JP2007261354A - Seat rotation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat rotation device which can be adjusted easily. <P>SOLUTION: An arc gear part 34 that rotates around a rotation center 33 is formed in a rotation gear 32, and a lead-in part 35 extended out to the rotation center 33 side is formed in the end part of the rotation gear 32. An extended piece 43 is provided in a guide plate 41, and a guide groove 44 extended along the lead-in part 35 is formed in the base end part of the extended piece 43. A rotation driving unit 51 is supported in a swivel lower 11 slidably, and a pinion gear 64 is provided in a shaft part 63 extended from a reduction gear 62. The pinion gear 64 is engaged with the gear part 34 of the rotation gear 32. When the lead-in part 35 reaches in the vicinity of the pinion gear 64, the shaft part 63 of the pinion gear 64 is guided by the guide groove 44 of the guide plate 41 from both sides, and thus, the pinion gear 64 is guided in the lead-in part 35. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に設けられたシートを回動するシート回転装置に関する。   The present invention relates to a seat rotation device that rotates a seat provided in a vehicle.

従来、車両への乗降を支援するシート回転装置が知られており（例えば、特許文献１参照。）、このようなシート回転装置には、車両前方へ向いたシートを車両側方のドア開口部側へ向けて回動する回転機構を備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a seat rotation device that supports getting in and out of a vehicle (see, for example, Patent Document 1). A rotation mechanism that rotates toward the side is provided.

その回転機構としては、図３及び図４に示すように、車体側を構成するスイベルロア８０１と、該スイベルロア８０１に回転ベアリング８０２を介して支持されたスイベルアッパ８０３とからなる構成が知られている。   As the rotation mechanism, as shown in FIGS. 3 and 4, a configuration including a swivel lower 801 constituting the vehicle body side and a swivel upper 803 supported by the swivel lower 801 via a rotary bearing 802 is known. .

前記スイベルロア８０１は、矩形状に形成されており、当該スイベルロア８０１には、前記回転ベアリング８０２のアウターレース８１１が固定されている。また、前記スイベルロア８０１上に配置される前記スイベルアッパ８０３も、前記スイベルロア８０１と同様に矩形状に形成されており、当該スイベルアッパ８０３には、前記回転ベアリング８０２のインナーレース８１２が固定されている。   The swivel lower 801 is formed in a rectangular shape, and the outer race 811 of the rotary bearing 802 is fixed to the swivel lower 801. The swivel upper 803 disposed on the swivel lower 801 is also formed in a rectangular shape like the swivel lower 801, and the inner race 812 of the rotary bearing 802 is fixed to the swivel upper 803. .

前記アウターレース８１１には、円弧状の回転ギア８２１が固定されており、該回転ギア８２１のギア部８２２には、スイベルアッパ８０３にスライド可能に支持された駆動部８２３のピニオンギア８２４が噛合するように構成されている。これにより、前記駆動部８２３で前記ピニオンギア８２４を駆動して該ピニオンギア８２４を前記回転ギア８２１に沿って移動することにより、前記スイベルアッパ８０３に支持された図外のシートを回動できるように構成されている。   An arcuate rotating gear 821 is fixed to the outer race 811, and a pinion gear 824 of a driving unit 823 slidably supported by a swivel upper 803 meshes with the gear portion 822 of the rotating gear 821. It is configured as follows. Accordingly, the drive unit 823 drives the pinion gear 824 and moves the pinion gear 824 along the rotation gear 821 so that the unillustrated seat supported by the swivel upper 803 can be rotated. It is configured.

また、前記回転ギア８２１の端部には、中心部へ向かって円弧状に屈曲した引込部８３１が設けられており（図３参照）、前記スイベルロア８０１には、前記ピニオンギア８２４の軸部８３２を前記引込部８３１に沿って案内するガイド板８３３が設けられている。   Further, a retracting portion 831 bent in an arc shape toward the center portion is provided at an end portion of the rotating gear 821 (see FIG. 3), and the shaft portion 832 of the pinion gear 824 is provided in the swivel lower 801. A guide plate 833 is provided for guiding the guide along the pull-in portion 831.

これにより、前記回転ギア８２１に沿って転動する前記ピニオンギア８２４が前記引込部８３１に到達した際には、前記ピニオンギア８２４の前記軸部８３２の側面を前記ガイド板８３３で案内することにより、前記ピニオンギア８２４を前記引込部８３１の奥側へ移動できるように構成されている。これにより、前記スイベルアッパ８０３の回動を停止する回転ロック機構が構成されている。
特開２００１−００１８１０号公報 Thus, when the pinion gear 824 that rolls along the rotating gear 821 reaches the retracting portion 831, the side surface of the shaft portion 832 of the pinion gear 824 is guided by the guide plate 833. The pinion gear 824 can be moved to the back side of the retracting portion 831. Thus, a rotation lock mechanism that stops the rotation of the swivel upper 803 is configured.
JP 2001-001810 A

しかしながら、このようなシート回転装置において、ピニオンギア８２４を回転ギア８２１の引込部８３１に案内するガイドは、前記ピニオンギア８２４の軸部８３２に接するガイド板８３３のみで構成されており、前記軸部８３２の外側にしか無かった。   However, in such a sheet rotating device, the guide for guiding the pinion gear 824 to the retracting portion 831 of the rotating gear 821 is composed only of the guide plate 833 that contacts the shaft portion 832 of the pinion gear 824, and the shaft portion It was only outside the 832.

そのため、回転ギア８２１と前記ピニオンギア８２４の間にガタ（バックラッシュ）が生じていた。   Therefore, backlash has occurred between the rotating gear 821 and the pinion gear 824.

そして、このガタ（バックラッシュ）を減少する為に、前記ガイド板８３３の固定位置を調整する必要があり、回転ロック時のガタ調整の調整作業に多大な苦労を要した。   In order to reduce the backlash, it is necessary to adjust the fixing position of the guide plate 833, and much adjustment work is required for the backlash adjustment at the time of rotation lock.

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、調整作業が不要なシート回転装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a sheet rotating apparatus that does not require adjustment work.

前記課題を解決するために本発明のシート回転装置にあっては、車体側を構成するスイベルロアにシート側を構成するスイベルアッパを回転自在に支持し、該スイベルアッパ側に当該スイベルアッパの回転中心を中心とした円弧状のギア部を有する回転ギアを設けるとともに、該回転ギアの端部に前記回転中心側へ向けて延出する引込部を形成する一方、前記スイベルロアに前記回転ギアの前記ギア部と噛合するピニオンギアを設け、該ピニオンギアを回転駆動して前記回転ギアを前記スイベルアッパと共に回動するとともに、前記回転ギアの前記引込部が前記ピニオンギア位置に達した際に、当該ピニオンギアの前記引込部に沿った移動をガイドするガイド部が設けられたシート回転装置において、前記回転ギアにガイド板を一体的に設け、該ガイド板に前記引込部に沿って延在するとともに前記ピニオンギアの軸部を両側から支持するガイド溝を形成して前記ガイド部を構成した。   In order to solve the above problems, in the seat rotation device of the present invention, the swivel upper constituting the vehicle body side is rotatably supported by the swivel lower constituting the vehicle body side, and the rotation center of the swivel upper is supported on the swivel upper side. A rotation gear having an arc-shaped gear portion centered on the rotation gear, and a retraction portion extending toward the rotation center side at the end of the rotation gear, while the swivel lower has the gear of the rotation gear. A pinion gear that meshes with the rotation portion, rotationally drives the pinion gear to rotate the rotation gear together with the swivel upper, and when the retracting portion of the rotation gear reaches the pinion gear position, the pinion gear In a sheet rotating apparatus provided with a guide portion for guiding movement of the gear along the pull-in portion, a guide plate is integrally provided on the rotating gear. And forming the guide portion forms a guide groove for supporting the shaft portion of the pinion gear from both sides while extending along the lead-ins to the guide plate.

すなわち、ピニオンギアを回転ギアの引込部に沿って案内するガイド板には、ガイド溝が形成されており、このガイド溝によって前記ピニオンギアの軸部を内側及び外側の両側から支持することができる。   That is, a guide groove is formed in the guide plate that guides the pinion gear along the retracting portion of the rotating gear, and the shaft portion of the pinion gear can be supported from both the inside and the outside by the guide groove. .

このため、前記ピニオンギア位置は、前記軸部を内側及び外側の両側から支持する前記ガイド溝によって決定され、前記回転ギアとの間にはガタ（バックラッシュ）が生じない。   For this reason, the pinion gear position is determined by the guide groove that supports the shaft portion from both the inside and outside, and no backlash occurs with the rotating gear.

以上説明したように本発明のシート回転装置にあっては、前記ピニオンギアを回転ギアの引込部に沿って案内するガイド板にガイド溝を設けることによって、このガイド溝により前記ピニオンギアの軸部を内側及び外側の両側から支持することができる。   As described above, in the seat rotation device of the present invention, the guide groove is provided in the guide plate that guides the pinion gear along the retracting portion of the rotation gear, and the shaft portion of the pinion gear is formed by the guide groove. Can be supported from both the inside and outside.

このため、前記ピニオンギア位置を、前記軸部を内側及び外側の両側から支持する前記ガイド溝によって決定することができるため、前記回転ギアとの間のガタ（バックラッシュ）は生じない。   For this reason, since the position of the pinion gear can be determined by the guide groove that supports the shaft portion from both the inner side and the outer side, backlash between the rotating gear and the rotating gear does not occur.

したがって、前記回転ギアとの間でのガタ（バックラッシュ）を減少する為の調整作業を不要とすることができる。   Therefore, adjustment work for reducing backlash between the rotating gears can be eliminated.

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるシート回転装置１を示す図であり、該シート回転装置１は、車両に設けられたシートを回動する装置である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a seat rotating device 1 according to the present embodiment, and the seat rotating device 1 is a device for rotating a seat provided in a vehicle.

すなわち、車両のフロアには、車両前後方向に延在する図外の固定レールが固定されており、該固定レールには、図１及び図２に示すように、スイベルロア１１が前記固定レールの長さ方向に移動自在に支持されている。このスイベルロア１１には、スイベルアッパ１２が回動自在に支持されており（図２参照）、該スイベルアッパ１２は、図外の昇降機構を介してシート本体が固定されている。   That is, a fixed rail (not shown) extending in the vehicle front-rear direction is fixed to the floor of the vehicle. As shown in FIGS. 1 and 2, the swivel lower 11 has a length of the fixed rail. It is supported so as to be movable in the vertical direction. A swivel upper 12 is rotatably supported by the swivel lower 11 (see FIG. 2), and the swivel upper 12 is fixed to a seat body via a lifting mechanism (not shown).

これにより、前記シート本体の前端が車両前方ＦＲへ向いた前向き状態と、車両左方Ｌに設けられた図外のドア開口部側へ向いた横向き状態とを形成するとともに、この横向き状態において、前記昇降機構を作動することによって、前記シート本体を車室内位置と車室外位置との間で昇降できるように構成されている。   Thereby, the front end of the seat body forms a forward state facing the vehicle front FR and a lateral state facing the door opening side outside the figure provided on the left side L of the vehicle, and in this lateral state, By operating the lifting mechanism, the seat body can be lifted and lowered between a vehicle interior position and a vehicle exterior position.

前記スイベルロア１１には、前記スイベルアッパ１２を支持する回転ベアリング２１が設けられている。この回転ベアリング２１は、インナーレース２２が前記スイベルロア１１に固定されるように構成されており、前記インナーレース２２を固定するベアリング固定部２３は、当該スイベルロア１１の中央より左寄り設定されている。   The swivel lower 11 is provided with a rotary bearing 21 that supports the swivel upper 12. The rotary bearing 21 is configured such that an inner race 22 is fixed to the swivel lower 11, and a bearing fixing portion 23 that fixes the inner race 22 is set to the left from the center of the swivel lower 11.

前記回転ベアリング２１のアウターレース３１には、前記スイベルアッパ１２と回転ギア３２とが固定されており、該回転ギア３２は、円弧状に形成されている。該回転ギア３２は、その周縁が前記スイベルアッパ１２の回転中心３３を中心とした同心円上に配置された状態で固定されており、前記回転ギア３２の周縁には、前記スイベルアッパ１２の回転中心３３を中心とした円弧状のギア部３４が形成されている。この回転ギア３２の端部には、前記回転中心３３側へ向けて延出する引込部３５が形成されており、当該ギア部３４の端部は、前記回転中心３３側へ向けて湾曲している。   The swivel upper 12 and the rotation gear 32 are fixed to the outer race 31 of the rotation bearing 21, and the rotation gear 32 is formed in an arc shape. The rotation gear 32 is fixed in a state in which the peripheral edge thereof is arranged on a concentric circle centering on the rotation center 33 of the swivel upper 12, and the rotation gear 32 has a rotation center on the rotation center of the swivel upper 12. An arcuate gear portion 34 centering on 33 is formed. A pull-in portion 35 extending toward the rotation center 33 is formed at the end of the rotation gear 32. The end of the gear 34 is curved toward the rotation center 33. Yes.

前記回転ギア３２の上部には、リング状のガイド板４１がボルト４２，・・・で固定されており、該ガイド板４１は、前記回転ギア３２に一体的に固定されている。このガイド板４１には、側方に延出した延出片４３が設けられており、該延出片４３の基端部には、前記回転ギア３２の前記引込部３５に沿って延在するガイド溝４４が形成されている。   A ring-shaped guide plate 41 is fixed to the upper portion of the rotation gear 32 with bolts 42..., And the guide plate 41 is fixed to the rotation gear 32 integrally. The guide plate 41 is provided with an extension piece 43 extending laterally, and extends along the retracting portion 35 of the rotary gear 32 at the base end portion of the extension piece 43. A guide groove 44 is formed.

前記スイベルロア１１の下面には、前記回転ベアリング２１の近傍に回転駆動ユニット５１が設けられており、該回転駆動ユニット５１のベース板５２は、前記スイベルアッパ１２に設けられた長穴５３，・・・に移動自在に保持された固定部材５４，・・・を介して支持されている。各長穴５３，・・・は、当該スイベルロア１１の長さ方向に延設されており、前記回転駆動ユニット５１は、当該スイベルロア１１の長さ方向へ移動できるように構成されている（図１参照）。   A rotary drive unit 51 is provided in the vicinity of the rotary bearing 21 on the lower surface of the swivel lower 11, and a base plate 52 of the rotary drive unit 51 is a long hole 53 provided in the swivel upper 12. Are supported through fixed members 54,. Each elongated hole 53 extends in the length direction of the swivel lower 11, and the rotary drive unit 51 is configured to be movable in the length direction of the swivel lower 11 (FIG. 1). reference).

前記ベース板５２には、駆動モータ６１と、該駆動モータ６１の出力に設けられた減速ギア６２とが設けられており、該減速ギア６２から延出した軸部６３は、前記スイベルロア１１を挿通して上方に延出するように構成されている。前記軸部６３には、ピニオンギア６４が固定されており、該ピニオンギア６４は、前記スイベルアッパ１２に固定された前記回転ギア３２の前記ギア部３４に噛合するように構成されている。   The base plate 52 is provided with a drive motor 61 and a reduction gear 62 provided at the output of the drive motor 61, and a shaft portion 63 extending from the reduction gear 62 is inserted through the swivel lower 11. Then, it is configured to extend upward. A pinion gear 64 is fixed to the shaft portion 63, and the pinion gear 64 is configured to mesh with the gear portion 34 of the rotating gear 32 fixed to the swivel upper 12.

これにより、前記駆動モータ６１で前記ピニオンギア６４を回転駆動することによって、前記回転ギア３２を前記スイベルアッパ１２と共に回動するように構成されており、該スイベルアッパ１２に設けられたシート本体を回動できるように構成されている。   Accordingly, the rotation gear 32 is rotated together with the swivel upper 12 by rotationally driving the pinion gear 64 by the drive motor 61, and the seat body provided on the swivel upper 12 is It is configured to be able to rotate.

また、前記スイベルアッパ１２を図１中時計回りに回動して前記シート本体を前記前向き状態とする直前では、前記回転ギア３２の前記引込部３５が前記ピニオンギア６４の近傍に達するように構成されており、この際には、前記ピニオンギア６４より上方に延出した前記軸部６３の上端部が、前記ガイド板４１の前記ガイド溝４４内に入るように構成されている。   Further, immediately before the swivel upper 12 is rotated clockwise in FIG. 1 to bring the seat body into the forward-facing state, the retracting portion 35 of the rotating gear 32 reaches the vicinity of the pinion gear 64. In this case, the upper end portion of the shaft portion 63 extending upward from the pinion gear 64 is configured to enter the guide groove 44 of the guide plate 41.

そして、この時点からは、前記軸部６３の側面が前記ガイド溝４４の左縁を形成する左ガイド面７１に摺接し、前記ピニオンギア６４を前記回転ギア３２の前記引込部３５に沿って案内するように構成されており、この案内に応じて前記ベース板５２が前記長穴５３，・・・に沿って移動することによって、前記ピニオンギア６４と前記引込部３５との噛合状態を維持しつつ、当該ピニオンギア６４を前記引込部３５に沿って移動できるように構成されている。   From this time point, the side surface of the shaft portion 63 is in sliding contact with the left guide surface 71 forming the left edge of the guide groove 44, and the pinion gear 64 is guided along the retracting portion 35 of the rotating gear 32. The base plate 52 moves along the elongated holes 53,... According to this guidance, so that the meshed state of the pinion gear 64 and the retracting portion 35 is maintained. However, the pinion gear 64 is configured to be movable along the retracting portion 35.

さらに、前記ピニオンギア６４が前記引込部３５に沿って移動すると、前記軸部６３の側面が前記ガイド溝４４の左縁を形成する前記左ガイド面７１と右縁を形成する右ガイド面８１とに摺接し、当該軸部６３は内外の両側から支持されるように構成されており、前記ピニオンギア６４を前記引込部３５の奥側まで案内するように構成されている。これにより、前記ガイド板４１に設けられた前記ガイド溝４４によって前記ピニオンギア６４を前記引込部３５に沿って案内するガイド部８５が構成されている。   Further, when the pinion gear 64 moves along the retracting portion 35, the side surface of the shaft portion 63 forms the left guide surface 71 that forms the left edge of the guide groove 44, and the right guide surface 81 forms the right edge. The shaft portion 63 is configured to be supported from both the inside and outside, and is configured to guide the pinion gear 64 to the back side of the retracting portion 35. Thus, a guide portion 85 that guides the pinion gear 64 along the retracting portion 35 is configured by the guide groove 44 provided in the guide plate 41.

そして、前記軸部６３が前記ガイド溝４４奥側の突き当て面９１に当接した際には（図１参照）、前記ピニオンギア６４による回動が停止されるように構成されており、回転ロック機構が構成されている。   When the shaft portion 63 comes into contact with the abutting surface 91 on the back side of the guide groove 44 (see FIG. 1), the rotation by the pinion gear 64 is stopped and the rotation is performed. A locking mechanism is configured.

以上の構成にかかる本実施の形態において、回転ギア３２を回動して引込部３５がピニオンギア６４位置に達した際に、該ピニオンギア６４を前記引込部３５に沿ってガイドするガイド部８５は、前記回転ギア３２に一体的に設けられたガイド板４１のガイド溝４４によって構成されている。   In the present embodiment according to the above configuration, when the rotary gear 32 is rotated and the retracting portion 35 reaches the position of the pinion gear 64, the guide portion 85 guides the pinion gear 64 along the retracting portion 35. Is constituted by a guide groove 44 of a guide plate 41 provided integrally with the rotary gear 32.

そして、このガイド溝４４の左ガイド面７１と右ガイド面８１とによって前記ピニオンギア６４の軸部６３を内側及び外側の両側から支持することができる。   The shaft portion 63 of the pinion gear 64 can be supported from both the inside and the outside by the left guide surface 71 and the right guide surface 81 of the guide groove 44.

このため、前記軸部６３を内側及び外側の両側から支持する前記ガイド溝４４によって、前記ピニオンギア６４位置を決定することができるため、前記ピニオンギア６４と前記回転ギア３２との間のガタ（バックラッシュ）は生じない。   For this reason, since the position of the pinion gear 64 can be determined by the guide groove 44 that supports the shaft portion 63 from both the inside and the outside, a backlash between the pinion gear 64 and the rotating gear 32 ( (Backlash) does not occur.

したがって、前記回転ギア３２との間でのガタ（バックラッシュ）を減少する為の調整作業を不要とすることができる。   Therefore, adjustment work for reducing backlash between the rotating gear 32 and the rotating gear 32 can be eliminated.

本発明の一実施の形態を示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part which shows one embodiment of this invention. 同実施の形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the embodiment. 従来のシート回転装置を示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part which shows the conventional sheet | seat rotation apparatus. 同従来例に要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part in the same prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ シート回転装置
１１ スイベルロア
１２ スイベルアッパ
３２ 回転ギア
３３ 回転中心
３４ ギア部
３５ 引込部
４１ ガイド板
４４ ガイド溝
６３ 軸部
６４ ピニオン
８５ ガイド部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet | seat rotation apparatus 11 Swivel lower 12 Swivel upper 32 Rotating gear 33 Rotation center 34 Gear part 35 Pull-in part 41 Guide plate 44 Guide groove 63 Shaft part 64 Pinion 85 Guide part

Claims (1)

車体側を構成するスイベルロアにシート側を構成するスイベルアッパを回転自在に支持し、該スイベルアッパ側に当該スイベルアッパの回転中心を中心とした円弧状のギア部を有する回転ギアを設けるとともに、該回転ギアの端部に前記回転中心側へ向けて延出する引込部を形成する一方、
前記スイベルロアに前記回転ギアの前記ギア部と噛合するピニオンギアを設け、該ピニオンギアを回転駆動して前記回転ギアを前記スイベルアッパと共に回動するとともに、前記回転ギアの前記引込部が前記ピニオンギア位置に達した際に、当該ピニオンギアの前記引込部に沿った移動をガイドするガイド部が設けられたシート回転装置において、
前記回転ギアにガイド板を一体的に設け、該ガイド板に前記引込部に沿って延在するとともに前記ピニオンギアの軸部を両側から支持するガイド溝を形成して前記ガイド部を構成したことを特徴とするシート回転装置。
A swivel upper that constitutes a seat side is rotatably supported by a swivel lower that constitutes a vehicle body side, and a rotary gear having an arc-shaped gear portion around the rotation center of the swivel upper is provided on the swivel upper side, While forming a retracting portion extending toward the rotation center side at the end of the rotation gear,
The swivel lower is provided with a pinion gear that meshes with the gear portion of the rotating gear, and the pinion gear is rotated to rotate the rotating gear together with the swivel upper, and the retracting portion of the rotating gear is connected to the pinion gear. In the sheet rotating device provided with a guide portion that guides the movement of the pinion gear along the pull-in portion when the position is reached,
A guide plate is provided integrally with the rotating gear, and the guide portion is configured by forming a guide groove extending along the drawing portion and supporting the shaft portion of the pinion gear from both sides. A sheet rotating device characterized by the above.
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