JP5082913B2

JP5082913B2 - Electric tilt type steering device

Info

Publication number: JP5082913B2
Application number: JP2008037063A
Authority: JP
Inventors: 健一鈴木; 修立脇
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2028-02-19
Also published as: JP2009196388A

Description

本発明は、ステアリングホイールを取付けたステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、このステアリングコラムをチルト動作可能に支持するチルトブラケットと、前記ステアリングコラムをチルト動作させる電動チルト機構部とを備えた電動チルト式ステアリング装置に関する。 The present invention includes a steering column that rotatably supports a steering shaft to which a steering wheel is attached, a tilt bracket that supports the steering column so that the steering column can be tilted, and an electric tilt mechanism that tilts the steering column. The present invention relates to an electric tilt type steering apparatus.

従来、電動チルト式ステアリング装置は、ステアリングコラムの一端側をチルトピボットを介して車体側部材に連結するとともに、ステアリングコラムの他端側に、電動モータの回転駆動力を直線運動に変換してステアリングコラムをチルト傾動するための電動チルト機構部を設けている（例えば、特許文献１参照）。
図１３は、従来の電動チルト機構部を示すものであり、符号１で示すステアリングシャフトは、車両後端にステアリングホイール（不図示）を取付けており、このステアリングシャフト１を回転自在に支持しているステアリングコラム２の車両後端は、車体側部材３に取り付けたチルトブラケット４に配設した電動チルト機構５によって上下方向に移動可能に保持されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electric tilt type steering device connects one end side of a steering column to a vehicle body side member via a tilt pivot, and converts the rotational driving force of an electric motor into linear motion on the other end side of the steering column. An electric tilt mechanism for tilting the column is provided (see, for example, Patent Document 1).
FIG. 13 shows a conventional electric tilt mechanism. A steering shaft denoted by reference numeral 1 has a steering wheel (not shown) attached to the rear end of the vehicle, and the steering shaft 1 is rotatably supported. The rear end of the steering column 2 is held by an electric tilt mechanism 5 disposed on a tilt bracket 4 attached to the vehicle body side member 3 so as to be movable in the vertical direction.

チルトブラケット４は、取付け板部４ａ、一対の側板部４ｂ，４ｃ及び底板部４ｄを備えた車両前後方向から見て方形枠状に形成されており、取付け板部４ａが車体側部材３に取付けられている。
電動チルト機構５は、チルトブラケット４の取付け板部４ａに固定配置した上部転がり軸受け５ａと、チルトブラケット４の一方の側板部４ｃの下部に固定配置した下部転がり軸受５ｂと、これら上部及び下部転がり軸受け５ａ，５ｂに回転自在に支持されているねじ軸５ｃと、このねじ軸５ｃに同軸に装着されたウォームホイール５ｄに噛合するウォーム５ｅと、このウォーム５ｅに出力軸が同軸に連結している電動モータ（不図示）と、ねじ軸５ｃに螺合しているナット５ｆと、このナット５ｆを保持しているナットホルダ５ｇと、このナットホルダ５ｇから突出してステアリングコラム２の係合部２ａに係合している係合ピン５ｈとを備えている。 The tilt bracket 4 is formed in a square frame shape when viewed from the vehicle front-rear direction and includes a mounting plate portion 4a, a pair of side plate portions 4b and 4c, and a bottom plate portion 4d. The mounting plate portion 4a is attached to the vehicle body side member 3. It has been.
The electric tilt mechanism 5 includes an upper rolling bearing 5a fixedly arranged on the mounting plate portion 4a of the tilt bracket 4, a lower rolling bearing 5b fixedly arranged on the lower portion of one side plate portion 4c of the tilt bracket 4, and the upper and lower rolling members. A screw shaft 5c rotatably supported by the bearings 5a and 5b, a worm 5e meshed with a worm wheel 5d coaxially mounted on the screw shaft 5c, and an output shaft coaxially connected to the worm 5e. An electric motor (not shown), a nut 5f screwed to the screw shaft 5c, a nut holder 5g holding the nut 5f, and protruding from the nut holder 5g to the engaging portion 2a of the steering column 2 The engaging pin 5h is engaged.

そして、電動モータを例えば正転駆動すると、ウォーム５ｅ及びウォームホイール５ｄを介してねじ軸５ｃが逆転方向に回転してナット５ｆが上方に移動し、ステアリングコラム２がチルトピボット軸を中心として上方にチルト動作する。また、電動モータを例えば逆転駆動するとウォーム５ｅを逆転駆動すると、ねじ軸５ｃが正転方向に回転してナット５ｆが下方に移動し、ステアリングコラム２がチルトピボット軸を中心として下方にチルト動作するようになっている。
特開２００２−２５０３号公報（第１頁、図１及び図４） When the electric motor is driven forward, for example, the screw shaft 5c rotates in the reverse direction via the worm 5e and the worm wheel 5d, the nut 5f moves upward, and the steering column 2 moves upward about the tilt pivot shaft. Tilt operation. Further, when the electric motor is driven in reverse, for example, when the worm 5e is driven in reverse, the screw shaft 5c rotates in the forward direction, the nut 5f moves downward, and the steering column 2 tilts downward about the tilt pivot shaft. It is like that.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-2503 (first page, FIGS. 1 and 4)

ところで、図１３のチルトブラケット４の取付け板部４ａ及び一方の側板部４ｃの下部は、上部転がり軸受５ａ及び下部転がり軸受５ｂを介してねじ軸５ｃに入力するアキシャル荷重（軸方向荷重）を受けている。
つまり、ステアリングコラム２が上方にチルト動作する際、ナット５ｆが上方移動することでねじ軸５ｃに下方向の軸反力（図１３の符号Ｄの矢印で示す力）が入力するが、下部転がり軸受５ｂを配置している一方の側板部４ｃの下部は、ねじ軸５ｃに対して上方向のブラケット反力（図１３の符号Ｈの白抜き矢印で示す力）を作用することでねじ軸５ｃを支持している。また、ステアリングホイールに作用した下向き荷重がステアリングコラム２を介して電動チルト機構５に伝わる際にも、一方の側板部４ｃの下部は、ねじ軸５ｃに入力する軸反力Ｄに対してブラケット反力Ｈが作用する。 By the way, the lower part of the mounting plate part 4a and the one side plate part 4c of the tilt bracket 4 in FIG. 13 receives an axial load (axial load) input to the screw shaft 5c via the upper rolling bearing 5a and the lower rolling bearing 5b. ing.
That is, when the steering column 2 is tilted upward, the nut 5f moves upward, whereby a downward axial reaction force (force indicated by the arrow D in FIG. 13) is input to the screw shaft 5c. The lower part of the one side plate portion 4c where the bearing 5b is disposed applies an upward bracket reaction force (the force indicated by the white arrow H in FIG. 13) to the screw shaft 5c, thereby causing the screw shaft 5c. Support. In addition, when a downward load acting on the steering wheel is transmitted to the electric tilt mechanism 5 via the steering column 2, the lower portion of the one side plate portion 4c causes the bracket reaction against the axial reaction force D input to the screw shaft 5c. Force H acts.

ところで、上述した方形枠状のチルトブラケット４の取付け板部４ａは、車体側部材３に面接触した状態で固定されているので上部転がり軸受け５ａに対する上下方向の支持剛性が高いが、一方の側板部４ｃの下部は、下部転がり軸受５ｂに対して上下方向の支持剛性が低い。
ここで、電動チルト式ステアリング装置の軽量化を図るために肉厚を減少した軽量・小型のチルトブラケット４を使用すると、ステアリングコラム２が上方にチルト動作する際や、ステアリングホイールに作用した下向き荷重がステアリングコラム２を介して電動チルト機構５に伝わると、軸反力Ｄに対して一方の側板部４ｃの下部及び底板部４ｄが軸反力Ｄと同等のブラケット反力Ｈを作用せず、一方の側板部４ｃの下部及び底板部４ｄが下方に撓み、ステアリングコラム２の支持剛性が低下するおそれがある。 By the way, since the mounting plate portion 4a of the rectangular frame-shaped tilt bracket 4 described above is fixed in a state of being in surface contact with the vehicle body side member 3, the support stiffness in the vertical direction with respect to the upper rolling bearing 5a is high. The lower portion of the portion 4c has a lower support rigidity in the vertical direction with respect to the lower rolling bearing 5b.
Here, when the lightweight and small tilt bracket 4 having a reduced wall thickness is used to reduce the weight of the electric tilt type steering device, the downward load applied to the steering wheel or when the steering column 2 tilts upward. Is transmitted to the electric tilt mechanism 5 via the steering column 2, the lower part of the one side plate portion 4c and the bottom plate portion 4d do not act on the axial reaction force D with the bracket reaction force H equivalent to the axial reaction force D, The lower part of one side plate part 4c and the bottom plate part 4d are bent downward, and the support rigidity of the steering column 2 may be lowered.

また、ステアリングコラム２の上方のチルト動作時に一方の側板部４ｃの下部及び底板部４ｄが下方に撓んで下部転がり軸受５ｂ及びねじ軸５ｃが下側に変位すると、上部転がり軸受５ａと、この上部転がり軸受５ａの内輪に挿通しているねじ軸５ｃの部位との間にガタ（隙間）が発生する。そして、ステアリングコラム２の下方のチルト動作時に、上部転がり軸受５ａと間のガタが無くなるようにねじ軸５ｃが上側に変位すると、上部転がり軸受５ａの内輪とねじ軸５ｃとのメタルコンタクトにより異音が発生するおそれがある。 Further, when the lower portion of one side plate portion 4c and the bottom plate portion 4d are bent downward during the tilting operation of the steering column 2 and the lower rolling bearing 5b and the screw shaft 5c are displaced downward, the upper rolling bearing 5a, A backlash (gap) is generated between the screw shaft 5c inserted through the inner ring of the rolling bearing 5a. When the screw shaft 5c is displaced upward so that there is no backlash between the upper rolling bearing 5a and the tilting operation of the steering column 2 below, abnormal noise is generated by the metal contact between the inner ring of the upper rolling bearing 5a and the screw shaft 5c. May occur.

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、軽量化のためにチルトブラケットの剛性が低下しても、ステアリングコラムの支持剛性を確保することができるとともに、ねじ軸及び軸受の間のメタルコンタクトによる異音発生を抑制することができる電動チルト式ステアリング装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and even when the rigidity of the tilt bracket is reduced for weight reduction, the support rigidity of the steering column can be ensured. In addition, an object of the present invention is to provide an electric tilt type steering apparatus that can suppress the generation of abnormal noise due to the metal contact between the screw shaft and the bearing.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ステアリングホイールを取付けたステアリングシャフトを回転自在に支持しチルトピボット軸で揺動可能に支持されているステアリングコラムと、車体側部材に固定されており、前記ステアリングコラムをチルト動作可能に保持するチルトブラケットと、前記ステアリングコラムをチルト動作させる電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータは、上下方向に延在するように軸受を介して前記チルトブラケットに回転自在に支持されているねじ軸と、ねじ軸に螺合しているナットと、このナットの上下移動を前記ステアリングコラムに伝達する上下移動伝達手段と、電動モータの正転・逆転駆動を前記ねじ軸に正転方向・逆転方向の回転として伝達する回転伝達機構とを備えている電動チルト式ステアリング装置において、前記軸受を、前記ねじ軸の上端軸部を支持する上部軸受と、前記ねじ軸の下端軸部を支持する下部軸受とで構成し、前記上部軸受は、前記ねじ軸に作用するアキシャル荷重を受けながら前記上端軸部を回転自在に支持し、前記下部軸受は、前記アキシャル荷重を受けずに前記下端軸部を回転自在に支持するようにした。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a steering column rotatably supported by a steering shaft to which a steering wheel is attached, and fixed to a vehicle body side member. A tilt bracket that holds the steering column so as to be tiltable, and an electric actuator that tilts the steering column, and the electric actuator extends through the bearing so as to extend in the vertical direction. A screw shaft rotatably supported by the bracket, a nut screwed to the screw shaft, a vertical movement transmitting means for transmitting the vertical movement of the nut to the steering column, and a forward / reverse drive of the electric motor A rotation transmission mechanism that transmits the rotation to the screw shaft as rotation in the forward rotation direction and the reverse rotation direction. In the electric tilt type steering apparatus, the bearing includes an upper bearing that supports an upper end shaft portion of the screw shaft, and a lower bearing that supports a lower end shaft portion of the screw shaft, and the upper bearing includes the screw The upper end shaft portion is rotatably supported while receiving an axial load acting on the shaft, and the lower bearing is configured to rotatably support the lower end shaft portion without receiving the axial load.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記上部軸受を、軸芯が上下方向に延在している内輪及び外輪を有するラジアル玉軸受で構成し、前記上部軸受の内輪は、内輪固定手段により軸方向の相対移動が規制されて前記上端軸部を挿入し、前記上部軸受の外輪は、外輪固定手段により前記チルトブラケットの前記車体側部材に近接する部位に対する軸方向の相対移動が規制されて配置されているようにした。 Further, the invention according to claim 2 is the electric tilt type steering apparatus according to claim 1, wherein the upper bearing is constituted by a radial ball bearing having an inner ring and an outer ring whose axial core extends in the vertical direction, The inner ring of the upper bearing is inserted into the upper end shaft portion with the relative movement in the axial direction being restricted by the inner ring fixing means, and the outer ring of the upper bearing is close to the vehicle body side member of the tilt bracket by the outer ring fixing means. The relative movement in the axial direction with respect to the part was restricted and arranged.

また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記内輪固定手段は、前記上端軸部の基部に固定されて前記内輪の下面に当接するスペーサと、前記上端軸部の先端側の外周に形成した環状溝に装着され、前記内輪の上面に当接する着脱自在な係合部材である。
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記係合部材をＣリングとした。 According to a third aspect of the present invention, in the electric tilt type steering apparatus according to the second aspect, the inner ring fixing means includes a spacer fixed to a base portion of the upper end shaft portion and abutting against a lower surface of the inner ring, and the upper end It is a detachable engagement member that is mounted in an annular groove formed on the outer periphery on the tip side of the shaft portion and abuts against the upper surface of the inner ring.
According to a fourth aspect of the present invention, in the electric tilt type steering apparatus according to the third aspect, the engagement member is a C-ring.

また、請求項５記載の発明は、請求項２記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記内輪固定手段は、前記上端軸部の基部に位置して前記内輪が係止する前記ねじ軸のねじ部と、前記上端軸部の先端側に形成した雄ねじ部と、この雄ねじ部に螺合して前記内輪の上面に当接する固定ナットとで構成した。
また、請求項６記載の発明は、請求項２記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記内輪固定手段は、前記上部軸受の内輪に前記上端軸部を圧入した構成である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the electric tilt type steering apparatus according to the second aspect, the inner ring fixing means is located at a base portion of the upper end shaft portion and the threaded portion of the screw shaft that is locked by the inner ring. And a male screw portion formed on the tip end side of the upper end shaft portion, and a fixing nut that is screwed into the male screw portion and comes into contact with the upper surface of the inner ring.
According to a sixth aspect of the present invention, in the electric tilt type steering apparatus according to the second aspect, the inner ring fixing means is configured such that the upper end shaft portion is press-fitted into the inner ring of the upper bearing.

また、請求項７記載の発明は、請求項２乃至６の何れか１項に記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記外輪固定手段は、前記チルトブラケットの前記車体側部材に近接する部位に形成されて前記外輪の上面が当接する凹部と、前記凹部の開口周縁に形成した環状溝に環状溝に装着され、前記外輪の下面に当接する着脱自在な係合部材である。
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記係合部材をＣリングとした。 According to a seventh aspect of the present invention, in the electric tilt type steering apparatus according to any one of the second to sixth aspects, the outer ring fixing means is formed in a portion of the tilt bracket adjacent to the vehicle body side member. And a detachable engaging member that is attached to the annular groove in a recess that is in contact with the upper surface of the outer ring and an annular groove that is formed at the periphery of the opening of the recess, and that contacts the lower surface of the outer ring.
According to an eighth aspect of the present invention, in the electric tilt type steering apparatus according to the seventh aspect, the engagement member is a C-ring.

また、請求項９記載の発明は、請求項４又は請求項８に記載の電動チルト式ステアリング装置が、前記Ｃリングは、前記上端軸部に対する前記上部軸受の軸方向移動を規制する、内径側から外径側に向かうに従い徐々に肉厚が増大した断面テーパ形状の部材である。
また、請求項１０記載の発明は、請求項２乃至７の何れか１項に記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記外輪固定手段は、前記チルトブラケットの前記車体側部材に近接する部位に形成されて前記外輪が圧入される凹部である。 According to a ninth aspect of the present invention, in the electric tilt type steering apparatus according to the fourth or eighth aspect, the C-ring regulates the axial movement of the upper bearing with respect to the upper end shaft portion. This is a member with a tapered cross section whose thickness gradually increases from the outer diameter side toward the outer diameter side.
According to a tenth aspect of the present invention, in the electric tilt type steering apparatus according to any one of the second to seventh aspects, the outer ring fixing means is formed in a portion of the tilt bracket adjacent to the vehicle body side member. And a recess into which the outer ring is press-fitted.

また、請求項１１記載の発明は、請求項２乃至７の何れか１項に記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記外輪固定手段は、前記チルトブラケットの前記車体側部材に近接する部位に形成されて前記外輪の下面が当接する凹部と、前記凹部内に固定されて前記外輪の上面に当接する固定部材である。
さらに、請求項１２記載の発明は、請求項２乃至６の何れか１項に記載の電動チルト式ステアリング装置において、前記外輪固定手段は、前記チルトブラケットの前記車体側部材に近接する部位に形成されて前記外輪の上面が当接する凹部と、前記凹部の開口周縁をカシメることで縮径して形成され、前記外輪の下面に当接するカシメ部である。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the electric tilt type steering apparatus according to any one of the second to seventh aspects, the outer ring fixing means is formed in a portion of the tilt bracket adjacent to the vehicle body side member. A recessed portion in which the lower surface of the outer ring contacts, and a fixing member fixed in the recessed portion and in contact with the upper surface of the outer ring.
Further, the invention according to claim 12 is the electric tilt type steering apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the outer ring fixing means is formed in a portion of the tilt bracket adjacent to the vehicle body side member. A recess that is in contact with the upper surface of the outer ring, and a crimped portion that is formed to have a reduced diameter by caulking the opening periphery of the recess and is in contact with the lower surface of the outer ring.

本発明に係る電動チルト式ステアリング装置によると、上部軸受は、ステアリングコラムのチルトアップ・チルトダウン調整時にねじ軸に入力するアキシャル荷重を受けるが、下部軸受はアキシャル荷重を受けない構造としている。したがって、電動チルト式ステアリング装置の軽量化を図るために、チルトブラケットを肉厚が減少した軽量・小型に形成しても、上部軸受を固定配置しており、車体側部材側に固定されて支持剛性が高いチルトブラケットの上部が、ステアリングコラムのチルトアップ・チルトダウン調整時のねじ軸に入力するアキシャル荷重を確実に受ける。一方、肉厚の減少によって支持剛性が低い構造であり、下部軸受を固定配置しているチルトブラケットの下方の部位はアキシャル荷重を受けない。このため、チルトアップ・チルトダウン調整時にチルトブラケットの下方の部位が下方に撓むことがないので、ステアリングコラムの支持剛性を確保することができる。 According to the electric tilt type steering apparatus according to the present invention, the upper bearing receives an axial load that is input to the screw shaft during the tilt-up / tilt-down adjustment of the steering column, but the lower bearing does not receive the axial load. Therefore, in order to reduce the weight of the electric tilt type steering device, the upper bearing is fixedly arranged and supported on the vehicle body side member side even if the tilt bracket is formed to be light and small with a reduced thickness. The upper part of the highly rigid tilt bracket reliably receives the axial load input to the screw shaft during tilt up / down adjustment of the steering column. On the other hand, the support rigidity is low due to the reduced thickness, and the lower portion of the tilt bracket where the lower bearing is fixed is not subjected to an axial load. For this reason, the lower part of the tilt bracket does not bend downward during the tilt-up / tilt-down adjustment, so that the support rigidity of the steering column can be ensured.

また、ステアリングコラムのチルトアップ調整時にチルトブラケットの下方の部位が下方に撓まず、これに伴いねじ軸も上部軸受に対して軸方向に変位せず、上部軸受とねじ軸との連結部にガタが発生する部位が無いので、上部軸受とねじ軸とのメタルコンタクトによる異音発生を抑制することができる。 In addition, when the steering column is tilted up, the lower part of the tilt bracket does not bend downward. As a result, the screw shaft is not displaced in the axial direction with respect to the upper bearing, and the joint between the upper bearing and the screw shaft does not play. Since there is no site where the occurrence of the noise, it is possible to suppress the generation of noise due to the metal contact between the upper bearing and the screw shaft.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明によるステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図、図２は本発明によるステアリング装置の第１実施形態を示す左側面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図４は第１実施形態のねじ軸の上部を支持している上部転がり軸受を示す要部断面図、図５は第１実施形態のねじ軸の下部を支持している下部転がり軸受を示す要部断面図、図６は図３のＢ−Ｂ線矢視図、図７は電動テレスコ機構を示す断面図、図８は図７のＣ−Ｃ線矢視図、図９は本発明に係る第２実施形態の電動チルト機構の要部を示す図、図１０は本発明に係る第３実施形態の電動チルト機構の要部を示す図、図１１は本発明に係る第４実施形態の電動チルト機構の要部を示す図、図１２は本発明に係る第５実施形態の電動チルト機構の要部を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle assembled with a steering device according to the present invention, FIG. 2 is a left side view showing a first embodiment of the steering device according to the present invention, and FIG. 3 is an arrow line AA in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part showing the upper rolling bearing supporting the upper part of the screw shaft of the first embodiment, and FIG. 5 is the lower rolling bearing supporting the lower part of the screw shaft of the first embodiment. 6 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 3, FIG. 7 is a sectional view showing the electric telescopic mechanism, FIG. 8 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 7, and FIG. The figure which shows the principal part of the electric tilt mechanism of 2nd Embodiment which concerns on this invention, FIG. 10 is the figure which shows the principal part of the electric tilt mechanism of 3rd Embodiment which concerns on this invention, FIG. 11: 4th Embodiment which concerns on this invention The figure which shows the principal part of the electric tilt mechanism of a form, FIG. 12 is a figure which shows the principal part of the electric tilt mechanism of 5th Embodiment based on this invention.

図１において、ステアリングコラム装置１０は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を有する。ステアリングシャフト１１には、その後端にステアリングホイール１３が装着され、ステアリングシャフト１１の前端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその前端にユニバーサルジョイント１６を介してラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の出力軸がタイロッド１８を介して操舵輪１９に連結されている。 In FIG. 1, a steering column device 10 includes a steering column 12 that supports a steering shaft 11 so as to be rotatable. A steering wheel 13 is mounted at the rear end of the steering shaft 11, and an intermediate shaft 15 is connected to the front end of the steering shaft 11 via a universal joint 14. A steering gear 17 composed of a rack and pinion mechanism or the like is connected to the intermediate shaft 15 through a universal joint 16 at the front end thereof. The output shaft of the steering gear 17 is connected to the steering wheel 19 via a tie rod 18.

そして、運転者がステアリングホイール１３を操舵すると、ステアリングシャフト１１、ユニバーサルジョイント１４、中間シャフト１５、ユニバーサルジョイント１６を介してその回転力がステアリングギヤ１７に伝達され、ラックアンドピニオン機構で回転運動が車両幅方向の直線運動に変換されてタイロッド１８を介して操舵輪１９を転舵する。
なお、ステアリングコラム１２の車両後方部位には、後述する電動チルト機構３０及び電動テレスコ機構５０を駆動するコントロールスイッチ、コンビスイッチやコラムカバー等の周辺部品Ｐが配設されている。 When the driver steers the steering wheel 13, the rotational force is transmitted to the steering gear 17 via the steering shaft 11, the universal joint 14, the intermediate shaft 15, and the universal joint 16, and the rack and pinion mechanism rotates the vehicle. The steering wheel 19 is steered through the tie rod 18 after being converted into a linear motion in the width direction.
In addition, peripheral parts P such as a control switch, a combination switch, a column cover, and the like for driving an electric tilt mechanism 30 and an electric telescopic mechanism 50 described later are disposed at a rear portion of the steering column 12 in the vehicle.

（第１実施形態）
ステアリングコラム装置１０は、図２に示すように、ステアリングホイール１３（図２では省略）を取付けたステアリングシャフト１１と、このステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラム１２とで構成されている。 (First embodiment)
As shown in FIG. 2, the steering column device 10 includes a steering shaft 11 to which a steering wheel 13 (not shown in FIG. 2) is attached, and a steering column 12 that rotatably supports the steering shaft.

ステアリングコラム１２は、アウタコラム１２ａと、このアウタコラム１２ａに摺動自在に保持されたインナコラム１２ｂとで構成され、インナコラム１２ｂのハンドル側の側端部内周面に配設された転がり軸受（不図示）とギヤハウジング７１内に配設された転がり軸受（不図示）によってステアリングシャフト１１が支持されている。
アウタコラム１２ａは、そのユニバーサルジョイント１４側の車両前端側（図２において左端）に後述する電動パワーステアリング装置７０が装着され、この電動パワーステアリング装置７０のギヤハウジング７１に形成された挿通孔７１ａ内に挿通されたチルトピボット軸７２が図２に示すように、車体側部材２１に取付けられた車体側ブラケット７３に固定されている。 The steering column 12 includes an outer column 12a and an inner column 12b that is slidably held by the outer column 12a, and is a rolling bearing disposed on the inner peripheral surface of the side end portion of the inner column 12b on the handle side. The steering shaft 11 is supported by a rolling bearing (not shown) disposed in the gear housing 71 and a gear housing 71.
The outer column 12a is mounted with an electric power steering device 70, which will be described later, on the vehicle front end side (left end in FIG. 2) on the universal joint 14 side, and in an insertion hole 71a formed in the gear housing 71 of the electric power steering device 70. As shown in FIG. 2, the tilt pivot shaft 72 inserted through is fixed to a vehicle body side bracket 73 attached to the vehicle body side member 21.

また、アウタコラム１２ａのステアリングホイール１３側の車両後端（図２において右端）は、車体側部材２１に取付けられチルトブラケット２４に上下方向に移動自在に支持されている。
このチルトブラケット２４は、図３に示すように、正面から見て車体側部材２１に取付けられる中央部が上方に膨出された膨出部２４ａを有する取付板部２４ｂと、この取付板部２４ｂの膨出部２４ａの左右位置から下方に延長するステアリングコラム１２を案内する案内板部２４ｃ，２４ｄと、これら案内板部２４ｃ及び２４ｄの下端部間を連結する底板部２４ｅとで方形枠状に形成されている。 Further, the rear end (right end in FIG. 2) of the outer column 12a on the steering wheel 13 side is attached to the vehicle body side member 21 and supported by the tilt bracket 24 so as to be movable in the vertical direction.
As shown in FIG. 3, the tilt bracket 24 includes a mounting plate portion 24b having a bulging portion 24a with a central portion bulging upward as viewed from the front, and the mounting plate portion 24b. The guide plate portions 24c and 24d for guiding the steering column 12 extending downward from the left and right positions of the bulge portion 24a and the bottom plate portion 24e connecting the lower end portions of the guide plate portions 24c and 24d form a rectangular frame shape. Is formed.

また、ステアリングコラム１２は、チルトブラケット２４の案内板部２４ｃ，２４ｄの車両前方側（図２で左側）に配設された電動チルト機構３０によって上下方向に移動可能に保持されている。 Further, the steering column 12 is held so as to be movable in the vertical direction by an electric tilt mechanism 30 disposed on the vehicle front side (left side in FIG. 2) of the guide plate portions 24c and 24d of the tilt bracket 24.

電動チルト機構３０は、図３に示すように、チルトブラケット２４の案内板部２４ｃの下端部に一体に形成された略方形枠状のギヤハウジング３１内に固定配置されているラジアル玉軸受からなる下部転がり軸受３３と、チルトブラケット２４の取付板部２４ｂの下部に固定配置されているラジアル玉軸受からなる上部転がり軸受３４と、案内板部２４ｃに沿って上下方向に延在し、軸方向の両端部が下部転がり軸受３３及び上部転がり軸受３４に回転自在に支持されているねじ軸３５とを備えている。 As shown in FIG. 3, the electric tilt mechanism 30 includes a radial ball bearing fixedly disposed in a substantially rectangular frame-shaped gear housing 31 formed integrally with the lower end portion of the guide plate portion 24 c of the tilt bracket 24. The lower rolling bearing 33, the upper rolling bearing 34 composed of a radial ball bearing fixedly disposed below the mounting plate portion 24b of the tilt bracket 24, and the guide plate portion 24c extend in the vertical direction and extend in the axial direction. Both end portions are provided with a lower rolling bearing 33 and a screw shaft 35 rotatably supported by the upper rolling bearing 34.

ねじ軸３５の上下端には、ねじ外径より縮径した円柱形状の上部軸受係合部３５ａ及び下部軸受係合部３５ｂが形成されているとともに、下部軸受係合部３５ｂに隣接する位置に、後述するウォームホイール３６を装着する大径部３５ｃが形成されている。 The upper and lower ends of the screw shaft 35 are formed with a cylindrical upper bearing engaging portion 35a and a lower bearing engaging portion 35b having a diameter smaller than the outer diameter of the screw, and at positions adjacent to the lower bearing engaging portion 35b. A large-diameter portion 35c for mounting a worm wheel 36, which will be described later, is formed.

図４に示すように、ねじ軸３５の上部軸受係合部３５ａには、上部外周に環状の切欠きを形成した円筒形状のスペーサ８０が外嵌されている。そして、上部軸受係合部３５ａを上部転がり軸受３４の内輪３４ａに挿入し、上部軸受係合部３５ａの上部に形成した環状溝に第１Ｃリング８１を装着することで、ねじ軸３５に対する内輪３４ａの軸方向移動が規制されている。 As shown in FIG. 4, a cylindrical spacer 80 in which an annular notch is formed on the outer periphery of the upper portion is fitted on the upper bearing engaging portion 35 a of the screw shaft 35. Then, the upper bearing engaging portion 35a is inserted into the inner ring 34a of the upper rolling bearing 34, and the first C ring 81 is attached to the annular groove formed in the upper portion of the upper bearing engaging portion 35a, whereby the inner ring 34a with respect to the screw shaft 35 is mounted. The movement in the axial direction is restricted.

また、取付板部２４ｂには貫通孔２４ｂ１が形成されており、この貫通孔２４ｂ１の内周面に下方を向く環状の段差面２４ｂ２が形成されている。貫通孔２４ｂ１の下部には、ねじ軸３５の軸芯と直交する方向に環状凹部８２が形成されている。そして、上部転がり軸受３４は、外輪３４ｂが段差面２４ｂ２に当接するように貫通孔２４ｂ１の下方から配置されている。また、環状凹部８２及びこの環状凹部８２に対向するスペーサ８０の環状の切欠きの間に第２Ｃリング８３を装着することで、取付板部２４ｂに対する外輪３４ｂの上下方向の移動が規制されながら、上部転がり軸受３４が取付板部２４ｂの下部に固定配置されている。 A through hole 24b1 is formed in the mounting plate portion 24b, and an annular step surface 24b2 facing downward is formed on the inner peripheral surface of the through hole 24b1. An annular recess 82 is formed in the lower portion of the through hole 24b1 in a direction orthogonal to the axis of the screw shaft 35. And the upper rolling bearing 34 is arrange | positioned from the downward direction of the through-hole 24b1 so that the outer ring | wheel 34b may contact | abut on the level | step difference surface 24b2. In addition, by mounting the second C ring 83 between the annular recess 82 and the annular notch of the spacer 80 facing the annular recess 82, the vertical movement of the outer ring 34b relative to the mounting plate portion 24b is restricted, An upper rolling bearing 34 is fixedly disposed below the mounting plate portion 24b.

これにより、ねじ軸３５の上端は、上部転がり軸受３４に軸方向の相対移動が規制されながら回転自在に支持されている。
また、下部転がり軸受３３もラジアル玉軸受であって、図５に示すように、ギヤハウジング３１内に下側からねじ込んだスクリューカバー３２によって固定配置されている。 Thus, the upper end of the screw shaft 35 is rotatably supported by the upper rolling bearing 34 while the relative movement in the axial direction is restricted.
The lower rolling bearing 33 is also a radial ball bearing, and is fixedly arranged by a screw cover 32 screwed into the gear housing 31 from below as shown in FIG.

そして、ねじ軸３５の下部軸受係合部３５ｂは、前述した大径部３５ｃと下部転がり軸受３３の内輪３３ａの上端面との間に所定の隙間δを設けながら内輪３３ａに挿入されている。これにより、ねじ軸３５の下端は、下部転がり軸受３３に軸方向に相対移動自在とされながら回転自在に支持されている。 The lower bearing engaging portion 35b of the screw shaft 35 is inserted into the inner ring 33a while providing a predetermined gap δ between the aforementioned large diameter portion 35c and the upper end surface of the inner ring 33a of the lower rolling bearing 33. Thus, the lower end of the screw shaft 35 is rotatably supported by the lower rolling bearing 33 while being relatively movable in the axial direction.

また、図３に示すように、ねじ軸３５の大径部３５ｃにウォームホイール３６が装着され、このウォームホイール３６にウォーム３７が噛合されている。このウォーム３７は、図６に示すように、ギヤハウジング３１内に配設された転がり軸受３８，３９によって回転自在に保持され、その一端が、チルトブラケット２４の案内板部２４ｃに形成された取付板部２４ｈに固定された電動モータ４０の出力軸４０ａにカップリング４０ｂを介して連結されている。 As shown in FIG. 3, a worm wheel 36 is attached to the large diameter portion 35 c of the screw shaft 35, and a worm 37 is engaged with the worm wheel 36. As shown in FIG. 6, the worm 37 is rotatably held by rolling bearings 38 and 39 disposed in the gear housing 31, and one end of the worm 37 is formed on the guide plate portion 24c of the tilt bracket 24. The output shaft 40a of the electric motor 40 fixed to the plate portion 24h is connected via a coupling 40b.

一方、前述したスペーサ８０の下部には、ねじ軸３５のねじ端部に係止した弾性を有するポリウレタン等の合成樹脂からなるリング形状のダンパー８４が配置されている。
また、ギヤハウジング３１のねじ軸３５を挿通する挿通孔３１ａ内にねじ軸３５を覆う円筒覆体４１が配設され、この円筒覆体４１の先端にねじ軸３５の外周面に摺接する大きな弾性を有するポリウレタン等の合成樹脂で形成したダンパー４２が配設されている。 On the other hand, a ring-shaped damper 84 made of a synthetic resin such as polyurethane having elasticity locked to the screw end portion of the screw shaft 35 is disposed below the spacer 80 described above.
A cylindrical cover 41 that covers the screw shaft 35 is disposed in an insertion hole 31 a through which the screw shaft 35 of the gear housing 31 is inserted, and a large elasticity that slides on the outer peripheral surface of the screw shaft 35 at the tip of the cylindrical cover 41. A damper 42 formed of a synthetic resin such as polyurethane having

そして、ねじ軸３５のダンパー４２，８４間に、断面方形のナットホルダ４４に保持されたナット４５が螺合されている。また、このナットホルダ４４からアウタコラム１２ａに向けて突出形成された係合ピン４７ａが、アウタコラム１２ａに形成された軸方向に延長する長孔１２ｅに係合し、ナットホルダ４４からアウタコラム１２ａに対して離間する方向に突出形成された係合ピン４７ｂが、アウタコラム１２ａの外周に一体化されたガイド部材４９（図２参照）のガイド孔４９ａに係合しており、ナットホルダ４４は、ねじ軸３５の軸芯回りの回転運動が規制されながら、ねじ軸３５の正逆回転によって上下方向に移動するようになっている。なお、図３に示すように、アウタコラム１２ａの外周には、案内板部２４ｄに近接対向する平坦な案内面１２ｃを有する膨出部１２ｄが形成されている。 A nut 45 held by a nut holder 44 having a square cross section is screwed between the dampers 42 and 84 of the screw shaft 35. Further, an engagement pin 47a formed to project from the nut holder 44 toward the outer column 12a engages with an elongated hole 12e formed in the outer column 12a and extending in the axial direction, and the nut holder 44 extends from the outer column 12a. An engaging pin 47b that protrudes in a direction away from the engaging member engages with a guide hole 49a of a guide member 49 (see FIG. 2) integrated with the outer periphery of the outer column 12a. The screw shaft 35 is moved in the vertical direction by the forward and reverse rotation of the screw shaft 35 while the rotational motion around the axis of the screw shaft 35 is restricted. As shown in FIG. 3, a bulging portion 12d having a flat guide surface 12c that is close to and faces the guide plate portion 24d is formed on the outer periphery of the outer column 12a.

上記構成の電動チルト機構３０によると、電動モータ４０によってウォーム３７を正逆転駆動することにより、ウォームホイール３６を介してねじ軸３５が正逆転駆動され、これによってナットホルダ４４が上下動され、アウタコラム１２ａがチルトピボット軸７２を中心として上下に揺動されてチルト機能を発揮することができる。
また、図２に示すように、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａ及びインナコラム１２ｂ間に電動アクチュエータとしての電動テレスコ機構５０が設けられている。 According to the electric tilt mechanism 30 having the above configuration, when the worm 37 is driven forward and backward by the electric motor 40, the screw shaft 35 is driven forward and backward via the worm wheel 36, whereby the nut holder 44 is moved up and down, and the outer The column 12a can be swung up and down about the tilt pivot shaft 72 to exert a tilt function.
Further, as shown in FIG. 2, an electric telescopic mechanism 50 as an electric actuator is provided between the outer column 12a and the inner column 12b of the steering column 12.

この電動テレスコ機構５０は、図７に示すように、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａのステアリングホイール１３側に固定されたギヤハウジング５１を有する。このギヤハウジング５１には、ステアリングコラム１２の軸方向に所定距離だけ離れて対向配置された玉軸受５２ａ及び５２ｂによってウォームホイール５３が回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 7, the electric telescopic mechanism 50 includes a gear housing 51 fixed to the steering wheel 13 side of the outer column 12 a of the steering column 12. A worm wheel 53 is rotatably supported on the gear housing 51 by ball bearings 52a and 52b arranged to face each other at a predetermined distance in the axial direction of the steering column 12.

そして、ウォームホイール５３には、図７及び図８に示すように、ギヤハウジング５１に取付けられた電動モータ５５の出力軸に連結されたウォーム５６が噛合されている。ここで、ウォーム５６はギヤハウジング５１内に配設された転がり軸受５６ａ及び５６ｂによって回転自在に支持され、電動モータ５５の出力軸５５ａにカップリング５５ｂを介して連結されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the worm wheel 53 is engaged with a worm 56 connected to an output shaft of an electric motor 55 attached to the gear housing 51. Here, the worm 56 is rotatably supported by rolling bearings 56a and 56b disposed in the gear housing 51, and is connected to the output shaft 55a of the electric motor 55 via a coupling 55b.

また、ステアリングコラム１２のインナコラム１２ｂのステアリングホイール１３側端部近傍にギヤハウジング５１と周方向で同一方向に延長する連結プレート５７が取付けられ、この連結プレート５７とギヤハウジング５１との間に連結ロッド５８が配設されている。
この連結ロッド５８は一端が連結プレート５７の下端にリジットに固定されたアウタロッド５８ａと、このアウタロッド５８ａの他端に摺動自在に係合されたインナロッド５８ｂとで構成されている。 Further, a connecting plate 57 extending in the same direction as the gear housing 51 in the circumferential direction is attached in the vicinity of the steering wheel 13 side end portion of the inner column 12 b of the steering column 12, and the connecting plate 57 is connected between the connecting plate 57 and the gear housing 51. A rod 58 is provided.
The connecting rod 58 includes an outer rod 58a having one end rigidly fixed to the lower end of the connecting plate 57, and an inner rod 58b slidably engaged with the other end of the outer rod 58a.

これらアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂとの係合部には、通常時のドライバによる人力によってはアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動を規制するが、二次衝突時に衝撃荷重がステアリングホイール１３、インナコラム１２ｂ、連結プレート５７を介してアウタロッド５８ａに伝達されたときには、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動を許容する連結保持部材６０が配設されている。 In the engaging portion between the outer rod 58a and the inner rod 58b, the relative movement between the outer rod 58a and the inner rod 58b is restricted by a human force at a normal time, but an impact load is applied to the steering wheel 13, the inner rod 58 during a secondary collision. A connection holding member 60 that allows relative movement between the outer rod 58a and the inner rod 58b when being transmitted to the outer rod 58a via the column 12b and the connection plate 57 is disposed.

この連結保持部材６０は断面が周方向に凹凸を繰り返す波形に成形された薄い板バネ材をリング状に形成した構成を有し、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂの相対移動を許容するコラプス荷重が例えば約２ｋＮ以上に設定されている。
そして、インナロッド５８ｂはそのアウタロッド５８ａ側とは反対側に雄ねじ５８ｃが形成され、この雄ねじ５８ｃがギヤハウジング５１に回転自在に支持されたウォームホイール５３の雌ねじ５３ａに螺合されて、連結ロッド５８がステアリングコラム１２と距離Ｌだけ離れた位置で平行となるように配設されている。 The connection holding member 60 has a structure in which a thin leaf spring material formed in a ring shape in which the cross section is uneven in the circumferential direction is formed in a ring shape, and a collapse load that allows relative movement of the outer rod 58a and the inner rod 58b is, for example, It is set to about 2 kN or more.
The inner rod 58b is formed with a male screw 58c on the opposite side of the outer rod 58a. The male screw 58c is screwed into a female screw 53a of a worm wheel 53 rotatably supported by the gear housing 51, thereby connecting rod 58. Is arranged so as to be parallel to the steering column 12 at a position separated by a distance L.

上記構成の電動テレスコ機構５０によると、電動モータ５５を正逆転駆動することにより、ウォーム５６を介してウォームホイール５３を正逆転駆動することができ、インナロッド５８ｂがステアリングコラム１２の軸方向に前後進することにより、アウタロッド５８ａ及び連結プレート５７を介してインナコラム１２ｂが軸方向に伸縮駆動されてテレスコ機能を発揮する。 According to the electric telescopic mechanism 50 having the above configuration, the worm wheel 53 can be driven forward and backward via the worm 56 by driving the electric motor 55 forward and backward, and the inner rod 58b is moved back and forth in the axial direction of the steering column 12. By advancing, the inner column 12b is expanded and contracted in the axial direction via the outer rod 58a and the connecting plate 57, thereby exhibiting a telescopic function.

さらに、電動パワーステアリング装置７０は、図２に示すように、アウタコラム１２ａの車両前方側端部に一体に連結されたウォーム減速機を内蔵するギヤハウジング７１と、このギヤハウジング７１に連結された電動モータ７５と、この電動モータ７５を駆動制御する駆動制御部を内装したコントロールユニット７６とで構成されている。そして、ギヤハウジング７１には、前述したように、チルトピボット軸７２を挿通する挿通孔７１ａが形成されている。 Further, as shown in FIG. 2, the electric power steering device 70 includes a gear housing 71 including a worm reduction gear integrally connected to the vehicle front side end portion of the outer column 12 a, and the gear housing 71. The electric motor 75 and a control unit 76 having a drive control unit for driving and controlling the electric motor 75 are provided. The gear housing 71 is formed with the insertion hole 71a through which the tilt pivot shaft 72 is inserted, as described above.

ここで、本発明の上下移動伝達手段が係合ピン４７ａ及び長孔１２ｅに対応し、本発明の回転伝達機構がウォームホイール３６及びウォーム３７に対応し、本発明の上部軸受が上部転がり軸受３４に対応し、本発明の下部軸受が下部転がり軸受３３に対応し、本発明の凹部が貫通孔２４ｂ１に対応、本発明の上端軸部が上部軸受係合部３５ａに対応し、本発明の下端軸部が下部軸受係合部３５ｂに対応している。 Here, the vertical movement transmission means of the present invention corresponds to the engagement pin 47a and the long hole 12e, the rotation transmission mechanism of the present invention corresponds to the worm wheel 36 and the worm 37, and the upper bearing of the present invention is the upper rolling bearing 34. The lower bearing of the present invention corresponds to the lower rolling bearing 33, the concave portion of the present invention corresponds to the through hole 24b1, the upper end shaft portion of the present invention corresponds to the upper bearing engaging portion 35a, and the lower end of the present invention. The shaft portion corresponds to the lower bearing engaging portion 35b.

次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のチルト調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたチルト機構用のコントロールスイッチをチルトアップ方向（又はチルトダウン方向）に操作すると、電動チルト機構３０の電動モータ４０が例えば正転（又は逆転）駆動する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
Now, in order for the driver to adjust the tilt of the steering column 12 of the steering column device 10, the control for the tilt mechanism provided in the peripheral part P provided in the rear part of the steering column 12 shown in FIG. When the switch is operated in the tilt-up direction (or tilt-down direction), the electric motor 40 of the electric tilt mechanism 30 is driven forward (or reverse), for example.

これに応じて、ウォーム３７及びウォームホイール３６を介してねじ軸３５が逆転（又は正転）駆動すると、ナット４５が上方（又は下方）に移動しつつ、ナットホルダ４４内を横方向に移動し、ナットホルダ４４から突出形成した係合ピン４７ａがアウタコラム１２ａの長孔１２ｅに係合し、ナットホルダ４４から突出形成した係合ピン４７ｂが、アウタコラム１２ａの外周に一体化したガイド部材４９のガイド孔４９ａに係合しているので、アウタコラム１２ａがチルトピボット軸７２を中心として上方（下方）に回動し、チルトアップ（又はチルトダウン）調整が行われる。 In response to this, when the screw shaft 35 is driven in reverse (or forward) via the worm 37 and the worm wheel 36, the nut 45 moves in the lateral direction while moving upward (or downward). The engaging pin 47a protruding from the nut holder 44 engages with the elongated hole 12e of the outer column 12a, and the engaging pin 47b protruding from the nut holder 44 is integrated with the outer periphery of the outer column 12a. Since the outer column 12a is rotated upward (downward) about the tilt pivot shaft 72, tilt up (or tilt down) adjustment is performed.

また、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のテレスコ調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたテレスコ機構用のコントロールスイッチを伸張方向（又は収縮方向）に操作すると、電動テレスコ機構５０の電動モータ５５が例えば正転（又は逆転）駆動される。 In addition, in order for the driver to perform telescopic adjustment of the steering column 12 of the steering column device 10, a control for a telescopic mechanism provided in a peripheral part P disposed in the vehicle rear portion of the steering column 12 shown in FIG. When the switch is operated in the expansion direction (or contraction direction), the electric motor 55 of the electric telescopic mechanism 50 is driven forward (or reverse), for example.

これによって、ウォーム５６を介してウォームホイール５３が正転（又は逆転）駆動され、これによって連結ロッド５８がステアリングホイール１３側（又はステアリングホイール１３とは反対側）に移動する。このため、連結プレート５７を介してインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａから引き出されて（又はインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａ内に挿入されて）ステアリングコラム１２が伸張（又は収縮）してテレスコ調整が行われる。 As a result, the worm wheel 53 is driven to rotate forward (or reversely) via the worm 56, whereby the connecting rod 58 moves to the steering wheel 13 side (or the side opposite to the steering wheel 13). For this reason, the inner column 12b is pulled out from the outer column 12a via the connecting plate 57 (or the inner column 12b is inserted into the outer column 12a), and the steering column 12 is expanded (or contracted) to perform telescopic adjustment. Is called.

このとき、インナコラム１２ｂの移動に伴って、ステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａがインナシャフト１１ｂに対して移動する。このように、電動テレスコ機構５０によって、連結ロッド５８を電動モータ５５で移動させる場合には、連結ロッド５８のアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂが連結保持部材６０によって連結保持されることにより、ステアリングコラム１２を伸縮させてテレスコ調整を行うことができるものであるが、図７において、二次衝突によってステアリングホイール１３に車両水平方向の衝撃荷重が作用すると、この衝撃荷重によってインナコラム１２ｂ及びインナシャフト１１ｂがコラム軸方向左側に押され、これに応じて連結プレート５７を介して連結ロッド５８のアウタロッド５８ａが左方に移動されることにより、連結保持部材６０に衝撃荷重が伝達される。そして、この連結保持部材６０に伝達される衝撃荷重が設定されたコラプス荷重に達すると、連結保持部材６０によるアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂの保持状態が解除されてアウタロッド５８ａ内にインナロッド５８ｂが挿入されることにより所定のコラプスストロークを確保することができる。 At this time, along with the movement of the inner column 12b, the outer shaft 11a of the steering shaft 11 moves relative to the inner shaft 11b. As described above, when the connecting rod 58 is moved by the electric motor 55 by the electric telescopic mechanism 50, the outer rod 58 a and the inner rod 58 b of the connecting rod 58 are connected and held by the connecting holding member 60, whereby the steering column 12. In FIG. 7, when an impact load in the horizontal direction of the vehicle acts on the steering wheel 13 due to a secondary collision, the inner column 12b and the inner shaft 11b are moved by the impact load. Pushing to the left in the column axial direction, the outer rod 58a of the connecting rod 58 is moved to the left via the connecting plate 57 in response to this, whereby an impact load is transmitted to the connecting and holding member 60. When the impact load transmitted to the connecting and holding member 60 reaches a set collapse load, the holding state of the outer rod 58a and the inner rod 58b by the connecting and holding member 60 is released, and the inner rod 58b is inserted into the outer rod 58a. As a result, a predetermined collapse stroke can be secured.

一方、電動パワーステアリング装置７０では、コントロールユニット７６内の駆動制御部で、図示しない操舵トルクセンサで検出した操舵トルクに基づいて操舵補助指令値を算出し、算出した操舵補助指令値に基づいて電動モータ７５を駆動制御することにより、電動モータ７５で操舵補助力を発生し、この操舵補助力をウォーム減速機を介してステアリングシャフト１１のインナシャフト１１ｂに伝達することにより、運転者がステアリングホイール１３を軽い操舵力で操舵することができる。 On the other hand, in the electric power steering device 70, the drive control unit in the control unit 76 calculates a steering assist command value based on a steering torque detected by a steering torque sensor (not shown), and the electric power steering device 70 is electrically operated based on the calculated steering assist command value. By driving and controlling the motor 75, the electric motor 75 generates a steering assist force, and this steering assist force is transmitted to the inner shaft 11b of the steering shaft 11 via the worm speed reducer. Can be steered with a light steering force.

このように、電動パワーステアリング装置７０で、ステアリングシャフト１１に対する操舵補助力を発生すると、この操舵補助力に対する反力がギヤハウジング７１を介してアウタコラム１２ａに伝達される。
このため、アウタコラム１２ａが回動することになるが、車体側ブラケット７３ではその弾性変形によってアウタコラム１２ａが変位して回動を許容する。 Thus, when the electric power steering device 70 generates a steering assist force for the steering shaft 11, a reaction force against the steering assist force is transmitted to the outer column 12 a via the gear housing 71.
For this reason, the outer column 12a rotates, but in the vehicle body side bracket 73, the outer column 12a is displaced by its elastic deformation to allow the rotation.

次に、本実施形態の作用効果について説明する。
アウタコラム１２ａのチルトアップ調整によりねじ軸３５の回転とともにナット４５が上方に移動すると、ねじ軸３５には下方向の軸反力（図３の符号Ｄの矢印で示す力）が入力する。
このとき、上部転がり軸受３４は、ねじ軸３５の上端（上部軸受係合部３５ａ）に対する軸方向の相対移動を規制しながら取付板部２４ｂの下部に固定配置されているので、軸反力Ｄに対して上方向のブラケット反力（図３の符号Ｈの白抜き矢印で示す力）を作用してねじ軸３５を受ける。これに対して、下部転がり軸受３３は、大径部３５ｃと内輪３３ａの上面との間に所定の隙間δを設けた状態で下部軸受係合部３５ｂが内輪３３ａに挿入されており、ねじ軸３５の下端（下部軸受係合部３５ｂ）が下部転がり軸受３３に対して軸方向に相対移動自在に支持されているので、ねじ軸３５の軸反力Ｄを受けない。 Next, the effect of this embodiment is demonstrated.
When the nut 45 moves upward along with the rotation of the screw shaft 35 by adjusting the tilt-up of the outer column 12a, a downward axial reaction force (force indicated by an arrow D in FIG. 3) is input to the screw shaft 35.
At this time, the upper rolling bearing 34 is fixedly arranged at the lower portion of the mounting plate portion 24b while restricting the relative movement in the axial direction with respect to the upper end (upper bearing engaging portion 35a) of the screw shaft 35. An upward bracket reaction force (force indicated by a white arrow H in FIG. 3) is applied to the screw shaft 35. On the other hand, in the lower rolling bearing 33, the lower bearing engaging portion 35b is inserted into the inner ring 33a in a state where a predetermined gap δ is provided between the large diameter portion 35c and the upper surface of the inner ring 33a. Since the lower end (lower bearing engaging portion 35b) of 35 is supported so as to be relatively movable in the axial direction with respect to the lower rolling bearing 33, the axial reaction force D of the screw shaft 35 is not received.

また、アウタコラム１２ａのチルトダウン調整によりねじ軸３５に上方向の軸反力（不図示）が入力すると、上部転がり軸受３４は、上方向の軸反力に対して下方向のブラケット反力（不図示）を作用してねじ軸３５を受ける。また、下部転がり軸受３３は、ねじ軸３５に入力した上方向の軸反力を受けない。
このように本実施形態の上部転がり軸受３４は、アウタコラム１２ａのチルトアップ・チルトダウン調整時にねじ軸３５に入力するアキシャル荷重（下方向の軸反力Ｄ、上方向の軸反力）を受けるが、下部転がり軸受３３は前記アキシャル荷重を受けない構造としている。 Further, when an upward axial reaction force (not shown) is input to the screw shaft 35 by the tilt-down adjustment of the outer column 12a, the upper rolling bearing 34 has a downward bracket reaction force (with respect to the upward axial reaction force ( The screw shaft 35 is received by acting (not shown). Further, the lower rolling bearing 33 does not receive the upward axial reaction force input to the screw shaft 35.
As described above, the upper rolling bearing 34 of the present embodiment receives an axial load (downward axial reaction force D, upward axial reaction force) input to the screw shaft 35 during tilt-up / tilt-down adjustment of the outer column 12a. However, the lower rolling bearing 33 has a structure that does not receive the axial load.

したがって、ステアリングコラム装置１０の軽量化を図るために、ギヤハウジング３１、チルトブラケット２４を肉厚が減少した軽量・小型に形成しても、車体側部材２１に面接触した状態で固定されて支持剛性が高いチルトブラケット２４の取付板部２４ｂ側が、アウタコラム１２ａのチルトアップ・チルトダウン調整時のねじ軸３５に入力するアキシャル荷重を確実に受ける一方、肉厚の減少によって支持剛性が低い構造となり、下部転がり軸受３３を固定配置しているギヤハウジング３１はアキシャル荷重を受けないので、チルトアップ・チルトダウン調整時にギヤハウジング３１及び底板部２４ｅが下方に撓むことがなく、アウタコラム１２ａの支持剛性を確保することができる。 Therefore, in order to reduce the weight of the steering column device 10, the gear housing 31 and the tilt bracket 24 are fixed and supported while being in surface contact with the vehicle body side member 21 even if the gear housing 31 and the tilt bracket 24 are formed to be light and small in thickness. The mounting plate portion 24b side of the tilt bracket 24 having high rigidity reliably receives the axial load input to the screw shaft 35 during the tilt-up / tilt-down adjustment of the outer column 12a, and has a structure with low support rigidity due to a reduction in the thickness. Since the gear housing 31 in which the lower rolling bearing 33 is fixed is not subjected to an axial load, the gear housing 31 and the bottom plate portion 24e are not bent downward during tilt-up / tilt-down adjustment, and the outer column 12a is supported. Rigidity can be ensured.

また、アウタコラム１２ａチルトアップ調整時にギヤハウジング３１及び下部転がり軸受３３が下方に撓まず、これに伴いねじ軸３５も上部転がり軸受３４に対して軸方向に変位せず、上部転がり軸受３４とねじ軸３５との連結部にガタが発生する部位が無いので、上部転がり軸受３４とねじ軸３５とのメタルコンタクトによる異音発生を抑制することができる。 Further, the gear housing 31 and the lower rolling bearing 33 do not bend downward during the tilt-up adjustment of the outer column 12a, and the screw shaft 35 is not displaced in the axial direction with respect to the upper rolling bearing 34. Since there is no portion where play occurs at the connecting portion with the shaft 35, it is possible to suppress the generation of noise due to the metal contact between the upper rolling bearing 34 and the screw shaft 35.

（第２実施形態）
次に、図９に示すものは、本発明に係る電動チルト機構３０の第２実施形態を示すものである。なお、第１実施形態を示した図３から図５と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, what is shown in FIG. 9 shows a second embodiment of the electric tilt mechanism 30 according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as FIGS. 3-5 which showed 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態のねじ軸３５の上部軸受係合部３５ａは、内輪３４ａに挿入される軸部３５ａ１と、この軸部３５ａ１から先端まで形成された雄ねじ部３５ａ２とで構成されている。
本実施形態の取付板部２４ｂにも貫通孔８５が形成されており、この貫通孔８５の内周面の下部に上方を向く環状の段差面８６が形成され、この段差面８６より上部の貫通孔８５の内周面は雌ねじ部８７として形成されている。 The upper bearing engaging portion 35a of the screw shaft 35 of the present embodiment includes a shaft portion 35a1 inserted into the inner ring 34a and a male screw portion 35a2 formed from the shaft portion 35a1 to the tip.
A through hole 85 is also formed in the mounting plate portion 24 b of the present embodiment, and an annular step surface 86 facing upward is formed at the lower part of the inner peripheral surface of the through hole 85. The inner peripheral surface of the hole 85 is formed as a female screw portion 87.

そして、上部転がり軸受３４は、軸部３５ａ１を挿入した内輪３４ａを上部軸受係合部３５ａの基部に当接し、雄ねじ部３５ａ２に固定ナット８８を螺合し、外輪３４ｂの下面を段差面８６に当接してから、雌ねじ部８７にスクリューカバー８９を上方からねじ込むことで、内輪３４ａが上部軸受係合部３５ａの基部及び固定ナット８８により上下方向の移動が規制され、外輪３４ｂが段差面８６及びスクリューカバー８９により上下方向の移動が規制される。これにより、ねじ軸３５の上端は、上部転がり軸受３４に軸方向の相対移動が規制されながら回転自在に支持されている。 In the upper rolling bearing 34, the inner ring 34a into which the shaft portion 35a1 is inserted is brought into contact with the base portion of the upper bearing engaging portion 35a, the fixing nut 88 is screwed into the male screw portion 35a2, and the lower surface of the outer ring 34b is brought into contact with the step surface 86. After the contact, the screw cover 89 is screwed into the female thread portion 87 from above, so that the inner ring 34a is restricted from moving in the vertical direction by the base portion of the upper bearing engaging portion 35a and the fixing nut 88, and the outer ring 34b is The screw cover 89 restricts vertical movement. Thus, the upper end of the screw shaft 35 is rotatably supported by the upper rolling bearing 34 while the relative movement in the axial direction is restricted.

なお、本発明の凹部が貫通孔８５に対応している。
したがって、本実施形態も第１実施形態と同様に、上部転がり軸受３４が、ねじ軸３５の上端（上部軸受係合部３５ａ）に対する軸方向の相対移動を規制しながら取付板部２４ｂの下部に固定配置されており、下部転がり軸受３３が、ねじ軸３５の下端（下部軸受係合部３５ｂ）を軸方向に相対移動自在に支持しているので、ギヤハウジング３１、チルトブラケット２４を肉厚が減少した軽量・小型に形成しても、チルトアップ・チルトダウン調整時にギヤハウジング３１及び底板部２４ｅが下方に撓むことがなく、アウタコラム１２ａの支持剛性を確保することができる。また、上部転がり軸受３４とねじ軸３５との連結部にガタが発生しないので、上部転がり軸受３４とねじ軸３５とのメタルコンタクトによる異音発生を抑制することができる。 The concave portion of the present invention corresponds to the through hole 85.
Accordingly, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the upper rolling bearing 34 is disposed below the mounting plate portion 24b while restricting the relative movement in the axial direction with respect to the upper end (upper bearing engaging portion 35a) of the screw shaft 35. Since the lower rolling bearing 33 is fixedly disposed and supports the lower end (lower bearing engaging portion 35b) of the screw shaft 35 so as to be relatively movable in the axial direction, the gear housing 31 and the tilt bracket 24 are thickened. Even when the weight is reduced and the size is reduced, the gear housing 31 and the bottom plate portion 24e do not bend downward during tilt-up / tilt-down adjustment, and the support rigidity of the outer column 12a can be ensured. In addition, since no play occurs at the connecting portion between the upper rolling bearing 34 and the screw shaft 35, it is possible to suppress the generation of noise due to the metal contact between the upper rolling bearing 34 and the screw shaft 35.

（第３実施形態）
次に、図１０に示すものは、本発明に係る電動チルト機構３０の第３実施形態を示すものである。
本実施形態の取付板部２４ｂには、下方に円形に開口した嵌合凹部９０が形成されている。
また、上部転がり軸受３４は、内輪３４ａに上部軸受係合部３５ａが圧入され、嵌合凹部９０に外輪３４ｂが圧入されている。これにより、ねじ軸３５の上端は、上部転がり軸受３４に軸方向の相対移動が規制されながら回転自在に支持されている。 (Third embodiment)
Next, FIG. 10 shows a third embodiment of the electric tilt mechanism 30 according to the present invention.
The mounting plate portion 24b of the present embodiment is formed with a fitting recess 90 that opens downward in a circular shape.
In the upper rolling bearing 34, the upper bearing engaging portion 35a is press-fitted into the inner ring 34a, and the outer ring 34b is press-fitted into the fitting recess 90. Thus, the upper end of the screw shaft 35 is rotatably supported by the upper rolling bearing 34 while the relative movement in the axial direction is restricted.

なお、本発明の凹部が嵌合凹部９０に対応している。
したがって、本実施形態も第１実施形態と同様に、上部転がり軸受３４が、ねじ軸３５の上端（上部軸受係合部３５ａ）に対する軸方向の相対移動を規制しながら取付板部２４ｂの下部に固定配置されており、下部転がり軸受３３が、ねじ軸３５の下端（下部軸受係合部３５ｂ）を軸方向に相対移動自在に支持しているので、ギヤハウジング３１、チルトブラケット２４を肉厚が減少した軽量・小型に形成しても、チルトアップ・チルトダウン調整時にギヤハウジング３１及び底板部２４ｅが下方に撓むことがなく、アウタコラム１２ａの支持剛性を確保することができる。また、上部転がり軸受３４とねじ軸３５との連結部にガタが発生しないので、上部転がり軸受３４とねじ軸３５とのメタルコンタクトによる異音発生を抑制することができる。 The concave portion of the present invention corresponds to the fitting concave portion 90.
Accordingly, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the upper rolling bearing 34 is disposed below the mounting plate portion 24b while restricting the relative movement in the axial direction with respect to the upper end (upper bearing engaging portion 35a) of the screw shaft 35. Since the lower rolling bearing 33 is fixedly disposed and supports the lower end (lower bearing engaging portion 35b) of the screw shaft 35 so as to be relatively movable in the axial direction, the gear housing 31 and the tilt bracket 24 are thickened. Even when the weight is reduced and the size is reduced, the gear housing 31 and the bottom plate portion 24e do not bend downward during tilt-up / tilt-down adjustment, and the support rigidity of the outer column 12a can be ensured. In addition, since no play occurs at the connecting portion between the upper rolling bearing 34 and the screw shaft 35, it is possible to suppress the generation of noise due to the metal contact between the upper rolling bearing 34 and the screw shaft 35.

（第４実施形態）
次に、図１１に示すものは、本発明に係る電動チルト機構３０の第４実施形態を示すものである。
本実施形態は、ねじ軸３５の上部軸受係合部３５ａに形成した環状溝９１に第３Ｃリング９２が装着されている。第３Ｃリング９２は、内径側から外径側に向かうに従いリング厚さを徐々に厚くした断面が片面テーパ形状の部材である。
また、本実施形態は、大径部３５ｃと下部転がり軸受３３の内輪３３ａの上端面との間の隙間δを設けた位置にＯリング９３が装着されている。 (Fourth embodiment)
Next, what is shown in FIG. 11 shows a fourth embodiment of the electric tilt mechanism 30 according to the present invention.
In the present embodiment, the third C ring 92 is attached to the annular groove 91 formed in the upper bearing engaging portion 35 a of the screw shaft 35. The third C ring 92 is a member having a single-sided tapered cross section in which the ring thickness is gradually increased from the inner diameter side toward the outer diameter side.
In this embodiment, an O-ring 93 is mounted at a position where a gap δ is provided between the large-diameter portion 35 c and the upper end surface of the inner ring 33 a of the lower rolling bearing 33.

したがって、本実施形態によると、環状溝９１とスペーサ８０の上面との間に多少の寸法誤差があっても、環状溝９１に入り込む第３Ｃリング９２の直径が変化して上部転がり軸受３４の内輪３４ａに当接するリング厚さが適宜変化することで前記誤差を吸収しながら上部軸受係合部３５ａに対する上部転がり軸受３５の軸方向移動を規制することができるので、ねじ軸３５に対する上部転がり軸受３４の固定構造を高精度に形成しなくてもよい。 Therefore, according to the present embodiment, even if there is a slight dimensional error between the annular groove 91 and the upper surface of the spacer 80, the diameter of the third C ring 92 that enters the annular groove 91 changes to change the inner ring of the upper rolling bearing 34. The axial thickness of the upper rolling bearing 35 with respect to the upper bearing engaging portion 35a can be restricted while absorbing the error by appropriately changing the thickness of the ring abutting on 34a, so that the upper rolling bearing 34 with respect to the screw shaft 35 can be restricted. The fixing structure may not be formed with high accuracy.

また、大径部３５ｃと下部転がり軸受３３の内輪３３ａの上端面との間の隙間δを設けた位置にＯリング９３を装着したことから、大径部３５ｃと内輪３３ａとのメタルコンタクトによる異音発生を防止することができる。 In addition, since the O-ring 93 is mounted at a position where a gap δ is provided between the large diameter portion 35c and the upper end surface of the inner ring 33a of the lower rolling bearing 33, the difference between the large diameter portion 35c and the inner ring 33a due to metal contact. Sound generation can be prevented.

（第５実施形態）
さらに、図１２に示すものは、本発明に係る電動チルト機構３０の第５実施形態を示すものである。
本実施形態は、例えば図１１の第４実施形態で上部転がり軸受３４の下部に配置したスペーサ８０や第２Ｃリング８３を使用せず、上部転がり軸受３４の内輪３４ａが上部軸受係合部３５ａの基部に当接している。また、貫通孔２４ｂ１の下部開口の周縁をカシメ(塑性変形させ)て縮径することでカシメ部９４を形成している。これにより、上部転がり軸受３４の外輪３４ｂは、段差面２４ｂ２及びカシメ部９４により軸方向の移動が規制される。 (Fifth embodiment)
Further, FIG. 12 shows a fifth embodiment of the electric tilt mechanism 30 according to the present invention.
In the present embodiment, for example, the spacer 80 and the second C ring 83 arranged in the lower portion of the upper rolling bearing 34 in the fourth embodiment of FIG. 11 are not used, and the inner ring 34a of the upper rolling bearing 34 is the upper bearing engaging portion 35a. It is in contact with the base. Further, the crimping portion 94 is formed by reducing the diameter by caulking (plastically deforming) the periphery of the lower opening of the through hole 24b1. Thereby, the axial movement of the outer ring 34 b of the upper rolling bearing 34 is restricted by the step surface 24 b 2 and the caulking portion 94.

したがって、本実施形態は、スペーサ８０や第２Ｃリング８３を使用せずに上部転がり軸受３４を取付板部２４ｂに固定することができるので、部品点数の減少による製造コストの低減化を図ることができる。
なお、上記各実施形態においては、電動チルト機構３０の下部転がり軸受３３をラジアル玉軸受で構成したが、この下部転がり軸受３３には、ステアリングコラム１２のチルトアップ・チルトダウン調整時にねじ軸３５に入力するアキシャル荷重を受けないので、すべり軸受で下部転がり軸受を構成してもよい。また、各実施形態の下部転がり軸受３３の下部はスクリューカバー３２により支持されているが、このスクリューカバー３２を使用せず、ギヤハウジング３１の下部に形成した有底孔部に下部転がり軸受３３の下部を配置して支持するようにしてもよい。また、下部転がり軸受３３の内輪及び下部軸受係合部の３５ｂの外周の間にゴム等の弾性部材を配置すると、下部転がり軸受３３の位置決めをラフにし、且つ、異音の発生も防止することができる。 Therefore, in the present embodiment, the upper rolling bearing 34 can be fixed to the mounting plate portion 24b without using the spacer 80 or the second C ring 83, so that the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts. it can.
In each of the above embodiments, the lower rolling bearing 33 of the electric tilt mechanism 30 is a radial ball bearing. However, the lower rolling bearing 33 is connected to the screw shaft 35 when the steering column 12 is tilted up / down. Since the input axial load is not received, the lower rolling bearing may be constituted by a sliding bearing. Moreover, although the lower part of the lower rolling bearing 33 of each embodiment is supported by the screw cover 32, this screw cover 32 is not used, and the bottom rolling bearing 33 is formed in a bottomed hole formed in the lower part of the gear housing 31. You may make it arrange | position and support a lower part. Further, when an elastic member such as rubber is disposed between the inner ring of the lower rolling bearing 33 and the outer periphery of the lower bearing engaging portion 35b, the positioning of the lower rolling bearing 33 is made rough and the generation of abnormal noise is prevented. Can do.

また、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａを車体側部材２１に固定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、インナコラム１２ｂを車体側ブラケット７３及びチルトブラケット２４で車体側部材２１に取付け、アウタコラム１２ａ側にステアリングホイール１３を取付けるようにしてもよい。
また、上記各実施形態においては、電動テレスコ機構５０の連結ロッド５８に連結保持部材６０を配設する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、連結ロッド５８の連結保持部材６０を省略して連結ロッド５８を一本のロッドで構成し、これに代えて、電動モータ５５を支持するモータハウジングをアウタコラム１２ａにコラプス荷重以上の衝撃荷重が加わったときにアウタコラム１２ａから離脱する連結保持部材を介して連結するようにしてもよい。 Although the case where the outer column 12a of the steering column 12 is fixed to the vehicle body side member 21 has been described, the present invention is not limited to this, and the inner column 12b is attached to the vehicle body side member 21 by the vehicle body side bracket 73 and the tilt bracket 24. The steering wheel 13 may be attached to the outer column 12a.
Moreover, in each said embodiment, although the case where the connection holding member 60 was arrange | positioned to the connection rod 58 of the electric telescopic mechanism 50 was demonstrated, it is not limited to this, The connection holding member 60 of the connection rod 58 is used. The connecting rod 58 is omitted and is constituted by a single rod. Instead, the motor housing that supports the electric motor 55 is detached from the outer column 12a when an impact load greater than the collapse load is applied to the outer column 12a. You may make it connect via a connection holding member.

また、上記各実施形態では、電動テレスコ機構５０及び電動パワーステアリング装置を備えたステアリングコラム装置１０について説明したが、電動チルト機構のみを備えた装置であってもよい。
さらに、上記各実施形態では、ねじ軸３５の大径部３５ｃにウォームホイール３６を装着しているが、このウォームホイール３６に替えてヘリカルギヤにすると、大径部３５ｃに対する位置決めをラフにすることができる。 In each of the above embodiments, the steering column device 10 including the electric telescopic mechanism 50 and the electric power steering device has been described. However, the device may include only the electric tilt mechanism.
Further, in each of the above embodiments, the worm wheel 36 is attached to the large diameter portion 35c of the screw shaft 35. However, if a helical gear is used instead of the worm wheel 36, positioning relative to the large diameter portion 35c may be rough. it can.

本発明によるステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a vehicle in which a steering device according to the present invention is assembled. 本発明によるステアリング装置の第１実施形態を示す左側面図である。1 is a left side view showing a first embodiment of a steering device according to the present invention. 図２のＡ−Ａ線矢視図である。It is an AA arrow directional view of FIG. 第１実施形態のねじ軸の上部を支持している上部転がり軸受を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the upper rolling bearing which is supporting the upper part of the screw shaft of 1st Embodiment. 第１実施形態のねじ軸の下部を支持している下部転がり軸受を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the lower rolling bearing which is supporting the lower part of the screw shaft of 1st Embodiment. 図３のＢ−Ｂ線矢視図である。It is a BB line arrow directional view of FIG. 電動テレスコ機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an electric telescopic mechanism. 図７のＣ−Ｃ線矢視図である。It is CC line arrow line view of FIG. 本発明に係る第２実施形態の電動チルト機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the electric tilt mechanism of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第３実施形態の電動チルト機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the electric tilt mechanism of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第４実施形態の電動チルト機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the electric tilt mechanism of 4th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第５実施形態の電動チルト機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the electric tilt mechanism of 5th Embodiment which concerns on this invention. 従来のステアリング装置の電動チルト機構を示す図である。It is a figure which shows the electric tilt mechanism of the conventional steering apparatus.

Explanation of symbols

１０…ステアリングコラム装置、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…アウタシャフト、１１ｂ…インナシャフト、１２…ステアリングコラム、１２ａ…アウタコラム、１２ｂ…インナコラム、１２ｃ…案内面、１２ｄ…膨出部、１２ｅ…長孔、１３…ステアリングホイール、１４…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１６…ユニバーサルジョイント、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、１９…操舵輪、２１…車体側部材、２４…チルトブラケット、２４ａ…膨出部、２４ｂ…取付板部、２４ｂ１…貫通孔、２４ｂ２…段差面、２４ｃ…案内板部、２４ｅ…底板部、２４ｈ…取付板部、３０…電動チルト機構、３１…ギヤハウジング、３１ａ…挿通孔、３２…スクリューカバー、３３…下部転がり軸受、３３ａ…内輪、３４…上部転がり軸受、３４ａ…内輪、３４ｂ…外輪、３５…ねじ軸、３５ａ…部軸受係合部、３５ａ１…軸部、３５ａ２…雄ねじ部、３５ｂ…下部軸受係合部、３５ｃ…大径部、３６…ウォームホイール、３７…ウォーム、３８，３９…軸受、４０…電動モータ、４０ａ…出力軸、４０ｂ…カップリング、４１…円筒覆体、４２…ダンパー、４４…ナットホルダ、４５…ナット、４７ａ…係合ピン、４７ｂ…係合ピン、４９…ガイド部材、４９ａ…ガイド孔、５０…電動テレスコ機構、５１…ギヤハウジング、５２ａ…玉軸受、５３…ウォームホイール、５５…電動モータ、５５ａ…出力軸、５５ｂ…カップリング、５６…ウォーム、５６ａ…軸受、５７…連結プレート、５８…連結ロッド、５８ａ…アウタロッド、５８ｂ…インナロッド、５９…ピボットピン、６０…連結保持部材、７０…電動パワーステアリング装置、７１…ギヤハウジング、７１ａ…挿通孔、７２…チルトピボット軸、７３…車体側ブラケット、７５…電動モータ、７６…コントロールユニット、８０…スペーサ、８１…第１Ｃリング、８２…環状凹部、８３…第２Ｃリング、８４…ダンパー、８５…貫通孔、８６…段差面、８７…雌ねじ部、８８…固定ナット、８９…スクリューカバー、９０…嵌合凹部、９１…環状溝、９２…第３Ｃリング、９３…Ｏリング、９４…カシメ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Steering column apparatus, 11 ... Steering shaft, 11a ... Outer shaft, 11b ... Inner shaft, 12 ... Steering column, 12a ... Outer column, 12b ... Inner column, 12c ... Guide surface, 12d ... Swelling part, 12e ... Long Hole: 13 ... Steering wheel, 14 ... Universal joint, 15 ... Intermediate shaft, 16 ... Universal joint, 17 ... Steering gear, 18 ... Tie rod, 19 ... Steering wheel, 21 ... Body member, 24 ... Tilt bracket, 24a ... Swell Protruding part, 24b ... Mounting plate part, 24b1 ... Through hole, 24b2 ... Stepped surface, 24c ... Guide plate part, 24e ... Bottom plate part, 24h ... Mounting plate part, 30 ... Electric tilt mechanism, 31 ... Gear housing, 31a ... Insertion Hole, 32 ... Screw cover, 33 ... Lower rolling bearing, 33a ... Inside 34 ... Upper rolling bearing, 34a ... Inner ring, 34b ... Outer ring, 35 ... Screw shaft, 35a ... Partial bearing engagement part, 35a1 ... Shaft part, 35a2 ... Male thread part, 35b ... Lower bearing engagement part, 35c ... Large diameter 36, worm wheel, 37 ... worm, 38, 39 ... bearing, 40 ... electric motor, 40a ... output shaft, 40b ... coupling, 41 ... cylindrical cover, 42 ... damper, 44 ... nut holder, 45 ... nut , 47a ... engaging pin, 47b ... engaging pin, 49 ... guide member, 49a ... guide hole, 50 ... electric telescopic mechanism, 51 ... gear housing, 52a ... ball bearing, 53 ... worm wheel, 55 ... electric motor, 55a ... Output shaft, 55b ... Coupling, 56 ... Worm, 56a ... Bearing, 57 ... Connection plate, 58 ... Connection rod, 58a ... Outer rod, 58b ... Innero 59 ... Pivot pin, 60 ... Connection holding member, 70 ... Electric power steering device, 71 ... Gear housing, 71a ... Insertion hole, 72 ... Tilt pivot shaft, 73 ... Body-side bracket, 75 ... Electric motor, 76 ... Control Unit: 80 ... Spacer, 81 ... 1st C-ring, 82 ... Annular recess, 83 ... 2nd C-ring, 84 ... Damper, 85 ... Through-hole, 86 ... Stepped surface, 87 ... Female thread, 88 ... Fixing nut, 89 ... Screw Cover, 90 ... fitting recess, 91 ... annular groove, 92 ... 3rd C ring, 93 ... O-ring, 94 ... caulking part

Claims

A steering column that rotatably supports a steering shaft to which a steering wheel is attached and is supported so as to be swingable by a tilt pivot shaft, and a tilt bracket that is fixed to a vehicle body side member and that holds the steering column so that it can be tilted. And an electric actuator for tilting the steering column, the electric actuator being rotatably supported by the tilt bracket via a bearing so as to extend in the vertical direction, and a screw shaft A screwed nut, a vertical movement transmitting means for transmitting the vertical movement of the nut to the steering column, and forward / reverse driving of the electric motor are transmitted to the screw shaft as rotation in the forward / reverse direction. In the electric tilt type steering apparatus provided with the rotation transmission mechanism,
The bearing comprises an upper bearing that supports an upper end shaft portion of the screw shaft, and a lower bearing that supports a lower end shaft portion of the screw shaft,
The upper bearing rotatably supports the upper end shaft portion while receiving an axial load acting on the screw shaft, and the lower bearing supports the lower end shaft portion rotatably without receiving the axial load. An electric tilt type steering apparatus characterized by the above.

The upper bearing is constituted by a radial ball bearing having an inner ring and an outer ring whose shaft core extends in the vertical direction,
The inner ring of the upper bearing is inserted into the upper end shaft portion with the relative movement in the axial direction being restricted by the inner ring fixing means, and the outer ring of the upper bearing is close to the vehicle body side member of the tilt bracket by the outer ring fixing means. 2. The electric tilt type steering apparatus according to claim 1, wherein the electric tilt type steering apparatus is arranged such that relative movement in the axial direction with respect to the portion is restricted.

The inner ring fixing means is attached to a spacer fixed to the base portion of the upper end shaft portion and abutting against the lower surface of the inner ring, and an annular groove formed on the outer periphery on the distal end side of the upper end shaft portion, and contacts the upper surface of the inner ring. 3. The electric tilt type steering apparatus according to claim 2, wherein the electric tilt type steering apparatus is a detachable engaging member that comes into contact therewith.

The electric tilt type steering apparatus according to claim 3, wherein the engaging member is a C-ring.

The inner ring fixing means includes a screw portion of the screw shaft that is positioned at a base portion of the upper end shaft portion and is locked by the inner ring, a male screw portion formed on a distal end side of the upper end shaft portion, and a threaded engagement with the male screw portion. The electric tilt type steering apparatus according to claim 2, further comprising a fixing nut that abuts on an upper surface of the inner ring.

The electric tilt type steering apparatus according to claim 2, wherein the inner ring fixing means is configured such that the upper end shaft portion is press-fitted into an inner ring of the upper bearing.

The outer ring fixing means is mounted in an annular groove on a recess formed on a portion of the tilt bracket adjacent to the vehicle body side member and in contact with an upper surface of the outer ring, and an annular groove formed on an opening peripheral edge of the recess. The electric tilt type steering apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the electric tilt type steering apparatus is a detachable engaging member that comes into contact with a lower surface of the outer ring.

The electric tilt type steering apparatus according to claim 7, wherein the engaging member is a C-ring.

The C-ring is a member having a tapered section that gradually increases in thickness from the inner diameter side toward the outer diameter side, which restricts axial movement of the upper bearing with respect to the upper end shaft portion. The electric tilt-type steering apparatus according to claim 4 or claim 8.

The electric motor according to any one of claims 2 to 7, wherein the outer ring fixing means is a recess formed in a portion of the tilt bracket adjacent to the vehicle body side member and into which the outer ring is press-fitted. Tilt-type steering device.

The outer ring fixing means is a recess formed at a portion of the tilt bracket adjacent to the vehicle body side member and abutted against the lower surface of the outer ring, and a fixing member fixed within the recess and abutted against the upper surface of the outer ring. The electric tilt type steering apparatus according to any one of claims 2 to 7, wherein

The outer ring fixing means is formed at a portion close to the vehicle body side member of the tilt bracket and formed with a reduced diameter by caulking the opening peripheral edge of the recess with a concave portion with which the upper surface of the outer ring contacts. The electric tilt type steering device according to any one of claims 2 to 7, wherein the electric tilt type steering device is a caulking portion that abuts against a lower surface of the outer ring.