JP2007252057A - インバータ診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動作中に精度良く平滑コンデンサの容量抜けを検出し得るインバータ診断装置を提供する。
【解決手段】所定負荷時の、インバータ１の相出力電圧を降圧トランス（３Ｒ，３Ｓ，３Ｔ）で降圧して、その２次電圧を電圧検出器（４Ｒ，４Ｓ，４Ｔ）で検出し、さらにＡ／Ｄ変換器（１２Ｒ，１２Ｓ、１２Ｔ）を経てＣＰＵ１１に取り込み、基準値記憶部１５に記憶してある所定負荷に対応した基準値ＰＫ１と前記Ａ／Ｄ変換器より取り込みの検出電圧のピークｔｏピーク値とを比較して、検出電圧のピークｔｏピーク値が基準値ＰＫ１より小さい場合に、インバータ１の平滑コンデンサの容量抜け有りと判定する。
【選択図】 図２

Description

この発明は、電動機等を駆動するインバータの異常を診断するインバータ診断装置に関する。

従来、誘導電動機やインバータ装置などの電気機器装備の異常診断方法として、三相交流電源より、電力の供給を受け運転中の誘導電動機もしくは制御運転中のインバータ装置において、誘導電動機においては各相の入力電流に含まれる特定の高調波成分、またインバータ装置においては、このインバータ装置の入力側の特定の低次高調波成分と、インバータ装置の出力側の各相出力電流及びこの出力電流に含まれる特定の高調波成分、それら特性値を予め定めた判定基準値との比較により、誘導電動機とインバータ装置の異常原因並びに、異常場所の特定を可能とした、異常診断方法が開示されている（例えば特許文献１参照。）
特開２００２―１８９０６４号公報 ところで誘導電動機を制御駆動するインバータ装置として、多相（３相）の交流電源を受け、これを平滑コンデンサ、ダイオードからなる整流回路で交/直変換し、この直流電圧をＯＮ／ＯＦＦして、電圧は、そのままで、交流信号に変換して誘導電動機に加え、その周波数を変化させることにより、誘導電動機の回転数を変化させるものがよく実施されている。

上記した平滑コンデンサを備えるインバータ装置において、平滑コンデンサもインバータ装置を構成する部品の１つであり、時として、あるいは寿命の到来により容量抜け、つまり劣化を生じることがある。この容量抜けが生じたままで、負荷を掛け誘導電動機を動作させると、インバータ装置から誘導電動機に与える多相の入力電力には大きなリップルを含んだ電力が供給されるため、目的とする負荷駆動ができないという不都合が生じることになる。

したがって、インバータ装置において、平滑コンデンサに容量抜けが生じた場合、直ちにこれを検出してその旨を報知することが望まれるが、上記特許文献１に記載のインバータ装置も含め従来は、動作中に平滑コンデンサの容量抜けが発生した場合、即、検出することができなかった。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであって、動作中に精度良く平滑コンデンサの容量抜けを検出し得るインバータ診断装置を提供することを目的とする。

この発明の請求項１に係るインバータ診断装置は、多相出力で電動機を駆動制御するインバータの劣化を診断するインバータ診断装置であって、所定負荷時の、インバータの多相出力の少なくとも１相出力を降圧するトランスと、このトランスの２次側電圧を検出する電圧検出器と、前記電圧検出器の検出電圧をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記所定負荷に対応した基準値と前記Ａ／Ｄ変換手段より取り込みの検出電圧とを比較して、前記インバータの平滑コンデンサ劣化の有無を判定する劣化判定手段とを備えることを特徴とする。

この発明のインバータ診断装置において、前記劣化判定手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段より取り込みのディジタル検出電圧のピークｔｏピーク値と前記基準値とを比較し、ピークｔｏピーク値が前記基準値より小さい場合に平滑コンデンサの劣化有と判定することができる。

この場合、前記Ａ／Ｄ変換手段より取り込みのディジタル検出電圧のピークｔｏピーク値は、所定期間の平均値であり、この平均ピークｔｏピーク値と前記基準値とを比較し、平均ピークｔｏピーク値が前記基準値より小さい場合に平滑コンデンサの劣化有と判定することとしてもよい。

また、この発明のインバータ診断装置において、前記劣化判定手段は、前記ディジタル検出電圧をフーリエ変換し、得られた第１次波のレベル値と前記基準値とを比較し、前記第１次波のレベル値が前記基準値より小さい場合に、平滑コンデンサの劣化有と判定することもできる。

また、この発明の請求項５に係るインバータ診断装置は、多相出力で電動機を駆動制御するインバータの劣化を診断するインバータ診断装置であって、インバータの多相出力の少なくとも１相出力を降圧するトランスと、このトランスの２次側電圧を検出する電圧検出器と、このトランスの２次側電流を検出する電流検出器と、前記電圧検出器の検出電圧をディジタル値に変換する第１のＡ／Ｄ変換手段と、前記電流検出器の検出電流をディジタル値に変換する第２のＡ／Ｄ変換手段と、前記ディジタル検出電圧と前記ディジタル検出電流に基づいて電力を算出する電力算出手段と、前記電力に対応した基準値と前記Ａ／Ｄ変換手段より取り込みの検出電圧とを比較して、前記インバータの平滑コンデンサ劣化の有無を判定する劣化判定手段とを備えることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、平滑コンデンサに容量抜けが生じると、負荷を掛けて誘導電動機を駆動すると、容量抜け平滑コンデンサへのチャージ分不足により、インバータの出力電圧が低下し、または、リップル分が大となるので、インバータよりのディジタル電圧のピークｔｏピークがあるいはフーリエ変換値の第１次波のレベルが大きく低下し、いずれも基準値より小さくなるので、確実に平滑コンデンサの容量抜けを検出することができる。

また、請求項５に係る発明によれば、上記請求項１に係る発明の効果に加えて、降圧トランスの２次側電圧、電流を検出し、この検出電圧、検出電流をディジタル信号に変換し、これらディジタル電圧及びディジタル電流から電力を算出し、この電力算出により掛けられている負荷の大きさを知ることができる。そのため、この負荷に応じた基準値を決めることができるので、負荷を定格負荷に、あるいは特定の負荷に定めることなく、掛けられている負荷に応じて、精度の良い平滑コンデンサの劣化判定を行うことができる。

以下、実施の形態により、この発明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施形態であるインバータによる電動機駆動回路を示す回路ブロック図である。図１において、インバータ１は、３相電源（図示せず）より、ｒ相，ｓ相，ｔ相の入力電圧を受け、この３相ｒ，ｓ、ｔの入力を、それぞれ平滑コンデンサを含む整流回路で直流電圧に変換し、さらに直流電圧をスイッチングし再度、Ｒ，Ｓ，Ｔ３相の交流信号に変換して出力し、誘導電動機２に供給し、誘導電動機２を回転駆動するようにしている。

インバータ１の３相Ｒ，Ｓ，Ｔ出力は、例えば２００Ｖ（実効値）と高い値であるので、それぞれ降圧トランス３Ｒ、３Ｓ、３Ｔで所定の電圧まで降圧する（インバータ１のＲ、Ｓ、Ｔ出力を分圧する）。この降圧された電圧の値は、この電圧をＡ／Ｄ変換器によってディジタル信号に変換し、データ処理回路２０(図２参照)に入力可能な電圧である。

降圧トランス３Ｒ、３Ｓ、３Ｔの２次側に並列にそれぞれＲ相電圧検出器４Ｒ、Ｓ相電圧検出器４Ｓ、Ｔ相電圧検出器４Ｔを接続し、また２次巻線に直列に、それぞれＲ相電流検出器５Ｒ、Ｓ相電流検出器５Ｓ、Ｔ相電流検出器５Ｔを接続している。これら相電圧検出器４Ｒ、４Ｓ、４Ｔ及び相電流検出器５Ｒ、５Ｓ、５Ｔの検出アナログ電圧及びアナログ電流は、ディジタル値に変換され、データ処理回路２０のＣＰＵ１１（図２参照）に取り込まれる。

図２に、この実施形態回路のデータ処理回路２０の回路構成が示されている。データ処理回路２０は、相電圧検出器４Ｒ、４Ｓ、４Ｔのそれぞれのアナログ検出電圧をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１２Ｒ、１２Ｓ、１２Ｔと、相電流検出器５Ｒ、５Ｓ、５Ｔのそれぞれのアナログ検出電流をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１３Ｒ、１３Ｓ、１３Ｔと、これらＡ／Ｄ変換器１２Ｒ、１２Ｓ、１２Ｔ及びＡ／Ｄ変換器１３Ｒ、１３Ｓ、１３Ｔからのディジタル信号を取り込み、種種の処理を実行するＣＰＵ１１と、電圧スペクトラム記憶部１４と、基準値記憶部１５と、表示部１６とを備えている。

ＣＰＵ１１はＡ／Ｄ変換器１２Ｒ〜１３Ｔから取り込まれるディジタル検出電圧、ディジタル検出電流を取り込み、各相ディジタル検出電圧と各相ディジタル検出電流とを乗算して、各相電力を算出する機能、各相ディジタル検出電圧をフーリエ変換する機能、各相ディジタル検出電圧のピークｔｏピーク値を算出する機能、算出したディジタル検出電圧のピークｔｏピーク値と負荷に対応する基準電圧ＰＫ１とを比較し、ピークｔｏピークディジタル値が大きい場合は、平滑コンデンサの容量抜け無し（異常なし）と判定し、ピークｔｏピークディジタル検出電圧が基準電圧ＰＫ１より小さいと平滑コンデンサの容量抜け有（異常有）と判定する容量抜け判定機能を備えている。

電圧スペクトラム記憶部１４は、ＣＰＵ１１でフーリエ変換された各相検出電圧の基本波から高次元の周波数成分の各レベルを記憶する。基準値記憶部１５には図５に示すように負荷の変化に対応して平滑コンデンサの容量抜けを検出するための基準値を予め記憶している。誘導電動機２の負荷が無しの場合は、平滑コンデンサの容量抜けが無い場合と容量抜け有の場合に各相ディジタル検出電圧、例えばピークｔｏピークに差はない。しかしながら負荷が掛けられると、その負荷電流が大となり、また平滑コンデンサの容量抜け無しの場合に比し各相ディジタル検出電圧、例えばピークｔｏピークが低くなる。基準値ＰＫ１は、例えば負荷１００％の時に、各相ディジタル検出電圧が、平滑コンデンサの容量抜け無しの場合には検出ピークｔｏピーク電圧＞基準値ＰＫ１となるように、平滑コンデンサの容量抜け有の場合に検出ピークｔｏピーク電圧＜基準値ＰＫ１となるように、基準値ＰＫ１を設定してある。

誘導電動機２への負荷が小さくなると、その分、平滑コンデンサの容量抜けに対する各相ディジタル検出電圧の低下割合が小となるので、基準値ＰＫ１を異なる値（定格負荷時より大）に設定している。したがってこの実施形態回路において、負荷を掛けている状態においてインバータ１からの各相ディジタル検出電圧のピークｔｏピーク値と、加えている負荷に応じた基準値ＰＫ１とを比較し、検出電圧のピークｔｏピーク値が基準値ＰＫ１より大なる場合は、容量抜け無し、つまり異常無し、と判定し、検出電圧のピークｔｏピーク値が基準値ＰＫ１より小さくなった場合には、インバータ１の平滑コンデンサの容量抜け有りと判断できる。

図６には、定格負荷を掛けた場合において、インバータ１の平滑コンデンサの容量抜け無しの場合の、ピークｔｏピーク波形ａと、容量抜け有り、の場合のピークｔｏピーク波形ｂを例示している。

この実施形態では、ピークｔｏピーク値を、定格負荷で容量抜け無しの状態で、サンプリング数Ｎ回にわたり算出し、その平均値を算出し、さらに定格負荷で容量抜け有りの状態で、ピークｔｏピーク値をサンプルＮ回にわたり算出し、その平均値を算出し、図６の例示では、
波形ａの平均ピークｔｏピーク値＞基準値ＰＫ１＞波形ｂの平均ピークｔｏピーク値
となるように基準値ＰＫ１を設定している。

そして実測で容量抜け判定を行う場合に、サンプル数Ｎ回にわたりピークｔｏピーク値を算出し、その平均ピークｔｏピーク値ＰＰａを求め、この平均ピークｔｏピーク値ＰＰａが、基準値ＰＫ１よりも大きい場合に容量抜け無し、と判定し、基準値ＰＫ１よりも小さい場合に容量抜け有り、と判定している。平均ピークｔｏピーク値ＰＰａを求めて、基準値と比較するものであるため、バラツキ度を吸収し、より精度良く容量抜けを判定できる。もっとも、この発明においては、１回のピークｔｏピーク値と基準値ＰＫ１とを比較することによっても、十分に容量抜けの有無を判定することができる。

次に、この実施形態インバータによる電動機駆動回路における容量抜け診断処理を図３に示すフロー図を参照して説明する。この実施形態回路においては、誘導電動機2の駆動動作における所定のタイミングで、この容量抜け診断処理を実行している。

この容量抜け診断処理ルーチンに入ると、先ず、ステップＳＴ１において、変数ｎを１とする。この変数ｎは、サンプル回数のカウント値を示すものである。次に、ステップＳＴ２へ移行する。ステップＳＴ２においては、サンプルタイムの到来を待機する。サンプルタイムの到来で、次にステップＳＴ３へ移行する。

ステップＳＴ３においては、インバータ１のＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相電圧を、各相電圧検出器４Ｒ，４Ｓ，４Ｔ及びＡ／Ｄ変換器１２Ｒ，１２Ｓ，１２Ｔを経て，ＣＰＵ１１に取り込む。

次に、ステップＳＴ４において、各相電流検出器５Ｒ、５Ｓ，５Ｔ及びＡ／Ｄ変換器１３Ｒ，１３Ｓ，１３Ｔを経てＣＰＵ１１に取り込む。続いてステップＳＴ５へ移行する。

ステップＳＴ５においては、検出したＲ相，Ｓ相、Ｔ相の各検出電圧と各検出電流とを乗算し、各相電力を算出する。次にステップＳＴ６へ移行する。ステップＳＴ６において、Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相の各相毎に、ディジタル検出電圧のピークｔｏピーク値を算出する。定格負荷で容量抜け無しの場合は、このピークｔｏピーク値は、インバータ１の定格実効地出力が２００Ｖとした場合、インバータ１のピークｔｏピーク値は５６０Ｖ程度となる。ｎ＝１におけるピークｔｏピーク値Ｖｐｐ１は、図６に示す波形の絶対値｜―Ｐｏ１｜＋絶対値｜＋Ｐｏ１｜となる。図６の例示では、Ｖｐｐ１＝５７２Ｖである。これに対し、定格負荷で容量抜け有りの場合は、ピークｔｏピーク値Ｖｐｐは、定格負荷容量抜け無しの場合に比し小さくなる。図６の例示では，Ｖｐｐ１は、絶対値｜―Ｐｒ１｜＋絶対値｜＋Ｐｒ１｜となり、例示の具体値はＶｐｐ１＝５６４Ｖである。ここで算出したピークｔｏピーク値Ｖｐｐ１はＣＰＵ１１のメモリに記憶される。続いてステップＳＴ７へ移行する。なお、ステップＳＴ７以下においても、各相ごとに同じ処理を実行するが説明を簡便にするため、相を分けずに説明する。

ステップＳＴ７において、処理開始当初は、ｎ＝１であるので、例えばＮ＝２０に設定してある場合、判定ＮＯでステップＳＴ８へ移行する。ステップＳＴ８においては、ｎを１歩進して（ｎ＝２）、ステップＳＴ２へ戻る。ステップＳＴ２においては、次のサンプルタイム到来で、ステップＳＴ３へ移行し、前回と同様にステップＳＴ３で、Ｒ相、Ｓ相，Ｔ相の電圧検出値の取り込み、ステップＳＴ４で、Ｒ相、Ｓ相，Ｔ相の電流検出値の取り込みを行い、ステップＳＴ５で、Ｒ相、Ｓ相，Ｔ相の電力算出を行う。そして、ステップＳＴ６で、今回（ｎ＝２）の相電圧のピークｔｏピーク値Ｖｐｐ２を算出し、これをＣＰＵ１１のメモリに記憶する。図６の例示では定格負荷容量抜け無しの場合はＶｐｐ２＝５９０Ｖを、定格負荷容量抜け有りの場合はＶｐｐ２＝５６０Ｖを示している。

以上のようにして，ｎ＝Ｎ（＝２０）となるまで各回のピークｔｏピーク値Ｖｐｐｎを算出し、記憶する。ステップＳＴ９においては、記憶してあるＮ回分のピークｔｏピーク電圧の平均値Ｖｐｐａを算出する。次にステップＳＴ１９へ移行する。

ステップＳＴ１０においては、基準値記憶部１５より、算出電力(負荷）に対応する基準値ＰＫ１を読み出す。次にステップＳＴ１１において、求めた検出電圧の平均ピークｔｏピーク値Ｖｐｐａと基準値ＰＫ１とを比較する。検出電圧の平均ピークｔｏピーク値Ｖｐｐａが基準値ＰＫ１より大きい場合は、インバータ１の平滑コンデンサの容量抜け無しと判定し、この処理ルーチンにおける処理を終了する。

一方、検出電圧の平均ピークｔｏピーク値Ｖｐｐａが低下しており、基準値ＰＫ１より小さい場合は、ステップＳＴ１２へ移行する。ステップＳＴ１２においては、インバータ１の平滑コンデンサの容量抜け有りと判定し、その旨、つまりインバータ１の平滑コンデンサに容量抜けが生じているとの異常表示を表示部１６に行う。

なお、上記実施形態では、各相検出電圧のピークｔｏピーク値が設定基準値より小さいか否かにより、平滑コンデンサの容量抜けを判別するようにしているが、他の実施形態として、各相検出電圧をフーリエ変換し、第１次周波数波レベルが設定基準値より小さいか否かにより、平滑コンデンサの容量抜けを判別するようにしてもよい。

この実施形態のおける平滑コンデンサの容量抜け診断処理を、図４に示すフロー図を参照して説明する。この実施形態においては、フーリエ変換に必要なデータ数を得る期間に相当するＴ回にわたり、各相電圧のピーク値を取り込む。したがって図４のステップＳＴ２１からステップＳＴ２８までの処理は、図３に示したステップＳＴ１からステップＳＴ８までの処理と同様である。もっともここでは、ステップＳＴ２６において、各相電圧のピーク値を記憶している。

以上のようにして、Ｔ回分の検出電圧ピーク値を得ると、ステップＳＴ２９において、この取り込み検出電圧ピーク値データに基づいてフーリエ変換し、スペクトラムを作成する。フーリエ変換により作成されたスペクトラムは、図７に示すように横軸に基本波から、２次、３次、・・・と高次に向けての次数(周波数)を示し、各周波数におけるレベルを縦軸に示している。

図１に示すインバータ１によって、定格負荷で誘導電動機２が駆動されている場合において、インバータ１の平滑コンデンサが容量抜け無しである場合には、適正な整流作用により、リップルも少なく、したがって、この場合は、第１次周波数波のレベル値が高い。これに対し、定格負荷で平滑コンデンサが容量抜けしている場合には、リップル分が大で、高次周波数波成分のレベルが高く、一方、１次周波数波成分のレベルが小さくなる。そのため、ここでは、ステップＳＴ３０において、算出電力値(負荷)に対応する基準値ＰＫ２を、基準値記憶部１５から読み出し、次にステップＳＴ３１において、第１次周波数波レベル値と設定基準値ＰＫ２とを比較する。

比較の結果、第１次周波数波レベル値が設定基準値ＰＫ２より大なる場合〔図７の（ａ）参照〕は、インバータ１の平滑コンデンサの容量抜け無し、と判断し、この処理ルーチンにおける処理を終了する。このとき、容量抜け無しの表示を表示部１６に表示してもよい。

一方、第１次周波数波レベル値が設定基準値ＰＫ２より小さい場合〔図７の（ｂ）参照〕は、ステップＳＴ３２へ移行する。ステップＳＴ３２においては、インバータ１の平滑コンデンサの容量抜け有りと判定するとともに、その旨を表示部１６に表示する。

なお、上記実施形態において、図３のステップＳＴ１１，ＳＴ１２及び図４のステップＳＴ３１，ＳＴ３２で、容量抜け有無を表示部１６に表示するようにしているが、これに代えて、容量抜けの有無を音声報知し、あるいは、通信回線を介して、管理センタ装置などに異常報知信号を伝送するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、いずれもＲ相，Ｓ相，Ｔ相のそれぞれにおいて、降圧トランス、相電圧検出器、相電流検出器、相電圧相電流用のＡ／Ｄ変換器、電力算出手段を備え、各相ごとに、容量抜け有無の判定を行うこと想定して説明しているが、この発明においては、1相のみに、降圧トランス、相電圧検出器、相電流検出器、相電圧相電流用のＡ／Ｄ変換器、電力算出手段を備え、1相のみにて容量抜け有無を判定することも可能である。

この発明の一実施形態であるインバータによる誘導電動機の駆動回路を示す回路接続図である。 同誘導電動機の駆動回路に接続される、インバータ診断用のデータ処理回路を示すブロック図である。 同データ処理回路により、平滑コンデンサの容量抜け診断処理を行う場合の、第１の実施形態を説明するフロー図である。 上記データ処理回路により、平滑コンデンサの容量抜け診断処理を行う場合の、第２の実施形態を説明するフロー図である。 上記データ処理回路において、基準値記憶部における設定基準値の記憶例を説明する図である。 図３における診断処理を説明するための電圧検出波形であって、ピークｔｏピーク波形を示す図である。 図４における診断処理を説明するための検出電圧ピーク値のフーリエ変換後のスペクトラム分布を示す図である。

符号の説明

１ インバータ
２ 誘導電動機
３Ｒ，３Ｓ，３Ｔ 降圧トランス
４Ｒ，４Ｓ，４Ｔ 相電圧検出器
５Ｒ，５Ｓ，５Ｔ 相電流検出器
１１ ＣＰＵ
１２Ｒ，１２Ｓ，１２Ｔ 電圧用Ａ／Ｄ変換器
１３Ｒ，１３Ｓ，１３Ｔ 電流用Ａ／Ｄ変換器
１４ 電圧スペクトラム記憶部
１５ 基準値記憶部
１６ 表示部

Claims (5)

1. 多相出力で電動機を駆動制御するインバータの劣化を診断するインバータ診断装置であって、
   所定負荷時の、インバータの多相出力の少なくとも１相出力を降圧するトランスと、
   このトランスの２次側電圧を検出する電圧検出器と、
   前記電圧検出器の検出電圧をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
   前記所定負荷に対応した基準値と前記Ａ／Ｄ変換手段より取り込みの検出電圧とを比較して、前記インバータの平滑コンデンサ劣化の有無を判定する劣化判定手段とを備えることを特徴とするインバータ診断装置。
2. 前記劣化判定手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段より取り込みのディジタル検出電圧のピークｔｏピーク値と前記基準値とを比較し、ピークｔｏピーク値が前記基準値より小さい場合に平滑コンデンサの劣化有と判定することを特徴とする請求項１記載のインバータ診断装置。
3. 前記劣化判定手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段より取り込みのディジタル検出電圧のピークｔｏピーク値が、所定期間の平均値であり、この平均ピークｔｏピーク値と前記基準値とを比較し、平均ピークｔｏピーク値が前記基準値より小さい場合に平滑コンデンサの劣化有と判定することを特徴とする請求項２記載のインバータ診断装置。
4. 前記劣化判定手段は、前記ディジタル検出電圧をフーリエ変換し、得られた第１次波のレベル値と前記基準値とを比較し、前記第１次波のレベル値が前記基準値より小さい場合に、平滑コンデンサの劣化有と判定することを特徴とする請求項１記載のインバータ診断装置。
5. 多相出力で電動機を駆動制御するインバータの劣化を診断するインバータ診断装置であって、
   インバータの多相出力の少なくとも１相出力を降圧するトランスと、
   このトランスの２次側電圧を検出する電圧検出器と、
   このトランスの２次側電流を検出する電流検出器と、
   前記電圧検出器の検出電圧をディジタル値に変換する第１のＡ／Ｄ変換手段と、
   前記電流検出器の検出電流をディジタル値に変換する第２のＡ／Ｄ変換手段と、
   前記ディジタル検出電圧と前記ディジタル検出電流に基づいて電力を算出する電力算出手段と、
   前記電力に対応した基準値と前記Ａ／Ｄ変換手段より取り込みの検出電圧とを比較して、前記インバータの平滑コンデンサ劣化の有無を判定する劣化判定手段とを備えることを特徴とするインバータ診断装置。

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