JP2007260735A - スポット溶接用ワーククランプ装置のシーケンス制御装置 - Google Patents
スポット溶接用ワーククランプ装置のシーケンス制御装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】マスタユニット8に付属するサブユニット2〜4に、クランプチャネルを選択するチャネル指示スイッチS23、24と、そのチャネル総数指示スイッチS25と、打点数指示スイッチS42、43とが設けられる共に、これらの設定操作に応答してチャネル設定データを作成するチャネル初期設定手段21と、各クランプチャネルの作動ごとに所属のクランプ駒29が閉鎖するのを検知するクランプ検知信号に応答してマスタユニット8へクランプ確認信号を送出するクランプ確認手段31と、前述の打点数指示スイッチの設定操作に応答して打点数データを作成し、スポット溶接機38の打点検知信号をカウントして、打点数の一致が確認されるとマスタユニット8へ打点数確認信号を送出する打点数確認手段41とを備える。
【選択図】図1
Description
2 初期設定用サブユニット
31〜316 クランプ駆動用サブユニット
41,42 打点数管理用サブユニット
8 マスタユニット
9 チャネル表示器
20 ワーククランプ装置
28 受け部
29 クランプ駒
38 ポータブルスポット溶接機
CBS1 後退検知センサ
CFS1 前進検知センサ
CLS1 クランプ検知センサ
D21、D41 車種表示器
D22 チャネル表示器
D23 チャネル総数表示器
D24 合否表示器
D32 クランプ数表示器
D34 エラーナンバ表示器
D42 打点数表示器
S11 起動スイッチ
S13 アンクランプスイッチ
S22、S41 車種指示スイッチ
S23、S24 チャネル指示スイッチ
S25 チャネル総数指示スイッチ
S32 クランプ数指示スイッチ
S42、S43 打点数指示スイッチ
STRS1 打点検知センサ
WKS1、WKS2、WKS3 ワーク検知スイッチ
Claims (4)
- 複数中から選択されたクランプチャネルのワーククランプ装置の受け部及びクランプ駒間にワークをクランプさせてスポット溶接機により打点溶接するために、選択されたクランプチャネルにつき順にクランプ及びその確認を行わせると共に、クランプ完了後に予定の打点数だけスポット溶接が行われたのを確認してアンクランプを行わせるようになった溶接用ワーククランプ装置のシーケンス制御装置において、
シーケンス制御装置が、マスタユニットと、1個もしくは複数個のサブユニットとで構成され、
このサブユニットに、選択した作動すべきクランプチャネルを指示するチャネル指示スイッチと、作動すべき前記クランプチャネルの総数を指示するチャネル総数指示スイッチと、打点数を指示する打点数指示スイッチとが設けられると共に、前記チャネル指示スイッチ及び前記チャネル総数指示スイッチの設定操作に応答してチャネル設定データを作成するチャネル初期設定手段と、前記各クランプチャネルの作動ごとに所属のクランプ駒が閉鎖するのを検知するクランプ検知センサの検知信号に応答して前記マスタユニットへクランプ確認信号を送出するクランプ確認手段と、前記打点数指示スイッチの設定操作に応答して打点数データを作成し、スポット溶接機に付属の打点検知センサの検知信号をカウントして、打点数の一致が確認されると前記マスタユニットへ打点数確認信号を送出する打点数確認手段とを備え、
前記マスタユニットが、前記サブユニットから転送された前記チャネル設定データに従い、前記クランプ確認信号に応答して順に次の前記クランプチャネルにクランプ作動指令を行うと共に、前記総数に相当する前記クランプ確認信号の入力時点でクランプ完了指令を行い、このクランプ完了指令に応答して入力される前記打点数確認信号に応答して前記全クランプチャネルのアンクランプ作動指令を行うことを特徴とする溶接用ワーククランプ装置のシーケンス制御装置。 - サブユニットが、ワーク種を指示するワーク種指示スイッチ、クランプ数を指示するクランプ数指示スイッチとをパネル面に設けられると共に、チャネル初期設定手段が、前記ワーク種指示スイッチの設定操作に応答して前記各ワーク種についてのチャネル設定データを作成し、クランプ確認手段が、前記クランプ数指示スイッチの設定操作に応答して各クランプチャネルのクランプ駒数に対応したクランプ数データを作成し、前記各クランプチャネルの作動ごとにクランプ検知センサの前記クランプ数に対応する検知信号の入力を確認してクランプ確認信号を送出することを特徴とする請求項1記載の溶接用ワーククランプ装置のシーケンス制御装置。
- サブユニットが、受け部に付属のワーク検知センサのワーク検知信号に応答して、選択されているクランプチャネルの前記受け部にワーク種に対応した正規のワークがセットされたのを確認してマスタユニットへワークセット確認信号を送出するワークセット確認手段を備え、
前記マスタユニットが、前記ワークセット確認信号の入力に応答して、順にクランプを行わせることを特徴とする請求項1記載の溶接用ワーククランプ装置のシーケンス制御装置。 - サブユニットが、チャネル指示スイッチ、チャネル表示器及びチャネル初期設定手段を備えた初期設定用サブユニットと、打点数指示スイッチ、打点数表示器及び打点数確認手段を備えた打点数管理用サブユニットと、複数のワーククランプ装置のそれぞれに専属し、かつ所属の前記ワーククランプ装置に対するクランプ確認手段を備えたクランプ駆動用サブユニットと、マスタユニットに対してクランプ起動指令を行う起動スイッチ及び非常停止指令を行う非常停止スイッチを備えた起動操作用サブユニットとの互いに別体の4種類より構成されたことを特徴とする請求項1記載の溶接用ワーククランプ装置のシーケンス制御装置。
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JP2020192588A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | ラムテクノロジーズ合同会社 | 溶接打点監視装置 |
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2006
- 2006-03-29 JP JP2006090246A patent/JP4361066B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2020192588A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | ラムテクノロジーズ合同会社 | 溶接打点監視装置 |
JP7176746B2 (ja) | 2019-05-29 | 2022-11-22 | ラムテクノロジーズ合同会社 | 溶接打点監視装置 |
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