JP2007253893A - 車体傾斜装置、車体傾斜方法及び鉄道車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】台車2上の車体10を傾斜させる車体傾斜装置3は、台車2上で車体10を支持する振子梁31と、台車2に対して振子梁31を傾斜させる第1アクチュエータ4と、振子梁31に対して車体10を傾斜させる第2アクチュエータ5と、第1アクチュエータ4及び第2アクチュエータ5に対する目標傾斜角をそれぞれ算出し、各目標傾斜角に基づいて第1アクチュエータ4及び第2アクチュエータ5を制御する制御装置6とを備える。第2アクチュエータ5は、振子梁31及び車体10の間に介在する空気ばね50と、空気ばね50中の作動流体を移動させることによって振子梁31に対して車体10を傾斜させる流体ポンプ51とを有する。制御装置6は、同一地点の線路に対して、第2アクチュエータ5の制御を第1アクチュエータ4の制御よりもn秒だけ先に行う。
【選択図】図2
Description
前記台車及び前記車体の間に介在し、前記台車上で前記車体を支持する振子梁と、
前記平面内で前記台車に対して前記振子梁を傾斜させる第1アクチュエータと、
前記平面内で前記振子梁に対して前記車体を傾斜させる第2アクチュエータと、
未走行区間の線路の形状に関する未走行線路データに基づいて前記第1アクチュエータ及び前記第2アクチュエータに対する目標傾斜角をそれぞれ算出し、各目標傾斜角に基づいて前記第1アクチュエータ及び前記第2アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
前記第2アクチュエータは、
前記振子梁及び前記車体の間に介在する流体ばねと、
前記流体ばね中の作動流体を移動させることによって、前記平面内で前記振子梁に対して前記車体を傾斜させる流体ポンプとを有し、
前記制御装置は、同一地点の線路に対して、前記第2アクチュエータの制御を前記第1アクチュエータの制御よりも所定の時間間隔だけ先に行うことを特徴とする。
前記制御装置は、前記台車に対する前記車体の傾斜角を、前記第1アクチュエータに対する目標傾斜角にフィードバックすることを特徴とする。
前記制御装置は、
ローパスフィルタを通過する周波数成分の傾斜角変化のみをフィードバックに用いることを特徴とする。
ここで、ローパスフィルタとは、所定周波数以下の周波数成分のみを通過させるフィルタである。
前記流体ばねは、空気ばねであることを特徴とする。
請求項4記載の発明によれば、請求項1または2記載の発明と同様の効果を得ることができる。
前記第1アクチュエータは、伸縮によって車体を傾斜させる液圧シリンダを有することを特徴とする。
請求項1〜5の何れか一項に記載の車体傾斜装置によって車体の傾斜角度を制御することを特徴とする。
請求項6記載の発明によれば、請求項1〜5の何れか一項に記載の発明と同様の効果を得ることができる。
請求項1〜5の何れか一項に記載の車体傾斜装置を備えることを特徴とする。
請求項7記載の発明によれば、請求項1〜5の何れか一項に記載の発明と同様の効果を得ることができる。
図1は、本発明に係る鉄道車両1の概略構成を示す模式図である。
この図に示すように、振子式の鉄道車両1は、線路上を進行方向X(図の表裏方向)に走行する台車2を備えている。
振子装置30,30は、振子梁31を支持するものであり、当該振子梁31を台車2に対して左右方向Yに傾斜させることができるようになっている。なお、本実施の形態においては、振子装置30,30として、進行方向Xと垂直な平面内で回転可能なローラが用いられている。
振子梁31は、車体10を支持する略半円柱状の部材であり、曲面部が下側となるように配設されて、当該曲面部において下方の振子装置30,30と当接している。
まず、目標傾斜角演算部60は、現時点での鉄道車両1の地点を検出した後、未走行線路の形状及び鉄道車両1の走行速度に基づいて、第1目標傾斜角及び第2目標傾斜角を算出する。
以上より、従来と比較して、車体10の傾斜角を高精度に制御することができる。
また、第2アクチュエータ5は空気ばね50を備えることとして説明したが、流体ばねを備えることとしても良い。
また、鉄道車両1はローパスフィルタ64,65を備えることとして説明したが、何れか一方のみを備えることとしても良いし、何れも備えないこととしても良い。
2 台車
3 車体傾斜装置
4 第1アクチュエータ
5 第2アクチュエータ
6 制御装置
10 車体
31 振子梁
40 液圧シリンダ
50 空気ばね(流体ばね)
51 流体ポンプ
64 ローパスフィルタ
X 進行方向
Claims (7)
- 進行方向に走行する台車に対し、当該台車上の車体を、前記進行方向と交差する平面内で傾斜させる車体傾斜装置において、
前記台車及び前記車体の間に介在し、前記台車上で前記車体を支持する振子梁と、
前記平面内で前記台車に対して前記振子梁を傾斜させる第1アクチュエータと、
前記平面内で前記振子梁に対して前記車体を傾斜させる第2アクチュエータと、
未走行区間の線路の形状に関する未走行線路データに基づいて前記第1アクチュエータ及び前記第2アクチュエータに対する目標傾斜角をそれぞれ算出し、各目標傾斜角に基づいて前記第1アクチュエータ及び前記第2アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
前記第2アクチュエータは、
前記振子梁及び前記車体の間に介在する流体ばねと、
前記流体ばね中の作動流体を移動させることによって、前記平面内で前記振子梁に対して前記車体を傾斜させる流体ポンプとを有し、
前記制御装置は、同一地点の線路に対して、前記第2アクチュエータの制御を前記第1アクチュエータの制御よりも所定の時間間隔だけ先に行うことを特徴とする車体傾斜装置。 - 請求項1記載の車体傾斜装置において、
前記制御装置は、前記台車に対する前記車体の傾斜角を、前記第1アクチュエータに対する目標傾斜角にフィードバックすることを特徴とする車体傾斜装置。 - 請求項2記載の車体傾斜装置において、
前記制御装置は、
ローパスフィルタを通過する周波数成分の傾斜角変化のみをフィードバックに用いることを特徴とする車体傾斜装置。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の車体傾斜装置において、
前記流体ばねは、空気ばねであることを特徴とする車体傾斜装置。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の車体傾斜装置において、
前記第1アクチュエータは、伸縮によって車体を傾斜させる液圧シリンダを有することを特徴とする車体傾斜装置。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載の車体傾斜装置によって車体の傾斜角度を制御することを特徴とする車体傾斜方法。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載の車体傾斜装置を備えることを特徴とする鉄道車両。
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