JP2007254006A - Sheet bundle transferring system - Google Patents

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JP2007254006A JP2006081392A JP2006081392A JP2007254006A JP 2007254006 A JP2007254006 A JP 2007254006A JP 2006081392 A JP2006081392 A JP 2006081392A JP 2006081392 A JP2006081392 A JP 2006081392A JP 2007254006 A JP2007254006 A JP 2007254006A
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Tomoyuki Shinozuka
智之 篠塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet bundle transferring system which prevents a poor packaging from being caused by a displaced bundle produced in a sheet bundle, and accomplishes a high yield without making any substantial long tact time. <P>SOLUTION: There is provided a sheet bundle transferring system comprising: a size measurement part for measuring a size extending along a predetermined direction of the sheet bundle to be transferred in a predetermined direction; and a discriminating part for comparing a measured size where the sheet bundle is measured in the size measuring part with a predetermined reference size and discriminating whether the sheet bundle is acceptable, to be amended, or unacceptable, on the basis of a difference between the measured size and the reference size. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート束搬送システムにかかり、特に、シート束包装ラインにおいてタクトタイムを延長することなく、シート材間のずれが大きな不良品が包装工程に搬送されるのを防止できるシート束搬送システムに関する。   The present invention relates to a sheet bundle conveyance system, and in particular, a sheet bundle conveyance system capable of preventing a defective product having a large deviation between sheet materials from being conveyed to a packaging process without extending a tact time in a sheet bundle packaging line. About.

平版印刷版は、集積装置で厚さ方向に集積されて平版印刷版束とされ、ベルトコンベアやローラコンベアなどの各種搬送装置で搬送されて包装工程で包装される。   The lithographic printing plates are accumulated in the thickness direction by an accumulating device to form a lithographic printing plate bundle, conveyed by various conveying devices such as a belt conveyor and a roller conveyor, and packaged in a packaging process.

しかしながら、近年広範囲に使用されているレーザ露光型の平版印刷版においては、製版面が滑りやすいのと、間に合紙を挿入することなく集積するのとで、平版印刷版束に集積後、搬送時に平版印刷版同士がずれる束ずれを生じ易い。   However, in the laser exposure type lithographic printing plate that has been widely used in recent years, the plate-making surface is slippery, and it is accumulated without inserting interleaving paper between the lithographic printing plate bundles, Bundle misalignment is likely to occur when the planographic printing plates are shifted during transportation.

そして束ずれが生じた平版印刷版束をそのまま包装工程に送って包装すると、ジャミングや内装紙に孔が開く孔開きなどの包装不良が発生する。   When the lithographic printing plate bundle having the bundle deviation is sent as it is to the packaging process and packaged, defective packaging such as jamming or perforation that opens a hole in the interior paper occurs.

したがって、包装工程の手前で平版印刷版が正しく積層されているか否かを判定し、束ずれの生じた平版印刷版束については、ラインから排出する必要がある。   Therefore, it is necessary to determine whether or not the lithographic printing plates are correctly laminated before the packaging process, and to discharge the lithographic printing plate bundle having the bundle deviation from the line.

平版印刷版束が正しく積層されたか否かを判定する装置としては、たとえば特許文献1に記載の集積排出装置がある。
特開平9−077324号公報
As an apparatus for determining whether or not a planographic printing plate bundle is correctly stacked, there is an integrated discharge apparatus described in Patent Document 1, for example.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-073324

しかしながら、前記集積排出装置は、板紙を所定の枚数だけ積層した集積体について重量を測定し、測定された重量を、予め定められた重量設定値と比較して前記集積体を良品と不良品とに分け、不良品をライン外に排出する。   However, the stacking / discharging device measures the weight of a stack in which a predetermined number of paperboards are stacked, compares the measured weight with a predetermined weight setting value, and determines the stack as a good product and a defective product. The defective products are discharged out of the line.

しかしながら、平版印刷版束においては、束ずれの生じた平版印刷版束であっても、束ずれの大きなものばかりではなく、修正すれば包装工程に回せる程度に束ずれの小さなものもある。   However, among lithographic printing plate bundles, even lithographic printing plate bundles with bundle deviations are not only those with large bundle deviations but also those with small bundle deviations that can be transferred to the packaging process if corrected.

したがって、束ずれの生じた平版印刷版束を全て不良品としてライン外に排出するのは不合理である。   Therefore, it is unreasonable to discharge all the lithographic printing plate bundles in which the bundle deviation has occurred to the outside of the line as defective products.

しかし、全ての平版印刷版束について束ずれを修正して包装工程に回すのではタクトタイムが長くなり過ぎる。また、束ずれの大きな平版印刷版束は束ずれの修正幅が過大になるから、製版面が損傷する可能性が高い。   However, if all the planographic printing plate bundles are corrected for misalignment and sent to the packaging process, the tact time becomes too long. In addition, since the correction width of the bundle deviation is excessive in the lithographic printing plate bundle having a large bundle deviation, there is a high possibility that the plate making surface is damaged.

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、平版印刷版のようなシート材を積層したシート束を包装工程に送るシート束搬送システムであって、シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりを達成できるものを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problem, and is a sheet bundle conveying system for sending a sheet bundle in which sheet materials such as lithographic printing plates are laminated to a packaging process, and is caused by a bundle deviation caused in the sheet bundle. An object of the present invention is to provide an apparatus capable of preventing the occurrence of defective packaging and achieving a high yield without greatly extending the tact time.

請求項1に記載の発明は、所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部とを有することを特徴とするシート束搬送システムに関する。   According to the first aspect of the present invention, a dimension measuring unit that measures a dimension along a predetermined direction of a sheet bundle conveyed in a predetermined direction, and a measurement dimension obtained by measuring the sheet bundle in the dimension measuring unit are predetermined. And a determination unit that determines whether the sheet bundle belongs to a non-defective product, a correction-needed product, or a defective product based on a difference between the measured dimension and the reference dimension. The present invention relates to a sheet bundle conveying system.

前記シート束搬送システムにおいては、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定している。   In the sheet bundle conveying system, it is determined whether the sheet bundle belongs to a non-defective product, a product requiring correction, or a defective product based on the difference between the measured dimension and the reference dimension.

したがって、前記良品についてはそのまま、前記要修正品については寸法のずれを修正してから後工程、たとえば包装工程に回すことにより、全てのシート束の寸法を修正してから後工程に回す場合に比較してタクトタイムを短縮できる。また、寸法のずれの大きなシート束については、不良品と判定してライン外に排出することにより、寸法ずれを修正することによりシート材が折れたり、表面が擦れて損傷したりしたシート束が後工程に混入することを効果的に防止できる。   Therefore, when the non-defective product is left as it is, the dimensional deviation of the product requiring correction is corrected and then transferred to a subsequent process, for example, a packaging process, and then all the sheet bundle dimensions are corrected and then transferred to the subsequent process. The tact time can be shortened in comparison. In addition, for sheet bundles with large dimensional deviations, it is determined that the sheet is defective and discharged out of the line. By correcting the dimensional deviation, the sheet material is broken or the surface is rubbed and damaged. It can prevent effectively that it mixes in a post process.

請求項2に記載の発明は、前記判定部が、前記寸法測定部で寸法を測定したシート束について、前記測定寸法と基準寸法との差が予め定められた第1の許容値以下であるときは良品と、前記第1の許容値より大きく、前記第1の許容値より大きな第2の許容値以下であるときは要修正品と、前記第2の許容値よりも大きなときは不良品と判定する請求項1に記載のシート束搬送システムに関する。   According to a second aspect of the present invention, in the sheet bundle whose dimensions are measured by the dimension measuring unit, the difference between the measured dimension and the reference dimension is equal to or less than a predetermined first allowable value. Is a non-defective product, a product that needs to be corrected when it is less than or equal to the second tolerance value that is greater than the first tolerance value and greater than the first tolerance value, and a defective product that is greater than the second tolerance value. The sheet bundle conveyance system according to claim 1 for determination.

前記シート束搬送システムにおいては、前記測定寸法と基準寸法との差と前記第1および第2の許容値との関係に基づいてシート束が良品、要修正品、不良品の何れに属するかの判定を行っている。   In the sheet bundle conveyance system, whether the sheet bundle belongs to a non-defective product, a product requiring correction, or a defective product based on the relationship between the difference between the measurement dimension and the reference dimension and the first and second tolerances. Judgment is being made.

したがって、前記第1および第2の許容値を適切に設定することにより、後工程で不良を引き起こすほど寸法のずれの大きなシート束が後工程に紛れ込むことを効果的に防止しつつ、歩留まりおよびタクトタイムの低下を防止できる。   Therefore, by appropriately setting the first and second tolerance values, it is possible to effectively prevent the sheet bundle having a large dimensional deviation from being mixed into the subsequent process so as to cause a defect in the subsequent process, while improving the yield and tact time. Time reduction can be prevented.

請求項3に記載の発明は、前記寸法測定部が測定するシート束の寸法は、前記シート束の搬送方向に沿った寸法であるシート束長さ、および前記シート束の搬送方向に直交する方向に沿った寸法であるシート束幅の少なくとも一方であり、前記判定部においては、前記シート束長さは、シート束の搬送方向に沿った基準寸法である基準長さと比較され、前記シート束幅は、シート束の搬送方向に直交する方向沿った基準寸法である基準幅と比較される請求項1または2に記載のシート束搬送システムに関する。   According to a third aspect of the present invention, the dimension of the sheet bundle measured by the dimension measuring unit is a sheet bundle length that is a dimension along the conveyance direction of the sheet bundle, and a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet bundle. In the determination unit, the sheet bundle length is compared with a reference length that is a reference dimension along a sheet bundle conveyance direction, and the sheet bundle width is a dimension along the sheet bundle width. The present invention relates to a sheet bundle conveyance system according to claim 1 or 2, which is compared with a reference width that is a reference dimension along a direction orthogonal to the sheet bundle conveyance direction.

請求項4に記載の発明は、前記寸法測定部においては、前記シート束長さおよび前記シート束幅の両方が測定される請求項3に記載のシート束搬送システムに関する。   A fourth aspect of the present invention relates to the sheet bundle conveying system according to the third aspect, wherein both the sheet bundle length and the sheet bundle width are measured in the dimension measuring unit.

前記シート束搬送システムにおいては、シート束の寸法としてシート束長さおよびシート束幅の一方または両方を測定しているから、シート束を搬送しつつ寸法を測定することが可能である。したがって、寸法を測定するためにシート束を一旦停止させる必要がないから、タクトタイムを更に短縮できる。   In the sheet bundle conveying system, since one or both of the sheet bundle length and the sheet bundle width are measured as the dimensions of the sheet bundle, the dimensions can be measured while conveying the sheet bundle. Accordingly, it is not necessary to temporarily stop the sheet bundle in order to measure the dimensions, so that the tact time can be further shortened.

請求項5に記載の発明は、前記寸法測定部が、前記シート束の搬送経路に平行な平面への前記シート束の投影長および投影幅を測定し、測定された投影長および投影幅に基づいてシート束長さおよびシート束幅を求める請求項3または4に記載のシート束搬送システムに関する。   According to a fifth aspect of the invention, the dimension measuring unit measures the projection length and the projection width of the sheet bundle on a plane parallel to the conveyance path of the sheet bundle, and based on the measured projection length and projection width. The sheet bundle conveying system according to claim 3, wherein the sheet bundle length and the sheet bundle width are obtained.

前記シート束搬送システムにおいては、前記シート束の投影長および投影幅は、前記シート束の搬送経路に平行な平面に前記シート束を投影した寸法であるから、夫々シート束長さおよびシート束幅に等しい。   In the sheet bundle conveyance system, the projection length and the projection width of the sheet bundle are dimensions obtained by projecting the sheet bundle on a plane parallel to the conveyance path of the sheet bundle, and thus the sheet bundle length and the sheet bundle width, respectively. be equivalent to.

そして、前記シート束の投影長は、前記シート束の面に対して垂直な方向から前記シート束に光を当てつつ一定速度で前記シート束を搬送したときの前記シート束が光を遮った時間と搬送速度との積として求めることができる。一方、前記シート束の投影幅は、前記シート束の面に対して垂直な方向から前記シート束に光を当てつつ一定速度で前記シート束を搬送したときの前記シート束が前記光を遮った幅として求められる。   The projected length of the sheet bundle is the time when the sheet bundle blocks the light when the sheet bundle is conveyed at a constant speed while applying light to the sheet bundle from a direction perpendicular to the surface of the sheet bundle. And the product of the conveyance speed. On the other hand, the projected width of the sheet bundle is such that the sheet bundle blocks the light when the sheet bundle is conveyed at a constant speed while applying light to the sheet bundle from a direction perpendicular to the surface of the sheet bundle. Calculated as the width.

請求項6に記載の発明は、前記判定部において、シート束の長さ方向および幅方向の夫々について前記第1の許容値および第2の許容値を定め、前記判定部は、シート束長さと基準長さとの差が、前記第1の許容値より大きく、第2の許容値以下であるときは長さ方向の修正を要する要カットずれ修正品と判定し、シート束幅と基準幅との差が、第1の許容値より大きく、第2の許容値以下であるときは幅方向の修正を要する要幅ずれ修正品と判定する請求項3〜5の何れか1項に記載のシート束搬送システムに関する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the determination unit, the first allowable value and the second allowable value are determined for each of a length direction and a width direction of the sheet bundle, and the determination unit When the difference from the reference length is larger than the first allowable value and equal to or less than the second allowable value, it is determined that the product needs to be corrected for cut deviation requiring correction in the length direction, and the sheet bundle width and the reference width are determined. The sheet bundle according to any one of claims 3 to 5, wherein when the difference is larger than the first allowable value and equal to or smaller than the second allowable value, the sheet bundle is determined to be a width deviation correction product requiring correction in the width direction. Concerning the transport system.

シート束に生じるシート材のずれは、長さ方向のカットずれと幅方向の幅ずれとに分けられる。   The deviation of the sheet material generated in the sheet bundle is divided into a cut deviation in the length direction and a width deviation in the width direction.

前記シート束搬送システムにおいては、シート束に生じたずれの種類に応じてシート束を要カットずれ修正品および要幅ずれ修正品の何れかに分類するから、生じたずれの種類に応じて木目細かな修正が可能である。   In the sheet bundle conveyance system, the sheet bundle is classified as either a cut required deviation correction product or a required width deviation correction product according to the type of deviation generated in the sheet bundle. Minor corrections are possible.

請求項7に記載の発明は、前記判定部における判定結果に基づいてシート束を分別、修正する分別修正部を備え、前記分別修正部においては、前記判定部において良品と判定されたシート束についてはそのまま後工程に回し、前記判定部において要修正品と判定されたシート束についてはシート材間のずれを修正して後工程に回すとともに、前記判定部において不良品と判定されたシート束についてはライン外に排出する請求項1〜6の何れか1項に記載のシート束搬送システムに関する。   The invention according to claim 7 includes a classification correction unit that sorts and corrects a sheet bundle based on a determination result in the determination unit, and the separation correction unit includes a sheet bundle that is determined to be non-defective by the determination unit. Is transferred to the subsequent process as it is, and for the sheet bundle determined to be a correction product in the determination unit, the deviation between the sheet materials is corrected and transferred to the subsequent process, and the sheet bundle determined to be a defective product in the determination unit. Relates to the sheet bundle conveying system according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet bundle is discharged out of the line.

前記シート束搬送システムにおいては、判定部で下した判定に基づいて分別修正部でシート束をそのまま包装工程に回すか、シート材間のずれを修正して包装工程に回すか、不良品としてライン外に排出するかを決定している。   In the sheet bundle transport system, the sheet bundle is directly sent to the packaging process based on the determination made by the determination unit, or the deviation between the sheet materials is corrected and sent to the packaging process, or the product is lined as a defective product. Decide whether to discharge outside.

したがって、シート束を全て修正する場合に比較して包装工程に回されるシート束の歩留まりを向上させることができ、タクトタイムを短縮できる。   Therefore, the yield of the sheet bundle to be sent to the packaging process can be improved as compared with the case where all the sheet bundles are corrected, and the tact time can be shortened.

請求項8に記載の発明は、前記分別修正部においては、前記判定部において要カットずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の長さ方向のずれを修正し、前記判定部において要幅ずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の幅方向のずれを修正してから包装工程に回す請求項7に記載のシート束搬送システムに関する。   The invention according to claim 8 corrects the deviation in the length direction between the sheet materials for the sheet bundle that is determined to be a cut required correction product in the determination unit in the classification correction unit, and in the determination unit The sheet bundle conveyance system according to claim 7, wherein the sheet bundle determined to be a width deviation correction product is corrected for a deviation in a width direction between sheet materials and then sent to a packaging process.

前記シート束搬送システムにおいては、 前記シート束搬送システムにおいては、シート束の寸法としてシート束長さおよびシート束幅の一方または両方を測定しているから、シート束を搬送しつつ寸法を測定することが可能である。   In the sheet bundle conveyance system, in the sheet bundle conveyance system, since one or both of the sheet bundle length and the sheet bundle width are measured as the sheet bundle dimensions, the dimensions are measured while conveying the sheet bundle. It is possible.

したがって、寸法を測定するためにシート束を一旦停止させる必要がない。   Therefore, there is no need to temporarily stop the sheet bundle in order to measure the dimensions.

また、前記分別修正部においては、シート束に生じたずれの種類に応じてシート材間の長さ方向のずれおよび幅方向のずれを修正しているから、生じたずれの種類に応じて木目細かな修正が可能である。   Further, since the sorting correction unit corrects the shift in the length direction and the shift in the width direction between the sheet materials according to the type of shift generated in the sheet bundle, the grain according to the type of shift generated. Minor corrections are possible.

請求項9に記載の発明は、前記寸法測定部において、前記シート束の長さおよび幅を光学的に測定する請求項1〜8の何れか1項に記載のシート束搬送システムに関する。   The invention according to claim 9 relates to the sheet bundle conveyance system according to any one of claims 1 to 8, wherein the dimension measuring unit optically measures the length and width of the sheet bundle.

前記シート束搬送システムにおいては、前記寸法測定部で前記シート束の長さおよび幅を光学的に測定しているから、前記シート束の寸法を非接触で測定できる。   In the sheet bundle conveyance system, since the length and width of the sheet bundle are optically measured by the dimension measuring unit, the dimension of the sheet bundle can be measured in a non-contact manner.

したがって、寸法測定時にシート束にずれが生じることが防止される。   Accordingly, it is possible to prevent the sheet bundle from being displaced during the dimension measurement.

以上説明したように本発明によれば、シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりでシート束を包装工程に送り出すことのできるシート束搬送システムが提供される。   As described above, according to the present invention, it is possible to prevent defective packaging due to a bundle shift occurring in a sheet bundle, and to send the sheet bundle to the packaging process with a high yield without greatly extending the tact time. A sheet bundle conveying system capable of performing the above is provided.

1.実施形態1
本発明に係るシート束搬送システムの一例である平版印刷版束分別搬送システムについて以下に説明する。
1. Embodiment 1
A planographic printing plate bundle sorting and conveying system which is an example of a sheet bundle conveying system according to the present invention will be described below.

実施形態1に係る平版印刷版束分別搬送システム1000は、図1に示すように、本発明におけるシート束の一例である平版印刷版束Pを搬入する搬入コンベア2と、搬入コンベア2によって搬入される平版印刷版束Pの幅を光学的に測定する幅測定センサ4と、幅測定センサ4の中央部に設けられ、幅測定センサ4を通過する平版印刷版束Pを光学的に検出する光学センサ6と、搬入コンベア2の下流側のローラに設けられたエンコーダ8と、幅測定センサ4、光学センサ6、およびエンコーダ8における測定結果に基づいて平版印刷版束Pを良品および要修正品とNG品とに分別する分別コンベア10と、分別コンベア10で分別されたNG品をNGストックスペース(図示せず。)に搬出するNG品コンベア12と、分別コンベア10で分別された良品を搬送方向aに沿って下流の包装装置に向かって搬送する良品搬出コンベア14と、分別コンベア10と良品搬出コンベア14との間に位置し、分別コンベア10で分別された要修正品の寸法ずれを修正するずれ修正コンベア16と、中央制御コンピュータ100とを備える。幅測定センサ4、光学センサ6、およびエンコーダ8は、本発明における寸法測定部に、中央制御コンピュータ100は本発明における判定部に、分別コンベア10、NG品コンベア12、良品搬出コンベア14、およびずれ修正コンベア16は本発明における分別修正部に対応する。   As shown in FIG. 1, the planographic printing plate bundle sorting and conveying system 1000 according to the first embodiment is carried in by a carry-in conveyor 2 that carries in a planographic printing plate bundle P that is an example of a sheet bundle in the present invention, and a carry-in conveyor 2. A width measuring sensor 4 for optically measuring the width of the lithographic printing plate bundle P, and an optical for optically detecting the lithographic printing plate bundle P provided at the center of the width measuring sensor 4 and passing through the width measuring sensor 4 Based on the measurement results of the sensor 6, the encoder 8 provided on the roller on the downstream side of the carry-in conveyor 2, the width measurement sensor 4, the optical sensor 6, and the encoder 8, the lithographic printing plate bundle P is determined to be a non-defective product and a correction required product. A separation conveyor 10 for separating into NG products, an NG product conveyor 12 for transporting the NG products sorted by the separation conveyor 10 to an NG stock space (not shown), and a separation conveyor 10 It is located between the non-defective conveyor 14 that conveys the sorted non-defective products along the conveying direction a toward the downstream packaging device, and the separation conveyor 10 and the non-defective conveyor 14 that need to be sorted. A shift correcting conveyor 16 for correcting a dimensional shift of the product and a central control computer 100 are provided. The width measuring sensor 4, the optical sensor 6, and the encoder 8 are the dimension measuring unit in the present invention, the central control computer 100 is the determining unit in the present invention, the separation conveyor 10, the NG product conveyor 12, the non-defective product carrying conveyor 14, and the shift. The correction conveyor 16 corresponds to the classification correction unit in the present invention.

中央制御コンピュータ100には、幅測定センサ4、光学センサ6、およびエンコーダ8における測定結果が入力されるとともに、入力された入力結果に基づいて平版印刷版束Pが良品、要修正品、NG品の何れに相当するかを判定し、判定結果に基づいて分別コンベア10、NG品コンベア12、良品搬出コンベア14、およびずれ修正コンベア16を制御する機能を有する。   The central control computer 100 receives the measurement results from the width measurement sensor 4, the optical sensor 6, and the encoder 8, and the lithographic printing plate bundle P is a non-defective product, a product requiring correction, or an NG product based on the input results. It has a function to determine which corresponds to the above, and to control the separation conveyor 10, the NG product conveyor 12, the non-defective product delivery conveyor 14, and the misalignment correction conveyor 16 based on the determination result.

幅測定センサ4は、図2に示すように平版印刷版束Pの搬送経路を挟んで配設された1対の門型センサ42および44を備える。門型センサ42および44は、何れも平版印刷版束Pの搬送経路に向かって開口するC型の形態を有する。門型センサ42および44の上端には前記搬送経路に向かって測定光を出射する出射部42Aおよび44Aが夫々前記搬送経路に向かって突出し、下端には、前記出射部42Aおよび44Aから出射された測定光を受光する受光部42Bおよび44Bが、前記搬送経路を挟んで出射部42Aおよび44Bに相対するように設けられている。   As shown in FIG. 2, the width measuring sensor 4 includes a pair of portal sensors 42 and 44 that are disposed across the conveyance path of the planographic printing plate bundle P. Each of the portal sensors 42 and 44 has a C-shaped configuration that opens toward the transport path of the planographic printing plate bundle P. Emitting portions 42A and 44A for emitting measurement light toward the conveyance path protrude from the upper ends of the portal sensors 42 and 44 toward the conveyance path, respectively, and are emitted from the emission portions 42A and 44A at the lower end. Light receiving portions 42B and 44B that receive measurement light are provided so as to face the emitting portions 42A and 44B with the conveyance path interposed therebetween.

光学センサ6は、図3において(A)に示すように、平版印刷版束Pの搬送経路に向かって測定光を出射する発光部と発光部から出射された測定光を受光する受光部とを備える。そして、平版印刷版束Pが幅測定センサ4を通過すると、図3において(B)に示すように、発光部から測定された測定光が平版印刷版束Pに反射されて受光部で受光され、onになる。ここで、平版印刷版束Pは、搬入コンベア2によって搬送方向aに沿って一定速度で搬送されるから、エンコーダ8で生じるパルスの間隔も一定である。したがって、光学センサ6がonのときのパルス数とパルス間隔とから平版印刷版束Pの投影長さが求められる。   As shown in FIG. 3A, the optical sensor 6 includes a light emitting unit that emits measurement light toward the transport path of the planographic printing plate bundle P and a light receiving unit that receives the measurement light emitted from the light emitting unit. Prepare. Then, when the lithographic printing plate bundle P passes through the width measuring sensor 4, as shown in FIG. 3B, the measurement light measured from the light emitting part is reflected by the lithographic printing plate bundle P and received by the light receiving part. , Become on. Here, since the lithographic printing plate bundle P is transported at a constant speed along the transport direction a by the carry-in conveyor 2, the interval between pulses generated by the encoder 8 is also constant. Therefore, the projection length of the lithographic printing plate bundle P is obtained from the number of pulses and the pulse interval when the optical sensor 6 is on.

分別コンベア10は、図1および図4に示すように、一定間隔で配設され、平版印刷版束Pを搬送方向aに沿って搬送する搬送ローラ10Aと、隣接する2つの搬送ローラ10Aの間に配設されたベルトコンベア10Bを備える。ベルトコンベア10Bは、図4において(A)に示すように搬送ローラ10Aに対して昇降可能に設けられているとともに、同図において(B)に示すように、矢印bの方向に回転する。平版印刷版束Pをずれ修正コンベア16に向かって搬送するときは、同図の(A)において実線で示すように、ベルトコンベア10Bは下降した位置にあり、ベルトコンベア10Bの搬送面は搬送ローラ10Aの搬送面よりも低い。一方、平版印刷版束PをNG品コンベア12に向かって搬送するときは、二点鎖線で示すように、ベルトコンベア10Bは、搬送面が搬送ローラ10Aの搬送面よりも高くなるように上昇する。ここで、ベルトコンベア10Bの搬送方向bは、図1に示すようにNG品コンベア12に向かう方向であるから、ベルトコンベア10Bが上昇すると、平版印刷版束PはMG品コンベア2に向かって搬送される。   As shown in FIGS. 1 and 4, the separation conveyor 10 is disposed at a constant interval, and a transport roller 10 </ b> A that transports the lithographic printing plate bundle P along the transport direction “a” and between two adjacent transport rollers 10 </ b> A. Is provided with a belt conveyor 10B. The belt conveyor 10B is provided so as to be movable up and down with respect to the transport roller 10A as shown in FIG. 4A, and rotates in the direction of the arrow b as shown in FIG. 4B. When transporting the lithographic printing plate bundle P toward the misalignment correcting conveyor 16, the belt conveyor 10B is in a lowered position as shown by the solid line in FIG. It is lower than the conveying surface of 10A. On the other hand, when the planographic printing plate bundle P is transported toward the NG product conveyor 12, the belt conveyor 10B is lifted so that the transport surface is higher than the transport surface of the transport roller 10A, as indicated by a two-dot chain line. . Here, since the conveyance direction b of the belt conveyor 10B is the direction toward the NG product conveyor 12 as shown in FIG. 1, when the belt conveyor 10B rises, the planographic printing plate bundle P is conveyed toward the MG product conveyor 2. Is done.

ずれ修正コンベア16は、図1および図5に示すように、平版印刷版束Pを搬送方向aに沿って搬送するローラコンベア16Aと、ローラコンベア16Aの上方における下流側に設けられた突き当てパッド16Bと、突き当てパッド16Bよりも上流側において突き当てパッド16Bに相対するように設けられたプッシャ16Cと、突き当てパッド16Bとプッシャ16Cとの間に、平版印刷版束Pの搬送経路aを挟んで相対するように設けられたプッシャ16Dおよび16Eとを備える。   As shown in FIGS. 1 and 5, the misalignment correcting conveyor 16 includes a roller conveyor 16A for conveying the lithographic printing plate bundle P along the conveying direction a, and an abutting pad provided on the downstream side above the roller conveyor 16A. A transport path a of the lithographic printing plate bundle P is provided between 16B, a pusher 16C provided to face the abutting pad 16B on the upstream side of the abutting pad 16B, and the abutting pad 16B and the pusher 16C. Pushers 16D and 16E provided so as to be opposed to each other.

プッシャ16C、16D、16Eは、図5に示すように、夫々空気シリンダ17と空気シリンダの先端に位置するプッシャ板18とを備えている。空気シリンダ17は、夫々基台19に立設されている。基台19には、夫々リニアブッシュ20が1対づつ設けられている。   As shown in FIG. 5, the pushers 16C, 16D, and 16E are each provided with an air cylinder 17 and a pusher plate 18 positioned at the tip of the air cylinder. Each of the air cylinders 17 is erected on the base 19. The base 19 is provided with one pair of linear bushings 20.

プッシャ板18の裏面、即ち平版印刷版束Pに当接する側とは反対側の面には、ガイド棒18Aが1対づつ立設されている。ガイド棒18Aは、リニアブッシュ20に挿通されてプッシャ板18を平版印刷版束Pに近接しまたは離間する方向に案内する。   A pair of guide bars 18A are erected on the back surface of the pusher plate 18, that is, on the surface opposite to the side in contact with the planographic printing plate bundle P. The guide bar 18A is inserted into the linear bush 20 and guides the pusher plate 18 in a direction in which the pusher plate 18 approaches or separates from the planographic printing plate bundle P.

プッシャ16C、16D、16Eは、夫々、基台19を昇降可能に支持する支持板21を備える。支持板21は、プッシャ18に対して平行に設けられている。したがって、支持板21は、プッシャ16Cにおいては突き当てパッド18Bに相対するように設けられ、プッシャ16Dおよび16Eにおいては平版印刷版束Pの搬送経路aを挟んで相対するように設けられている。夫々の支持板21の上方にはボール螺子23が設けられ、支持板21の上端にはボール螺子23に螺合するボールナット22が設けられている。ボール螺子23は、何れも水平に設けられ、しかも、プッシャ16Cにおいてはローラコンベア16Aにおける平版印刷版束Pの搬送方向aに対して平行に設けられ、プッシャ16Dおよび16Eにおいては前記搬送方向aに対して直交する方向に設けられている。ボール螺子23の一端にはモータ24が設けられている。モータ24によってボール螺子23が回転することにより、ボールナット22および支持板21がボール螺子23に沿って移動し、これに伴い、プッシャ16C、16D、16Eもボール螺子23の方向に沿って移動する。   The pushers 16C, 16D, and 16E each include a support plate 21 that supports the base 19 so as to be movable up and down. The support plate 21 is provided in parallel to the pusher 18. Therefore, the support plate 21 is provided so as to be opposed to the abutting pad 18B in the pusher 16C, and is provided so as to be opposed to the pushers 16D and 16E with the conveyance path a of the planographic printing plate bundle P interposed therebetween. A ball screw 23 is provided above each support plate 21, and a ball nut 22 that is screwed into the ball screw 23 is provided at the upper end of the support plate 21. Each of the ball screws 23 is provided horizontally, and in the pusher 16C, the ball screw 23 is provided in parallel with the transport direction a of the planographic printing plate bundle P in the roller conveyor 16A, and in the pusher 16D and 16E in the transport direction a. It is provided in a direction orthogonal to the direction. A motor 24 is provided at one end of the ball screw 23. When the ball screw 23 is rotated by the motor 24, the ball nut 22 and the support plate 21 move along the ball screw 23, and the pushers 16C, 16D, and 16E also move along the direction of the ball screw 23. .

支持板21と基台との間には昇降用リニアガイドウェイ25が1対設けられている。支持板21には、昇降用リニアガイドウェイ25のレール25Aが垂直方向に沿って設けられ、基台19には、レール25Aに係合して上下方向に移動するブロック25Bが設けられている。支持板21には、また、基台19を昇降させるための昇降エアシリンダ26が設けられている。   A pair of elevating linear guideways 25 is provided between the support plate 21 and the base. The support plate 21 is provided with rails 25A of the linear guideway 25 for raising and lowering along the vertical direction, and the base 19 is provided with blocks 25B that engage with the rails 25A and move in the vertical direction. The support plate 21 is also provided with an elevating air cylinder 26 for elevating the base 19.

突き当てパッド16B、プッシャ16C、16D、16Eは、同一の高さに設けられ、また、昇降可能である。更に、プッシャ16Dおよび16Eは、平版印刷版束Pの幅に応じて互いに近接、離間できる。同様に、プッシャ16Cは、平版印刷版束Pの長さに応じて突き当てパッド16Bとの距離を調節できる。突き当てパッド16B、プッシャ16C、16D、16Eは、通常は、平版印刷版束Pの通過に支承がないように上昇した状態にあり、平版印刷版束Pの寸法ずれを修正するときだけ、ローラコンベア16A上に下降する。   The abutting pad 16B and the pushers 16C, 16D, and 16E are provided at the same height and can be moved up and down. Further, the pushers 16D and 16E can be brought close to and separated from each other according to the width of the planographic printing plate bundle P. Similarly, the pusher 16C can adjust the distance from the abutting pad 16B according to the length of the planographic printing plate bundle P. The abutting pad 16B and the pushers 16C, 16D, and 16E are normally in a state of being lifted so that there is no support for the passage of the lithographic printing plate bundle P, and only when correcting the dimensional deviation of the lithographic printing plate bundle P It descends on the conveyor 16A.

以下、平版印刷版束分別搬送システム1000の作用について説明する。   Hereinafter, the operation of the planographic printing plate bundle sorting and conveying system 1000 will be described.

搬入コンベア2によって平版印刷版束分別搬送システム1000に搬入された平版印刷版束Pは、幅測定センサ4を通過することにより幅が測定され、同時に、光学センサ6によって長さが測定される。幅測定センサ4を通過した平版印刷版束Pは、分別コンベア10に搬入され、同時に幅測定センサ4および光学センサ6で測定された平版印刷版束Pの幅および長さは、中央制御コンピュータ100に入力される。   The width of the planographic printing plate bundle P carried into the planographic printing plate bundle sorting and conveying system 1000 by the carry-in conveyor 2 is measured by passing through the width measuring sensor 4, and at the same time, the length is measured by the optical sensor 6. The lithographic printing plate bundle P that has passed through the width measuring sensor 4 is carried into the sorting conveyor 10, and the width and length of the lithographic printing plate bundle P measured by the width measuring sensor 4 and the optical sensor 6 at the same time are determined by the central control computer 100. Is input.

中央制御コンピュータ100は、入力された長さおよび幅を、予め記憶された基準長さおよび基準幅と比較し、その差を求める。そして、長さの測定値と基準長さとの差ΔLおよび幅の測定値と基準幅との差ΔWが第2の許容値より小さいか否か判定する。ここで第2の許容値は、平版印刷版束Pを幅方向および長さ方向に修正したときに、平版印刷版束Pを構成する平版印刷版の製版面が損傷したり、平版印刷版に折れが生じたりする危険のない最大限の差ΔLおよびΔWであり、実施形態1の例では長さおよび幅の何れについても5mmと設定されている。   The central control computer 100 compares the input length and width with the reference length and reference width stored in advance, and determines the difference. Then, it is determined whether or not the difference ΔL between the measured length value and the reference length and the difference ΔW between the measured width value and the reference width are smaller than the second allowable value. Here, the second allowable value is that when the planographic printing plate bundle P is corrected in the width direction and the length direction, the plate-making surface of the planographic printing plate constituting the planographic printing plate bundle P is damaged, or the planographic printing plate It is the maximum difference ΔL and ΔW that does not cause a risk of bending, and in the example of the first embodiment, both the length and the width are set to 5 mm.

差ΔLおよび差ΔWの少なくとも一方が第2の許容値よりも大きなときは、中央制御コンピュータ100からの指示により、分別コンベア10においてはベルトコンベア10Bが上昇する。ここで、前述のようにベルトコンベア10Bは矢印bの方向に回転しているから、平版印刷版束PはNG品コンベア12に向かって搬送され、NG品コンベア12によってNG品ストックスペースに排出される。   When at least one of the difference ΔL and the difference ΔW is larger than the second allowable value, the belt conveyor 10B is raised in the separation conveyor 10 according to an instruction from the central control computer 100. Here, since the belt conveyor 10B rotates in the direction of the arrow b as described above, the planographic printing plate bundle P is conveyed toward the NG product conveyor 12, and is discharged to the NG product stock space by the NG product conveyor 12. The

差ΔLおよび差ΔWの何れも第2の許容値以下であるときは、分別コンベア10においてはベルトコンベア10Bが下降した状態で搬送ローラ10Aが回転し、平版印刷版束Pを矢印aの方向に、ずれ修正コンベア16に向かって搬送する。そして、中央制御コンピュータ100は、更に、前記差ΔLおよび差ΔWが第1の許容値以下であるか否か判定する。ここで第1の許容値は、平版印刷版束Pを良品と判定できる最大限の差ΔLおよびΔWであり、実施形態1の例では長さおよび幅の何れについても1mmと設定されている。   When both the difference ΔL and the difference ΔW are equal to or smaller than the second allowable value, the conveying roller 10A rotates in the state where the belt conveyor 10B is lowered in the separation conveyor 10, and the planographic printing plate bundle P is moved in the direction of the arrow a. Then, it is conveyed toward the misalignment correcting conveyor 16. The central control computer 100 further determines whether or not the difference ΔL and the difference ΔW are equal to or less than a first allowable value. Here, the first allowable value is the maximum difference ΔL and ΔW that can determine that the lithographic printing plate bundle P is a non-defective product. In the example of the first embodiment, both the length and the width are set to 1 mm.

差ΔLおよび差ΔWの少なくとも一方が第1の許容値よりも大きなときは、中央制御コンピュータ100からの指示により、先ず突き当てパッド16Bがローラコンベア16A上に下降する。そして、ローラコンベア16A上を搬送されてきた平版印刷版束Pの先端が突き当てパッド16Bに当接したら、プッシャ16C〜16Eにおいて昇降エアシリンダ26が伸張して基台19が支持板21上をローラコンベア16Aに向かって下降する。   When at least one of the difference ΔL and the difference ΔW is larger than the first allowable value, the abutting pad 16B is first lowered onto the roller conveyor 16A according to an instruction from the central control computer 100. When the tip of the lithographic printing plate bundle P conveyed on the roller conveyor 16A comes into contact with the abutting pad 16B, the elevating air cylinder 26 extends in the pushers 16C to 16E, and the base 19 moves over the support plate 21. It descends toward the roller conveyor 16A.

差ΔLが第1の許容値よりも大きなときは、修正中に幅方向のずれが生じないように、プッシャ16Dとプッシャ16Eとにおいて空気シリンダ17が伸張してプッシャ板18が平版印刷版束Pの長手方向の側縁に当接する。そして、プッシャ16Cにおいて空気シリンダ17が伸張、収縮を繰り返し、平版印刷版束Pの突き当てパッド16Bに当接した側とは反対側の側縁に繰り返しプッシャ板18を当接させる。これにより、たとえば平版印刷版束Pにおいて図6の(B)に示すような側面に生じたずれが解消されて同図において(A)に示すような垂直な側面に修正される。これにより、長さ方向のずれが修正される。   When the difference ΔL is larger than the first allowable value, the air cylinder 17 extends in the pusher 16D and the pusher 16E and the pusher plate 18 is moved to the planographic printing plate bundle P so as not to cause a deviation in the width direction during correction. It contacts the side edge in the longitudinal direction. Then, the air cylinder 17 repeatedly expands and contracts in the pusher 16C, and the pusher plate 18 is repeatedly brought into contact with the side edge of the planographic printing plate bundle P opposite to the side in contact with the abutting pad 16B. As a result, for example, in the planographic printing plate bundle P, the shift generated on the side surface as shown in FIG. 6B is eliminated, and is corrected to the vertical side surface as shown in FIG. Thereby, the shift | offset | difference of a length direction is corrected.

一方、差ΔWが第1の許容値よりも大きなときは、修正中に長さ方向のずれが生じないように、プッシャ16Cにおいて空気シリンダ17が伸張して平版印刷版束Pの突き当てパッド16Bに当接した側とは反対側の側縁にプッシャ板18が当接する。そして、プッシャ16Dおよび16Eにおいて空気シリンダ17が伸張、収縮を繰り返し、平版印刷版束Pの長手方向の1対の側縁に繰り返しプッシャ板18を当接させ、幅さ方向の平版印刷版のずれを修正する。   On the other hand, when the difference ΔW is larger than the first allowable value, the air cylinder 17 expands in the pusher 16C and the abutting pad 16B of the lithographic printing plate bundle P is prevented so that the displacement in the length direction does not occur during correction. The pusher plate 18 comes into contact with the side edge opposite to the side in contact with the pusher plate 18. In the pushers 16D and 16E, the air cylinder 17 repeatedly expands and contracts, the pusher plate 18 is repeatedly brought into contact with a pair of side edges in the longitudinal direction of the planographic printing plate bundle P, and the planographic printing plate is displaced in the width direction. To correct.

更に、差ΔLおよび差ΔWの何れも第1の許容値よりも大きなときは、長さ方向および幅方向のずれのうち、小さいほうのずれを修正してから大きいほうのずれを修正する。   Furthermore, when both of the difference ΔL and the difference ΔW are larger than the first allowable value, the larger deviation is corrected after correcting the smaller deviation of the deviations in the length direction and the width direction.

このようにして長さ方向および幅方向のずれが修正されたら、突き当てパッド16Bおよびプッシャ16C〜16Eを上昇させ、平版印刷版束Pを良品搬出コンベア14に向かって搬出する。   When the shift in the length direction and the width direction is corrected in this way, the abutting pad 16B and the pushers 16C to 16E are raised, and the lithographic printing plate bundle P is carried out toward the non-defective product carry-out conveyor 14.

良品搬出コンベア14に搬出された平版印刷版束Pは、包装工程に向かって搬出される。   The planographic printing plate bundle P carried out to the non-defective product carrying conveyor 14 is carried out toward the packaging process.

差ΔLおよび差ΔWが何れも第1の許容値よりも小さなときは、中央制御コンピュータ100からの指示により、突き当てパッド16Bおよびプッシャ16C〜16Eの何れもローラコンベア16Aから上昇した状態で、平版印刷版束Pはローラコンベア16Aによって良品搬出コンベア14に向かって搬出する。   When both the difference ΔL and the difference ΔW are smaller than the first allowable value, the planographic plate 16B and the pushers 16C to 16E are raised from the roller conveyor 16A in accordance with an instruction from the central control computer 100. The printing plate bundle P is carried out toward the non-defective product carrying conveyor 14 by the roller conveyor 16A.

良品搬出コンベア14に搬出された平版印刷版束Pは、包装工程に向かって搬出される。   The planographic printing plate bundle P carried out to the non-defective product carrying conveyor 14 is carried out toward the packaging process.

平版印刷版束分別搬送システム1000においては、平版印刷版束Pの長さおよび幅を測定し、長さおよび幅の測定値と、予め中央制御コンピュータ100に記憶された基準長さおよび基準幅との差を求め、前記差が第2の許容値(5mm)より大きなときはNG品としてライン外に排出し、前記差が第1の許容値(1mm)より大きく第2の許容値(5mm)以下であるときは、ずれ修正コンベア16でずれを修正してから包装工程へ搬出する。そして、前記差が第1の許容値(1mm)以下であるときは、ずれ修正コンベア16でずれを修正することなく、包装工程へ搬出する。   In the lithographic printing plate bundle sorting and conveying system 1000, the length and width of the lithographic printing plate bundle P are measured, the measured values of the length and width, and the reference length and reference width stored in the central control computer 100 in advance. When the difference is larger than the second tolerance (5 mm), the product is discharged out of the line as an NG product, and the difference is larger than the first tolerance (1 mm) and the second tolerance (5 mm). When it is below, after correcting the shift by the shift correcting conveyor 16, it is carried out to the packaging process. And when the said difference is below a 1st tolerance (1 mm), it carries out to a packaging process, without correct | amending deviation by the deviation correction conveyor 16. FIG.

したがって、タクトタイムを大きく延長することなく、包装工程に搬出される平版印刷版束Pの歩留まりを高めることができ、また、大きなずれの生じた平版印刷版束Pが包装工程に送られることがない。故に、図6において(C)に示すように平版印刷版束Pに生じたずれによって包装後に内装紙が破損するというトラブルを回避できる。   Therefore, the yield of the lithographic printing plate bundle P carried out to the packaging process can be increased without greatly extending the tact time, and the lithographic printing plate bundle P having a large deviation can be sent to the packaging process. Absent. Therefore, as shown in FIG. 6C, it is possible to avoid the trouble that the interior paper is damaged after packaging due to the deviation generated in the lithographic printing plate bundle P.

更に、幅測定センサ4および光学センサ6で平版印刷版束Pの幅および長さを光学的に測定しているから、幅および長さは非接触で測定される。したがって、幅および長さの測定によって平版印刷版束Pに新たにずれが生じることがない。   Further, since the width and length of the lithographic printing plate bundle P are optically measured by the width measuring sensor 4 and the optical sensor 6, the width and length are measured in a non-contact manner. Therefore, the lithographic printing plate bundle P does not newly shift due to the measurement of the width and length.

本発明のシート束搬送システムは、平版印刷版だけでなく、アルミニウム板、塗装鋼板、およびステンレス鋼板などの各種金属シート、プラスチックシート、および枚葉紙など、各種のシート材を厚さ方向に積層したシート束の搬送、包装工程において好適に使用できる。   The sheet bundle conveying system of the present invention is not only a lithographic printing plate, but also laminates various sheet materials such as various metal sheets such as aluminum plates, painted steel plates, and stainless steel plates, plastic sheets, and sheets in the thickness direction. The sheet bundle can be suitably used in the conveyance and packaging process.

図1は、実施形態1に係る平版印刷版束分別搬送システムの構成の概要を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an outline of a configuration of a planographic printing plate bundle sorting and conveying system according to the first embodiment. 図2は、図1に示す平版印刷版束分別搬送システムの備える幅測定センサの構成の概要を示す拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing an outline of a configuration of a width measurement sensor provided in the planographic printing plate bundle sorting and conveying system shown in FIG. 図3は、図1に示す平版印刷版束分別搬送システムの備える光学センサおよびその周辺の構成を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing an optical sensor included in the planographic printing plate bundle sorting and conveying system shown in FIG. 図4は、図1に示す平版印刷版束分別搬送システムの備える分別コンベアの構成を示す部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view showing a configuration of a sorting conveyor provided in the planographic printing plate bundle sorting and conveying system shown in FIG. 図5は、図1に示す平版印刷版束分別搬送システムの備えるずれ修正コンベアの構成を示す拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a configuration of a misalignment correcting conveyor provided in the planographic printing plate bundle sorting and conveying system shown in FIG. 図6は、図1に示す平版印刷版束分別搬送システムで分別、搬送される平版印刷版束Pに生じるずれ、および包装後に前記ずれによって引き起こされる内装紙の破損の様子を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the state of the lithographic printing plate bundle P that is separated and transported by the lithographic printing plate bundle sorting and conveying system shown in FIG. 1 and the damage of the interior paper caused by the displacement after packaging. .

符号の説明Explanation of symbols

2 搬入コンベア
4 幅測定センサ
6 光学センサ
8 エンコーダ
10 分別コンベア
10A 搬送ローラ
10B ベルトコンベア
12 NG品コンベア
14 良品搬出コンベア
16 ずれ修正コンベア
16A ローラコンベア
16B パッド
16C プッシャ
16D プッシャ
16E プッシャ
17 空気シリンダ
18 パッド
42 門型センサ
42A 出射部
42B 受光部
44 門型センサ
44A 出射部
44B 受光部
100 中央制御コンピュータ
1000 平版印刷版束分別搬送システム
2 Carrying Conveyor 4 Width Measurement Sensor 6 Optical Sensor 8 Encoder 10 Sorting Conveyor 10A Conveying Roller 10B Belt Conveyor 12 NG Product Conveyor 14 Good Product Carrying Conveyor 16 Deviation Correcting Conveyor 16A Roller Conveyor 16B Pad 16C Pusher 16D Pusher 16E Pusher 17 Air Cylinder 18 Pad 42 Gate-type sensor 42A Emitting unit 42B Light-receiving unit 44 Gate-type sensor 44A Emission unit 44B Light-receiving unit 100 Central control computer 1000 Planographic printing plate bundle sorting and conveying system

Claims (9)

所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、
前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部と
を有することを特徴とするシート束搬送システム。
A dimension measuring unit for measuring a dimension along a predetermined direction of a sheet bundle conveyed in a predetermined direction;
Comparing a measurement dimension obtained by measuring the sheet bundle in the dimension measurement unit with a predetermined reference dimension, and based on the difference between the measurement dimension and the reference dimension, regarding the sheet bundle, a non-defective product, a correction required product, a defective product A sheet bundle conveying system comprising: a determination unit that determines which of the sheet bundles.
前記判定部は、前記寸法測定部で寸法を測定したシート束について、前記測定寸法と基準寸法との差が予め定められた第1の許容値以下であるときは良品と、前記第1の許容値より大きく、前記第1の許容値より大きな第2の許容値以下であるときは要修正品と、前記第2の許容値よりも大きなときは不良品と判定する請求項1に記載のシート束搬送システム。   When the difference between the measured dimension and the reference dimension is less than or equal to a predetermined first allowable value for the sheet bundle whose dimensions are measured by the dimension measuring unit, 2. The sheet according to claim 1, wherein the sheet is determined to be a correction-required product when it is greater than a value and less than or equal to a second tolerance value that is greater than the first tolerance value, and is defective when greater than the second tolerance value. Bundle transport system. 前記寸法測定部が測定するシート束の寸法は、前記シート束の搬送方向に沿った寸法であるシート束長さ、および前記シート束の搬送方向に直交する方向に沿った寸法であるシート束幅の少なくとも一方であり、
前記判定部においては、前記シート束長さは、シート束の搬送方向に沿った基準寸法である基準長さと比較され、前記シート束幅は、シート束の搬送方向に直交する方向沿った基準寸法である基準幅と比較される
請求項1または2に記載のシート束搬送システム。
The dimension of the sheet bundle measured by the dimension measuring unit is a sheet bundle length that is a dimension along the conveyance direction of the sheet bundle, and a sheet bundle width that is a dimension along a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet bundle. At least one of the
In the determination unit, the sheet bundle length is compared with a reference length which is a reference dimension along the sheet bundle conveyance direction, and the sheet bundle width is a reference dimension along a direction perpendicular to the sheet bundle conveyance direction. The sheet bundle conveying system according to claim 1 or 2, wherein the sheet bundle conveying system is compared with a reference width.
前記寸法測定部においては、前記シート束長さおよび前記シート束幅の両方が測定される請求項3に記載のシート束搬送システム。   The sheet bundle conveying system according to claim 3, wherein the dimension measuring unit measures both the sheet bundle length and the sheet bundle width. 前記寸法測定部は、前記シート束の搬送経路に平行な平面への前記シート束の投影長および投影幅を測定し、測定された投影長および投影幅に基づいてシート束長さおよびシート束幅を求める請求項3または4に記載のシート束搬送システム。   The dimension measuring unit measures a projection length and a projection width of the sheet bundle on a plane parallel to a conveyance path of the sheet bundle, and a sheet bundle length and a sheet bundle width based on the measured projection length and projection width. The sheet bundle conveying system according to claim 3 or 4, wherein: 前記判定部においては、シート束の長さ方向および幅方向の夫々について前記第1の許容値および第2の許容値を定め、
前記判定部は、シート束長さと基準長さとの差が、前記第1の許容値より大きく、第2の許容値以下であるときは長さ方向の修正を要する要カットずれ修正品と判定し、シート束幅と基準幅との差が、第1の許容値より大きく、第2の許容値以下であるときは幅方向の修正を要する要幅ずれ修正品と判定する請求項3〜5の何れか1項に記載のシート束搬送システム。
In the determination unit, the first tolerance value and the second tolerance value are determined for each of the length direction and the width direction of the sheet bundle,
When the difference between the sheet bundle length and the reference length is greater than the first allowable value and less than or equal to the second allowable value, the determination unit determines that the product needs to be corrected for cut deviation that requires correction in the length direction. 6. When the difference between the sheet bundle width and the reference width is larger than the first allowable value and equal to or smaller than the second allowable value, it is determined that the width deviation correction product requires correction in the width direction. The sheet bundle conveyance system according to any one of the above.
前記判定部における判定結果に基づいてシート束を分別、修正する分別修正部を備え、
前記分別修正部においては、前記判定部において良品と判定されたシート束についてはそのまま後工程に回し、前記判定部において要修正品と判定されたシート束についてはシート材間のずれを修正して後工程に回すとともに、前記判定部において不良品と判定されたシート束についてはライン外に排出する請求項1〜6の何れか1項に記載のシート束搬送システム。
A sorting correction unit that sorts and corrects a sheet bundle based on a determination result in the determination unit,
In the sorting correction unit, the sheet bundle determined to be non-defective in the determination unit is directly passed to a subsequent process, and the deviation between the sheet materials is corrected for the sheet bundle determined in the determination unit to be corrected. The sheet bundle conveying system according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet bundle determined to be defective by the determination unit is discharged out of the line while being sent to a subsequent process.
前記分別修正部においては、前記判定部において要カットずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の長さ方向のずれを修正し、前記判定部において要幅ずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の幅方向のずれを修正してから後工程に回す請求項7に記載のシート束搬送システム。   The separation correction unit corrects the deviation in the length direction between the sheet materials for the sheet bundle that is determined as the required cut deviation correction product in the determination unit, and is determined as the required width deviation correction product in the determination unit. The sheet bundle conveyance system according to claim 7, wherein the sheet bundle is rotated to a subsequent process after correcting a deviation in a width direction between the sheet materials. 前記寸法測定部においては、前記シート束の長さおよび幅を光学的に測定する請求項1〜8の何れか1項に記載のシート束搬送システム。   The sheet bundle conveyance system according to any one of claims 1 to 8, wherein the dimension measuring unit optically measures a length and a width of the sheet bundle.
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