JP2004042781A - Seat direction changing mechanism - Google Patents

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JP2004042781A JP2002202954A JP2002202954A JP2004042781A JP 2004042781 A JP2004042781 A JP 2004042781A JP 2002202954 A JP2002202954 A JP 2002202954A JP 2002202954 A JP2002202954 A JP 2002202954A JP 2004042781 A JP2004042781 A JP 2004042781A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat direction changing mechanism for mechanically simplifying the structure thereof while performing smooth direction change of a seat. <P>SOLUTION: A direction changing mechanism M comprises a slide mechanism 40, a turning mechanism 50 and an interlocking mechanism 60, and performs the direction changing operation comprising a fixed position rotating operation to perform only the rotating operation, and a composite operation to perform the turning operation and the slide operation in a composite manner to a seat 30. The interlocking mechanism 60 comprises a guide pin 65 and a guide groove 62, and prohibits any other operations (malfunctions) then the direction changing operation by fitting the pin to the groove. Since these malfunctions are also regulated by the interlocking mechanism 60, the device is mechanically simplified. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座席の方向転換機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、身障者等の乗降性の向上を図る目的として、車室内での向き換え動作を行うことが出来る車両用シートが提案されている。この種の車両用シートにおいては、単に車室内で回動動作を行うのみでは、車体の大きさ・形状によっては回動動作中に座席がドア或いはセンターピラーと干渉してしまうという問題があった。
【0003】
そこで、特に向き換え動作の初期段階にはシートの回動動作のみがなされ、その後に回動動作と連動してシートが車体の前進方向に移動するものが検討され、その一例が、特開平10―329591号公報に開示されている。このものは、座席に回動動作を行わせる回動機構2及び座席1に車体の前後方向へのスライド動作を行わせるスライド機構(図示せず)、及び回動動作とスライド動作を連動させる連動機構3から構成されている。このうち、連動機構はスライド機構側に設けられたラック4と、回動機構側に設けられたピニオンギヤ5とから構成されている。図16に示すように、ピニオンギヤ5はその一部が欠歯しており、座席1が車体の前方を向いた位置では、ラック4とピニオンギヤ5が噛み合っていない。しかし、座席1が回動してゆくと、やがてラック4とピニオンギヤ5が噛合し、それ以降は回動動作と複合してスライド動作がなされるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記構造によると、ラック4とピニオンギヤ5は常時噛み合うものではなく、噛合していない時は、回動機構及びスライド機構はいずれも動きうる。そのため、座席1の回動動作のみが行われる時に操作を誤まるとスライド動作がなされてしまう。その結果、座席1はドア等に干渉して円滑に向き換え動作を行うことができない。そこで、円滑に向き換え動作を行うには、連動機構3に加えてスライド機構側にロック手段を設けて回転動作のみが行われている時に、スライド動作を禁止する必要があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、座席1に対し円滑な向き換え動作を行わせた上で、構造が機構的に簡素化された座席の方向転換機構を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項1の発明は、車両のフロアパネルに対して取り付けられたベース板と、このベース板に対し車体の前後方向にスライド可能に取付けられたスライドパネルとからなるスライド機構と、前記スライドパネルに対して取付けられた固定盤と、この固定盤に対して回動可能に取付けられた回動盤を含み、かつ座席を支持可能とする回動台座とからなる回動機構と、前記スライド機構と前記回動機構との間に介在された連動機構とを備えてなるとともに、前記座席に対し前記回動動作のみを行わせる定位置回動動作及びこれに続いて前記回動動作及び前記スライド動作を複合的に行なわせる複合動作を行わせ、当該座席を前記前向位置からドア開口部側を向いた回動位置へ変位させる向き換え動作が可能とされた座席の方向転換機構であって、前記連動機構は前記ベース板或いは前記回転台座のいずれか一方側に設けられたガイドピンと、他方側に設けられたガイド部材とから構成されるとともに、当該ガイド部材には前記ガイドピンを挿通させ、前記座席に対して前記向き換え動作をさせるような軌道を持ったガイド溝が設けられ、かつ、当該ガイド溝は前記ガイドピンとの嵌め合いによって前記座席に対し前記向き換え動作以外の動作を禁止するよう構成されているところに特徴を有する。
【0006】
請求項2の発明は、請求項1に記載のものにおいて、前記回動機構に対する駆動機構は、前記回動台座或いは前記スライドパネルのいずれか一方に設けられ、前記回転盤にたいして同心に配されたセクタギヤと、他方側に設けられるとともに前記セクタギヤに対して噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転させるためのモータとから構成されているところに特徴を有する。
【0007】
請求項3の発明は、請求項1に記載のものにおいて、前記回動機構に対する駆動機構は、前記ベース板に対し車両の前後方向に沿って設けられた前後送りねじと、当該前後送りねじを回動させるためのモータと、前記前後送りねじと螺合するトラベルナットと前記トラベルナットと前記回転台座との間を架設する連動リンクとから構成されているところに特徴を有する。
【0008】
【発明の作用及び効果】
<請求項1の発明>
向き換え動作は座席を回動のみさせる定位置回動動作と、この定位置回動動作に続いて行われるとともに座席に回動動作とスライド動作を複合的に行わせる複合動作とから構成されており、座席は既存の構造物との干渉を回避しながら前向位置から回動位置に変位することが出来る。
ところで、向き換え動作の初期段階では構造物との干渉を回避のため回動動作のみを行う必要があるが、スライド機構40を規制するための手段が講じられていない場合には、操作を誤って回動動作に加えてスライド動作を行ってしまう虞がある。
この点に関し、請求項1の発明によれば、回動機構とスライド機構との間には、ガイドピンとこれを案内するガイド溝とから構成された連動機構が介在されている。このガイド溝はガイドピンに対してガイド溝の軌道に沿った移動のみを許容し、それ以外の変位を拘束するようになっている。すなわち、定置回動動作中は、スライド機構によるスライド動作がガイドピンとガイド溝の嵌め合いによって規制される。従って、誤った動作を行うことなく円滑に向き換え動作を行うことが出来る。また、このようなスライド動作の規制が連動機構によって兼用されているため、装置が機構的に簡素化される。
【0009】
<請求項2の発明>
請求項2の発明によれば、モータを駆動させるとピニオンギヤを介して、セクタギヤが回動する。すなわち、回転台座がスライドパネルに対して回動し、座席の向き換え動作が開始される。
【0010】
<請求項3の発明>
請求項3の発明によれば、モータによってねじ棒を回動させると、トラベルナットがねじ軸に沿って進退する。すると、回動台座は連結リンクを介して車体の前方或いは後方に引かれるため、スライドパネルに対して回動する。かくして、座席の向き換え動作が開始される。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
<第1実施形態>
図1は本実施形態に適用された普通自動車の助手席半分を示すものであって、車室内には助手席20、及び後席シート12がフロアパネル11上に配置されている。助手席20の側方にはドア開口部13が設けられており、そこにはヒンジを介してドア14が開閉可能に取付けられている。また、ドア開口部13の後方にはセンターピラー17が形成されている。
【0012】
さて、助手席20はシートクッション31、シートバック32、ヘッドレスト33及びフットレスト34からなる座席30と、この座席30に対し車体の進行方向を向いた前向位置(図1に示す位置)とドア開口部13側を向いた回動位置(図3に示す位置)との間を変位させる向き換え動作を行わせる方向転換機構Mとから構成されている。
【0013】
方向転換機構Mは図4に示すように、座席30に対して回動動作を行わせる回動機構50と、座席30に対してスライド動作を行わせるスライド機構40と、スライド機構40と回動機構50との間に介在された連動機構60とから構成されている。
以下、スライド機構40について図4を参照して説明する。
車体のフロアパネル11には平板状をなすベース板41が固定されている。このベース板41には車両の前後方向に一対の固定レール42が平行に設けられており、この両固定レール42の内側には概ね長方形状をなすスライドパネル45に固定された一対の可動レール43がボールを介してスライド可能に取付けられている。また、詳細には後述するが、ベース板41における両固定レール42に挟まれた領域にはガイド部材61が取付けられている。
【0014】
次に回動機構50について説明する。
スライドパネル45上面の中央部寄りの位置にはインナリング(本発明の固定盤に相当する)51が固定されている。一方、平板状をなす回動台座55は座席30を支持可能とされている。この回動台座55の下面側にはアウタリング(本発明の回動盤に相当する)52が取付けられるようになっており、このアウタリング52はインナリング51の外周に対してボールを介して回動可能に取付けられる。かくして、アウタリング52がインナリング51に対して回動すると、回動台座55ひいては座席30が回動する。
また、スライドパネル45には、インナリング51の外周に沿って長孔45Aが設けられている。この長孔45Aは後述するガイドピン65に対する逃がし孔となっており、適度な隙間を持ってガイドピン65を貫通させるようになっている。
【0015】
続いて、回動機構50を駆動させる駆動機構について説明する。
スライドパネル45上には、長孔45Aの更に外周であって、インナリング51と同心をなすセクタギヤ56が配される。このセクタギヤ56の外周には複数の歯部が形成されている。一方、回動台座55側には正逆両方向に回動可能とされたモータ57が取付けられるとともに、その回転軸にはセクタギヤ56の歯部と噛合可能とされたピニオンギヤ58が設けられている。これにて、モータ57が駆動すると、セクタギヤ56とピニオンギヤ58の噛み合いによりインナリング51に対してアウタリング52が回動する。
【0016】
連動機構60はベース板41に取付けられたガイド部材61と、アウタリング52に取付けられたガイドピン65とから構成されており、座席30に以下のような向き換え動作を行わせる。向き換え動作は回動動作のみを行う定置回動動作と、回動動作とスライド動作を複合的に行う複合動作の2つの動作から構成されており、座席30が前向位置から回動位置に変位する場合には定置回動動作が先に行われ、続いて複合動作が行われる。一方、回動位置から前向位置に変位する場合には複合動作が先に行われ、続いて定置回動動作がなされる。
より具体的に説明すると、ガイドピン65はアウタリング52に対して下向きに取付けられるとともに、スライドパネル45の長孔45Aを貫通してベース板41側に突出している。そして、突出した先端部分には縮径された取付け部65Aが形成されており、そこにはベアリング66が嵌着されるようになっている。一方、ガイド部材61にはベアリング66の直径とほぼ同じ幅で形成されたガイド溝62が設けられている。このガイド溝62に対してガイドピン65のベアリング66が嵌め合わされている。
【0017】
ガイド溝62の軌道は図9に示すように、回動動作許容部62Aと複合動作許容部62Bとから構成されている。このうち、回動動作許容部62Aは弧状をなすとともにその中心はスライドパネル45がベース板41に対し最後端位置(図6、7に示す位置)にあるときのインナリング51の中心と整合するようになっている。そのため、ガイドピン65が回動動作許容部62A内にある時には、ガイドピン65が円弧軌道を描くような動作、すなわち回動機構50による回動動作(定位置回動動作)が許容される。換言すれば、この回動動作許容部62Aではガイド溝62との嵌め合いによってガイドピン65は円弧軌道に沿った移動動作以外の動作(ガイドピン65の直進動作等)は規制される。
【0018】
ガイドピン65が回動動作許容部62Aから複合動作許容部62Bに切り替わるタイミングは、次のようになっている。図5に示すように、前向位置から回動位置に至る向き換え動作の初期段階では着座者の足部がドアに対して近接してゆくが、回動が進むとやがてドア14から離間するようになっている。そのため、着座者の足部がドア14に対して最も近接するポイント(図5のPポイント)を通過した後には、座席30のスライド動作を許容するスペースがドア14との間に生じるようになっており、ガイドピン65の切り替えが所定のタイミングでなされる。
【0019】
次に、複合動作許容部62Bは回動動作許容部62Aと連続して形成されるとともに、同図に示すように、車両の前方に向かって延び、かつ、中心線Lに向かって傾斜する直線形状をなす。そのため、アウタリング52が回動機構50を介して回動しガイドピン65が回動動作許容部62Aから複合動作許容部62Bに移動すると、ガイドピン65はアウタリング52と共にインナリング51に対する回動動作を行いながら、複合動作許容部62Bに案内されて前進する。かくして、スライドパネル45がベース板41に対して前進するため、アウタリング52、ひいては回動台座55は回動動作とスライド動作を複合的に行うこととなる(複合動作)。
【0020】
このように定置回動動作に続いて複合動作を行うことで、座席30とセンターピラー17との干渉を回避しながら座席30を更に、車外方向へと方向転換することが出来る。すなわち、座席30が前向位置から定置回動動作をおこなうと、座席30は次第にセンターピラー17に対しても近接してゆく。しかし、座席30がPのポイント(図5参照)と対応した位置にある時には、座席30とセンターピラー17との隙間は狭くなっているが、干渉には至らない設定となっている。仮にこのまま回動動作のみを続けると、座席30とセンターピラー17とは干渉してしてしまう。しかし、ガイドピン65が複合動作許容部62Bに移動した後は、座席30は車両前方、すなわちセンターピラー17とは離間する方向にスライド動作を行いつつ回動する(複合動作)。そのため、センターピラー17との干渉を回避しながら、更に、車外方向へと方向転換することが出来る。
同9に示すようにガイドピン65が、回動動作許容部62Aの後端から複合動作許容部62Bの前端に至ると、インナリング51、すなわち座席30は同図に示すD寸法だけ移動するようになっている。このD寸法は、図3に示すように、回動位置にある座席30がセンターピラー17との干渉を回避するための最小限の寸法となっている。
【0021】
続いて、座席30の各動作を制御する制御機構について説明する。
方向転換機構Mには検出スイッチが設けられており、前向位置と回動位置において位置検出をすることが出来る。検出スイッチとしては、例えば、回動台座55にリミッタスイッチ(図示せず)を設けるとともに、ベース板41に対し被検知部材(図示せず)を複数個設けておく。そして、前向位置と回動位置においてリミッタスイッチと被検知部材を接触させることで座席30の方向の検出を行う構成とすればよい。
【0022】
一方、車体には、中央処理装置(CPU)を主体とする制御装置が設けられている(図示せず)。CPUには、入力ラインとして前述した両検出スイッチが接続されるとともに、座席30に対して向き換え操作を行なわせるリモコンからの動作信号が入力されるようになっている。一方、出力ラインとしてモータ駆動回路が接続されており、更に、モータ駆動回路にはモータ57が接続されている。
【0023】
次に、座席30に着座している身障者等が車椅子に乗り移る際の手順について説明する。まず、同乗者が先に車両から降りて助手席20側のドア14を開放し、ドア14の外部に車椅子(図示せず)を待機させておく。続いて、リモコンのスイッチを投入すると、CPUはリモコンからの動作信号をうけてモータ57を駆動させる。
モータ57が駆動するとセクタギヤ56とピニオンギヤ58のギヤの噛み合いによりアウタリング52がインナリング51に対して回動動作を始める。この時、ガイドピン65は回動動作許容部62A内を移動してゆくが、その軌道は図7に示すように、孤状をなすとともにその中心は最後端位置にあるインナリング51の中心と整合している。そのため、ガイドピン65はインナリング51に沿った回動動作が許容される。
【0024】
従って、向き換え動作の初期段階においては座席30は回動動作(定置回動動作)を行う。
このように、向き換え動作の初期段階において座席30に対して回動動作を行わせることにより、着座者の足部が図5の太い一点鎖線に示す軌跡を辿るため、ドア14と着座者の足部との干渉を回避することが出来る。
尚、細い二点鎖線に示す軌跡は定置回動動作がなされず、向き換え動作が複合動作のみで構成された場合の軌跡である。
ところで、向き換え動作の初期段階でスライド機構40を規制するための手段が講じられていない場合には、操作を誤って定置回動動作に加えてスライド動作を行ってしまう虞がある。しかし、本実施形態によれば、向き換え動作の初期段階ではガイドピン65は回動動作許容部62A内にあって、座席30は回動動作のみに変位が拘束され、その他の変位(スライド動作)がガイド溝62とガイドピン65の嵌め合いによって規制される。
尚、座席30が定置回動動作する間、座席30はセンターピラー17に対して近接してゆくが、座席30とセンターピラー17とは干渉せず両部材間には幾らかの隙間が設けられた設定となっている。
【0025】
続いて、着座者の足部が図5に示すPのポイントを通過しドア14から離間してゆくところで、ガイドピン65は回動動作許容部62Aから複合動作許容部62Bに移行する。この時点においても、モータ57は引き続き駆動している。そのため、ガイドピン65はインナリング51に沿った回動運動を行う。一方、複合動作許容部62Bの軌道は車体の前方に延出し、かつ、中心線Lに向かって傾斜している。ガイドピン65はこの軌道に沿って車両の前方へと案内されるため、インナリング51ひいてはスライドパネル45が前進する。かくして、座席30はスライド動作と回動動作が複合的になされて(複合動作)、座席30は更に方向転換してゆく。
このように、座席30は回動動作を行いつつ車両の前方へと移動するため、向き換え動作の後半にセンターピラー17と干渉することがない。
【0026】
かくして、座席30が回動位置に至ると、検出スイッチによって位置検出がなされ制御装置が検出信号に基づいてモータ57を停止させる。
この回動位置においては、座席30は車外方向を向いた姿勢となっているため、身障者等は自ら向き換えを行うことなく、車椅子に乗り移ることが出来る。
このように本実施形態によれば、座席30の向き換え動作が定位置回動動作及び複合動作とから構成されるため、座席30はドア14及びセンターピラー17との干渉することなく、方向転換することが出来る。
また、定位置回転動作中のスライド動作の規制が連動機構60によって兼用されているため、装置が機構的に簡素化される。
尚、回動位置から前向位置に至る向き換え動作は、本動作を逆に辿るものであるため、説明を省略するものとする。
【0027】
<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態を図11ないし図15によって説明する。
第一実施形態では回動機構50の駆動する駆動形式をセクタギヤ56とピニオンギヤ58により構成したが、第二実施形態では前後送りねじ71とトラベルナット75により構成している。
【0028】
より具体的に説明すると、第一実施形態ではスライドパネル45側にインナリング51が、回動台座55側にアウタリング52がそれぞれ取付けられていたが、第二実施形態では構成が逆になっておりスライドパネル45側にアウタリング52が、回動台座55側にインナリング51が取付けられており、回動台座55と共にインナリング51が回動するようになっている。また、可動側であるインナリング51に対してガイドピン65が装着されている。
続いて、ベース板41には第一実施形態と同様にガイド部材80が取付けられており、その側方には固定レール42に沿って前後送りねじ71が配されている。この前後送りねじ71はその前端がギヤボックス72に、後端側が後側連結ブラケット73に回動可能に軸支されているとともに、このギヤボックス72には正逆両方向に回転可能とされたモータ74が取付けられている。これにて、モータ74の駆動により前後送りねじ71が回動するようになっている。
【0029】
更に、前後送りねじ71にはトラベルナット75が螺合するとともに、その上面側には、平板状をなす連結リンク76の一端側がねじ止めされている。一方、連結リンク76の他端側にはガイドピン65が貫通している。これにて、トラベルナット75とインナリング51との間が連結リンク76によって接続される。
かくして、前後送りねじ71を回動させるとトラベルナット75が前後送りねじ71に沿って進退する。すると、ガイドピン65がガイド溝81に沿って移動するため、インナリング51、ひいては座席30が向き換え動作を行うこととなる。 その他の構成については、上記第一実施形態と同じであるため、同じ構成については同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。
【0030】
<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【0031】
(1)第1及び第2実施形態では、ベース板41側にガイド部材61を設ける一方、回動台座55側にガイドピン65を設けたが、構成を逆にしてベース板41側にガイドピン65を設ける一方、回動台座55側にガイド部材61を設けてもよい。
【0032】
(2)第1及び第2実施形態では、ベース板41とガイド部材61を別部品としたが、ベース板41に対して直接ガイド溝を設けてもよい。
【0033】
(3)第1及び第2実施形態では、回動台座55に対して直接座席30を取り付けることとしたが、回動台座55と座席30との間に他の機構(昇降機構や車外スライド機構)等を介在させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る普通自動車の平面図(助手席側半分を示す)
【図2】座席の向き換え動作示す平面図
【図3】座席が回動位置にある状態を示す平面図
【図4】助手席の分解斜視図
【図5】座席の向き換え動作を示す拡大平面図
【図6】ガイドピンが回動動作許容部にある状態を示す平面図
【図7】ガイドピンが回動動作許容部から複合動作許容部に切り替わる状態を示す平面図
【図8】ガイドピンが複合動作許容部にある状態を示す平面図
【図9】ガイド溝の形状を示す拡大平面図
【図10】図6のA−A線断面図
【図11】第2実施形態における助手席の分解斜視図
【図12】ガイドピンが回動動作許容部にある状態を示す平面図
【図13】ガイドピンが回動動作許容部から複合動作許容部に切り替わる状態を示す平面図
【図14】ガイドピンが複合動作許容部にある状態を示す平面図
【図15】図12中のB−B線断面図
【図16】従来例の平面図
【符号の説明】
30…座席
40…スライド機構
50…回動機構
60…連動機構
61…ガイド部材
62…ガイド溝
62A…回動動作許容部
62B…複合動作許容部
65…ガイドピン
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a seat direction changing mechanism.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle seat capable of performing a turning operation in a vehicle cabin has been proposed for the purpose of improving the getting on and off of a disabled person or the like. In this type of vehicle seat, there is a problem that simply rotating the vehicle inside the vehicle compartment may cause the seat to interfere with the door or the center pillar during the rotating operation depending on the size and shape of the vehicle body. .
[0003]
Therefore, in particular, only an operation of rotating the seat is performed at an initial stage of the reversing operation, and thereafter, an operation in which the seat moves in the forward direction of the vehicle body in conjunction with the rotating operation has been studied. No. 3,295,91. This includes a rotating mechanism 2 for causing the seat to perform a rotating operation, a sliding mechanism (not shown) for causing the seat 1 to perform a sliding operation in the front-rear direction of the vehicle body, and an interlocking operation for interlocking the rotating operation and the sliding operation. The mechanism 3 is configured. The interlocking mechanism includes a rack 4 provided on the slide mechanism side and a pinion gear 5 provided on the rotating mechanism side. As shown in FIG. 16, a part of the pinion gear 5 is missing, and the rack 4 and the pinion gear 5 do not mesh with each other when the seat 1 faces the front of the vehicle body. However, when the seat 1 rotates, the rack 4 and the pinion gear 5 eventually mesh with each other, and thereafter, the sliding operation is performed in combination with the rotating operation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above structure, the rack 4 and the pinion gear 5 do not always mesh with each other, and when not meshing, both the rotation mechanism and the slide mechanism can move. Therefore, if only the rotation operation of the seat 1 is performed and the operation is erroneously performed, the slide operation is performed. As a result, the seat 1 cannot smoothly turn around due to interference with a door or the like. Therefore, in order to smoothly perform the turning operation, it is necessary to provide a lock means on the slide mechanism side in addition to the interlocking mechanism 3 and prohibit the slide operation when only the rotation operation is performed.
The present invention has been completed on the basis of the above-described circumstances, and provides a seat direction changing mechanism whose structure is mechanically simplified after performing a smooth turning operation on the seat 1. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
As means for achieving the above object, a first aspect of the present invention is a base plate attached to a floor panel of a vehicle, and a slide panel attached to the base plate so as to be slidable in the longitudinal direction of the vehicle body. A sliding mechanism comprising: a fixed plate attached to the slide panel; and a rotating pedestal including a rotating plate rotatably attached to the fixed plate, and capable of supporting a seat. A rotation mechanism comprising: a rotation mechanism comprising: a slide mechanism; and an interlocking mechanism interposed between the slide mechanism and the rotation mechanism. Subsequently, a turning operation for displacing the seat from the front position to the turning position facing the door opening side is performed by performing a compound operation for performing the turning operation and the sliding operation in a compound manner. A direction changing mechanism for the seat, wherein the interlocking mechanism includes a guide pin provided on one side of the base plate or the rotating pedestal, and a guide member provided on the other side, The guide member is provided with a guide groove having a track for allowing the guide pin to pass therethrough and performing the reversing operation with respect to the seat, and the guide groove is fitted into the seat by the guide pin. It is characterized in that it is configured to prohibit operations other than the turning operation.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a driving mechanism for the rotating mechanism is provided on one of the rotating pedestal and the slide panel, and is arranged concentrically with the rotating plate. It is characterized by comprising a sector gear, a pinion gear provided on the other side and meshing with the sector gear, and a motor for rotating the pinion gear.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the driving mechanism for the rotating mechanism includes a front-rear feed screw provided on the base plate along a front-rear direction of the vehicle, and the front-rear feed screw. It is characterized by comprising a motor for rotating, a travel nut screwed with the front-rear feed screw, and an interlocking link provided between the travel nut and the rotary pedestal.
[0008]
Function and effect of the present invention
<Invention of claim 1>
The turning operation is composed of a fixed-position rotating operation for only rotating the seat, and a combined operation performed following the fixed-position rotating operation and for allowing the seat to perform combined rotating operation and sliding operation. Thus, the seat can be displaced from the forward position to the turning position while avoiding interference with existing structures.
By the way, in the initial stage of the turning operation, it is necessary to perform only the turning operation to avoid the interference with the structure, but if the means for regulating the slide mechanism 40 is not taken, the operation may be erroneously performed. Therefore, there is a possibility that a sliding operation is performed in addition to the rotating operation.
In this regard, according to the first aspect of the present invention, an interlocking mechanism including a guide pin and a guide groove for guiding the guide pin is interposed between the rotation mechanism and the slide mechanism. The guide groove allows the guide pin to move only along the trajectory of the guide groove, and restricts other displacement. That is, during the stationary rotation operation, the slide operation by the slide mechanism is regulated by the fitting of the guide pin and the guide groove. Therefore, the turning operation can be performed smoothly without performing an erroneous operation. In addition, since the regulation of the slide operation is shared by the interlocking mechanism, the apparatus is mechanically simplified.
[0009]
<Invention of Claim 2>
According to the second aspect of the invention, when the motor is driven, the sector gear rotates via the pinion gear. That is, the rotating pedestal rotates with respect to the slide panel, and the operation of changing the direction of the seat is started.
[0010]
<Invention of Claim 3>
According to the invention of claim 3, when the screw rod is rotated by the motor, the travel nut advances and retreats along the screw axis. Then, since the turning pedestal is pulled forward or backward of the vehicle body via the connecting link, it turns with respect to the slide panel. Thus, the operation of changing the direction of the seat is started.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 shows a passenger seat half of a normal vehicle applied to the present embodiment, and a passenger seat 20 and a rear seat 12 are arranged on a floor panel 11 in a vehicle interior. A door opening 13 is provided on the side of the passenger seat 20, and a door 14 is attached to the door opening 13 via a hinge so as to be openable and closable. A center pillar 17 is formed behind the door opening 13.
[0012]
The passenger seat 20 has a seat 30 including a seat cushion 31, a seat back 32, a headrest 33, and a footrest 34, a forward position (a position shown in FIG. 1) with respect to the seat 30 in the traveling direction of the vehicle body, and a door opening. And a turning mechanism M for performing a turning operation of displacing between a turning position (a position shown in FIG. 3) facing the unit 13 side.
[0013]
As shown in FIG. 4, the direction change mechanism M includes a rotation mechanism 50 that performs a rotation operation on the seat 30, a slide mechanism 40 that performs a slide operation on the seat 30, and a rotation mechanism that rotates the slide mechanism 40. And an interlocking mechanism 60 interposed between the mechanism 50.
Hereinafter, the slide mechanism 40 will be described with reference to FIG.
A flat base plate 41 is fixed to the floor panel 11 of the vehicle body. A pair of fixed rails 42 are provided in parallel with the base plate 41 in the front-rear direction of the vehicle, and a pair of movable rails 43 fixed to a generally rectangular slide panel 45 are provided inside the fixed rails 42. Is slidably mounted via a ball. As will be described in detail later, a guide member 61 is attached to a region of the base plate 41 sandwiched between the two fixed rails 42.
[0014]
Next, the rotation mechanism 50 will be described.
An inner ring (corresponding to a fixing plate of the present invention) 51 is fixed to a position near the center of the upper surface of the slide panel 45. On the other hand, the flat pedestal 55 can support the seat 30. An outer ring (corresponding to a rotating disk of the present invention) 52 is attached to the lower surface side of the rotating base 55. The outer ring 52 is attached to the outer periphery of the inner ring 51 via a ball. It is mounted to be rotatable. Thus, when the outer ring 52 rotates with respect to the inner ring 51, the rotation pedestal 55 and thus the seat 30 rotate.
The slide panel 45 is provided with a long hole 45 </ b> A along the outer periphery of the inner ring 51. The long hole 45A serves as an escape hole for a guide pin 65, which will be described later, and allows the guide pin 65 to pass therethrough with an appropriate gap.
[0015]
Next, a driving mechanism for driving the rotating mechanism 50 will be described.
On the slide panel 45, a sector gear 56 which is further outer circumference of the long hole 45A and is concentric with the inner ring 51 is arranged. A plurality of teeth are formed on the outer periphery of the sector gear 56. On the other hand, a motor 57 that is rotatable in both forward and reverse directions is mounted on the rotating pedestal 55 side, and a pinion gear 58 that is meshable with the teeth of the sector gear 56 is provided on the rotating shaft. Thus, when the motor 57 is driven, the outer ring 52 rotates with respect to the inner ring 51 due to the engagement between the sector gear 56 and the pinion gear 58.
[0016]
The interlocking mechanism 60 includes a guide member 61 attached to the base plate 41 and a guide pin 65 attached to the outer ring 52, and causes the seat 30 to perform the following turning operation. The turning operation is composed of two operations: a stationary operation in which only the rotation operation is performed, and a composite operation in which the rotation operation and the slide operation are performed in combination, and the seat 30 is moved from the forward position to the rotational position. In the case of displacement, a stationary rotation operation is performed first, followed by a composite operation. On the other hand, when displacing from the rotation position to the forward position, the composite operation is performed first, followed by the stationary rotation operation.
More specifically, the guide pin 65 is attached downward to the outer ring 52 and protrudes toward the base plate 41 through the elongated hole 45A of the slide panel 45. A mounting portion 65A having a reduced diameter is formed at the protruding tip portion, and a bearing 66 is fitted therein. On the other hand, the guide member 61 is provided with a guide groove 62 having a width substantially equal to the diameter of the bearing 66. The bearing 66 of the guide pin 65 is fitted into the guide groove 62.
[0017]
As shown in FIG. 9, the trajectory of the guide groove 62 is composed of a rotation operation permission portion 62A and a composite operation permission portion 62B. Of these, the rotation operation permitting portion 62A has an arc shape and the center thereof is aligned with the center of the inner ring 51 when the slide panel 45 is at the rearmost position (the position shown in FIGS. 6 and 7) with respect to the base plate 41. It has become. Therefore, when the guide pin 65 is in the rotation operation permitting portion 62A, an operation in which the guide pin 65 draws an arc trajectory, that is, a rotation operation (fixed position rotation operation) by the rotation mechanism 50 is permitted. In other words, in the turning operation allowing portion 62A, the operation other than the moving operation of the guide pin 65 along the arc trajectory (the straight moving operation of the guide pin 65) is restricted by the fitting with the guide groove 62.
[0018]
The timing at which the guide pin 65 switches from the pivotal motion permitting portion 62A to the composite motion permitting portion 62B is as follows. As shown in FIG. 5, in the initial stage of the turning operation from the forward position to the turning position, the foot of the occupant approaches the door, but gradually separates from the door 14 as the turning progresses. It has become. Therefore, after the foot of the occupant passes the point (P point in FIG. 5) closest to the door 14, a space allowing the sliding operation of the seat 30 is generated between the seat 14 and the door 14. The switching of the guide pin 65 is performed at a predetermined timing.
[0019]
Next, the composite motion permitting portion 62B is formed continuously with the turning motion permitting portion 62A, and extends straight ahead of the vehicle and is inclined toward the center line L as shown in FIG. Make a shape. Therefore, when the outer ring 52 rotates through the rotation mechanism 50 and the guide pin 65 moves from the rotation operation permitting portion 62A to the composite operation permitting portion 62B, the guide pin 65 rotates together with the outer ring 52 with respect to the inner ring 51. While performing the operation, it is guided forward by the composite operation permitting portion 62B and moves forward. Thus, since the slide panel 45 moves forward with respect to the base plate 41, the outer ring 52 and, consequently, the rotating pedestal 55 perform a rotating operation and a sliding operation in a combined manner (combined operation).
[0020]
By performing the combined operation following the stationary rotation operation in this manner, the seat 30 can be further turned to the outside of the vehicle while avoiding interference between the seat 30 and the center pillar 17. That is, when the seat 30 performs the stationary rotation operation from the forward position, the seat 30 gradually approaches the center pillar 17. However, when the seat 30 is at a position corresponding to the point P (see FIG. 5), the gap between the seat 30 and the center pillar 17 is small, but the setting is such that interference does not occur. If only the turning operation is continued as it is, the seat 30 and the center pillar 17 will interfere with each other. However, after the guide pin 65 has moved to the composite operation permitting portion 62B, the seat 30 rotates while performing a sliding operation in the front of the vehicle, that is, in a direction away from the center pillar 17 (composite operation). Therefore, it is possible to further turn to the outside of the vehicle while avoiding interference with the center pillar 17.
As shown in FIG. 9, when the guide pin 65 reaches from the rear end of the pivoting operation allowing portion 62A to the front end of the composite operation allowing portion 62B, the inner ring 51, that is, the seat 30 moves by the dimension D shown in FIG. It has become. As shown in FIG. 3, the D dimension is a minimum dimension for preventing the seat 30 at the pivot position from interfering with the center pillar 17.
[0021]
Subsequently, a control mechanism for controlling each operation of the seat 30 will be described.
The direction change mechanism M is provided with a detection switch, and can detect the position at the forward position and the rotation position. As the detection switch, for example, a limiter switch (not shown) is provided on the rotating base 55, and a plurality of detected members (not shown) are provided on the base plate 41. Then, the configuration may be such that the direction of the seat 30 is detected by bringing the limiter switch and the detected member into contact with each other at the forward position and the rotation position.
[0022]
On the other hand, a control device mainly including a central processing unit (CPU) is provided on the vehicle body (not shown). The CPU is connected to the above-described two detection switches as input lines, and receives an operation signal from a remote controller for causing the seat 30 to perform a turning operation. On the other hand, a motor drive circuit is connected as an output line, and a motor 57 is connected to the motor drive circuit.
[0023]
Next, a procedure when a disabled person or the like sitting on the seat 30 transfers to a wheelchair will be described. First, the passenger first gets off the vehicle, opens the door 14 on the passenger seat 20 side, and keeps a wheelchair (not shown) outside the door 14. Subsequently, when the remote controller is turned on, the CPU drives the motor 57 in response to an operation signal from the remote controller.
When the motor 57 is driven, the outer ring 52 starts rotating with respect to the inner ring 51 due to the engagement of the sector gear 56 and the gear of the pinion gear 58. At this time, the guide pin 65 moves in the rotation operation permitting portion 62A, and its trajectory is arc-shaped as shown in FIG. 7, and its center is the center of the inner ring 51 at the rearmost position. Be consistent. Therefore, the guide pin 65 is allowed to rotate along the inner ring 51.
[0024]
Therefore, in the initial stage of the direction change operation, the seat 30 performs a rotation operation (stationary rotation operation).
In this manner, by rotating the seat 30 in the initial stage of the turning operation, the foot of the occupant follows the trajectory indicated by the thick dashed line in FIG. Interference with the foot can be avoided.
The trajectory indicated by the thin two-dot chain line is a trajectory when the stationary rotation operation is not performed and the redirection operation is configured only by the composite operation.
By the way, when a means for regulating the slide mechanism 40 is not taken at the initial stage of the redirection operation, there is a possibility that the slide operation is performed in addition to the stationary rotation operation by mistake. However, according to the present embodiment, in the initial stage of the turning operation, the guide pin 65 is in the turning operation permitting portion 62A, and the displacement of the seat 30 is restricted only by the turning operation, and the other displacement (sliding operation) is performed. ) Is regulated by the fitting of the guide groove 62 and the guide pin 65.
Note that while the seat 30 performs the stationary rotation operation, the seat 30 approaches the center pillar 17, but the seat 30 and the center pillar 17 do not interfere with each other, and some gap is provided between both members. Settings.
[0025]
Subsequently, when the foot of the occupant passes through the point P shown in FIG. 5 and moves away from the door 14, the guide pin 65 shifts from the pivotal motion permitting portion 62A to the composite motion permitting portion 62B. Even at this time, the motor 57 is continuously driven. Therefore, the guide pin 65 performs a rotational movement along the inner ring 51. On the other hand, the trajectory of the composite operation permitting portion 62B extends forward of the vehicle body and is inclined toward the center line L. Since the guide pin 65 is guided to the front of the vehicle along this track, the inner ring 51 and thus the slide panel 45 move forward. Thus, the seat 30 is subjected to the combined sliding and rotating operations (combined operation), and the seat 30 further changes its direction.
In this way, the seat 30 moves forward of the vehicle while performing the turning operation, and therefore does not interfere with the center pillar 17 in the latter half of the turning operation.
[0026]
Thus, when the seat 30 reaches the turning position, the position is detected by the detection switch, and the control device stops the motor 57 based on the detection signal.
In this rotation position, the seat 30 is in a posture facing the outside of the vehicle, so that a disabled person or the like can transfer to a wheelchair without having to change his / her own direction.
As described above, according to the present embodiment, since the turning operation of the seat 30 is composed of the home position turning operation and the composite operation, the seat 30 can change its direction without interfering with the door 14 and the center pillar 17. You can do it.
In addition, since the regulation of the slide operation during the fixed position rotation operation is also used by the interlocking mechanism 60, the apparatus is mechanically simplified.
Note that the redirection operation from the rotation position to the forward position reverses this operation, and therefore, the description is omitted.
[0027]
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the driving mechanism for driving the rotating mechanism 50 is constituted by the sector gear 56 and the pinion gear 58. In the second embodiment, however, the driving mechanism is constituted by the longitudinal feed screw 71 and the travel nut 75.
[0028]
More specifically, in the first embodiment, the inner ring 51 is attached to the slide panel 45 side, and the outer ring 52 is attached to the rotating pedestal 55 side. However, the configuration is reversed in the second embodiment. The outer ring 52 is mounted on the side of the cage slide panel 45, and the inner ring 51 is mounted on the side of the rotating pedestal 55, so that the inner ring 51 rotates together with the rotating pedestal 55. Further, a guide pin 65 is mounted on the inner ring 51 on the movable side.
Subsequently, a guide member 80 is attached to the base plate 41 in the same manner as in the first embodiment, and a longitudinal feed screw 71 is arranged along a fixed rail 42 on a side of the guide member 80. The front-rear feed screw 71 has a front end rotatably supported by a gear box 72 and a rear end side rotatably supported by a rear connection bracket 73. The gear box 72 is rotatable in both forward and reverse directions. 74 are attached. Thus, the feed screw 71 is rotated by the driving of the motor 74.
[0029]
Further, a travel nut 75 is screwed into the front-rear feed screw 71, and one end side of a plate-shaped connection link 76 is screwed to the upper surface thereof. On the other hand, a guide pin 65 passes through the other end of the connection link 76. Thus, the connection link 76 connects the travel nut 75 and the inner ring 51.
Thus, when the longitudinal feed screw 71 is rotated, the travel nut 75 advances and retreats along the longitudinal feed screw 71. Then, since the guide pin 65 moves along the guide groove 81, the inner ring 51 and, consequently, the seat 30 perform a turning operation. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the same configurations are denoted by the same reference numerals, and description of the structures, operations, and effects will be omitted.
[0030]
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and furthermore, besides the following, within the scope not departing from the gist. Can be implemented with various modifications.
[0031]
(1) In the first and second embodiments, while the guide member 61 is provided on the base plate 41 side, the guide pin 65 is provided on the rotary pedestal 55 side. The guide member 61 may be provided on the rotating pedestal 55 side while the 65 is provided.
[0032]
(2) In the first and second embodiments, the base plate 41 and the guide member 61 are separate components, but a guide groove may be provided directly on the base plate 41.
[0033]
(3) In the first and second embodiments, the seat 30 is directly attached to the rotating pedestal 55. However, another mechanism (an elevating mechanism or an external sliding mechanism) is provided between the rotating pedestal 55 and the seat 30. ) May be interposed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a normal automobile according to a first embodiment of the present invention (showing a passenger seat side half);
FIG. 2 is a plan view showing a seat reversing operation. FIG. 3 is a plan view showing a state where the seat is in a rotating position. FIG. 4 is an exploded perspective view of a passenger seat. FIG. FIG. 6 is a plan view showing a state in which the guide pin is located in the rotation operation allowing section. FIG. 7 is a plan view showing a state in which the guide pin switches from the rotation operation allowing section to the composite operation allowing section. FIG. 9 is an enlarged plan view showing the shape of a guide groove; FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6; FIG. 11 is a front passenger seat in the second embodiment. FIG. 12 is a plan view showing a state in which a guide pin is located in a rotation operation allowing section. FIG. 13 is a plan view showing a state in which a guide pin is switched from a rotation operation allowing section to a composite operation allowing section. FIG. 15 is a plan view showing a state in which the guide pin is in the composite operation permitting section. Sectional view taken along line B-B in 2 Figure 16 is a plan view of a conventional example [Description of symbols]
Numeral 30: seat 40: slide mechanism 50: rotating mechanism 60: interlocking mechanism 61: guide member 62: guide groove 62A: rotating operation permitting part 62B: composite operation permitting part 65: guide pin

Claims (3)

車両のフロアパネルに対して取り付けられたベース板と、このベース板に対し車体の前後方向にスライド可能に取付けられたスライドパネルとからなるスライド機構と、
前記スライドパネルに対して取付けられた固定盤と、この固定盤に対して回動可能に取付けられた回動盤を含み、かつ座席を支持可能とする回動台座とからなる回動機構と、
前記スライド機構と前記回動機構との間に介在された連動機構とを備えてなるとともに、前記座席に対し前記回動動作のみを行わせる定位置回動動作及びこれに続いて前記回動動作及び前記スライド動作を複合的に行なわせる複合動作を行わせ、当該座席を前記前向位置からドア開口部側を向いた回動位置へ変位させる向き換え動作が可能とされた座席の方向転換機構であって、
前記連動機構は前記ベース板或いは前記回転台座のいずれか一方側に設けられたガイドピンと、他方側に設けられたガイド部材とから構成されるとともに、
当該ガイド部材には前記ガイドピンを挿通させ、前記座席に対して前記向き換え動作をさせるような軌道を持ったガイド溝が設けられ、かつ、当該ガイド溝は前記ガイドピンとの嵌め合いによって前記座席に対し前記向き換え動作以外の動作を禁止するよう構成されていることを特徴とする座席の方向転換機構。
A slide mechanism including a base plate attached to a floor panel of the vehicle, and a slide panel attached to the base plate so as to be slidable in the front-rear direction of the vehicle body;
A rotating mechanism including a fixed board attached to the slide panel, a rotating board rotatably mounted on the fixed board, and a seat capable of supporting a seat;
An interlocking mechanism interposed between the slide mechanism and the pivoting mechanism, and a fixed-position pivoting operation for performing only the pivoting operation on the seat; And a direction change mechanism for a seat capable of performing a combined operation for performing the slide operation in a combined manner, and enabling a reversing operation for displacing the seat from the forward position to a turning position facing the door opening side. And
The interlocking mechanism includes a guide pin provided on one side of the base plate or the rotary pedestal, and a guide member provided on the other side,
The guide member is provided with a guide groove having a track for allowing the guide pin to pass therethrough and performing the reversing operation with respect to the seat, and the guide groove is fitted into the seat by the guide pin. A seat direction changing mechanism configured to prohibit operations other than the turning operation.
前記回動機構に対する駆動機構は、
前記回動台座或いは前記スライドパネルのいずれか一方に設けられ、前記回転盤にたいして同心に配されたセクタギヤと、
他方側に設けられるとともに前記セクタギヤに対して噛合するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤを回転させるためのモータとから構成されていることを特徴とする請求項1記載の座席の方向転換機構。
A drive mechanism for the rotation mechanism is
A sector gear provided on one of the rotating pedestal and the slide panel and arranged concentrically with respect to the turntable;
A pinion gear provided on the other side and meshing with the sector gear;
2. A direction changing mechanism for a seat according to claim 1, further comprising a motor for rotating said pinion gear.
前記回動機構に対する駆動機構は、
前記ベース板に対し車両の前後方向に沿って設けられた前後送りねじと、
当該前後送りねじを回動させるためのモータと、
前記前後送りねじと螺合するトラベルナットと、
前記トラベルナットと前記回転台座との間を架設する連動リンクとから構成されていることを特徴とする請求項1記載の座席の方向転換機構。
A drive mechanism for the rotation mechanism is
A longitudinal feed screw provided along the longitudinal direction of the vehicle with respect to the base plate,
A motor for rotating the front-rear feed screw,
A travel nut screwed with the front-rear feed screw,
2. The direction changing mechanism of a seat according to claim 1, further comprising an interlocking link provided between said travel nut and said rotary base.
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