JP2012254780A - Steering device - Google Patents

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Shinya Amada
慎也 天田
Toshiyuki Arai
利幸 新井
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • Y10T74/18088—Rack and pinion type
    • Y10T74/18096—Shifting rack

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device having a rolling rack guide reduced in steering force and improved in minute steering responsiveness at straight traveling.SOLUTION: A roller 41 is rotatably and pivotally supported on a columnar axis body 43 by a radial needle roller bearing (roller bearing supporting radial load) 44. The axis body 43 is contained in the support hole 451 with a circular cross section of a cylindrical holder 45. Thrust needle roller bearings 48, 48 are inserted between both side faces of the roller 41 and the holder 45, respectively, to support the thrust load applied to the roller 41.

Description

本発明はステアリング装置、特に、ラックピニオン式ステアリング装置のラック軸の背面を転がり式ラックガイドで支持するようにしたステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering apparatus, and more particularly, to a steering apparatus in which a rear surface of a rack shaft of a rack and pinion type steering apparatus is supported by a rolling rack guide.

転がり式ラックガイドは、ラック軸のラック歯の背面側の外周面にローラを押し付けて、ピニオンとラック軸との噛み合い部のバックラッシュを無くし、ラック軸が円滑に移動するようにしている。   The rolling rack guide presses a roller against the outer peripheral surface of the rack shaft on the back side of the rack teeth to eliminate backlash at the meshing portion between the pinion and the rack shaft so that the rack shaft moves smoothly.

このようなラックピニオン式のステアリング装置は、前輪を覆うタイヤハウスとピニオン軸との干渉を避けるために、ピニオン軸が車幅方向の中央側にオフセットして配置されるため、ラック軸に対してピニオン軸が傾斜（交差角）して取り付けられる。また、ラック歯に角度（捩れ角）を付けて、はすばラックとし、ピニオンとラック歯との噛み合い率を上げ、噛み合い部の強度を向上させるとともに、ピニオンとラック歯との噛み合いを円滑にしている。   Such a rack and pinion type steering device is arranged with the pinion shaft offset to the center side in the vehicle width direction in order to avoid interference between the tire house covering the front wheel and the pinion shaft. The pinion shaft is attached with an inclination (crossing angle). In addition, the rack teeth are angled (twisted) to form a helical rack, increasing the meshing ratio between the pinion and the rack teeth, improving the strength of the meshing part, and smoothing the meshing between the pinion and the rack teeth. ing.

従って、ラック軸の背面側を押すローラには、ラジアル荷重とスラスト荷重の両方が作用する。そのため、ラック軸を円滑に移動させるためには、ローラに作用するラジアル荷重とスラスト荷重の両方を支持する軸受構造が必要となる。   Therefore, both a radial load and a thrust load act on the roller that pushes the back side of the rack shaft. Therefore, in order to move the rack shaft smoothly, a bearing structure that supports both the radial load and the thrust load acting on the roller is required.

特許文献１に開示された転がり式ラックガイドは、ラック軸の背面側に異なる方向に傾斜した一対の斜面を形成し、各斜面に接触するテーパ面を有する一対のローラをピンに回転自在に支持し、ピンの軸線方向に皿バネによってローラを付勢することにより、ローラのテーパ面をラック軸の斜面に向かって押圧している。一対のローラは、各々、スラストニードル軸受とラジアルニードル軸受によって、ラジアル荷重とスラスト荷重が支持されている。   The rolling rack guide disclosed in Patent Document 1 forms a pair of inclined surfaces inclined in different directions on the back side of the rack shaft, and rotatably supports a pair of rollers having tapered surfaces in contact with the inclined surfaces on pins. The roller is biased by a disc spring in the axial direction of the pin, thereby pressing the tapered surface of the roller toward the slope of the rack shaft. In the pair of rollers, a radial load and a thrust load are supported by a thrust needle bearing and a radial needle bearing, respectively.

しかし、特許文献１に開示された転がり式ラックガイドは、ピンの軸線方向に押す皿バネの付勢力によって、ラック軸がピンの軸線方向にずれたり、一対のローラ間のテーパ面の製作誤差、一対のローラとピンとの間の隙間によって、ピニオンとラック歯との円滑な噛み合いが得られない恐れがあった。その結果、操舵力の変動や操舵時のゴリゴリ感、噛み合い部の局部当たりによる歯欠け等の不具合が生じる恐れがあった。   However, in the rolling rack guide disclosed in Patent Document 1, the rack shaft is displaced in the axial direction of the pin due to the urging force of the disc spring pushed in the axial direction of the pin, or the manufacturing error of the tapered surface between the pair of rollers, There is a risk that smooth engagement between the pinion and the rack teeth cannot be obtained due to the gap between the pair of rollers and the pin. As a result, there is a possibility that problems such as fluctuations in the steering force, a feeling of tingling at the time of steering, and missing teeth due to local contact of the meshing portion may occur.

特許文献２に開示された転がり式ラックガイドは、ラック軸の背面側の円弧状の外周面に接触する一個のローラをピンに回転自在に支持し、ローラは、スラストメタル軸受とラジアルニードル軸受によって、ラジアル荷重とスラスト荷重が支持されている。しかし、特許文献１に開示された転がり式ラックガイドは、スラスト荷重を摩擦抵抗の大きなメタル軸受で支持するため、大きな操舵力が必要で、ステアリングホイールの戻り性能が低下し、直進走行時の微少操舵応答性が低下する恐れがあった。   The rolling rack guide disclosed in Patent Document 2 rotatably supports a roller, which is in contact with an arc-shaped outer peripheral surface on the back side of the rack shaft, on a pin. The roller is constituted by a thrust metal bearing and a radial needle bearing. Radial load and thrust load are supported. However, since the rolling rack guide disclosed in Patent Document 1 supports a thrust load with a metal bearing having a large frictional resistance, a large steering force is required, the return performance of the steering wheel is reduced, and a slight amount during straight traveling is reduced. There is a risk that the steering response will be reduced.

特開２００４−１７８７２号公報JP 2004-17872 A 実開昭６１−１２４４７１号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-124471

本発明は、操舵力が軽減されるとともに、直進走行時の微少操舵応答性が向上する転がり式ラックガイドを有するステアリング装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a steering device having a rolling rack guide that reduces the steering force and improves the minute steering response during straight traveling.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、ハウジング、上記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の操舵角を変えるラック軸、ステアリングホイールに連結され、上記ラック軸の捩れ角を有するラック歯に噛合ってステアリングホイールの回転をラック軸に伝達するピニオン、上記ラック軸のラック歯の背面側の外周面に転がり接触し、ラック軸のラック歯を上記ピニオンに押圧するローラ、上記ハウジングに支持され、上記ローラを回転可能に支持する軸体を保持して、上記ローラを所定の付勢力でピニオンに押圧するホルダ、上記軸体の外周面とローラの内周面との間に転動可能に設けられ、ローラに負荷されるラジアル荷重を支持するころ軸受、上記ローラの両側面とホルダとの間に転動可能に設けられ、ローラに負荷されるスラスト荷重を支持するころ軸受を備えたことを特徴とするステアリング装置である。   The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a housing, a rack shaft that is supported by the housing so as to be able to reciprocate, is connected to a steering wheel through a tie rod, and a rack tooth having a twist angle of the rack shaft. A pinion that meshes with the wheel and transmits the rotation of the steering wheel to the rack shaft. A holder that holds the shaft rotatably supporting the roller and presses the roller against the pinion with a predetermined urging force, and can roll between the outer peripheral surface of the shaft and the inner peripheral surface of the roller Roller bearings that support the radial load applied to the roller, and are provided between the side surfaces of the roller and the holder so as to be able to roll. A steering device characterized by comprising a roller bearing for supporting the thrust load applied.

第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記ハウジングのピニオン近傍の内周面に内嵌され、上記ラック軸の外周面を摺動可能に軸支して、上記ローラのスラスト荷重方向へのラック軸の移動を拘束する軸受ブッシュを備えたことを特徴とするステアリング装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the steering device according to the first aspect of the present invention, the roller is fitted into the inner peripheral surface in the vicinity of the pinion of the housing and slidably supported on the outer peripheral surface of the rack shaft. A steering device comprising a bearing bush for restraining movement of a rack shaft in a thrust load direction.

第３番目の発明は、第１番目から第２番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記ホルダに上記ローラの両側面よりも外側に形成され、上記ラック軸のラック歯の背面側の外周面にラック軸の軸方向に長く接触して、上記ローラのスラスト荷重方向へのラック軸の移動を拘束する接触面を備えたことを特徴とするステアリング装置である。   According to a third invention, in the steering device according to any one of the first to second inventions, the holder is formed outside the both side surfaces of the roller, and the rear side of the rack teeth of the rack shaft is formed. A steering device comprising a contact surface that makes long contact with the outer peripheral surface in the axial direction of the rack shaft and restrains movement of the rack shaft in the thrust load direction of the roller.

本発明のステアリング装置は、ラック軸のラック歯の背面側の外周面に転がり接触し、ラック軸のラック歯をピニオンに押圧するローラと、ハウジングに支持され、ローラを回転可能に支持する軸体を保持して、ローラを所定の付勢力でピニオンに押圧するホルダと、軸体の外周面とローラの内周面との間に転動可能に設けられ、ローラに負荷されるラジアル荷重を支持するころ軸受と、ローラの両側面とホルダとの間に転動可能に設けられ、ローラに負荷されるスラスト荷重を支持するころ軸受を備えている。従って、ローラに負荷されるスラスト方向の荷重に対して、摩擦抵抗が大幅に低下するため、負荷が大きい時の操舵力が軽減されるとともに、操舵力の変動が小さく、負荷が小さい直進走行時の微少操舵応答性も向上する。   The steering device of the present invention includes a roller that is in rolling contact with the outer peripheral surface of the rack shaft on the back side of the rack shaft and presses the rack tooth of the rack shaft against the pinion, and a shaft body that is supported by the housing and rotatably supports the roller. Is supported between the holder that presses the roller against the pinion with a predetermined urging force and the outer peripheral surface of the shaft body and the inner peripheral surface of the roller, and supports the radial load applied to the roller. And a roller bearing provided so as to be capable of rolling between both side surfaces of the roller and the holder, and supporting a thrust load applied to the roller. Therefore, the frictional resistance is greatly reduced with respect to the thrust load applied to the roller, so that the steering force when the load is large is reduced, the fluctuation of the steering force is small, and the vehicle is traveling straight with a small load. The slight steering response is improved.

本発明の実施例のステアリング装置を示し、コラムアシスト型ラックピニオン式ステアリング装置の全体斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall perspective view of a column assist type rack and pinion type steering device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例のステアリング装置を示し、ピニオンアシスト型ラックピニオン式ステアリング装置の全体斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall perspective view of a pinion assist type rack and pinion type steering device according to an embodiment of the present invention. 図１のコラムアシスト型ラックピニオン式ステアリング装置の実施例１のステアリングギヤの要部を示す一部を断面した正面図である。FIG. 3 is a front view of a part of the main part of the steering gear of the first embodiment of the column assist type rack and pinion type steering device of FIG. 1. 図３のラックとピニオンとの噛み合い部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the meshing part of the rack and pinion of FIG. 本発明の実施例２のステアリングギヤのピニオン軸近傍を示す一部を断面した拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view, partly in section, showing the vicinity of a pinion shaft of a steering gear according to Embodiment 2 of the present invention. 図５のラックとピニオンとの噛み合い部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the meshing part of the rack and pinion of FIG. 図５のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 実施例２のホルダの斜視図である。It is a perspective view of the holder of Example 2.

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例２を説明する。     Hereinafter, Example 1 to Example 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施例のステアリング装置を示し、コラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置の全体斜視図である。図１に示すように、本発明の実施例のコラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール１０１の操作力を軽減するために、コラム１０５の中間部に取付けたモータ１０２の操舵補助力をステアリングシャフトに付与している。そして、ステアリングシャフトの回転を中間シャフト１０６に伝達し、ピニオン軸１０７を介してラックピニオン式のステアリングギヤ１０３のラック軸を往復移動させ、タイロッド１０４を介して舵輪を操舵している。   FIG. 1 shows a steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and is an overall perspective view of a column assist type rack and pinion type power steering apparatus. As shown in FIG. 1, the column assist type rack and pinion type power steering apparatus according to the embodiment of the present invention has a steering assist force of a motor 102 attached to an intermediate portion of a column 105 in order to reduce an operation force of a steering wheel 101. Is added to the steering shaft. Then, the rotation of the steering shaft is transmitted to the intermediate shaft 106, the rack shaft of the rack and pinion type steering gear 103 is reciprocated via the pinion shaft 107, and the steered wheel is steered via the tie rod 104.

図２は本発明の実施例のステアリング装置を示し、ピニオンアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置の全体斜視図である。図２に示すように、ステアリングホイール１０１の回転を中間シャフト１０６に伝達し、ステアリングホイール１０１の操作力を軽減するために、モータ１０８の操舵補助力をステアリングギヤ１０３のラックに噛合うピニオン軸に付与している。そして、ピニオン軸のピニオンに噛み合うステアリングギヤ１０３のラックを往復移動させ、タイロッド１０４を介して舵輪を操舵している。   FIG. 2 shows a steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and is an overall perspective view of a pinion assist type rack and pinion type power steering apparatus. As shown in FIG. 2, in order to transmit the rotation of the steering wheel 101 to the intermediate shaft 106 and reduce the operating force of the steering wheel 101, the steering assist force of the motor 108 is applied to the pinion shaft that meshes with the rack of the steering gear 103. Has been granted. The rack of the steering gear 103 that meshes with the pinion of the pinion shaft is reciprocated to steer the steered wheel via the tie rod 104.

図３は図１のコラムアシスト型ラックピニオン式ステアリング装置の実施例１のステアリングギヤの要部を示す一部を断面した正面図である。図４は図３のラックとピニオンとの噛み合い部を示す縦断面図である。本発明の実施例１のステアリングギヤ１０３は、フロントサブフレーム等の図示しない車体フレームに取り付けられている。図３の上方向が車体上方側、下方向が車体下方側、図３の左右方向が車幅方向、図３の紙面に直交する方向が車体前後方向である。   FIG. 3 is a partial cross-sectional front view showing the main part of the steering gear of the first embodiment of the column assist type rack and pinion type steering device of FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a meshing portion between the rack and the pinion of FIG. The steering gear 103 according to the first embodiment of the present invention is attached to a body frame (not shown) such as a front subframe. The upper direction in FIG. 3 is the vehicle body upper side, the lower direction is the vehicle body lower side, the left-right direction in FIG. 3 is the vehicle width direction, and the direction perpendicular to the plane of FIG.

ステアリングギヤ１０３のハウジング２１の内周面２１１には、図３の左右方向に摺動可能にラック軸３１が内嵌している。ハウジング２１の内周面２１１の左端には、軸受ブッシュ２１２が内嵌され、ラック軸３１の左端を摺動可能に軸支している。ラック軸３１の左右両端にはボールジョイントソケット３４、３４が各々形成され、ボールジョイントソケット３４、３４に連結されたタイロッド１０４、１０４が、図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。   A rack shaft 31 is fitted in the inner peripheral surface 211 of the housing 21 of the steering gear 103 so as to be slidable in the left-right direction in FIG. A bearing bush 212 is fitted into the left end of the inner peripheral surface 211 of the housing 21 so that the left end of the rack shaft 31 is slidably supported. Ball joint sockets 34 and 34 are formed at the left and right ends of the rack shaft 31, respectively, and tie rods 104 and 104 connected to the ball joint sockets 34 and 34 are connected to the wheels via knuckle arms (not shown).

ハウジング２１には、車体取り付け用ボス部２１３、２１３が各々形成されている。車体取り付け用ボス部２１３、２１３には、円形の取り付け孔２１４、２１４が車体前後方向（図３の紙面に直交する方向）に各々一箇所形成されている。取り付け孔２１４、２１４に図示しないボルトを挿入し、このボルトを車体フレームに締め付けることで、ハウジング２１は車体フレームに取付けられている。車体フレームへの取付けはリジッド構造（剛体構造）であってもよい。   The housing 21 is formed with vehicle body mounting boss portions 213 and 213, respectively. Circular attachment holes 214, 214 are formed in the vehicle body attachment bosses 213, 213 in one place in the vehicle longitudinal direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 3). The housing 21 is attached to the vehicle body frame by inserting bolts (not shown) into the attachment holes 214 and 214 and tightening the bolts to the vehicle body frame. The attachment to the body frame may be a rigid structure (rigid body structure).

図４に示すように、ステアリングギヤ１０３のハウジング２１に、ピニオン軸１０７の下端部が、ボール軸受２３とニードル軸受２４により軸支されている。ピニオン軸１０７の上端は、図１の自在継手１０９を介して中間シャフト１０６に連結されている。   As shown in FIG. 4, the lower end portion of the pinion shaft 107 is pivotally supported by a ball bearing 23 and a needle bearing 24 on the housing 21 of the steering gear 103. The upper end of the pinion shaft 107 is connected to the intermediate shaft 106 via the universal joint 109 shown in FIG.

ピニオン軸１０７の回転は、ピニオン（はすばピニオン）２２１を介してラック軸３１に伝達され、ラック軸３１に連結された図１、図３のタイロッド１０４、１０４を介して、舵輪の向きを変更する。   The rotation of the pinion shaft 107 is transmitted to the rack shaft 31 via a pinion (Hasuba pinion) 221, and the direction of the steering wheel is changed via the tie rods 104 and 104 of FIGS. change.

図３に示すように、ラック軸３１のラック歯（はすばラック）３２には、捩れ角αを付けて、ピニオン２２１とラック歯３２との噛み合い率を上げ、噛み合い部の強度を向上させるとともに、ピニオン２２１とラック歯３２との噛み合いを円滑にしている。また、図３に示すように、ピニオン軸１０７がラック軸３１に対して交差角βだけ傾斜して取り付けられ、ピニオン軸１０７を車幅方向の中央側にオフセットして配置し、前輪を覆うタイヤハウスとピニオン軸１０７との干渉を避けて配置している。   As shown in FIG. 3, the rack teeth (helical rack) 32 of the rack shaft 31 are given a twist angle α to increase the engagement rate between the pinion 221 and the rack teeth 32 and improve the strength of the engagement portion. At the same time, the engagement between the pinion 221 and the rack teeth 32 is made smooth. As shown in FIG. 3, a tire is attached with a pinion shaft 107 inclined at an intersection angle β with respect to the rack shaft 31, and the pinion shaft 107 is offset from the center in the vehicle width direction and covers the front wheels. Arrangement is made avoiding interference between the house and the pinion shaft 107.

転がり式ラックガイドは、ラック軸３１のラック歯３２の背面側の凸円弧状の外周面３３に、ローラ４１をアジャストカバー４２によって押し付けている。ローラ４１は、円柱状の軸体４３に、ラジアルニードルころ軸受（ラジアル荷重を支持するころ軸受）４４によって回転可能に軸支されている。ラジアルニードルころ軸受４４は、軸体４３の外周面とローラ４１の内周面との間に転動可能に介挿され、ローラ４１に負荷されるラジアル荷重を支持している。   In the rolling rack guide, a roller 41 is pressed against the convex arcuate outer peripheral surface 33 on the back side of the rack teeth 32 of the rack shaft 31 by an adjustment cover 42. The roller 41 is rotatably supported on a cylindrical shaft body 43 by a radial needle roller bearing (roller bearing that supports a radial load) 44. The radial needle roller bearing 44 is rotatably inserted between the outer peripheral surface of the shaft body 43 and the inner peripheral surface of the roller 41, and supports a radial load applied to the roller 41.

ローラ４１には、ラック軸３１の凸円弧状の外周面３３の曲率とほぼ同一曲率の凹円弧状面４１１が形成され、この凹円弧状面４１１がラック軸３１の外周面３３に接触して、ラック軸３１の外周面３３にローラ４１を押し付けている。軸体４３は円筒状のホルダ４５の断面円形の支持孔４５１内に収容されている。ローラ４１の両側面（図４の上側と下側の面）とホルダ４５との間には、ローラ４１の軸心に、スラストニードルころ軸受４８、４８が各々介挿されている。スラストニードルころ軸受４８、４８はローラ４１を回転可能に軸支し、ローラ４１に負荷されるスラスト荷重を支持している。   A concave arc-shaped surface 411 having substantially the same curvature as the curvature of the convex arc-shaped outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31 is formed on the roller 41, and the concave arc-shaped surface 411 contacts the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31. The roller 41 is pressed against the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31. The shaft body 43 is accommodated in a support hole 451 having a circular cross section of the cylindrical holder 45. Thrust needle roller bearings 48, 48 are inserted between the both sides of the roller 41 (upper and lower surfaces in FIG. 4) and the holder 45 at the axis of the roller 41. The thrust needle roller bearings 48, 48 rotatably support the roller 41 and support a thrust load applied to the roller 41.

ハウジング２１には、断面円形のガイド孔２５が形成され、このガイド孔２５にホルダ４５が図４の左右方向に摺動可能に内嵌している。アジャストカバー４２を回転して螺合距離を適度に調整し、ロックナット４６でアジャストカバー４２を緩み止めすることにより、皿バネ４７を介してホルダ４５をラック軸３１側に押しつけ、ラック軸３１の外周面３３にローラ４１を押し付けている。これにより、ピニオン２２１とラック軸３１との噛み合い部のバックラッシュを無くし、ラック軸３１が円滑に移動するようにしている。   A guide hole 25 having a circular cross section is formed in the housing 21, and a holder 45 is fitted into the guide hole 25 so as to be slidable in the left-right direction in FIG. The adjustment cover 42 is rotated to appropriately adjust the screwing distance, and the adjustment cover 42 is prevented from loosening with a lock nut 46, whereby the holder 45 is pressed against the rack shaft 31 via the disc spring 47, and the rack shaft 31 A roller 41 is pressed against the outer peripheral surface 33. Thereby, the backlash of the meshing part between the pinion 221 and the rack shaft 31 is eliminated, and the rack shaft 31 moves smoothly.

本発明の実施例１の転がり式ラックガイドは、ローラ４１に負荷されるラジアル荷重をラジアルニードルころ軸受４４で支持するとともに、ローラ４１に負荷されるスラスト荷重を、スラストニードルころ軸受４８、４８で支持する。従って、ローラ４１に負荷されるスラスト方向の荷重に対して、摩擦抵抗が大幅に低下するため、負荷が大きい時の操舵力が軽減されるとともに、操舵力の変動が小さく、負荷が小さい直進走行時の微少操舵応答性も向上する。   In the rolling rack guide according to the first embodiment of the present invention, the radial load applied to the roller 41 is supported by the radial needle roller bearing 44 and the thrust load applied to the roller 41 is supported by the thrust needle roller bearings 48 and 48. To support. Accordingly, since the frictional resistance is greatly reduced with respect to the thrust load applied to the roller 41, the steering force when the load is large is reduced, the steering force fluctuation is small, and the vehicle travels straight with a small load. The minute steering response at the time is also improved.

次に本発明の実施例２について説明する。図５は本発明の実施例２のステアリングギヤのピニオン軸近傍を示す一部を断面した拡大正面図、図６は図５のラックとピニオンとの噛み合い部を示す縦断面図、図７は図５のＡ−Ａ断面図、図８は実施例２のホルダの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例２は実施例１の変形例であって、ローラ４１に負荷されるスラスト方向の荷重を実施例１よりも軽減した例である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. 5 is a partially enlarged front view showing the vicinity of the pinion shaft of the steering gear according to the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a meshing portion between the rack and the pinion of FIG. 5, and FIG. FIG. 8 is a perspective view of the holder of the second embodiment. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers. The second embodiment is a modification of the first embodiment, and is an example in which the load in the thrust direction applied to the roller 41 is reduced as compared with the first embodiment.

図５から図８に示すように、ステアリングギヤ１０３のハウジング２１の内周面２１１には、実施例１と同様に図５の左右方向に摺動可能にラック軸３１が内嵌している。ラック軸３１の右端にはボールジョイントソケット３４が形成され、ボールジョイントソケット３４に連結されたタイロッド１０４が、図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。図示はしないが、ラック軸３１の左端にも、実施例１と同様に、ボールジョイントソケット３４が形成され、ボールジョイントソケット３４に連結されたタイロッド１０４が、図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。   As shown in FIGS. 5 to 8, a rack shaft 31 is fitted on the inner peripheral surface 211 of the housing 21 of the steering gear 103 so as to be slidable in the left-right direction in FIG. A ball joint socket 34 is formed at the right end of the rack shaft 31, and a tie rod 104 connected to the ball joint socket 34 is connected to a wheel via a knuckle arm (not shown). Although not shown, a ball joint socket 34 is formed at the left end of the rack shaft 31 as in the first embodiment, and a tie rod 104 coupled to the ball joint socket 34 is connected to a wheel via a knuckle arm (not shown). Has been.

図示しない車体取り付け用ボス部にボルトを挿入し、車体フレームにボルトを締め付けることで、ハウジング２１は車体フレームに取付けられている。図６に示すように、ステアリングギヤ１０３のハウジング２１に、ピニオン軸１０７の下端部が、ボール軸受２３とニードル軸受２４により軸支されている。ピニオン軸１０７の上端は、図１の自在継手１０９を介して中間シャフト１０６に連結されている。   The housing 21 is attached to the vehicle body frame by inserting bolts into a vehicle body attachment boss (not shown) and tightening the bolts to the vehicle body frame. As shown in FIG. 6, the lower end portion of the pinion shaft 107 is pivotally supported by the ball bearing 23 and the needle bearing 24 on the housing 21 of the steering gear 103. The upper end of the pinion shaft 107 is connected to the intermediate shaft 106 via the universal joint 109 shown in FIG.

ピニオン軸１０７の回転は、ピニオン（はすばピニオン）２２１を介してラック軸３１に伝達され、ラック軸３１に連結された図１、図５のタイロッド１０４、１０４を介して、舵輪の向きを変更する。   The rotation of the pinion shaft 107 is transmitted to the rack shaft 31 via a pinion (Hasuba pinion) 221, and the direction of the steering wheel is changed via the tie rods 104 and 104 of FIGS. 1 and 5 connected to the rack shaft 31. change.

図５に示すように、ピニオン軸１０７がラック軸３１に対して交差角βだけ傾斜して取り付けられ、ピニオン軸１０７を車幅方向の中央側にオフセットして配置し、前輪を覆うタイヤハウスとピニオン軸１０７との干渉を避けて配置している。   As shown in FIG. 5, a pinion shaft 107 is attached to be inclined with respect to the rack shaft 31 by a crossing angle β, and the pinion shaft 107 is disposed offset to the center in the vehicle width direction, and a tire house that covers the front wheels They are arranged avoiding interference with the pinion shaft 107.

実施例２の転がり式ラックガイドは、ラック軸３１のラック歯３２の背面側の凸円弧状の外周面３３に、ローラ４１をアジャストカバー４２によって押し付けている。ローラ４１は、円柱状の軸体４３に、ラジアルニードルころ軸受（ラジアル荷重を支持するころ軸受）４４によって回転可能に軸支されている。ラジアルニードルころ軸受４４は、軸体４３の外周面とローラ４１の内周面との間に転動可能に介挿され、ローラ４１に負荷されるラジアル荷重を支持している。   In the rolling rack guide according to the second embodiment, a roller 41 is pressed against an outer circumferential surface 33 having a convex arc shape on the back side of the rack teeth 32 of the rack shaft 31 by an adjustment cover 42. The roller 41 is rotatably supported on a cylindrical shaft body 43 by a radial needle roller bearing (roller bearing that supports a radial load) 44. The radial needle roller bearing 44 is rotatably inserted between the outer peripheral surface of the shaft body 43 and the inner peripheral surface of the roller 41, and supports a radial load applied to the roller 41.

ローラ４１には、ラック軸３１の凸円弧状の外周面３３の曲率とほぼ同一曲率の凹円弧状面４１１が形成され、この凹円弧状面４１１がラック軸３１の外周面３３に接触して、ラック軸３１の外周面３３にローラ４１を押し付けている。軸体４３は円筒状のホルダ４５の断面円形の支持孔４５１内に収容されている。ローラ４１の両側面（図６の上側と下側の面）とホルダ４５との間には、ローラ４１の軸心に、スラストニードルころ軸受４８、４８が各々介挿されている。スラストニードルころ軸受４８、４８はローラ４１を回転可能に軸支し、ローラ４１に負荷されるスラスト荷重を支持している。   A concave arc-shaped surface 411 having substantially the same curvature as the curvature of the convex arc-shaped outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31 is formed on the roller 41, and the concave arc-shaped surface 411 contacts the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31. The roller 41 is pressed against the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31. The shaft body 43 is accommodated in a support hole 451 having a circular cross section of the cylindrical holder 45. Thrust needle roller bearings 48, 48 are inserted between the both sides of the roller 41 (upper and lower surfaces in FIG. 6) and the holder 45, respectively. The thrust needle roller bearings 48, 48 rotatably support the roller 41 and support a thrust load applied to the roller 41.

ハウジング２１には、断面円形のガイド孔２５が形成され、このガイド孔２５にホルダ４５が図６の左右方向に摺動可能に内嵌している。アジャストカバー４２を回転して螺合距離を適度に調整し、ロックナット４６でアジャストカバー４２を緩み止めすることにより、皿バネ４７を介してホルダ４５をラック軸３１側に押しつけ、ラック軸３１の外周面３３にローラ４１を押し付けている。これにより、ピニオン２２１とラック軸３１との噛み合い部のバックラッシュを無くし、ラック軸３１が円滑に移動するようにしている。   A guide hole 25 having a circular cross section is formed in the housing 21, and a holder 45 is fitted into the guide hole 25 so as to be slidable in the left-right direction in FIG. The adjustment cover 42 is rotated to appropriately adjust the screwing distance, and the adjustment cover 42 is prevented from loosening with the lock nut 46, thereby pressing the holder 45 against the rack shaft 31 side via the disc spring 47. A roller 41 is pressed against the outer peripheral surface 33. Thereby, the backlash of the meshing part between the pinion 221 and the rack shaft 31 is eliminated, and the rack shaft 31 moves smoothly.

図５、図７に示すように、実施例２では実施例１とは異なり、ハウジング２１の内周面２１１の右端には、ピニオン軸１０７の近傍に軸受ブッシュ２６が内嵌され、ラック軸３１の右端の外周面３３を摺動可能に軸支している。軸受ブッシュ２６の内周面２６１には、図７の上下方向の対向する二箇所に、小径内周面２６２、２６２が形成されていて、ラック軸３１の外周面３３に小径内周面２６２、２６２が密に接触している。   As shown in FIGS. 5 and 7, in the second embodiment, unlike the first embodiment, a bearing bush 26 is fitted in the vicinity of the pinion shaft 107 at the right end of the inner peripheral surface 211 of the housing 21, and the rack shaft 31. The outer peripheral surface 33 at the right end of the shaft is slidably supported. On the inner peripheral surface 261 of the bearing bush 26, small-diameter inner peripheral surfaces 262, 262 are formed at two opposite positions in the vertical direction in FIG. 7, and the small-diameter inner peripheral surface 262, 262 is in intimate contact.

スラストニードルころ軸受４８、４８が円滑に回転するためには、ローラ４１の両側面（図６の上側と下側の面）とスラストニードルころ軸受４８、４８との間には、スラスト方向に若干の隙間が必要である。従って、ローラ４１にスラスト荷重が負荷されると、隙間分だけローラ４１及びラック軸３１がスラスト方向に動く恐れがある。本発明の実施例２では、軸受ブッシュ２６がスラスト荷重方向へのラック軸３１の移動を拘束するため、ローラ４１に負荷されるスラスト荷重が軽減され、ローラ４１及びラック軸３１がスラスト方向に動くことを阻止することが可能となる。   In order for the thrust needle roller bearings 48 and 48 to rotate smoothly, there is a slight gap in the thrust direction between both side surfaces (the upper and lower surfaces in FIG. 6) of the roller 41 and the thrust needle roller bearings 48 and 48. The gap is necessary. Therefore, when a thrust load is applied to the roller 41, the roller 41 and the rack shaft 31 may move in the thrust direction by the gap. In Embodiment 2 of the present invention, since the bearing bush 26 restrains the movement of the rack shaft 31 in the thrust load direction, the thrust load applied to the roller 41 is reduced, and the roller 41 and the rack shaft 31 move in the thrust direction. It becomes possible to prevent this.

また、図６、図８に示すように、実施例２では実施例１とは異なり、ホルダ４５の左端面（ラック軸３１側の端面）には、ローラ４１の両側面（図６の上側と下側の面）よりも外側に、ラック軸３１の軸方向に平行な接触面４５２、４５２が形成されている。皿バネ４７を介してホルダ４５をラック軸３１側に押しつけ、ラック軸３１の外周面３３にローラ４１を押し付けると、ラック軸３１のラック歯３２の背面側の外周面３３に、接触面４５２、４５２が密に接触する。接触面４５２、４５２は、ラック軸３１の軸方向に長く接触する。   As shown in FIGS. 6 and 8, in the second embodiment, unlike the first embodiment, the left end surface of the holder 45 (the end surface on the rack shaft 31 side) has both side surfaces (the upper side in FIG. Contact surfaces 452 and 452 parallel to the axial direction of the rack shaft 31 are formed outside the lower surface. When the holder 45 is pressed against the rack shaft 31 side via the disc spring 47 and the roller 41 is pressed against the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31, the contact surface 452 is brought into contact with the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 32 on the back side. 452 is in intimate contact. The contact surfaces 452 and 452 are long in contact with the rack shaft 31 in the axial direction.

転がり式ラックガイドは、ホルダ４５の内部にローラ４１を収納する必要があるため、ローラ４１の両側面（図６の上側と下側の面）間の幅が制限される。従って、ローラ４１とラック軸３１の外周面３３との接触範囲が狭く、かつ線接触となるため、ローラ４１がラック軸３１のスラスト方向（ローラ４１のスラスト方向）の移動を阻止する能力が、滑り式ラックガイドと比較して小さい。   Since the rolling rack guide needs to house the roller 41 inside the holder 45, the width between both side surfaces (the upper and lower surfaces in FIG. 6) of the roller 41 is limited. Accordingly, since the contact range between the roller 41 and the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31 is narrow and linear contact is made, the ability of the roller 41 to prevent the rack shaft 31 from moving in the thrust direction (thrust direction of the roller 41) Small compared to sliding rack guide.

本発明の実施例２では、ホルダ４５の左端面の接触面４５２、４５２が、ラック軸３１の外周面３３に、ローラ４１の両側面よりも外側で、かつラック軸３１の軸方向に長く接触して、スラスト荷重方向へのラック軸３１の移動を拘束する。従って、ローラ４１に負荷されるスラスト荷重が軽減され、ラック軸３１がスラスト方向に動くことを阻止することが可能となる。本発明の実施例２では、スラスト荷重方向へのラック軸３１の移動を拘束する軸受ブッシュ２６と接触面４５２、４５２の両方が形成されているが、いずれか一方が形成されていてもよい。   In the second embodiment of the present invention, the contact surfaces 452 and 452 on the left end surface of the holder 45 are in contact with the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31 outside the both side surfaces of the roller 41 and long in the axial direction of the rack shaft 31. Thus, the movement of the rack shaft 31 in the thrust load direction is restrained. Accordingly, the thrust load applied to the roller 41 is reduced, and the rack shaft 31 can be prevented from moving in the thrust direction. In the second embodiment of the present invention, both the bearing bush 26 and the contact surfaces 452 and 452 for restricting the movement of the rack shaft 31 in the thrust load direction are formed, but either one may be formed.

また、本発明の実施例２では、ホルダ４５の左端面（ラック軸３１側の端面）が、ローラ４１の外径よりもラック軸３１側に突出している。これに対して、特許文献２に開示された転がり式ラックガイドは、ホルダ４５の左端面が、ローラ４１の外径よりも引っ込んでいる。転がり式ラックガイドは、ローラ４１とラック軸３１の外周面３３との接触深さが浅い。従って、組立作業時にアジャストカバー４２を回転してホルダ４５をラック軸３１側に規定値よりも強く押しつけると、特許文献２に開示された転がり式ラックガイドでは、ホルダ４５が回転してしまい、ローラ４１とラック軸３１の外周面３３との接触位置が正規位置からずれてしまう恐れがある。本発明の実施例２では、ホルダ４５の左端面の接触面４５２、４５２が、ラック軸３１の外周面３３に接触して、ホルダ４５の回転を阻止するため、ローラ４１とラック軸３１の外周面３３との接触位置を正規位置に位置決めすることができる。   Further, in the second embodiment of the present invention, the left end surface (end surface on the rack shaft 31 side) of the holder 45 protrudes closer to the rack shaft 31 than the outer diameter of the roller 41. On the other hand, in the rolling rack guide disclosed in Patent Document 2, the left end surface of the holder 45 is retracted from the outer diameter of the roller 41. The rolling rack guide has a shallow contact depth between the roller 41 and the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31. Accordingly, when the adjustment cover 42 is rotated during the assembly operation and the holder 45 is pressed against the rack shaft 31 more strongly than the specified value, in the rolling rack guide disclosed in Patent Document 2, the holder 45 rotates, and the roller There is a risk that the contact position between 41 and the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31 will deviate from the normal position. In the second embodiment of the present invention, the contact surfaces 452 and 452 on the left end surface of the holder 45 come into contact with the outer peripheral surface 33 of the rack shaft 31 to prevent the holder 45 from rotating. The contact position with the surface 33 can be positioned at the normal position.

上記実施例では、コラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置に適用した例について説明したが、ピニオンアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置やマニュアル型ラックピニオン式ステアリング装置に適用してもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a column assist type rack and pinion type power steering apparatus has been described. However, the present invention may be applied to a pinion assist type rack and pinion type power steering apparatus and a manual type rack and pinion type steering apparatus.

１０１ ステアリングホイール
１０２ モータ
１０３ ステアリングギヤ
１０４ タイロッド
１０５ コラム
１０６ 中間シャフト
１０７ ピニオン軸
１０８ モータ
１０９ 自在継手
２１ ハウジング
２１１ 内周面
２１２ 軸受ブッシュ
２１３ 車体取り付け用ボス部
２１４ 取り付け孔
２２１ ピニオン
２３ ボール軸受
２４ ニードル軸受
２５ ガイド孔
２６ 軸受ブッシュ
２６１ 内周面
２６２ 小径内周面
３１ ラック軸
３２ ラック歯
３３ 外周面
３４ ボールジョイントソケット
４１ ローラ
４１１ 凹円弧状面
４２ アジャストカバー
４３ 軸体
４４ ラジアルニードルころ軸受（ラジアル荷重を支持するころ軸受）
４５ ホルダ
４５１ 支持孔
４５２ 接触面
４６ ロックナット
４７ 皿バネ
４８ スラストニードルころ軸受（スラスト荷重を支持するころ軸受） DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Steering wheel 102 Motor 103 Steering gear 104 Tie rod 105 Column 106 Intermediate shaft 107 Pinion shaft 108 Motor 109 Universal joint 21 Housing 211 Inner peripheral surface 212 Bearing bush 213 Body mounting boss 214 Mounting hole 221 Pinion 23 Ball bearing 24 Needle bearing 25 Guide hole 26 Bearing bush 261 Inner peripheral surface 262 Small diameter inner peripheral surface 31 Rack shaft 32 Rack teeth 33 Outer peripheral surface 34 Ball joint socket 41 Roller 411 Concave arc surface 42 Adjust cover 43 Shaft body 44 Radial needle roller bearing (supports radial load) Roller bearing)
45 Holder 451 Support hole 452 Contact surface 46 Lock nut 47 Belleville spring 48 Thrust needle roller bearing (roller bearing supporting thrust load)

Claims (3)

ハウジング、
上記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の操舵角を変えるラック軸、
ステアリングホイールに連結され、上記ラック軸の捩れ角を有するラック歯に噛合ってステアリングホイールの回転をラック軸に伝達するピニオン、
上記ラック軸のラック歯の背面側の外周面に転がり接触し、ラック軸のラック歯を上記ピニオンに押圧するローラ、
上記ハウジングに支持され、上記ローラを回転可能に支持する軸体を保持して、上記ローラを所定の付勢力でピニオンに押圧するホルダ、
上記軸体の外周面とローラの内周面との間に転動可能に設けられ、ローラに負荷されるラジアル荷重を支持するころ軸受、
上記ローラの両側面とホルダとの間に転動可能に設けられ、ローラに負荷されるスラスト荷重を支持するころ軸受を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 housing,
A rack shaft that is supported by the housing so as to be reciprocally movable and changes a steering angle of a wheel via a tie rod;
A pinion connected to the steering wheel and meshing with the rack teeth having a twist angle of the rack shaft to transmit the rotation of the steering wheel to the rack shaft;
A roller that is in rolling contact with the outer peripheral surface of the rack teeth of the rack shaft and presses the rack teeth of the rack shaft against the pinion;
A holder that is supported by the housing and holds a shaft that rotatably supports the roller, and presses the roller against the pinion with a predetermined urging force;
A roller bearing provided between the outer peripheral surface of the shaft and the inner peripheral surface of the roller so as to be able to roll, and supporting a radial load applied to the roller;
A steering apparatus comprising a roller bearing provided between the side surfaces of the roller and a holder so as to be capable of rolling and supporting a thrust load applied to the roller. 請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記ハウジングのピニオン近傍の内周面に内嵌され、上記ラック軸の外周面を摺動可能に軸支して、上記ローラのスラスト荷重方向へのラック軸の移動を拘束する軸受ブッシュを備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
A bearing bush that is fitted on the inner peripheral surface of the housing near the pinion, slidably supports the outer peripheral surface of the rack shaft, and restrains the movement of the rack shaft in the thrust load direction of the roller. A steering device characterized by that. 請求項１から請求項２までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記ホルダに上記ローラの両側面よりも外側に形成され、上記ラック軸のラック歯の背面側の外周面にラック軸の軸方向に長く接触して、上記ローラのスラスト荷重方向へのラック軸の移動を拘束する接触面を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 2,
The holder is formed outside the both side surfaces of the roller, and is in contact with the outer peripheral surface on the back side of the rack teeth of the rack shaft long in the axial direction of the rack shaft so that the rack shaft extends in the thrust load direction of the roller. A steering apparatus comprising a contact surface for restraining movement.
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