JPS61124471A - Cloth and interlining laying device - Google Patents
Cloth and interlining laying deviceInfo
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- JPS61124471A JPS61124471A JP24774484A JP24774484A JPS61124471A JP S61124471 A JPS61124471 A JP S61124471A JP 24774484 A JP24774484 A JP 24774484A JP 24774484 A JP24774484 A JP 24774484A JP S61124471 A JPS61124471 A JP S61124471A
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- interlining
- laminated
- gripping
- cloth
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
- B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
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- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/44—Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
(産業上の利用分野)
本発明は布地と芯地の重ね合わせ装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for laminating fabric and interlining.
(従来の技術)
従来、布地の表面所定位置に芯地を重ね合わせる作業は
、人手により行っていた。このため人件費がかさむばか
りでなく、作業能率も低いという問題があった。(Prior Art) Conventionally, the work of overlapping an interlining material at a predetermined position on the surface of a fabric has been performed manually. This not only increases labor costs but also reduces work efficiency.
(発明が解決しようとする問題点)
本発明は上記従来の技術に存する作業能率が低く、かつ
、人件費がかさむという問題点を解決しようとしている
。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention attempts to solve the problems that exist in the above-mentioned conventional techniques, such as low work efficiency and high labor costs.
発明の構成
(問題点を解決するための手段)
本発明は上記問題点を解決するため、積層状に重ね合わ
せた布地を受承し、間歇的又は連続的に上方へ移動させ
るための積層布地上昇機構と、前記積層布地上昇機構の
側方に配置され、積層状に重ね合わせた芯地を受承し、
間歇的又は連続的に上方へ移動させるための積層芯地上
昇機構と、前記積層布地上昇機構と対応して装設され、
かつ、積層布地から一枚の布地を接着して把持し、同布
地を積層布地の側方へ移動するための布地把持搬送機構
と、
前記積層芯地上昇機構と対応して装設され、かつ、積層
芯地から一枚の芯地を接着して把持し、同芯地を積層芯
地の側方へ移動するための芯地把持搬送機構と、
前記積層布地上昇機構と積層芯地上昇機構の側方に装設
され、かつ、前記布地把持搬送機構により搬送された布
地を受承して同布地を、所定位置つまり前記芯地把持搬
送機構により搬送された芯地を重ね合わせ得る位置まで
搬送するためのコンベアベルトを有する布地・芯地間歇
搬送機構と、により構成している。Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a laminated fabric for receiving fabrics stacked in a layered manner and moving them upward intermittently or continuously. a lifting mechanism, disposed on a side of the laminated fabric lifting mechanism and receiving interlining layered in a laminated manner;
A laminated interlining lifting mechanism for moving upward intermittently or continuously, and a laminated fabric lifting mechanism installed in correspondence with the laminated fabric lifting mechanism,
and a fabric gripping and conveying mechanism for gluing and gripping one piece of fabric from the laminated fabrics and moving the same fabric to the side of the laminated fabric, and installed in correspondence with the laminated interlining lifting mechanism, and , an interlining gripping and conveying mechanism for gluing and gripping one piece of interlining from the laminated interlining and moving the same interlining to the side of the laminated interlining; the laminated fabric lifting mechanism and the laminated interlining lifting mechanism. is installed on the side of the interlining and receives the fabric conveyed by the fabric gripping and conveying mechanism and moves the fabric to a predetermined position, that is, a position where the interlining conveyed by the interlining gripping and conveying mechanism can be overlapped. The fabric/interlining intermittent conveyance mechanism has a conveyor belt for conveyance.
(作用)
前記布地把持搬送機構により前記布地上昇機構に支承さ
れた積層布地の最上面の布地が接着把持されて、布地・
芯地間歇搬送機構のコンベアベルト上面に受は渡される
と、同コンベアベルトが回動されて同布地が芯地重ね合
わせ位置に移動される。一方、芯地把持搬送機構により
前記芯地上界機構に支承された積層芯地の最上面の芯地
が接着把持され、同芯地が前記待機中の布地の上面に移
動載置される。こうして、布地の上面に芯地が重ね合わ
せられると、前記コンベアベルトが回動され、重ね合わ
された芯地と布地が別途装設された芯地接着装置へ向か
って搬出される。 −(実施例)
以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。(Function) The fabric gripping and conveying mechanism adhesively grips the fabric on the uppermost surface of the laminated fabric supported by the fabric lifting mechanism, and the fabric
When the receiver is passed onto the upper surface of the conveyor belt of the interlining intermittent conveyance mechanism, the conveyor belt is rotated and the fabric is moved to the interlining overlapping position. On the other hand, the interlining gripping and conveying mechanism adhesively grips the uppermost interlining of the laminated interlining supported by the interlining surface mechanism, and the interlining is moved and placed on the upper surface of the waiting fabric. When the interlining is superimposed on the upper surface of the fabric in this manner, the conveyor belt is rotated, and the superimposed interlining and fabric are conveyed to a separately installed interlining bonding device. - (Example) Hereinafter, an example embodying the present invention will be described based on the drawings.
本発明は概略的にみて、第1図及び第2図に示すように
、積層状に重ね合わせた布地Cを受承し、間歇的に上方
へ移動させるための積層布地上昇機構1と、
前記積層布地上昇機構1の側方に配置され、積層状に重
ね合わせた芯地Sを受承し、間歇的に上方へ移動させる
ための積層芯地上昇機構22と、前記積層布地上昇機構
1と対応して装設され、かつ、積層布地Cから一枚の布
地Caを接着して把持し、同布地Caを積層布地Cの側
方へ移動するための布地把持搬送機構23と、
前記積層芯地上昇機構22と対応して装設され、かつ、
積層芯地Sから一枚の芯地Saを接着して把持し、同芯
地Saを積層芯地Sの側方へ移動するための芯地把持搬
送機構71と、
前記積層布地上昇機構1と積層芯地上昇機構22の側方
に装設され、かつ、前記布地把持搬送機構23により搬
送された布地Caを受承して同布地Caを、所定位置つ
まり前記芯地把持搬送機構71により搬送された芯地S
aを重ね合わせ得る位置まで搬送するための布地・芯地
間歇搬送機構72と、
とにより構成されている。Generally speaking, as shown in FIGS. 1 and 2, the present invention includes a laminated fabric lifting mechanism 1 for receiving a laminated fabric C and intermittently moving it upward; a laminated fabric lifting mechanism 22 disposed on the side of the laminated fabric lifting mechanism 1 for receiving the interlining S stacked in a layered manner and intermittently moving it upward; and the laminated fabric lifting mechanism 1. a fabric gripping and conveying mechanism 23 that is correspondingly installed and that adhesively grips a piece of fabric Ca from the laminated fabric C and moves the fabric Ca to the side of the laminated fabric C; and the laminated core. installed in correspondence with the ground lifting mechanism 22, and
an interlining gripping and conveying mechanism 71 for adhering and gripping one piece of interlining Sa from laminated interlining S and moving the same interlining Sa to the side of laminated interlining S; and the laminated fabric lifting mechanism 1. It is installed on the side of the laminated interlining lifting mechanism 22 and receives the fabric Ca conveyed by the fabric gripping and conveying mechanism 23, and conveys the same fabric Ca to a predetermined position, that is, by the interlining gripping and conveying mechanism 71. Interlining S
A fabric/interlining intermittent conveyance mechanism 72 for conveying the fabric/interlining material to a position where they can be overlapped.
そこで、これらの各機構を順次説明する。Therefore, each of these mechanisms will be explained in turn.
第3図は積層布地上昇機構1を示し、図面中2は布地と
芯地の重ね合わせ装置共通の機枠、3は同機枠2に対し
て上下方向の移動可能に装着された平面四角形状の昇降
枠、4は前記昇降枠3の上面に対し平面格子状に支持し
た透明合成樹脂より成る多数の受承棒であって、これら
の受承棒4の上面に積層布地Cが支承される。Figure 3 shows the laminated fabric lifting mechanism 1. In the drawing, 2 is a machine frame common to the fabric and interlining layering device, and 3 is a plane rectangular frame mounted so as to be movable in the vertical direction with respect to the machine frame 2. The elevating frame 4 is a large number of receiving rods made of transparent synthetic resin supported in a planar grid pattern on the upper surface of the elevating frame 3, and the laminated fabric C is supported on the upper surface of these receiving rods 4.
5.6は前記昇降枠3の四隅部と対応する機枠2に対し
て、それぞれ上下三箇所に取り付けた駆動及び被動のス
プロケットホイール、7は両ホイール5,6に掛装した
チェーンであって、前記昇降枠3の四隅部にそれぞれ止
着されている。8は前記チェーン7の駆動用モータであ
って、その回転力は駆動スプロケットホイール9、チェ
ーン10、被動スプロケットホイール11、中間軸12
、ウオーム13、ウオームホイール14及び軸15を介
して前記駆動スプロケットホイール5に伝達されるよう
になっている。Reference numerals 5 and 6 denote driving and driven sprocket wheels attached to the machine frame 2 at three locations above and below, respectively, corresponding to the four corners of the lifting frame 3, and 7 denotes a chain hanging from both wheels 5 and 6. , are fixed to the four corners of the elevating frame 3, respectively. Reference numeral 8 denotes a driving motor for the chain 7, and its rotational force is applied to the driving sprocket wheel 9, the chain 10, the driven sprocket wheel 11, and the intermediate shaft 12.
, the worm 13, the worm wheel 14 and the shaft 15 to the drive sprocket wheel 5.
16は前記昇降枠3の下方所定位置から前記受承棒4の
間を貫通して積層布地Cの側面を位置規制するように立
設した複数本の位置規制ピンであって、支持棒17上に
おいて水平方向の位置調節可能である。これらの位置規
制ピン16の上端部には係止片16aとナツト16bが
取着され、両者間に布押板16Cが緩く介在され、同布
押板16cの先端部が最上層の布地Caに対し自重によ
り接触されるようになっている。Reference numeral 16 denotes a plurality of position regulating pins that extend from a predetermined position below the lifting frame 3 and pass through between the receiving rods 4 to regulate the position of the side surface of the laminated fabric C. The horizontal position is adjustable. A locking piece 16a and a nut 16b are attached to the upper ends of these position regulating pins 16, and a cloth pressing plate 16C is loosely interposed between them, so that the tip of the cloth pressing plate 16c touches the uppermost layer of fabric Ca. On the other hand, it is designed to be brought into contact due to its own weight.
18.19は機枠2に架設した支持棒20に対しブラケ
ット21を介して位置調節可能に取着した投受光式の光
電管より成る積層布地Cの表層部の搬出量を検出するた
めの上下一対のセンサーであって、前記搬出量が一定量
(この実施例では2cIII)′$i少しだとき、両セ
ンサー18.19がON状態となり、図示しない制御機
構により前記モータ8を一定時間動作して前記受承棒4
を一定高さく2G)上昇するようにしている。18. 19 is a pair of upper and lower parts for detecting the amount of the surface layer of the laminated fabric C, which is made of a light emitting/receiving phototube attached to the support rod 20 installed on the machine frame 2 via a bracket 21 so that its position can be adjusted. When the conveyance amount is a certain amount (2cIII in this embodiment)'$i, both sensors 18 and 19 are turned on, and a control mechanism (not shown) operates the motor 8 for a certain period of time. The receiving rod 4
It is made to rise to a certain height (2G).
前記積層芯地上昇機構22は前述した布地上昇機構1と
同様に構成されているので、説明を省略する。The laminated interlining lifting mechanism 22 has the same structure as the fabric lifting mechanism 1 described above, so a description thereof will be omitted.
次に、前記布地把持搬送機構23を第5図から第10図
について説明する。Next, the fabric gripping and conveying mechanism 23 will be explained with reference to FIGS. 5 to 10.
24は第5図に示すように前記積層布地Cの上方におい
て、機枠2に水平に架設した互いに平行な一対のガイド
棒、25は前記ガイド棒24に対し水平方向の移動可能
に架設した水平可動支持枠であって、シリンダ26のロ
ッド27により積層布地上昇機構1と布地・芯地間歇搬
送機構72との間を往復動じ得るようにしている。28
は前記水平可動支持枠25の上面に下向きに立設した一
対のシリンダ、29は同シリンダ28のロフト30の下
端部間に取付た平板状をなす垂直可動支持枠であって、
その下面には三つの取付プレート31が固着されている
。As shown in FIG. 5, 24 is a pair of mutually parallel guide rods installed horizontally on the machine frame 2 above the laminated fabric C, and 25 is a horizontal guide rod installed horizontally movably with respect to the guide rod 24. It is a movable support frame, and is capable of reciprocating between the laminated fabric lifting mechanism 1 and the fabric/interlining intermittent conveyance mechanism 72 by means of the rod 27 of the cylinder 26. 28
29 is a pair of cylinders erected downward on the upper surface of the horizontally movable support frame 25, and 29 is a vertically movable support frame in the form of a flat plate attached between the lower ends of the lofts 30 of the cylinders 28,
Three mounting plates 31 are fixed to its lower surface.
32は前記取付プレート31の下面に対し水平方向の位
置調節可能に装着した複数(この実施例では6組)の布
地接着把持・解除ユニットであって、積層布地Cの最上
面から一枚の布地Caを接着把持して持ち上げ、かつ、
把持した布地Caの把持を解除する機構を備えている。Reference numeral 32 denotes a plurality of (six sets in this embodiment) fabric adhesive gripping/releasing units attached to the lower surface of the mounting plate 31 so that their positions can be adjusted in the horizontal direction. Glue and lift Ca, and
It is equipped with a mechanism for releasing the grip on the gripped fabric Ca.
このユニ7)32を第7図から第11図に基づいて、詳
細に説明する。This unit 7) 32 will be explained in detail based on FIGS. 7 to 11.
33は前記取付プレート31の下面に対し、ボルトによ
り固定され縦長四角形状の取付枠、34は同取付枠33
に対し上下方向の摺動可能に嵌合した前後一対の可動取
付基板であって、前記取付枠33の内部に下向きに固設
したシリンダ35のロッド36により昇降動作されるよ
うにしている。33 is a vertically rectangular mounting frame fixed to the lower surface of the mounting plate 31 by bolts, and 34 is the mounting frame 33.
A pair of front and rear movable mounting boards are fitted so as to be slidable in the vertical direction, and are moved up and down by a rod 36 of a cylinder 35 fixed downward inside the mounting frame 33.
37は前記取付基板34の上端部において支軸38によ
り回動可能に支持したロール状の布地接着テープ、39
は同取付基板34の下端部に固着され、巻戻された接着
テープ37を布地Caの上面に押圧するテープ押圧部材
であって、その下面には第12図に示すようにテープ3
7の両端を案内する凸条39aが形成されている。40
は取付基板34の上部において、回転軸41により積極
回転可能に支持した巻取リールであって、前記テープ押
圧部材39からアイドラローラ42を経て上方へ導かれ
た使用済みのテープ37を巻取るようにしている。43
は前記取付基板34の裏面に対し第11図に示すように
前記回転軸41の後端部に嵌着したラチェットホイール
、44は同じく取付基板34の裏面に固着したシリンダ
45のロッド46に止着したラチェツト爪であって、同
シリンダ45のロフト46が一ストローク下動されると
、ラチェットホイール43を回動して巻取リール40を
回動させ、使用済のテープ37を強制的に巻取るように
している。なお、47は巻取り終了後前記ロッド46を
上方へ付勢するためのコイルスプリングである。37 is a roll of fabric adhesive tape rotatably supported by a support shaft 38 at the upper end of the mounting board 34; 39;
is a tape pressing member that is fixed to the lower end of the mounting board 34 and presses the rewound adhesive tape 37 onto the upper surface of the fabric Ca, and as shown in FIG.
A protruding strip 39a is formed to guide both ends of the tube 7. 40
A take-up reel is supported on the upper part of the mounting board 34 so as to be actively rotatable by a rotating shaft 41, and is configured to take up the used tape 37 guided upward from the tape pressing member 39 via the idler roller 42. I have to. 43
11, a ratchet wheel is fitted to the rear end of the rotating shaft 41 on the back surface of the mounting board 34, and 44 is fixed to a rod 46 of a cylinder 45 which is also fixed to the back surface of the mounting board 34. When the loft 46 of the cylinder 45 is moved down by one stroke, the ratchet wheel 43 is rotated to rotate the take-up reel 40 and forcibly wind up the used tape 37. That's what I do. Note that 47 is a coil spring for urging the rod 46 upward after winding is completed.
前記取付基板34の前面には接着テープ37に接着把持
された布地Caを、同テープ37から剥離するための布
地把持解除機構が装着されている。A fabric grip release mechanism is mounted on the front surface of the mounting board 34 for peeling off the fabric Ca adhesively gripped by the adhesive tape 37 from the tape 37.
これについて説明すると、48は前記取付基板34の前
面にブラケット49を介して下向きに固着したシリンダ
、50は同シリンダ48のロッド51に止着した布地剥
離部材であって、第12図に示すように取付金具52と
同金具52に格子状に取着した剥離針金53とにより形
成され、同剥離針金53は前記接着テープ37の下面に
対し接離可能である。To explain this, 48 is a cylinder fixed downwardly through a bracket 49 on the front surface of the mounting board 34, and 50 is a fabric peeling member fixed to a rod 51 of the cylinder 48, as shown in FIG. It is formed by a mounting metal fitting 52 and a peeling wire 53 attached to the metal fitting 52 in a grid pattern, and the peeling wire 53 can be attached to and separated from the lower surface of the adhesive tape 37.
従って、前記剥離針金53がテープ押圧部材39の下面
に接触する接着テープ37の下面に当接した状態におい
て、ユニット32が積層布地Cの上面に押圧されると、
布地Caが接着テープ37に接着される。又、同テープ
に布地Caが接着された状態において、前記シリンダ4
8が作動されてロッド51により剥離部材50が下動さ
れると、布地Caはテープ37から剥離される。Therefore, when the unit 32 is pressed against the upper surface of the laminated fabric C while the release wire 53 is in contact with the lower surface of the adhesive tape 37 that is in contact with the lower surface of the tape pressing member 39,
The fabric Ca is adhered to the adhesive tape 37. Further, in a state where the fabric Ca is adhered to the same tape, the cylinder 4
8 is activated and the peeling member 50 is moved downward by the rod 51, the fabric Ca is peeled off from the tape 37.
前記取付基板34の左側前面には、何等かの理由により
誤って前記布地接着テープ37に布地Caが一枚以上接
着された場合に、余分の布地Caを除去するための余剰
布地除去機構54が装着されている。これについて説明
すると、55は取付基板34に回動可能に支持した回転
軸56に取り付けた作動レバー、57は同作動レバー5
5の先端部に対し連結ピン58により回動可能に連接し
た作動リンクであって、その中間部には取付基盤板34
に透設したカムa34 aに沿って転勤するカムフォロ
ア59が支軸60により支持されている。61は前記作
動リンク57の下側先端部に取着した小型のモータであ
って、その回転軸62には余剰布地Ca”を掻き落とす
だめの回転羽根63が止着されている。64は前記作動
リンク57の側面に斜め下向きに固着した余剰布地の押
さえ用シリンダであって、そのロッド65の先端により
余剰布地Ca′を押圧し得るようにしている。On the left front surface of the mounting board 34, there is an excess fabric removal mechanism 54 for removing excess fabric Ca when one or more pieces of fabric Ca are accidentally adhered to the fabric adhesive tape 37 for some reason. It is installed. To explain this, 55 is an actuation lever attached to a rotating shaft 56 rotatably supported on the mounting board 34, and 57 is the actuation lever 5.
5 is a working link rotatably connected to the tip of the connecting pin 58, and the mounting base plate 34 is located in the middle of the operating link.
A cam follower 59 is supported by a support shaft 60, which moves along a cam a34a provided transparently. 61 is a small motor attached to the lower end of the operating link 57, and a rotary blade 63 for scraping off excess fabric Ca'' is fixed to its rotating shaft 62. 64 is a small motor attached to the lower end of the operating link 57. This is a cylinder for holding down surplus fabric which is fixed diagonally downward to the side surface of the operating link 57, and the tip of the rod 65 can press the surplus fabric Ca'.
66は前記取付基板34の前面に対し上下方向の移動可
能に支持した可動ラックであって、前記回転輪56に嵌
着したピニオン67に噛み合わされている。68は第1
0図に示すように取付基板34の裏面に下向きに固設し
たシリンダであって、そのロッド69と前記可動ラック
66との間には連結棒70が連結されている。A movable rack 66 is supported movably in the vertical direction on the front surface of the mounting board 34, and is engaged with a pinion 67 fitted to the rotating ring 56. 68 is the first
As shown in FIG. 0, the cylinder is fixed downwardly on the back surface of the mounting board 34, and a connecting rod 70 is connected between the rod 69 and the movable rack 66.
従って、前記回転羽根63が第7図に示すように待機位
置に在るとき、前記シリンダ68が作動されてそのロッ
ド69が上動されると、連結棒70を介して可動ラック
66が上動され、ピニオン67が回動される。そして、
作動レバー55が第7図において反時計回り方向へ回動
されると、作動リンク57がカム溝34aに沿って移動
するカムフォロア59により一定の軌跡を描きながら下
方へ揺動され、回転羽根63がテープ押圧部材39の近
傍へ移動される。この結果、接着テープ37に接着把持
されていた布地Caのうち不要の布地Ca’の端縁が回
転羽根63によって掻き落とされ、余剰布地Caが積層
布地Cの上面に落下される。Therefore, when the rotary vane 63 is in the standby position as shown in FIG. and the pinion 67 is rotated. and,
When the actuating lever 55 is rotated counterclockwise in FIG. 7, the actuating link 57 is swung downward in a constant trajectory by the cam follower 59 moving along the cam groove 34a, and the rotating blade 63 is rotated. It is moved to the vicinity of the tape pressing member 39. As a result, the edge of the unnecessary fabric Ca' of the fabric Ca adhesively held by the adhesive tape 37 is scraped off by the rotary blade 63, and the excess fabric Ca is dropped onto the upper surface of the laminated fabric C.
前記芯地把持搬送機構71は、前述した布地把持搬送機
構23と同様の構成のため、説明を省略する。The interlining gripping and transporting mechanism 71 has the same configuration as the fabric gripping and transporting mechanism 23 described above, so a description thereof will be omitted.
次に、前記布地把持搬送機構23及び芯地把持搬送機構
71の後方所定位置に装設した布地・芯地間歇搬送機構
72を第13図に基づいて説明する。Next, the fabric/interlining intermittent conveyance mechanism 72 installed at a predetermined position behind the fabric gripping and conveying mechanism 23 and interlining gripping and conveying mechanism 71 will be explained based on FIG. 13.
73.74は機枠2に対し支軸75により回転可能に支
持した駆動及び被動のプーリ、76は前両プーリ73.
74に掛装した無端状の細い帯より成る搬送用コンベア
ベルト、77ば前記支軸75に嵌着した駆動スプロケッ
トホイール78と前記被動プーリ74側に配置した被動
スプロケットホイール79とに掛装したチェーンであっ
て、その側面には三つの係止片80が等ピッチで止着さ
れている。81は前記被動プーリ74側に設置した前記
コンベアベルト76駆動用のシリンダであって、そのロ
ッド82の先端部には可動支持板83が取付られている
。84は前記可動支持板83の下端に設けたローラ85
を案内する案内レール86は前記可動支持板83の上端
に対し、回動可能に取着した掛止片であって、コイルバ
ネ87より常には上方へ付勢されている。Reference numerals 73 and 74 refer to drive and driven pulleys rotatably supported on the machine frame 2 by a support shaft 75, and reference numerals 76 refer to both front pulleys 73.
A conveyor belt for conveyance consisting of an endless thin band is hung at 74, and a chain is hung at 77 between a drive sprocket wheel 78 fitted on the spindle 75 and a driven sprocket wheel 79 arranged on the side of the driven pulley 74. Three locking pieces 80 are fixed to the side surfaces thereof at equal pitches. Reference numeral 81 denotes a cylinder for driving the conveyor belt 76 installed on the side of the driven pulley 74, and a movable support plate 83 is attached to the tip of the rod 82. 84 is a roller 85 provided at the lower end of the movable support plate 83.
A guide rail 86 for guiding the movable support plate 83 is a latch piece rotatably attached to the upper end of the movable support plate 83, and is always urged upward by a coil spring 87.
従って、前記シリンダ81のロッド82が第13図右方
へ移動され、可動支持板83ともに掛止片86が移動さ
れると、同掛止片86が係止片80の下側を通過し、待
機中の係止片80に係止される。その後、前記シリンダ
81のロッド82が第13図左方へ移動されると、係止
片80が掛止片86により同方向へ移動され、この結果
チェーン77、スプロケット78、支軸75及び駆動ブ
ー U 73を介して搬送用コンベアベルト76が同方
向へ回動される。この結果、コンベアベルト76上の布
地Caは、同布地の受取位置から芯地Saの重ね合わせ
位置へ移動される。Therefore, when the rod 82 of the cylinder 81 is moved to the right in FIG. 13 and the locking piece 86 is moved together with the movable support plate 83, the locking piece 86 passes under the locking piece 80, It is locked to the waiting locking piece 80. Thereafter, when the rod 82 of the cylinder 81 is moved to the left in FIG. A conveyor belt 76 is rotated in the same direction via U 73. As a result, the fabric Ca on the conveyor belt 76 is moved from the receiving position of the fabric to the overlapping position of the interlining Sa.
ところで、布地Caと芯地Saは重ね合わされてから、
芯地接着装置(図示略)へ移送され、ここで接着される
が、その後この芯地接着布地は第14図に示す積層重ね
合わせ装置88により、積層状に収容される。この装置
について説明すると、89は機枠2に水平に架設した二
対の支持案内レール、90は両支持案内リール89にロ
ーラ91を介して水平方向の移動可能に支承した可動取
付体であって、シリンダ92のロッド93により駆動さ
れる。By the way, after the fabric Ca and the interlining Sa are overlapped,
The interlining bonded fabrics are transferred to an interlining bonding device (not shown) and bonded therein, after which the interlining bonded fabrics are accommodated in a stacked manner by a stacking device 88 shown in FIG. 14. To explain this device, 89 is two pairs of support guide rails installed horizontally on the machine frame 2, 90 is a movable mounting body supported on both support guide reels 89 via rollers 91 so as to be movable in the horizontal direction. , driven by the rod 93 of the cylinder 92.
94は前記可動取付体90の前端面に固着した透明合成
樹脂より成る上部固定クランプ板、95は同クランプ板
94の直下に装着した下部可動クランプ板であって、可
動取付体90が第14図右端に位置したとき前記上部固
定クランプ板94と協働して布地Caを挟着し、同図右
端に位置したとき布地のクランプを解除して布地を下方
へ落下させるようにしている。96は機枠2に止着した
投受光式の光電管より成る布地のセンサーであって、両
クランプ板94.95の間に布地が挟着されているか否
か検出し得るようにしている。94 is an upper fixed clamp plate made of transparent synthetic resin fixed to the front end surface of the movable mounting body 90, and 95 is a lower movable clamp plate mounted directly below the clamp plate 94, and the movable mounting body 90 is shown in FIG. When located at the right end, the cloth Ca is clamped in cooperation with the upper fixed clamp plate 94, and when located at the right end in the figure, the clamp on the cloth is released and the cloth is allowed to fall downward. Reference numeral 96 is a fabric sensor consisting of a light emitting/receiving type phototube fixed to the machine frame 2, and is capable of detecting whether or not fabric is clamped between both clamp plates 94 and 95.
97は機枠2に対し上下方向の移動可能に装設した芯地
接着布地の支持プレートであって、これは前述した積層
布地上昇機構lの受承枠4と同様の昇降駆動機構により
下降動作されるようにしている。ただ、この支持プレー
ト97は芯地接着布地が所定厚さ積まれたら、所定距離
(例えば2cm)下方へ移動されるようにしている点が
、積層布地上昇機構1の駆動機構と異なり、その他の構
成は同様であるため、同一の符号を付して説明を省略す
る。Reference numeral 97 denotes a support plate for the interlining adhesive fabric that is installed to be movable in the vertical direction relative to the machine frame 2, and this plate is lowered by an elevating drive mechanism similar to the receiving frame 4 of the laminated fabric elevating mechanism 1 described above. I'm trying to make it happen. However, this support plate 97 is different from the drive mechanism of the laminated fabric lifting mechanism 1 in that it is moved downward by a predetermined distance (for example, 2 cm) when the interlining adhesive fabric is stacked to a predetermined thickness. Since the configurations are the same, the same reference numerals are given and the explanation will be omitted.
次に、前記のように構成した布地Caと芯地Saの重ね
合わせ装置について、その作用を説明する。Next, the operation of the device for laminating the fabric Ca and the interlining Sa constructed as described above will be explained.
今、第5図に示すように布地把持搬送機構23が積層布
地Cの上面から離間されて待機位置に停止されている状
態において、始動スイッチ(図示路)がONされると、
昇降用シリンダ2Bが動作されてそのロッド30が可動
され、垂直可動支持枠29を介して六つの布地接着把持
解除ユニット32が一斉に布地Cの上面に向かって下降
される。Now, as shown in FIG. 5, in a state where the fabric gripping and conveying mechanism 23 is separated from the upper surface of the laminated fabric C and stopped at the standby position, when the start switch (path shown) is turned on,
The lifting cylinder 2B is operated to move its rod 30, and the six fabric adhesive grip release units 32 are simultaneously lowered toward the upper surface of the fabric C via the vertically movable support frame 29.
そして、各布地接着把持解除ユニット32の布地接着テ
ープ37が布地Caの上面に押圧されると、最上面の布
地Caの外側縁の六箇所で接着把持されることになる。When the fabric adhesive tape 37 of each fabric adhesive grip release unit 32 is pressed against the upper surface of the fabric Ca, it will be adhesively held at six locations on the outer edge of the uppermost fabric Ca.
次いで、シリンダ28のロッド30が上昇され、前記ユ
ニット32が最上動位置に移動されると、第10図に示
すシリンダ68が動作されて可動ラック66が上昇され
、回転羽根63及びシリンダ64が最下動位置まで移動
され、その後同羽根63が回転されて、布地Caの端縁
に回転羽根63が衝突され、誤って布地Caに付着して
きた余剰布地Ca’が掻き落とされる。このとき、シリ
ンダ64のロンドロ5が斜め下方へ突出してその先端が
余剰布地Ca’の上面に当接され、これにより完全に掻
き落とされなかった布地Caが積層布地Cの上面に落下
される。その後、回転羽根63及びシリンダ64が元位
置に復帰される。Next, when the rod 30 of the cylinder 28 is raised and the unit 32 is moved to the highest position, the cylinder 68 shown in FIG. The rotating blade 63 is moved to the lower movement position, and then rotated so that the rotary blade 63 collides with the edge of the fabric Ca, and the excess fabric Ca' that has accidentally adhered to the fabric Ca is scraped off. At this time, the rotor 5 of the cylinder 64 projects diagonally downward and its tip abuts against the upper surface of the excess fabric Ca', thereby causing the fabric Ca that has not been completely scraped off to fall onto the upper surface of the laminated fabric C. Thereafter, the rotating blade 63 and cylinder 64 are returned to their original positions.
次いで、第5図においてシリンダ26が動作されて、そ
のロッド27により水平可動支持枠25が同図右方つま
り布地・芯地間歇搬送機構72側へ向かって移動される
。そして、全ユニット32が搬送用コンベアベルト76
の上方所定位置へ移動停止されると、シリンダ2B及び
35が動作されてロッド30及び36が下動され、ユニ
ット32が下方へ移動され、同ユニットに接着把持され
ていた布地Caが前記コンベアベルト76の上面に接触
される。その後、シリンダ35.48が同時に作動され
てテープ押圧部材39が上昇され、かつ、剥離針金53
が相対的に下方へ移動され、この結果布地Caは接着テ
ープ37から引き離されてコンベアベルト76の上面に
載置される。その後、各ユニット32はシリンダ28に
より最上動位置へ移動され、この間にシリンダ45が動
作されて、使用済みの接着チー137が巻取リール40
に巻取られ、さらに全ユニット32はシリンダ26によ
り積層布地上昇機構1の上方所定位置へ移動される。Next, in FIG. 5, the cylinder 26 is operated, and the horizontally movable support frame 25 is moved by the rod 27 toward the right in the figure, that is, toward the fabric/interlining intermittent conveyance mechanism 72 side. Then, all the units 32 are connected to a conveyor belt 76 for conveyance.
When the movement is stopped at a predetermined position above, the cylinders 2B and 35 are operated, the rods 30 and 36 are moved downward, the unit 32 is moved downward, and the fabric Ca, which was glued and held by the unit, is transferred to the conveyor belt. 76 is contacted. Thereafter, the cylinders 35 and 48 are simultaneously activated to raise the tape pressing member 39 and release the peeling wire 53.
is moved relatively downward, and as a result, the fabric Ca is separated from the adhesive tape 37 and placed on the upper surface of the conveyor belt 76. Thereafter, each unit 32 is moved to the uppermost moving position by the cylinder 28, and during this time the cylinder 45 is operated to transfer the used adhesive tool 137 onto the take-up reel 40.
The entire unit 32 is then moved by the cylinder 26 to a predetermined position above the laminated fabric lifting mechanism 1.
一方、ユニット32が所定位置へ移動されるまでの間に
、布地・芯地間歇搬送機構72の搬送用コンヘアベルト
76が回動されて、布地Caが第13図の左方所定位置
、つまり芯地Saの重ね合わせ位置へ移動され、停止さ
れる。この状態で、芯地把持搬送機構71により同布地
Caの上方へ移送された芯地Saは、前述した布地Ca
の受は渡し動作と同様にして布地Caの上面に重ね合わ
される。On the other hand, before the unit 32 is moved to the predetermined position, the conveyor belt 76 of the fabric/interlining intermittent conveyance mechanism 72 is rotated, and the fabric Ca is moved to the left predetermined position in FIG. It is moved to the position where the interlining Sa is overlapped and stopped. In this state, the interlining Sa transferred above the fabric Ca by the interlining gripping and conveying mechanism 71 is transferred to the above-mentioned fabric Ca.
The receiver is superimposed on the upper surface of the fabric Ca in the same manner as the passing operation.
さらに、重合された芯地Saと布地Caは布地・芯地間
歇搬送機構72により図示しない芯地接着装置へ移送さ
れ、ここで接着された後、製品(芯地接着布地)の積層
重ね合わせ機構88へ搬送され、収容される。Further, the polymerized interlining Sa and fabric Ca are transferred to an interlining bonding device (not shown) by a fabric/interlining intermittent conveyance mechanism 72, and after being bonded here, the product (interlining bonded fabric) is laminated and superimposed by a mechanism. It is transported to 88 and stored.
なお、本発明は次のような実施例で具体化することもで
きる。Note that the present invention can also be embodied in the following embodiments.
(1)前述した余剰布地除去機構54を第15図に示す
ように構成すること。これについて説明すると、前記作
動リンク57には取付枠98が固4着され、同取付枠9
8には回動軸99を介して細長四角箱状をなす一対の可
動押圧体100が上下方向の回動可能に支持されている
。又、前記作動リンク57にはシリンダ101がブラケ
ット102により下向きに固着され、そのロッド103
にはラック104が取付けられ、前記回動軸99に嵌着
したビニオン105に噛み合わされている。そして、前
記シリンダ101が作動され、ランク104が上下方向
に移動されると、ビニオン105及び回動軸99を介し
て可動押圧体100が上下方向に往復回動されるように
している。前記可動押圧体100の上面にはその長手方
向に複数の押圧針金106が張設され、その一端部には
張力付与機構107が設けられている。同じく、可動押
圧体100の上面にはフェルト108が取着され、同押
圧体100の基端に接続した吸引パイプ109と協働し
て押圧針金106付近の空気を吸引し得るようにしてい
る。(1) The surplus fabric removal mechanism 54 described above is configured as shown in FIG. 15. To explain this, a mounting frame 98 is fixedly attached to the operating link 57.
A pair of movable pressing bodies 100 in the shape of an elongated rectangular box are supported via a rotation shaft 99 to be rotatable in the vertical direction. Further, a cylinder 101 is fixed downwardly to the operating link 57 by a bracket 102, and its rod 103
A rack 104 is attached to the rack 104, and is engaged with a pinion 105 fitted on the rotation shaft 99. When the cylinder 101 is actuated and the rank 104 is moved in the vertical direction, the movable pressing body 100 is reciprocated in the vertical direction via the pinion 105 and the rotation shaft 99. A plurality of pressing wires 106 are stretched in the longitudinal direction on the upper surface of the movable pressing body 100, and a tension applying mechanism 107 is provided at one end thereof. Similarly, a felt 108 is attached to the upper surface of the movable pressing body 100, and cooperates with a suction pipe 109 connected to the base end of the movable pressing body 100 so that air near the pressing wire 106 can be sucked.
一方、前記取付枠98にはシリンダ110が下向きに立
設され、そのロッド111にはブラケット112を介し
てシリンダ113が水平に支持されている。又、同シリ
ンダ113のロッド114には引離部材115が止着さ
れている。On the other hand, a cylinder 110 is erected downward on the mounting frame 98, and a cylinder 113 is supported horizontally by a rod 111 of the cylinder 110 via a bracket 112. Further, a separation member 115 is fixed to the rod 114 of the cylinder 113.
従って、合筆16図に示すように、余剰布地除去機構5
4が動作開始位置(このとき可動押圧部材100は垂立
状態にある)にあるとき、シリンダ101により可動押
圧体100が第17図に示す水平位置へ回動して移動さ
れると、押圧針金1O6が布地接着テープ37に接着さ
れた布地Caの下面(余剰布地Ca′が付着していると
きはその下面)に押圧される。これにより、布地Caが
前記テープ37に強く押圧される。一方、吸引パイプ1
09によりフェルトlO8へ向かって余剰布地Ca′側
の空気が吸引され、布地Caの下面に付着していた余剰
布地Ca’は布地Caに対して単に接触しているだけで
あるため、前記吸引気流により可動押圧体100側へ引
き寄せられ、従って可動押圧体100が第18図に示す
ようにシリンダ101により垂立状態に回動されたとき
、余剰布地Ca’が布地Caから引き離される。ここで
、大半の余剰布地Ca′は積層布地Cの上面に落下され
るが、なおも同図に示すように垂れ下がった状態の余剰
布地Ca′はシリンダ113の作動により前進された引
離部材115により布地Caから引き離され、シリンダ
110の作動により引離部材115が下動されて、余剰
布地Ca’は積層布地Cの上面に落下される。Therefore, as shown in Figure 16, the excess fabric removal mechanism 5
4 is in the operation start position (at this time, the movable pressing member 100 is in an upright state), when the movable pressing member 100 is rotated and moved to the horizontal position shown in FIG. 17 by the cylinder 101, the pressing wire 1O6 is pressed against the lower surface of the fabric Ca adhered to the fabric adhesive tape 37 (or the lower surface when surplus fabric Ca' is attached). As a result, the fabric Ca is strongly pressed against the tape 37. On the other hand, suction pipe 1
09 sucks the air on the surplus fabric Ca' side toward the felt lO8, and since the surplus fabric Ca' attached to the lower surface of the fabric Ca is only in contact with the fabric Ca, the suction airflow When the movable press body 100 is rotated to a vertical position by the cylinder 101 as shown in FIG. 18, the excess fabric Ca' is pulled away from the fabric Ca. Here, most of the surplus fabric Ca' is dropped onto the upper surface of the laminated fabric C, but as shown in the figure, the surplus fabric Ca' that is still hanging down is removed by the separating member 115, which is moved forward by the operation of the cylinder 113. The excess fabric Ca' is pulled away from the fabric Ca, and the separating member 115 is moved downward by the operation of the cylinder 110, so that the excess fabric Ca' falls onto the upper surface of the laminated fabric C.
なお、その後、余剰布地除去機構54は第16図に示す
元位置へ復帰されたのち、作動リンク57により退避位
置へ移動される。Thereafter, the surplus fabric removing mechanism 54 is returned to the original position shown in FIG. 16, and then moved to the retracted position by the operating link 57.
(2)積層布地上昇機構1と積層芯地上昇機構22の受
承枠4を連続的に移動させること。(2) Continuously moving the receiving frames 4 of the laminated fabric lifting mechanism 1 and the laminated interlining lifting mechanism 22.
(3)布地・芯地間歇搬送機構72のコンベアベルト7
6上に最初に芯地Saを載せ、その上に布地Caを重ね
合わせるように構成すること。(3) Conveyor belt 7 of fabric/interlining intermittent conveyance mechanism 72
6, the interlining Sa is first placed on top of the interlining material Sa, and the fabric Ca is superimposed thereon.
(4)第20図に示すように位置規制ピン16が積層布
地Cの壁面に接触するように、同ピン16の上端部を側
方へ直角に折り曲げた後上方へ直角に折り曲げること。(4) As shown in FIG. 20, the upper end of the pin 16 is bent to the side at a right angle and then bent upward at a right angle so that the position regulating pin 16 contacts the wall surface of the laminated fabric C.
(4)前述した剥離針金53、押圧針金106の材質を
ピアノ線、釣糸等任意の線材にすること。(4) The peeling wire 53 and the pressing wire 106 described above may be made of any wire material such as piano wire or fishing line.
発明の効果
以上詳述したように、本発明は布地に対して芯地を自動
的に、しかも簡単、かつ、正確に重ね合わせることがで
き、この結果人件費を節約して製品のコストを低減する
ことができる。Effects of the Invention As detailed above, the present invention allows interlining to be automatically, easily, and accurately superimposed on fabric, thereby saving labor costs and reducing product costs. can do.
第1図は本発明を具体化した一実施例を示す正面図、第
2図は第1図の右側面図、第3図は積層布地上昇機構を
示す断面図、第4図は第3図のA−A線断面図、第5図
は布地把持搬送機構を示す縦断面図、第6図は第5図の
B−B線断面図、第7図は布地接着把持解除ユニ・ノド
を示す待機状態の正面図、第8図は同じく作動状態の正
面図、第9図は同じく回転羽根の作動状態を示す正面図
、第10図は第9図の左側面図、第11図は第9図の平
面図、第12図は第8図のD−D線断面図、第13図は
布地・芯地間歇搬送機構を示す正面図、第14図は製品
の積層重ね合わせ装置を示す正面図、第15図は余剰布
地除去機構の別例を示す斜視図、第16図〜第19図は
同じく余剰布地の除去動作を説明するための正面図、第
20図は係止ピンの別例を示す斜視図である。
積層布地上昇機構1、機枠2、昇降枠3、受承枠4、位
置規制ピン16、積層芯地上昇機構22、布地把持搬送
機構23、水平可動支持枠25、垂直可動支持枠29、
布地接着把持解除ユニット32、可動取付基板34、布
地接着テープ37、テ−プ押圧部材39、巻取り−ル4
0、布地剥離部材50、剥離針金53、余剰布地除去機
構54、回転羽根63、シリンダ64、芯地把持搬送機
構71、布地・芯地間歇搬送機構72、搬送用コンヘア
ヘルド76、積層布地C1布地Ca、積層芯地S、芯地
3a。Fig. 1 is a front view showing an embodiment embodying the present invention, Fig. 2 is a right side view of Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view showing a laminated fabric lifting mechanism, and Fig. 4 is Fig. 3. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the fabric gripping and conveying mechanism, FIG. 6 is a sectional view taken along B-B of FIG. 5, and FIG. 8 is a front view of the operating state, FIG. 9 is a front view of the rotary vane in the operating state, FIG. 10 is a left side view of FIG. 9, and FIG. 11 is a front view of the operating state. 12 is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 8, FIG. 13 is a front view showing the fabric/interlining intermittent conveyance mechanism, and FIG. 14 is a front view showing the product lamination and overlapping device. , FIG. 15 is a perspective view showing another example of the surplus fabric removal mechanism, FIGS. 16 to 19 are front views similarly illustrating the surplus fabric removal operation, and FIG. 20 is a perspective view showing another example of the locking pin. FIG. Laminated fabric lifting mechanism 1, machine frame 2, lifting frame 3, receiving frame 4, position regulating pin 16, laminated interlining lifting mechanism 22, fabric gripping and conveying mechanism 23, horizontally movable support frame 25, vertically movable support frame 29,
Fabric adhesive grip release unit 32, movable mounting board 34, fabric adhesive tape 37, tape pressing member 39, winding rule 4
0, fabric peeling member 50, peeling wire 53, surplus fabric removal mechanism 54, rotating blade 63, cylinder 64, interlining gripping and conveying mechanism 71, fabric/interlining intermittent conveying mechanism 72, conveying conhair hold 76, laminated fabric C1 fabric Ca , laminated interlining S, interlining 3a.
Claims (1)
続的に上方へ移動させるための積層布地上昇機構と、 前記積層布地上昇機構の側方に配置され、積層状に重ね
合わせた芯地を受承し、間歇的又は連続的に上方へ移動
させるための積層芯地上昇機構と、前記積層布地上昇機
構と対応して装設され、かつ、積層布地から一枚の布地
を接着して把持し、同布地を積層布地の側方へ移動する
ための布地把持搬送機構と、 前記積層芯地上昇機構と対応して装設され、かつ、積層
芯地から一枚の芯地を接着して把持し、同芯地を積層芯
地の側方へ移動するための芯地把持搬送機構と、 前記積層布地上昇機構と積層芯地上昇機構の側方に装設
され、かつ、前記布地把持搬送機構により搬送された布
地を受承して同布地を、所定位置つまり前記芯地把持搬
送機構により搬送された芯地を重ね合わせ得る位置まで
搬送するためのコンベアベルトを有する布地・芯地間歇
搬送機構と、により構成したことを特徴とする布地と芯
地の重ね合わせ装置。 2、前記積層布地上昇機構は、機枠に対し上下方向の移
動可能に装設された多数の受承棒と、同受承棒を上下方
向に移動させる駆動機構と、前記受承棒の下方所定位置
に立設され、かつ、同受承棒の間隙を貫通して布地の水
平方向の位置規制をするための位置規制ピンと、さらに
前記受承棒上の積層布地の表層部の搬出量を検出して同
検出量が一定量減少したとき、前記駆動機構を一定時間
動作して前記受承棒を上昇させるための制御機構とによ
り構成されている特許請求の範囲第1項記載の布地と芯
地の重ね合わせ装置。 3、前記積層芯地上昇機構は、機枠に対し上下方向の移
動可能に装設された受承棒と、同受承棒を上下方向に移
動させる駆動機構と、前記受承棒の下方所定位置に立設
され、かつ同受承棒を貫通して芯地の水平方向の位置規
制をするための位置規制ピンと、さらに前記受承棒上の
積層芯地の表層部の搬出量を検出して同検出量が一定量
減少したとき、前記駆動機構を一定時間動作して前記受
承棒を上昇させるための制御機構とにより構成されてい
る特許請求の範囲第1項記載の布地と芯地の重ね合わせ
装置。 4、前記布地把持搬送機構は、前記積層布地上昇機構及
び前記布地・芯地間歇搬送機構の間において、シリンダ
により水平方向に往復動される水平可動支持枠と、同支
持枠に対しシリンダにより上下方向に往復動される垂直
可動支持枠と、同垂直可動支持枠に装設され、布地を接
着把持して持ち上げ、かつ、把持した布地の把持を解除
する機構を備えた布地接着把持・解除ユニットとにより
構成されている特許請求の範囲第1項記載の布地と芯地
の重ね合わせ装置。 5、前記芯地把持搬送機構は、前記積層芯地上昇機構及
び前記布地・芯地間歇搬送機構の間において、シリンダ
により水平方向に往復動される水平可動支持枠と、同支
持枠に対しシリンダにより上下方向に往復動される垂直
可動支持枠と、同垂直可動支持枠に装設され、芯地を接
着把持して持ち上げ、かつ、把持した芯地の把持を解除
する機構を備えた布地接着把持・解除ユニットとにより
構成されている特許請求の範囲第1項記載の布地と芯地
の重ね合わせ装置。 6、前記布地・芯地搬送機構は、機枠に対し回動可能に
支持された駆動及び被動のローラと、両ローラに掛装さ
れた無端状のコンベアベルトと、同コンベアベルト上に
布地が載置されたとき、同布地を芯地重ね合わせ位置へ
移動するためのコンベアベルト間歇駆動機構とにより構
成されている特許請求の範囲第1項記載の布地と芯地の
重ね合わせ装置。[Scope of Claims] 1. A laminated fabric lifting mechanism for receiving the laminated fabric and moving it upward intermittently or continuously; disposed on the side of the laminated fabric lifting mechanism; A laminated interlining lifting mechanism for receiving the laminated interlining and moving it upward intermittently or continuously; and a laminated fabric lifting mechanism installed in correspondence with the laminated fabric lifting mechanism, and for moving the interlining upward intermittently or continuously; A fabric gripping and conveying mechanism for gluing and gripping a piece of fabric and moving the same fabric to the side of the laminated fabric, and a fabric gripping and conveying mechanism that is installed in correspondence with the laminated interlining lifting mechanism and that moves the fabric from the laminated interlining. an interlining gripping and conveying mechanism for gluing and gripping a piece of interlining and moving the same interlining to the side of the laminated interlining; and a conveyor for receiving the fabric conveyed by the fabric gripping and conveying mechanism and conveying the fabric to a predetermined position, that is, a position where the interlining conveyed by the interlining gripping and conveying mechanism can be overlapped. A fabric and interlining layering device comprising: a fabric/interlining intermittent conveyance mechanism having a belt; 2. The laminated fabric lifting mechanism includes a number of receiving rods that are installed to be movable in the vertical direction with respect to the machine frame, a drive mechanism that moves the receiving rods in the vertical direction, and a lower part of the receiving rods. A position regulating pin which is erected at a predetermined position and passes through the gap of the receiving rod to regulate the horizontal position of the fabric, and further controls the amount of the surface layer of the laminated fabric on the receiving rod. The fabric according to claim 1, further comprising a control mechanism for operating the drive mechanism for a certain period of time to raise the receiving rod when the detected amount decreases by a certain amount. Interlining layering device. 3. The laminated interlining lifting mechanism includes a receiving rod that is installed to be movable in the vertical direction with respect to the machine frame, a drive mechanism that moves the receiving rod in the vertical direction, and a predetermined position below the receiving rod. A position regulating pin is installed upright at a position and penetrates the receiving rod to regulate the horizontal position of the interlining, and further detects the amount of conveyance of the surface layer of the laminated interlining on the receiving rod. and a control mechanism for operating the drive mechanism for a certain period of time to raise the receiving rod when the detected amount decreases by a certain amount. superposition device. 4. The fabric gripping and conveying mechanism includes a horizontally movable support frame that is reciprocated in the horizontal direction by a cylinder between the laminated fabric lifting mechanism and the fabric/interlining intermittent conveying mechanism, and a horizontally movable support frame that is reciprocated in the horizontal direction by a cylinder, A vertical movable support frame that reciprocates in the vertical direction, and a fabric adhesive grip/release unit that is installed on the vertical movable support frame and has a mechanism that adhesively grips and lifts fabric, and also releases the grip of the gripped fabric. A device for laminating fabric and interlining according to claim 1, comprising: 5. The interlining gripping and conveying mechanism includes a horizontally movable support frame that is horizontally reciprocated by a cylinder between the laminated interlining lifting mechanism and the fabric/interlining intermittent conveying mechanism, and a cylinder that is connected to the support frame. A vertically movable support frame that is reciprocated in the vertical direction by a vertical movable support frame, and a mechanism that is installed on the vertically movable support frame to grip and lift the interlining, and also to release the grip of the gripped interlining. 2. A device for laminating fabric and interlining according to claim 1, which comprises a gripping/releasing unit. 6. The fabric/interlining conveying mechanism includes a driving and a driven roller rotatably supported on the machine frame, an endless conveyor belt that is hung around both rollers, and a fabric on the conveyor belt. 2. The fabric and interlining stacking device according to claim 1, further comprising a conveyor belt intermittent drive mechanism for moving the fabric to the interlining stacking position when placed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24774484A JPS61124471A (en) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | Cloth and interlining laying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24774484A JPS61124471A (en) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | Cloth and interlining laying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61124471A true JPS61124471A (en) | 1986-06-12 |
Family
ID=17168020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24774484A Pending JPS61124471A (en) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | Cloth and interlining laying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61124471A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8813594B2 (en) | 2011-05-13 | 2014-08-26 | Nsk Ltd. | Rack and pinion steering gear unit |
-
1984
- 1984-11-21 JP JP24774484A patent/JPS61124471A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8813594B2 (en) | 2011-05-13 | 2014-08-26 | Nsk Ltd. | Rack and pinion steering gear unit |
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