JP2007252734A - Performance device for game machine - Google Patents

Performance device for game machine Download PDF

Info

Publication number
JP2007252734A
JP2007252734A JP2006082747A JP2006082747A JP2007252734A JP 2007252734 A JP2007252734 A JP 2007252734A JP 2006082747 A JP2006082747 A JP 2006082747A JP 2006082747 A JP2006082747 A JP 2006082747A JP 2007252734 A JP2007252734 A JP 2007252734A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link member
gear
main link
movable accessory
game machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006082747A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4701114B2 (en
Inventor
Hiroyuki Yasumi
裕之 八角
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympia KK
Original Assignee
Olympia KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympia KK filed Critical Olympia KK
Priority to JP2006082747A priority Critical patent/JP4701114B2/en
Publication of JP2007252734A publication Critical patent/JP2007252734A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4701114B2 publication Critical patent/JP4701114B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a performance device for a game machine including a movable accessory, which has a plurality of movable members being connected with a plurality of continuous joints, and can drive the plurality of movable members by a single driving source provided on the outside of the movable members. <P>SOLUTION: This performance device for the game machine includes an image display apparatus having an image displaying screen, and a movable accessory which is arranged in front of the image display screen. The performance device includes a base member which fixes the movable accessory to the game machine, a main link member which is freely turnably combined to the base member at one end, and a following link member which is freely turnably combined to the other end of the main link member on the one end. A relative angular position between the base member, the main link member and the following link member connected with joints is defined by a gear driving mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、可動役物を含む遊技機の演出装置に関し、特に画像表示画面の前方に配置されて連続した複数の関節において運動可能な可動部を有する役物を含む遊技機の演出装置に関する。   The present invention relates to an effect device for a gaming machine including a movable accessory, and more particularly to an effect device for a game machine including an accessory having a movable part that is arranged in front of an image display screen and is movable at a plurality of continuous joints.

パチンコ機などの遊技機において、液晶パネルなどからなる画像表示画面を取り囲むようにして設けられた中央役物装置を遊技盤面中央に配置した機種が広く出回っている。画像表示画面には遊技機の遊技内容及び遊技情報などが表示されるため、遊技中の遊技者が最も注目する部分となっている。そこで画像表示画面及びその周辺には遊技者の興趣を惹くような各種の趣向が凝らされて遊技機としての特徴を最も強く反映する部分となっている。例えば、二次元の表示によって遊技の演出を行う画像表示画面の近傍に、三次元の空間において運動して遊技の演出を行う可動役物を配置した中央役物装置がある。   In gaming machines such as pachinko machines, there are a wide variety of machines in which a central player device provided so as to surround an image display screen such as a liquid crystal panel is arranged at the center of the game board surface. Since the game content of the gaming machine, game information, and the like are displayed on the image display screen, the player who is playing the game is the most attentioned part. In view of this, on the image display screen and its surroundings, various tastes that attract the interest of the player are elaborated, and this is the part that most strongly reflects the characteristics of the gaming machine. For example, there is a central bonus device in which a movable accessory that moves in a three-dimensional space and produces a game is arranged in the vicinity of an image display screen that produces a game by two-dimensional display.

ここで中央役物装置内に収容される可動役物は、その限られた狭い空間内で運動をし且つ運動のための駆動機構を収容しなければならないため、前進後進といった直線運動や回転運動などの比較的単純な運動をするものが多かった。例えば、関節を有する動物などを表現した可動役物であっても、1つの関節において可動部材が回転運動するだけであって、およそ実際の動物の姿を模したものとはなっていなかった。   Here, the movable accessory accommodated in the central accessory device must move in the limited narrow space and accommodate the drive mechanism for the movement, and therefore, linear motion such as forward and backward movement and rotational motion. There were many things that do relatively simple exercises. For example, even in the case of a movable accessory representing an animal having a joint, the movable member only rotates in one joint, and has not imitated the actual appearance of an animal.

特許文献1では、肩と腕の2つの関節を有する人間が腕を振りながら走る姿を模した可動役物を開示している。駆動源は可動部材から離れた場所に設置されており、バネによって付勢された可動部材は駆動源から引き回したワイヤによって引っ張られて可逆的に運動するのである。ワイヤは関節部分において弾性筒部材に収容されており、駆動源からの力が駆動源から離れた可動部材までもスムーズに伝達するようになっている。
特開2005−334499
Patent Document 1 discloses a movable accessory that imitates a human body having two joints of a shoulder and an arm while swinging the arm. The drive source is installed at a location away from the movable member, and the movable member biased by the spring is pulled by the wire drawn from the drive source and reversibly moves. The wire is accommodated in the elastic cylinder member at the joint portion, and the force from the drive source is smoothly transmitted to the movable member separated from the drive source.
JP-A-2005-334499

画像表示画面を有する画像表示器の前方に配置されて該画像表示器に表示される画像と関連して運動を行うことの出来る可動役物を含む遊技機の演出装置がある。近年、画像表示器の性能が向上するとともに、可動役物の運動が単純なままであると、画像表示器に表示される画像と関連しても、却って画像表示器による演出効果の妨げとなってしまうのである。そこで単純な直線運動や回転運動をする可動役物ではなく、複数の連続する関節によって連結された可動部を有するような複雑な動きをする可動役物が求められたのである。   There is an effect device for a gaming machine including a movable accessory arranged in front of an image display having an image display screen and capable of performing exercise in association with an image displayed on the image display. In recent years, the performance of the image display has improved, and if the movement of the movable accessory remains simple, even if it is related to the image displayed on the image display, the effect by the image display is hindered. It will end up. Therefore, instead of a movable accessory that performs simple linear motion or rotational motion, a movable accessory that has a complex movement having a movable portion connected by a plurality of continuous joints has been demanded.

特許文献1に開示の可動役物の如く、複数の連続する関節によって連結された可動部材を可動部材から離れた位置に設けられた駆動源で駆動するためには、駆動源によって得られた運動を駆動源から最も離れた可動部まで伝達するための機構が必要となる。   In order to drive a movable member connected by a plurality of continuous joints with a drive source provided at a position away from the movable member, such as the movable accessory disclosed in Patent Document 1, motion obtained by the drive source It is necessary to provide a mechanism for transmitting to the movable part farthest from the drive source.

本発明は、複数の連続する関節によって連結された複数の可動部材を有し、該可動部材の外部に設けた単一の駆動源でこれら複数の可動部材を駆動することのできる可動役物を含む遊技機の演出装置を提供することを目的とする。   The present invention includes a movable member having a plurality of movable members connected by a plurality of continuous joints and capable of driving the plurality of movable members with a single drive source provided outside the movable member. An object of the present invention is to provide an effect device for a gaming machine.

本発明による遊技機の演出装置は、画像表示画面を有する画像表示器と前記画像表示画面の前方に配置された可動役物とを含む遊技機の演出装置であって、前記可動役物が前記遊技機に対して固定されるベース部材と、前記ベース部材に対して一端において回動自在に結合した主リンク部材と、前記主リンク部材の他端に回動自在にその一端にて結合した従リンク部材と、前記ベース部材、主リンク部材、及び従リンク部材の間の相対的角度位置を定めるギア駆動機構と、を含むことを特徴とする。   An effect device for a gaming machine according to the present invention is an effect device for a gaming machine including an image display having an image display screen and a movable accessory arranged in front of the image display screen. A base member fixed to the gaming machine, a main link member rotatably connected to the base member at one end, and a slave connected to the other end of the main link member rotatably at one end. It includes a link member, and a gear drive mechanism that defines a relative angular position among the base member, the main link member, and the slave link member.

主リンク部材の両側に設けられた2つの関節によって連結された主リンク部材と従リンク部材はギア駆動機構によって相対的角度位置が定められるのである。故に、ギア駆動機構を稼働する単一の駆動源で主リンク部材と従リンク部材とをベース部材に対して駆動することができるのである。しかもギアにより主リンク部材、従リンク部材及びベース部材との間の相対的角度位置を定めているので、可逆的な動きが可能となり、且つ、リンク部材間の相対的移動の可動範囲を容易に設定可能であり、すべりもないので繰り返し動作によってもリンク間の相対的角度位置関係が一義的に定まるのである。   The relative angular position of the main link member and the sub link member connected by the two joints provided on both sides of the main link member is determined by the gear drive mechanism. Therefore, the main link member and the slave link member can be driven with respect to the base member by a single drive source that operates the gear drive mechanism. Moreover, since the relative angular position between the main link member, the secondary link member, and the base member is determined by the gear, reversible movement is possible and the movable range of the relative movement between the link members can be easily performed. Since it can be set and there is no slip, the relative angular position relationship between the links is uniquely determined even by repeated operations.

発明を実施するための形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

本発明による遊技機の演出装置の1つの実施例は、画像表示画面を有する画像表示器と画像表示画面の前方に配置された可動役物とを含む。可動役物は画像表示画面に表示される画像に連関して動くことが出来るのである。かかる可動役物は、連続する関節によって連結されたベース部材と、主リンク部材と、従リンク部材と、終端リンク部材とを含む。ベース部材と、主リンク部材と、従リンク部材と、終端リンク部材とは画像表示面(遊技盤面)と平行な面内、すなわち互いに平行な面内で回動する。   One embodiment of the effect device for a gaming machine according to the present invention includes an image display having an image display screen and a movable accessory arranged in front of the image display screen. The movable combination can move in association with the image displayed on the image display screen. Such a movable accessory includes a base member, a main link member, a secondary link member, and a terminal link member connected by a continuous joint. The base member, the main link member, the secondary link member, and the terminal link member rotate in a plane parallel to the image display surface (game board surface), that is, in a plane parallel to each other.

ベース部材は可動役物を遊技機に対して固定するための部材であって、この先端部には第1ギアが一体形成されている。主リンク部材は第1端部においてベース部材の先端部に回動自在に結合している。また、従リンク部材はその第1端部において主リンク部材の第2端部(第1端部と反対側の端部)に回動自在に結合している。従リンク部材の上に固設された延長シャフトの先端部に固定された第2ギアは、主リンク上において回動自在である。つまり延長シャフトにより、主リンク部材の回動面と従リンク部材の回動面は平行であるが互いに画像表示面(遊技盤面)と垂直な方向に離間しているのである。第1ギアと第2ギアとの間には複数の直列に噛合したトルク伝達ギアからなるトルク伝達ギア列が配置されている。トルク伝達ギアは主リンク部材に担持されている。なお、主リンク部材が回動する方向と反対方向に従リンク部材が回動する場合には、トルク伝達ギア列は直列に奇数個のギアを有する。   The base member is a member for fixing the movable accessory to the gaming machine, and a first gear is integrally formed at the tip portion. The main link member is rotatably coupled to the tip of the base member at the first end. The slave link member is rotatably coupled to the second end portion (the end portion on the opposite side of the first end portion) of the main link member at the first end portion. The 2nd gear fixed to the front-end | tip part of the extension shaft fixedly provided on the secondary link member is rotatable on the main link. That is, by the extension shaft, the rotation surface of the main link member and the rotation surface of the sub link member are parallel to each other but are separated from each other in the direction perpendicular to the image display surface (game board surface). Between the first gear and the second gear, a torque transmission gear train including a plurality of torque transmission gears meshed in series is arranged. The torque transmission gear is carried on the main link member. When the link member rotates in the direction opposite to the direction in which the main link member rotates, the torque transmission gear train has an odd number of gears in series.

終端リンク部材は従リンク部材の第2端部(第1端部と反対側の端部)に回動自在に結合している。主リンク部材の上に固設された第2の延長シャフトの先端部に固定された固定ギアは、従リンク部材に対して相対的に回動自在である。つまり、延長シャフトと同様に第2の延長シャフトによって、主リンク部材の回動面と従リンク部材の回動面は平行であるが互いに画像表示面(遊技盤面)と垂直な方向に離間しているのである。終端リンク部材はその一端部に終端ギアを固定されている。ここで、固定ギアと終端ギアとの間には複数の直列に噛合したトルク伝達ギアからなる第2のトルク伝達ギア列が配置されている。トルク伝達ギアは終端リンク部材上に担持されている。なお、従リンク部材が回動する方向と同じ方向に終端リンク部材が回動する場合には、第2のトルク伝達ギア列は直列に偶数個のギアを有する。   The end link member is rotatably coupled to the second end portion (end portion opposite to the first end portion) of the slave link member. The fixed gear fixed to the tip portion of the second extension shaft fixed on the main link member is rotatable relative to the sub link member. That is, the rotation surface of the main link member and the rotation surface of the slave link member are parallel to each other in the direction perpendicular to the image display surface (game board surface) by the second extension shaft as well as the extension shaft. It is. A terminal gear is fixed to one end of the terminal link member. Here, a second torque transmission gear train composed of a plurality of torque transmission gears meshed in series is arranged between the fixed gear and the terminal gear. The torque transmission gear is carried on the end link member. When the terminal link member rotates in the same direction as the sub link member rotates, the second torque transmission gear train has an even number of gears in series.

以上において、単一の駆動機構によってベース部材に対して主リンク部材を回動せしめると、主リンク部材はベース部材に対して、従リンク部材は主リンク部材に対して、また終端リンク部材は従リンク部材に対して相対的角度位置が定められるのである。   In the above, when the main link member is rotated with respect to the base member by a single drive mechanism, the main link member is relative to the base member, the slave link member is relative to the main link member, and the terminal link member is slave. The relative angular position with respect to the link member is determined.

更に、上記した本発明による遊技機の演出装置の1つの実施例について、図1乃至図6を用いて詳細に説明する。   Furthermore, one embodiment of the above-described game machine effect device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

特に図1に示すように、遊技機1はパチンコ機の如き遊技者のハンドル操作によって遊技球を遊技盤2の遊技領域へ向けて打ち出して遊技を行う弾球遊技機である。遊技盤2の中央部には装飾を施された中央役物装置3が設置されている。中央役物装置3の中央部には前方へ向けた開口を有するとともに、遊技盤2上とは隔壁によって物理的に隔てられて、当該隔壁の内側の一部が遊技盤2の表面よりも更に後方に位置するようにして設けられた中央役物空間3aがある。中央役物空間3aの最後方には略矩形の貫通穴である窓部4が設けられている。   In particular, as shown in FIG. 1, the gaming machine 1 is a bullet ball gaming machine in which a game ball is launched toward a game area of the game board 2 by a player's handle operation, such as a pachinko machine. At the center of the game board 2, a central accessory device 3 with a decoration is installed. The central accessory device 3 has an opening directed forward, and is physically separated from the game board 2 by a partition, and a part of the inside of the partition is further than the surface of the game board 2. There is a central accessory space 3a provided so as to be located rearward. A window portion 4 that is a substantially rectangular through hole is provided at the rear end of the central accessory space 3a.

液晶パネルの如きを含む画像表示器5は、その画像表示画面を遊技盤2の表面と略平行に且つ窓部4を閉塞するようにして配置されている。画像表示器5には、CPU90からの信号を受けた画像制御部91によって動画像が表示され得る。   The image display 5 including a liquid crystal panel is disposed so that the image display screen is substantially parallel to the surface of the game board 2 and the window 4 is closed. A moving image can be displayed on the image display 5 by the image control unit 91 that has received a signal from the CPU 90.

中央役物空間3a内において、窓部4の下部には略水平な面内において延在して遊技球をこの上に滞留させるためのステージ6が設けられている。ステージ6は遊技盤2に沿って長手方向に波形に上下にうねっており、長手方向中央部にある山部の頂上にはこれをよぎる方向、すなわち遊技盤2と垂直な方向に伸びるようにして溝部6aが形成されている。   In the central accessory space 3a, a stage 6 is provided below the window portion 4 so as to extend in a substantially horizontal plane and retain a game ball thereon. The stage 6 undulates vertically in the longitudinal direction along the game board 2, and extends in the direction crossing the top of the mountain at the center in the longitudinal direction, that is, the direction perpendicular to the game board 2. A groove 6a is formed.

中央役物装置3の側面には遊技球を中央役物空間3aの内部に導く入賞口7がある。入賞口7は図示しない遊技球案内通路によって中央役物空間3aの側壁の開口と連通している。すなわち入賞口7に入った遊技球は遊技球案内通路を通って中央役物装置3の側壁に設けられた図示しない開口から中央役物空間3aの内部へと導かれてステージ6の上へと落下するのである。ステージ6の上に落下した一部の遊技球は溝部6aに落下して、遊技盤2と垂直な方向へ中央役物装置3から落下するのである。また一部の遊技球は溝部6a以外の部分から中央役物装置3の下方へと落下するのである。   On the side surface of the central bonus device 3, there is a winning opening 7 for guiding the game ball into the central bonus space 3a. The winning opening 7 communicates with the opening of the side wall of the central bonus space 3a through a game ball guide passage (not shown). That is, the game ball that has entered the winning opening 7 is guided to the inside of the central bonus space 3a from the opening (not shown) provided on the side wall of the central bonus device 3 through the gaming ball guide passage and onto the stage 6. It falls. A part of the game balls dropped on the stage 6 falls into the groove 6 a and falls from the central accessory device 3 in a direction perpendicular to the game board 2. A part of the game balls falls from the portion other than the groove 6a to the lower side of the central accessory device 3.

遊技盤2に向かって中央役物装置3の左方には、遊技盤上を落下する遊技球を受けとめるようにして設けられた開口を有する入賞口8aがある。また、中央役物装置3のステージ6の溝部6aの下方には、上方へ向けた開口を有する始動入賞口(チャッカー)8が設けられている。中央役物装置3のステージ6の溝部6aから遊技盤2と垂直方向に向けて排出された遊技球は、高い確率で始動入賞口8上に落下するのである。始動入賞口8に遊技球が入球すると、これを図示しないセンサーが検知してCPU90の内部で抽選が行われる。この抽選の結果、「大当たり」を得ると、その旨が画像表示器5に表示されるとともに後述するように可動役物30が動作して大入賞口装置9が開放されるのである。なお、始動入賞口8には可動部材が設けられており、通常時は2つの可動部材の上方端部は接近した位置にあって始動入賞口8の口を閉じている。一方、入賞口8aに遊技球が入球すると、CPU90において抽選が行われる。この抽選により一定の確率で可動部材の上方端部が離間するようにして始動入賞口8が開放されると、遊技球が始動入賞口8に入りやすくなるのである。また、所定時間が経過すると始動入賞口8の可動部材が再びその上方端部を接近させるようにして元の状態に戻るのである。   On the left side of the central accessory device 3 toward the game board 2 is a winning opening 8a having an opening provided so as to receive a game ball falling on the game board. Further, a start winning opening (chucker) 8 having an upward opening is provided below the groove 6 a of the stage 6 of the central accessory device 3. The game ball discharged from the groove 6a of the stage 6 of the central accessory device 3 in the direction perpendicular to the game board 2 falls on the start winning opening 8 with a high probability. When a game ball enters the start winning opening 8, a sensor (not shown) detects this and a lottery is performed inside the CPU 90. As a result of the lottery, when a “big hit” is obtained, the fact is displayed on the image display 5 and the movable accessory 30 operates to open the special prize opening device 9 as will be described later. The start winning opening 8 is provided with a movable member. Normally, the upper ends of the two movable members are close to each other, and the start winning opening 8 is closed. On the other hand, when a game ball enters the winning opening 8a, a lottery is performed in the CPU 90. When the start winning opening 8 is opened so that the upper end of the movable member is separated with a certain probability by this lottery, the game ball easily enters the starting winning opening 8. In addition, when the predetermined time has elapsed, the movable member of the start winning opening 8 returns to the original state so that the upper end portion thereof approaches again.

始動入賞口8の下方には水平方向に細長い大入賞口装置9が設けられている。大入賞口装置9は、通常遊技状態では遊技盤2に設けられた大入賞口9aを遊技盤面と一体となった蓋体によって閉塞している。一方、始動入賞口8に遊技球が入球してCPU90で行われる内部抽選の結果、「大当たり」を得て特別遊技状態に移行すると、蓋体がその上方端部を手前側に向けて回動して遊技盤2から飛び出しつつ、大入賞口9aを所定時間だけ開放するのである。大入賞口装置9は水平方向に細長いから遊技盤2上を落下する遊技球のほとんどが遊技盤2から飛び出した蓋体によって受けとめられて大入賞口9aに取り込まれるのである。なお、大入賞口9aを1個の遊技球が通過する毎に一定数の賞球が遊技者に払い戻されるのである。   Below the start winning opening 8, a large winning opening apparatus 9 elongated in the horizontal direction is provided. In the normal game state, the special prize opening device 9 closes the special prize opening 9a provided in the game board 2 with a lid integrated with the game board surface. On the other hand, as a result of the internal lottery performed by the CPU 90 when the game ball enters the start winning opening 8 and obtains a “big hit” and shifts to the special game state, the lid body turns its upper end toward the front side. While moving and jumping out from the game board 2, the special winning opening 9a is opened for a predetermined time. Since the big prize opening device 9 is elongated in the horizontal direction, most of the game balls falling on the game board 2 are received by the lid that has jumped out of the game board 2 and taken into the big prize opening 9a. A certain number of prize balls are paid back to the player every time one game ball passes through the special winning opening 9a.

遊技盤2の遊技領域の最下部には遊技領域に打ち出された遊技球を最終的に「はずれ球」として遊技機1の内部に回収するための排出口10が設けられている。なお、遊技盤2には図示しない釘が適宜植設されており遊技球の移動経路が規定されている。   At the bottom of the game area of the game board 2, there is provided a discharge port 10 for collecting the game balls launched into the game area into the game machine 1 as final “offset balls”. Note that nails (not shown) are appropriately planted on the game board 2 to define the movement path of the game balls.

更に、中央役物装置3について説明する。   Further, the central accessory device 3 will be described.

図2に示すように、中央役物装置3は中央役物空間3aを有しており、中央役物空間3aは遊技盤2上において隔壁によって物理的に隔離されている。画像表示器5は、中央役物空間3aの後方端部の略矩形の窓部4の後方に配置されており、CPU90からの信号を受けた画像制御部91によって動画像が表示され得る。中央役物空間3a内であって、画像表示器5に向かって右側手前には人の形をした可動役物30が設置されている。可動役物30は、CPU90からの信号を受けた駆動制御部92によって駆動される。詳細には、可動役物30は、画像表示器5に表示される画像に合わせて駆動されて、連続した3つの関節によって接続された4つの部材を互いに相対的に回転移動させて駆動する役物である。例えば、可動役物30はタバコをくわえた男性がライターを持って横を向いて立っているような役物である。所定の遊技条件において、CPU90から駆動制御部91に信号が送出されると、駆動制御部91は可動役物30の運動を開始する。可動役物30は腰31から身体32を前傾させながら、左上腕33を上方へと引き上げ、更に腕先34を顔に寄せるように屈曲せしめて、手に持ったライターを口にくわえたタバコに近づけるような動作を行うのである。この一連の動作は後述する機構によって同時に連続して行われるのである。   As shown in FIG. 2, the central bonus device 3 has a central bonus space 3 a, and the central bonus space 3 a is physically separated by a partition on the game board 2. The image display 5 is disposed behind the substantially rectangular window 4 at the rear end of the central accessory space 3a, and a moving image can be displayed by the image control unit 91 that receives a signal from the CPU 90. A movable accessory 30 in the shape of a person is installed in the central accessory space 3a and in front of the right side toward the image display 5. The movable accessory 30 is driven by a drive control unit 92 that receives a signal from the CPU 90. Specifically, the movable accessory 30 is driven in accordance with an image displayed on the image display 5 and is driven by rotating and moving four members connected by three consecutive joints relative to each other. It is a thing. For example, the movable accessory 30 is an accessory in which a man with a cigarette stands standing sideways with a lighter. When a signal is sent from the CPU 90 to the drive control unit 91 under predetermined game conditions, the drive control unit 91 starts to move the movable accessory 30. The movable accessory 30 is a cigarette in which the body 32 is tilted forward from the waist 31 and the left upper arm 33 is lifted upward, and the arm tip 34 is bent so as to approach the face, and a lighter held in the hand is held in the mouth. The operation is performed so as to be close to. This series of operations is performed simultaneously and continuously by a mechanism described later.

図3をあわせて参照すると、ベース部材41、主リンク部材51、従リンク部材61及び終端リンク部材71は、それぞれ第1の関節39a、第2の関節39b及び第3の関節39cによって連結されている。ベース部材41、主リンク部材51、従リンク部材61及び終端リンク部材71の上には、図2に示したような服がこれを覆うようにしてかぶせられている。各部材は可動役物30の骨格を形成するがこれらは遊技者からは視認できないのである。各部材を関節において相対的に角度移動させることで、服を着た可動役物30が上記したような動作をするかの如く運動するのである。   Referring also to FIG. 3, the base member 41, the main link member 51, the secondary link member 61, and the terminal link member 71 are connected by a first joint 39a, a second joint 39b, and a third joint 39c, respectively. Yes. On the base member 41, the main link member 51, the sub link member 61, and the terminal link member 71, clothes as shown in FIG. 2 are covered so as to cover them. Each member forms a skeleton of the movable accessory 30, but these are not visible to the player. By moving each member relatively at the joint, the movable accessory 30 wearing clothes moves as if it operates as described above.

ベース部材41は可動役物30の腰31の部分の骨格に対応する(図2参照)。ベース部材41は可動役物30を中央役物装置3に固定する役割を有しており、可動役物30が運動してもベース部材41は移動しないのである。   The base member 41 corresponds to the skeleton of the waist 31 portion of the movable accessory 30 (see FIG. 2). The base member 41 has a role of fixing the movable accessory 30 to the central accessory device 3, and the base member 41 does not move even if the movable accessory 30 moves.

主リンク部材51は可動役物41の身体32の部分の骨格に対応する(図2参照)。主リンク部材51はベース部材41の上方端部においてその一端部を軸支されており、この第1の関節39aの周りで回動自在である。主リンク部材51が図3の面内で第1の関節39aを中心として反時計方向(実線→破線、矢印R1方向)に回動すると、可動役物30の腰31から上の身体32の部分が前傾するのである。   The main link member 51 corresponds to the skeleton of the body 32 portion of the movable accessory 41 (see FIG. 2). One end of the main link member 51 is pivotally supported at the upper end of the base member 41, and the main link member 51 is rotatable around the first joint 39a. When the main link member 51 rotates in the counterclockwise direction (solid line → broken line, arrow R1 direction) about the first joint 39a in the plane of FIG. 3, the portion of the body 32 above the waist 31 of the movable accessory 30 Is tilted forward.

従リンク部材61は可動役物30の腕33の部分の骨格に対応する(図2参照)。従リンク部材61は主リンク部材51の上方端部から垂下するようにしてその一端部を軸支されており、この可動役物30の左肩の部分に相当する第2の関節39bの周りで回動自在である。従リンク部材61が主リンク部材51から離間する方向、すなわち図3の面内で第2の関節39bを中心にして時計方向(矢印R2方向)に回動すると、可動役物30の上腕33が上方へと引き上げられるのである。   The sub link member 61 corresponds to the skeleton of the arm 33 portion of the movable accessory 30 (see FIG. 2). The sub link member 61 is pivotally supported at one end so as to hang from the upper end of the main link member 51, and rotates around the second joint 39 b corresponding to the left shoulder portion of the movable accessory 30. It is free to move. When the secondary link member 61 is rotated in the clockwise direction (in the direction of the arrow R2) around the second joint 39b in the direction away from the main link member 51, that is, in the plane of FIG. 3, the upper arm 33 of the movable accessory 30 is moved. It is pulled up upwards.

終端リンク部材71は可動役物30の腕先34の部分の骨格に対応する(図2参照)。終端リンク部材71は従リンク部材61の下方端部にその一端部を軸支されており、この可動役物30の肘の部分に相当する第3の関節39cの周りで回動自在である。終端リンク部材71が従リンク部材61に接近する方向、すなわち図3の面内で第3の関節39cを中心にして時計方向(矢印R3方向)に回動すると、可動役物30の腕先34が上方へと引き上げられて腕先34の先端の手に持ったライターが可動役物30の顔に接近するのである。   The end link member 71 corresponds to the skeleton of the arm tip 34 of the movable accessory 30 (see FIG. 2). One end of the end link member 71 is pivotally supported by the lower end of the sub link member 61, and is rotatable around the third joint 39 c corresponding to the elbow portion of the movable accessory 30. When the end link member 71 is rotated in the direction in which the end link member 71 approaches the slave link member 61, that is, in the plane of FIG. 3 around the third joint 39c in the clockwise direction (arrow R3 direction), the arm tip 34 of the movable accessory 30 is obtained. Is lifted upward, and the lighter held in the hand at the tip of the arm tip 34 approaches the face of the movable accessory 30.

ベース部材41、主リンク部材51、従リンク部材61及び終端リンク部材71の間の相対的角度位置はギア駆動機構によって定められて、可動役物30は運動する。図4乃至図6を参照して、ギア駆動機構を詳細に説明する。   The relative angular position among the base member 41, the main link member 51, the secondary link member 61, and the terminal link member 71 is determined by the gear drive mechanism, and the movable accessory 30 moves. The gear drive mechanism will be described in detail with reference to FIGS.

特に図4及び図6に示すように、ベース部材41は円形断面の貫通穴42を有する。ベース部材41の上方端部には、貫通穴42を中心として約1/8円弧分の上方へ向けたギア歯からなる第1ギア43が形成されている。また貫通穴42を中心として第1ギア43との間には円弧状のガイド溝44が形成されている。ベース部材41は後方へ向けて伸びる取り付け部45において中央役物装置3にビス留めされる。   In particular, as shown in FIGS. 4 and 6, the base member 41 has a through hole 42 having a circular cross section. A first gear 43 is formed at the upper end of the base member 41. The first gear 43 is formed of gear teeth directed upward by about 1/8 arc with the through hole 42 as the center. An arcuate guide groove 44 is formed between the through-hole 42 and the first gear 43. The base member 41 is screwed to the central accessory device 3 at a mounting portion 45 extending rearward.

図4乃至図6に示すように、主リンク部材51は、一端部に回転軸52を有しており、回転軸52は板状の主リンク部材51を貫通して伸びている。主リンク部材51の手前を向けた面51aから手前側に向けて伸長する回転軸52はベース部材41の貫通穴42に挿入される。また、主リンク部材51の手前を向けた面51aにおいて、回転軸52の上方には手前側に向けて突出するガイドピン53が植設されている。ガイドピン53はベース部材41のガイド溝44内にあって摺動自在である。主リンク部材51の後方を向いた面から後方へ向けて伸長する回転軸52の後方端部には、扇状の先端部にギア歯が形成された駆動ギア21が固定されている。駆動ギア21は、中央役物装置3に固定されたモータ22の出力軸に取り付けられたピニオンギア22aと噛合している。なお、モータ22はCPU90からの信号を受けた駆動制御部92によってその回転が制御される。   As shown in FIGS. 4 to 6, the main link member 51 has a rotating shaft 52 at one end, and the rotating shaft 52 extends through the plate-like main link member 51. A rotating shaft 52 extending from the surface 51 a facing the front side of the main link member 51 toward the front side is inserted into the through hole 42 of the base member 41. In addition, on the surface 51 a facing the front side of the main link member 51, a guide pin 53 protruding toward the near side is implanted above the rotating shaft 52. The guide pin 53 is slidable in the guide groove 44 of the base member 41. A driving gear 21 having a gear tooth formed on a fan-shaped tip is fixed to the rear end of the rotating shaft 52 extending rearward from the surface facing the rear of the main link member 51. The drive gear 21 meshes with a pinion gear 22 a attached to the output shaft of the motor 22 fixed to the central accessory device 3. The rotation of the motor 22 is controlled by a drive control unit 92 that receives a signal from the CPU 90.

以上により、主リンク部材51はベース部材41の貫通穴42及び回転軸52を中心として、ガイドピン53をベース部材41のガイド溝44に摺動させながら、ベース部材41に対して回動自在である。なお、ガイド溝44とガイドピン53によって、主リンク部材51のベース部材41に対する回動範囲が規制されている。つまり、主リンク部材51はベース部材41から上方へ向けてまっすぐに伸長する位置(図4参照)から、正面から見て反時計方向に約30度程度傾斜した位置(図6参照)まで回動するのである。   As described above, the main link member 51 can rotate with respect to the base member 41 with the guide pin 53 sliding in the guide groove 44 of the base member 41 around the through hole 42 and the rotation shaft 52 of the base member 41. is there. Note that the rotation range of the main link member 51 relative to the base member 41 is restricted by the guide groove 44 and the guide pin 53. That is, the main link member 51 rotates from a position (see FIG. 4) that extends straight upward from the base member 41 to a position (see FIG. 6) inclined about 30 degrees counterclockwise when viewed from the front. To do.

主リンク部材51の手前を向けた面51aには主リンク部材51の伸長する方向へ一直線に並んで3本のギア固定ピン54a、54b及び54cが植設されている。各ギア固定ピン54a、54b及び54cにはこれを回転軸とする連結ギア55a、55b及び55cが回動自在に嵌め込まれており、互いにギア歯を噛み合わせてトルク伝達ギア列を形成している。また、連結ギア55aは、第1ギア43と噛合している。   Three gear fixing pins 54a, 54b and 54c are planted on the surface 51a facing the front side of the main link member 51 in a straight line in the extending direction of the main link member 51. The gear fixing pins 54a, 54b and 54c are rotatably fitted with connecting gears 55a, 55b and 55c having the rotation shafts as rotation shafts, and the gear teeth mesh with each other to form a torque transmission gear train. . Further, the connecting gear 55 a meshes with the first gear 43.

特に図5に示すように、主リンク部材51には、その手前側を向けた面51aに配置された連結ギア55a、55b及び55cなどを覆うようにして保護カバー部材51bが取り付けられる。カバー部材51bの上方端部近傍の袋状端部の中心には、円筒状に手前に向けて突出形成された取り付け部56があって、取り付け部56の中心には、円形の一部を切り取った形状の貫通穴56aが形成されている。   In particular, as shown in FIG. 5, a protective cover member 51b is attached to the main link member 51 so as to cover the connecting gears 55a, 55b, 55c and the like disposed on the front surface 51a. At the center of the bag-like end near the upper end of the cover member 51b, there is a mounting portion 56 that is formed to project toward the front in a cylindrical shape. A part of a circle is cut off at the center of the mounting portion 56. A through-hole 56a having a different shape is formed.

再び図4乃至図6を参照すると、従リンク部材61は、板状体であって、その一端部に貫通穴62を有している。主リンク部材51と組み合わせた保護カバー部材51bの円筒状の取り付け部56は、従リンク部材61の貫通穴62に貫挿される。これにより従リンク部材61は保護カバー部材51bに対して、すなわち主リンク部材51に対して回動自在である。   4 to 6 again, the secondary link member 61 is a plate-like body and has a through hole 62 at one end thereof. The cylindrical attachment portion 56 of the protective cover member 51 b combined with the main link member 51 is inserted into the through hole 62 of the sub link member 61. Thereby, the sub link member 61 is rotatable with respect to the protective cover member 51 b, that is, with respect to the main link member 51.

従リンク部材61の手前を向けた面61aには従リンク部材61の伸長する方向へ一直線に並んで2本のギア固定ピン63a及び63bが植設されている。ギア固定ピン63a及び63bにはこれを回転軸とする連結ギア64a及び64bが回動自在に嵌め込まれており、互いにギア歯を噛み合わせてトルク伝達ギア列を形成している。   Two gear fixing pins 63a and 63b are planted in a straight line in the extending direction of the sub link member 61 on the surface 61a facing the sub link member 61. The gear fixing pins 63a and 63b are rotatably fitted with connecting gears 64a and 64b having the rotation shafts as rotation shafts, and mesh with each other to form a torque transmission gear train.

特に図5に示すように、連結部材65は中央に貫通穴66を有する略円筒状の中空の部材である。連結部材65の貫通穴66には後述する従リンク部材61のための保護カバー部材61bの延長シャフト67が貫挿される。連結部材65の手前側の端部には円周部の一部に外側を向けたギア歯を形成した固定ギア65aを有する。連結部材65の固定ギア65aの後方にある(第2の)延長シャフト65bは、保護カバー部材51bの貫通穴56aの形状に合わせて、円の一部を切り取った断面形状に成型されている。連結部材65は、従リンク部材61の貫通穴62を貫挿して、更に、保護カバー部材51bの貫通穴56aに貫挿される。連結部材65の延長シャフト65bの断面形状のため、保護カバー部材51bと連結部材65とは互いに相対的に回動できず一体に回転し得るのである。なお、従リンク部材61は、連結部材65に対して回動自在である。   In particular, as shown in FIG. 5, the connecting member 65 is a substantially cylindrical hollow member having a through hole 66 in the center. An extension shaft 67 of a protective cover member 61b for a secondary link member 61, which will be described later, is inserted into the through hole 66 of the connecting member 65. The front end of the connecting member 65 has a fixed gear 65a in which gear teeth facing outward are formed on a part of the circumferential portion. The (second) extension shaft 65b behind the fixed gear 65a of the connecting member 65 is molded into a cross-sectional shape obtained by cutting a part of a circle in accordance with the shape of the through hole 56a of the protective cover member 51b. The connecting member 65 is inserted through the through hole 62 of the secondary link member 61 and is further inserted into the through hole 56a of the protective cover member 51b. Because of the cross-sectional shape of the extension shaft 65b of the connecting member 65, the protective cover member 51b and the connecting member 65 cannot rotate relative to each other and can rotate together. The sub link member 61 is rotatable with respect to the connecting member 65.

従リンク部材61にも、その手前側を向いた面61aに配置された連結ギア64a及び64bなどを覆うようにして保護カバー部材61bが取り付けられる。保護カバー部材61bの上方端部近傍の円形端部の後方を向いた面の中心部には、断面円形状の延長シャフト67が後方へ向けて伸長している。延長シャフト67は、連結部材65の貫通穴66、従リンク部材61の貫通穴62、保護カバー部材51bの貫通穴56aを貫挿して、その後方端部には円周の一部にのみ外側を向けたギア歯を有する第2ギア68が取り付けられている。この第2ギア68は、主リンク部材51の上に位置して連結ギア55cと噛合している(図4及び6参照)。つまり、第2ギア68は保護カバー部材61b及び従リンク部材61と一体に連結されている。   A protective cover member 61b is also attached to the secondary link member 61 so as to cover the connecting gears 64a and 64b disposed on the surface 61a facing the front side. An extension shaft 67 having a circular cross section extends rearward at the center of the surface facing the rear of the circular end near the upper end of the protective cover member 61b. The extension shaft 67 is inserted through the through-hole 66 of the connecting member 65, the through-hole 62 of the secondary link member 61, and the through-hole 56a of the protective cover member 51b. A second gear 68 having gear teeth directed is attached. The second gear 68 is positioned on the main link member 51 and meshes with the connecting gear 55c (see FIGS. 4 and 6). That is, the second gear 68 is integrally connected to the protective cover member 61b and the secondary link member 61.

図5を参照すると、従リンク部材61の手前側を向いた面61aの下方端部には、手前側に向けて伸長する連結ピン69が植設されている。再び図4乃至図6を参照して、連結ピン69にはこれを覆うようにして終点リンク部材71が取り付けられている。終点リンク部材71は先端がハンマー状の部材でその一端部には円周の一部にのみ外側を向けたギア歯を有する終端ギア72が設けられている。終端ギア72は従リンク部材61の上に回動自在に取り付けられた連結ギア64bと噛合している。   Referring to FIG. 5, a connecting pin 69 extending toward the near side is planted at the lower end of the surface 61 a facing the near side of the sub link member 61. Referring to FIGS. 4 to 6 again, an end point link member 71 is attached to the connecting pin 69 so as to cover it. The end link member 71 has a hammer-shaped tip, and is provided at one end thereof with a terminal gear 72 having gear teeth facing outward only at a part of the circumference. The terminal gear 72 meshes with a connecting gear 64b that is rotatably mounted on the slave link member 61.

次に、上記した本発明による遊技機の演出装置の1つの実施例の動作について、図1乃至図6を用いて詳細に説明する。   Next, the operation of one embodiment of the above-described gaming machine effect device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

例えば、CPU90での内部抽選の結果、「大当たり」を得て通常遊技状態から特別遊技状態に移行したときには、CPU90は画像制御部91に特定の図柄を表示するように信号を送出して、画像表示器5にこれを表示させる。これとともに、CPU90は駆動制御部92に信号を送出させて、可動役物30を駆動させるのである。なお、画像制御部91は以下に説明する可動役物30の運動に合わせて連続して変化する画像を表示するのである。   For example, as a result of the internal lottery in the CPU 90, when the “big hit” is obtained and the game state shifts from the normal game state to the special game state, the CPU 90 sends a signal to the image control unit 91 so as to display a specific symbol. This is displayed on the display 5. At the same time, the CPU 90 sends a signal to the drive control unit 92 to drive the movable accessory 30. Note that the image control unit 91 displays images that continuously change in accordance with the movement of the movable accessory 30 described below.

図2及び図4に示すように、通常遊技状態では、可動役物30は腕先34を軽く曲げて直立した状態にある。CPU90から駆動制御部92に信号が送出されると、駆動制御部92は図4においてモータ22のピニオンギア22aを時計方向に回転させて駆動ギア21をゆっくり反時計方向に回動させる。なお、図4ではピニオンギア22aと駆動ギア21とは直接、噛合しているが、これらの間に減速ギアなどを入れても良い。また、モータ22は双方向ソレノイドであってもよい。   As shown in FIGS. 2 and 4, in the normal gaming state, the movable accessory 30 is in an upright state with the arm tip 34 lightly bent. When a signal is sent from the CPU 90 to the drive control unit 92, the drive control unit 92 rotates the pinion gear 22a of the motor 22 in the clockwise direction in FIG. 4 and slowly rotates the drive gear 21 in the counterclockwise direction. In FIG. 4, the pinion gear 22a and the drive gear 21 are directly meshed with each other, but a reduction gear or the like may be inserted between them. The motor 22 may be a bidirectional solenoid.

図6をあわせて参照すると、駆動ギア21が反時計方向に回転すると、主リンク部材51はベース部材41の貫通穴42及び回転軸52を中心として、ガイドピン53をベース部材41のガイド溝44に摺動させながら、ベース部材41に対して反時計方向に回動するのである。つまり、可動役物30の腰31から上部にある身体32の部分が前傾するのである。   Referring also to FIG. 6, when the drive gear 21 rotates counterclockwise, the main link member 51 has the guide pin 53 and the guide groove 44 of the base member 41 around the through hole 42 and the rotation shaft 52 of the base member 41. While being slid, the base member 41 is rotated counterclockwise. That is, the part of the body 32 at the upper part from the waist 31 of the movable accessory 30 tilts forward.

主リンク部材51がベース部材41に対して回動すると、連結ギア55aが第1ギア43によって反時計方向に回転する。連結ギア55a、55b及び55cは奇数個あるから、連結ギア55aが反時計方向に回動すると、トルク伝達ギア列の最後に連結ギア55cは同方向、すなわち反時計方向に回動する。これにより、第2ギア68は時計方向に回動するのである。   When the main link member 51 rotates with respect to the base member 41, the connection gear 55 a is rotated counterclockwise by the first gear 43. Since there are an odd number of connection gears 55a, 55b and 55c, when the connection gear 55a rotates counterclockwise, the connection gear 55c rotates in the same direction, that is, counterclockwise, at the end of the torque transmission gear train. As a result, the second gear 68 rotates clockwise.

第2ギア68が時計方向に回動すると、延長シャフト67を介して連結している従リンク部材61は主リンク部材51に対して相対的に時計方向に回動する。すなわち従リンク部材61は、主リンク部材51から離間する方向に回動し(図3のR2参照)、可動役物30は左上腕33を上方へと引き上げているように見えるのである。   When the second gear 68 rotates in the clockwise direction, the slave link member 61 connected through the extension shaft 67 rotates in the clockwise direction relative to the main link member 51. That is, the sub link member 61 rotates in a direction away from the main link member 51 (see R2 in FIG. 3), and the movable accessory 30 appears to pull up the left upper arm 33 upward.

従リンク部材61が主リンク部材51に対して相対的に時計方向に回動すると、主リンク部材51とカバー部材51bを介して一体となって連結している連結部材65も従リンク部材61に対して相対的に回動するのである。つまり、固定ギア65aを従リンク部材61に対して相対的に反時計方向に回動せしめることとなるのである。固定ギア65aが従リンク部材61に対して相対的に反時計方向に回動すると、これに噛合する連結ギア64a及び64bのトルク伝達ギア列は偶数個あるから、トルク伝達ギア列の最後の連結ギア64bは逆方向、すなわち反時計方向に回動する。終端ギア72を介して、終端リンク部材71は、従リンク部材61に対して時計方向、すなわち、近接する方向(図3のR3参照)に回動するのである。これにより、可動役物30は腕先34を顔に寄せるように屈曲せしめて、終端リンク部材71の先端部のハンマー上部分に対応する手に持ったライターを口にくわえたタバコに近づけるような動作を行っているように見えるのである。   When the slave link member 61 rotates in the clockwise direction relative to the main link member 51, the connecting member 65 that is integrally connected via the main link member 51 and the cover member 51b is also connected to the slave link member 61. It rotates relative to it. That is, the fixed gear 65a is rotated counterclockwise relative to the slave link member 61. When the fixed gear 65a rotates in the counterclockwise direction relative to the slave link member 61, there are an even number of torque transmission gear trains of the coupling gears 64a and 64b meshing with the fixed link member 65a. The gear 64b rotates in the reverse direction, that is, counterclockwise. Through the end gear 72, the end link member 71 rotates in the clockwise direction with respect to the slave link member 61, that is, in the direction in which it approaches (see R3 in FIG. 3). As a result, the movable accessory 30 bends the arm tip 34 toward the face and brings the lighter held in the hand corresponding to the upper portion of the hammer at the tip of the end link member 71 closer to the cigarette in the mouth. It appears to be moving.

ここで、上記した如く、終端リンク部材71の運動は、主リンク部材51とカバー部材51bを介して一体となって連結している連結部材65によって得られるのである。つまり終端リンク部材71と駆動源であるモータ22とは直接、トルク伝達ギア列によって連結されていない。駆動源から一定以上の距離を離れた可動部材において、駆動源と可動部とをトルク伝達ギア列だけで直接、連結しようとするとギア数が増えてしまうのである。一方、可動部材同士の相対的な移動による運動を駆動源として、その先の可動部をトルク伝達ギア列によって駆動することで可動役物をコンパクトにすることが出来るのである。また、複数の連続する関節を有する可動役物であっても、末端の可動部まで繰り返し運動を行っても狂いが無く故障を低減できるのである。   Here, as described above, the movement of the terminal link member 71 is obtained by the connecting member 65 that is integrally connected via the main link member 51 and the cover member 51b. That is, the terminal link member 71 and the motor 22 as a drive source are not directly connected by the torque transmission gear train. In a movable member that is separated from the drive source by a certain distance or more, if the drive source and the movable part are directly connected only by the torque transmission gear train, the number of gears increases. On the other hand, the movable accessory can be made compact by driving the movable portion ahead by the torque transmission gear train using the movement caused by the relative movement of the movable members as a drive source. In addition, even a movable accessory having a plurality of continuous joints can be reduced in failure without being distorted even if it is repeatedly moved to the movable portion at the end.

以上で、可動役物30の一連の動作は終了し、モータ22は停止する。なお、この状態から、駆動制御部92がモータ22を反対方向、すなわち反時計方向に回動せしめると、可動役物30は再び、直立した状態へと戻るが、上記した動作を反対に行うだけであるので詳述しない。   Thus, a series of operations of the movable accessory 30 is finished, and the motor 22 is stopped. From this state, when the drive control unit 92 rotates the motor 22 in the opposite direction, that is, in the counterclockwise direction, the movable accessory 30 returns to the upright state again, but only the above operation is performed in the opposite direction. Therefore, it will not be described in detail.

本実施例によれば、複数の連続する関節によって連結された可動部を単一のモータの如き駆動源によって動かすことが出来るので、従来の可動役物の如く、関節毎に駆動源を設けて各可動部を駆動していた可動役物に比較して大きさを小とすることが出来るのである。また、従来の可動役物の如く、プーリとこれに巻回されたベルトとによって各可動部を連結していた場合にあってはプーリとベルトとの滑りによって各可動部の相対的角度位置に狂いが生じて繰り返し動作が出来なくなったり、「びびり」が発生して連続的でスムーズな可動役物の動きを得ることが出来なかった。しかしながら、本実施例によれば、各可動部はギア列によって駆動源と連結されているので相対的に角度位置を厳密に定めることが出来て、連続したスムーズな可動役物の動きを得ることが出来る。しかも繰り返して安定した動作をさせることが可能なのである。   According to this embodiment, since the movable part connected by a plurality of continuous joints can be moved by a drive source such as a single motor, a drive source is provided for each joint like a conventional movable accessory. The size can be made smaller than the movable accessory that has driven each movable part. In addition, when the movable parts are connected by a pulley and a belt wound around the pulley as in the case of a conventional movable accessory, the relative angular position of each movable part is caused by sliding between the pulley and the belt. It was not possible to move repeatedly due to madness, or “chatter” occurred, and it was impossible to obtain a continuous and smooth movement of the movable accessory. However, according to the present embodiment, each movable part is connected to a drive source by a gear train, so that the angular position can be relatively strictly determined, and a continuous and smooth movement of the movable accessory can be obtained. I can do it. In addition, stable operation can be performed repeatedly.

本発明による演出装置を含む遊技機の正面図である。It is a front view of a gaming machine including a rendering device according to the present invention. 本発明による演出装置を含む中央役物装置の正面図である。It is a front view of the central accessory apparatus containing the production | presentation apparatus by this invention. 本発明による演出装置の機構図である。It is a mechanism diagram of the rendering device according to the present invention. 本発明による演出装置の要部に斜視図である。It is a perspective view in the principal part of the production | presentation apparatus by this invention. 本発明による演出装置の要部に斜視図である。It is a perspective view in the principal part of the production | presentation apparatus by this invention. 本発明による演出装置の要部に斜視図である。It is a perspective view in the principal part of the production | presentation apparatus by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 遊技機
2 遊技盤
3 中央役物装置
5 画像表示器
6 ステージ
7、8a 入賞口
8 始動入賞口
9 大入賞口装置
9a 大入賞口
10 排出口
21 駆動ギア
30 可動役物
39a,39b,39c 関節
41 ベース部材
43 第1ギア
51 主リンク部材
61 従リンク部材
65 連結部材
65a 固定ギア
65b (第2の)延長シャフト
67 延長シャフト
68 第2ギア
69 連結ピン
71 終端リンク部材
90 CPU
91 画像制御部
92 駆動制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Game machine 2 Game board 3 Central character apparatus 5 Image display device 6 Stages 7 and 8a Prize opening 8 Start prize opening 9 Large prize opening apparatus 9a Large prize opening 10 Outlet 21 Drive gear 30 Movable accessories 39a, 39b, 39c Joint 41 Base member 43 First gear 51 Main link member 61 Secondary link member 65 Connection member 65a Fixed gear 65b (second) extension shaft 67 Extension shaft 68 Second gear 69 Connection pin 71 Terminal link member 90 CPU
91 Image control unit 92 Drive control unit

Claims (9)

画像表示画面を有する画像表示器と前記画像表示画面の前方に配置された可動役物とを含む遊技機の演出装置であって、
前記可動役物が前記遊技機に対して固定されるベース部材と、
前記ベース部材に対して一端において回動自在に結合した主リンク部材と、
前記主リンク部材の他端に回動自在にその一端にて結合した従リンク部材と、
前記ベース部材、主リンク部材、及び従リンク部材の間の相対的角度位置を定めるギア駆動機構と、を含むことを特徴とする遊技機の演出装置。
An effect device for a gaming machine including an image display having an image display screen and a movable accessory arranged in front of the image display screen,
A base member on which the movable accessory is fixed to the gaming machine;
A main link member rotatably coupled at one end to the base member;
A secondary link member rotatably coupled to the other end of the main link member at one end thereof;
And a gear drive mechanism for determining a relative angular position among the base member, the main link member, and the sub link member.
前記ギア駆動機構は、前記ベース部材と一体結合した第1ギアと、前記従リンク部材と一体結合した第2ギアと、前記主リンク部材に担持されて前記第1ギアと前記第2ギアとの間に噛合するトルク伝達ギア列と、を含むことを特徴とする請求項1記載の遊技機の演出装置。   The gear drive mechanism includes: a first gear integrally coupled to the base member; a second gear integrally coupled to the slave link member; and the first gear and the second gear carried by the main link member. A game machine presentation device according to claim 1, further comprising a torque transmission gear train meshing therebetween. 前記第2ギアは前記従リンク部材から前記主リンク部材の回動面と垂直方向に伸長する延長シャフトの先端に固定されていることを特徴とする請求項2記載の遊技機の演出装置。   3. The game machine rendering device according to claim 2, wherein the second gear is fixed to a distal end of an extension shaft extending from the sub link member in a direction perpendicular to a rotation surface of the main link member. 可動役物は、前記従リンクの他端に回動自在に結合した終端リンク部材を有し、
前記ギア駆動機構は、前記主リンク部材の前記他端に結合した固定ギアと、前記終端リンク部材に固着した終端ギアと、前記固定ギアと前記終端ギアとの間に噛合し且つ前記終端リンク部材に担持された第2のトルク伝達ギア列と、を有することを特徴とする請求項1乃至3のうちの1に記載の遊技機の演出装置。
The movable accessory has a terminal link member rotatably coupled to the other end of the slave link,
The gear drive mechanism meshes between the fixed gear coupled to the other end of the main link member, the terminal gear fixed to the terminal link member, the fixed gear and the terminal gear, and the terminal link member. 4. The game machine presentation device according to claim 1, further comprising a second torque transmission gear train carried by the vehicle.
前記固定ギアは前記主リンク部材からその回動面と垂直方向に伸長する第2の延長シャフトの先端に固定されていることを特徴とする請求項4記載の遊技機の演出装置。   5. The game machine effect device according to claim 4, wherein the fixed gear is fixed to a tip end of a second extension shaft extending from the main link member in a direction perpendicular to the rotation surface thereof. 前記第2の延長シャフトは円筒であって、その内部に前記延長シャフトが延在することを特徴とする請求項5記載の遊技機の演出装置。   6. The effect device for a gaming machine according to claim 5, wherein the second extension shaft is a cylinder, and the extension shaft extends therein. 前記従リンク部材は、前記主リンク部材の前方において前記主リンク部材に対して回動自在であることを特徴とする請求項4乃至6のうちの1に記載の遊技機の演出装置。   7. The game machine effect device according to claim 4, wherein the sub link member is rotatable with respect to the main link member in front of the main link member. 前記第1トルク伝達ギア列は直列に並んだ奇数個のギアからなり、前記第2トルク伝達ギア列は直列に並んだ偶数個のギアからなることを特徴とする請求項1記載の遊技機の演出装置。   2. The gaming machine according to claim 1, wherein the first torque transmission gear train comprises an odd number of gears arranged in series, and the second torque transmission gear train comprises an even number of gears arranged in series. Production device. 前記ベース部材に対して前記主リンク部材を回動せしめる駆動機構を含むことを特徴とする請求項1乃至8記載の遊技機の演出装置。   The game machine rendering device according to claim 1, further comprising a drive mechanism for rotating the main link member with respect to the base member.
JP2006082747A 2006-03-24 2006-03-24 Game machine directing device and game machine Expired - Fee Related JP4701114B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006082747A JP4701114B2 (en) 2006-03-24 2006-03-24 Game machine directing device and game machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006082747A JP4701114B2 (en) 2006-03-24 2006-03-24 Game machine directing device and game machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007252734A true JP2007252734A (en) 2007-10-04
JP4701114B2 JP4701114B2 (en) 2011-06-15

Family

ID=38627559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006082747A Expired - Fee Related JP4701114B2 (en) 2006-03-24 2006-03-24 Game machine directing device and game machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4701114B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009136444A (en) * 2007-12-05 2009-06-25 Olympia:Kk Performance device of game machine
JP2009136465A (en) * 2007-12-06 2009-06-25 Sophia Co Ltd Game machine
JP2009142323A (en) * 2007-12-11 2009-07-02 Olympia:Kk Game machine presentation device
JP2010284206A (en) * 2009-06-09 2010-12-24 Kyoraku Sangyo Kk Pachinko game machine
JP2011092640A (en) * 2009-11-02 2011-05-12 Newgin Co Ltd Game machine
JP2011092645A (en) * 2009-11-02 2011-05-12 Newgin Co Ltd Game machine
JP2011245152A (en) * 2010-05-28 2011-12-08 Kyoraku Sangyo Kk Accessory operation unit and game machine
JP2012024118A (en) * 2010-07-20 2012-02-09 Kyoraku Sangyo Kk Pachinko gaming machine
JP2012223226A (en) * 2011-04-15 2012-11-15 Daiichi Shokai Co Ltd Game machine
WO2014006673A1 (en) * 2012-07-02 2014-01-09 株式会社安川電機 Robot
WO2014006674A1 (en) * 2012-07-02 2014-01-09 株式会社安川電機 Robot

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002219229A (en) * 2001-01-29 2002-08-06 Daiichi Shokai Co Ltd Rotary motion converter for game machine
JP2002325908A (en) * 2001-04-27 2002-11-12 Sansei R & D:Kk Game machine
JP2002346064A (en) * 2001-05-24 2002-12-03 Daiichi Shokai Co Ltd Game machine equipped with illumination device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002219229A (en) * 2001-01-29 2002-08-06 Daiichi Shokai Co Ltd Rotary motion converter for game machine
JP2002325908A (en) * 2001-04-27 2002-11-12 Sansei R & D:Kk Game machine
JP2002346064A (en) * 2001-05-24 2002-12-03 Daiichi Shokai Co Ltd Game machine equipped with illumination device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009136444A (en) * 2007-12-05 2009-06-25 Olympia:Kk Performance device of game machine
JP2009136465A (en) * 2007-12-06 2009-06-25 Sophia Co Ltd Game machine
JP2009142323A (en) * 2007-12-11 2009-07-02 Olympia:Kk Game machine presentation device
JP2010284206A (en) * 2009-06-09 2010-12-24 Kyoraku Sangyo Kk Pachinko game machine
JP2011092640A (en) * 2009-11-02 2011-05-12 Newgin Co Ltd Game machine
JP2011092645A (en) * 2009-11-02 2011-05-12 Newgin Co Ltd Game machine
JP2011245152A (en) * 2010-05-28 2011-12-08 Kyoraku Sangyo Kk Accessory operation unit and game machine
JP2012024118A (en) * 2010-07-20 2012-02-09 Kyoraku Sangyo Kk Pachinko gaming machine
JP2012223226A (en) * 2011-04-15 2012-11-15 Daiichi Shokai Co Ltd Game machine
WO2014006673A1 (en) * 2012-07-02 2014-01-09 株式会社安川電機 Robot
WO2014006674A1 (en) * 2012-07-02 2014-01-09 株式会社安川電機 Robot

Also Published As

Publication number Publication date
JP4701114B2 (en) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4701114B2 (en) Game machine directing device and game machine
JP2007244674A (en) Display device of game machine
JP4906480B2 (en) Game machine
JP4853783B2 (en) Game machine
JP2008161466A (en) Game machine
JP2001025546A (en) Game machine
JP5477323B2 (en) Movable accessory device for gaming machines
JP4941701B2 (en) Game machine
JP2006025923A (en) Pachinko game machine
JP4627742B2 (en) Amusement stand
JP2010284206A (en) Pachinko game machine
JP2009000212A (en) Game machine
JP6055376B2 (en) Game machine
JP5156536B2 (en) Opening / closing door opening / closing device for big prize opening of gaming machine
JP2007181484A (en) Display device of game machine
JP5981895B2 (en) Game machine
JP4375674B2 (en) Game machine
JP6801724B2 (en) Game machine
JP6168548B2 (en) Game machine
JP5099673B2 (en) Game machine
JP2020192425A (en) Game machine
JP6434392B2 (en) Game machine
JP2009095499A (en) Pachinko game machine
JP2022079742A (en) Game machine
JP2020151581A (en) Game machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071002

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101116

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110307

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4701114

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees