JP2007261563A - Electric tilt type steering device - Google Patents

Electric tilt type steering device Download PDF

Info

Publication number
JP2007261563A
JP2007261563A JP2006255515A JP2006255515A JP2007261563A JP 2007261563 A JP2007261563 A JP 2007261563A JP 2006255515 A JP2006255515 A JP 2006255515A JP 2006255515 A JP2006255515 A JP 2006255515A JP 2007261563 A JP2007261563 A JP 2007261563A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
steering column
nut
screw shaft
nut holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006255515A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007261563A5 (en
JP5070781B2 (en
Inventor
Masahito Iwakawa
将人 岩川
Kazuo Chikaraishi
一穂 力石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2006255515A priority Critical patent/JP5070781B2/en
Priority to EP07715022A priority patent/EP1880917A1/en
Priority to PCT/JP2007/053687 priority patent/WO2007102348A1/en
Priority to US11/909,626 priority patent/US20080216597A1/en
Publication of JP2007261563A publication Critical patent/JP2007261563A/en
Publication of JP2007261563A5 publication Critical patent/JP2007261563A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5070781B2 publication Critical patent/JP5070781B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accomplish reduction of the number of parts and miniaturization, to sufficiently enhance rigidity of a constitution member constituting a pivoting displacement mechanism of a steering column 4a, and to suppress generation of jarring noise. <P>SOLUTION: Both ends of a screw shaft 35 are only rotatably supported on a vehicle body side bracket 19. The screw shaft 35 is rotated by an electric motor 28. A nut member 44 is thread-engaged with an intermediate part of the screw shaft 35. The nut member 44 is retained to an inner side of a nut holder 43. It is in a direction perpendicular to both a shaft part in a direction parallel to a pivoting central shaft of the steering column 4a and an axial direction of the screw shaft 35. The nut holder 43 and the nut member 44 are made relatively displaceable in a length direction of the nut holder 43. The nut holder 43 is turnably supported on the steering column 4a making the shaft part as a center. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動モータを動力源としてステアリングホイールの高さ位置を調節する、電動チルト式ステアリング装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of an electric tilt type steering apparatus that adjusts the height position of a steering wheel using an electric motor as a power source.

運転者の体格や運転姿勢等に応じてステアリングホイールの高さを調節する為の装置として、チルト式ステアリング装置と呼ばれるステアリングホイールの高さ位置調節装置が従来から知られている。又、高さ位置調節を、スイッチ操作に基づいて電動モータにより行なう、ステアリングホイールの電動チルト式ステアリングコラム装置も、従来から知られている。例えば、図１５は、特許文献１に記載されている、ステアリングホイール１の前後位置及び高さ位置を第一、第二の電動アクチュエータ２、３により調節自在な、電動式テレスコピック機構を備えた電動チルト式ステアリング装置を示している。   As a device for adjusting the height of a steering wheel in accordance with a driver's physique and driving posture, a steering wheel height position adjusting device called a tilt type steering device has been known. An electric tilt type steering column device for a steering wheel in which height position adjustment is performed by an electric motor based on a switch operation is also known. For example, FIG. 15 shows an electric motor equipped with an electric telescopic mechanism described in Patent Document 1, in which the front and rear position and height position of the steering wheel 1 can be adjusted by the first and second electric actuators 2 and 3. 2 shows a tilt type steering apparatus.

この特許文献１に記載された構造の場合、ステアリングコラム４を、下部コラム５と中間コラム６と上部コラム７とにより構成しており、このうちの下部コラム５の内側に中間コラム６を挿通している。この中間コラム６の後端部（図１５の右端部）に、上部コラム７を、水平方向の横軸８を中心とする揺動変位を自在に支持している。上記中間コラム６の内側にステアリングシャフト９を挿通しており、上記上部コラム７の内側にこのステアリングシャフト９の自在継手（図示せず）を収容している。   In the case of the structure described in Patent Document 1, the steering column 4 includes a lower column 5, an intermediate column 6, and an upper column 7, and the intermediate column 6 is inserted inside the lower column 5 among them. ing. The upper column 7 is supported at the rear end portion (right end portion in FIG. 15) of the intermediate column 6 so as to freely swing around the horizontal axis 8 in the horizontal direction. A steering shaft 9 is inserted inside the intermediate column 6, and a universal joint (not shown) of the steering shaft 9 is accommodated inside the upper column 7.

上記上部コラム７と、上記中間コラム６の下部コラム５の内側に挿通した部分とに、それぞれブラケット１０ａ、１０ｂを固定しており、これら両ブラケット１０ａ、１０ｂの間に第一の電動アクチュエータ２を設けている。この第一の電動アクチュエータ２は、電動モータ１１ａの駆動により、伸縮ロッド１２の伸縮量を調節可能としている。又、この伸縮ロッド１２の両端部は、上記上部コラム７と中間コラム６とにそれぞれ固定した１対のブラケット１０ａ、１０ｂに、それぞれピン１３、１３により枢支している。   Brackets 10a and 10b are respectively fixed to the upper column 7 and a portion of the intermediate column 6 that is inserted into the lower column 5, and the first electric actuator 2 is interposed between the brackets 10a and 10b. Provided. The first electric actuator 2 can adjust the amount of expansion / contraction of the telescopic rod 12 by driving the electric motor 11a. Both ends of the telescopic rod 12 are pivotally supported by pins 13 and 13 on a pair of brackets 10a and 10b fixed to the upper column 7 and the intermediate column 6, respectively.

又、上記中間コラム６の後端部に設けたフォーク部１５と、下部コラム５とに、それぞれ第二ブラケット１４ａ、１４ｂを固定しており、これら両第二ブラケット１４ａ、１４ｂの間に第二の電動アクチュエータ３を設けている。この第二の電動アクチュエータ３の場合も、上記第一の電動アクチュエータ２と同様に、電動モータ１１ｂの駆動により、伸縮ロッド１６の伸縮量を調節可能としている。又、この伸縮ロッド１６の両端部は、上記中間コラム６の下部コラム５から突出した部分に設けた上記フォーク部１５と、この下部コラム５とに固定した１対の第二ブラケット１４ａ、１４ｂに、それぞれピン１７、１７により枢支している。   The second brackets 14a and 14b are fixed to the fork portion 15 provided at the rear end portion of the intermediate column 6 and the lower column 5, respectively, and the second brackets 14a and 14b are connected between the second brackets 14a and 14b. The electric actuator 3 is provided. Also in the case of the second electric actuator 3, as with the first electric actuator 2, the expansion / contraction amount of the expansion / contraction rod 16 can be adjusted by driving the electric motor 11b. Further, both ends of the telescopic rod 16 are connected to the fork portion 15 provided at a portion protruding from the lower column 5 of the intermediate column 6 and a pair of second brackets 14 a and 14 b fixed to the lower column 5. Are pivotally supported by pins 17 and 17, respectively.

上述の様に構成する特許文献１に記載された従来構造の電動チルト式ステアリング装置で、ステアリングホイール１の高さ位置を調節する場合には、上記第一の電動アクチュエータ２の電動モータ１１ａを駆動する事により、伸縮ロッド１２を伸縮（軸方向移動）させる。この結果、上部コラム７が横軸８を中心として揺動し、ステアリングホイール１の高さが変化する。又、ステアリングホイール１の前後位置を調節する場合には、上記第二の電動アクチュエータ３の電動モータ１１ｂを駆動する事により、伸縮ロッド１６を伸縮（軸方向移動）させる。この結果、上部コラム７と下部コラム５との距離が変化して、ステアリングホイール１の前後位置が変化する。   When the height position of the steering wheel 1 is adjusted with the conventional electric tilt type steering apparatus described in Patent Document 1 configured as described above, the electric motor 11a of the first electric actuator 2 is driven. By doing this, the telescopic rod 12 is expanded and contracted (moved in the axial direction). As a result, the upper column 7 swings about the horizontal axis 8 and the height of the steering wheel 1 changes. When the front / rear position of the steering wheel 1 is adjusted, the telescopic rod 16 is expanded and contracted (moved in the axial direction) by driving the electric motor 11b of the second electric actuator 3. As a result, the distance between the upper column 7 and the lower column 5 changes, and the front-rear position of the steering wheel 1 changes.

上述の様な特許文献１に記載された従来構造の場合には、次の様な解決すべき問題点がある。即ち、この従来構造の場合には、ステアリングホイール１の高さ位置を調節する際に、上部コラム７が横軸８を中心に揺動し、この上部コラム７の後端部が円弧を描く様に運動する。この為に、上述の従来構造の場合には、互いに別体の上部コラム７と中間コラム６とにブラケット１０ａ、１０ｂを固定すると共に、これら各ブラケット１０ａ、１０ｂにピン１３、１３により伸縮ロッド１２の端部を枢支すると言った、複数のリンク機構を用いた構造を採用している。この為、上述の従来構造の場合には、部品点数が増大したり、ステアリングコラム４を揺動させる為の揺動変位機構を構成する構成部材である、伸縮ロッド１２の剛性が低くなり、しかも、電動チルト式ステアリングコラム装置の大型化を招き易いと言った問題がある。   In the case of the conventional structure described in Patent Document 1 as described above, there are the following problems to be solved. That is, in the case of this conventional structure, when the height position of the steering wheel 1 is adjusted, the upper column 7 swings around the horizontal axis 8 and the rear end of the upper column 7 draws an arc. Exercise. For this reason, in the case of the above-described conventional structure, the brackets 10a and 10b are fixed to the upper column 7 and the intermediate column 6 which are separate from each other, and the telescopic rods 12 are connected to the brackets 10a and 10b by pins 13 and 13, respectively. A structure using a plurality of link mechanisms, which is said to pivot on the end of, is adopted. For this reason, in the case of the above-described conventional structure, the number of parts is increased, and the rigidity of the telescopic rod 12, which is a constituent member of the swing displacement mechanism for swinging the steering column 4, is reduced. However, there is a problem that the electric tilt type steering column device tends to increase in size.

これに対して、中間コラム６に電動モータのケースを固定すると共に、この電動モータの回転軸と、上部コラム７との間にねじ軸とナット部材とから成る送りねじ機構を設ける事も考えられる。但し、上記ねじ軸に対するナット部材の移動方向が直線方向であるのに対し、上記上部コラム７の後端部の移動方向が、横軸８を中心とした円弧方向になり、互いの移動方向がずれる為、ステアリングコラムの揺動変位機構に無理な力が加わり、著しい場合には、この揺動変位機構が正常に機能しないと言った問題が生じる。又、この様な構造の場合、ねじ軸の加工コストの低減を目的として、このねじ軸の雄ねじ部を転造ねじとする事が考えられるが、この雄ねじ部の加工精度を高くする事が難しくなり、上記ねじ軸に対してナット部材が振れ運動しながら軸方向に変位し易くなる。この為、電動チルト式ステアリング装置の作動時に、上記ねじ軸とナット部材との螺合部でうねり音と呼ばれる、耳障りな異音が発生し易いと言った問題もある。   On the other hand, it is also conceivable that a case of the electric motor is fixed to the intermediate column 6 and a feed screw mechanism including a screw shaft and a nut member is provided between the rotating shaft of the electric motor and the upper column 7. . However, while the moving direction of the nut member relative to the screw shaft is a linear direction, the moving direction of the rear end portion of the upper column 7 is an arc direction centering on the horizontal shaft 8, and the moving direction of each other is Therefore, an unreasonable force is applied to the swing displacement mechanism of the steering column, and if it is significant, there arises a problem that the swing displacement mechanism does not function normally. In such a structure, for the purpose of reducing the machining cost of the screw shaft, it is conceivable that the male screw portion of this screw shaft is a rolled screw, but it is difficult to increase the machining accuracy of this male screw portion. Thus, the nut member is easily displaced in the axial direction while swinging with respect to the screw shaft. For this reason, when the electric tilt type steering device is operated, there is a problem that an unpleasant noise called swell noise is likely to occur at the screwed portion between the screw shaft and the nut member.

又、上述の従来構造で、第一の電動アクチュエータ２の伸縮ロッド１２を、上部コラム７に対して片持ちで支持する等により、この伸縮ロッド１２に曲げ荷重が作用すると、この伸縮ロッド１２の伸縮部に作用する抵抗が大きく変化したり、上記第一の電動アクチュエータ２の作動時に、うねり音と呼ばれる耳障りな異音が発生したりする可能性があると言った問題もある。   Further, when a bending load is applied to the telescopic rod 12 by, for example, supporting the telescopic rod 12 of the first electric actuator 2 in a cantilever manner with respect to the upper column 7 in the above-described conventional structure, There is also a problem that the resistance acting on the expansion / contraction part may change greatly, or an irritating abnormal sound called a swell noise may occur when the first electric actuator 2 is operated.

特開２０００−２３８６４７号公報JP 2000-238647 A

本発明の電動チルト式ステアリング装置は、上述の様な事情に鑑みて、少なくとも、部品点数の削減及び小型化を図れると共に、ステアリングコラムの揺動変位機構を構成する構成部材の剛性を十分に高くでき、且つ、耳障りな異音の発生を十分に抑える事ができる構造を実現すべく発明したものである。   In view of the circumstances as described above, the electric tilt type steering device of the present invention can at least reduce the number of parts and reduce the size, and sufficiently increase the rigidity of the constituent members constituting the swing displacement mechanism of the steering column. The invention was invented to realize a structure capable of sufficiently suppressing generation of annoying abnormal noise.

本発明の電動チルト式ステアリング装置は、車体に固定される車体側ブラケットと、ステアリングコラムと、電動アクチュエータとを備える。
このうちのステアリングコラムは、内側にステアリングシャフトを回転自在に支持し、このステアリングシャフトの中心軸と平行又は一致する方向に対し直交するチルトピボット軸を中心とした揺動変位を自在としている。
又、上記電動アクチュエータは、上記車体側ブラケットとステアリングコラムとのうちの一方に支持されたねじ軸又は固定子と、これら車体側ブラケットとステアリングコラムとのうちの他方に支持された移動部材と、電動モータとを有し、この電動モータの駆動に伴い上記移動部材をねじ軸又は固定子に対し移動させる事により、上記ステアリングコラムを上記チルトピボット軸を中心として揺動させる。
特に、本発明の電動チルト式ステアリング装置にあっては、上記移動部材を、上記ステアリングコラム側の第一素子と、上記車体側ブラケット側の第二素子とにより構成している。又、この第一素子又は第二素子と上記ステアリングコラム又は車体側ブラケットとのうちの一方に固定された連結用素子部を、上記第一素子又は第二素子と上記ステアリングコラム又は車体側ブラケットとのうちの他方に対し、上記チルトピボット軸と平行な回動中心軸を中心に回動自在に支持しており、且つ、上記第一素子と第二素子とを、上記連結用素子部の回動中心軸及び上記ねじ軸又は固定子の長さ方向の双方に対し直交する方向に相対変位可能としている。 The electric tilt type steering apparatus of the present invention includes a vehicle body side bracket fixed to the vehicle body, a steering column, and an electric actuator.
Among these, the steering column rotatably supports the steering shaft on the inner side and freely swings around a tilt pivot shaft that is orthogonal to a direction parallel or coincident with the central axis of the steering shaft.
The electric actuator includes a screw shaft or a stator supported on one of the vehicle body side bracket and the steering column, a moving member supported on the other of the vehicle body side bracket and the steering column, The steering column is swung around the tilt pivot shaft by moving the moving member with respect to the screw shaft or the stator as the electric motor is driven.
In particular, in the electric tilt type steering apparatus of the present invention, the moving member is constituted by a first element on the steering column side and a second element on the vehicle body side bracket side. Further, the connecting element portion fixed to one of the first element or the second element and the steering column or the vehicle body side bracket is connected to the first element or the second element and the steering column or the vehicle body side bracket. The other element is supported so as to be rotatable about a rotation center axis parallel to the tilt pivot axis, and the first element and the second element are connected to the rotation of the coupling element portion. Relative displacement is possible in a direction perpendicular to both the moving center axis and the length direction of the screw shaft or the stator.

又、好ましくは、請求項２に記載した様に、上記電動アクチュエータを、上記電動モータの駆動により回転するねじ軸を備えたものとし、上記第一、第二両素子のうちの一方をナットホルダとし、これら第一、第二両素子のうちの他方をナット部材とする。又、このナットホルダをステアリングコラム又は車体側ブラケットに対し、連結用素子部の回動中心軸を中心とした回動自在に支持する。且つ、上記ナットホルダの内側に上記ナット部材を、上記連結用素子部の回動中心軸及び上記ねじ軸の長さ方向の双方に対し直交する方向への摺動可能に保持する。   Preferably, as described in claim 2, the electric actuator includes a screw shaft that rotates by driving of the electric motor, and one of the first and second elements is a nut holder. The other of the first and second elements is a nut member. Further, the nut holder is supported on the steering column or the vehicle body side bracket so as to be rotatable about the rotation central axis of the connecting element portion. And the said nut member is hold | maintained inside the said nut holder so that a slide to the direction orthogonal to both the rotation center axis | shaft of the said element part for connection and the length direction of the said screw shaft is carried out.

又、請求項２に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項３に記載した様に、ナット部材を、連結用素子部の回転中心軸及びねじ軸の長さ方向の双方に対し直交する軸を中心軸とした、円筒状の外周面を有するものとする。これと共に、ナットホルダの内側面の一部を、この外周面と同一の中心軸を有する円筒状に形成する。そして、上記ナット部材の外周面を、このナットホルダの内側面の一部に対し、この外周面の円周方向に摺動可能に係合させる。
更に好ましくは、請求項４に記載した様に、上記ナットホルダの両端部を、上記ステアリングコラムに対し回動自在に支持する。 Further, when the invention described in claim 2 is carried out, preferably, as described in claim 3, the nut member is orthogonal to both the rotation center axis of the connecting element portion and the length direction of the screw shaft. It has a cylindrical outer peripheral surface with the axis to be the center axis. At the same time, a part of the inner surface of the nut holder is formed in a cylindrical shape having the same central axis as the outer peripheral surface. Then, the outer peripheral surface of the nut member is engaged with a part of the inner surface of the nut holder so as to be slidable in the circumferential direction of the outer peripheral surface.
More preferably, as described in claim 4, both end portions of the nut holder are rotatably supported with respect to the steering column.

又、請求項２〜４に記載した構成に於いてより好ましくは、請求項５に記載した様に、上記ねじ軸の外周面に転造により雄ねじ部を形成する。   More preferably, the male screw portion is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft by rolling as described in the fifth aspect.

又、請求項１〜５に記載した構成に於いて好ましくは、請求項６に記載した様に、上記移動部材を構成するステアリングコラム側の第一素子と、車体側ブラケット側の第二素子との互いに摺接し合う１対の面のうち、少なくとも一方の面にグリース保持用の溝部を設ける。   Preferably, in the configurations described in claims 1 to 5, as described in claim 6, a first element on the steering column side constituting the moving member, a second element on the vehicle body side bracket side, A groove for retaining grease is provided on at least one of the pair of surfaces in sliding contact with each other.

上述の様に構成する本発明の電動チルト式ステアリング装置によれば、部品点数の削減及び小型化を図れると共に、ステアリングコラムの揺動変位機構を構成する構成部材の剛性を十分に高くでき、且つ、耳障りな異音の発生を十分に抑える事ができる。即ち、本発明の場合、電動アクチュエータの移動部材を構成する第一素子又は第二素子がステアリングコラム又は車体側ブラケットに対し、チルトピボット軸と平行な回動中心軸を中心に回動自在となり、上記第一素子と第二素子とが、上記連結用素子部の回動中心軸及びねじ軸又は固定子の長さ方向の双方に対し直交する方向に相対変位可能となる。この為、複数のリンク機構を用いる事なく、電動アクチュエータによる直線運動を、ステアリングコラムの円弧運動（揺動）に変換する事ができ、部品点数の削減及び小型化を図れる。又、このステアリングコラムを揺動変位させる為の揺動変位機構を構成する構成部材の剛性を十分に高くできる。更に、この揺動変位機構の正常な機能を安定して発揮させる事ができると共に、この揺動変位機構に無理な力が加わるのを抑える事ができる。   According to the electric tilt type steering apparatus of the present invention configured as described above, the number of components can be reduced and the size can be reduced, and the rigidity of the constituent members constituting the swing displacement mechanism of the steering column can be sufficiently increased, and It is possible to sufficiently suppress the generation of harsh noises. That is, in the case of the present invention, the first element or the second element constituting the moving member of the electric actuator is rotatable about the rotation center axis parallel to the tilt pivot axis with respect to the steering column or the vehicle body side bracket, The first element and the second element can be relatively displaced in a direction perpendicular to both the rotation center axis of the connecting element portion and the screw shaft or the length direction of the stator. For this reason, the linear motion by the electric actuator can be converted into the circular motion (swing) of the steering column without using a plurality of link mechanisms, and the number of parts can be reduced and the size can be reduced. Further, the rigidity of the constituent members constituting the swing displacement mechanism for swinging and shifting the steering column can be sufficiently increased. Further, the normal function of the swing displacement mechanism can be stably exhibited, and an excessive force can be suppressed from being applied to the swing displacement mechanism.

又、本発明によれば、ねじ軸又は固定子の両端部を、互いに揺動変位する複数の別体の部材を介さずに支持する事ができる。この為、ステアリングコラムの揺動変位に拘らず、移動部材から上記ねじ軸又は固定子に大きな曲げ荷重が加わる事を防止できる。従って、電動モータの動力を効率良くステアリングコラムの揺動に変換する事ができ、うねり音と呼ばれる耳障りな異音の発生をより有効に抑える事ができると共に、上記揺動変位機構の構成部材の剛性が低下する事をより有効に防止できる。   Further, according to the present invention, both ends of the screw shaft or the stator can be supported without using a plurality of separate members that swing and displace each other. For this reason, it is possible to prevent a large bending load from being applied to the screw shaft or the stator from the moving member regardless of the swing displacement of the steering column. Therefore, the power of the electric motor can be efficiently converted into the swing of the steering column, and the generation of annoying abnormal noise called swell noise can be suppressed more effectively, and the components of the swing displacement mechanism can be reduced. It is possible to more effectively prevent the rigidity from being lowered.

又、請求項２〜４に記載した構成の場合、ナット部材がナットホルダに対し、連結用素子部の回動中心軸及びねじ軸の長さ方向の双方に対し直交する方向への摺動が可能となる。特に、請求項３に記載した構成の場合、ステアリングコラムから上記ナットホルダ或はナット部材に回転方向の力が作用しても、これらナット部材とナットホルダとが相対回転する事により、この力を吸収できる（ナット部材とナットホルダとの間で上記回転方向の力が伝達する事を防止できる）。この結果、このナット部材と上記ねじ軸とが片当たりする事を防止して、このナット部材のねじ孔若しくはこのねじ軸の雄ねじ部に偏摩耗が生じる事を防止できる。しかも、上記請求項２〜４に記載した構成の場合、上記ナットホルダがステアリングコラムに対し、上記チルトピボット軸に対し平行な回動中心軸を中心とした回動自在に支持される。この為、請求項５に記載した様に、上記ねじ軸の雄ねじ部を加工コストの低減を図り易い転造により形成した場合に、上記ナット部材が上記ねじ軸に対し振れ運動しながら軸方向に変位し易くなるのにも拘らず、このナット部材のねじ孔からねじ軸の雄ねじ部に局部的に大きな力が加わる事を防止できる。従って、上記請求項５に記載した構成の様に、雄ねじ部を低コストの転造により形成した構造を採用し易くなる。そして、低コストで、且つ、電動チルト式ステアリング装置の作動時でもうねり音と呼ばれる耳障りな異音の発生を十分に抑える事ができる。   In the case of the configuration described in claims 2 to 4, the nut member slides in the direction perpendicular to both the rotation center axis of the coupling element portion and the length direction of the screw shaft with respect to the nut holder. It becomes possible. In particular, in the case of the configuration described in claim 3, even if a rotational force acts on the nut holder or the nut member from the steering column, the nut member and the nut holder are rotated relative to each other. Absorbable (can prevent transmission of force in the rotational direction between the nut member and the nut holder). As a result, the nut member and the screw shaft can be prevented from coming into contact with each other, and uneven wear can be prevented from occurring in the screw hole of the nut member or the male thread portion of the screw shaft. Moreover, in the case of the configuration described in the second to fourth aspects, the nut holder is supported by the steering column so as to be rotatable about a rotation center axis parallel to the tilt pivot axis. For this reason, as described in claim 5, when the male thread portion of the screw shaft is formed by rolling to reduce the machining cost, the nut member moves in the axial direction while swinging with respect to the screw shaft. Despite being easily displaced, it is possible to prevent a large force from being locally applied from the screw hole of the nut member to the male screw portion of the screw shaft. Therefore, it becomes easy to employ a structure in which the male thread portion is formed by low-cost rolling as in the configuration described in the fifth aspect. Further, it is possible to sufficiently suppress the generation of annoying abnormal noise called swell noise when the electric tilt type steering apparatus is operated at low cost.

又、請求項６に記載した構成によれば、溝部に多量のグリースを保持し易くでき、移動部材を構成する第一素子と第二素子とを、より円滑に摺動させる事ができ、より有効にこれら両素子同士の間での引っ掛かりをなくすか、又は少なくできる。この為、電動チルト式ステアリング装置の作動をより円滑に行なえると共に、この電動チルト式ステアリング装置の作動時でも、耳障りな異音の発生をより有効に抑える事ができる。   Moreover, according to the structure described in claim 6, it is easy to hold a large amount of grease in the groove, and the first element and the second element constituting the moving member can be slid more smoothly. It is possible to effectively eliminate or reduce the catch between these two elements. For this reason, the operation of the electric tilt type steering device can be performed more smoothly, and the generation of annoying abnormal noise can be suppressed more effectively even when the electric tilt type steering device is operated.

［本発明の実施の形態の第１例］
図１〜７は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第１例の電動チルト式ステアリング装置を示している。尚、図１、５〜７に於いて、車体の前側と後側とは、前述の図１５に示した場合と、左右が逆になっている。即ち、図１、５〜７では、右側が車体の前側であり、左側が車体の後側である。本例の場合、電動チルト式ステアリング装置は、図１に示す様に、後端部（図１の左端部）にステアリングホイール１（図１５参照）を固定したステアリングシャフト９ａを、車体に支持したステアリングコラム４ａの内側に回転自在に支持している。このステアリングシャフト９ａの前端部（図１の右端部）は、図示しない自在継手、中間シャフトを介して、やはり図示しないステアリングギヤの入力軸に、動力の伝達を可能に結合している。この入力軸には図示しないピニオンを固定しており、このピニオンをやはり図示しないラックと噛合させている。これらピニオンとラックとが、ラックピニオン機構を構成している。この構成により、上記ステアリングシャフト９ａを回転させると、上記ラックを介して図示しないタイロッドが押し引きされ、操舵輪に所望の舵角が付与される。 [First example of embodiment of the present invention]
1 to 7 show a first example of an electric tilt type steering apparatus according to an embodiment of the present invention, corresponding to claims 1, 2, and 5. FIG. 1 and 5-7, the front side and the rear side of the vehicle body are reversed in the left and right directions as shown in FIG. That is, in FIGS. 1 and 5 to 7, the right side is the front side of the vehicle body, and the left side is the rear side of the vehicle body. In the case of this example, as shown in FIG. 1, the electric tilt type steering device supports a steering shaft 9a having a steering wheel 1 (see FIG. 15) fixed to the rear end (left end in FIG. 1) on the vehicle body. It is rotatably supported inside the steering column 4a. A front end portion (right end portion in FIG. 1) of the steering shaft 9a is coupled to an input shaft of a steering gear (not shown) through a universal joint and an intermediate shaft (not shown) so as to be able to transmit power. A pinion (not shown) is fixed to the input shaft, and the pinion is also meshed with a rack (not shown). The pinion and the rack constitute a rack and pinion mechanism. With this configuration, when the steering shaft 9a is rotated, a tie rod (not shown) is pushed and pulled through the rack, and a desired steering angle is given to the steered wheels.

上記ステアリングコラム４ａは、その前端部（図１の右端部）を、図示しない車体に対し揺動自在に支持している。即ち、車体に水平方向のチルトピボット軸１８を支持しており、上記ステアリングコラム４ａの前端部を、このチルトピボット軸１８を中心とする揺動自在に車体に支持している。又、上記チルトピボット軸１８は、上記ステアリングシャフト９ａの中心軸と平行な方向の軸Ｌ（図１）に対して直交させている。尚、ステアリングコラム４ａは、ステアリングシャフト９ａの中心軸に対し直交する軸を中心とした揺動変位自在に車体に支持しても良い。   The steering column 4a supports a front end portion (right end portion in FIG. 1) so as to be swingable with respect to a vehicle body (not shown). That is, the horizontal tilt pivot shaft 18 is supported on the vehicle body, and the front end portion of the steering column 4a is supported on the vehicle body so as to be swingable about the tilt pivot shaft 18. The tilt pivot shaft 18 is orthogonal to an axis L (FIG. 1) in a direction parallel to the central axis of the steering shaft 9a. The steering column 4a may be supported on the vehicle body so as to be swingable and displaceable about an axis orthogonal to the central axis of the steering shaft 9a.

又、上記ステアリングコラム４ａの後端部（図１の左端部）及び中間部は、上記車体に固定した車体側ブラケット１９により、車体に支持している。この車体側ブラケット１９は、車体に取り付ける為の取付板部２０と、この取付板部２０の幅方向一端部（図２の左端部）から下方に伸びる第一コラム支持板部２１と、同じく幅方向他端部（図１、５、７の表側端部）の後端寄り部分（図１、５、７の左端寄り部分）から下方に伸びる第二コラム支持板部２２とを有する。これら第一、第二両コラム支持板部２１、２２の内側面は互いに平行としており、上記ステアリングコラム４ａの中間部外周面の幅方向（図２の左右方向）両側部分に設けた１対の平面部２３、２３と対向させて、このステアリングコラム４ａの高さが変化するのを案内する役目を果たす。又、上記車体側ブラケット１９の第一、第二両コラム支持板部２１、２２の下端部同士を底板部２４（図２）により連結している。尚、上記ステアリングコラム４ａは、アウターコラム７１の内側にインナーコラム７２を軸方向に摺動自在に内嵌して成る。このうちのインナーコラム７２の中間部には、図１の左部に示す様に、第三コラム支持板部２６を固定している。この第三コラム支持板部２６には、図示しないアクチュエータにより駆動されて上記インナーコラム７２の軸方向に伸縮する、伸縮ロッド７３の先端部を固定している。そして、上記アクチュエータを駆動する事によりこの伸縮ロッド７３を伸縮（軸方向に移動）させて、上記インナーコラム７２を上記アウターコラム７１に対し軸方向に伸縮（移動）可能としている。これにより、このインナーコラム７２の内側に回転自在に支持されたステアリングシャフト９ａをこのインナーコラム７２と共に軸方向に伸縮させ、このステアリングシャフト９ａの後端部に固定した前記ステアリングホイール１の、上記ステアリングコラム４ａの軸方向に関する位置調整を可能としている。   Further, the rear end portion (left end portion in FIG. 1) and the intermediate portion of the steering column 4a are supported on the vehicle body by a vehicle body side bracket 19 fixed to the vehicle body. The vehicle body side bracket 19 includes a mounting plate portion 20 for mounting on the vehicle body, a first column support plate portion 21 extending downward from one end portion in the width direction of the mounting plate portion 20 (left end portion in FIG. 2), and the same width. And a second column support plate portion 22 extending downward from the rear end portion (the left end portion of FIGS. 1, 5, and 7) of the other end portion in the direction (front end portion of FIGS. 1, 5, and 7). The inner side surfaces of the first and second column support plate portions 21 and 22 are parallel to each other, and a pair of both side portions provided in the width direction (left and right direction in FIG. 2) of the outer peripheral surface of the intermediate portion of the steering column 4a. It plays the role which guides that the height of this steering column 4a changes facing the plane parts 23 and 23. Further, the lower end portions of the first and second column support plate portions 21 and 22 of the vehicle body side bracket 19 are connected to each other by a bottom plate portion 24 (FIG. 2). The steering column 4a has an inner column 72 fitted inside the outer column 71 so as to be slidable in the axial direction. The third column support plate portion 26 is fixed to the middle portion of the inner column 72 as shown in the left portion of FIG. Fixed to the third column support plate portion 26 is a distal end portion of a telescopic rod 73 that is driven by an actuator (not shown) to expand and contract in the axial direction of the inner column 72. By driving the actuator, the telescopic rod 73 is expanded and contracted (moved in the axial direction), so that the inner column 72 can be expanded and contracted (moved) in the axial direction with respect to the outer column 71. As a result, the steering shaft 9a rotatably supported inside the inner column 72 is expanded and contracted in the axial direction together with the inner column 72, and the steering wheel 1 fixed to the rear end portion of the steering shaft 9a is operated as described above. The position of the column 4a in the axial direction can be adjusted.

又、上記第二コラム支持板部２２の下端部に、幅方向片側（図１の表側）に突出する電動モータ支持板部２７を設けており、この電動モータ支持板部２７に電動モータ２８のケース２９を固定している。又、この電動モータ支持板部２７の前側（図１、６の右側）にハウジング部２５を設けると共に、このハウジング部２５の幅方向一端部（図１、５、６の裏側端部、図２、３の左端部）を、前記底板部２４の前端寄りの幅方向片側（図１の表側、図２の右側）に連結している。上記ハウジング部２５には、下方に開口した凹孔３０を設けており、この凹孔３０内にウォーム減速機３１を構成するウォーム軸３２を回転自在に支持している。このウォーム軸３２の一端部（図６の左端部）と上記電動モータ２８の回転軸３３の端部とは、スプライン係合部等により、動力の伝達可能に結合している。   In addition, an electric motor support plate portion 27 protruding to one side in the width direction (the front side in FIG. 1) is provided at the lower end portion of the second column support plate portion 22, and the electric motor support plate portion 27 is provided with an electric motor 28. Case 29 is fixed. Further, a housing portion 25 is provided on the front side (right side in FIGS. 1 and 6) of the electric motor support plate portion 27, and one end portion in the width direction of the housing portion 25 (the back side end portion in FIGS. 1, 5, and 6, FIG. 2). 3 is connected to one side in the width direction near the front end of the bottom plate portion 24 (the front side in FIG. 1 and the right side in FIG. 2). The housing portion 25 is provided with a recessed hole 30 opened downward, and a worm shaft 32 constituting a worm speed reducer 31 is rotatably supported in the recessed hole 30. One end portion (left end portion in FIG. 6) of the worm shaft 32 and the end portion of the rotating shaft 33 of the electric motor 28 are coupled by a spline engaging portion or the like so that power can be transmitted.

又、上記車体側ブラケット１９を構成する取付板部２０の幅方向他端部（図２の右端部）と上記ハウジング部２５とに、ねじ軸３５の両端部を、１対の玉軸受３６ａ、３６ｂにより、回転のみ自在に支持している。これら両玉軸受３６ａ、３６ｂのうち、下方の玉軸受３６ｂは、上記ハウジング部２５の凹孔３０内に配置すると共に、この凹孔３０の開口端部にねじ結合した抑え部材３７により抑え付けて、上記玉軸受３６ｂの軸方向の変位を阻止している。   Further, the other end in the width direction of the mounting plate portion 20 (the right end portion in FIG. 2) constituting the vehicle body side bracket 19 and the housing portion 25 are connected to both ends of the screw shaft 35 with a pair of ball bearings 36a, Only rotation is supported by 36b. Of these ball bearings 36 a and 36 b, the lower ball bearing 36 b is disposed in the recessed hole 30 of the housing portion 25 and is held down by a holding member 37 screwed to the opening end of the recessed hole 30. The ball bearing 36b is prevented from axial displacement.

又、上記ねじ軸３５の下端部で上記下方の玉軸受３６ｂを外嵌した部分よりも上方に位置する部分に、上記ウォーム減速機３１を構成するウォームホイール３８を外嵌固定している。このウォームホイール３８は、上記ウォーム軸３２のウォームと噛合させている。又、上記ねじ軸３５の中間部を、上記ハウジング部２５の上端部に設けた通孔３９を通じて、このハウジング部２５外に突出させている。この通孔３９には、合成樹脂製の筒状部材４０の下端部を内嵌固定して、上記ハウジング部２５の上方にこの筒状部材４０を突設している。そして、この筒状部材４０の内側に上記ねじ軸３５の下端寄り部分を挿通すると共に、この筒状部材４０の上端部内周面に径方向に突出する状態で設けたリップ４１の先端縁を、上記ねじ軸３５の下端寄り部分外周面に摺接させている。このリップ４１は、アイアンラバー（登録商標）と呼ばれる、大きな弾性を有するポリウレタン等の合成樹脂により造っている。   A worm wheel 38 constituting the worm speed reducer 31 is externally fitted and fixed to a portion of the lower end portion of the screw shaft 35 that is positioned above a portion where the lower ball bearing 36b is externally fitted. The worm wheel 38 is engaged with the worm of the worm shaft 32. Further, an intermediate portion of the screw shaft 35 is projected out of the housing portion 25 through a through hole 39 provided in the upper end portion of the housing portion 25. In the through hole 39, the lower end portion of the synthetic resin tubular member 40 is fitted and fixed, and the tubular member 40 protrudes above the housing portion 25. And while inserting the part near the lower end of the above-mentioned screw shaft 35 inside this cylindrical member 40, the tip edge of lip 41 provided in the state projected in the diameter direction on the inner peripheral surface of the upper end part of this cylindrical member 40, The screw shaft 35 is in sliding contact with the outer peripheral surface near the lower end of the screw shaft 35. The lip 41 is made of a synthetic resin such as polyurethane having a large elasticity called an iron rubber (registered trademark).

上記ねじ軸３５の中間部で、上記筒状部材４０よりも上方に位置する部分に、移動部材４２を外嵌している。この移動部材４２は、第一素子であるナットホルダ４３と、第二素子であるナット部材４４とから成る。このうちのナットホルダ４３は、幅方向（図１、５、７の表裏方向、図２〜４の左右方向）両端部に１対の側壁部４７、４７を設けており、これら両側壁部４７、４７の上端部同士及び下端部同士を、それぞれ天板部４８と底板部４９とにより連結している。これら天板部４８と底板部４９との幅方向中央部に、長さ方向（図１、５、７の左右方向、図２、３の表裏方向、図４の上下方向）に長い長孔５０、５０を形成しており、上記ねじ軸３５の中間部をこれら各長孔５０、５０を通じて、上記ナットホルダ４３内に挿通している。   A moving member 42 is externally fitted to a portion located above the cylindrical member 40 at an intermediate portion of the screw shaft 35. The moving member 42 includes a nut holder 43 as a first element and a nut member 44 as a second element. Among these, the nut holder 43 is provided with a pair of side wall portions 47, 47 at both ends in the width direction (front and back direction in FIGS. 1, 5, 7, left and right direction in FIGS. 2 to 4). , 47 are connected to each other by a top plate portion 48 and a bottom plate portion 49, respectively. A long hole 50 that is long in the lengthwise direction (the horizontal direction in FIGS. 1, 5, and 7, the front and back direction in FIGS. 50, and the intermediate portion of the screw shaft 35 is inserted into the nut holder 43 through the long holes 50, 50.

上記ナット部材４４は、図４に破線で示す様に、軸方向（図４の表裏方向）に見た外周面の形状を矩形としており、中心部に軸方向に貫通するねじ孔４５を形成している。この様なナット部材４４は、上記ナットホルダ４３の長さ方向（図１、５、７の左右方向、図２、３の表裏方向、図４の上下方向）の何れかの側からこのナットホルダ４３内に挿入すると共に、このナットホルダ４３に上記長孔５０、５０を通じて挿通したねじ軸３５の雄ねじ部４６に、上記ナット部材４４のねじ孔４５を螺合させている。本例の場合、上記雄ねじ部４６を転造により形成している。又、上記ナットホルダ４３の各側壁部４７、４７の内側面を、上記長さ方向に平行な平面部５１、５１とし、これら各平面部５１、５１に上記ナット部材４４の幅方向（図２の左右方向）両側面に互いに平行に設けた平面部５２、５２を、接触若しくは微小隙間を介して近接対向させている。更に、上記ナット部材４４の軸方向（図２、３の上下方向）両端面と、上記ナットホルダ４３の天板部４８及び底板部４９の内側面とを摺接可能としている。この結果、上記ナット部材４４は、上記ナットホルダ４３の内側に、このナットホルダ４３に固設した、次述する軸部５３の中心軸及び上記ねじ軸３５の長さ方向（軸方向）の双方に対し直交する方向である、このナットホルダ４３の長さ方向への摺動可能に保持される。   As shown by the broken line in FIG. 4, the nut member 44 has a rectangular outer peripheral surface viewed in the axial direction (front and back direction in FIG. 4), and has a screw hole 45 penetrating in the axial direction at the center. ing. Such a nut member 44 is formed from either side of the length direction of the nut holder 43 (the left-right direction in FIGS. 1, 5 and 7, the front-back direction in FIGS. 2, 3 and the up-down direction in FIG. 4). The screw hole 45 of the nut member 44 is screwed into the male screw portion 46 of the screw shaft 35 inserted into the nut holder 43 through the long holes 50, 50. In the case of this example, the male screw portion 46 is formed by rolling. The inner side surfaces of the side wall portions 47, 47 of the nut holder 43 are plane portions 51, 51 parallel to the length direction, and the width direction of the nut member 44 (see FIG. 2). Left and right directions) The flat portions 52, 52 provided in parallel to each other on both side surfaces are made to face each other through contact or a minute gap. Further, both end surfaces of the nut member 44 in the axial direction (vertical direction in FIGS. 2 and 3) and the inner side surfaces of the top plate portion 48 and the bottom plate portion 49 of the nut holder 43 can be slidably contacted. As a result, the nut member 44 is fixed to the inner side of the nut holder 43, both in the center axis of the shaft portion 53 described below and in the length direction (axial direction) of the screw shaft 35. The nut holder 43 is held so as to be slidable in the length direction, which is a direction perpendicular to the nut holder 43.

又、上記ナットホルダ４３を構成する１対の側壁部４７、４７のうち、一方（図２、３の左方）の側壁部４７の外側面に、連結用素子部である軸部５３の基端部（図２、３の右端部）を固定している。そして、この軸部５３の先端寄り部分（図２、３の左端寄り部分）を、前記ステアリングコラム４ａの幅方向他側面（図２、３の右側面）に設けた円形の支持孔５４内に、この支持孔５４内での回動中心軸である、上記軸部５３の中心軸を中心とした回転自在に挿入し支持している。上記軸部５３の中心軸は、上記ステアリングコラム４ａの揺動中心である、チルトピボット軸１８と平行である。従って、上記軸部５３を含む上記ナットホルダ４３は、上記ステアリングコラム４ａに対し、上記チルトピボット軸１８と平行な回動中心軸である、上記軸部５３の中心軸を中心に回動自在に支持される。尚、この軸部５３の外周面又は上記支持孔５４の内周面に低摩擦材をコーティングしたり、これら軸部５３の外周面と支持孔５４の内周面との間に、ポリアミド樹脂の如き、滑り易い弾性材製のブッシュを設ける事もできる。   Further, of the pair of side wall portions 47, 47 constituting the nut holder 43, the base portion of the shaft portion 53 which is a connecting element portion is formed on the outer surface of one side wall portion 47 (left side in FIGS. 2 and 3). The end (the right end in FIGS. 2 and 3) is fixed. Then, the portion near the tip of the shaft 53 (the portion near the left end in FIGS. 2 and 3) is placed in a circular support hole 54 provided on the other side surface in the width direction of the steering column 4a (the right side surface in FIGS. 2 and 3). These are inserted and supported so as to be rotatable about the central axis of the shaft portion 53, which is the central axis of rotation in the support hole 54. The central axis of the shaft portion 53 is parallel to the tilt pivot shaft 18 which is the swing center of the steering column 4a. Accordingly, the nut holder 43 including the shaft portion 53 is rotatable about the central axis of the shaft portion 53, which is a rotation central axis parallel to the tilt pivot shaft 18 with respect to the steering column 4 a. Supported. The outer peripheral surface of the shaft portion 53 or the inner peripheral surface of the support hole 54 is coated with a low friction material, or between the outer peripheral surface of the shaft portion 53 and the inner peripheral surface of the support hole 54, a polyamide resin is coated. In this way, a bush made of a slippery elastic material can be provided.

本例の場合、前記車体側ブラケット１９に支持したねじ軸３５と、前記電動モータ２８と、上記ステアリングコラム４ａに支持した移動部材４２と、上記ねじ軸３５と電動モータ２８との間に設けたウォーム減速機３１とにより、電動アクチュエータを構成している。この電動アクチュエータは、上記電動モータ２８の駆動に伴い、上記ナット部材４４を上記ねじ軸３５に対しこのねじ軸３５の軸方向に移動させる。又、このナット部材４４と、上記ねじ軸３５とにより、送りねじ機構３４を構成している。   In this example, the screw shaft 35 supported by the vehicle body side bracket 19, the electric motor 28, the moving member 42 supported by the steering column 4 a, and the screw shaft 35 and the electric motor 28 are provided. The worm reducer 31 constitutes an electric actuator. The electric actuator moves the nut member 44 in the axial direction of the screw shaft 35 with respect to the screw shaft 35 as the electric motor 28 is driven. The nut member 44 and the screw shaft 35 constitute a feed screw mechanism 34.

上述の様に構成する本例の電動チルト式ステアリング装置の場合、ステアリングホイール１を高さ方向の所望位置に移動させる場合には、図示しないスイッチを操作する事により、上記電動モータ２８に通電し、この電動モータ２８の回転軸３３を正転、逆転何れかの方向に回転させる。そして、この回転軸３３に動力の伝達可能に連結したウォーム軸３２が回転する事により、このウォーム軸３２のウォームと噛合したウォームホイール３８を回転させる。そして、このウォームホイール３８をその下端部に固定したねじ軸３５が回転する事により、上記ナット部材４４を、上記ねじ軸３５に沿った上下何れかの方向に移動させる。   In the case of the electric tilt type steering apparatus of the present example configured as described above, when the steering wheel 1 is moved to a desired position in the height direction, the electric motor 28 is energized by operating a switch (not shown). The rotating shaft 33 of the electric motor 28 is rotated in either the forward direction or the reverse direction. When the worm shaft 32 connected to the rotating shaft 33 so as to be able to transmit power rotates, the worm wheel 38 meshed with the worm of the worm shaft 32 is rotated. Then, the screw shaft 35 with the worm wheel 38 fixed to the lower end thereof rotates to move the nut member 44 in either the upper or lower direction along the screw shaft 35.

例えば、図７に示す状態から、ナット部材４４をねじ軸３５に沿って下方（又は上方）に移動させると、このナット部材４４を外嵌したナットホルダ４３も下方（又は上方）に移動する。但し、ステアリングコラム４ａ及びこのステアリングコラム４ａに支持したナットホルダ４３は、前記チルトピボット軸１８を中心として、同図に矢印イで示す、円弧方向に沿って下方（又は上方）に移動しようとするので、このナットホルダ４３と上記ナット部材４４とが、上記ナットホルダ４３の軸部５３（図２、３等）の中心軸及びねじ軸３５の軸方向の双方に対し直交する方向である、このナットホルダ４３の長さ方向（図７の左右方向）に相対変位する。又、この場合、このナットホルダ４３が上記軸部５３を中心として、上記ステアリングコラム４ａに対し回転する為、上記ナットホルダ４３とナット部材４４との相対変位は円滑に行なわれる。即ち、上記ナット部材４４とねじ軸３５とから成る送りねじ機構３４では、このナット部材４４がこのねじ軸３５に対し同図の上下方向にのみ直線運動するのに対して、上記ステアリングコラム４ａは上記チルトピボット軸１８を中心として円弧運動（揺動）する為、これら両運動方向の間にずれが生じる。これに対して、本例の場合にはこのずれを、ナット部材４４とナットホルダ４３とのこのナットホルダ４３の長さ方向への相対変位、及び、ステアリングコラム４ａに対するこのナットホルダ４３の回転により吸収できる。この結果、前記電動モータ２８の駆動に伴い、上記ステアリングコラム４ａが上記チルトピボット軸１８を中心として円滑に揺動する為、前記ステアリングシャフト９ａの後端部に固定したステアリングホイール１の高さ位置を、所望通りに容易に調節できる。尚、上記ナットホルダ４３のステアリングコラム４ａに対する回動中心Ｏ（図７）は、図７にＳで示す大きさの範囲で、このナットホルダ４３の長さ方向に変位する。   For example, when the nut member 44 is moved downward (or upward) along the screw shaft 35 from the state shown in FIG. 7, the nut holder 43 fitted with the nut member 44 is also moved downward (or upward). However, the steering column 4a and the nut holder 43 supported by the steering column 4a tend to move downward (or upward) along the arc direction indicated by the arrow A in FIG. Therefore, the nut holder 43 and the nut member 44 are in a direction orthogonal to both the central axis of the shaft portion 53 (FIGS. 2, 3 and the like) of the nut holder 43 and the axial direction of the screw shaft 35. The nut holder 43 is relatively displaced in the length direction (left-right direction in FIG. 7). In this case, since the nut holder 43 rotates with respect to the steering column 4a around the shaft portion 53, the relative displacement between the nut holder 43 and the nut member 44 is smoothly performed. That is, in the feed screw mechanism 34 composed of the nut member 44 and the screw shaft 35, the nut member 44 linearly moves only in the vertical direction in FIG. Since the arc moves (oscillates) about the tilt pivot shaft 18, a deviation occurs between these two movement directions. On the other hand, in the case of this example, this shift is caused by the relative displacement of the nut member 44 and the nut holder 43 in the length direction of the nut holder 43 and the rotation of the nut holder 43 with respect to the steering column 4a. Can absorb. As a result, as the electric motor 28 is driven, the steering column 4a smoothly swings about the tilt pivot shaft 18, so that the height position of the steering wheel 1 fixed to the rear end portion of the steering shaft 9a. Can be easily adjusted as desired. The rotation center O (FIG. 7) of the nut holder 43 with respect to the steering column 4a is displaced in the length direction of the nut holder 43 within a range of a size indicated by S in FIG.

前述の様に構成し、上述の様にステアリングホイール１の高さ位置を調節できる、本例の電動チルト式ステアリング装置によれば、部品点数の削減及び小型化を図れると共に、ステアリングコラム４ａを揺動させる為の揺動変位機構を構成するねじ軸３５等の構成部材の剛性を十分に高くでき、且つ、耳障りな異音の発生を十分に抑える事ができる。即ち、本例の場合、電動アクチュエータの移動部材４２を構成するナットホルダ４３がステアリングコラム４ａに対し、チルトピボット軸１８と平行な軸部５３の中心軸を中心に回動自在となり、上記ナットホルダ４３とナット部材４４とが、上記軸部５３の中心軸及びねじ軸３５の軸方向の双方に対し直交する方向に相対変位可能となる。この為、複数のリンク機構を用いる事なく、電動アクチュエータによる直線運動を、ステアリングコラム４ａの円弧運動（揺動）に変換する事ができ、部品点数の削減及び小型化を図れる。又、上記揺動変位機構を構成する構成部材の剛性を十分に高くできる。更に、この揺動変位機構の正常な機能を安定して発揮させる事ができると共に、この揺動変位機構に無理な力が加わるのを抑える事ができる。   According to the electric tilt type steering apparatus of the present example configured as described above and capable of adjusting the height position of the steering wheel 1 as described above, the number of parts can be reduced and the size can be reduced, and the steering column 4a can be shaken. The rigidity of the constituent members such as the screw shaft 35 constituting the swing displacement mechanism for moving can be sufficiently increased, and generation of annoying abnormal noise can be sufficiently suppressed. That is, in the case of this example, the nut holder 43 constituting the moving member 42 of the electric actuator is rotatable about the central axis of the shaft portion 53 parallel to the tilt pivot shaft 18 with respect to the steering column 4a. 43 and the nut member 44 can be relatively displaced in a direction orthogonal to both the central axis of the shaft portion 53 and the axial direction of the screw shaft 35. For this reason, the linear motion by the electric actuator can be converted into the circular motion (swing) of the steering column 4a without using a plurality of link mechanisms, and the number of parts can be reduced and the size can be reduced. Further, the rigidity of the constituent members constituting the swing displacement mechanism can be sufficiently increased. Further, the normal function of the swing displacement mechanism can be stably exhibited, and an excessive force can be suppressed from being applied to the swing displacement mechanism.

又、本例によれば、ねじ軸３５の両端部を車体側ブラケット１９に支持する事ができ、この両端部を、互いに揺動変位する複数の別体の部材を介さずに支持する事ができる。この為、ステアリングコラム４ａの揺動変位に拘らず、ナット部材４４から上記ねじ軸３５に大きな曲げ荷重が加わる事を防止できる。従って、電動モータ２８の動力を効率良くステアリングコラム４ａの揺動に変換する事ができ、うねり音と呼ばれる耳障りな異音の発生をより有効に抑える事ができると共に、上記揺動変位機構の構成部材の剛性が低下する事をより有効に防止できる。   In addition, according to this example, both ends of the screw shaft 35 can be supported by the vehicle body side bracket 19, and both ends can be supported without a plurality of separate members that swing and displace each other. it can. Therefore, it is possible to prevent a large bending load from being applied to the screw shaft 35 from the nut member 44 regardless of the swinging displacement of the steering column 4a. Therefore, it is possible to efficiently convert the power of the electric motor 28 into the swing of the steering column 4a, and it is possible to more effectively suppress the generation of annoying abnormal noise called swell noise, and the configuration of the swing displacement mechanism. It can prevent more effectively that the rigidity of a member falls.

又、本例の場合、ナット部材４４がナットホルダ４３に対し、ナットホルダ４３の軸部５３の中心軸及びねじ軸３５の軸方向の双方に対し直交する方向である、このナットホルダ４３の長さ方向への摺動が可能となる。しかも、上記ナットホルダ４３がステアリングコラム４ａに対し、上記チルトピボット軸１８に対し平行な軸である、上記軸部５３の中心軸を中心とした回動自在に支持される。この為、本例の様に、上記ねじ軸３５の雄ねじ部４６を加工コストの低減を図り易い転造により形成した場合に、上記ナット部材４４が上記ねじ軸３５に対し振れ運動しながら軸方向に変位し易くなるのにも拘らず、このナット部材４４のねじ孔４５から上記雄ねじ部４６に局部的に大きな力が加わる事を防止できる。従って、本例の様に、雄ねじ部４６を低コストの転造により形成した構造を採用し易くなる。そして、採用した場合に、低コストで、且つ、電動チルト式ステアリング装置の作動時でもうねり音と呼ばれる耳障りな異音の発生を十分に抑えられる構造を実現できる。   In the case of this example, the length of the nut holder 43 is such that the nut member 44 is perpendicular to both the central axis of the shaft portion 53 of the nut holder 43 and the axial direction of the screw shaft 35 with respect to the nut holder 43. Sliding in the vertical direction is possible. Moreover, the nut holder 43 is supported by the steering column 4a so as to be rotatable about the central axis of the shaft portion 53, which is an axis parallel to the tilt pivot shaft 18. Therefore, as in this example, when the male thread portion 46 of the screw shaft 35 is formed by rolling to easily reduce the processing cost, the nut member 44 swings with respect to the screw shaft 35 in the axial direction. In spite of being easily displaced, it is possible to prevent a large force from being locally applied from the screw hole 45 of the nut member 44 to the male screw portion 46. Therefore, it becomes easy to employ a structure in which the male screw portion 46 is formed by low-cost rolling as in this example. And when it employ | adopts, the structure which can fully suppress generation | occurrence | production of the annoying abnormal noise called a swell noise at the time of the action | operation of an electric tilt type steering device is low-cost.

尚、この様な本例の構造は、従来から知られている、電動モータの駆動により、ステアリングホイールの前後位置を調節する、電動テレスコピック機構を備えたステアリング装置と組み合わせる事もできる。又、送りねじ機構３４を構成するねじ軸３５に形成する雄ねじ部４６と、ナット部材４４のねじ孔４５に形成する雌ねじ部とは、三角ねじ、台形ねじ等、種々の形状のねじ構造を採用できる。又、本発明では、ナット部材４４とナットホルダ４３とから成る送りねじ機構３４の代わりに、ボールねじ軸と、このボールねじ軸に外嵌したボールナットとを備え、上記ボールねじ軸の外周面に設けた内径側ボールスクリュー溝と、上記ボールナットの内周面に設けた外径側ボールスクリュー溝との間に複数のボールを転動自在に設けて成るボールねじ機構を採用する事もできる。   Such a structure of this example can be combined with a steering device having an electric telescopic mechanism that adjusts the front-rear position of the steering wheel by driving an electric motor, which is conventionally known. The male screw portion 46 formed on the screw shaft 35 constituting the feed screw mechanism 34 and the female screw portion formed in the screw hole 45 of the nut member 44 employ screw structures of various shapes such as a triangular screw and a trapezoidal screw. it can. In the present invention, instead of the feed screw mechanism 34 including the nut member 44 and the nut holder 43, a ball screw shaft and a ball nut externally fitted to the ball screw shaft are provided. It is also possible to adopt a ball screw mechanism in which a plurality of balls are provided so as to roll freely between an inner diameter side ball screw groove provided on the inner surface and an outer diameter side ball screw groove provided on the inner peripheral surface of the ball nut. .

［本発明の実施の形態の第２例］
次に、図８は、請求項１、２、４、５に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、ナットホルダ４３の幅方向（図８の左右方向）両端部に設けた１対の側壁部４７、４７の外側面に１対の軸部５３、５３ａの基端部（図８の右端部）を固設している。これら両軸部５３、５３ａは、互いに同軸上に位置している。又、ステアリングコラム４ａの外周面の幅方向片側（図８の右側）で、ナットホルダ４３に対し長さ方向（図８の表裏方向）の何れかの側に外れた部分に、Ｌ字形の腕部５５の基端部を固設している。この腕部５５の先端部は、上記ナットホルダ４３側に屈曲しており、この先端部の内側面（図８の左側面）に支持孔５６を形成している。そして、上記１対の軸部５３、５３ａのうち、一方（図８の右方）の軸部５３ａをこの支持孔５６内に、他方（図８の左方）の軸部５３の先端寄り部分を上記ステアリングコラム４ａの外周面の幅方向片側面（図８の右側面）に形成した支持孔５４に、それぞれ上記各支持孔５６、５４内での回転を自在に内嵌支持している。 [Second example of the embodiment of the present invention]
Next, FIG. 8 shows a second example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, 4, and 5. In the case of this example, the base end portions of the pair of shaft portions 53, 53a (on the outer surfaces of the pair of side wall portions 47, 47 provided at both ends of the nut holder 43 in the width direction (left-right direction in FIG. 8) The right end portion in FIG. 8 is fixed. Both the shaft portions 53 and 53a are located coaxially with each other. In addition, on one side in the width direction (right side in FIG. 8) of the outer peripheral surface of the steering column 4a, an L-shaped arm is provided on a part of the steering column 4a that is out of the length direction (front and back direction in FIG. The base end portion of the portion 55 is fixed. The distal end portion of the arm portion 55 is bent toward the nut holder 43, and a support hole 56 is formed on the inner side surface (left side surface in FIG. 8) of the distal end portion. Of the pair of shaft portions 53, 53a, the shaft portion 53a on one side (right side in FIG. 8) is placed in the support hole 56, and the portion near the tip of the shaft portion 53 on the other side (left side in FIG. 8). Is supported in a support hole 54 formed on one side in the width direction of the outer peripheral surface of the steering column 4a (the right side surface in FIG. 8) so as to freely rotate within the support holes 56 and 54, respectively.

この様な本例の構成によれば、ステアリングコラム４ａに対するナットホルダ４３の回動を、より円滑に、且つ、より安定して行なえる。この結果、ステアリングコラム４ａの揺動も、より円滑に、且つ、より安定して行なえる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の実施の形態の第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する図示並びに説明を省略する。 According to such a configuration of this example, the rotation of the nut holder 43 relative to the steering column 4a can be performed more smoothly and stably. As a result, the swing of the steering column 4a can be performed more smoothly and stably.
Since other configurations and operations are the same as in the case of the first example of the above-described embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping illustrations and descriptions are omitted.

［本発明の実施の形態の第３例］
次に、図９は、やはり請求項１、２、４、５に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、上述の図８に示した実施の形態の第２例で、ステアリングコラム４ａ（図１等参照）の外周面の幅方向片側（図９の右側）で、ナットホルダ４３に対し前側（図９の上側）に外れた部分で上記ステアリングコラム４ａに固定した、別のコラム部材５７を介して、軸支持ブラケット５８を固定している。この軸支持ブラケット５８は、互いに平行な１対の平板部５９、５９と、これら両平板部５９、５９同士を連結する連結部６０とを備えたクランク形状としている。これら両平板部５９、５９はこの連結部６０に関して互いに逆方向に折れ曲がっている。そして、これら両平板部５９、５９のうち、一方（図９の上方）の平板部５９を上記コラム部材５７に、ボルト６１、６１により固定すると共に、他方（図９の下方）の平板部５９の内側面（図９の左側面）と、上記ナットホルダ４３の幅方向片側面（図９の右側面）とを対向させている。そして、この他方の平板部５９に形成した図示しない支持孔内に、上記ナットホルダ４３に設けた１対の軸部５３、５３ａのうち、一方（図９の右方）の軸部５３ａを、回転自在に支持している。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図８に示した実施の形態の第２例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 [Third example of the embodiment of the present invention]
Next, FIG. 9 shows a third example of the embodiment of the present invention, which also corresponds to the first, second, fourth and fifth aspects. In the case of this example, in the second example of the embodiment shown in FIG. 8 described above, the nut holder 43 is arranged on one side in the width direction (right side in FIG. 9) of the outer peripheral surface of the steering column 4a (see FIG. 1 and the like). On the other hand, the shaft support bracket 58 is fixed via another column member 57 that is fixed to the steering column 4a at a portion disengaged from the front side (upper side in FIG. 9). The shaft support bracket 58 has a crank shape including a pair of flat plate portions 59 and 59 that are parallel to each other and a connecting portion 60 that connects the flat plate portions 59 and 59 to each other. These flat plate portions 59 and 59 are bent in opposite directions with respect to the connecting portion 60. Of these two flat plate portions 59 and 59, one flat plate portion 59 (upper side in FIG. 9) is fixed to the column member 57 with bolts 61 and 61, and the other flat plate portion 59 (lower side in FIG. 9). The inner side surface (left side surface in FIG. 9) of the nut holder 43 is opposed to one side surface in the width direction of the nut holder 43 (right side surface in FIG. 9). Then, in a support hole (not shown) formed in the other flat plate portion 59, one (right side in FIG. 9) of the shaft portions 53a, 53a of the pair of shaft portions 53, 53a provided in the nut holder 43, It is supported rotatably.
Since other configurations and operations are the same as those in the second example of the embodiment shown in FIG. 8 described above, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［本発明の実施の形態の第４例］
次に、図１０は、やはり請求項１、２、４、５に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、前述の図８に示した実施の形態の第２例で、ナットホルダ４３の両端部に設けた１対の軸部５３、５３ａのうち、一方（図１０の右方）の軸部５３ａを、ステアリングコラム４ａに固設した腕部５５の先端部に貫通する状態で形成した支持孔６２内に、軸方向の変位自在に嵌装している。又、上記１対の軸部５３、５３ａのうち、他方（図１０の左方）の軸部５３を、上記ステアリングコラム４ａの外周面の幅方向片側面（図１０の右側面）に形成した支持孔５４内に、軸方向の変位自在に嵌装している。
この様な本例の構成によれば、ナットホルダ４３の軸部５３、５３ａと支持孔５４、６２との間に製造誤差や組み付け誤差が存在する場合でも、これらの誤差を吸収し易くできる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図８に示した実施の形態の第２例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 [Fourth Example of the Embodiment of the Present Invention]
Next, FIG. 10 shows a fourth example of the embodiment of the present invention, which also corresponds to the first, second, fourth and fifth aspects. In the case of this example, in the second example of the embodiment shown in FIG. 8 described above, one of the pair of shaft portions 53 and 53a provided at both ends of the nut holder 43 (the right side in FIG. 10). The shaft portion 53a is fitted in a support hole 62 formed so as to penetrate the tip portion of the arm portion 55 fixed to the steering column 4a so as to be axially displaceable. Further, of the pair of shaft portions 53 and 53a, the other (left side in FIG. 10) shaft portion 53 is formed on one side surface (right side surface in FIG. 10) in the width direction of the outer peripheral surface of the steering column 4a. The support hole 54 is fitted so as to be axially displaceable.
According to such a configuration of this example, even when a manufacturing error or an assembly error exists between the shaft portions 53 and 53a of the nut holder 43 and the support holes 54 and 62, these errors can be easily absorbed.
Since other configurations and operations are the same as those in the second example of the embodiment shown in FIG. 8 described above, the same parts are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

［本発明の実施の形態の第５例］
次に、図１１は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、上述した各例の場合と異なり、電動モータ２８とねじ軸３５とウォーム減速機３１とを、車体側ブラケット１９ａとステアリングコラム４ｂとのうち、ステアリングコラム４ｂ側に設けている。即ち、このステアリングコラム４ｂの下端部に、上記電動モータ２８を構成するケース２９を結合固定している。又、この電動モータ２８の回転軸３３の一端部（図１１の右端部）に、ウォーム減速機３１を構成するウォーム軸３２の一端部（図１１の左端部）を、動力の伝達可能に結合固定している。又、このウォーム軸３２のウォームと、上記ウォーム減速機３１を構成するウォームホイール３８とを噛合させている。このウォームホイール３８は、ねじ軸３５の下端寄り部分に外嵌固定している。このねじ軸３５の下端寄り部分で上記ウォームホイール３８を挟む上下両側に１対の玉軸受３６ａ、３６ｂを支持しており、これら各玉軸受３６ａ、３６ｂの外輪６３、６３を、上記ステアリングコラム４ｂに設けたハウジング部６４に固定している。そして、上記ねじ軸３５の上端寄り部分をこのハウジング部６４外に突出させると共に、この上端寄り部分にナット部材４４とナットホルダ４３とから成る移動部材４２を螺合乃至外嵌している。 [Fifth example of the embodiment of the present invention]
Next, FIG. 11 shows a fifth example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, and 5. In the case of this example, unlike the cases described above, the electric motor 28, the screw shaft 35, and the worm speed reducer 31 are provided on the steering column 4b side of the vehicle body side bracket 19a and the steering column 4b. Yes. That is, the case 29 constituting the electric motor 28 is coupled and fixed to the lower end portion of the steering column 4b. Further, one end portion (left end portion in FIG. 11) of the worm shaft 32 constituting the worm reduction gear 31 is coupled to one end portion (right end portion in FIG. 11) of the rotating shaft 33 of the electric motor 28 so that power can be transmitted. It is fixed. Further, the worm of the worm shaft 32 and the worm wheel 38 constituting the worm speed reducer 31 are engaged with each other. The worm wheel 38 is fitted and fixed to a portion near the lower end of the screw shaft 35. A pair of ball bearings 36a, 36b are supported on both upper and lower sides sandwiching the worm wheel 38 at the lower end portion of the screw shaft 35, and the outer rings 63, 63 of the ball bearings 36a, 36b are connected to the steering column 4b. It is fixed to the housing part 64 provided in the. A portion near the upper end of the screw shaft 35 is projected outside the housing portion 64, and a moving member 42 including a nut member 44 and a nut holder 43 is screwed or externally fitted to the portion near the upper end.

又、上記ハウジング部６４の内側に設けた凹孔６７の開口端部に抑え部材３７を固定して、この抑え部材３７により、上記１対の玉軸受３６ａ、３６ｂのうち、下方の玉軸受３６ｂの外輪６３の下端面を抑え付けている。これに対して、上記１対の玉軸受３６ａ、３６ｂのうち、上方の玉軸受３６ａの外輪６３の上端面は、上記ハウジング部６４の上端部に設けた天板部６８により抑え付けている。これにより、ウォーム軸３５のステアリングコラム４ｂに対する軸方向の変位が阻止される。   Further, a restraining member 37 is fixed to the opening end portion of the recessed hole 67 provided inside the housing portion 64, and the restraining member 37 allows the lower ball bearing 36b of the pair of ball bearings 36a, 36b to be lower. The lower end surface of the outer ring 63 is held down. On the other hand, of the pair of ball bearings 36 a and 36 b, the upper end surface of the outer ring 63 of the upper ball bearing 36 a is suppressed by a top plate portion 68 provided at the upper end portion of the housing portion 64. Thereby, the axial displacement of the worm shaft 35 relative to the steering column 4b is prevented.

又、上記車体側ブラケット１９ａを構成する取付板部２０の幅方向両端部下面から下方に延出する１対の支持板部６５ａ、６５ｂを設けている。又、上記ナットホルダ４３の幅方向一端部（図１１の右端部）に設けた側壁部４７の外側面に軸部５３を固設すると共に、上記１対の支持板部６５ａ、６５ｂのうち、一方（図１１の右方）の支持板部６５ａに、厚さ方向に貫通する状態で形成した支持孔６６内に、上記軸部５３を回転自在に支持している。本例の場合、ナット部材４４がステアリングコラム４ｂ側の第一素子となり、ナットホルダ４３が車体側ブラケット１９ａ側の第二素子となる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜７に示した実施の形態の第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 Further, a pair of support plate portions 65a and 65b extending downward from the lower surfaces of both end portions in the width direction of the mounting plate portion 20 constituting the vehicle body side bracket 19a are provided. Further, the shaft portion 53 is fixed to the outer surface of the side wall portion 47 provided at one end portion in the width direction of the nut holder 43 (the right end portion in FIG. 11), and among the pair of support plate portions 65a and 65b, The shaft portion 53 is rotatably supported in a support hole 66 formed in one (right side in FIG. 11) support plate portion 65a so as to penetrate in the thickness direction. In this example, the nut member 44 is the first element on the steering column 4b side, and the nut holder 43 is the second element on the vehicle body side bracket 19a side.
Since other configurations and operations are the same as those in the first example of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7 described above, the same parts are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted. .

尚、上述した各例の場合、送りねじ機構３４又はボールねじ機構と、回転軸３３を回転させる電動モータ２８とを備えた電動アクチュエータを使用している。但し、本発明では、この様な電動アクチュエータを使用するものに限定するものではなく、リニアモータを備えた電動アクチュエータを使用する事もできる。この様にリニアモータを使用する場合、例えば、車体側ブラケット１９、１９ａとステアリングコラム４ａとのうちの一方にリニアモータの固定子を固定する。又、ステアリングコラム４ａと車体側ブラケット１９、１９ａとのうちの他方に移動子を固定する。そして、この移動子と固定子とを組み合わせ、移動子への通電により、この移動子の電磁石の極を変化させ、この移動子を上記固定子に沿って何れかの方向に移動させる。そして、ステアリングコラム４ａをチルトピボット軸１８（図１等参照）を中心に揺動させる。この様なリニアモータを使用する構成に本発明を適用する場合、例えば、移動部材を、移動子と、この移動子を内側に保持する保持部材とにより構成する。又、この保持部材に設けた連結用素子部である軸部を、上記ステアリングコラム４ａ又は車体側ブラケット１９に対し、チルトピボット軸１８と平行な回動中心軸である、上記軸部の中心軸を中心に回動自在に支持する。又、上記移動子と保持部材とを、上記チルトピボット軸１８と平行な方向である上記軸部及び上記固定子の長さ方向の双方に対し直交する方向に相対変位可能とする。   In each of the above-described examples, an electric actuator including a feed screw mechanism 34 or a ball screw mechanism and an electric motor 28 that rotates the rotating shaft 33 is used. However, in this invention, it is not limited to what uses such an electric actuator, The electric actuator provided with the linear motor can also be used. When the linear motor is used in this way, for example, a linear motor stator is fixed to one of the vehicle body side brackets 19 and 19a and the steering column 4a. Further, a moving element is fixed to the other one of the steering column 4a and the vehicle body side brackets 19 and 19a. Then, the moving element and the stator are combined, and the electromagnet pole of the moving element is changed by energizing the moving element, and the moving element is moved in any direction along the stator. Then, the steering column 4a is swung around the tilt pivot shaft 18 (see FIG. 1 and the like). When the present invention is applied to a configuration using such a linear motor, for example, the moving member is configured by a moving member and a holding member that holds the moving member inside. Further, the shaft portion, which is a connecting element portion provided in the holding member, is a central axis of the shaft portion, which is a rotation center axis parallel to the tilt pivot shaft 18 with respect to the steering column 4a or the vehicle body side bracket 19. It is supported so that it can rotate freely. Further, the movable element and the holding member can be relatively displaced in a direction orthogonal to both the shaft portion and the length direction of the stator, which are parallel to the tilt pivot shaft 18.

［本発明の実施の形態の第６例］
上述した各例の構成によれば上述の様に優れた作用・効果を得られるが、これら各例の構成の場合、移動部材を構成する第一素子と第二素子との摺動をより円滑に行なえる様にする面から未だ改良の余地がある。例えば、前述の図１〜７に示した実施の形態の第１例の場合、第一素子であるナットホルダ４３と、第二素子であるナット部材４４とを備えている。そして、このうちのナットホルダ４３をステアリングコラム４ａに対しチルトピボット軸１８と平行な、上記ナットホルダ４３の軸部５３を中心に回動自在に支持すると共に、ねじ軸３５に螺合させた上記ナット部材４４を、上記ナットホルダ４３の内側に、このナットホルダ４３の軸部５３に対し直交する方向への摺動可能に保持している。 [Sixth example of embodiment of the invention]
According to the configuration of each example described above, excellent actions and effects can be obtained as described above. However, in the case of the configuration of each example, sliding between the first element and the second element constituting the moving member is smoother. There is still room for improvement in terms of making it possible to go to. For example, in the case of the first example of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7 described above, the nut holder 43 as the first element and the nut member 44 as the second element are provided. Of these, the nut holder 43 is rotatably supported around the shaft portion 53 of the nut holder 43 parallel to the tilt pivot shaft 18 with respect to the steering column 4a, and screwed to the screw shaft 35. The nut member 44 is held inside the nut holder 43 so as to be slidable in a direction orthogonal to the shaft portion 53 of the nut holder 43.

この様な構成の場合、前述の図７に示した様に、ステアリングコラム４ａに支持したナットホルダ４３が、このナットホルダ４３に固設した軸部５３（図２〜４参照）を中心に回動しつつ、上記チルトピボット軸１８を中心に円弧運動（揺動）する。これに対して、上記ナットホルダ４３の内側に保持したナット部材４４は、ねじ軸３５の長さ方向にのみ移動可能である。この為、上記ステアリングコラム４ａが揺動する際には、上記ナット部材４４の外側面が上記ナットホルダ４３の内側面を、上記軸部５３を中心として回転させる様に押圧しつつ、このナット部材４４がこのナットホルダ４３に対し、図７の左右方向に相対変位する。この場合、このナット部材４４が、上記ナットホルダ４３に、同図の左右方向に関する両端部で上下方向反対側の端部に押し付けられ、ナット部材４４の外側面の一部がナットホルダ４３の内側面に引っ掛かり易くなる。この為、ナット部材４４とナットホルダ４３との摺動抵抗が増大する可能性があり、当該摺動をより円滑に行なえる様にする面から未だ改良の余地がある。特に、ナット部材４４とナットホルダ４３との材料が互いに異なる場合には、温度変化が生じた場合に、これら両部材４４、４３同士の間で生じる隙間が小さくなり易く、ナット部材４４がナットホルダ４３に、より引っ掛かり易くなる可能性がある。
次の図１２に示す、請求項１、２、５、６に対応する、本発明の実施の形態の第６例は、この様な事情に鑑みて発明したものである。 In the case of such a configuration, as shown in FIG. 7 described above, the nut holder 43 supported by the steering column 4a rotates around the shaft portion 53 (see FIGS. 2 to 4) fixed to the nut holder 43. While moving, the arc pivots (oscillates) about the tilt pivot shaft 18. On the other hand, the nut member 44 held inside the nut holder 43 is movable only in the length direction of the screw shaft 35. For this reason, when the steering column 4a swings, the outer surface of the nut member 44 presses the inner surface of the nut holder 43 so as to rotate around the shaft portion 53, and this nut member 44 is displaced relative to the nut holder 43 in the left-right direction in FIG. In this case, the nut member 44 is pressed against the nut holder 43 against the opposite ends in the vertical direction at both ends in the left-right direction in the figure, and a part of the outer surface of the nut member 44 is inside the nut holder 43. It becomes easy to get caught on the side. For this reason, there is a possibility that the sliding resistance between the nut member 44 and the nut holder 43 may increase, and there is still room for improvement in terms of enabling the sliding to be performed more smoothly. In particular, when the materials of the nut member 44 and the nut holder 43 are different from each other, when a temperature change occurs, a gap generated between the members 44 and 43 is likely to be small, and the nut member 44 is made of the nut holder. 43 may be more easily caught.
The sixth example of the embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, 5, and 6 shown in FIG. 12 is invented in view of such circumstances.

本例の構成の場合、前述の図１〜７に示した実施の形態の第１例の構成で、ナット部材４４の上下方向両端面に複数本の直線状の溝部６９、６９を、幅方向（図１２の表裏方向）の全長に亙り形成している。これら各溝部６９、６９は、ナット部材４４とナットホルダ４３との摺動方向である、図１２の矢印で示す左右方向に関して直交する同図の表裏方向に形成している。そして、上記各溝部６９、６９を形成したナット部材４４の上下両端面を、ナットホルダ４３に設けた天板部４８と底板部４９（図２等参照）との内側面に摺接可能としている。又、上記各溝部６９、６９にグリースを保持可能としている。   In the case of the configuration of this example, in the configuration of the first example of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7 described above, a plurality of linear grooves 69, 69 are provided in the width direction on both end surfaces in the vertical direction of the nut member 44. It is formed over the entire length (in the front and back direction in FIG. 12). Each of these groove portions 69 and 69 is formed in the front and back direction of the figure orthogonal to the horizontal direction indicated by the arrow in FIG. 12, which is the sliding direction of the nut member 44 and the nut holder 43. The upper and lower end surfaces of the nut member 44 in which the groove portions 69 and 69 are formed can be slidably brought into contact with the inner side surfaces of the top plate portion 48 and the bottom plate portion 49 (see FIG. 2 and the like) provided on the nut holder 43. . In addition, grease can be held in the grooves 69 and 69.

上述の様に構成する本例の構成によれば、上記ナット部材４４の上下両端面に形成した溝部６９、６９に多量のグリースを保持し易くでき、ナットホルダ４３とナット部材４４とを、より円滑に摺動させる事ができ、より有効にこれらナットホルダ４３とナット部材４４との間での引っ掛かりをなくすか、又は少なくできる。この為、電動チルト式ステアリング装置の作動をより円滑に行なえると共に、この電動チルト式ステアリング装置の作動時でも、耳障りな異音の発生をより有効に抑える事ができる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜７に示した実施の形態の第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明及び図示は省略する。 According to the configuration of this example configured as described above, a large amount of grease can be easily held in the grooves 69 and 69 formed on the upper and lower end surfaces of the nut member 44, and the nut holder 43 and the nut member 44 are more It can be made to slide smoothly, and the catch between the nut holder 43 and the nut member 44 can be eliminated or reduced more effectively. For this reason, the operation of the electric tilt type steering device can be performed more smoothly, and the generation of annoying abnormal noise can be suppressed more effectively even when the electric tilt type steering device is operated.
Since other configurations and operations are the same as those in the first example of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7 described above, the same reference numerals are given to the same parts, and overlapping explanations and illustrations are omitted. Omitted.

［本発明の実施の形態の第７例］
次に、図１３は、やはり請求項１、２、５、６に対応する、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の場合、ナット部材４４ａを、外周面に互いに平行な複数本の溝部７０、７０を、それぞれ全周に亙り形成した円柱状としている。そして、このナット部材４４ａの軸方向（図１３の上下方向）の中央部に、このナット部材４４ａの中心軸に対し直交する方向に貫通するねじ孔４５を形成している。このねじ孔４５に、ねじ軸３５の雄ねじ部４６を螺合させている。この様なナット部材４４ａは、ナットホルダ４３の内側に、長さ方向（図１３の矢印で示す方向）への摺動可能に保持している。本例の場合、このナットホルダ４３の外周面に形成した溝部７０、７０が、請求項６に記載した、グリース保持用の溝部に対応する。 [Seventh embodiment of the present invention]
Next, FIG. 13 shows a seventh example of the embodiment of the present invention, which also corresponds to the first, second, fifth and sixth aspects. In the case of this example, the nut member 44a has a cylindrical shape in which a plurality of groove portions 70, 70 parallel to the outer peripheral surface are formed over the entire circumference. A screw hole 45 penetrating in a direction orthogonal to the central axis of the nut member 44a is formed in the central portion of the nut member 44a in the axial direction (vertical direction in FIG. 13). The male screw portion 46 of the screw shaft 35 is screwed into the screw hole 45. Such a nut member 44a is held inside the nut holder 43 so as to be slidable in the length direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 13). In the case of this example, the groove portions 70 formed on the outer peripheral surface of the nut holder 43 correspond to the groove portion for retaining grease described in claim 6.

この様な本例の場合も、上述の図１２に示した実施の形態の第６例の場合と同様に、ナット部材４４ａの外周面に形成した溝部７０、７０に多量のグリースを保持し易くでき、ナットホルダ４３とナット部材４４ａとを、より円滑に摺動させる事ができ、より有効にこれらナットホルダ４３とナット部材４４ａとの間での引っ掛かりをなくすか、又は少なくできる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図１２に示した実施の形態の第６例と同様である為、重複する説明は省略する。 Also in this example, as in the case of the sixth example of the embodiment shown in FIG. 12 described above, it is easy to hold a large amount of grease in the grooves 70 and 70 formed on the outer peripheral surface of the nut member 44a. In addition, the nut holder 43 and the nut member 44a can be slid more smoothly, and the catch between the nut holder 43 and the nut member 44a can be eliminated or reduced more effectively.
Since other configurations and operations are the same as those in the sixth example of the embodiment shown in FIG. 12 described above, a duplicate description is omitted.

尚、上述の図１２〜１３に示した実施の形態の第６〜７例に於いては、ナット部材４４、４４ａの外側面に溝部６９、７０を形成しているが、ナットホルダ４３の内側面でナット部材４４、４４ａと摺接する面に、グリースを保持可能な溝部を形成する事もできる。例えば、前述の図１〜７に示した実施の形態の第１例に於いて、ナットホルダ４３の１対の側壁部４７、４７の内側面でナット部材４４の外側面と摺接する部分である、図２で矢印ロで示す部分に、グリースを保持可能な溝部を形成する事もできる。   In the sixth to seventh examples of the embodiment shown in FIGS. 12 to 13 described above, the grooves 69 and 70 are formed on the outer surface of the nut members 44 and 44a. A groove portion capable of holding grease can be formed on the side surface that is in sliding contact with the nut members 44 and 44a. For example, in the first example of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7 described above, it is a portion that is in sliding contact with the outer surface of the nut member 44 on the inner surface of the pair of side wall portions 47, 47 of the nut holder 43. 2 can also be formed with a groove capable of holding grease.

又、ナット部材４４、４４ａの外側面とナットホルダ４３の内側面とのうち、互いに摺接する面の両方に、グリースを保持可能な溝部を形成する事もできる。但し、両面の溝部同士が噛合しない様に、両面の溝の方向及びピッチを規制する。更に、溝部の形成方向は、上述した第６〜７例の様に、ナットホルダ４３に対するナット部材４４、４４ａの摺動方向に対し直交する方向ではなく、この摺動方向と平行な方向、又はこの摺動方向に対し傾斜する方向等、何れの方向に形成する事もできる。例えば、ナット部材を外周面に雄ねじ部（螺旋溝）を形成した円柱状とし、この雄ねじ部を、請求項６に記載した溝部とする事もできる。又、請求項６に記載した発明に於いて、溝部は、直線状又は曲線状に限定するものではなく、例えば、多数の小さな窪み（ディンプル）等としても良い。   Further, a groove capable of holding grease can be formed on both of the outer surfaces of the nut members 44 and 44a and the inner surface of the nut holder 43 that are in sliding contact with each other. However, the direction and pitch of the grooves on both sides are regulated so that the grooves on both sides do not mesh with each other. Further, the groove is formed in a direction parallel to the sliding direction, not in a direction orthogonal to the sliding direction of the nut members 44 and 44a with respect to the nut holder 43, as in the sixth to seventh examples. It can be formed in any direction such as a direction inclined with respect to the sliding direction. For example, the nut member may have a cylindrical shape in which an external thread portion (spiral groove) is formed on the outer peripheral surface, and the external thread portion may be the groove portion described in claim 6. In the invention described in claim 6, the groove portion is not limited to a linear shape or a curved shape, and may be, for example, a large number of small depressions (dimples).

［本発明の実施の形態の第８例］
次に、図１４は、請求項１〜５に対応する、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合、合成樹脂或は金属製のナット部材４４ｂを、連結用素子部である軸部５３、５３ａの回転中心軸、及び、ねじ軸３５の長さ方向の双方に対し直交する軸を中心軸とした外周面７４を有する、円柱状に形成している。即ち、上記ナット部材４４ｂは、長さ方向が図１４の表裏方向である円柱状に形成されている。又、ナットホルダ４３ａを構成する側壁部４７ａ、４７ａの内側面の上記ねじ軸３５の長さ方向中間部に、これら両側壁部４７ａ、４７ａの長さ方向（軸部５３、５３ａの回転中心軸及びねじ軸３５の長さ方向の双方に対し直交する方向、図１４の表裏方向）全体に亙って、上記外周面７４と同一の中心軸を有する凹状の円筒面７５、７５を、それぞれ形成している。そして、上記ナット部材４４ｂの外周面７４を、上記ナットホルダ４３の円筒面７５、７５に対し、この外周面７４の円周方向（外周面７４の中心軸を中心とする回転方向）に摺動可能に係合させている。 [Eighth Example of the Embodiment of the Present Invention]
Next, FIG. 14 shows an eighth example of the embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 5. In the case of this example, the nut member 44b made of synthetic resin or metal is provided with an axis orthogonal to both the rotation center axis of the shaft portions 53 and 53a that are the connecting element portions and the length direction of the screw shaft 35. It is formed in a cylindrical shape having an outer peripheral surface 74 as a central axis. That is, the nut member 44b is formed in a cylindrical shape whose length direction is the front and back direction of FIG. Further, in the longitudinal direction intermediate portion of the screw shaft 35 on the inner surface of the side wall portions 47a, 47a constituting the nut holder 43a, the length direction of the both side wall portions 47a, 47a (the rotation center axis of the shaft portions 53, 53a). And a cylindrical surface 75, 75 having a concave shape having the same central axis as that of the outer peripheral surface 74, respectively. is doing. Then, the outer peripheral surface 74 of the nut member 44b is slid with respect to the cylindrical surfaces 75, 75 of the nut holder 43 in the circumferential direction of the outer peripheral surface 74 (the rotational direction about the central axis of the outer peripheral surface 74). It is possible to engage.

尚、本例の場合、上記円筒面７５、７５が、上記ナットホルダ４３ａの側壁部４７ａ、４７ａの長さ方向全体に亙って形成されている為、上記ナット部材４４ｂは、上記円筒面７５、７５に沿って、上記両側壁部４７ａ、４７ａの長さ方向にも摺動可能である。この様な円周方向及び長さ方向への摺動を円滑に行なう為に、上記ナット部材４４ｂの外周面７４或は上記ナットホルダ４３ａの円筒面７５、７５に、低摩擦剤をコーティングしても良い。若しくは、これら外周面７４と円筒面７５、７５との間にグリースを塗布する事もできる。この場合に、前述の図１２、１３に示した第６、７例の構造の様に、上記外周面７４と円筒面７５、７５とのうちの何れか一方の面に溝部を設けても良い。   In the case of this example, the cylindrical surfaces 75, 75 are formed over the entire length of the side wall portions 47a, 47a of the nut holder 43a. , 75 can also slide in the length direction of the both side wall portions 47a, 47a. In order to smoothly slide in the circumferential direction and the length direction, a low friction agent is coated on the outer peripheral surface 74 of the nut member 44b or the cylindrical surfaces 75 and 75 of the nut holder 43a. Also good. Alternatively, grease can be applied between the outer peripheral surface 74 and the cylindrical surfaces 75 and 75. In this case, a groove may be provided on one of the outer peripheral surface 74 and the cylindrical surfaces 75 and 75 as in the structures of the sixth and seventh examples shown in FIGS. .

上述の様に構成される本例の場合、ステアリングコラム４ａから前記軸部５３、５３ａを介して、上記ナットホルダ４４ｂに回転方向の力が作用しても、上記ナット部材４４ｂとこのナットホルダ４３ａとが相対回転する事により、この力を吸収できる。例えば、本例の構造と電動式パワーステアリング装置とを組み合わせた構造で、この電動式パワーステアリング装置の動力を、上記ステアリングコラム４ａの内側に回転自在に支持したステアリングシャフトに直接伝達する場合、このステアリングシャフトに伝達される動力の反力が、上記ステアリングコラム４ａに作用する。   In the case of this example configured as described above, even if a rotational force acts on the nut holder 44b from the steering column 4a via the shaft portions 53 and 53a, the nut member 44b and the nut holder 43a This force can be absorbed by rotating relative to each other. For example, when the structure of this example and the electric power steering device are combined and the power of the electric power steering device is directly transmitted to the steering shaft that is rotatably supported inside the steering column 4a, The reaction force of the power transmitted to the steering shaft acts on the steering column 4a.

即ち、上記電動式パワーステアリング装置は、電動モータの動力を、ウォーム減速機等の減速機構を介して上記ステアリングシャフトに伝達する。この減速機構のハウジングは、上記ステアリングコラム４ａの一部に固定される為、上記電動モータの動力をこの減速機構を介して上記ステアリングシャフトに伝達すると、この動力の反力の一部がこの減速機構のハウジングを介して上記ステアリングコラム４ａに作用する。そして、この反力に基づいて、このステアリングコラム４ａが回転する傾向となる。この結果、このステアリングコラム４ａに支持された軸部５３、５３ａ及び上記ナットホルダ４３ａを介して、上記ナット部材４４ｂに回転方向の力が作用する。この場合に、前述した各例の様に、ナット部材とナットホルダの内側面とが平面同士で当接した構造では、このナット部材が、このナットホルダと共に回転する傾向となる。そして、このナット部材のねじ孔とねじ軸の雄ねじ部とが片当たりし（一部で当接圧が増大し）、これらねじ孔若しくは雄ねじ部が偏摩耗する可能性がある。   That is, the electric power steering device transmits the power of the electric motor to the steering shaft via a speed reduction mechanism such as a worm speed reducer. Since the housing of the speed reduction mechanism is fixed to a part of the steering column 4a, when the power of the electric motor is transmitted to the steering shaft via the speed reduction mechanism, a part of the reaction force of the power is reduced. It acts on the steering column 4a via the housing of the mechanism. Based on this reaction force, the steering column 4a tends to rotate. As a result, rotational force acts on the nut member 44b via the shaft portions 53, 53a supported by the steering column 4a and the nut holder 43a. In this case, in the structure in which the nut member and the inner surface of the nut holder are in contact with each other as in the above-described examples, the nut member tends to rotate together with the nut holder. Then, the screw hole of the nut member and the male screw portion of the screw shaft come into contact with each other (the contact pressure increases in part), and the screw hole or the male screw portion may be unevenly worn.

これに対して本例の場合、上記ナット部材４４ｂの外周面７４と上記ナットホルダ４３ａの内側面に形成した円筒面７５、７５とを、この外周面７４の円周方向に摺動可能としている。この為、上記ナットホルダ４３ａが、上記反力に基づいて回転する傾向となっても、このナットホルダ４３ａが上記ナット部材４４ｂに対し相対回転し、このナット部材４４ｂがこのナットホルダ４３ａと共に回転する事を防止する。この結果、このナット部材４４ｂのねじ孔４５と上記ねじ軸３５の雄ねじ部４６とが片当たりする事を防止して、何れのねじ部４５、４６にも偏摩耗が生じる事を防止できる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１０に示した実施の形態の第４例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。 On the other hand, in this example, the outer peripheral surface 74 of the nut member 44b and the cylindrical surfaces 75 and 75 formed on the inner surface of the nut holder 43a are slidable in the circumferential direction of the outer peripheral surface 74. . Therefore, even if the nut holder 43a tends to rotate based on the reaction force, the nut holder 43a rotates relative to the nut member 44b, and the nut member 44b rotates together with the nut holder 43a. Prevent things. As a result, the screw hole 45 of the nut member 44b and the male screw portion 46 of the screw shaft 35 can be prevented from coming into contact with each other, and uneven wear can be prevented from occurring in any of the screw portions 45 and 46.
Since other configurations and operations are the same as in the case of the fourth example of the embodiment shown in FIG. 10 described above, the same parts are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

尚、上述の第８例の構造を、前述の図１１に示した第５例の構造に適用する事もできる。この場合、ステアリングコラム４ｂの回転に伴い、ねじ軸３５を介してナット部材がナットホルダに対し相対回転する。
又、前述したリニアモータの構造に、上述の第８例の構造を適用する場合、移動部材を構成する、移動子と保持部材とのうち、移動子を上述のナット部材４４ｂと同様に、保持部材を同じくナットホルダ４３ａと同様に、それぞれ形成する。 The structure of the eighth example described above can also be applied to the structure of the fifth example shown in FIG. In this case, as the steering column 4b rotates, the nut member rotates relative to the nut holder via the screw shaft 35.
Further, when the structure of the above-described eighth example is applied to the structure of the linear motor described above, the moving element is held in the same manner as the above-described nut member 44b among the moving element and the holding member constituting the moving member. The members are formed in the same manner as the nut holder 43a.

本発明の実施の形態の第１例の電動チルト式ステアリング装置を、一部を省略して示す図。The figure which abbreviate | omits and shows the electric tilt type steering apparatus of the 1st example of embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing of FIG. 図２の部分拡大断面図。The partial expanded sectional view of FIG. 一部を省略して示す、図３のＢ−Ｂ断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図３のＣ−Ｃ断面図。CC sectional drawing of FIG. 同Ｄ−Ｄ断面図。DD sectional drawing. ステアリングコラムが揺動する状態を説明する為の、図１の右半部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of the right half of FIG. 1 for explaining a state in which the steering column swings. 本発明の実施の形態の第２例の電動チルト式ステアリング装置を示す、図３と同様の図。The figure similar to FIG. 3 which shows the electric tilt type steering apparatus of the 2nd example of embodiment of this invention. 同第３例の電動チルト式ステアリング装置を示す、図３のＥ−Ｅ断面相当図。The EE cross-section equivalent view of Drawing 3 showing the electric tilt type steering device of the 3rd example. 同第４例の電動チルト式ステアリング装置を示す、図３と同様の図。The figure similar to FIG. 3 which shows the electric tilt type steering device of the said 4th example. 同第５例の電動チルト式ステアリング装置を示す部分断面図。The fragmentary sectional view showing the electric tilt type steering device of the 5th example. 同第６例の電動チルト式ステアリング装置を示す、図５のＦ部拡大断面相当図。The F section expanded cross-section equivalent view of FIG. 5 which shows the electric tilt type steering device of the said 6th example. 同第７例の電動チルト式ステアリング装置を一部を省略して示す、図３のＥ−Ｅ拡大断面相当図。FIG. 9 is an enlarged view corresponding to EE in FIG. 3, showing a part of the electric tilt type steering device of the seventh example omitted. 同第８例の電動チルト式ステアリング装置を示す、図３と同様の図。The figure similar to FIG. 3 which shows the electric tilt type steering device of the said 8th example. 従来から知られているテレスコピック機構付の電動チルト式ステアリング装置の１例を示す略断面図。The schematic sectional drawing which shows an example of the electric tilt type steering device with a telescopic mechanism conventionally known.

符号の説明Explanation of symbols

１ ステアリングホイール
２ 第一の電動アクチュエータ
３ 第二の電動アクチュエータ
４、４ａ、４ｂ ステアリングコラム
５ 下部コラム
６ 中間コラム
７ 上部コラム
８ 横軸
９、９ａ ステアリングシャフト
１０ａ、１０ｂ ブラケット
１１ａ、１１ｂ 電動モータ
１２ 伸縮ロッド
１３ ピン
１４ａ、１４ｂ 第二ブラケット
１５ フォーク部
１６ 伸縮ロッド
１７ ピン
１８ チルトピボット軸
１９、１９ａ 車体側ブラケット
２０ 取付板部
２１ 第一コラム支持板部
２２ 第二コラム支持板部
２３ 平面部
２４ 底板部
２５ ハウジング部
２６ 第三コラム支持板部
２７ 電動モータ支持板部
２８ 電動モータ
２９ ケース
３０ 凹孔
３１ ウォーム減速機
３２ ウォーム軸
３３ 回転軸
３４ 送りねじ機構
３５ ねじ軸
３６ａ、３６ｂ 玉軸受
３７ 抑え部材
３８ ウォームホイール
３９ 通孔
４０ 筒状部材
４１ リップ
４２ 移動部材
４３、４３ａ ナットホルダ
４４、４４ａ、４４ｂ ナット部材
４５ ねじ孔
４６ 雄ねじ部
４７、４７ａ 側壁部
４８ 天板部
４９ 底板部
５０ 長孔
５１ 平面部
５２ 平面部
５３、５３ａ 軸部
５４ 支持孔
５５ 腕部
５６ 支持孔
５７ コラム部材
５８ 軸支持ブラケット
５９ 平板部
６０ 連結部
６１ ボルト
６２ 支持孔
６３ 外輪
６４ ハウジング部
６５ａ、６５ｂ 支持板部
６６ 支持孔
６７ 凹孔
６８ 天板部
６９ 溝部
７０ 溝部
７１ アウターコラム
７２ インナーコラム
７３ 伸縮ロッド
７４ 外周面
７５ 円筒面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 1st electric actuator 3 2nd electric actuator 4, 4a, 4b Steering column 5 Lower column 6 Intermediate column 7 Upper column 8 Horizontal axis 9, 9a Steering shaft 10a, 10b Bracket 11a, 11b Electric motor 12 Expansion / contraction Rod 13 Pin 14a, 14b Second bracket 15 Fork part 16 Telescopic rod 17 Pin 18 Tilt pivot shaft 19, 19a Car body side bracket 20 Mounting plate part 21 First column support plate part 22 Second column support plate part 23 Flat part 24 Bottom plate Part 25 Housing part 26 Third column support plate part 27 Electric motor support plate part 28 Electric motor 29 Case 30 Concave hole 31 Worm speed reducer 32 Worm shaft 33 Rotating shaft 34 Feed screw mechanism 35 Screw shaft 36a, 36b Ball bearing 37 Holding member 38 Worm wheel 39 Through hole 40 Cylindrical member 41 Lip 42 Moving member 43, 43a Nut holder 44, 44a, 44b Nut member 45 Screw hole 46 Male thread portion 47, 47a Side wall portion 48 Top plate portion 49 Bottom plate portion 50 Long hole 51 Plane part 52 Plane part 53, 53a Shaft part 54 Support hole 55 Arm part 56 Support hole 57 Column member 58 Shaft support bracket 59 Flat plate part 60 Connection part 61 Bolt 62 Support hole 63 Outer ring 64 Housing part 65a, 65b Support plate part 66 Support hole 67 Recessed hole 68 Top plate portion 69 Groove portion 70 Groove portion 71 Outer column 72 Inner column 73 Telescopic rod 74 Outer peripheral surface 75 Cylindrical surface

Claims (6)

車体に固定される車体側ブラケットと、
内側にステアリングシャフトを回転自在に支持し、このステアリングシャフトの中心軸と平行な又は一致する方向に対し直交するチルトピボット軸を中心とした揺動変位を自在としたステアリングコラムと、
上記車体側ブラケットとステアリングコラムとのうちの一方に支持されたねじ軸又は固定子と、これら車体側ブラケットとステアリングコラムとのうちの他方に支持された移動部材と、電動モータとを有し、この電動モータの駆動に伴い上記移動部材を上記ねじ軸又は固定子に対し移動させる事により、上記ステアリングコラムを上記チルトピボット軸を中心として揺動させる電動アクチュエータとを備えた電動チルト式ステアリングコラム装置に於いて、
上記移動部材を、上記ステアリングコラム側の第一素子と、上記車体側ブラケット側の第二素子とにより構成しており、この第一素子又は第二素子と上記ステアリングコラム又は車体側ブラケットとのうちの一方に固定された連結用素子部を、上記第一素子又は第二素子と上記ステアリングコラム又は車体側ブラケットとのうちの他方に対し、上記チルトピボット軸と平行な回動中心軸を中心に回動自在に支持しており、且つ、上記第一素子と第二素子とを、上記連結用素子部の回動中心軸及び上記ねじ軸又は固定子の長さ方向の双方に対し直交する方向に相対変位可能としている事を特徴とする電動チルト式ステアリング装置。 A vehicle body side bracket fixed to the vehicle body,
A steering column that rotatably supports the steering shaft on the inside, and that can freely swing and swing around a tilt pivot axis that is orthogonal to a direction parallel to or coincident with the central axis of the steering shaft;
A screw shaft or stator supported on one of the vehicle body side bracket and the steering column, a moving member supported on the other of the vehicle body side bracket and the steering column, and an electric motor, An electric tilt-type steering column apparatus including an electric actuator that swings the steering column about the tilt pivot shaft by moving the moving member relative to the screw shaft or the stator along with driving of the electric motor. In
The moving member includes a first element on the steering column side and a second element on the vehicle body side bracket side, and the first element or the second element and the steering column or the vehicle body side bracket are The connecting element portion fixed to one of the first element or the second element and the other of the steering column or the vehicle body side bracket is centered on a rotation center axis parallel to the tilt pivot axis. A direction that supports the first element and the second element so as to be rotatable, and is orthogonal to both the rotation center axis of the connecting element portion and the length direction of the screw shaft or the stator. An electric tilt type steering device characterized by being capable of relative displacement. 電動アクチュエータが、電動モータの駆動により回転するねじ軸を備えたものであり、第一、第二両素子のうちの一方がナットホルダであり、これら第一、第二両素子のうちの他方がナット部材であり、このナットホルダがステアリングコラム又は車体側ブラケットに対し、連結用素子部の回動中心軸を中心とした回動自在に支持されており、且つ、上記ナットホルダの内側に上記ナット部材を、上記連結用素子部の回動中心軸及び上記ねじ軸の長さ方向の双方に対し直交する方向への摺動可能に保持している、請求項１に記載した電動チルト式ステアリング装置。   The electric actuator includes a screw shaft that rotates by driving of the electric motor, and one of the first and second elements is a nut holder, and the other of the first and second elements is the other. A nut member, and the nut holder is supported by the steering column or the vehicle body side bracket so as to be rotatable about the rotation center axis of the connecting element portion, and the nut is disposed inside the nut holder. 2. The electric tilt type steering apparatus according to claim 1, wherein the member is held so as to be slidable in a direction orthogonal to both the rotation center axis of the coupling element portion and the length direction of the screw shaft. . ナット部材が、連結用素子部の回転中心軸及びねじ軸の長さ方向の双方に対し直交する軸を中心軸とした円筒状の外周面を有すると共に、ナットホルダの内側面の一部を、この外周面と同一の中心軸を有する円筒状に形成し、上記ナット部材の外周面をこのナットホルダの内側面の一部に対し、この外周面の円周方向に摺動可能に係合させている、請求項２に記載した電動チルト式ステアリング装置。   The nut member has a cylindrical outer peripheral surface whose central axis is an axis orthogonal to both the rotation center axis of the coupling element portion and the length direction of the screw shaft, and a part of the inner surface of the nut holder is It is formed in a cylindrical shape having the same central axis as the outer peripheral surface, and the outer peripheral surface of the nut member is engaged with a part of the inner surface of the nut holder so as to be slidable in the circumferential direction of the outer peripheral surface. The electric tilt type steering apparatus according to claim 2. ナットホルダの両端部がステアリングコラムに対し回動自在に支持されている、請求項２又は請求項３に記載した電動チルト式ステアリング装置。   The electric tilt type steering apparatus according to claim 2 or 3, wherein both end portions of the nut holder are rotatably supported with respect to the steering column. ねじ軸の外周面に転造により雄ねじ部を形成している、請求項２〜４のうちの何れか１項に記載した電動チルト式ステアリング装置。   The electric tilt type steering apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein a male screw portion is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft by rolling. 移動部材を構成するステアリングコラム側の第一素子と、車体側ブラケット側の第二素子との互いに摺接し合う１対の面のうち、少なくとも一方の面にグリース保持用の溝部を設けている、請求項１〜５のうちの何れか１項に記載した電動チルト式ステアリング装置。
A grease retaining groove is provided on at least one of the pair of surfaces in sliding contact with the first element on the steering column side constituting the moving member and the second element on the vehicle body side bracket side. The electric tilt type steering apparatus according to any one of claims 1 to 5.
JP2006255515A 2006-03-03 2006-09-21 Electric tilt type steering device Active JP5070781B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006255515A JP5070781B2 (en) 2006-03-03 2006-09-21 Electric tilt type steering device
EP07715022A EP1880917A1 (en) 2006-03-03 2007-02-27 Steering device
PCT/JP2007/053687 WO2007102348A1 (en) 2006-03-03 2007-02-27 Steering device
US11/909,626 US20080216597A1 (en) 2006-03-03 2007-02-27 Steering Apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006058385 2006-03-03
JP2006058385 2006-03-03
JP2006255515A JP5070781B2 (en) 2006-03-03 2006-09-21 Electric tilt type steering device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2007261563A true JP2007261563A (en) 2007-10-11
JP2007261563A5 JP2007261563A5 (en) 2009-10-22
JP5070781B2 JP5070781B2 (en) 2012-11-14

Family

ID=38634962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006255515A Active JP5070781B2 (en) 2006-03-03 2006-09-21 Electric tilt type steering device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5070781B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010149549A (en) * 2008-12-24 2010-07-08 Kayaba Ind Co Ltd Vehicle height adjusting device
EP3628566A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-01 ThyssenKrupp Presta AG Adjustable steering column assembly

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010149549A (en) * 2008-12-24 2010-07-08 Kayaba Ind Co Ltd Vehicle height adjusting device
EP3628566A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-01 ThyssenKrupp Presta AG Adjustable steering column assembly
US10773746B2 (en) 2018-09-28 2020-09-15 Thyssenkrupp Presta Ag Adjustable steering column assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JP5070781B2 (en) 2012-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007182213A (en) Steering device
WO2007102348A1 (en) Steering device
US8991861B1 (en) Electric position adjustment apparatus for steering wheel
JP2008087582A (en) Electric telescopic adjustment type steering device
JP5076908B2 (en) Steering column device
JP2007083992A (en) Electric tilt telescopic steering column device
JP6887498B2 (en) Steering transmission mechanism and steering system
JP2010083392A (en) Electric telescopic steering device
WO2003078234A1 (en) Electric steering column device
JP2012254780A (en) Steering device
JP2007099260A (en) Steering device
JP2009197818A (en) Telescopic shaft and steering device equipped with telescopic shaft
JP5070781B2 (en) Electric tilt type steering device
JP2009298298A (en) Steering device
JP5082913B2 (en) Electric tilt type steering device
JP2008030728A (en) Tilt type steering device
CN101309825A (en) Steering apparatus
JP2008024229A (en) Electric telescopic-adjustment type steering device
JP2007203947A (en) Worm reduction gear for electric power steering device, and electric power steering device with the worm reduction gear built therein
JP2008024068A (en) Electric tilt type steering device
JP2012218695A (en) Electric steering device
JP2008057595A (en) Steering device
JP5176553B2 (en) Electric tilt type steering device
JP4648810B2 (en) Electric tilt telescopic steering column
JP4483459B2 (en) Electric steering column device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090909

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090909

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20090909

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120515

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120724

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120806

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5070781

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831

Year of fee payment: 3