JP3327248B2 - Slide lock device for rotation / slide interlocking mechanism - Google Patents

Slide lock device for rotation / slide interlocking mechanism

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JP3327248B2
JP3327248B2 JP10572199A JP10572199A JP3327248B2 JP 3327248 B2 JP3327248 B2 JP 3327248B2 JP 10572199 A JP10572199 A JP 10572199A JP 10572199 A JP10572199 A JP 10572199A JP 3327248 B2 JP3327248 B2 JP 3327248B2
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slide
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lock device
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば高齢者や
身体障害者等の乗員用として好適な車両用回転座席に適
用され、座席を支持する回転台の回転動作と車両前後方
向へのスライド動作とを連動する回転・スライド連動機
構のスライドロック機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a rotating seat for a vehicle suitable for occupants of, for example, the elderly and the physically handicapped, and performs a rotating operation of a turntable supporting the seat and a sliding operation in a vehicle longitudinal direction. The present invention relates to a slide lock mechanism of a rotation / slide interlocking mechanism that interlocks with.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の回転座席としては、乗員が楽に
乗り降りできるようにするために、様々な改良が加えら
れて現在に至っている。そして、多くの場合、車両用回
転座席は座席を支持する回転台の水平回転動作と、その
回転台を支持する回転支持台の車両前後方向のスライド
動作との二つの動作を組み合わせることによって乗員の
乗降性を確保している。上記の二つの動作を連動する手
段として、中間ギヤを介して噛み合うラックとピニオン
ギヤ(扇形ギヤ)を利用したラック・ピニオン式の回転
・スライド連動機構が知られている。この回転・スライ
ド連動機構においては、着座状態からの降車操作時にお
いて、乗員の足元がボデー(ピラー)に干渉することを
回避するために操作初期の一定区間に関しては、ピニオ
ンギヤが中間ギヤに噛み合わないようにして回転座席が
回転動作のみを行う単独回転領域を設定している。そし
て、この単独回転領域内で、ピニオンギヤと中間ギヤと
の噛み合い位置がずれないように、前記回転支持台から
固定ベースに位置保持用のロックピンが掛かるように設
定されたスライドロック装置が備えられている。このス
ライドロック装置は、座席を支持する回転台の下面に取
り付けられたカムによって固定ベースのロック孔に対す
る前記ロックピンの抜差しを操作してロック、アンロッ
クする構成となっている。
2. Description of the Related Art Various types of rotary seats have been improved to make it easier for passengers to get on and off. In many cases, the rotating seat for the vehicle is configured to combine the two operations of horizontal rotation of the turntable that supports the seat and sliding operation of the turntable that supports the turntable in the front-rear direction of the vehicle. Easily get on and off. As a means for interlocking the above two operations, a rack and pinion type rotation / slide interlocking mechanism using a rack and a pinion gear (sector gear) meshing via an intermediate gear is known. In this rotating / sliding interlocking mechanism, during a dismounting operation from a seated state, the pinion gear does not mesh with the intermediate gear for a certain section at the beginning of operation in order to avoid the foot of the occupant from interfering with the body (pillar). In this manner, a single rotation area in which the rotating seat performs only a rotating operation is set. Further, a slide lock device is provided which is set such that a lock pin for holding a position is hooked from the rotation support base to the fixed base so that the meshing position of the pinion gear and the intermediate gear does not shift within the single rotation region. ing. The slide lock device is configured to lock and unlock by operating a lock pin inserted into and removed from a lock hole of a fixed base by a cam attached to a lower surface of a turntable that supports a seat.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のロッ
クピン抜差し式のスライドロック装置の場合、単独回転
領域終端部の極めて少ない寸法域でロック、アンロック
の動きを求められる関係で、ロック孔に対するロックピ
ンの掛かりのストローク調整が極めて困難であり、ロッ
クの信頼性に乏しいという問題がある。また、回転途中
でのピン抜差し方式であるため、ピン径に対して孔径を
ある程度大きく設定せざるを得ず、従ってスライド方向
に関しての中間ギヤとピニオンギヤとの相対位置にバラ
ツキが発生し易く、その結果、歯飛び現象あるいは歯の
干渉等が生ずる可能性があった。また、一般に着座状態
では、座席を支持する回転台は回転支持台に対して回転
ロック装置によって回転を規制されている。そして、降
車のための操作に際して回転ロック装置による回転ロッ
クを解除されるが、このとき製作誤差等により回転台の
中心が車両前後方向にずれる可能性があり、このことに
よっても、単独回転領域から連動領域へ移行する際の中
間ギヤとピニオンギヤとの噛み合いに関し、歯飛び現象
あるいは歯の干渉等が生ずる可能性があった。このよう
に、従来のスライドロック装置では、回転台の単独回転
領域では、ピニオンギヤが中間ギヤに対して自由状態で
回転することに起因して、歯飛び等の不具合が発生する
という問題があった。
However, in the case of the slide lock device of the above-mentioned type, in which the locking and unlocking movements are required in a very small dimensional area at the end of the single rotation area, the lock hole is not provided. There is a problem in that it is extremely difficult to adjust the stroke of the lock pin and the reliability of the lock is poor. In addition, since the pin is inserted and removed during rotation, the hole diameter must be set to be somewhat larger than the pin diameter, so that the relative position between the intermediate gear and the pinion gear in the sliding direction tends to vary, and As a result, there is a possibility that a tooth skipping phenomenon or tooth interference may occur. In general, in the seated state, the rotation of the turntable supporting the seat is restricted by the rotation lock device with respect to the turntable. Then, the rotation lock by the rotation lock device is released at the time of the operation for getting off, but at this time, the center of the turntable may be shifted in the vehicle front-rear direction due to a manufacturing error or the like, and this also causes Regarding the meshing between the intermediate gear and the pinion gear when shifting to the interlocking region, there is a possibility that a tooth skipping phenomenon or tooth interference may occur. As described above, the conventional slide lock device has a problem in that the pinion gear rotates in the free state with respect to the intermediate gear in the single rotation region of the turntable, causing problems such as tooth skipping. .

【0004】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、単独回
転領域から連動領域への移行時において、歯飛び現象等
を生ずることなく、連動領域への移行を円滑に行わせる
ことが可能な信頼性の高い回転・スライド連動機構のス
ライドロック装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to prevent the occurrence of tooth jumping or the like when shifting from a single rotation area to an interlocking area. An object of the present invention is to provide a highly reliable slide lock device of a rotation / slide interlocking mechanism capable of smoothly shifting to an interlocking region.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係る回転・スライド連動機構のスライドロ
ック装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の通りの
構成を備えたものである。請求項1記載の発明によれ
ば、回転台の操作時において、回転台の単独回転領域の
終端部までは、規制カムのカム面にガイドローラが係合
した状態でピニオンギヤが回転される。従って、単独回
転領域において、中間ギヤとピニオンギヤとは、規制カ
ムとガイドローラとによって常に一定の位置関係を維持
されることになり、単独回転領域経過直後の中間ギヤに
対するピニオンギヤの噛み合いを正確に行わせることが
可能となる。即ち、カム面によって定められた特定の方
向以外の方向に関してのピニオンギヤの中間ギヤに対す
る動きを拘束したものであり、従って、単独回転領域か
ら連動領域へ移行する際の、歯飛び現象や歯先の干渉等
の問題が発生しなくなり、単独回転領域から連動領域へ
の移行を円滑に行うことが可能な信頼性も高いスライド
ロック装置を提供できる。
In order to achieve the above object, a slide lock device of a rotation / slide interlocking mechanism according to the present invention has a structure as described in each claim of the claims. is there. According to the first aspect of the present invention, when the turntable is operated, the pinion gear is rotated in a state where the guide roller is engaged with the cam surface of the regulating cam up to the end of the single rotation area of the turntable. Accordingly, in the single rotation region, the intermediate gear and the pinion gear are always maintained in a fixed positional relationship by the regulating cam and the guide roller, and the pinion gear is accurately engaged with the intermediate gear immediately after the single rotation region. It is possible to make it. That is, the movement of the pinion gear with respect to the intermediate gear in a direction other than the specific direction determined by the cam surface is restricted, and therefore, when shifting from the single rotation region to the interlocking region, the tooth jumping phenomenon and the tooth tip It is possible to provide a highly reliable slide lock device in which the problem such as interference does not occur and the transition from the single rotation region to the interlocking region can be smoothly performed.

【0006】また、請求項2の発明によれば、回転台の
操作時において、回転台の単独回転領域の終端部まで
は、カム溝のカム面がガイドローラに係合することに加
え、該カム面に対峙する外周側溝壁によってガイドロー
ラを案内するため、中間ギヤの回転を両方向に関して規
制することができる。このため、中間ギヤとピニオンギ
ヤとは、規制カムとガイドローラとによって常に一定の
位置関係を維持されることになり、単独回転領域経過直
後の中間ギヤに対するピニオンギヤの噛み合いを正確に
行わせることが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, when the turntable is operated, the cam surface of the cam groove engages with the guide roller up to the end of the single rotation area of the turntable. Since the guide roller is guided by the outer peripheral groove wall facing the cam surface, the rotation of the intermediate gear can be restricted in both directions. For this reason, the intermediate gear and the pinion gear are always maintained in a fixed positional relationship by the regulating cam and the guide roller, so that the pinion gear can accurately mesh with the intermediate gear immediately after the lapse of the single rotation region. Becomes

【0007】また、請求項3の発明によれば、車両用回
転座席に適用することによって、単独回転領域から連動
領域への移行を円滑に行うことができるため、回転座席
の乗降操作性を向上できる。
According to the third aspect of the present invention, by applying the present invention to a rotating seat for a vehicle, a transition from a single rotating area to an interlocking area can be smoothly performed, so that the operability of getting on and off the rotating seat is improved. it can.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。先ず、第1の実施の形態を図1〜
図9に基づいて説明する。なお、図中において、矢印
「前」は車両前方を示し、矢印「外」はドア開口部D側
を示している。本実施の形態に係る回転・スライド連動
機構のスライドロック装置は、車両用回転座席(以下、
単に回転座席ともいう)に適用したものである。図1は
回転座席1を運転席左側の助手席に設定した場合を例示
する説明図であり、当該回転座席1の左側にドア開口部
Dが設けられている。従って、回転座席1は車両進行方
向に向かって正面の着座位置から車両前方へスライドし
つつ左側(平面的に見て反時計回り)に略90°回転さ
せることによりドア開口部Dへ移動される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the first embodiment is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. In the drawings, the arrow “front” indicates the front of the vehicle, and the arrow “outside” indicates the door opening D side. The slide lock device of the rotation / slide interlocking mechanism according to the present embodiment is a vehicle rotation seat (hereinafter, referred to as a vehicle rotation seat).
This is applied to a rotating seat). FIG. 1 is an explanatory view exemplifying a case where the revolving seat 1 is set as a passenger seat on the left side of a driver's seat, and a door opening D is provided on the left side of the revolving seat 1. Accordingly, the rotating seat 1 is moved to the door opening D by sliding the seat 1 from the front seating position toward the front of the vehicle toward the front of the vehicle and rotating it to the left (counterclockwise as viewed in plan) by approximately 90 °. .

【0009】本実施の形態に係る車両用回転座席1は、
図3に示すように、座席を支持するための回転台3と、
その回転台3を回転可能に支持する回転支持台10と、
その回転支持台10を車両前後方向にスライド可能に支
持する固定ベースとしての前後方向支持台30とから構
成されている。なお、本実施の形態では、図2に示すよ
うに、回転台3上に、車椅子4を着脱可能(連結及び解
離可能)に支持するリフトアップ機構5を備えた場合が
示されている。リフトアップ機構5は、左右一対の四節
リンク機構6を主体に構成されており、ドア開口部Dへ
移動された位置(以下、この位置を乗降位置ともいう)
で、四節リンク機構6のスイング昇降動作によって室内
と室外との間を車両前方から見て略円弧状に昇降してド
ア開口部Dから車椅子4を出入できるように構成されて
いる。
The rotating seat 1 for a vehicle according to the present embodiment comprises:
As shown in FIG. 3, a turntable 3 for supporting a seat,
A rotation support table 10 that rotatably supports the rotation table 3,
A longitudinal support 30 as a fixed base for supporting the rotary support 10 so as to be slidable in the longitudinal direction of the vehicle. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a case is shown in which a lift-up mechanism 5 that supports a wheelchair 4 in a detachable manner (connectable and detachable) is provided on the turntable 3. The lift-up mechanism 5 is mainly composed of a pair of left and right four-bar linkages 6 and is moved to the door opening D (hereinafter, this position is also referred to as the getting on / off position).
Thus, the four-link mechanism 6 is configured to be able to move up and down in a substantially arcuate manner between the room and the outside as viewed from the front of the vehicle by the swinging up and down operation of the four-bar link mechanism 6 so that the wheelchair 4 can enter and exit through the door opening D.

【0010】図3は回転支持台10及び前後方向支持台
30を示す斜視図である。図示のように、回転支持台1
0は前後方向に所定間隔で配置されて車幅方向に延在す
る複数(図では3個の場合を示す)のベース12に、そ
れら複数のベース12の両端を相互に接合するように左
右2本の移動側保持部材11を取り付けて構成したもの
で、後及び中間の両ベース12の上面に跨って回転盤1
3が設けられている。回転盤13は外輪13aと内輪1
3bとからなり、両輪13a,13bはその間に介在さ
れる図示省略の多数の鋼球によって滑らかな相対回転が
できるように構成されている。そして、本実施の形態で
は、回転盤13における内輪13bがベース12側に固
定され、外輪13a上に回転台3が固定され、その回転
台3上に前記したリフトアップ機構5が載置される。か
くして、回転台3は回転支持台10に対して水平回転可
能とされる。
FIG. 3 is a perspective view showing the rotary support 10 and the front-back support 30. As shown, the rotary support 1
Reference numeral 0 denotes a pair of left and right bases 12 arranged at predetermined intervals in the front-rear direction and extending in the vehicle width direction so as to join both ends of the bases 12 to each other. The rotating plate 1 includes a plurality of moving-side holding members 11 attached to the upper surface of both rear and intermediate bases 12.
3 are provided. The turntable 13 has an outer ring 13a and an inner ring 1
3b, the two wheels 13a and 13b are configured so as to be able to smoothly rotate relative to each other by a number of steel balls (not shown) interposed therebetween. In the present embodiment, the inner ring 13b of the turntable 13 is fixed to the base 12, the turntable 3 is fixed on the outer ring 13a, and the lift-up mechanism 5 is mounted on the turntable 3. . Thus, the turntable 3 can be rotated horizontally with respect to the turntable 10.

【0011】一方、前後方向支持台30は前後方向に長
い略長方形状のプレートからなるベース31を備えてお
り、このベース31は車両のフロア上に水平に固定され
る。ベース31の車幅方向の両端上面には、前記回転支
持台10における移動側保持部材11を前後方向にスラ
イド可能に案内するための、前後方向に長い左右2本の
固定側保持部材32が平行に設けられている。固定側保
持部材32と移動側保持部材11は、1側面が互いに対
向するように配置され、その対向両面には、図8に示す
ように、それぞれ互いに長手方向に延びるV字溝11
a,32aが形成され、そのV字溝11a,32aに嵌
まり込む形態で多数個の鋼球33が挟み込まれ、これに
よって左右一対の直線案内機構34が構成されている。
かくして、回転台3は回転支持台10を介して車両前後
方向にスライド可能となっている。
On the other hand, the back-and-forth support 30 has a base 31 formed of a substantially rectangular plate that is long in the front and rear direction, and the base 31 is fixed horizontally on the floor of the vehicle. On the upper surface of both ends in the vehicle width direction of the base 31, two fixed left and right fixed side holding members 32 long in the front and rear direction for guiding the movable side holding member 11 of the rotary support base 10 so as to be slidable in the front and rear direction are parallel. It is provided in. The fixed-side holding member 32 and the movable-side holding member 11 are arranged so that one side faces each other, and V-grooves 11 extending in the longitudinal direction are provided on both sides thereof, as shown in FIG.
a, 32a are formed, and a number of steel balls 33 are sandwiched between the V-shaped grooves 11a, 32a, thereby forming a pair of right and left linear guide mechanisms 34.
Thus, the turntable 3 can be slid in the vehicle front-rear direction via the turntable 10.

【0012】次に、回転台3の回転動作とスライド動作
とを機械的に連動させるための回転・スライド連動機構
20を図3及び図4に基づいて説明する。なお、図4で
はリフトアップ機構5を介して支持される車椅子4を含
めた回転部分全体が回転台3として概略的に図示されて
いる。回転・スライド連動機構20は、図示のように、
車両前後方向に直線的に延在するラック21と、中間ギ
ヤ22と、ピニオンギヤ(扇形ギヤ)24とから構成さ
れる。ラック21は室内側の固定側保持部材32の側面
に取り付けられている。中間ギヤ22は室内側の移動側
保持部材11の上面に支持プレート23を介して回転可
能に取り付けられ、ラック21と噛み合うように配置さ
れる。なお、中間ギヤ22とラック21との噛合いは、
回転台3上にリフトアップ機構5を介して支持される車
椅子4の前後方向の全移動範囲で維持されるようにラッ
ク21の位置及び長さが設定されている。
Next, a rotation / slide interlocking mechanism 20 for mechanically interlocking the rotation operation and the slide operation of the turntable 3 will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, the entire rotating part including the wheelchair 4 supported via the lift-up mechanism 5 is schematically illustrated as the turntable 3. The rotation / slide interlocking mechanism 20 is, as shown in the figure,
It is composed of a rack 21 extending linearly in the vehicle front-rear direction, an intermediate gear 22, and a pinion gear (sector gear) 24. The rack 21 is attached to a side surface of the fixed side holding member 32 on the indoor side. The intermediate gear 22 is rotatably mounted on the upper surface of the movable holding member 11 on the indoor side via a support plate 23, and is disposed so as to mesh with the rack 21. The mesh between the intermediate gear 22 and the rack 21 is
The position and length of the rack 21 are set so that the wheelchair 4 supported on the turntable 3 via the lift-up mechanism 5 is maintained in the entire range of movement in the front-rear direction.

【0013】一方、ピニオンギヤ24は回転台3の下面
に固着されている。このピニオンギヤ24は回転台3の
回転中心を中心とする略90°の範囲の円弧状に形成さ
れ、その噛み合い当初側(反時計回り方向の端部側、以
下同じ)の一定角度範囲(本実施の形態では約20°)
には、噛み合い歯が形成されていない。このため、回転
台3をその着座位置(車両前方に向いた位置、図4に実
線で示す位置、以下同じ)からドア開口部D側(反時計
回り方向)へ回転させ始めた当初約20°の範囲はピニ
オンギヤ24と中間ギヤ22は噛み合わず、従って回転
台3は回転するのみで車両前方へはスライドしない(以
下、この範囲を単独回転領域という)。
On the other hand, the pinion gear 24 is fixed to the lower surface of the turntable 3. The pinion gear 24 is formed in an arc shape in a range of approximately 90 ° centering on the rotation center of the turntable 3, and has a fixed angular range on the initial side of meshing (the end side in the counterclockwise direction, the same applies hereinafter). About 20 ° in the form of
Has no meshing teeth. For this reason, when the turntable 3 is started to rotate from its seated position (the position facing the front of the vehicle, the position shown by the solid line in FIG. 4, the same applies hereinafter) to the door opening D side (counterclockwise direction), it is initially about 20 °. In the range, the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 do not mesh with each other, so that the turntable 3 only rotates and does not slide forward of the vehicle (hereinafter, this range is referred to as a single rotation area).

【0014】回転台3をドア開口部D側へさらに回転さ
せると、ピニオンギヤ24が中間ギヤ22に噛み合うた
め、回転台3の回転動作に連動して中間ギヤ22が回転
する。中間ギヤ22はラック21に噛み合っているの
で、回転しながら車両前方へ移動し、これにより回転支
持台10が車両前方へスライドし、延いては回転台3が
ドア開口部D側へ回転しつつ車両前方へスライドする。
即ち、回転台3の回転動作とスライド動作とが連動し、
この連動領域は乗降位置まで継続する。
When the turntable 3 is further rotated toward the door opening D, the pinion gear 24 meshes with the intermediate gear 22, so that the intermediate gear 22 rotates in conjunction with the rotation of the turntable 3. Since the intermediate gear 22 meshes with the rack 21, the intermediate gear 22 rotates and moves forward of the vehicle while rotating. As a result, the rotation support base 10 slides forward of the vehicle, and thus the turntable 3 rotates toward the door opening D side. Slide forward of the vehicle.
That is, the rotation operation and the slide operation of the turntable 3 are linked,
This interlocking area continues to the getting on / off position.

【0015】次に、スライドロック装置40を図5〜図
8に基づいて説明する。このスライドロック装置40
は、上記した回転台3の単独回転領域内での回転支持台
10のスライド動作をロックし、単独回転領域から連動
領域へ移行する際にロックを解除して中間ギヤ22に対
するピニオンギヤ24の噛み合いを適正に行わせること
を目的にして設定されている。スライドロック装置40
は、中間ギヤ22の円周上に設けられるガイドローラ4
1と、ピニオンギヤ24に固着された規制カム43とか
ら構成され、規制カム43に設けたカム面44にガイド
ローラ41が転動可能に係合されている。ガイドローラ
41は中間ギヤ22の円周上の最も外寄り上面に立設し
た垂直軸42に回転可能に取り付けられ、一方、規制カ
ム43はピニオンギヤ24の上面にスペーサ45を介し
て固定ボルト46にて固着されている。なお、規制カム
43の取付孔43aは長孔に形成され、カム溝44に対
するガイドローラ41の転動が円滑に行われるように調
整可能とされている。
Next, the slide lock device 40 will be described with reference to FIGS. This slide lock device 40
Locks the sliding operation of the rotation support table 10 in the single rotation area of the rotation table 3, releases the lock when shifting from the single rotation area to the interlocking area, and disengages the pinion gear 24 with the intermediate gear 22. It is set for the purpose of making it perform properly. Slide lock device 40
Are guide rollers 4 provided on the circumference of the intermediate gear 22.
1 and a regulating cam 43 fixed to the pinion gear 24, and a guide roller 41 is rotatably engaged with a cam surface 44 provided on the regulating cam 43. The guide roller 41 is rotatably mounted on a vertical shaft 42 erected on the outermost upper surface on the circumference of the intermediate gear 22, while the regulating cam 43 is attached to a fixing bolt 46 via a spacer 45 on the upper surface of the pinion gear 24. It is fixed. The mounting hole 43a of the regulating cam 43 is formed as an elongated hole, and can be adjusted so that the guide roller 41 rolls smoothly with respect to the cam groove 44.

【0016】規制カム43のカム面44は、図6及び図
7に示すように、ピニオンギヤ24の回転中心(回転盤
13の回転中心)を中心とする円弧面によって形成され
ている。また、カム面44に対して内周側に折れ曲がる
形で連続する屈曲面からなるガイド面44aが設けられ
ている。かくして、規制カム43のガイドローラ41が
転動面は、全体として略への字形状に形成されている。
即ち、カム面44は前記回転台3の回転動作時におい
て、単独回転領域内ではガイドローラ41と係合して中
間ギヤ22の回転を規制し、単独回転領域から連動領域
に移行する時点ではガイドローラ41の係合を解除する
ようにその長さが設定されており、また係合の解除時に
おいては、中間ギヤ22とピニオンギヤ24との噛み合
いがスムースに行われるようにガイド面44aによって
ガイドローラ41を案内する構成となっている。なお、
ガイドローラ41を案内するガイド面44aは、ガイド
ローラ41の回転軌跡とピニオンギヤ24の回転軌跡と
に基づいて作成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the cam surface 44 of the regulating cam 43 is formed by an arc surface centered on the rotation center of the pinion gear 24 (the rotation center of the rotating disk 13). In addition, a guide surface 44a is provided which is a bent surface that is continuous with the cam surface 44 so as to be bent inward. Thus, the rolling surface of the guide roller 41 of the regulating cam 43 is formed in a substantially U-shape as a whole.
That is, the cam surface 44 engages with the guide roller 41 in the single rotation area during the rotation operation of the rotary table 3 to restrict the rotation of the intermediate gear 22, and at the time of shifting from the single rotation area to the interlocking area, the guide surface is guided. The length of the roller 41 is set so as to be disengaged, and at the time of disengagement, the guide surface 44a guides the guide roller so that the intermediate gear 22 and the pinion gear 24 can smoothly mesh with each other. 41 is provided. In addition,
The guide surface 44a for guiding the guide roller 41 is created based on the rotation path of the guide roller 41 and the rotation path of the pinion gear 24.

【0017】従って、図6の状態から図7の状態に至る
までの回転台3の単独回転領域内にあっては、回転台3
の回転中心と同心円で形成されたカム面44がガイドロ
ーラ41に係合して移動する。このため、その移動中に
おいて、中間ギヤ22の図示右回りの回転(回転台3の
前方スライド方向の回転)が規制(スライドロック)さ
れることになり、中間ギヤ22とピニオンギヤ24との
相対的な位置関係を適正に保持することができる。一
方、単独回転領域から連動領域に移行する場合において
は、中間ギヤ22にピニオンギヤ24が噛み合い始めた
時点でガイドローラ45がカム面44から外れる(スラ
イドロックが解除される)とともに、その後はガイド面
44aによって案内される。このことによって中間ギヤ
22とピニオンギヤ24との噛み合いをスムースに行わ
せることができる。
Therefore, in the single rotation area of the turntable 3 from the state of FIG. 6 to the state of FIG.
The cam surface 44 formed concentrically with the center of rotation of the guide roller 41 engages with the guide roller 41 and moves. Therefore, during the movement, the clockwise rotation of the intermediate gear 22 (the rotation of the turntable 3 in the forward sliding direction) is restricted (slid lock), and the relative movement between the intermediate gear 22 and the pinion gear 24 is restricted. A proper positional relationship can be appropriately maintained. On the other hand, when shifting from the single rotation region to the interlocking region, the guide roller 45 is disengaged from the cam surface 44 when the pinion gear 24 starts to mesh with the intermediate gear 22 (slide lock is released). Guided by 44a. As a result, the meshing between the intermediate gear 22 and the pinion gear 24 can be performed smoothly.

【0018】次に、以上のように構成した本実施の形態
に係る車両用回転座席1の操作を図9に基づいて説明す
る。なお、以下の説明では図に仮想線で表した回転部分
を回転台3とする。図では、回転台3の回転中心(回転
盤13の回転中心)を基準にして、車両前後方向移動範
囲の後方位置を符号L0 で示し、前方位置を符号L1で
示し、また、車両幅方向移動範囲の室内側位置を符号W
0で示し、室外側位置を符号W1で示している。
Next, the operation of the vehicular rotary seat 1 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. In the following description, a rotating part represented by a virtual line in the drawing is referred to as a turntable 3. In the figure, the rear position of the vehicle front-back direction movement range is denoted by reference symbol L0, the front position is denoted by reference symbol L1, and the vehicle width direction movement is based on the rotation center of the turntable 3 (the rotation center of the turntable 13). Code W indicates the indoor position of the range
0, and the outdoor position is indicated by reference numeral W1.

【0019】さて、図9(A)は回転台3が着座位置に
位置する状態を示している。この着座位置において、操
作者が回転台3の回転ロック機構(図示省略)のロック
を解除後、図示省略の座席駆動装置を起動し、回転台3
に対して回転力を加えると、該回転台3は前述したよう
にドア開口部D側に向かって回転を開始する。図9
(B)は、同方向へ約20°回転させた状態、即ち単独
回転領域を示している。この間は、ピニオンギヤ24と
中間ギヤ22は噛み合わないので、回転台3は回転動作
のみする。この段階で回転台3は、車椅子のシートクッ
ションがドア開口部Dの後部、即ちリヤピラーPに干渉
する手前の位置にまで至っているため、このままさらに
回転させたのではピラーPに干渉して回転座席1をドア
開口部Dに向けた横向き位置まで回転させることができ
ない。
FIG. 9A shows a state where the turntable 3 is located at a seating position. In this seated position, after the operator unlocks the rotation lock mechanism (not shown) of the turntable 3, the seat drive device (not shown) is activated, and the turntable 3 is turned on.
When a rotational force is applied to the rotary table 3, the turntable 3 starts rotating toward the door opening D as described above. FIG.
(B) shows a state rotated by about 20 ° in the same direction, that is, a single rotation area. During this time, since the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 do not mesh with each other, the turntable 3 performs only a rotating operation. At this stage, since the turntable 3 has reached the rear of the door opening D, that is, a position just before the rear pillar P interferes with the seat cushion of the wheelchair, if it is further rotated as it is, it will interfere with the pillar P and rotate the rotary seat. 1 cannot be rotated to the sideways position towards the door opening D.

【0020】しかしながら、約20°回転させた時点
で、ピニオンギヤ24が中間ギヤ22に噛み合い始め
る。このため、以後さらに回転台3を回転させると、こ
の回転動作に連動して回転台3は、ピニオンギヤ24と
中間ギヤ22との噛合い作用及び中間ギヤ22とラック
21の噛合い作用により前方へ移動する。こうして回転
台3は残り約70°の連動領域では回転しつつ前方へス
ライドし、これにより図9(C)に示すようにドア開口
部D側に向いた横向き姿勢になるとともに、前方位置L
1 に至る。即ち、乗降位置となる。このように、回転台
3が回転しつつ前方へスライドすることにより、その回
転途中において乗員の足あるいはフットレストがドア開
口部Dの前端に干渉することが回避される。この点、従
来のように一旦座席本体を前方位置にまで移動させた
後、回転させると乗員の足等がドア開口部(ボディ)の
前端に干渉する問題があったが、本実施の形態のように
回転させつつ前方へ移動させることによりこのような問
題を回避することができる。
However, when the pinion gear 24 is rotated by about 20 °, the pinion gear 24 starts to mesh with the intermediate gear 22. Therefore, when the turntable 3 is further rotated thereafter, the turntable 3 is moved forward by the interlocking action of the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 and the interlocking action of the intermediate gear 22 and the rack 21 in conjunction with this rotation operation. Moving. In this way, the turntable 3 slides forward while rotating in the remaining interlocking region of about 70 °, so that the turntable 3 assumes a lateral position facing the door opening D as shown in FIG.
Leads to 1. That is, it is the getting on / off position. In this way, by rotating the turntable 3 forward while rotating, the occupant's foot or footrest does not interfere with the front end of the door opening D during the rotation. In this regard, there has been a problem in that, once the seat body is once moved to the front position and then rotated, the occupant's feet interfere with the front end of the door opening (body) as in the prior art. Such a problem can be avoided by moving forward while rotating as described above.

【0021】こうして、回転台3が乗降位置に達する
と、このことが前後方向支持台30上に設けられた、例
えばリミットスイッチのような乗降位置検出器(図示省
略)によって検出され、その検出信号で回転台3の駆動
装置が停止される。そして、乗降位置において、スイン
グ振り出し式のリフトアップ機構5の駆動装置(図示省
略)を作動することによって、図9(D)に示すよう
に、リフトアップ機構5によって車椅子4を室内側位置
W0から室外側位置W1へ円弧状に移動して降車するこ
とができる。
When the turntable 3 reaches the getting-on / off position, this is detected by a getting-on / off position detector (not shown) such as a limit switch provided on the front-rear direction support base 30, and a detection signal thereof is provided. , The drive of the turntable 3 is stopped. Then, by operating a driving device (not shown) of the swing swing-type lift-up mechanism 5 at the getting on / off position, the wheelchair 4 is moved from the indoor position W0 by the lift-up mechanism 5 as shown in FIG. It can move to the outdoor position W1 in an arc shape and get off.

【0022】以上のようにして、室外側位置W1に移動
させた車椅子4を元の着座位置に戻すには、まず、リフ
トアップ機構5を逆方向に作動することによって車椅子
4を室内側位置W0まで戻す。しかる後、座席駆動装置
を駆動して回転台3に降車時と逆方向の回転力を付加す
ることによって該回転台3を室内側に向けて回転する。
このとき、ピニオンギヤ24と中間ギヤ22及び中間ギ
ヤ22とラック21がそれぞれ噛合い状態に保持されて
いるので、回転台3は前記とは逆に室内側に回転しつつ
前方位置L1 から後方位置L0 へ向けてスライドする。
In order to return the wheelchair 4 moved to the outdoor position W1 to the original sitting position as described above, first, the lift-up mechanism 5 is operated in the reverse direction to move the wheelchair 4 to the indoor position W0. Return to After that, the seat drive device is driven to apply a rotational force to the turntable 3 in a direction opposite to that at the time of getting off, thereby rotating the turntable 3 toward the indoor side.
At this time, since the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 and the intermediate gear 22 and the rack 21 are held in mesh with each other, the turntable 3 is rotated from the front position L1 to the rear position L0 while rotating in the cabin opposite to the above. Slide toward.

【0023】乗降位置から約70°室内側に回転された
段階で回転台3は後方位置L0 に戻されて図9(B)に
示す位置に至る。その後、回転台3がさらに約20°回
転することにより、図9(A)に示す着座位置に戻すこ
とができる。この20°の回転範囲では、ピニオンギヤ
24と中間ギヤ22の噛合いが外れ、回転台3は回転動
作のみし、前後方向にはスライドしない。なお、回転台
3が乗降位置から移動を開始して着座位置に達したとき
は、そのことが、例えばリミットスイッチのような着座
位置検出器(図示省略)によって検出され、その検出信
号によって駆動装置が停止される。その後は、回転ロッ
ク機構によって回転台3の回転をロックすることによっ
て、座席本体2を着座位置に固定することができる。
At the stage where the turntable 3 is rotated about 70 ° from the getting on / off position to the indoor side, the turntable 3 is returned to the rear position L0 and reaches the position shown in FIG. 9 (B). Thereafter, the turntable 3 is further rotated by about 20 °, so that it can be returned to the seating position shown in FIG. In the rotation range of 20 °, the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 are disengaged from each other, and the turntable 3 performs only a rotation operation and does not slide in the front-rear direction. When the turntable 3 starts moving from the getting on / off position and reaches the seating position, this is detected by, for example, a seating position detector (not shown) such as a limit switch. Is stopped. Thereafter, by locking the rotation of the turntable 3 by the rotation lock mechanism, the seat body 2 can be fixed at the seating position.

【0024】さて、本実施の形態によれば、回転座席1
を着座状態から乗降位置へ移動する場合において、単独
回転領域から連動領域に移行するまでの間、カム面44
によってピニオンギヤ24と中間ギヤ22との相互の動
きを規制し、一定の位置関係に保持することができる。
このため、単独回転領域から連動領域へ移行する際の、
ピニオンギヤ24と中間ギヤ22との噛み合いに関し、
歯飛び現象や歯先の干渉等の問題を防止して良好な噛み
合いを達成することができ、このことによって回転座席
1の単独回転領域から連動領域への移行を円滑に行うこ
とができる。また、本実施の形態では、噛み合いが開始
された時点で直ぐに規制を解くのではなく、その後も噛
み合いをバックアップするような形で屈曲面44bによ
ってガイドローラ41を案内する構成としてあるため、
ピニオンギヤ24と中間ギヤ22の円滑な噛み合いを実
現できる。
Now, according to the present embodiment, the rotating seat 1
Is moved from the seated state to the getting on / off position, the cam surface 44 is shifted from the single rotation area to the interlocking area.
Thus, the mutual movement between the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 can be regulated, and a fixed positional relationship can be maintained.
Therefore, when shifting from the single rotation area to the interlocking area,
Regarding the engagement between the pinion gear 24 and the intermediate gear 22,
Good meshing can be achieved by preventing problems such as tooth skipping and tooth tip interference, thereby making it possible to smoothly shift the rotating seat 1 from the single rotation area to the interlocking area. Further, in the present embodiment, the guide roller 41 is guided by the bent surface 44b in such a manner as not to release the regulation immediately at the time when the meshing is started but to back up the meshing thereafter.
The smooth engagement between the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 can be realized.

【0025】次に、本発明の第2の実施の形態を図10
〜図12に基づいて説明する。この第2の実施の形態
は、スライドロック装置40に関する変更例であって、
規制カム43にカム溝51を設けた構成となっている。
規制カム43のカム溝51は、図10及び図11に示す
ように、ピニオンギヤ24の回転中心(回転盤13の回
転中心)を中心とする円弧部分51aと、その円弧部分
51aに対して折れ曲がる形で連続する屈曲部分51b
とを備えた全体として略への字形状に形成されている。
カム溝51は、前記回転台3の回転動作時において、単
独回転領域内では円弧部分51aがガイドローラ41と
係合して中間ギヤ22の回転を規制し、単独回転領域か
ら連動領域に移行する時点で中間ギヤ22とピニオンギ
ヤ24との噛み合いに呼応して円弧部分51aからガイ
ドローラ41を脱出させることができ、しかも脱出時に
おいては、中間ギヤ22とピニオンギヤ24との噛み合
いがスムースに行われるようにガイドローラ41を屈曲
部分51bによって案内する形状に形成されている。即
ち、カム溝51における円弧部分51aの内周側溝壁が
ガイドローラ41に係合して中間ギヤ22の回転を規制
するカム面52として機能し、そのカム面52と対峙す
る外周側溝壁がガイドローラ41の移動を案内するガイ
ド面53として機能する構成となっている。また、カム
溝51における屈曲部分51bの内周側には、第1の実
施の形態と同様に、ガイドローラ41の脱出を案内する
ためのガイド面54が設けられ、そのガイド面54は、
ガイドローラ41の回転軌跡とピニオンギヤ24の回転
軌跡とに基づいて作成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The second embodiment is a modification of the slide lock device 40,
The restriction cam 43 has a cam groove 51.
As shown in FIGS. 10 and 11, the cam groove 51 of the regulating cam 43 has an arc portion 51 a centered on the rotation center of the pinion gear 24 (the rotation center of the turntable 13) and a bend with respect to the arc portion 51 a. Bent portion 51b continuous with
Are formed in a substantially V-shape as a whole.
During the rotation operation of the rotary table 3, the cam groove 51 engages with the guide roller 41 in the single rotation area to restrict the rotation of the intermediate gear 22 in the single rotation area, and shifts from the single rotation area to the interlocking area. At this time, the guide roller 41 can escape from the arc portion 51a in response to the engagement between the intermediate gear 22 and the pinion gear 24, and at the time of escape, the engagement between the intermediate gear 22 and the pinion gear 24 can be performed smoothly. The guide roller 41 is formed in a shape to be guided by the bent portion 51b. That is, the inner peripheral groove wall of the circular arc portion 51a in the cam groove 51 functions as a cam surface 52 that engages with the guide roller 41 to restrict the rotation of the intermediate gear 22, and the outer peripheral groove wall facing the cam surface 52 serves as a guide. It is configured to function as a guide surface 53 for guiding the movement of the roller 41. A guide surface 54 for guiding escape of the guide roller 41 is provided on the inner peripheral side of the bent portion 51b of the cam groove 51, as in the first embodiment.
It is created based on the rotation locus of the guide roller 41 and the rotation locus of the pinion gear 24.

【0026】また、規制カム43はピニオンギヤ24の
上面にスペーサ45を介して固定ボルト46にて固着さ
れているほか、カム溝51の外周側溝壁を構成する部位
の先端部分43bが回転台3の下面に対して固定ボルト
47によって固着されて強度が確保されている(図12
参照)。なお、規制カム41の取付孔43aは長孔に形
成され、カム溝51に対するガイドローラ41の転動が
円滑に行われるように調整可能とされている。
The regulating cam 43 is fixed to the upper surface of the pinion gear 24 by a fixing bolt 46 via a spacer 45, and the tip 43b of the outer peripheral groove wall of the cam groove 51 is fixed to The strength is secured by being fixed to the lower surface by fixing bolts 47 (FIG. 12).
reference). The mounting hole 43a of the regulating cam 41 is formed as an elongated hole, and can be adjusted so that the guide roller 41 rolls smoothly with respect to the cam groove 51.

【0027】第2の実施に形態に係るスライドロック装
置40は上記のように構成したものであり、スライドロ
ック装置40に関しての上記説明以外の部位及びスライ
ドロック装置40以外の部位については、前述の第1の
実施の形態と同様に構成され、かつ作動される。
The slide lock device 40 according to the second embodiment is configured as described above, and the portions of the slide lock device 40 other than those described above and the portions other than the slide lock device 40 are described above. The configuration and operation are the same as those of the first embodiment.

【0028】従って、第2の実施の形態によれば、図1
0の状態から図11の状態に至るまでの回転台3の単独
回転領域内にあっては、回転台3の回転中心と同心円で
形成されたカム溝51の円弧部分51aのカム面52が
ガイドローラ41に係合して移動し、同時にカム面52
に対峙するガイド面53によってガイドローラ41をガ
イドする。このため、上記移動中において、中間ギヤ2
2は両方向に関して回転を規制(スライドロック)され
ることになり、中間ギヤ22とピニオンギヤ24との相
対的な位置関係を適正に保持することができる。このた
め、単独回転領域から連動領域へ移行する際の、ピニオ
ンギヤ24と中間ギヤ22との噛み合いに関し、歯飛び
現象や歯先の干渉等の問題を防止して良好な噛み合いを
達成することができ、このことによって回転座席1の単
独回転領域から連動領域への移行を円滑に行うことがで
きる。また、単独回転領域から連動領域に移行する場合
においては、中間ギヤ22にピニオンギヤ24が噛み合
い始めた時点でガイドローラ45がカム溝51の円弧部
分51aのカム面52から外れる(スライドロックが解
除される)とともに、屈曲部分51bのガイド面54に
よって案内される。このことによって中間ギヤ22とピ
ニオンギヤ24との噛み合いをバックアップすることに
なり、スムースな噛み合いが実現される。
Therefore, according to the second embodiment, FIG.
In the single rotation area of the turntable 3 from the state of 0 to the state of FIG. 11, the cam surface 52 of the arc portion 51a of the cam groove 51 formed concentrically with the rotation center of the turntable 3 is a guide. The cam surface 52 moves while engaging with the roller 41.
The guide roller 41 is guided by a guide surface 53 facing the guide roller 41. For this reason, during the movement, the intermediate gear 2
2 is restricted in rotation in both directions (slide lock), so that the relative positional relationship between the intermediate gear 22 and the pinion gear 24 can be properly maintained. For this reason, regarding the meshing between the pinion gear 24 and the intermediate gear 22 at the time of shifting from the single rotation region to the interlocking region, it is possible to prevent problems such as tooth skipping and interference between the tooth tips and achieve good meshing. This makes it possible to smoothly shift the rotating seat 1 from the single rotation area to the interlocking area. In the case of shifting from the single rotation area to the interlocking area, the guide roller 45 is disengaged from the cam surface 52 of the arc portion 51a of the cam groove 51 when the pinion gear 24 starts to mesh with the intermediate gear 22 (slide lock is released). At the same time) and guided by the guide surface 54 of the bent portion 51b. As a result, the meshing between the intermediate gear 22 and the pinion gear 24 is backed up, and a smooth meshing is realized.

【0029】なお、上述した図示の実施の形態では、図
6及び図10に示すように、ガイドローラ41を中間ギ
ヤ22の歯の円周上に設けてある。これは、ガイドロー
ラ41の位置は中間ギヤ22の中心から最も遠い位置、
即ち、ガイドローラ41の回転半径を最大にした方が精
度が得られ易いからであるが、ガイドローラ41の回転
半径を小さく設定しても成立できることから、特に最大
に限定するものではない。また、ガイドローラ41を回
転半径を最大にするために、実施の形態では、中間ギヤ
22にガイドローラ41を取り付けるための垂直軸42
の軸部を設けて歯の形状を変更してある。そのため、図
6及び図10に示すように、ラック21の一部と、ピニ
オンギヤ24の一部にそれぞれ1歯分の欠歯部21a,
24aを設けて対応してあり、この欠歯部21a,24
aは僅か1歯分であることから、実際のギヤの噛み合い
上、問題が生ずることはない。
In the illustrated embodiment, the guide roller 41 is provided on the circumference of the teeth of the intermediate gear 22, as shown in FIGS. This is because the position of the guide roller 41 is farthest from the center of the intermediate gear 22,
That is, it is easier to obtain accuracy when the rotation radius of the guide roller 41 is maximized. However, since it can be satisfied even if the rotation radius of the guide roller 41 is set to be small, it is not particularly limited to the maximum. In order to maximize the rotation radius of the guide roller 41, in the embodiment, a vertical shaft 42 for attaching the guide roller 41 to the intermediate gear 22 is used.
Are provided to change the shape of the teeth. Therefore, as shown in FIGS. 6 and 10, a part of the rack 21 and a part of the pinion gear 24 each have one missing tooth portion 21 a,
24a, and the missing tooth portions 21a and 24a are provided.
Since a is only one tooth, there is no problem in actual gear engagement.

【0030】また、第2の実施の形態では強度確保の観
点から規制カム43のカム溝51を構成する外周側溝壁
を構成する部位の先端部分43bをボルト47によって
固定するとしたが、この固定については必ずしも必要で
はなく、省略しても差し支えない。また、第1及び第2
の実施の形態では、ピニオンギヤ24の回転中心(回転
盤13の回転中心)を中心として形成されるカム面4
4,51に連続して屈曲するガイド面44aを設けてい
るが、このガイド面44aを省略した形態で実施するこ
とを妨げるものではない。また、本実施の形態では、車
両用回転座席1として、リフトアップ機構5に着脱自在
な車椅子4を備えた場合で説明しているが、固定式の座
席を備えた形式に適用しても何ら差し支えない。
Further, in the second embodiment, from the viewpoint of securing the strength, the distal end portion 43b of the portion forming the outer peripheral side groove wall forming the cam groove 51 of the regulating cam 43 is fixed by the bolt 47. Is not always necessary and may be omitted. In addition, the first and second
In the embodiment, the cam surface 4 formed around the rotation center of the pinion gear 24 (the rotation center of the turntable 13)
Although the guide surface 44a that bends continuously is provided at 4, 51, this does not prevent implementation in a form in which the guide surface 44a is omitted. Further, in the present embodiment, the case where the lift-up mechanism 5 is provided with the detachable wheelchair 4 as the vehicle rotating seat 1 has been described, but the present invention may be applied to a type having a fixed-type seat. No problem.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
回転・スライド連動機構において、回転台が単独回転領
域から連動領域に移行するまでの間、ピニオンギヤと中
間ギヤとの位置関係を一定に保持できるため、単独回転
領域から連動領域へ移行する際の中間ギヤとピニオンギ
ヤとの適正な噛み合いを得ることができ、単独回転領域
から連動領域への移行動作を円滑に行うことができる。
As described in detail above, according to the present invention,
In the rotation / slide interlocking mechanism, the positional relationship between the pinion gear and the intermediate gear can be kept constant until the turntable shifts from the single rotation area to the interlocking area. Appropriate meshing between the gear and the pinion gear can be obtained, and the transition operation from the single rotation region to the interlocking region can be performed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態を示す図であって、車
両用回転座席の室内における配置を示す平面図である。
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, and is a plan view showing an arrangement of a rotating seat for a vehicle in a room.

【図2】回転座席におけるリフトアップ機構及び車椅子
を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a lift-up mechanism and a wheelchair in a rotating seat.

【図3】回転支持台及び前後方向支持台と、回転・スラ
イド連動機構を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a rotation support and a front-back support, and a rotation / slide interlocking mechanism;

【図4】回転座席の回転・スライド連動機構を示す平面
図である。
FIG. 4 is a plan view showing a rotating / sliding interlocking mechanism of the rotating seat.

【図5】回転・スライド連動機構及びスライドロック装
置を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a rotation / slide interlocking mechanism and a slide lock device.

【図6】スライドロック装置の平面図であり、着座状態
時を示す。
FIG. 6 is a plan view of the slide lock device, showing a seated state;

【図7】同じくスライドロック装置の平面図であり、単
独回転領域から連動領域への移行時を示す。
FIG. 7 is a plan view of the slide lock device, showing a transition from a single rotation area to an interlocking area.

【図8】図6のA矢視図である。8 is a view as viewed in the direction of the arrow A in FIG. 6;

【図9】車両用回転座席の動作を示す平面図であって、
(A)は着座状態を示し、(B)は約20°ドア開口部
側に回転した状態を示し、(C)は乗降位置に移動され
た横向き状態を示し、(D)は室外に振り出された状態
を示す。
FIG. 9 is a plan view showing the operation of the vehicle rotating seat,
(A) shows a seated state, (B) shows a state rotated about 20 ° to the door opening side, (C) shows a sideways state moved to the getting on / off position, and (D) swings out of the room. It shows the state that was done.

【図10】本発明の第2の実施の形態に係るスライドロ
ック装置の平面図であり、着座状態時を示す。
FIG. 10 is a plan view of a slide lock device according to a second embodiment of the present invention, showing a state in which the slide lock device is seated.

【図11】同じくスライドロック装置の平面図であり、
単独回転領域から連動領域への移行時を示す。
FIG. 11 is a plan view of the slide lock device,
This shows a transition from the single rotation area to the interlocking area.

【図12】図10のB矢視図である。12 is a view as viewed in the direction of arrow B in FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車両用回転座席 3…回転台 10…回転支持台 20…回転・スライド連動機構 21…ラック 22…中間ギヤ 24…ピニオンギヤ 30…前後方向支持台 40…スライドロック装置 41…ガイドローラ 42…垂直軸 43…規制カム 44…カム溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating seat for vehicles 3 ... Rotating table 10 ... Rotating support table 20 ... Interlocking mechanism for rotation and sliding 21 ... Rack 22 ... Intermediate gear 24 ... Pinion gear 30 ... Front and rear direction supporting table 40 ... Slide lock device 41 ... Guide roller 42 ... Vertical Shaft 43: regulating cam 44: cam groove

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−329591(JP,A) 実開 平3−71932(JP,U) 実開 平7−33734(JP,U) 実開 平6−895(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60N 2/00 - 2/72 A61G 3/00 501 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-10-329591 (JP, A) JP-A-3-71932 (JP, U) JP-A-7-33734 (JP, U) JP-A-6-32934 895 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60N 2/00-2/72 A61G 3/00 501

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 直線的に延在するラックを有する固定ベ
ースと、その固定ベースにスライド可能に取り付けられ
とともに前記ラックに常時噛み合う中間ギヤを有する回
転支持台と、その回転支持台に回転可能に取り付けられ
るとともに前記中間ギヤに噛み合い可能なピニオンギヤ
を有する回転台とを備え、前記回転台に外部から回転力
を与えたとき、回転当初から一定区間の単独回転領域の
経過後において、ピニオンギヤが中間ギヤに噛み合うこ
とによって回転台の回転動作とスライド動作が連動する
構成の回転・スライド連動機構のスライドロック装置で
あって、 前記中間ギヤの円周上に立設した垂直軸によりガイドロ
ーラを支持し、そのガイドローラに係合するカム面を有
する規制カムを前記ピニオンギヤに固定し、前記カム面
は、前記回転台の単独回転領域内では前記ガイドローラ
と係合して中間ギヤの回転を規制し、前記単独回転領域
経過後の前記ピニオンギヤの前記中間ギヤとの噛み合い
に呼応して前記ガイドローラの係合が解除されるように
形成されている回転・スライド連動機構のスライドロッ
ク装置。
1. A fixed base having a linearly extending rack, a rotary support having an intermediate gear slidably mounted on the fixed base and always meshing with the rack, and rotatable on the rotary support. A rotating table having a pinion gear attached and capable of meshing with the intermediate gear, wherein when a rotating force is externally applied to the rotating table, after a lapse of a single rotation area in a certain section from the beginning of rotation, the pinion gear is rotated by an intermediate gear. A slide lock device of a rotation / slide interlocking mechanism in which the rotation operation and the slide operation of the turntable are interlocked by meshing with each other, wherein the guide roller is supported by a vertical shaft erected on the circumference of the intermediate gear, A regulating cam having a cam surface engaging with the guide roller is fixed to the pinion gear, and the cam surface is In the independent rotation region of the turntable, it engages with the guide roller to regulate the rotation of the intermediate gear, and engages the guide roller in response to the engagement of the pinion gear with the intermediate gear after the passage of the individual rotation region. The slide lock device of the rotation / slide interlocking mechanism which is formed so as to be released.
【請求項2】 請求項1記載の回転・スライド連動機構
のスライドロック装置において、前記規制カムは、カム
溝を備えており、そのカム溝の内周側溝壁が前記ガイド
ローラと係合するカム面として機能する構成とした回転
・スライド連動機構のスライドロック装置。
2. The slide lock device for a rotation / slide interlocking mechanism according to claim 1, wherein the regulating cam has a cam groove, and an inner peripheral wall of the cam groove engages with the guide roller. A slide lock device of a rotation / slide interlocking mechanism configured to function as a surface.
【請求項3】 車両用座席に適用した請求項1又は2記
載の回転・スライド連動機構のスライドロック装置。
3. The slide lock device according to claim 1, wherein the slide lock device is applied to a vehicle seat.
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