
Description
時刻t1でパワーオンダウンシフトの変速指令が出ると、時刻t2まで係合側係合要素のガタ詰めを実施した後、時刻t2で係合側係合要素に待機圧を出力する。ここで、待機圧とは、解放側係合要素のフィードバック制御に影響を与えないようトルク容量を持たない状態で待機している油圧のことである。この例では時刻t2〜t3とt3〜t4とで待機圧を段階的に変化させたが、一定であってもよい。一方、解放側係合要素の油圧は時刻t1で解放初期圧まで減圧され、時刻t3でタービン回転数が3速時の回転数より一定値n1だけ上昇したことを検出(同期外れ検出)すれば、タービン回転数が所定の時間変化率となるように解放側係合要素の油圧をフィードバック制御する。係合側係合要素には、時刻t4で係合油圧を出力する。係合油圧は係合側係合要素に所定のトルク容量を発生させる油圧であり、一定圧に維持される。係合油圧の出力タイミングt4は、変速途中(例えば時刻t3)のタービン回転数とその時間変化率とから2速段のタービン回転数に到達する時刻t6を推定し、その時刻t6から係合側係合要素の油圧応答時間分Trを差し引くことにより求められる。油圧応答時間Trとは、係合側ソレノイド弁に指示電流を出力してから係合側係合要素の係合油圧が係合完了時の油圧まで上昇する時間にほぼ等しい。その後、時刻t5で2速時のタービン回転数より所定値n2だけ低い値まで上昇したことを検出(同期予測)すれば、解放側係合要素のフィードバック制御を終了し、油圧を所定勾配で減圧する終了処理を実施するとともに、係合側係合要素の油圧を所定勾配で増圧する終了処理を実施し、2速状態となる。
この場合も、時刻t3でタービン回転数の同期外れを検出した時、その時刻t3のタービン回転数とその時間変化率とから2速段のタービン回転数に到達する時刻t6を推定し、その時刻t6から油圧応答時間分Trを差し引くことにより、係合油圧の出力タイミングt4を求める。しかし、計算で求めた出力タイミングt4は現時点(時刻t3)より以前の時刻であり、無意味な時刻である。そのため、早くても時刻t3でしか係合油圧を出力できず、係合側係合要素の係合遅れのため、変速ショックが大きくなったり、エンジン回転の吹き上がりなどが発生することがある。
しかし、特許文献1に記載の変速制御方法の場合も、変速途中のタービン回転数とその時間変化率とから低速段への到達時刻を推定し、この推定到達時刻から係合側係合要素の油圧応答時間分を差し引いた時点を係合油圧の出力タイミングとしているため、上述の従来技術と同様に、タービン回転数の変化幅が小さい低車速時には、係合油圧の出力タイミングが遅れ、エンジン回転の吹き上がりや変速ショックが発生する可能性がある。
しかし、この変速制御装置でも、係合油圧の出力タイミングがタービン回転数の変化ゾーン外になる場合については想定されておらず、上述の課題を解決できない。
しかし、解放側と係合側の両方の係合要素でトルク分担してタービン回転数の制御を実施する方法は、影響要因が増加し、制御が複雑であるため、精度上の問題が発生する。
本発明では、係合側係合要素の係合油圧の出力タイミングを、車速やトルクで判別するのではなく、同期外れ検出の前後で、実出力タイミングまたは推定出力タイミングの一方を選択するだけであるから、制御が非常に簡単であり、かつ安定した制御を実施できる。
エンジン1の出力は自動変速機2のトルクコンバータ3を経て変速機構4に伝達され、さらに変速機構4は出力軸5を介して車輪(図示せず)に連結されている。自動変速機2はエンジン1によりトルクコンバータ3を介して駆動されるオイルポンプ6を備え、このオイルポンプ6の吐出圧は油圧制御装置7へ送られる。油圧制御装置7は変速制御用の第1〜第3ソレノイド弁21〜23を備えており、これらソレノイド弁21〜23をATコントローラ20で制御することにより、変速機構4に内蔵されている各種係合要素の油圧を走行状態に応じて制御している。ソレノイド弁21〜23としては、リニアソレノイド弁だけでなく、デューティソレノイド弁を使用することができる。
なお、変速制御用のソレノイド弁21〜23は3個に限るものではなく、さらにロックアップクラッチ制御用やライン圧制御用などの別の機能を持つソレノイド弁を追加してもよい。
変速機構4は、トルクコンバータ3を介してエンジン動力が伝達される入力軸10、摩擦係合要素である3個のクラッチC1〜C3および2個のブレーキB1,B2、ワンウエイクラッチF、ラビニヨウ型遊星歯車機構11、差動装置14などを備えている。
本実施例では、第1ソレノイド弁21は常閉型、第2,第3ソレノイド弁22,23は常開型が用いられているが、これに限るものではない。
図4の制御方法の場合は、実出力タイミングt4と推定出力タイミングt8とが共に同期外れ検出t3の後であるため、目標時間変化率(図4に破線で示す)を用いた推定出力タイミングt8は有効活用されず、図7に示した従来の制御方法と結果的に同じとなる。
この場合には、時刻t3で同期外れを検出した後、この時刻t3でのタービン回転数とその時間変化率とから2速段のタービン回転数に到達する時刻t6を推定し、その時刻t6からB1ブレーキの油圧応答時間分Trを差し引くことで、実出力タイミングt4を算出しても、算出された実出力タイミングt4は既に過去の時点であるため、無意味になる。
まず、3速→2速へのパワーオン変速指令が出されたか否かを判定する(ステップS1)。変速指令が出された場合には、初期制御を実施する(ステップS2)。初期制御とは、がた詰め、待機圧出力、同期外れ検出などの一連の制御を指す。
初期制御の直後またはこれと並行して、同期外れ検出前であるか否かの判定(ステップS3)を行う。同期外れ検出前であると判定された場合には、ステップS4以下の処理を実施し、同期外れ検出後であると判定された場合には、ステップS4には入らず、ステップS9以下の処理を実施する。このように同期外れ検出後であると判定された場合には、推定出力タイミングと実出力タイミングの先後に関係なく、実出力タイミングを係合油圧の出力タイミングとする。同期外れ検出後では、推定出力タイミングより実出力タイミングの方が実際の制御状態を反映しているので、精度のよい制御ができるからである。
ステップS4では、変速指令時のアウトプット回転数(車速)から2速段のタービン回転数を予測計算し、目標のタービン回転数の変化率を計算し(ステップS5)、2速段に到達する時間(予測時間)を計算する(ステップS6)。予測された2速段の到達時刻とは、図4,図5における時刻t7のことである。
次に、計算で求めた予測時間とB1ブレーキの油圧応答時間Trとを比較する(ステップS7)。油圧応答時間Trとは、係合側ソレノイド弁21に指令信号を出力してからB1ブレーキの係合油圧が係合完了時の油圧まで上昇する時間とほぼ等しい。もし、予測時間が油圧応答時間Tr以下であれば、B1ブレーキの係合油圧を出力する(ステップS8)。これは、図5における推定出力タイミングt8で係合油圧を出力することを意味する。
一方、予測時間が油圧応答時間Trより長い場合には、実際のタービン回転数の変化率を計算し(ステップS9)、2速段に到達する時間(推定時間)を計算する(ステップS10)。ここで、推定された2速段の到達時刻とは、図4,図5における時刻t6のことである。
次に、計算で求めた推定時間とB1ブレーキの油圧応答時間Trとを比較する(ステップS11)。推定時間が油圧応答時間Trより長い場合には、ステップS3以後のステップを繰り返し、推定時間が油圧応答時間Tr以下になれば、B1ブレーキの係合油圧を出力する(ステップS8)。これは、図4における実出力タイミングt4で係合油圧を出力することを意味する。
図4,図5では、係合側係合要素B1の係合油圧をステップ状に上昇させた後、一定圧に保持する例を示したが、所定時間勾配で上昇させてもよい。
C3 解放側係合要素
20 ATコントローラ
21 係合側ソレノイド弁
23 解放側ソレノイド弁
Claims (1)
- パワーオンダウンシフトの変速指令後に、係合側係合要素に係合油圧を出力するとともに、入力回転数が低速段の回転数に所定の時間変化率で近づくように解放側係合要素の油圧を調圧し、入力回転数が上記低速段の回転数に近づいた時点で解放側係合要素を解放しかつ係合側係合要素を締結して変速完了とする自動変速機の変速制御装置において、
実際の入力回転数とその時間変化率とから低速段への到達時刻を推定し、上記推定到達時刻から係合側係合要素の油圧応答時間分を差し引くことで係合側係合要素の係合油圧の出力タイミングを算出する第1タイミング算出手段と、
変速指令時に変速後の入力回転数を予測し、この予測入力回転数と入力回転数の目標時間変化率とから低速段への到達時刻を予測し、上記予測到達時刻から係合側係合要素の油圧応答時間分を差し引くことで係合側係合要素の係合油圧の出力タイミングを算出する第2タイミング算出手段と、
上記第1タイミング算出手段および第2タイミング算出手段により算出されたタイミングが、入力回転数が低速段の回転数に向かって変化を開始する前であると判定された場合には、上記第2タイミング算出手段により算出されたタイミングを係合油圧の出力タイミングと決定し、上記第1タイミング算出手段および第2タイミング算出手段により算出されたタイミングが、入力回転数が低速段の回転数に向かって変化を開始した後であると判定された場合には、上記第1タイミング算出手段により算出されたタイミングを係合油圧の出力タイミングと決定する出力タイミング決定手段と、を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006087765A JP4849928B2 (ja) | 2006-03-28 | 2006-03-28 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006087765A JP4849928B2 (ja) | 2006-03-28 | 2006-03-28 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007263206A true JP2007263206A (ja) | 2007-10-11 |
JP4849928B2 JP4849928B2 (ja) | 2012-01-11 |
Family
ID=38636405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006087765A Expired - Fee Related JP4849928B2 (ja) | 2006-03-28 | 2006-03-28 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4849928B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2226532A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for automatic transmission |
CN101825169A (zh) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | 日产自动车株式会社 | 自动变速器的控制装置和控制方法 |
CN101960181A (zh) * | 2008-02-26 | 2011-01-26 | 日产自动车株式会社 | 变速器油压控制设备和方法 |
US8280597B2 (en) | 2009-03-06 | 2012-10-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus of automatic transmission |
US8406967B2 (en) | 2009-03-02 | 2013-03-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for automatic transmission system |
US8428834B2 (en) | 2009-03-06 | 2013-04-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system of automatic transmission |
WO2018096623A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機、及び、無段変速機の制御方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02142968A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-06-01 | Komatsu Ltd | 変速機の制御方法 |
JPH05141513A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-08 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
JPH11264461A (ja) * | 1997-08-21 | 1999-09-28 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
JP2000227158A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-15 | Jatco Corp | 自動変速機のドライブダウン変速制御装置 |
JP2005337410A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御方法 |
-
2006
- 2006-03-28 JP JP2006087765A patent/JP4849928B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02142968A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-06-01 | Komatsu Ltd | 変速機の制御方法 |
JPH05141513A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-08 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
JPH11264461A (ja) * | 1997-08-21 | 1999-09-28 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
JP2000227158A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-15 | Jatco Corp | 自動変速機のドライブダウン変速制御装置 |
JP2005337410A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御方法 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101960181A (zh) * | 2008-02-26 | 2011-01-26 | 日产自动车株式会社 | 变速器油压控制设备和方法 |
CN101960181B (zh) * | 2008-02-26 | 2013-07-10 | 日产自动车株式会社 | 变速器油压控制设备和方法 |
US8406967B2 (en) | 2009-03-02 | 2013-03-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for automatic transmission system |
US8364359B2 (en) | 2009-03-06 | 2013-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for automatic transmission |
US8428834B2 (en) | 2009-03-06 | 2013-04-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system of automatic transmission |
EP2228562A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for automatic transmission |
KR20100100691A (ko) | 2009-03-06 | 2010-09-15 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 자동 변속기의 제어 장치 |
US8280597B2 (en) | 2009-03-06 | 2012-10-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus of automatic transmission |
EP2226532A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for automatic transmission |
CN101825169A (zh) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | 日产自动车株式会社 | 自动变速器的控制装置和控制方法 |
KR20100100688A (ko) | 2009-03-06 | 2010-09-15 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 자동 변속기의 제어 장치 |
US8465395B2 (en) | 2009-03-06 | 2013-06-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for automatic transmission |
CN101825169B (zh) * | 2009-03-06 | 2013-07-10 | 日产自动车株式会社 | 自动变速器的控制装置和控制方法 |
CN101825172A (zh) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | 日产自动车株式会社 | 自动变速器的控制装置和控制方法 |
CN101825172B (zh) * | 2009-03-06 | 2013-09-11 | 日产自动车株式会社 | 自动变速器的控制装置和控制方法 |
WO2018096623A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機、及び、無段変速機の制御方法 |
JPWO2018096623A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2019-10-31 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機、及び、無段変速機の制御方法 |
US10815846B2 (en) | 2016-11-24 | 2020-10-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission and method for controlling continuously variable transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4849928B2 (ja) | 2012-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100643076B1 (ko) | 자동변속기의 변속제어장치 및 변속제어방법 | |
JP4849928B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
KR101559180B1 (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 장치 | |
JP2010203502A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
EP3489554B1 (en) | Automatic gear changer control device and control method | |
JP2009216124A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP3965273B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2003139236A (ja) | 自動変速機のロックアップ制御装置 | |
CN101196232B (zh) | 用于在换档过程中控制换档的方法及其系统 | |
JP4257329B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP4210680B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2004125106A (ja) | 自動変速機の変速制御方法 | |
JP2005337410A (ja) | 自動変速機の変速制御方法 | |
KR20090096347A (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 장치 | |
JPH11210874A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP4201561B2 (ja) | 自動変速機の変速制御方法 | |
JP3951419B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2008133868A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
JP2007291895A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2002130453A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6471365B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP4750840B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP4248329B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2002206635A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP4337440B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110329 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110330 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111018 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |