JP2007258901A - Radio wave module - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a wake-up circuit to start a main circuit at proper timing even while properly achieving low power consumption of the wake-up circuit. <P>SOLUTION: When the wake-up circuit 2 detects that a pulse time width of a signal received from the outside is equivalent to a pulse time width of a burst of a pilot signal from a roadside machine, or when the wake-up circuit detects that a pulse cycle of the signal received from the outside is equivalent to a pulse cycle of the burst of the pilot signal from the roadside machine during intermittent operation; the wake-up circuit 2 executes continuous operation by switching from the intermittent operation to the continuous operation in a radio wave module 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電源から供給される電力を動作電力として路側機からのパイロット信号を間欠的に監視する間欠動作及び路側機からのパイロット信号を連続的に監視する連続動作のいずれかを選択的に行うウェイクアップ回路を備え、前記ウェイクアップ回路が連続動作中にメイン回路の動作を開始・停止させることが可能に構成されてなる電波モジュールに関する。   The present invention selectively selects one of an intermittent operation for intermittently monitoring a pilot signal from a roadside unit and a continuous operation for continuously monitoring a pilot signal from a roadside unit using the power supplied from the power source as the operating power. The present invention relates to a radio wave module including a wake-up circuit for performing and capable of starting and stopping an operation of a main circuit during continuous operation of the wake-up circuit.

例えば車両に搭載されている電波モジュールでは、ウェイクアップ回路が常時起動している一方で、メイン回路が必要な時だけ起動することで低消費電力化を実現するように構成されている。このものでは、ウェイクアップ回路は、路側機からのパイロット信号の受信電界強度が閾値以上である旨を検知して車両が通信エリアを走行している旨を検知したり、振動センサが振動を検知したりすると、メイン回路を起動させるように構成されている(例えば特許文献1参照)。
特開2004−328263号公報
For example, in a radio wave module mounted on a vehicle, a wake-up circuit is always activated, while a main circuit is activated only when necessary to achieve low power consumption. In this case, the wake-up circuit detects that the received electric field strength of the pilot signal from the roadside unit is greater than or equal to the threshold value, and detects that the vehicle is traveling in the communication area, or the vibration sensor detects vibration. If so, the main circuit is activated (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-328263 A

ところで、メイン回路を起動させるためにはウェイクアップ回路が起動している必要があるが、ウェイクアップ回路が常時起動している構成では、十分な低消費電力化を達成しているとは言い難く、低消費電力化の点で更なる改善の余地があった。その反面、ウェイクアップ回路が適切なタイミングで起動していないと、ウェイクアップ回路がメイン回路を適切なタイミングで起動させることが困難になり、メイン回路が無線通信を正常に行う
ことが困難になるという問題もある。
By the way, in order to activate the main circuit, it is necessary to activate the wake-up circuit. However, in the configuration in which the wake-up circuit is always activated, it cannot be said that sufficient low power consumption is achieved. There was room for further improvement in terms of low power consumption. On the other hand, if the wakeup circuit is not activated at an appropriate timing, it becomes difficult for the wakeup circuit to activate the main circuit at an appropriate timing, and it becomes difficult for the main circuit to perform wireless communication normally. There is also a problem.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウェイクアップ回路の低消費電力化を適切に実現することができながらも、ウェイクアップ回路がメイン回路を適切なタイミングで起動させることができ、メイン回路が無線通信を正常に行うことができる電波モジュールを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to achieve a reduction in power consumption of the wakeup circuit appropriately, while the wakeup circuit sets the main circuit at an appropriate timing. An object of the present invention is to provide a radio wave module that can be activated and in which a main circuit can perform radio communication normally.

請求項1に記載した発明によれば、ウェイクアップ回路は、電源から供給される電力を動作電力として路側機からのパイロット信号を間欠的に監視する間欠動作及び路側機からのパイロット信号を連続的に監視する連続動作のいずれかを選択的に行い、間欠動作中に外部から受信した信号のパルス時間幅が路側機からのパイロット信号のバースト(信号列のかたまり)のパルス時間幅に相当する旨を検知すると、または、外部から受信した信号のパルス周期が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス周期に相当する旨を検知すると、間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行う。   According to the first aspect of the present invention, the wake-up circuit continuously monitors the pilot signal from the roadside unit and intermittently monitors the pilot signal from the roadside unit using the power supplied from the power source as the operating power. One of the continuous operations to be monitored is selectively performed, and the pulse time width of the signal received from the outside during the intermittent operation corresponds to the pulse time width of the burst of the pilot signal from the roadside unit (a group of signal trains). Is detected, or when it is detected that the pulse period of the signal received from the outside corresponds to the pulse period of the burst of the pilot signal from the roadside unit, the continuous operation is switched from the intermittent operation to the continuous operation.

これにより、ウェイクアップ回路が通常は間欠動作を行っており、その状態から路側機からのパイロット信号を受信すると、そのタイミングで間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うので、ウェイクアップ回路が常時起動する従来のものとは異なって、ウェイクアップ回路の低消費電力化を適切に実現することができる。また、路側機からのパイロット信号を受信したタイミングで間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うので、これ以降、ウェイクアップ回路がメイン回路を適切なタイミングで起動させることができ、メイン回路が無線通信を正常に行うことができる。   As a result, the wake-up circuit normally performs intermittent operation, and when a pilot signal is received from the roadside machine from that state, the intermittent operation is switched to the continuous operation at that timing, and the continuous operation is performed. Unlike the conventional one that is always activated, the power consumption of the wake-up circuit can be appropriately realized. In addition, since the intermittent operation is switched to the continuous operation at the timing of receiving the pilot signal from the roadside machine and the continuous operation is performed, the wakeup circuit can start the main circuit at an appropriate timing thereafter, and the main circuit Wireless communication can be performed normally.

そして、このようにウェイクアップ回路の低消費電力化を適切に実現することで、電源として電池を採用する構成であれば、電池の小型化を実現することができ、その分、モジュール全体の小型化をも実現することができる。   In addition, by appropriately realizing low power consumption of the wakeup circuit in this way, if the battery is used as a power source, the battery can be reduced in size, and the entire module can be reduced in size accordingly. Can also be realized.

請求項2に記載した発明によれば、ウェイクアップ回路は、間欠動作中に振動検知手段が振動を検知した場合にも、間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行う。これにより、メイン回路を起動させる必要がある通信エリア(例えば料金所の入口など)に予め振動検知手段が振動を検知することが可能な構造(例えば路面の段差など)を用意しておくことで、例えば移動速度が高速であるが故に本来通信すべき通信エリアを通過してしまった場合であっても、振動検知手段が振動を検知したタイミングでウェイクアップ回路が間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うことで、これ以降、ウェイクアップ回路がメイン回路を適切なタイミングで起動させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the wake-up circuit performs the continuous operation by switching from the intermittent operation to the continuous operation even when the vibration detecting means detects the vibration during the intermittent operation. By preparing a structure (for example, a step on the road surface) in which the vibration detecting means can detect vibration in advance in a communication area (for example, a toll gate entrance) where the main circuit needs to be activated. For example, the wake-up circuit switches from intermittent operation to continuous operation at the timing when the vibration detection means detects vibration even when it has passed through the communication area that should be originally communicated due to its high moving speed. By performing the continuous operation, the wakeup circuit can start the main circuit at an appropriate timing thereafter.

請求項3に記載した発明によれば、ウェイクアップ回路は、連続動作中に外部から受信した信号のパルス時間幅が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス時間幅に相当する旨を検知し且つ外部から受信した信号のパルス周期が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス周期に相当する旨を検知すると、メイン回路の動作を開始させる。これにより、これから通信エリアに進入する可能性が高いと想定される適切なタイミングでメイン回路を起動させることができる。   According to the invention described in claim 3, the wake-up circuit detects that the pulse time width of the signal received from the outside during the continuous operation corresponds to the pulse time width of the burst of the pilot signal from the roadside unit, and When it is detected that the pulse period of the signal received from the outside corresponds to the pulse period of the pilot signal burst from the roadside device, the operation of the main circuit is started. As a result, the main circuit can be activated at an appropriate timing that is likely to enter the communication area.

請求項4に記載した発明によれば、ウェイクアップ回路は、間欠動作中では外部から受信した信号のパルス時間幅を判定する回路及び外部から受信した信号のパルス周期を判定する回路のうち一方のみを動作させる。これにより、パルス時間幅を判定する回路及びパルス周期を判定する回路のうち一方のみを動作させることで、ウェイクアップ回路の低消費電力化をより実現することができる。   According to the invention described in claim 4, the wake-up circuit has only one of the circuit for determining the pulse time width of the signal received from the outside and the circuit for determining the pulse period of the signal received from the outside during the intermittent operation. To work. Accordingly, by operating only one of the circuit for determining the pulse time width and the circuit for determining the pulse period, it is possible to further reduce the power consumption of the wakeup circuit.

請求項5に記載した発明によれば、ウェイクアップ回路は、外部から受信した信号のパルス時間幅が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス時間幅に相当するか否かを判定するための判定レベル及び外部から受信した信号のパルス周期が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス周期に相当するか否かを判定するための判定レベルを微弱電界では低く設定すると共に強電界では高く設定する。   According to the invention described in claim 5, the wake-up circuit determines whether or not the pulse time width of the signal received from the outside corresponds to the pulse time width of the burst of the pilot signal from the roadside unit. The determination level for determining whether the level and the pulse period of the signal received from the outside correspond to the pulse period of the burst of the pilot signal from the roadside device is set low for the weak electric field and high for the strong electric field.

これにより、外部から受信した信号のパルス時間幅やパルス周期が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス時間幅やパルス周期に相当するか否かを判定するための判定レベルを電界レベルに応じて変動することで、検知精度を高めることができ、ウェイクアップ回路が間欠動作から連続動作に切替えるタイミング及びウェイクアップ回路がメイン回路を起動させるタイミングの精度を高めることができる。   Thereby, the determination level for determining whether the pulse time width or pulse period of the signal received from the outside corresponds to the pulse time width or pulse period of the burst of the pilot signal from the roadside unit is set according to the electric field level. By changing, the detection accuracy can be improved, and the accuracy of the timing at which the wakeup circuit switches from the intermittent operation to the continuous operation and the timing at which the wakeup circuit starts the main circuit can be increased.

以下、本発明を、車両に取付可能な電波モジュールに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、電波モジュールの機能ブロック図を示している。電波モジュール1は、ウェイクアップ回路2及びメイン回路3を備えて構成されている。
ウェイクアップ回路2は、ウェイクアップ検知回路4、ウェイクアップ判定回路5、低周波発振部6、振動センサ7(本発明でいう振動検知手段)及び電源制御部8を備えて構成されている。ウェイクアップ検知回路4は、外部からアンテナ9で受信された信号を切替スイッチ10を介して入力すると、その入力した信号を包絡線検波して検波信号を生成し、その生成した検波信号に基づいて出力信号を生成してウェイクアップ判定回路5に出力する。振動センサ7は、車両の振動を計測して振動レベルをウェイクアップ判定回路5に出力する。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a radio wave module that can be attached to a vehicle will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a functional block diagram of the radio wave module. The radio module 1 includes a wakeup circuit 2 and a main circuit 3.
The wakeup circuit 2 includes a wakeup detection circuit 4, a wakeup determination circuit 5, a low frequency oscillation unit 6, a vibration sensor 7 (vibration detection means in the present invention), and a power supply control unit 8. When the signal received by the antenna 9 from the outside is input via the changeover switch 10, the wake-up detection circuit 4 generates an detection signal by detecting an envelope of the input signal, and based on the generated detection signal. An output signal is generated and output to the wakeup determination circuit 5. The vibration sensor 7 measures the vibration of the vehicle and outputs the vibration level to the wake-up determination circuit 5.

ウェイクアップ判定回路5は、低周波発振部6から供給される低周波クロックを動作クロックとして動作し、ウェイクアップ検知回路4から出力信号を入力すると、その入力した出力信号を判定し、その判定結果に基づいてスイッチ切替信号を切替スイッチ10に出力すると共に電源オン信号または電源オフ信号を電源スイッチ11に出力する。また、ウェイクアップ判定回路5は、振動センサ7から振動レベルを入力すると、その入力した振動レベルを判定し、その判定結果に基づいてもスイッチ切替信号を切替スイッチ10に出力すると共に電源オン信号または電源オフ信号を電源スイッチ11に出力する。電源制御部8は、電池12から供給される電力を動作電力として各機能ブロック4〜6及び振動センサ7に出力する。   The wake-up determination circuit 5 operates using the low-frequency clock supplied from the low-frequency oscillation unit 6 as an operation clock. When an output signal is input from the wake-up detection circuit 4, the input output signal is determined and the determination result Based on the above, a switch switching signal is output to the selector switch 10 and a power-on signal or a power-off signal is output to the power switch 11. In addition, when the vibration level is input from the vibration sensor 7, the wakeup determination circuit 5 determines the input vibration level, and also outputs a switch switching signal to the changeover switch 10 based on the determination result and a power-on signal or A power off signal is output to the power switch 11. The power supply control unit 8 outputs the power supplied from the battery 12 as operating power to the function blocks 4 to 6 and the vibration sensor 7.

メイン回路3は、無線通信部13、通信処理部14、記憶部15、高周波発振部16及び電源制御部17を備えて構成されている。無線通信部13は、高周波発振部16から供給される高周波クロックを動作クロックとして動作し、無線通信を制御する。通信処理部14は、高周波発振部16から供給される高周波クロックを動作クロックとして動作し、データを記憶部15に書込んだり記憶部15からデータを読出したりして通信処理を制御する。電源制御部17は、電池12から電源スイッチ11を介して供給される電力を動作電力として各機能ブロック13〜16に出力する。   The main circuit 3 includes a wireless communication unit 13, a communication processing unit 14, a storage unit 15, a high frequency oscillation unit 16, and a power supply control unit 17. The wireless communication unit 13 operates using the high frequency clock supplied from the high frequency oscillation unit 16 as an operation clock, and controls wireless communication. The communication processing unit 14 operates using the high frequency clock supplied from the high frequency oscillation unit 16 as an operation clock, and controls communication processing by writing data into the storage unit 15 and reading data from the storage unit 15. The power control unit 17 outputs the power supplied from the battery 12 via the power switch 11 to the function blocks 13 to 16 as operating power.

切替スイッチ10は、ウェイクアップ判定回路5からスイッチ切替信号を入力すると、その入力したスイッチ切替信号に基づいて、外部からアンテナ9で受信された信号をウェイクアップ検知回路4に出力する第1の接続状態と外部からアンテナ9で受信された信号を無線通信部13に出力すると共に無線通信部13から入力した信号をアンテナ9から送信させる第2の接続状態とを切替える。電源スイッチ11は、ウェイクアップ判定回路5から電源オン信号を入力すると、メイン回路3の電源制御部17への電力供給動作を開始し、一方、ウェイクアップ判定回路5から電源オフ信号を入力すると、メイン回路3の電源制御部17への電力供給動作を停止する。   When the switch 10 receives a switch switching signal from the wakeup determination circuit 5, the selector switch 10 outputs a signal received by the antenna 9 from the outside to the wakeup detection circuit 4 based on the input switch switching signal. The state is switched between the second connection state in which the signal received from the antenna 9 is output to the wireless communication unit 13 and the signal input from the wireless communication unit 13 is transmitted from the antenna 9. When the power switch 11 receives a power-on signal from the wake-up determination circuit 5, the power switch 11 starts a power supply operation to the power control unit 17 of the main circuit 3. On the other hand, when a power-off signal is input from the wake-up determination circuit 5, The power supply operation to the power control unit 17 of the main circuit 3 is stopped.

ここで、ウェイクアップ検知回路4及びウェイクアップ判定回路5の動作について、図4及び図5を参照して説明する。ウェイクアップ検知回路4は、外部からアンテナ9で受信された信号を判定レベルにしたがって判定する。この場合の判定方法としては、外部からアンテナ9で受信された信号のパルスをピークホールドし、その平均値を判定して判定レベルを決定する。すなわち、ウェイクアップ検知回路4は、微弱電界では判定レベルを低く設定し(例えば「数十mV」に設定し)、一方、強電界では判定レベルを高く設定する(例えば「数百mV」に設定する)。尚、微弱電界では、判定レベルを低く設定したが故に、ノイズを検知してしまう可能性があるので、判定レベルにオフセットを持たせても良い。   Here, operations of the wakeup detection circuit 4 and the wakeup determination circuit 5 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The wakeup detection circuit 4 determines a signal received from the outside by the antenna 9 according to a determination level. As a determination method in this case, a pulse of a signal received by the antenna 9 from the outside is peak-held, and an average value thereof is determined to determine a determination level. In other words, the wake-up detection circuit 4 sets the determination level low for a weak electric field (for example, “several tens of mV”), and sets the determination level high for a strong electric field (for example, “several hundred mV”). To do). In the weak electric field, since the determination level is set low, noise may be detected. Therefore, the determination level may be offset.

この場合、ウェイクアップ検知回路4は、外部からアンテナ9で受信された信号を包絡線検波して検波信号を生成し、その生成した検波信号を判定レベルを基準としてアナログ値からデジタル値に変換して出力信号を生成し、その生成した出力信号をウェイクアップ判定回路5に出力する。   In this case, the wake-up detection circuit 4 generates a detection signal by envelope detection of the signal received from the antenna 9 from the outside, and converts the generated detection signal from an analog value to a digital value based on the determination level. An output signal is generated, and the generated output signal is output to the wakeup determination circuit 5.

ウェイクアップ判定回路5は、ウェイクアップ検知回路4から出力信号を入力すると、その入力した出力信号のパルス周期及びパルス時間幅を計測し、その入力した出力信号のパルス周期が路側機からのパイロット信号のバースト(信号列のかたまり)のパルス周期に相当するか否かを判定すると共に、その入力した出力信号のパルス時間幅が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス時間幅に相当するか否かを判定する。   When the output signal is input from the wakeup detection circuit 4, the wakeup determination circuit 5 measures the pulse period and the pulse time width of the input output signal, and the pulse period of the input output signal is the pilot signal from the roadside unit. It is determined whether or not it corresponds to the pulse period of a burst (a group of signal trains), and whether or not the pulse time width of the input output signal corresponds to the pulse time width of the pilot signal burst from the roadside unit Determine.

尚、このように構成されてなる電波モジュール1は、アンテナ9に対応する部分が電波を透過可能な樹脂で形成されており、機械的に開封不可能な構造となっている。
次に、上記した構成の作用について、図2及び図3も参照して説明する。ここで、図2は、ウェイクアップ回路2が行う処理をフローチャートとして示している。
The radio wave module 1 configured as described above has a structure in which a portion corresponding to the antenna 9 is formed of a resin capable of transmitting radio waves and cannot be mechanically opened.
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 shows a process performed by the wake-up circuit 2 as a flowchart.

ウェイクアップ回路2は、電池12が電波モジュール1に正常に装着されると、その直後から電池12の電力が動作電力として供給されることになるので、間欠動作を開始する(ステップS1)。尚、電池12が電波モジュール1に正常に装着されるタイミングは、例えば電波モジュール1が車両に取付けられるタイミングである。また、ウェイクアップ回路2は、間欠動作として例えば「500ms」の起動時間と「500ms」の停止時間とを繰返す動作を行う。このように電池12が電波モジュール1に正常に装着された直後でウェイクアップ回路2が間欠動作を行うことで、連続動作を行う場合から「50%」の低消費電力化を実現することができる。   When the battery 12 is normally attached to the radio wave module 1, the wake-up circuit 2 starts the intermittent operation because the power of the battery 12 is supplied as the operating power immediately after that (step S1). The timing at which the battery 12 is normally attached to the radio module 1 is, for example, the timing at which the radio module 1 is attached to the vehicle. The wake-up circuit 2 performs an operation of repeating a start time of “500 ms” and a stop time of “500 ms” as an intermittent operation, for example. As described above, the wake-up circuit 2 performs the intermittent operation immediately after the battery 12 is normally attached to the radio wave module 1, thereby realizing a reduction in power consumption of “50%” from the case of performing the continuous operation. .

次いで、ウェイクアップ回路2は、外部からアンテナ9で受信された信号のパルス周期がパイロット信号のバーストのパルス周期に相当するか否かを判定することで、パイロット信号のバーストのパルス周期を検知したか否かを判定し(ステップS2)、外部からアンテナ9で受信された信号のパルス時間幅がパイロット信号のバーストのパルス時間幅に相当するか否かを判定することで、パイロット信号のバーストのパルス時間幅を検知したか否かを判定し(ステップS3)、振動センサ7から入力した振動レベルを判定することで、車両の振動を判定する(ステップS4)。   Next, the wake-up circuit 2 detects the pulse period of the pilot signal burst by determining whether or not the pulse period of the signal received by the antenna 9 from the outside corresponds to the pulse period of the pilot signal burst. (Step S2), and by determining whether the pulse time width of the signal received from the outside by the antenna 9 corresponds to the pulse time width of the pilot signal burst, It is determined whether the pulse time width is detected (step S3), and the vibration level of the vehicle is determined by determining the vibration level input from the vibration sensor 7 (step S4).

ここで、車両が通信エリアの端に到達すると、電波モジュール1がパイロット信号を微弱電界で受信することになり、このとき、ウェイクアップ回路2は、パイロット信号のバーストのパルス時間幅及びパイロット信号のバーストのパルス周期のうちどちらか一方を先に検知することになる。ウェイクアップ回路2は、パイロット信号のバーストのパルス時間幅及びパイロット信号のバーストのパルス周期のうちどちらかを検知すると(ステップS2にて「YES」)(図3ではパルス周期を検知した場合を示している)、間欠動作を終了すると同時に連続動作を開始し、つまり、間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行い(ステップS5)(図3中「t1」参照)、規定時間の計時を開始する(ステップS6)。そして、ウェイクアップ回路2は、パイロット信号のバーストのパルス周期とパルス時間幅との双方を検知したか否かを判定する(ステップS7)。   Here, when the vehicle reaches the end of the communication area, the radio wave module 1 receives the pilot signal with a weak electric field. At this time, the wake-up circuit 2 has the pulse time width of the pilot signal burst and the pilot signal. Either one of the burst pulse periods is detected first. When the wake-up circuit 2 detects either the pulse time width of the pilot signal burst or the pulse period of the pilot signal burst (“YES” in step S2) (FIG. 3 shows the case where the pulse period is detected. When the intermittent operation is finished, the continuous operation is started. That is, the intermittent operation is switched to the continuous operation and the continuous operation is performed (step S5) (see “t1” in FIG. 3), and the time measurement for the specified time is started. (Step S6). Then, the wakeup circuit 2 determines whether or not both the pulse period and the pulse time width of the pilot signal burst are detected (step S7).

ここで、車両が通信エリアの中央付近に近付くと、電波モジュール1がパイロット信号を強電界で受信することになり、このとき、ウェイクアップ回路2は、図5に示したように、パイロット信号のバーストのパルス周期とパルス時間幅との双方を検知することになる。ウェイクアップ回路2は、パイロット信号のバーストのパルス周期とパルス時間幅との双方を検知すると(ステップS7にて「YES」)、スイッチ切替信号を切替スイッチ10に出力し、アンテナ9とメイン回路3とを切替スイッチ10を介して接続させると共に、電源オン信号を電源スイッチ11に出力し、電池12からメイン回路3への動作電力の供給を開始させることで、メイン回路3の動作を開始させる(ステップS8)(図3中「t2」参照)。   Here, when the vehicle approaches the center of the communication area, the radio wave module 1 receives the pilot signal with a strong electric field. At this time, the wake-up circuit 2 receives the pilot signal as shown in FIG. Both the pulse period of the burst and the pulse time width are detected. When the wake-up circuit 2 detects both the pulse period and the pulse time width of the burst of the pilot signal (“YES” in step S7), the wake-up circuit 2 outputs a switch change signal to the changeover switch 10, and the antenna 9 and the main circuit 3 Are connected via the change-over switch 10 and a power-on signal is output to the power switch 11 to start the operation of the main circuit 3 by starting the supply of operating power from the battery 12 to the main circuit 3 ( Step S8) (see “t2” in FIG. 3).

次いで、ウェイクアップ回路2は、メイン回路3と路側機とが無線通信を正常に終了したか否かを判定し(ステップS9)、規定時間が経過したか否かを判定する(ステップS10)。そして、ウェイクアップ回路2は、メイン回路3と路側機とが無線通信を正常に終了した旨を検知するか(ステップS9にて「YES」)、または、無通信状態で規定時間が経過した旨を検知すると(ステップS10にて「YES」)、スイッチ切替信号を切替スイッチ10に出力し、アンテナ9とウェイクアップ回路2とを切替スイッチ10を介して接続させると共に、電源オフ信号を電源スイッチ11に出力し、電池12からメイン回路3への動作電力の供給を終了させることで、メイン回路3の動作を終了させる(ステップS12)。   Next, the wake-up circuit 2 determines whether or not the main circuit 3 and the roadside machine have normally ended wireless communication (step S9), and determines whether or not a specified time has elapsed (step S10). Then, the wake-up circuit 2 detects that the main circuit 3 and the roadside machine have completed the wireless communication normally (“YES” in step S9), or that the specified time has passed in the no-communication state. Is detected ("YES" in step S10), a switch change signal is output to the change switch 10, the antenna 9 and the wake-up circuit 2 are connected via the change switch 10, and a power OFF signal is sent to the power switch 11. The operation of the main circuit 3 is terminated by terminating the supply of the operating power from the battery 12 to the main circuit 3 (step S12).

そして、ウェイクアップ回路2は、連続動作を終了すると同時に間欠動作を開始し、つまり、連続動作から間欠動作に切替えて間欠動作を行い(ステップS13)、上記したステップS2に戻り、上記した一連の処理を繰返して実行する。また、ウェイクアップ回路2は、振動センサ7から入力した振動レベルが判定レベル以上である旨を判定し、車両の振動を検知すると(ステップS4にて「YES」)、この場合も、間欠動作を終了すると同時に連続動作を開始し、つまり、間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行い、これ以降、上記した一連の処理を実行する。   Then, the wake-up circuit 2 starts the intermittent operation simultaneously with the end of the continuous operation, that is, performs the intermittent operation by switching from the continuous operation to the intermittent operation (step S13), returns to the above-described step S2, and returns to the above-described series of operations. Repeat the process. In addition, when the wake-up circuit 2 determines that the vibration level input from the vibration sensor 7 is equal to or higher than the determination level and detects vehicle vibration ("YES" in step S4), the wake-up circuit 2 also performs intermittent operation in this case. At the same time, the continuous operation is started, that is, the intermittent operation is switched to the continuous operation to perform the continuous operation, and thereafter, the above-described series of processing is executed.

以上に説明したように本実施形態によれば、電波モジュール1において、ウェイクアップ回路2が間欠動作中に外部から受信した信号のパルス時間幅が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス時間幅に相当する旨を検知すると、または、外部から受信した信号のパルス周期が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス周期に相当する旨を検知すると、ウェイクアップ回路2が間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うように構成したので、ウェイクアップ回路2が常時起動する従来のものとは異なって、ウェイクアップ回路2の低消費電力化を適切に実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, in the radio wave module 1, the pulse time width of the signal received from the outside during the intermittent operation of the wake-up circuit 2 becomes the pulse time width of the burst of the pilot signal from the roadside device. When it is detected that it corresponds, or when it is detected that the pulse period of the signal received from the outside corresponds to the pulse period of the burst of the pilot signal from the roadside device, the wake-up circuit 2 switches from intermittent operation to continuous operation. Since it is configured to perform continuous operation, it is possible to appropriately realize low power consumption of the wakeup circuit 2, unlike the conventional one in which the wakeup circuit 2 is always activated.

また、路側機からのパイロット信号を受信したタイミングで間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うので、これ以降、ウェイクアップ回路3がメイン回路3を適切なタイミングで起動させることができ、メイン回路3が無線通信を正常に行うことができる。そして、このようにウェイクアップ回路2の低消費電力化を適切に実現することで、本実施形態のように電源として電池12を採用する構成であれば、電池の小型化を実現することができ、その分、モジュール1全体の小型化をも実現することができる。   In addition, since the intermittent operation is switched to the continuous operation at the timing of receiving the pilot signal from the roadside machine and the continuous operation is performed, the wake-up circuit 3 can subsequently start the main circuit 3 at an appropriate timing. The circuit 3 can perform wireless communication normally. In addition, by appropriately realizing the low power consumption of the wakeup circuit 2 as described above, if the battery 12 is used as the power source as in the present embodiment, the battery can be downsized. Accordingly, the entire module 1 can be reduced in size.

また、ウェイクアップ回路2が間欠動作中に振動センサ7が車両の振動を検知した場合にも、間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うように構成したので、メイン回路3を起動させる必要がある通信エリア(例えば料金所の入口など)に予め振動センサ7が振動を検知することが可能な構造(例えば路面の段差など)を用意しておくことで、例えば移動速度が高速であるが故に本来通信すべき通信エリアを通過してしまった場合であっても、振動センサ7が振動を検知したタイミングでウェイクアップ回路2が間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うことで、これ以降、ウェイクアップ回路2がメイン回路3を適切なタイミングで起動させることができる。   Further, even when the vibration sensor 7 detects the vibration of the vehicle while the wake-up circuit 2 is intermittently operated, it is necessary to start the main circuit 3 because the operation is switched from the intermittent operation to the continuous operation. By preparing a structure (for example, a step on the road surface) in which the vibration sensor 7 can detect vibration in advance in a certain communication area (for example, an entrance of a toll gate), for example, the moving speed is high. Therefore, even if it passes through the communication area that should originally communicate, the wake-up circuit 2 switches from intermittent operation to continuous operation at the timing when the vibration sensor 7 detects vibration, so that the continuous operation is performed. Thereafter, the wakeup circuit 2 can start the main circuit 3 at an appropriate timing.

また、ウェイクアップ回路が連続動作中に外部から受信した信号のパルス時間幅が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス時間幅に相当する旨を検知し且つ外部から受信した信号のパルス周期が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス周期に相当する旨を検知すると、メイン回路3の動作を開始させるように構成したので、これから通信エリアに進入する可能性が高いと想定される適切なタイミングでメイン回路3を起動させることができる。   Further, it is detected that the pulse time width of the signal received from the outside during continuous operation of the wake-up circuit corresponds to the pulse time width of the burst of the pilot signal from the roadside device, and the pulse period of the signal received from the outside is the roadside Since it is configured to start the operation of the main circuit 3 when it is detected that it corresponds to the pulse period of the pilot signal burst from the aircraft, at an appropriate timing that is likely to enter the communication area from now on. The main circuit 3 can be activated.

さらに、ウェイクアップ回路2が低周波クロックを動作クロックとして動作し、一方、
メイン回路3が高周波クロックを動作クロックとして動作を行うように構成したので、ウェイクアップ回路2では低消費電力化をより実現することができると共に、メイン回路3では高速処理を実現することができ、低消費電力化と高速処理とを両立することができる。
Furthermore, the wake-up circuit 2 operates using the low frequency clock as an operation clock,
Since the main circuit 3 is configured to operate using the high-frequency clock as an operation clock, the wake-up circuit 2 can realize lower power consumption, and the main circuit 3 can realize high-speed processing. Both low power consumption and high-speed processing can be achieved.

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ウェイクアップ回路において、間欠動作で動作中では外部から受信した信号のパルス時間幅を判定する回路と外部から受信した信号のパルス周期を判定する回路との一方のみを動作させ、間欠動作から連続動作に切替えた後に双方の回路を動作させる構成であっても良く、そのように構成すれば、ウェイクアップ回路の低消費電力化をより実現することができる。
パルス周期を判定する場合に、信号の立上りのタイミングで判定する構成に限らず、信号の立下りタイミングで判定する構成であっても良く、また、それら両方で判定する構成であっても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
In the wake-up circuit, only one of the circuit that judges the pulse time width of the signal received from the outside and the circuit that judges the pulse period of the signal received from the outside is operated during the intermittent operation. The configuration may be such that both circuits are operated after switching to, and if so configured, the power consumption of the wake-up circuit can be further reduced.
When determining the pulse period, the configuration is not limited to the determination at the rising timing of the signal, but may be determined at the falling timing of the signal, or may be determined at both.

振動センサが振動を検知することが可能な構造にある程度の長さを持たせ、振動センサから入力した振動レベルが判定レベル以上である時間が規定時間連続した場合に、ウェイクアップ回路が間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うように構成しても良く、そのように構成すれば、例えばエンジン始動による一時的な振動や単なる砂利や落下物による一時的な振動に起因してウェイクアップ回路が不必要に間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行ってしまうことを未然に回避することができる。   When the vibration sensor has a certain length of structure that can detect vibration, and the vibration level input from the vibration sensor is equal to or higher than the judgment level for a specified time, the wake-up circuit will start from intermittent operation. It may be configured to perform continuous operation by switching to continuous operation, and in that case, for example, temporary wake-up circuit caused by temporary vibration caused by engine start or temporary vibration caused by gravel or falling objects However, it is possible to prevent the continuous operation from being switched from the intermittent operation to the continuous operation unnecessarily.

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図Functional block diagram showing an embodiment of the present invention フローチャートflowchart ウェイクアップ回路及びメイン回路の動作態様を示す図The figure which shows the operation | movement aspect of a wakeup circuit and a main circuit 微弱電界でのウェイクアップ検知回路の検波信号及び出力信号を示す図The figure which shows the detection signal and output signal of the wakeup detection circuit in a weak electric field 強電界でのウェイクアップ検知回路の検波信号及び出力信号を示す図The figure which shows the detection signal and output signal of the wakeup detection circuit in a strong electric field

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1は電波モジュール、2はウェイクアップ回路、3はメイン回路、7は振動検知手段である。   In the drawing, 1 is a radio wave module, 2 is a wake-up circuit, 3 is a main circuit, and 7 is vibration detection means.

Claims (5)

電源から供給される電力を動作電力として路側機からのパイロット信号を間欠的に監視する間欠動作及び路側機からのパイロット信号を連続的に監視する連続動作のいずれかを選択的に行うウェイクアップ回路を備え、前記ウェイクアップ回路が連続動作中にメイン回路の動作を開始・停止させることが可能に構成されてなる電波モジュールであって、
前記ウェイクアップ回路は、間欠動作中に外部から受信した信号のパルス時間幅が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス時間幅に相当する旨を検知するかまたは外部から受信した信号のパルス周期が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス周期に相当する旨を検知した場合に、間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うことを特徴とする電波モジュール。
Wake-up circuit that selectively performs either intermittent operation for intermittently monitoring the pilot signal from the roadside unit or continuous operation for continuously monitoring the pilot signal from the roadside unit using the power supplied from the power supply as the operating power A radio wave module configured to be able to start and stop the operation of the main circuit during continuous operation of the wake-up circuit,
The wake-up circuit detects that the pulse time width of the signal received from the outside during the intermittent operation corresponds to the pulse time width of the burst of the pilot signal from the roadside device, or the pulse period of the signal received from the outside is A radio wave module that performs continuous operation by switching from intermittent operation to continuous operation when it is detected that the pulse period corresponds to a pulse period of a pilot signal from a roadside device.
請求項1に記載した電波モジュールにおいて、
振動を検知する振動検知手段を備え、
前記ウェイクアップ回路は、間欠動作中に前記振動検知手段が振動を検知した場合にも、間欠動作から連続動作に切替えて連続動作を行うことを特徴とする電波モジュール。
In the radio wave module according to claim 1,
Equipped with vibration detection means for detecting vibration,
The radio wave module according to claim 1, wherein the wake-up circuit performs continuous operation by switching from intermittent operation to continuous operation even when the vibration detection means detects vibration during intermittent operation.
請求項1または2に記載した電波モジュールにおいて、
前記ウェイクアップ回路は、連続動作中に外部から受信した信号のパルス時間幅が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス時間幅に相当する旨を検知し且つ外部から受信した信号のパルス周期が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス周期に相当する旨を検知した場合に、前記メイン回路の動作を開始させることを特徴とする電波モジュール。
In the radio wave module according to claim 1 or 2,
The wake-up circuit detects that the pulse time width of the signal received from the outside during continuous operation corresponds to the pulse time width of the burst of the pilot signal from the roadside device, and the pulse period of the signal received from the outside is the roadside A radio wave module characterized in that the operation of the main circuit is started when it is detected that it corresponds to a pulse period of a pilot signal burst from the aircraft.
請求項1ないし3のいずれかに記載した電波モジュールにおいて、
前記ウェイクアップ回路は、間欠動作中では外部から受信した信号のパルス時間幅を判定する回路及び外部から受信した信号のパルス周期を判定する回路のうち一方のみを動作させることを特徴とする電波モジュール。
In the radio wave module according to any one of claims 1 to 3,
The wake-up circuit operates only one of a circuit for determining a pulse time width of a signal received from outside and a circuit for determining a pulse period of a signal received from outside during intermittent operation. .
請求項1ないし4のいずれかに記載した電波にモジュールにおいて、
前記ウェイクアップ回路は、外部から受信した信号のパルス時間幅が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス時間幅に相当するか否かを判定するための判定レベル及び外部から受信した信号のパルス周期が路側機からのパイロット信号のバーストのパルス周期に相当するか否かを判定するための判定レベルを微弱電界では低く設定すると共に強電界では高く設定することを特徴とする電波モジュール。
In the radio wave module according to any one of claims 1 to 4,
The wake-up circuit includes a determination level for determining whether a pulse time width of a signal received from the outside corresponds to a pulse time width of a burst of a pilot signal from a roadside device, and a pulse period of the signal received from the outside A radio wave module characterized in that a determination level for determining whether or not corresponds to a pulse period of a burst of pilot signals from a roadside device is set low for a weak electric field and high for a strong electric field.
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