JP3298518B2 - Revolving seat for vehicles - Google Patents
Revolving seat for vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば高齢者や
身体障害者等の乗員用として好適な車両用回転座席に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating seat for a vehicle suitable for occupants of, for example, the elderly and the physically handicapped.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の回転座席としては、乗員が楽に
乗り降りできるようにするために、様々な改良が加えら
れて現在に至っている。そして、多くの場合、車両用回
転座席は水平回転動作と車両前後方向のスライド動作と
の二つの動作を組み合わせることによって乗員の乗降性
を確保している。2. Description of the Related Art Various types of rotary seats have been improved to make it easier for passengers to get on and off. In many cases, the vehicle rotating seat secures the occupant's getting on and off by combining two operations of a horizontal rotation operation and a sliding operation in the vehicle front-rear direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な回転及びスライド機構付き車両用回転座席において、
座席の回転動作及びスライド動作を手動で行う場合、特
に体重の重い人が座っている場合には、座席の回転又は
スライドを操作する人（介護者）の負担が大きいといっ
た点に問題がある。However, in a rotating seat for a vehicle with a rotating and sliding mechanism as described above,
When the rotation operation and the slide operation of the seat are performed manually, particularly when a person with a heavy weight is sitting, there is a problem that a burden is imposed on a person (caregiver) who operates the rotation or the slide of the seat.
【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、車両用
回転座席において、座席の回転動作とスライド動作とを
機械的に連動した上で電動モータのような動力を用いて
駆動できるようにして座席を操作する人の負担を軽減す
ることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a rotating seat for a vehicle, in which the rotating operation and the sliding operation of the seat are mechanically linked. Accordingly, it is possible to reduce the burden on the person who operates the seat by making it possible to drive using a power such as an electric motor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、進行方向正面の着座位置から車両側面
開口部側へ回転しつつ車両前方へスライドする構成の車
両用回転座席であって、フロアに設けられた前後方向支
持台に回転支持台を車両前後方向にスライド可能に設
け、その回転支持台に回転盤を構成する相対回転可能な
外輪又は内輪の一方を固定し、前記回転盤における外輪
又は内輪の他方に座席本体が取り付けられた座席台を載
置し、その座席台の下面側に前記前後方向支持台に設け
られて車両前後方向に延在するラックと噛合うピニオン
ギヤを固着して、前記座席台の回転動作と前後方向のス
ライド動作とが連動する構成とし、さらに前記回転支持
台に設けた駆動源によって前記座席台側に設けられた前
記外輪又は内輪を回転駆動するように構成したものであ
る。To achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the invention according to claim 1 is a rotating seat for a vehicle configured to slide toward the front of the vehicle while rotating toward the vehicle side opening from a seating position in front of the traveling direction. A rotatable support is provided slidably in the longitudinal direction of the vehicle, and one of the relatively rotatable outer rings or inner rings constituting the turntable is fixed to the rotatable support, and a seat body is attached to the other of the outer ring or the inner ring in the turntable. A pinion gear provided on the front-rear direction support table and meshing with a rack extending in the vehicle front-rear direction is fixed to the lower surface side of the seat table, and the rotation operation of the seat table and the front-rear The sliding operation in the direction is interlocked, and the outer wheel or the inner wheel provided on the seat base side is rotationally driven by a driving source provided on the rotary support base.
【０００６】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、駆動源を作動して回転盤の外輪又は内輪を回転
すると、それに座席台を介して取り付けられた座席本体
が回転する。このとき、座席本体と一体に回転するピニ
オンギヤが前後方向支持台に固定されたラックに噛合っ
ているため、該座席本体は回転しながら回転支持台と共
に前後方向支持台に沿ってスライドする。即ち、請求項
１の発明によれば、座席本体の回転動作とスライド動作
をラックとピニオンギヤとを用いて機械的に連動し、か
つ動力によって駆動することができるため、座席を操作
する人の負担を軽減することができる。この場合におい
て、座席本体の駆動系を前後方向支持台に沿って前後方
向にスライドする回転支持台に設けてあるため、その駆
動系を座席本体の下面に納まるように配置することが可
能である。 According to the first aspect of the present invention, when the driving source is operated to rotate the outer ring or the inner ring of the turntable, the seat body attached thereto via the seat base is rotated. At this time, since the pinion gear that rotates integrally with the seat body meshes with the rack fixed to the longitudinal support, the seat body slides along with the rotational support along the longitudinal support while rotating. That is, according to the first aspect of the present invention, the rotation operation and the sliding operation of the seat body can be mechanically linked using the rack and the pinion gear and driven by power, so that the burden on the person who operates the seat is increased. Can be reduced. In this case, since the drive system of the seat body is provided on the rotary support that slides in the front-rear direction along the front-rear support, it is possible to arrange the drive system so as to fit under the seat body. You.
【０００７】上記の請求項１記載の車両用回転座席にお
いて、駆動源の駆動力は少なくとも一つの無端ベルトに
よって回転盤の外輪又は内輪に伝達する構成とすること
が可能である。その場合、駆動源を回転支持台の前側に
設置することもできるし、回転支持台の後側に設置する
こともできる。そして、無端ベルトによる動力伝達方式
によるときは、駆動系が回転支持台と共に移動すること
により、回転運動のみによって座席本体の回転及びスラ
イドが可能であり、またベルトの柔軟性を活かしてのレ
イアウト上の自由度が高いため、付近に存在する他部材
との干渉を回避しつつ狭いスペースを効果的に利用して
配置することができる。In the above-described rotary seat for a vehicle according to the first aspect, the driving force of the drive source may be transmitted to the outer ring or the inner ring of the turntable by at least one endless belt. In that case, the drive source can be installed on the front side of the rotary support table, or can be installed on the rear side of the rotary support table. In the case of the power transmission system using an endless belt, the driving system moves together with the rotary support base, so that the seat body can be rotated and slid only by the rotational movement, and the layout is made utilizing the flexibility of the belt. Because of the high degree of freedom, it is possible to effectively utilize a narrow space while avoiding interference with other members existing in the vicinity.
【０００８】また、請求項１記載の車両用回転座席にお
いて、回転盤の外輪又は内輪に外方向に突出するアーム
を設け、該アームを駆動源によって押し引きすることに
よって外輪又は内輪を回転するように構成することが可
能である。このような駆動源の駆動力を押し引き運動の
形態でアームに伝達する構成のときも、前述の無端ベル
トの場合と同様に駆動系が回転支持台と共に移動するこ
とにより、回転運動のみによって座席本体の回転動作及
びスライド動作が可能となる。その場合において、駆動
源とアームをギヤードケーブル又はリンクによって接続
する構成、又は駆動源によって回転されるボールネジを
設け、そのボールネジに螺合したボールナットをリンク
を介してアームに接続する構成を採用し、さらには駆動
源の動力をボールネジを用いてアームに伝達する動力伝
達構造の場合は、駆動源を回転支持台の前方に配置した
上で、ボールネジを回転支持台のスライド方向と略平行
方向に配置する構成としたり、又は駆動源を回転支持台
の後方に配置した上で、ボールネジを回転支持台のスラ
イド方向に略直角に配置する構成としたりする等の様々
なバリエーションを得ることができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotating seat for a vehicle, wherein an arm protruding outward is provided on an outer ring or an inner ring of the turntable, and the outer ring or the inner ring is rotated by pushing and pulling the arm by a driving source. Can be configured. Also in such a configuration in which the driving force of the driving source is transmitted to the arm in the form of a push-pull motion, the driving system moves together with the rotary support base in the same manner as in the case of the endless belt described above, so that the seat is only rotated. The main body can be rotated and slid. In such a case, a configuration in which the drive source and the arm are connected by a geared cable or a link, or a configuration in which a ball screw rotated by the drive source is provided and a ball nut screwed to the ball screw is connected to the arm through the link is adopted. In the case of a power transmission structure in which the power of the drive source is transmitted to the arm using a ball screw, the drive source is arranged in front of the rotary support, and the ball screw is moved in a direction substantially parallel to the sliding direction of the rotary support. Various variations can be obtained, such as a configuration in which the drive source is disposed behind the rotary support table, and a configuration in which the ball screw is disposed substantially perpendicular to the sliding direction of the rotary support table.
【０００９】また、請求項１１の発明は、進行方向正面
の着座位置から車両側面開口部側へ回転しつつ車両前方
へスライドする構成の車両用回転座席であって、フロア
に設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両前後方
向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転盤を構
成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定し、前
記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体が取り
付けられた座席台を載置し、その座席台の下面側に前記
前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延在するラ
ックと噛合うピニオンギヤを固着して、前記座席台の回
転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構成と
し、さらに前記回転支持台に設けた駆動源によって前記
座席台側に設けられた前記外輪又は内輪を回転駆動する
ために、前記駆動源によって回転されるボールネジを設
け、該ボールネジに螺合したボールナットにラックを設
け、該ラックを回転盤における外輪又は内輪外周に設け
たギヤに噛合したものである。この場合、駆動源は回転
支持台の前方に配置することも可能であるし、後方に配
置することも可能である。上記のようなボールネジとボ
ールナット及びラックとギヤとの組み合わせによる動力
伝達方式の場合には、無端ベルトの場合と同様に駆動系
が回転支持台と共に移動することにより、回転運動のみ
によって座席本体の回転動作及びスライド動作が可能と
なる。[0009] The invention of claim 11 is the traveling direction front
From the seated position to the side opening of the vehicle
A rotating seat for a vehicle configured to slide to a floor,
Rotation support on the front-rear support provided on the front and rear of the vehicle
To be able to slide in the direction
One of the outer or inner rings that can be relatively rotated
The seat body is attached to the other of the outer ring and inner ring on the turntable.
Place the attached seat base, and on the lower side of the seat base,
A rail provided on the longitudinal support and extending in the longitudinal direction of the vehicle.
The pinion gear that meshes with the
A configuration in which the rolling motion and the sliding motion in the front-rear direction are linked
And a driving source provided on the rotary support base.
The outer ring or the inner ring provided on the seat base is rotationally driven.
For this purpose, a ball screw rotated by the drive source is provided.
The rack with a ball nut screwed into the ball screw.
The rack is provided on the outer periphery of the outer or inner ring of the turntable.
Gear engaged with the gear. In this case, the drive source can be disposed in front of the rotary support table, or can be disposed behind. In the case of the power transmission system using the combination of the ball screw and the ball nut and the rack and the gear as described above, the drive system moves together with the rotary support base as in the case of the endless belt, so that the seat body is rotated only by the rotational motion. The rotation operation and the slide operation can be performed.
【００１０】また、請求項１４記載の発明は、進行方向
正面の着座位置から車両側面開口部側へ回転しつつ車両
前方へスライドする構成の車両用回転座席であって、フ
ロアに設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両前
後方向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転盤
を構成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定
し、前記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体
が取り付けられた座席台を載置し、その座席本体の下面
側に前記前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延
在するラックと噛合うピニオンギヤを設けて、前記座席
台の回転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構
成とし、さらに前記座席台側に駆動源を設け、その駆動
源の動力を前記回転支持台側に設けた外輪又は内輪に伝
達したときの反力によって前記座席台が回転される構成
としたものである。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a rotary seat for a vehicle configured to slide forward from the seat while rotating toward the vehicle side opening from a seating position in front of the vehicle in the traveling direction. A rotation support base is provided on the direction support base so as to be slidable in the vehicle front-rear direction, and one of the relatively rotatable outer rings or inner races constituting the turntable is fixed to the rotation support base. A seat table on which a seat body is mounted is placed, and a pinion gear provided on the lower surface of the seat body and provided on the front-rear direction support table and meshing with a rack extending in the vehicle front-rear direction is provided. The operation and the sliding operation in the front-rear direction are interlocked, and a driving source is further provided on the seat base side, and a reaction force when transmitting the power of the driving source to an outer ring or an inner ring provided on the rotation support base side. The seat base I are those where the structure is rotated.
【００１１】上記のように構成された請求項１４の発明
によれば、座席本体の回転とスライドを連動して動力で
作動し、座席を操作する人の負担を軽減することができ
ることについては、請求項１の発明と同様であるが、特
にこの発明においては、駆動系が座席本体と共に回転す
ることによって該座席本体の回転動作及びスライド動作
が可能となる。According to the fourteenth aspect of the present invention, the rotation of the seat body and the slide are operated in conjunction with the power to reduce the burden on the person who operates the seat. This is the same as the first aspect of the invention, but in particular, in the present invention, the driving system rotates together with the seat main body, thereby enabling the rotation and sliding operations of the seat main body.
【００１２】また、請求項１又は１４記載の車両用回転
座席において、回転盤の外輪又は内輪にピニオンギヤを
取り付け、該ピニオンギヤに駆動源の駆動力を減速ギヤ
を介して伝達する構成を採用することも可能である。こ
のようなピニオンギヤと減速ギヤとの組み合わせによる
動力伝達方式の場合は、動力の伝達構造の簡素化を図る
上で有利である。Further, in the rotating seat for a vehicle according to the present invention, a pinion gear is attached to an outer ring or an inner ring of the turntable, and a driving force of a driving source is transmitted to the pinion gear via a reduction gear. Is also possible. The power transmission system using such a combination of the pinion gear and the reduction gear is advantageous in simplifying the power transmission structure.
【００１３】また、請求項１〜１５のいずれかに記載の
車両用回転座席において、シートの回転とスライドとを
連動する場合において、ピニオンギヤとラックとの間に
中間ギヤを介在する構成を採用することが可能である。
そのときは、ラックを室内側に配置することが可能とな
る。このため、ラックを車両側面開口部側に設けたとき
に比較して乗降の邪魔にならないという点で効果が得ら
れる。Further, in the rotating seat for a vehicle according to any one of the first to fifteenth aspects, when the rotation and the sliding of the seat are linked, an intermediate gear is interposed between the pinion gear and the rack. It is possible.
In that case, the rack can be arranged on the indoor side. Therefore, an advantage is obtained in that the rack does not hinder getting on and off as compared with the case where the rack is provided on the side of the vehicle side opening.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。先ず、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図８に基づいて説明する。本実施の形態に係る
車両用回転座席（以下、単に回転座席ともいう）１は、
図１に示すように、運転席左側の助手席に設定した場合
を例示する。従って、当該回転座席１の左側にドア開口
部Ｄが設けられ、回転座席１は車両進行方向に向かって
正面の着座位置から車両前方へスライドしつつ左側（平
面的に見て反時計回り）に略９０°回転させることによ
りドア開口部Ｄへ移動される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A rotating seat for a vehicle (hereinafter, also simply referred to as a rotating seat) 1 according to the present embodiment,
As shown in FIG. 1, a case where the driver's seat is set to a passenger seat on the left side is illustrated. Therefore, the door opening D is provided on the left side of the rotating seat 1, and the rotating seat 1 slides forward from the seating position in front of the vehicle toward the vehicle traveling direction and moves leftward (counterclockwise in plan view). By being rotated by approximately 90 °, it is moved to the door opening D.
【００１５】さて、本実施の形態に係る車両用回転座席
１は、座席本体２と、この座席本体２を回転支持するた
めの回転支持台１０と、座席本体２と回転支持台１０を
車両前後方向に移動可能に支持するための前後方向支持
台３０を備えている。座席本体２の詳細が図２に示さ
れ、回転支持台１０及び前後方向支持台３０の詳細が図
３に示されている。なお、各図では車両前方を矢印
「前」で示し、ドア開口部Ｄ側を矢印「外」で示す。The rotating seat 1 for a vehicle according to the present embodiment includes a seat body 2, a rotating support 10 for rotating and supporting the seat body 2, and the seat body 2 and the rotating support 10 being attached to the front and rear of the vehicle. A front-back support 30 for movably supporting in the direction is provided. The details of the seat body 2 are shown in FIG. 2, and the details of the rotary support 10 and the front-back support 30 are shown in FIG. In each of the drawings, the front of the vehicle is indicated by an arrow “front”, and the door opening D side is indicated by an arrow “outside”.
【００１６】図２に示すように、座席本体２はシートク
ッション２ａとシートバック２ｂを有し、シートクッシ
ョン２ａの前部には乗員が足を載せて置くためのフット
レスト２ｃが取り付けられている。この座席本体２は本
発明の実施に当たり特に変更を要するものではない。As shown in FIG. 2, the seat body 2 has a seat cushion 2a and a seat back 2b, and a footrest 2c on which an occupant places his / her feet is attached to the front of the seat cushion 2a. The seat body 2 does not need to be particularly changed for implementing the present invention.
【００１７】次に、回転支持台１０を説明する。図３に
示すように、回転支持台１０は前後方向に所定間隔で配
置されて車幅方向に延在する複数（図では３個の場合を
示す）のベース１２に、それら複数のベース１２の両端
を相互に接合するように左右２本の移動側保持部材１１
を取り付けて構成したもので、後及び中間の両ベース１
２の上面に跨って回転盤１３が設けられている。回転盤
１３は外輪１３ａと内輪１３ｂとからなり、両輪１３
ａ，１３ｂはその間に介在される図示省略の多数の鋼球
によって滑らかな相対回転ができるように構成されてい
る。そして、本実施の形態では、回転盤１３における内
輪１３ｂがベース１２側に固定され、外輪１３ａ上に座
席台３が固定され、その座席台３上に座席本体２が載置
される。かくして、座席本体２は座席台３と共に回転支
持台１０に対して水平回転可能とされる。なお、この場
合において、図示は省略するが、座席本体２は座席台３
に対してスイング振り出し式の昇降装置を介して取り付
けられており、ドア開口部Ｄへ移動された位置（以下、
この位置を乗降位置ともいう）で、該昇降装置のスイン
グ式昇降動作によって室内と室外との間を車両前方から
見て略円弧状に昇降可能とされる。Next, the rotation support base 10 will be described. As shown in FIG. 3, the rotation support bases 10 are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction and extend in the vehicle width direction into a plurality of bases 12 (three are shown in the drawing). The two left and right moving side holding members 11 are joined so that both ends are joined to each other.
The rear and middle bases 1
A turntable 13 is provided over the upper surface of the rotary table 2. The turntable 13 includes an outer wheel 13a and an inner wheel 13b.
Reference numerals a and 13b are configured so that smooth relative rotation can be achieved by a number of steel balls (not shown) interposed therebetween. In the present embodiment, the inner race 13b of the turntable 13 is fixed to the base 12, the seat base 3 is fixed on the outer race 13a, and the seat body 2 is placed on the seat base 3. Thus, the seat body 2 can be horizontally rotated together with the seat base 3 with respect to the rotation support base 10. In this case, although not shown, the seat body 2 is a seat base 3
To the door opening D (hereinafter, referred to as a swing swing type lifting device).
This position is also referred to as a boarding / alighting position), and the swinging up / down operation of the lifting / lowering device makes it possible to move up and down between the room and the outside in a substantially arc shape when viewed from the front of the vehicle.
【００１８】次に、前後方向支持台３０を図３に基づい
て説明する。図示のように、前後方向支持台３０は前後
方向に長い略長方形状のプレートからなるベース３１を
備えており、このベース３１は車両のフロアに水平に固
定される。ベース３１の車幅方向の両端上面には、前記
回転支持台１０における移動側保持部材１１を前後方向
にスライド可能に案内するための、前後方向に長い左右
２本の固定側保持部材３２が平行に設けられている。固
定側保持部材３２と移動側保持部材１１は、１側面が互
いに対向するように配置され、その対向両面には、図４
に示すように、それぞれ互いに長手方向に延びるＶ字溝
１１ａ，３２ａが形成され、そのＶ字溝１１ａ，３２ａ
に嵌まり込む形態で多数個の鋼球３３が挟み込まれ、こ
れによって左右一対の直線案内機構３４が構成されてい
る。かくして、回転支持台１０延いては座席本体２が車
両前後方向にスライド可能となっている。Next, the longitudinal support 30 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the front-rear support 30 includes a base 31 formed of a substantially rectangular plate that is long in the front-rear direction, and the base 31 is horizontally fixed to the floor of the vehicle. On the upper surface of both ends in the vehicle width direction of the base 31, two fixed left and right fixed side holding members 32 long in the front and rear direction for guiding the movable side holding member 11 of the rotary support base 10 so as to be slidable in the front and rear direction are parallel. It is provided in. The fixed-side holding member 32 and the movable-side holding member 11 are arranged so that one side faces each other.
As shown in FIG. 3, V-shaped grooves 11a and 32a are formed extending in the longitudinal direction, respectively, and the V-shaped grooves 11a and 32a are formed.
A large number of steel balls 33 are sandwiched in such a manner as to fit in the pair, thereby forming a pair of right and left linear guide mechanisms 34. Thus, the rotary support 10 and the seat body 2 can slide in the vehicle front-rear direction.
【００１９】次に、座席本体２の回転動作とスライド動
作とを機械的に連動させるための回転スライド連動機構
２０を図３及び図５に基づいて説明する。この回転スラ
イド連動機構２０は、図示のように、ラック２１と、中
間ギヤ２２と、ピニオンギヤ２４とから構成される。ラ
ック２１は室内側の固定側保持部材３２の側面に取り付
けられている。中間ギヤ２２は室内側の移動側保持部材
１１の上面に支持プレート２３を介して回転可能に取り
付けられ、ラック２１と噛み合うように配置される。な
お、中間ギヤ２２とラック２１との噛合いは、座席本体
２の前後方向の全移動範囲で維持されるようにラック２
１の位置及び長さが設定されている。Next, a rotary slide interlocking mechanism 20 for mechanically interlocking the rotation operation and the slide operation of the seat body 2 will be described with reference to FIGS. The rotary slide interlocking mechanism 20 includes a rack 21, an intermediate gear 22, and a pinion gear 24, as shown in the figure. The rack 21 is attached to a side surface of the fixed side holding member 32 on the indoor side. The intermediate gear 22 is rotatably mounted on the upper surface of the movable holding member 11 on the indoor side via a support plate 23, and is disposed so as to mesh with the rack 21. The mesh between the intermediate gear 22 and the rack 21 is adjusted so that the intermediate gear 22 and the rack 21 are maintained in the entire range of movement of the seat body 2 in the front-rear direction.
1, a position and a length are set.
【００２０】一方、ピニオンギヤ２４は前記座席本体２
を支持する座席台３の下面に固着されている。このピニ
オンギヤ２４は座席台３の回転中心を中心とする略９０
°の範囲の円弧状に形成され、その噛み合い当初側（反
時計回り方向の端部側、以下同じ）の一定角度範囲（本
実施の形態では約２６°）には、噛み合い歯が形成され
ていない。このため、座席本体２をその着座位置（車両
前方に向いた位置、図５中実線で示す位置）からドア開
口部Ｄ側（反時計回り方向）へ回転させ始めた当初約２
６°の範囲はピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２は噛み合
わず、従って座席本体２は回転するのみで車両前方へは
スライドしない（非連動範囲）。座席本体２をドア開口
部Ｄ側へさらに回転させると、ピニオンギヤ２４が中間
ギヤ２２に噛み合うため、座席本体２の回転動作に連動
して中間ギヤ２２が回転する。中間ギヤ２２はラック２
１に噛み合っているので、回転しながら車両前方へ移動
し、これにより回転支持台１０が車両前方へスライド
し、延いては座席本体２がドア開口側へ回転しつつ車両
前方へスライドする（連動範囲）。On the other hand, the pinion gear 24 is
Is fixed to the lower surface of the seat base 3 that supports The pinion gear 24 is substantially 90 degrees about the center of rotation of the seat base 3.
Are formed in an arc shape in the range of 0 °, and meshing teeth are formed in a certain angular range (about 26 ° in the present embodiment) on the initial side of meshing (the end side in the counterclockwise direction, the same applies hereinafter). Absent. For this reason, when the seat body 2 is started to rotate from its seating position (a position facing the front of the vehicle, a position indicated by a solid line in FIG. 5) to the door opening D side (counterclockwise), about 2
In the range of 6 °, the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 do not mesh with each other, so that the seat body 2 only rotates and does not slide forward of the vehicle (non-interlocking range). When the seat body 2 is further rotated toward the door opening D, the pinion gear 24 meshes with the intermediate gear 22, so that the intermediate gear 22 rotates in conjunction with the rotation operation of the seat body 2. The intermediate gear 22 is the rack 2
1 and thus, it moves forward while rotating, whereby the rotary support 10 slides forward in the vehicle, and consequently the seat body 2 slides forward in the vehicle while rotating toward the door opening side (interlocking). range).
【００２１】次に、上記のように構成された車両用回転
座席１において、座席本体２の回転及びスライド動作を
動力によって駆動するための座席駆動装置４０を図６及
び図７に基づいて説明する。座席駆動装置４０は駆動源
としての正逆転可能な電動モータ４１と、該電動モータ
４１の駆動力を前記回転盤１３の外輪１３ａに伝達する
ベルト式動力伝達機構４２とから構成される。図示のよ
うに、電動モータ４１は前記回転支持台１０の前側に配
置され、前側のベース１２に直に又はブラケット（図示
省略）を介して固定される。ベルト式動力伝達機構４２
は、複数（本実施の形態では３個）の歯付きベルト（タ
イミングベルト）４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、それらベ
ルト４２ａ，４２ｂ，４２ｃが掛装される複数の歯付き
プーリ４３からなり、動力の最終伝達部材である最もリ
ヤ側の歯付きベルト４２ｃが外輪１３ａの外周面に形成
された歯４４に周回するように掛装されている。なお、
複数の歯付きプーリ４３は、回転支持台１０の構成部材
であるベース１２に適宜ブラケット（図示省略）を介し
て回転可能に取り付けられる。Next, a description will be given of a seat driving device 40 for driving the rotation and sliding operation of the seat body 2 with power in the vehicular rotary seat 1 configured as described above with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. . The seat driving device 40 includes a forward / reverse rotating electric motor 41 as a driving source, and a belt-type power transmission mechanism 42 for transmitting the driving force of the electric motor 41 to the outer wheel 13 a of the rotating disk 13. As shown in the figure, the electric motor 41 is disposed on the front side of the rotation support base 10 and is fixed to the front base 12 directly or via a bracket (not shown). Belt type power transmission mechanism 42
Consists of a plurality (three in this embodiment) of toothed belts (timing belts) 42a, 42b, 42c and a plurality of toothed pulleys 43 on which the belts 42a, 42b, 42c are mounted. The rearmost toothed belt 42c, which is the final transmission member, is wrapped around the teeth 44 formed on the outer peripheral surface of the outer race 13a. In addition,
The plurality of toothed pulleys 43 are rotatably attached to the base 12, which is a constituent member of the rotation support base 10, via brackets (not shown) as appropriate.
【００２２】そして、上記のように構成される座席駆動
装置４０は、その構成部材の全てが前記前後方向支持台
３０のベース３１の領域内に納まるように配置される。
即ち、前後方向支持台３０と回転支持台１０との上下間
スペース又は回転支持台１０とシートクッション２ａと
の上下間スペースを利用して配置され、座席本体２の下
面からはみ出ないように設定されている。 The seat driving device 40 configured as described above is arranged such that all of the constituent members fall within the area of the base 31 of the front-rear support 30.
That is, they are arranged using the space between the vertical support 30 and the rotary support 10 and the vertical space between the rotary support 10 and the seat cushion 2a, and are set so as not to protrude from the lower surface of the seat body 2. Tei Ru.
【００２３】なお、具体的な図示は省略するが、電動モ
ータ４１はウォームギヤ式減速機を内蔵したユニット構
造であって、その出力軸の手前には電磁クラッチが取り
付けられている。従って、モーター故障時にはメインス
イッチを操作して電磁クラッチをオフにすることによっ
て動力伝達系から切り離し、座席本体２の手動操作を可
能としている。また、図示はしないが、車両本体２の回
転動作及びスライド動作をロックするための回転ロック
機構及びスライドロック機構が備えられており、これら
ロック装置によって座席本体２は着座位置とドア開口部
側へ移動された乗降位置においてそれぞれ回転及びスラ
イドがロックされる構成となっている。Although not specifically shown, the electric motor 41 has a unit structure incorporating a worm gear type reduction gear, and an electromagnetic clutch is mounted in front of its output shaft. Therefore, when the motor is out of order, the main switch is operated to turn off the electromagnetic clutch, thereby disconnecting it from the power transmission system and enabling manual operation of the seat body 2. Although not shown, a rotation lock mechanism and a slide lock mechanism for locking the rotation operation and the slide operation of the vehicle body 2 are provided, and the seat body 2 is moved to the seating position and the door opening side by these locking devices. The rotation and the slide are locked at the moved on / off position.
【００２４】次に、以上のように構成した本実施の形態
に係る車両用回転座席１の操作を図８に基づいて説明す
る。図では、座席本体２の回転中心（回転盤１３の回転
中心）を基準にして、車両前後方向移動範囲の後方位置
を符号Ｌ0 で示し、前方位置を符号Ｌ1 で示している。Next, the operation of the vehicular rotary seat 1 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. In the drawing, the rear position in the vehicle longitudinal direction movement range is indicated by reference symbol L0 and the front position is indicated by reference symbol L1 based on the rotation center of the seat body 2 (the rotation center of the turntable 13).
【００２５】さて、図８（Ａ）は座席本体２が着座位置
に位置する状態を示している。この着座位置において、
操作者がロック機構のロックを解除後、図示省略の降車
用スイッチを操作して電動モータ４１を駆動すると、ベ
ルト式動力伝達機構４２を介して外輪１３ａが回転さ
れ、このことによって、座席本体２は前述したようにド
ア開口部Ｄ側に向かって回転を開始する。図８（Ｂ）
は、同方向へ約２６°回転させた状態を示している。こ
の間は、ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２は噛み合わな
いので、座席本体２は回転動作のみする。この段階で、
座席本体２は、シートクッション２ａがドア開口部Ｄの
後部、即ちリヤピラーＰに干渉する手前の位置にまで至
っているため、このままさらに回転させたのではピラー
Ｐに干渉して座席本体２をドア開口部Ｄに向けた横向き
位置まで回転させることができない。FIG. 8A shows a state where the seat body 2 is located at the seating position. In this sitting position,
After the operator releases the lock of the lock mechanism, when the electric motor 41 is driven by operating the unloading switch (not shown), the outer ring 13a is rotated via the belt-type power transmission mechanism 42. Starts rotating toward the door opening D as described above. FIG. 8 (B)
Indicates a state rotated by about 26 ° in the same direction. During this time, the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 do not mesh with each other, so that the seat body 2 only rotates. At this stage,
Since the seat body 2 has reached the rear of the door opening D, that is, the position just before the rear pillar P interferes with the seat cushion 2a, if the seat body 2 is further rotated as it is, it interferes with the pillar P and the seat body 2 opens the door opening. It cannot be rotated to the sideways position toward section D.
【００２６】しかしながら、約２６°回転させた時点
で、ピニオンギヤ２４が中間ギヤ２２に噛み合い始め
る。このため、以後さらに座席本体２を回転させると、
この回転動作に連動して座席本体２は、ピニオンギヤ２
４と中間ギヤ２２との噛合い作用及び中間ギヤ２２とラ
ック２１の噛合い作用により前方へ移動する。こうして
座席本体２は残り約６４°回転しつつ前方へスライド
し、これにより図８（Ｃ）に示すようにドア開口部Ｄ側
に向いた横向き姿勢になるとともに、前方位置Ｌ1 に至
る。即ち、乗降位置となる。このように、座席本体２が
回転しつつ前方へスライドすることにより、その回転途
中において乗員の足あるいはフットレストがドア開口部
Ｄの前端に干渉することが回避される。この点、従来の
ように一旦座席本体を前方位置にまで移動させた後、回
転させると乗員の足等がドア開口部（ボディ）の前端に
干渉する問題があったが、本実施の形態のように回転さ
せつつ前方へ移動させることによりこのような問題を回
避することができる。However, when the pinion gear 24 is rotated by about 26 °, the pinion gear 24 starts to mesh with the intermediate gear 22. Therefore, when the seat body 2 is further rotated thereafter,
In conjunction with this rotation, the seat body 2 is moved to the pinion gear 2.
4 and the intermediate gear 22 and the intermediate gear 22 and the rack 21 move forward. In this way, the seat body 2 slides forward while rotating the remaining approximately 64 °, thereby assuming a lateral posture facing the door opening D side as shown in FIG. 8C and reaching the front position L1. That is, it is the getting on / off position. In this way, by sliding the seat body 2 forward while rotating, the passenger's foot or footrest does not interfere with the front end of the door opening D during the rotation. In this regard, there has been a problem in that, once the seat body is once moved to the front position and then rotated, the occupant's feet interfere with the front end of the door opening (body) as in the prior art. Such a problem can be avoided by moving forward while rotating as described above.
【００２７】こうして、座席本体２が乗降位置に達する
と、このことが前後方向支持台３０上に設けられた、例
えばリミットスイッチのような乗降位置検出器（図示省
略）によって検出され、その検出信号で電動モータ４１
が停止される。また、その停止位置で座席本体２はロッ
ク機構によって回転とスライドが共にロックされる。そ
して、乗降位置において、図示省略のスイング振り出し
式昇降機構を作動することによって座席本体２を室内
と室外との間で円弧状に昇降して出入することができ
る。また、座席本体２を図８（Ｃ）に示す乗降位置から
元の着座位置に戻すには、乗車用スイッチ（図示省略）
を操作して電動モータ４１を逆転駆動すると、ベルト式
動力伝達機構４２を介して外輪１３ａが逆回転される。
このとき、ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２及び中間ギ
ヤ２２とラック２１がそれぞれ噛合い状態に保持されて
いるので、座席本体２は前記とは逆に室内側に回転しつ
つ前方位置Ｌ1 から後方位置Ｌ0 へ向けてスライドす
る。Thus, when the seat body 2 reaches the getting on / off position, this is detected by a getting on / off position detector (not shown) such as a limit switch provided on the front-rear direction support table 30, and a detection signal thereof is provided. Electric motor 41
Is stopped. At the stop position, the rotation and the slide of the seat body 2 are both locked by the lock mechanism. Then, at the getting on / off position, the seat body 2 is moved indoors by operating a swing swing type elevating mechanism (not shown).
It can move up and down in an arc shape between the room and the outside. To return the seat body 2 from the getting on / off position shown in FIG. 8 (C) to the original sitting position, a boarding switch (not shown)
Is operated to rotate the electric motor 41 in the reverse direction, the outer ring 13a is rotated in the reverse direction via the belt-type power transmission mechanism 42.
At this time, since the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 and the intermediate gear 22 and the rack 21 are held in mesh with each other, the seat body 2 rotates from the front position L1 to the rear position L0 while rotating in the cabin opposite to the above. Slide toward.
【００２８】乗降位置から約６４°室内側に回転された
段階で座席本体２は後方位置Ｌ0 に戻されて図８（Ｂ）
に示す位置に至る。その後、座席本体２がさらに約２６
°回転することにより、図８（Ａ）に示す着座位置に戻
すことができる。この２６°の回転範囲では、ピニオン
ギヤ２４と中間ギヤ２２の噛合いが外れ、座席本体２は
回転動作のみし、前後方向にはスライドしない。なお、
座席本体２が乗降位置から移動を開始して着座位置に達
したときは、そのことが、例えばリミットスイッチのよ
うな着座位置検出器（図示省略）によって検出され、そ
の検出信号によって電動モータ４１が停止される。その
後は、ロック機構によって座席本体２の回転とスライド
をロックすることによって、座席本体２を着座位置に固
定することができる。At the stage when the seat body 2 has been rotated about 64 ° indoors from the getting on / off position, the seat body 2 is returned to the rear position L0, and FIG.
To the position shown. After that, the seat body 2 is further
By rotating by .degree., It can be returned to the seating position shown in FIG. In the rotation range of 26 °, the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 are disengaged from each other, and the seat body 2 performs only the rotation operation and does not slide in the front-rear direction. In addition,
When the seat body 2 starts moving from the getting on / off position and reaches the seating position, this is detected by a seating position detector (not shown) such as a limit switch, and the electric motor 41 is detected by the detection signal. Stopped. Thereafter, by locking the rotation and sliding of the seat body 2 by the locking mechanism, the seat body 2 can be fixed at the seating position.
【００２９】以上のように構成した本実施形態の車両用
回転座席１によれば、座席本体２は回転支持台１０及び
前後方向支持台３０に支持され、座席本体２と前後方向
支持台３０との間には、中間ギヤ２２を介して相互に噛
み合うピニオンギヤ２４とラック２１が介装されている
ため、座席本体２の回転動作と前後方向のスライド動作
が連動される構成となっている。このため、例えばセダ
ン型乗用車の場合のように狭いドア開口部Ｄであって
も、回転操作のみで座席本体２をピラー等の他部位に干
渉することなく、かつ乗員の足をドア開口部Ｄの端部に
干渉させることなくドア開口部Ｄ側へ向けることができ
るので、従来よりもその使い勝手を大幅に向上させるこ
とができる。According to the vehicular rotary seat 1 of the present embodiment configured as described above, the seat body 2 is supported by the rotary support 10 and the front-back support 30, and the seat body 2 and the front-back support 30 are connected to each other. Between them, a pinion gear 24 and a rack 21 meshing with each other via an intermediate gear 22 are interposed, so that the rotating operation of the seat body 2 and the sliding operation in the front-rear direction are interlocked. For this reason, for example, even in a narrow door opening D as in the case of a sedan type passenger car, the seat body 2 does not interfere with other parts such as pillars only by rotating operation, and the occupant's foot is moved to the door opening D. Can be directed toward the door opening D without causing interference with the end of the door, so that the usability can be greatly improved as compared with the related art.
【００３０】そして、本実施の形態においては、上記の
ように連動される座席本体２の回転動作及びスライド動
作を、電動モータ４１を駆動源とする座席駆動装置４０
によって駆動することができるため、従来の手動式に比
べて操作者の負担を軽減することが可能となる。この場
合、座席駆動装置４０が回転支持台１０と一体的に移動
する構成としたことによって、回転運動のみで座席本体
２の回転動作とスライド動作とを行うことができ、しか
も動力伝達機構４２としてベルト式を採用したので、ベ
ルトの柔軟性を活かしてのレイアウトが可能なため、付
近に存在する他部材との干渉を回避しつつ狭いスペース
を効果的に利用して配置することが可能となる。In the present embodiment, the rotating operation and the sliding operation of the seat body 2 linked as described above are performed by the seat driving device 40 using the electric motor 41 as a driving source.
Therefore, the burden on the operator can be reduced as compared with the conventional manual type. In this case, since the seat driving device 40 is configured to move integrally with the rotation support base 10, the rotation operation and the sliding operation of the seat body 2 can be performed only by the rotation motion. Since the belt type is used, layout utilizing the flexibility of the belt is possible, and it is possible to effectively utilize a narrow space while avoiding interference with other members nearby. .
【００３１】また、回転盤１３は座面の室外側端部に取
付けられているので、座面の室内側下面に大きなスペー
スを確保することができ、これにより大きな径のピニオ
ンギヤ２４を取付けることができる。ピニオンギヤ２４
の径が大きいほど、座席本体２の前後方向の移動距離を
大きく設定することができるので、車両用回転座席１
は、前後方向の移動距離が比較的大きいことが要求され
るワンボックスカーに特に好適に適用することができ
る。さらに、回転中心が、ヒップポイントＨＰの室外側
に設定されているので、座席本体２を室外側に回転させ
るだけで、座席本体２を車両前方へ移動させることがで
き、この点でも前後方向に大きな移動距離を確保するこ
とができる。Further, since the rotating disk 13 is attached to the outdoor end of the seat surface, a large space can be secured on the lower surface of the seat surface on the indoor side, so that the pinion gear 24 having a large diameter can be installed. it can. Pinion gear 24
The larger the diameter of the vehicle seat 1, the larger the moving distance of the seat body 2 in the front-rear direction can be set.
Can be particularly suitably applied to a one-box car requiring a relatively large moving distance in the front-rear direction. Furthermore, since the center of rotation is set outside of the hip point HP, the seat body 2 can be moved forward of the vehicle only by rotating the seat body 2 outside. A large moving distance can be secured.
【００３２】また、座席本体２を車両前後方向に移動さ
せるための直線案内機構３４として、移動側保持部材１
１と固定側保持部材３２と、両者の溝部１１ａ，３２ａ
間に挟み込まれた多数の鋼球３３〜３３から構成される
直線案内機構３４を用いているので、座席本体２をガタ
付きなくスムーズに前後方向に移動させることができ
る。この点、直線案内機構として例えばコ字形のレール
の内側にローラを転動させる構成とした場合には、スム
ーズに移動させるためにローラとレールとの間に適度な
隙間を設定する必要があり、この隙間は座席本体のガタ
付きの原因となるが、上記直線案内機構３４によれば、
このような問題はなく、極めて支持剛性の高い（ガタ付
きのない）回転座席１を提供することができる。The moving side holding member 1 serves as a linear guide mechanism 34 for moving the seat body 2 in the front-rear direction of the vehicle.
1 and the fixed-side holding member 32, and the grooves 11a and 32a of the two.
Since the linear guide mechanism 34 composed of a large number of steel balls 33 to 33 interposed therebetween is used, the seat body 2 can be smoothly moved in the front-rear direction without rattling. In this respect, for example, if the linear guide mechanism is configured to roll the roller inside the U-shaped rail, it is necessary to set an appropriate gap between the roller and the rail in order to move smoothly. This gap causes rattling of the seat body, but according to the linear guide mechanism 34,
There is no such a problem, and it is possible to provide the rotating seat 1 with extremely high support rigidity (without backlash).
【００３３】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。なお、以下に説明する他の実施の形態は、その全て
が座席本体２を駆動するための座席駆動装置４０に関す
る変更例であって、座席駆動装置４０を除いた座席本体
２の回転動作及びスライド動作のための機構や両動作の
連動機構等は、前述の第１の実施の形態と同様に構成さ
れている。従って、図面に示されている部材のうち、第
１の実施の形態と同一の構成部材については同一符号を
付してその説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. The other embodiments described below are all modifications of the seat driving device 40 for driving the seat main body 2, and the rotation and sliding operation of the seat main body 2 excluding the seat driving device 40. The mechanism for the operation and the interlocking mechanism for both operations are configured in the same manner as in the first embodiment. Therefore, among the members shown in the drawings, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００３４】図９及び図１０は本発明の第２の実施の形
態を示している。この第２の実施の形態では、回転盤１
３の外輪１３ａが回転支持台１０側に固定され、内輪１
３ｂが座席本体２を支持する座席台３側に固定されてい
る。そして、座席駆動装置４０の駆動源としては第１の
実施の形態と同様な構成の正逆転可能な電動モータ５１
を用い、動力伝達機構としてはギヤ列を用いている。即
ち、電動モータ５１は座席本体２を支持する座席台３の
上面略中央部上に直に又はブラケットを介して載置さ
れ、その電動モータ５１の出力軸に設けられた駆動ギヤ
５２が減速ギヤ５３を介して外輪１３ａの外周に設けた
従動ギヤ５４に噛み合っている。なお、減速ギヤ５３
は、座席台３にブラケット（図示省略）を介して回転可
能に取り付けられる。FIGS. 9 and 10 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the rotating disk 1
3 is fixed to the rotation support table 10 side, and the inner ring 1
3 b is fixed to the seat base 3 supporting the seat body 2. The driving source of the seat driving device 40 is a forward / reverse rotatable electric motor 51 having the same configuration as that of the first embodiment.
And a gear train is used as the power transmission mechanism. That is, the electric motor 51 is mounted directly or via a bracket on a substantially central portion of the upper surface of the seat base 3 supporting the seat body 2, and a driving gear 52 provided on an output shaft of the electric motor 51 is a reduction gear. The gear 53 meshes with a driven gear 54 provided on the outer periphery of the outer ring 13a via 53. The reduction gear 53
Is rotatably attached to the seat base 3 via a bracket (not shown).
【００３５】上記のように構成された座席駆動装置４０
は、座席台３に取り付けられる座席本体２のシートクッ
ション２ａの下面に配置されて、回転時における乗員及
び操作者の挟まれ防止が図られている。上記構成の第２
の実施の形態においては、電動モータ５１が駆動され、
その回転力がギヤ列５２〜５４を経て外輪１３ａに伝達
されると、外輪１３ａが回転支持台１０に固定されてい
るため、その反力によって座席台３及び座席本体２が回
転される。即ち、第２の実施の形態によれば、座席駆動
装置４０が座席台３と一体となって外輪１３ａの回りを
回転することによって座席本体２を回転し、また第１の
実施の形態と同様に回転スライド連動機構２０を介して
前後方向にスライドし、着座位置と乗降位置との間を移
動することができる。そして、このようなギヤ列を用い
た構成によれば、座席駆動装置４０のコンパクト化が可
能なため、狭いスペースにも容易に組付けることができ
る。The seat driving device 40 constructed as described above
Is arranged on the lower surface of the seat cushion 2a of the seat body 2 attached to the seat base 3 to prevent the occupant and the operator from being caught during rotation. Second of the above configuration
In the embodiment, the electric motor 51 is driven,
When the rotational force is transmitted to the outer ring 13a via the gear trains 52 to 54, the seat 3 and the seat body 2 are rotated by the reaction force because the outer ring 13a is fixed to the rotation support base 10. That is, according to the second embodiment, the seat drive unit 40 rotates around the outer ring 13a integrally with the seat base 3 to rotate the seat body 2, and the same as in the first embodiment. The user can slide in the front-rear direction via the rotary slide interlocking mechanism 20 to move between the seating position and the getting on / off position. And according to the structure using such a gear train, since the seat drive device 40 can be made compact, it can be easily assembled even in a narrow space.
【００３６】次に、本発明の第３の実施の形態を図１１
〜図１３に基づいて説明する。この実施の形態において
は、回転盤１３の外輪１３ａが回転支持台１０のベース
１２に固定され、内輪１３ｂが座席本体２を支持する座
席台３に固定されている。そして、内輪１３ｂに設けた
アーム６５を押し引きすることによって座席本体２を回
転するように構成してある。即ち、内輪１３ｂの底面側
に中間及び後部のベース１２間下方に突出する筒体１４
を設け、その筒体１４の外周面には外方向に水平に突出
する２本のアーム６５を回転中心を挟んで略対称位置に
配設している。一方、回転支持台１０の前側ベース１２
には電動モータ６１及び該電動モータ６１によって駆動
されるギヤアッシー６２を設けるとともに、そのギヤア
ッシー６２における駆動ギヤ６２ａにギヤードケーブル
６３を折り返し状に掛装し、その両端部を前記２本のア
ーム６５にピン６６によって回動可能に接続している。
なお、ギヤードケーブル６３はストランドワイヤの外周
にワイヤをスパイラル状に巻き付けて構成したもので、
電動モータ６１の駆動時にスパイラル状のワイヤが駆動
ギヤ６２ａに噛み合って往復動するものである。そし
て、このように構成される座席駆動装置４０は、座席本
体２の下面に被われるように配置される。なお、その他
については第１の実施の形態と同様に構成される。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, an outer ring 13a of the turntable 13 is fixed to the base 12 of the rotation support base 10, and an inner ring 13b is fixed to the seat base 3 supporting the seat body 2. The seat body 2 is configured to be rotated by pushing and pulling an arm 65 provided on the inner race 13b. That is, the cylindrical body 14 protruding downward between the middle and rear bases 12 on the bottom side of the inner race 13b.
And two arms 65 projecting horizontally outward from the outer circumferential surface of the cylindrical body 14 are disposed at substantially symmetric positions with respect to the center of rotation. On the other hand, the front base 12 of the rotary support 10
In addition, an electric motor 61 and a gear assembly 62 driven by the electric motor 61 are provided, and a geared cable 63 is looped around a drive gear 62 a of the gear assembly 62, and both ends of the geared cable 63 are attached to the two arms 65. It is rotatably connected by a pin 66.
The geared cable 63 is formed by winding the wire around the strand wire in a spiral shape.
When the electric motor 61 is driven, the spiral wire meshes with the drive gear 62a and reciprocates. The seat driving device 40 configured as described above is disposed so as to cover the lower surface of the seat body 2. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００３７】上記のように構成された第３の実施の形態
によれば、電動モータ６１を駆動すると、駆動ギヤ６２
ａの回転によって一方のギヤードケーブル６３が前方へ
引っ張られ、他方のギヤードケーブル６３が後方へ押し
出される。このようなギヤードケーブル６３の押し引き
動作によってアーム６５を介して内輪１３ｂが時計回り
又は反時計回りに回転される。従って、内輪１３ｂに固
定された座席台３及び座席本体２が回転されるととも
に、回転スライド連動機構２０を介して前後方向にスラ
イドする。即ち、第３の実施の形態の場合は、第１の実
施の形態の場合と同様に、座席駆動装置４０が回転座席
１０と一体的に移動することによって回転運動のみで座
席本体２の回転動作とスライド動作とを行うことができ
る。According to the third embodiment configured as described above, when the electric motor 61 is driven, the driving gear 62
Due to the rotation of a, one geared cable 63 is pulled forward, and the other geared cable 63 is pushed backward. The push / pull operation of the geared cable 63 causes the inner ring 13b to rotate clockwise or counterclockwise via the arm 65. Accordingly, the seat base 3 and the seat body 2 fixed to the inner race 13b are rotated, and slide in the front-rear direction via the rotary slide interlocking mechanism 20. That is, in the case of the third embodiment, similarly to the case of the first embodiment, since the seat driving device 40 moves integrally with the rotating seat 10, the rotation operation of the seat body 2 is performed only by the rotating motion. And a sliding operation can be performed.
【００３８】次に、本発明の第４の実施の形態を図１４
〜図１６に基づいて説明する。この実施の形態はアーム
の押し引きによって回転盤１３を回転駆動する形式であ
るという点では第３の実施の形態と類似している。そし
て、この第４の実施の形態では、回転盤１３の内輪１３
ｂが回転支持台１０側に固定され、外輪１３ａが座席本
体２を支持する座席台３側に固定されており、その外輪
１３ａに１本のアーム７５が外方向に水平に突設されて
いる。一方、回転支持台１０の前側のベース１２には、
第１の実施の形態と同様な構成の正逆転可能な電動モー
タ７１が直に又はブラケットを介して取り付けられ、ま
た該電動モータ７１の出力軸上に設けられた駆動ギヤ７
２と噛み合う略円弧状のドリブンギヤ７３が水平回動可
能に取り付けられ、そのドリブンギヤ７３と前記アーム
７５がリンク７４によって接続されている。なお、ドリ
ブンギヤ７３は図１５に示すように、ベース１２に突設
された支軸７３ａを回動支点とするアーム７３ｂにボル
トやリベット等で結合され、また、リンク７４はドリブ
ンギヤ７３及びアーム７５にそれぞれピン７６によって
回動自在に接続されている。このように構成される座席
駆動装置４０は、座席本体２の下面に被われるように配
置される。なお、その他については第１の実施の形態と
同様に構成される。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. This embodiment is similar to the third embodiment in that the rotary disk 13 is driven to rotate by pushing and pulling an arm. In the fourth embodiment, the inner race 13 of the turntable 13 is provided.
b is fixed to the rotation support base 10 side, the outer ring 13a is fixed to the seat base 3 side supporting the seat body 2, and one arm 75 is protruded horizontally outward from the outer ring 13a. . On the other hand, on the base 12 on the front side of the rotary support 10,
A forward / reverse rotatable electric motor 71 having the same configuration as that of the first embodiment is mounted directly or via a bracket, and a drive gear 7 provided on an output shaft of the electric motor 71.
A substantially arcuate driven gear 73 that meshes with 2 is mounted so as to be horizontally rotatable, and the driven gear 73 and the arm 75 are connected by a link 74. As shown in FIG. 15, the driven gear 73 is connected to an arm 73b having a pivot 73a protruding from the base 12 as a pivot point by bolts, rivets, and the like. A link 74 is connected to the driven gear 73 and the arm 75. Each is rotatably connected by a pin 76. The seat driving device 40 configured as described above is disposed so as to cover the lower surface of the seat body 2. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００３９】上記のように構成された第４の実施の形態
によれば、電動モータ７１を駆動すると、駆動ギヤ７２
及びドリブンギヤ７３の回転によってリンク７４が前後
方向に移動変位され、アーム７５を前方へ引いたり後方
へ押したりする。このため、外輪１３ａが時計回り又は
反時計回りに回転される。従って、外輪１３ａに固定さ
れた座席台３及び座席本体２が回転されるとともに、回
転スライド連動機構２０を介して前後方向にスライドす
る。即ち、第４の実施の形態の場合は、第１の実施の形
態の場合と同様に、座席駆動装置４０が回転座席１０と
一体的に移動することによって回転運動のみで座席本体
２の回転動作とスライド動作とを行うことができる。According to the fourth embodiment constructed as described above, when the electric motor 71 is driven, the driving gear 72
The link 74 is displaced in the front-rear direction by the rotation of the driven gear 73 and pulls the arm 75 forward or backward. Therefore, the outer ring 13a is rotated clockwise or counterclockwise. Accordingly, the seat base 3 and the seat body 2 fixed to the outer race 13a are rotated, and slide in the front-rear direction via the rotary slide interlocking mechanism 20. That is, in the case of the fourth embodiment, similarly to the case of the first embodiment, the seat driving device 40 moves integrally with the rotating seat 10 so that the rotation operation of the seat body 2 is performed only by the rotating motion. And a sliding operation can be performed.
【００４０】次に、本発明の第５の実施の形態を図１７
〜図１９に基づいて説明する。この第５の実施の形態は
アームの押し引きによって回転盤１３を回転駆動する形
式であるという点では第３の実施の形態と類似してい
る。この実施の形態では、回転盤１３の外輪１３ａが回
転支持台１０側に固定され、内輪１３ｂが座席本体２を
支持する座席台３側に固定されている。そして、図１９
に示すように、内輪１３ｂの底面側に中間及び後部のベ
ース１２間の下方に突出する筒体８５が設けられ、その
筒体８５の下端部には外方向に水平に突出する１本のア
ーム８６が設けられている。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
19 will be described. The fifth embodiment is similar to the third embodiment in that the rotary disc 13 is driven to rotate by pushing and pulling an arm. In this embodiment, an outer ring 13a of the turntable 13 is fixed to the rotation support base 10 and an inner ring 13b is fixed to the seat base 3 supporting the seat body 2. And FIG.
As shown in the figure, a cylindrical body 85 protruding downward between the middle and rear bases 12 is provided on the bottom side of the inner ring 13b, and one arm protruding horizontally outward is provided at the lower end of the cylindrical body 85. 86 are provided.
【００４１】一方、第１の実施の形態と同様な構成の正
逆転可能な電動モータ８１が前側のベース１２に直に又
はブラケットを介して固定され、その電動モータ８１に
よって回転されるボールネジ８２が回転支持体１０のス
ライド方向と平行な方向に配置されている。そして、そ
のボールネジ８２に螺合したボールナット８３と前記ア
ーム８６とがリンク８４にて接続されている。なお、ボ
ールネジ８２はブラケット８２ａ（図１８参照）を介し
てベース１２に回転可能に取り付けられ、また、リンク
８４はボールナット８３及びアーム８６に対してそれぞ
れピン８７にて回動自在に接続される。このように構成
される座席駆動装置４０は、座席本体２の下面に被われ
るように配置される。なお、その他については第１の実
施の形態と同様に構成される。On the other hand, a forward / reverse rotatable electric motor 81 having the same configuration as that of the first embodiment is fixed to the front base 12 directly or via a bracket, and a ball screw 82 rotated by the electric motor 81 is provided. The rotating support 10 is arranged in a direction parallel to the sliding direction. A ball nut 83 screwed into the ball screw 82 and the arm 86 are connected by a link 84. The ball screw 82 is rotatably attached to the base 12 via a bracket 82a (see FIG. 18), and the link 84 is rotatably connected to the ball nut 83 and the arm 86 by pins 87, respectively. . The seat driving device 40 configured as described above is disposed so as to cover the lower surface of the seat body 2. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００４２】上記のように構成された第５の実施の形態
によれば、電動モータ８１を駆動してボールネジ８２を
右又は左回りに回転すると、ボールナット８３が前方又
は後方へ移動し、それによってリンク８４を介してアー
ム８６が前方へ引かれたり後方へ押されたりする。この
ため、内輪１３ｂが時計回り又は反時計回りに回転され
る。従って、内輪１３ｂに固定された座席台３及び座席
本体２が回転されるとともに、回転スライド連動機構２
０を介して前後方向にスライドする。即ち、第５の実施
の形態の場合は、第１の実施の形態の場合と同様に、座
席駆動装置４０が回転座席１０と一体的に移動すること
によって回転運動のみで座席本体２の回転動作とスライ
ド動作とを行うことができる。According to the fifth embodiment constructed as described above, when the electric motor 81 is driven to rotate the ball screw 82 clockwise or counterclockwise, the ball nut 83 moves forward or rearward, This causes the arm 86 to be pulled forward or pushed backward via the link 84. Therefore, the inner ring 13b is rotated clockwise or counterclockwise. Accordingly, the seat base 3 and the seat body 2 fixed to the inner race 13b are rotated, and the rotation slide interlocking mechanism 2 is rotated.
Slide back and forth through 0. That is, in the case of the fifth embodiment, similarly to the case of the first embodiment, since the seat driving device 40 moves integrally with the rotating seat 10, the rotation operation of the seat body 2 is performed only by the rotating motion. And a sliding operation can be performed.
【００４３】次に、本発明の第６の実施の形態を図２０
及び図２１に基づいて説明する。この実施の形態におい
ては、回転盤１３における内輪１３ｂが回転支持台１０
側に固定され、外輪１３ａが座席本体２を支持する座席
台３に固定されている。そして、第１の実施の形態と同
様な構成の正逆転可能な電動モータ９１が前側のベース
１２に直に又はブラケットを介して固定され、その電動
モータ９１によって回転されるボールネジ９２が回転支
持体１０のスライド方向と平行な方向に配置されてい
る。ボールネジ９２にはボールナット９３が螺合され、
そのボールナット９３には外輪１３ａの外周に形成した
歯車９５に噛み合うラック９４が取り付けられている。
このように構成される座席駆動装置４０は、座席本体２
の下面に被われるように配置される。なお、その他につ
いては第１の実施の形態と同様に構成される。なお、ラ
ック９４の移動を円滑に行うためのガイドを回転支持台
１０に設けることが望ましい。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, the inner race 13b of the turntable 13 is
The outer ring 13 a is fixed to the seat base 3 that supports the seat body 2. A forward / reverse rotatable electric motor 91 having the same configuration as that of the first embodiment is fixed to the front base 12 directly or via a bracket, and a ball screw 92 rotated by the electric motor 91 is rotated. 10 are arranged in a direction parallel to the sliding direction. A ball nut 93 is screwed into the ball screw 92,
The ball nut 93 is provided with a rack 94 that meshes with a gear 95 formed on the outer periphery of the outer ring 13a.
The seat driving device 40 configured as described above includes the seat body 2
It is arranged so that it may be covered on the lower surface of. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment. It is desirable that a guide for smoothly moving the rack 94 be provided on the rotation support base 10.
【００４４】上記のように構成された第６の実施の形態
によれば、電動モータ９１を駆動してボールネジ９２を
右又は左回りに回転すると、ボールナット９３及びそれ
に固定されたラック９４が前方又は後方へ移動する。こ
のため、ラック９４と噛み合う歯車９５と一体の外輪１
３ａが時計回り又は反時計回りに回転される。従って、
外輪１３ａに固定された座席台３及び座席本体２が回転
されるとともに、回転スライド連動機構２０を介して前
後方向にスライドする。即ち、第６の実施の形態の場合
は、第１の実施の形態の場合と同様に、座席駆動装置４
０が回転座席１０と一体的に移動することによって回転
運動のみで座席本体２の回転動作とスライド動作とを行
うことができる。According to the sixth embodiment configured as described above, when the electric motor 91 is driven to rotate the ball screw 92 clockwise or counterclockwise, the ball nut 93 and the rack 94 fixed thereto are moved forward. Or move backward. Therefore, the outer ring 1 integrated with the gear 95 meshing with the rack 94
3a is rotated clockwise or counterclockwise. Therefore,
The seat base 3 and the seat body 2 fixed to the outer race 13a are rotated, and slide in the front-rear direction via the rotary slide interlocking mechanism 20. That is, in the case of the sixth embodiment, similarly to the case of the first embodiment, the seat driving device 4
The movement of the seat body 2 together with the rotating seat 10 allows the rotating and sliding operations of the seat body 2 to be performed only by the rotating motion.
【００４５】以上説明した第１〜第６の実施の形態は、
その全てが座席駆動装置４０が回転盤１３の前方に設置
した例であるが、以下に説明する各実施の形態は座席駆
動装置４０が回転盤１３の後方に設置する例であり、座
席台３については図示を省略している。図２２は本発明
の第７の実施の形態を示している。この第７の実施の形
態では回転盤１３における内輪１３ｂが回転支持台１０
側に固定され、外輪１３ａが座席本体２を支持する座席
台３に固定されている。そして、図示のように、第１の
実施の形態で説明した座席駆動装置４０と同様なベルト
駆動による座席駆動装置４０が設けられている。即ち、
回転支持台１０の後端部に後方に向かって延長プレート
１１１を設け、その延長プレート１１１上に駆動源とし
ての第１の実施の形態と同様な構成の正逆転可能な電動
モータ１１２及び複数（３個）の歯付きベルト１１３と
複数の歯付きプーリ１１４とから構成されるベルト式動
力伝達機構１１５が設けられ、その最終伝達用歯付きベ
ルト１１３が外輪１３ａに設けた歯車１１６に周回する
ように掛装されている。このように構成される座席駆動
装置４０は、座席本体２の下面に被われるように配置さ
れて回転時の挟まれ防止が図られている。なお、その他
については第１の実施の形態と同様に構成される。The first to sixth embodiments described above are:
All of them are examples in which the seat driving device 40 is installed in front of the turntable 13, but each embodiment described below is an example in which the seat drive device 40 is installed behind the turntable 13, Is omitted from the drawing. FIG. 22 shows a seventh embodiment of the present invention. In the seventh embodiment, the inner race 13b of the turntable 13 is
The outer ring 13 a is fixed to the seat base 3 that supports the seat body 2. As shown in the figure, a seat driving device 40 by belt driving similar to the seat driving device 40 described in the first embodiment is provided. That is,
An extension plate 111 is provided rearward at the rear end of the rotation support base 10, and a forward / reverse rotatable electric motor 112 having the same configuration as that of the first embodiment as a drive source and a plurality of ( A belt-type power transmission mechanism 115 including three (3) toothed belts 113 and a plurality of toothed pulleys 114 is provided, and the final transmission toothed belt 113 rotates around a gear 116 provided on the outer ring 13a. It is mounted on. The seat driving device 40 configured as described above is disposed so as to cover the lower surface of the seat body 2 to prevent the seat driving device 40 from being caught during rotation. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００４６】従って、上記のように構成される第７の実
施の形態の場合においては、座席駆動装置４０が回転座
席１０と一体的に移動する構成であるから、第１の実施
の形態と同様に回転運動のみで座席本体２の回転動作と
スライド動作とを行うことができる。Therefore, in the case of the seventh embodiment configured as described above, the seat driving device 40 is configured to move integrally with the rotating seat 10, so that it is the same as the first embodiment. The rotation operation and the slide operation of the seat body 2 can be performed only by the rotation movement.
【００４７】次に、図２３は第８の実施の形態を示して
いる。この第８の実施の形態では回転盤１３における内
輪１３ｂが回転支持台１０側に固定され、外輪１３ａが
座席本体２を支持する座席台３に固定されている。そし
て、電動モータ１２２が後方に配置されている点を除い
ては第６の実施の形態と同様に構成される。即ち、回転
支持台１０の後方に設けた延長プレート１２１上には、
第１の実施の形態と同様な構成の正逆転可能な電動モー
タ１２２が設けられ、その電動モータ１２２によって回
転されるボールネジ１２３が回転支持台１０のスライド
方向と平行に配置されるとともにブラケット１２３ａに
よって支持されている。ボールネジ１２３にはボールナ
ット１２４が螺合され、そのボールナット１２４の外周
凹部には、外輪１３ａの外周に設けた歯車１２５と噛み
合うラック１２６の二又爪１２６ａが係合されている。
このように構成される座席駆動装置４０は、座席本体２
の下面に被われるように配置されて回転時の挟まれ防止
が図られている。なお、その他については第１の実施の
形態と同様に構成される。Next, FIG. 23 shows an eighth embodiment. In the eighth embodiment, the inner race 13b of the turntable 13 is fixed to the rotation support base 10 side, and the outer race 13a is fixed to the seat base 3 supporting the seat body 2. The configuration is the same as that of the sixth embodiment except that the electric motor 122 is disposed rearward. That is, on the extension plate 121 provided behind the rotation support table 10,
An electric motor 122 having the same configuration as that of the first embodiment and capable of rotating forward and backward is provided, and a ball screw 123 rotated by the electric motor 122 is arranged in parallel with the sliding direction of the rotation support table 10 and a bracket 123a. Supported. A ball nut 124 is screwed into the ball screw 123, and a bifurcated claw 126 a of a rack 126 engaged with a gear 125 provided on the outer periphery of the outer ring 13 a is engaged with a concave portion of the outer periphery of the ball nut 124.
The seat driving device 40 configured as described above includes the seat body 2
Are arranged so as to cover the lower surface of the cover to prevent pinching during rotation. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００４８】従って、第８の実施の形態の場合は、第６
の実施の形態の場合と同様に、電動モータ１２２を駆動
してボールネジ１２３を右又は左回りに回動すれば、歯
車１２５と噛み合うラック１２５がボールナット１２４
と共に前方又は後方へ移動して外輪１３ａを回転させ
る。そのため、外輪１３ａに固定された座席台３及び座
席本体２が回転されるとともに、回転スライド連動機構
２０を介して前後方向にスライドする。即ち、座席駆動
装置４０が回転支持台１０と一体的に移動することによ
って回転運動のみで座席本体２の回転動作とスライド動
作とを行うことができる。Therefore, in the case of the eighth embodiment, the sixth embodiment
When the electric motor 122 is driven and the ball screw 123 is rotated clockwise or counterclockwise as in the case of the embodiment of FIG.
At the same time, it moves forward or backward to rotate the outer ring 13a. Therefore, the seat base 3 and the seat body 2 fixed to the outer race 13a are rotated, and slide in the front-rear direction via the rotary slide interlocking mechanism 20. That is, the rotation of the seat body 2 and the sliding operation can be performed only by the rotational movement by the movement of the seat driving device 40 integrally with the rotation support base 10.
【００４９】次に、図２４は本発明の第９の実施の形態
を示したものである。この実施の形態においては、回転
盤１３における内輪１３ｂが回転支持台１０側に固定さ
れ、外輪１３ａが座席本体２を支持する座席台３に固定
されている。回転支持台１０の後部に設けた延長プレー
ト１３１には第１の実施の形態と同様な構成の正逆転可
能な電動モータ１３２が設けられている。そして、電動
モータ１３２の出力軸に設けた駆動ギヤ１３３が座席台
３の下面に設けた扇形状の従動ギヤ１３４に噛み合う構
成としたものである。このように構成される座席駆動装
置４０は、座席本体２の下面に被われるように配置され
て回転時の挟まれ防止が図られている。なお、その他に
ついては第１の実施の形態と同様に構成される。Next, FIG. 24 shows a ninth embodiment of the present invention. In this embodiment, an inner ring 13b of the turntable 13 is fixed to the rotation support base 10 side, and an outer ring 13a is fixed to the seat base 3 supporting the seat body 2. An extension plate 131 provided at the rear of the rotation support base 10 is provided with an electric motor 132 capable of rotating in the normal and reverse directions having the same configuration as that of the first embodiment. The drive gear 133 provided on the output shaft of the electric motor 132 meshes with a fan-shaped driven gear 134 provided on the lower surface of the seat base 3. The seat driving device 40 configured as described above is disposed so as to cover the lower surface of the seat body 2 to prevent the seat driving device 40 from being caught during rotation. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００５０】従って、上記のように構成される第９の実
施の形態においては、電動モータ１３２を駆動すること
により、駆動ギヤ１３３を経て従動ギヤ１３４を右又は
左回りに回転することができる。従って、従動ギヤ１３
４が固定された座席台３及び座席本体２が回転されると
ともに、回転スライド連動機構２０を介して前後方向に
スライドする。即ち、座席駆動装置４０が回転座席１０
と一体的に移動することによって回転運動のみで座席本
体２の回転動作とスライド動作とを行うことができる。
なお、上述した第９の実施の形態は、図２５に示すよう
に、駆動ギヤ１３３と従動ギヤ１３４との間に減速ギヤ
１３５を介在する構成に変更することも可能である。ま
た、図示はしないが、従動ギヤ１３４を別物とせずに外
輪１３ａの外周を従動ギヤとして構成することも可能で
ある。Accordingly, in the ninth embodiment configured as described above, by driving the electric motor 132, the driven gear 134 can be rotated clockwise or counterclockwise via the driving gear 133. Therefore, the driven gear 13
The seat base 3 and the seat body 2 to which the seat 4 is fixed are rotated, and slide in the front-rear direction via the rotary slide interlocking mechanism 20. That is, the seat driving device 40 is the rotating seat 10
By moving together, the rotation and sliding of the seat body 2 can be performed only by the rotation.
The ninth embodiment described above can be changed to a configuration in which a reduction gear 135 is interposed between the drive gear 133 and the driven gear 134 as shown in FIG. Further, although not shown, the outer periphery of the outer race 13a may be configured as a driven gear without using the driven gear 134 as a separate member.
【００５１】次に、図２６は本発明の第１０の実施に形
態を示している。この第１０の実施の形態は前述した第
５の実施の形態の変更例であって、回転盤１３における
外輪１３ａが回転支持台１０側に固定され、内輪１３ｂ
に座席本体３を支持する座席台３が固定されている。そ
して、回転支持台１０の後端部に第１の実施の形態と同
様な構成の正逆転可能な電動モータ１４１が設置され、
その電動モータ１４１によって回転されるボールネジ１
４２が回転支持台１０の移動方向と直交する方向、即ち
車幅方向に沿って配置され、ブラケット１４３によって
回転可能に支持されている。ボールネジ１４２にはボー
ルナット１４４が螺合され、そのボールナット１４４が
内輪１３ｂにリンク１４５を介して接続されている。そ
の場合、内輪１３ｂとリンク１４５の接続は、第５の実
施の形態で説明したように、内輪１３ｂに下方に突出す
る筒体を設け、その筒体の下端面にピンを介して回動可
能に取り付けるといった形で達成される。このように構
成される座席駆動装置４０は、座席本体２の下面に被わ
れるように配置される。なお、その他については第１の
実施の形態と同様に構成される。Next, FIG. 26 shows a tenth embodiment of the present invention. The tenth embodiment is a modification of the above-described fifth embodiment, in which an outer ring 13a of a rotating disk 13 is fixed to the rotation support base 10 and an inner ring 13b
The seat base 3 for supporting the seat body 3 is fixed to the base. A forward / reverse rotatable electric motor 141 having the same configuration as that of the first embodiment is installed at the rear end of the rotation support base 10.
Ball screw 1 rotated by the electric motor 141
Reference numeral 42 is arranged along a direction orthogonal to the moving direction of the rotation support base 10, that is, along the vehicle width direction, and is rotatably supported by the bracket 143. A ball nut 144 is screwed into the ball screw 142, and the ball nut 144 is connected to the inner ring 13b via a link 145. In this case, as described in the fifth embodiment, the connection between the inner ring 13b and the link 145 is provided with a cylinder projecting downward on the inner ring 13b, and the lower end surface of the cylinder can be rotated via a pin. It is achieved in such a form that it is attached to. The seat driving device 40 configured as described above is disposed so as to cover the lower surface of the seat body 2. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００５２】上記のように構成された第１０の実施の形
態によれば、電動モータ１４１を駆動してボールネジ１
４２を右又は左回りに回転すれば、ボールナット１４４
の移動に伴いリンク１４５を介して内輪１３ｂが時計回
り又は反時計回りに回転される。このため、内輪１３ｂ
に固定された座席台３及び座席本体２が回転されるとと
もに、回転スライド連動機構２０を介して前後方向にス
ライドする。即ち、第１０の実施の形態の場合は、座席
駆動装置４０が回転座席１０と一体的に移動することに
よって回転運動のみで座席本体２の回転動作とスライド
動作とを行うことができる。According to the tenth embodiment configured as described above, the electric motor 141 is driven to drive the ball screw 1
If 42 is rotated clockwise or counterclockwise, the ball nut 144 is rotated.
The inner ring 13b is rotated clockwise or counterclockwise via the link 145 with the movement of. For this reason, the inner ring 13b
The seat base 3 and the seat body 2 fixed to the main body 2 are rotated, and slide in the front-rear direction via the rotary slide interlocking mechanism 20. That is, in the case of the tenth embodiment, the rotation of the seat body 2 and the sliding operation can be performed only by the rotational movement by moving the seat driving device 40 integrally with the rotary seat 10.
【００５３】以上説明した各実施の形態には、種々変更
を加えることが可能である。例えば、座席台３に取り付
けられる座席本体２は、座席台３に対してスイング振り
出し式の昇降装置を介して取り付けられる場合で説明し
たが、レールを用いてのスライド式に変更してもよい
し、座席本体２を室外へ振り出す必要がなければ、省略
しても差し支えない。また、上記の第７〜第１０の実施
の形態においては、回転支持体１０のベース１２を一枚
のプレートから構成される如く簡略的に図示している
が、これについては第１の実施の形態の場合と同様に前
後３枚のプレートをもって構成する形態であっても何ら
差し支えない。Various modifications can be made to the embodiments described above. For example, although the case has been described in which the seat body 2 attached to the seat base 3 is attached to the seat base 3 via a swing swing type elevating device, the seat body 2 may be changed to a slide type using rails. If there is no need to swing the seat body 2 out of the room, it may be omitted. Further, in the above seventh to tenth embodiments, the base 12 of the rotary support 10 is simply shown as being constituted by one plate, but this is described in the first embodiment. As in the case of the embodiment, there may be no problem even if the embodiment is configured with three front and rear plates.
【００５４】また、実施の形態では、座席本体２の回転
動作とスライド動作とを連動する回転スライド連動機構
２０において、回転動作の一部の領域でスライド動作が
連動する形式としたが、全領域に亙って連動する形式に
変更してもよい。また、ピニオンギヤ２４とラック２１
との間に中間ギヤ２２を介在することによって回転スラ
イド連動機構２０を室内側に配置できる構成としたが、
中間ギヤ２２を省略してドア開口部側に配置する構成に
変更してもよい。さらに、実施の形態では助手席に適用
した回転座席を例示したが、本発明に係る回転座席はそ
の他の位置、例えば後部席、運転席にも適用可能であ
る。Further, in the embodiment, in the rotary slide interlocking mechanism 20 that interlocks the rotation operation and the slide operation of the seat body 2, the slide operation is interlocked in a part of the rotation operation. May be changed to an interlocking format. Further, the pinion gear 24 and the rack 21
And the intermediate gear 22 interposed between the rotary slide interlocking mechanism 20 and the indoor side.
A configuration in which the intermediate gear 22 is omitted and arranged on the door opening side may be adopted. Further, in the embodiment, the rotating seat applied to the passenger seat is exemplified, but the rotating seat according to the present invention can be applied to other positions, for example, a rear seat and a driver seat.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
座席本体の回転動作とスライド動作をラックとピニオン
ギヤとを用いて機械的に連動し、かつ動力によって駆動
することができるため、座席を操作する人の負担を軽減
することができる。As described in detail above, according to the present invention,
Since the rotation operation and the slide operation of the seat body can be mechanically linked using the rack and the pinion gear and driven by power, the load on the person who operates the seat can be reduced.
【図１】本発明の実施形態を示す図であって、車両用回
転座席の室内における配置を示す平面図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing an arrangement of a rotating seat for a vehicle in a room.
【図２】座席本体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a seat body.
【図３】回転支持台及び前後方向支持台の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a rotary support table and a front-back direction support table.
【図４】回転支持台の移動を案内する直線案内機構の断
面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a linear guide mechanism that guides movement of the rotary support.
【図５】座席本体の回転動作と前後方向のスライド動作
とを連動するための機構を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a mechanism for interlocking a rotating operation of the seat body and a sliding operation in the front-rear direction.
【図６】第１の実施の形態に係る座席駆動装置を示す斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the seat driving device according to the first embodiment.
【図７】同じく平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same.
【図８】車両用回転座席の動作を示す平面図であって、
（Ａ）は着座位置の座席本体を示し、（Ｂ）は約２０°
ドア開口部側に回転した座席本体を示し、（Ｃ）は乗降
位置に移動された横向き状態の座席本体を示す。FIG. 8 is a plan view showing the operation of the rotating seat for a vehicle,
(A) shows the seat body in the sitting position, (B) about 20 °
The seat body rotated toward the door opening side is shown, and (C) shows the seat body in a sideways state moved to the getting on / off position.
【図９】第２の実施の形態に係る座席駆動装置を示す斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a seat driving device according to a second embodiment.
【図１０】同じく平面図である。FIG. 10 is a plan view of the same.
【図１１】第３の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a seat driving device according to a third embodiment.
【図１２】同じく平面図である。FIG. 12 is a plan view of the same.
【図１３】図１２のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図１４】第４の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a seat driving device according to a fourth embodiment.
【図１５】同じく平面図である。FIG. 15 is a plan view of the same.
【図１６】図１５のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along line BB of FIG. 15;
【図１７】第５の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a seat driving device according to a fifth embodiment.
【図１８】同じく平面図である。FIG. 18 is a plan view of the same.
【図１９】図１８のＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 19 is a sectional view taken along line CC of FIG. 18;
【図２０】第６の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a seat driving device according to a sixth embodiment.
【図２１】同じく平面図である。FIG. 21 is a plan view of the same.
【図２２】第７の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。FIG. 22 is a perspective view showing a seat driving device according to a seventh embodiment.
【図２３】第８の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing a seat driving device according to an eighth embodiment.
【図２４】第９の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing a seat driving device according to a ninth embodiment.
【図２５】第９の実施の形態に係る座席駆動装置の変更
例を示す斜視図である。FIG. 25 is a perspective view showing a modification of the seat driving device according to the ninth embodiment.
【図２６】第１０の実施の形態に係る座席駆動装置を示
す斜視図である。FIG. 26 is a perspective view showing a seat driving device according to a tenth embodiment.
１…車両用回転座席 ２…座席本体 ３…座席台 １０…回転支持台 １３…回転盤 １３ａ…外輪 １３ｂ…内輪 ２０…回転スライド連動機構 ２１…ラック ２２…中間ギヤ ２４…ピニオンギヤ ３０…前後方向支持台 ４０…座席駆動装置 ４１…電動モータ ４２…ベルト式動力伝達機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating seat for vehicles 2 ... Seat body 3 ... Seat stand 10 ... Rotating support 13 ... Rotating disk 13a ... Outer ring 13b ... Inner ring 20 ... Rotating slide interlocking mechanism 21 ... Rack 22 ... Intermediate gear 24 ... Pinion gear 30 ... Back and forth support Table 40 ... Seat driving device 41 ... Electric motor 42 ... Belt type power transmission mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩谷 正光 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 三浦 芳幸 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 村林 賢司 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 黒田 智幸 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 岩男 将典 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 土方 隆文 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 田島 孝行 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−142723（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−192667（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−92169（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−71932（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−46932（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−28127（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60N 2/14 A61G 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masamitsu Iwatani 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya, Aichi Pref. Inside (72) Inventor Yoshiyuki 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya, Aichi pref. Inside (72) Inventor Kenji Murabayashi 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya, Aichi Prefecture Inside Toyota Auto Body Co., Ltd. (72) Inventor Tomoyuki Kuroda 100, Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Toyota Auto Body Co., Ltd. (72) Inventor Masanori Iwao 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Toyota Auto Body Co., Ltd. (72) Inventor Takafumi Hijikata 100, Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Toyota Auto Body Co., Ltd. (72) Inventor Takayuki Tajima 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Toyota Auto Body Co., Ltd. (56) Reference JP 8-142723 (JP, A) JP JP-A-6-192169 (JP, A) JP-A-3-71932 (JP, U) JP-A-4-46932 (JP, U) JP-A-4-28127 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60N 2/14 A61G 3/00
Claims (16)
口部側へ回転しつつ車両前方へスライドする構成の車両
用回転座席であって、 フロアに設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両
前後方向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転
盤を構成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定
し、前記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体
が取り付けられた座席台を載置し、その座席台の下面側
に前記前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延在
するラックと噛合うピニオンギヤを固着して、前記座席
台の回転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構
成とし、さらに前記回転支持台に設けた駆動源によって
前記座席台側に設けられた前記外輪又は内輪を回転駆動
するように構成した車両用回転座席。1. A vehicular rotary seat configured to slide forward from a seat while rotating toward a vehicle side opening from a seating position in front of a traveling direction, wherein the rotary support is provided on a front-rear support provided on a floor. A seat base provided so as to be slidable in the vehicle front-rear direction, and one of a relatively rotatable outer ring and an inner ring constituting a turntable is fixed to a rotation support table, and a seat body is attached to the other of the outer ring or the inner ring in the turntable. And a pinion gear provided on the front-rear direction support table and engaged with a rack extending in the vehicle front-rear direction is fixed to the lower surface side of the seat base, and the seat base is rotated and the front-rear sliding operation is performed. And a rotating seat for the vehicle, wherein the outer wheel or the inner wheel provided on the seat base side is rotationally driven by a driving source provided on the rotary support base.
ベルトによって回転盤の外輪又は内輪に伝達する構成と
した請求項１記載の車両用回転座席。2. The rotating seat for a vehicle according to claim 1, wherein the driving force of the driving source is transmitted to an outer ring or an inner ring of the rotating disk by at least one endless belt.
求項２記載の車両用回転装置。3. The vehicular rotating apparatus according to claim 2, wherein the drive source is provided on a front side of the rotary support base.
求項２記載の車両用回転装置。4. The vehicular rotating apparatus according to claim 2, wherein the drive source is provided on a rear side of the rotary support base.
るアームを設け、該アームを駆動源によって押し引きす
ることによって外輪又は内輪を回転するように構成した
請求項１記載の車両用回転座席。5. The vehicle rotation according to claim 1, wherein an arm protruding outward is provided on an outer ring or an inner ring of the turntable, and the outer ring or the inner ring is rotated by pushing and pulling the arm by a driving source. seat.
接続した請求項５記載の車両用回転座席。6. The rotating seat for a vehicle according to claim 5, wherein the drive source and the arm are connected by a geared cable.
した請求項５記載の車両用回転座席。7. The rotating seat for a vehicle according to claim 5, wherein the drive source and the arm are connected via a link.
設け、該ボールネジに螺合したボールナットをリンクを
介してアームに接続した請求項５記載の車両用回転座
席。8. The rotating seat for a vehicle according to claim 5, wherein a ball screw rotated by a driving source is provided, and a ball nut screwed to the ball screw is connected to the arm via a link.
ルネジを前記回転支持台のスライド方向と略平行方向に
配置した請求項８記載の車両用回転装置。9. The vehicular rotating apparatus according to claim 8, wherein a driving source is provided in front of the rotary support, and a ball screw is disposed in a direction substantially parallel to a sliding direction of the rotary support.
ールネジを前記回転支持台のスライド方向に略直角に配
置した請求項８記載の車両用回転座席。10. The vehicular rotary seat according to claim 8, wherein a drive source is provided behind the rotary support, and a ball screw is disposed substantially at right angles to a sliding direction of the rotary support.
開口部側へ回転しつつ車両前方へスライドする構成の車
両用回転座席であって、 フロアに設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両
前後方向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転
盤を構成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定
し、前記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体
が取り付けられた座席台を載置し、その座席台の下面側
に前記前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延在
するラックと噛合うピニオンギヤを固着して、前記座席
台の回転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構
成とし、さらに前記回転支持台に設けた駆動源によって
前記座席台側に設けられた前記外輪又は内輪を回転駆動
するために、 前記駆動源によって回転されるボールネジ
を設け、該ボールネジに螺合したボールナットにラック
を設け、該ラックを回転盤における外輪又は内輪外周に
設けたギヤに噛合した車両用回転座席。11. A vehicle side view from a seating position in front of a traveling direction.
A vehicle that slides forward while rotating toward the opening
A dual-purpose rotating seat, in which a rotating support is mounted on a front-rear support provided on a floor.
Provided to be slidable in the front-rear direction and rotated on its rotation support base
Fixes one of the relatively rotatable outer or inner rings that make up the panel
And a seat body on the other of the outer ring and the inner ring in the turntable.
Place the seat on which is attached, and the lower side of the seat
Is provided on the front-rear direction support base and extends in the vehicle front-rear direction.
The pinion gear meshing with the rack to be fixed
A structure in which the rotating motion of the table and the sliding motion in
And a drive source provided on the rotary support base.
The outer ring or the inner ring provided on the seat base is rotationally driven.
A ball screw rotated by the drive source, a rack provided on a ball nut screwed to the ball screw, and the rack meshed with a gear provided on an outer ring or an inner ring of the rotating disk.
請求項１１記載の車両用回転座席。12. The vehicular rotary seat according to claim 11, wherein the drive source is installed in front of the rotary support base.
請求項１１記載の車両用回転座席。13. The vehicular rotary seat according to claim 11, wherein the drive source is provided behind the rotary support base.
開口部側へ回転しつつ車両前方へスライドする構成の車
両用回転座席であって、 フロアに設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両
前後方向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転
盤を構成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定
し、前記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体
が取り付けられた座席台を載置し、その座席本体の下面
側に前記前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延
在するラックと噛合うピニオンギヤを設けて、前記座席
台の回転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構
成とし、さらに前記座席台側に駆動源を設け、その駆動
源の動力を前記回転支持台側に設けた外輪又は内輪に伝
達したときの反力によって前記座席台が回転される構成
とした車両用回転座席。14. A rotary seat for a vehicle configured to slide forward from the seat while rotating toward a vehicle side opening from a seating position in front of a traveling direction, wherein the rotary support is provided on a front-back support provided on a floor. A seat base provided so as to be slidable in the vehicle front-rear direction, and one of a relatively rotatable outer ring and an inner ring constituting a turntable is fixed to a rotation support table, and a seat body is attached to the other of the outer ring or the inner ring in the turntable. And a pinion gear provided on the lower surface side of the seat main body and provided on the front-rear direction support table and meshing with a rack extending in the vehicle front-rear direction is provided, and the rotation operation and the front-rear sliding operation of the seat table are provided. And a driving source is provided on the seat base side, and the seat base is rotated by a reaction force when power of the driving source is transmitted to an outer ring or an inner ring provided on the rotation support base side. Configuration and the rotating seat for a vehicle.
を取り付け、該ピニオンギヤに駆動源の駆動力を減速ギ
ヤを介して伝達する構成とした請求項１又は１４記載の
車両用回転座席。15. The rotating seat for a vehicle according to claim 1, wherein a pinion gear is attached to an outer ring or an inner ring of the turntable, and the driving force of a driving source is transmitted to the pinion gear via a reduction gear.
方向支持台に設けたラックとの間に中間ギヤを介在した
請求項１〜１５のうちのいずれかに記載の車両用回転座
席。16. The rotating seat for a vehicle according to claim 1, wherein an intermediate gear is interposed between a pinion gear provided on the seat base and a rack provided on the longitudinal support base.
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