JP2007256272A - Surface inspection apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検査物の表面に存在する異物、きず、欠陥、汚れ等(以下、これらを総称して異物と称す)を光学的に検査する表面検査装置に関する。例えば、シリコンウエハ、半導体ウエハ、ガラス基板等の板状に形成された被検査物の端部を観察、検査する技術に関する。 The present invention relates to a surface inspection apparatus that optically inspects foreign matter, scratches, defects, dirt, and the like (hereinafter collectively referred to as foreign matter) present on the surface of an object to be inspected. For example, the present invention relates to a technique for observing and inspecting an end portion of an inspection object formed in a plate shape such as a silicon wafer, a semiconductor wafer, or a glass substrate.
半導体ウエハの表面を検査する表面検査装置は、例えば、特開2005−156537号公報(特許文献1)に示される。 A surface inspection apparatus for inspecting the surface of a semiconductor wafer is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2005-156537 (Patent Document 1).
ウエハ表面検査装置は、レーザ光等の光ビームを半導体ウエハの表面へ照射して、半導体ウエハの表面で発生した反射光又は散乱光を受光素子で検出することにより、半導体ウエハの表面に存在する異物を検出する。 A wafer surface inspection apparatus exists on the surface of a semiconductor wafer by irradiating the surface of the semiconductor wafer with a light beam such as a laser beam and detecting reflected light or scattered light generated on the surface of the semiconductor wafer with a light receiving element. Detect foreign objects.
ウエハの表面を検査できる領域は、表面にパターンが形成されているか否かに係わらず、ウエハ端部を除く領域である。ウエハ端部とは、シリコンウエハを板状に形成する際の、角度をもってカットされたエッジ部分と、チップが完全に形成されてない周辺部とを含む領域を指す。 The area where the surface of the wafer can be inspected is an area excluding the edge of the wafer regardless of whether a pattern is formed on the surface. The wafer end portion refers to a region including an edge portion cut with an angle and a peripheral portion where chips are not completely formed when a silicon wafer is formed in a plate shape.
ウエハ端部のエッジ部分は、表面に対して角度を持っているため、エッジ部分に照射された光の反射光又は散乱光は、受光素子に入力されない。 Since the edge portion of the wafer end portion has an angle with respect to the surface, the reflected light or scattered light of the light irradiated on the edge portion is not input to the light receiving element.
また、チップが完全に形成されていない周辺部は、膜残り、膜はがれ等が多く、照射された光の反射光または散乱光は、強い乱反射を起こし、表面検査装置の検出感度を低下させる。 Further, in the peripheral portion where the chip is not completely formed, the film remains, the film peels off, etc., and the reflected light or scattered light of the irradiated light causes strong irregular reflection and lowers the detection sensitivity of the surface inspection apparatus.
このため、従来の検査領域はウエハ端部の領域を除いた設定であった。 For this reason, the conventional inspection area is set to exclude the wafer edge area.
しかし、ウエハの大口径化によって、ウェハ外周ぎりぎりまで有効なチップを形成することが可能となってきた。そのため、ウエハ端部の膜残りや膜はがれ等は、ウエハ表面の異物となる可能性が高まり、歩留まりに大きく影響するようになってきている。 However, as the diameter of the wafer is increased, it has become possible to form chips that are effective up to the very edge of the wafer. For this reason, the film residue or film peeling at the edge of the wafer is more likely to become a foreign substance on the wafer surface, and the yield is greatly affected.
従来、表面検査装置で検出した不良ウエハ表面の異物は、それが異物か、若しくはウエハ端部の荒れの影響によるものかを確認する手段として、光学顕微鏡で観察、比較し、原因(因果関係)を調査していた。 Conventionally, the foreign matter on the surface of a defective wafer detected by a surface inspection apparatus is observed and compared with an optical microscope as a means for confirming whether it is a foreign matter or due to the effect of surface roughness of the wafer, and the cause (causal relationship) Was investigating.
このため、原因究明には莫大な時間が掛かり、プロセスへのフィードバックが遅れる原因となっていた。このプロセスへのフィードバックの遅れによって、歩留まり改善への対応が遅れ、不良品を多量に製造するという課題があった。 For this reason, investigating the cause took enormous time, which caused delay in feedback to the process. Due to the delay in feedback to this process, the response to yield improvement was delayed, and there was a problem of producing a large amount of defective products.
本発明は上述した課題に対処して、不良が発生したウエハの端部の状態をプロセス全体にわたって容易に観察、追跡ができる機能を有する表面検査装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a surface inspection apparatus having a function capable of easily observing and tracking the state of an end portion of a wafer where a defect has occurred, over the entire process, in response to the above-described problems.
本発明は、ウエハ外周部を検査するウエハ表面検査装置において、ウエハ外周部の画像を撮るレンズ系およびCCDカメラと、撮った画像データを記憶する記憶手段と、記憶装置に記憶されている画像データを表示する表示手段とを有することを特徴とする。 The present invention relates to a wafer surface inspection apparatus for inspecting a wafer outer peripheral portion, a lens system and a CCD camera for taking an image of the wafer outer peripheral portion, storage means for storing captured image data, and image data stored in the storage device. Display means for displaying.
更に、具体的に述べると、本発明はプリアライメント部に載せてウエハを回転させ、ウエハのオリエンテーションフラット部あるいはノッチ部の位置合わせを行う部位に、レンズ系とCCDカメラにより、ウエハ端部の外周1週分の画像を記録し、記憶装置に取り込み、CRT上に表示させる機能を有することを特徴とする。 More specifically, in the present invention, the wafer is rotated on the pre-alignment section, and the wafer is aligned at the position where the orientation flat section or notch section of the wafer is aligned by the lens system and the CCD camera. One week worth of images are recorded, loaded into a storage device, and displayed on a CRT.
本発明の一つの特徴によれば、ウエハの端部の状態を全体にわたって容易に観察できる。 According to one aspect of the present invention, the state of the edge of the wafer can be easily observed throughout.
また、本発明の他の特徴によれば、歩留まりに影響するウエハ端部の状態を表面の検査結果と関連付けて容易に解析することができ、不良発生時のプロセスへのフィードバックを迅速に行える。 Further, according to another feature of the present invention, the state of the wafer edge that affects the yield can be easily analyzed in association with the surface inspection result, and feedback to the process when a defect occurs can be performed quickly.
また、本発明のその他の特徴によれば、プロセス間の状態を監視することにより、ウエハ端部の異物起因の不良を未然に防ぐことができる。 In addition, according to another feature of the present invention, it is possible to prevent defects caused by foreign matter at the wafer edge by monitoring the state between processes.
本発明の表面検査装置は、半導体ウェハや絶縁体ウェハ(例えば、サファイアガラスウェハ,石英ガラスウェハなど)、若しくは液晶パネル表示装置用ガラス基板などの平板状の被検査物へ適用できる。 The surface inspection apparatus of the present invention can be applied to a flat inspection object such as a semiconductor wafer, an insulator wafer (for example, a sapphire glass wafer, a quartz glass wafer, etc.) or a glass substrate for a liquid crystal panel display device.
以下の実施例では、半導体ウェハの表面検査に適用した実施例について、図面を引用して説明する。 In the following examples, examples applied to the surface inspection of a semiconductor wafer will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1の表面検査装置の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a surface inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
図2は、本発明の実施例1の表面検査装置のハード的な構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the surface inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図1及び図2に示す本実施例の検査装置は、ウェハ100(被検査物)の異物を検査する表面検査装置1と、異物の検査データとウエハ100における端部3の画像データとを関連付けて情報処理を行う制御部10と、上位管理装置や他の検査装置、若しくは製造装置のパーソナルコンピュータ(情報処理装置)12にデータを送信するLAN11などから構成される。
The inspection apparatus of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 associates the
表面検査装置1のプリアライメント部2には、ウエハ100の端部3を照明する光源4と、端部3の画像を拡大するレンズ系5と、画像を電気信号に変換する1次元のCCDカメラ6が配設されている。
The
プリアライメント部2に配設されたCCDカメラ6は、ウェハカセット(図省略)やポッド(図省略)より搬出されたウェハ100がプリアライメント部2にてプリアライメントされる過程で、端部3の画像データを採取する。
The
採取された画像データは制御部10へ送信され、ウェハ100の異物検査と関連付けて制御部10に記憶される。ウエハ100の表面検査実施と同時にウエハ端部の画像を記録できるため、検査装置のスループットを高速化することができる。
The collected image data is transmitted to the
記録された端部3の画像データは、CRT等の表示装置(表示手段)に1画像ないしは、複数画像を表示させることができる。
The recorded image data of the
本実施例には、表面検査装置1とは別に配設された制御部10を有する。
In the present embodiment, the
制御部10は、CCDカメラ6からの電気信号を取り込み、記憶装置7(記憶手段)へ記録する画像データを送る画像インターフェース基板8と、画像の取り込みタイミングを表面検査装置との通信により制御するI/Oインターフェース基板9と、CCDカメラ6が撮像した画像データを各種プログラムで演算処理する演算部110を有する。
The
制御部10は、ウエハ100の表面検査時と略同時に、ウエハ100外周1週分の端部3の画像データを採取し、ウエハ100のロットNo.やスロットNo.等などの管理情報に基き、検査したウエハ100の表面検査結果と関連付けて制御部10の記憶装置7に記録する。
The
なお、撮像する端部3の幅はウェハ100の最外周から1〜8mmの範囲で制御することができる。撮像幅を小さくするに従い採取するデータ容量が小さくなり、情報処理を高速化することが出来る。
Note that the width of the
しかし、ウエハ100の偏心などにより、端部3の異物の検出に、漏れを生じるようになる。逆に撮像幅を大きくした場合には、データ容量の上限から、画素サイズを大きくする必要がある。
However, due to the eccentricity of the
その結果、解像度が低下して端部3の異物の検出に、漏れを生じるようになる。ウエハ100の偏心の影響と解像度の低下を抑制しながら端部3の異物を検出する上で、2〜5mmが好ましく、さらには3〜4mmの幅が望ましい。
As a result, the resolution is lowered and leakage occurs in the detection of the foreign matter at the
また、撮像する画素サイズは4〜16μm2の範囲で制御することが出来る。画素サイズを小さくするほど微細な異物を検出可能となる。 Further, the pixel size to be imaged can be controlled in the range of 4 to 16 μm 2 . As the pixel size is reduced, fine foreign matter can be detected.
しかし、受光光量の減少により端部3の異物の識別が困難となり、端部3の異物の検出に漏れを生じるようになる。
However, it becomes difficult to identify the foreign matter at the
また、採取するデータ容量の増加により情報処理の速度も低下する。受光光量の減少の影響を抑制しながら微細な端部3の異物を検出する上で、4〜8μm2が好ましく、さらには7〜8μm2の画素サイズが望ましい。
In addition, the information processing speed decreases due to an increase in the data volume to be collected. In detecting
記録された画像データは、上記制御部10のCRT(表示手段)の画面上や上記制御部10とは別の場所に載置された複数のパーソナルコンピュータ12から見ることができる。
The recorded image data can be viewed from a plurality of
制御部10とLAN11を経由して接続された複数のパーソナルコンピュータ12は、CRT(表示手段)の画面上に表示したウエハ端部3の画像を、ロット単位の一括表示や工程単位表示などへの情報表示指示手段から任意に選択することにより、リスト形式やサムネイル形式などで複数表示13をすることができる(複数画像表示手段)。
A plurality of
複数表示13の画像は、パーソナルコンピュータ12のキーボードあるいはマウスなどの操作(入力手段)により、画像の拡大や縮小、表示画像領域の左右上下へのスクロール、指定領域の拡大表示、記憶装置7又は外部メディア(磁気、光磁気、光、半導体などを利用した記憶媒体)への保存、LAN11を介した複数のパーソナルコンピュータ12へのデータ配信などの画像編集(画像編集手段)や情報操作(情報操作手段)をすることができる。
The image of the plurality of
また、記憶装置7に保存された画像は、LAN11を介して制御部10に接続することによって、複数のパーソナルコンピュータ12から見ることができる。
Further, the images stored in the
この画像編集や画像操作は、操作者がストレスを感じずに、自在に行うことができる。 This image editing and image manipulation can be performed freely without the operator feeling stress.
なお、スクロール時は、複数表示画像の各ウエハ100間の位置関係を維持しながら、画像を略同時にスクロールすることができる。
When scrolling, the images can be scrolled substantially simultaneously while maintaining the positional relationship between the
図1に示す複数表示13は、重なったロット単位分(25枚分)のウエハ100の端面端部3を表示した一例である。
The
この画像は、ウエハ100一周分のデータが保存されており、ウエハ100の端部3状態を全体にわたって容易に観察することができる。
In this image, data for one round of the
また、複数表示13の下図は、指定領域を拡大表示した画面であり(画面拡大表示手段)、一例として重なった三枚のウエハ100の端部3を示している。
Further, the lower view of the
複数表示13では、各ウエハ100の端部3の位置情報に基いて、ノッチ位置を基点に、各ウエハ100間の位置関係が調整されて表示される。
In the
ウエハ100の表面検査が、所定とは異なる位置に載置されて行われた場合を想定し、任意のウエハ100ないし全てのウエハ100を、入力手段を介して指示された指定位置へと移動させて表示させることもできる。
Assuming that the surface inspection of the
図1の拡大表示図面では、ウエハ100の端部3に設けたノッチ部を揃えて表示した一例を示している。
In the enlarged display drawing of FIG. 1, an example is shown in which the notch portions provided at the
この拡大表示画面は、入力手段を介して演算部110へ指示することにより(表示枚数指示手段)、1枚から25枚までの指定枚数表示を行うことができる(指定枚数表示手段)。
This enlarged display screen can display the designated number of sheets from 1 to 25 (designated number display means) by giving an instruction to the
この複数表示13や拡大表示図面の表示は、プログラム(ソフトウェア)を用いて作られる。CCDカメラ6が撮った画像データは、ウエハ100一枚毎の端部3の面画像データである。
The
この一枚毎の画像データをプログラム(ソフトウェア)に従って演算部110(CPU)での演算処理を実行し、ノッチ部の位置関係を揃えて重なる積層形式や重畳形式、若しくはサムネイル形式などのウエハ100の画面が作られる。
The image data for each sheet is subjected to arithmetic processing in the arithmetic unit 110 (CPU) in accordance with a program (software), and the positional relationship of the notch portions is aligned to overlap and form the
ウエハ100の表面検査と端部3検査の二つの検査は、表面検査装置1における一連の処理ステップの中で連続的に行われる(シリアル処理)。
Two inspections, the surface inspection of the
一方の端部3検査はウエハ100の搬送過程で、プリアライメント処理と略同時に並行処理され、端部3検査による表面検査への処理の律速を抑止する。よって、二つの検査を実行しながらも、多数のウエハ100をまとめて検査できるので、検査処理を高速の状態で維持し、スループットの低下を抑制することができる。
One
また、各ウエハ100のノッチ部の位置関係を揃えて表示するので、比較検査を容易にできる。この比較検査の機能は、プロセス間の状態の監視漏れを抑制し、ウエハ端部3の異物起因の不良を未然に防ぐことができる。
Further, since the positional relationship of the notch portions of each
また、図示は省略するが、端部3を斜めから見た状態で、端部3の画像を順次一定の間隔でずらして重ね合せた表示も可能である。種々のプログラムソフトを用意することにより、多様な検査に対応できる。
Although illustration is omitted, it is also possible to display the images of the
図3は、表面検査装置1がCRT上あるいはプリンタ上に出力するウエハ100上の検出異物の分布を表す図(以下異物マップ14と称する)と、CCDカメラ6で記録した端部画像140を重ね合わせた異物マップ15の一例を示した図である。
FIG. 3 shows a diagram (hereinafter referred to as a foreign matter map 14) showing the distribution of detected foreign matter on the
この表面検査と端部3検査の並示や併せた表示(併置手段)もプログラムソフトにより行われる。
This surface inspection and
検査後のレヴューにおいて、ウエハ100の端部3画像の観察結果を、ウエハ100上の位置情報と関連付けて、画像を表面検査結果の異物マップ14に埋め込むことにより、表面検査結果と関連づけてウエハ100の端部3の状態を管理することができる。
In the review after the inspection, the observation result of the
この表面検査と端部3検査の重ね合わせ機能により、歩留まりに影響するウエハ端部の状態を表面検査結果と関連付けて容易に解析することが可能となり、不良発生時のプロセスへのフィードバックを迅速に行うことができる。
This superposition function of the surface inspection and
実施例2について、図4を引用して説明する。 Example 2 will be described with reference to FIG.
図4は、本発明を実現するためのレンズ系とカメラと照明系の構成を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a lens system, a camera, and an illumination system for realizing the present invention.
実施例2の形態は、照明光を発生させる光源4と、照明光をウエハ100端部3の周辺部に照明する落射照明16と、ウエハ端部3のエッジ部を照明するリング照明17と、リング照明17の照明光を反射、拡散させてエッジ部の照度を上げる反射板18と、ウエハ100の端部3画像を拡大するレンズ系5と、撮像した画像を電気信号に変換するCCDカメラ6で構成される。
The
実施例1との相違点はウエハ100の端部3に、エッジ部を照明するリング照明17の光学系を追加すると共に、落射照明光を集光する反射板18を配設して、照度を向上し、解像度を改善した点である。
The difference from the first embodiment is that an optical system of a
実施例3について、図5を引用して説明する。 Example 3 will be described with reference to FIG.
実施例3の形態は、照明光を発生させる光源4と、照明光をウエハ100端部3の周辺部に照明する落射照明16と、ウエハ100の端部3のエッジ部へラインファイバ19を介して照明光を照明するシリンドリカルレンズ20と、ウエハ100の端部3画像を拡大するレンズ系5と、撮像した画像を電気信号に変換するCCDカメラ6で構成される。
In the third embodiment, the
実施例1及び実施例2との相違点は、ウエハ100端部3のエッジ部の照明をラインファイバ19とシリンドリカルレンズ20で構成した点にある。
The difference from the first and second embodiments is that the illumination of the edge portion of the
これにより、エッジ部の光学系の照射位置の調整を容易とし、端部3への照射条件を適正な設定にすることができる。
Thereby, adjustment of the irradiation position of the optical system of the edge part can be facilitated, and the irradiation condition to the
実施例4について、図6を引用して説明する。 Example 4 will be described with reference to FIG.
実施例4の形態は、照明光を発生させる光源4と、照明光をウエハ100端部3の周辺部に照明する落射照明16と、ウエハ100の端部3のエッジ部へラインファイバ19とシリンドリカルレンズ20を介して照明光を照明する複数の照明光学系と、ウエハ100の端部3画像を拡大するレンズ系5と、撮像した画像を電気信号に変換するCCDカメラ6で構成される。
In the fourth embodiment, the
実施例1と実施例2及び実施例3との相違点は、ラインファイバ19の照度を向上するために、エッジ部のカーブに合わせて複数に分けて構成した点である。
The difference between the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment is that in order to improve the illuminance of the
これにより、エッジ部の光学系の照射位置を分割して調整することが可能となり、端部3への照射条件を最適な設定にすることができる。
Thereby, it becomes possible to divide and adjust the irradiation position of the optical system of the edge portion, and the irradiation condition to the
実施例5について、図7を引用して説明する。 Example 5 will be described with reference to FIG.
実施例5の形態は、照明光を発生させる光源4と、照明光をウエハ100端部3の周辺部に照明する落射照明16と、ウエハ100の端部3のエッジ部へ照明光を照明する半円状のラインファイバ19とシリンドリカルレンズ20からなる照明光学系と、ウエハ100の端部3画像を拡大するレンズ系5と、撮像した画像を電気信号に変換するCCDカメラ6で構成される。
In the fifth embodiment, the
実施例1ないし実施例4との相違点は、ラインファイバ19の照度を向上するために、エッジ部のカーブに合わせて、ラインファイバ19とシリンドリカルレンズ20を半円状にして構成した点である。
The difference from the first to fourth embodiments is that, in order to improve the illuminance of the
連続した照射光をエッジ部のカーブに合わせて照射することにより、照度効率が更に向上し、端部3からの反射散乱光の向上により、解像度を改善することができる。
Irradiation efficiency is further improved by irradiating continuous irradiation light according to the curve of the edge portion, and the resolution can be improved by improving the reflected scattered light from the
以上、半導体デバイスの製造に係わる半導体ウェハの表面検査装置を一例として説明したが、本発明の技術は半導体ウェハに限定されるものではなく、ガラス基板、ALTIC基板、サファイヤ基板、ディスク基板などにも適用することができる。 The semiconductor wafer surface inspection apparatus related to the manufacture of the semiconductor device has been described above as an example. However, the technology of the present invention is not limited to the semiconductor wafer, and the glass substrate, the ALTIC substrate, the sapphire substrate, the disk substrate, etc. Can be applied.
材質の如何を問わず、平板状の基板であれば適用可能である。 It is applicable to any flat substrate regardless of the material.
また、表面検査装置に限らず、異物検査装置、欠陥検査装置、ディスク検査装置、外観検査装置、マスク検査装置、ベベル検査装置などへも適用することができる。 Further, the present invention can be applied not only to a surface inspection apparatus but also to a foreign substance inspection apparatus, a defect inspection apparatus, a disk inspection apparatus, a visual inspection apparatus, a mask inspection apparatus, a bevel inspection apparatus, and the like.
さらに、半導体デバイス製造工程の他、ハードディスク、液晶表示装置、マスクのセンサーなどの様々な製造工程に適用することができる。 Further, the present invention can be applied to various manufacturing processes such as a hard disk, a liquid crystal display device, and a mask sensor in addition to the semiconductor device manufacturing process.
1…表面検査装置、2…プリアライメント部、3…ウエハ端部、4…光源、5…レンズ系、6…CCDカメラ、7…記憶装置(記憶手段)、8…画像インターフェース基板、9…I/Oインターフェース基板、10…制御部、11…LAN、12…パーソナルコンピュータ、13…複数表示、14…異物マップ、15…融合させた異物マップ、16…落射照明、17…リング照明、18…反射板、19…ラインファイバ、20…シリンドリカルレンズ、ウェハ100。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記被検査物外周部の画像を撮るレンズ系およびCCDカメラと、
撮った画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている画像データを表示する表示手段とを有することを特徴とする表面検査装置。 In the surface inspection device that inspects the outer periphery of the inspection object,
A lens system and a CCD camera for taking an image of the outer periphery of the inspection object;
Storage means for storing captured image data;
A surface inspection apparatus comprising display means for displaying image data stored in the storage means.
前記被検査物外周部の表面と端部を照明する照明光学系は、前記端部を照らす反射板を有することを特徴とする表面検査装置。 The surface inspection apparatus according to claim 1,
The illumination optical system that illuminates the surface and end of the outer periphery of the object to be inspected has a reflecting plate that illuminates the end.
前記被検査物外周部の前記端部を照明する照明光学系は、ラインファイバを含むことを特徴とする表面検査装置。 The surface inspection apparatus according to claim 1,
An illumination optical system that illuminates the end of the outer periphery of the inspection object includes a line fiber.
被検査物全面に分布する異物検査の画像と、前記被検査物外周部の画像とを組み合わせて表示することを特徴とする表面検査装置。 The surface inspection apparatus according to claim 1,
A surface inspection apparatus that displays a combination of an image of foreign object inspection distributed over the entire surface of an inspection object and an image of the outer periphery of the inspection object.
前記被検査物外周部の前記端部を撮した個々の被検査物の画像データを記憶手段に記憶し、前記画像データを演算処理して重ねられた前記端面を表示することを特徴とする表面検査装置。 The surface inspection apparatus according to claim 1,
Image data of individual inspection objects obtained by photographing the end portions of the outer peripheral portion of the inspection object are stored in a storage means, and the end surfaces are displayed by performing arithmetic processing on the image data. Inspection device.
個々の被検査物の前記端部に設けたノッチ部を揃えて表示することを特徴とする表面検査装置。 The surface inspection apparatus according to claim 5,
A surface inspection apparatus characterized by aligning and displaying notch portions provided at the end portions of individual inspection objects.
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