JP2007245609A - Liquid jet device and nozzle sealing method of injection head in liquid jet device - Google Patents

Liquid jet device and nozzle sealing method of injection head in liquid jet device Download PDF

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聖也 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jet device which can seal a nozzle without giving a bad influence on the nozzle. <P>SOLUTION: The liquid jet device has a recording head 30 for injecting liquid from a nozzle opening 25, sealing members 14a and 14b which are made to bring into close contact with a sealing surface of the recording head 30 in a nozzle face of the recording head 30 to close the nozzle opening 25, and a control means for controlling the sealing operation by the sealing members 14a and 14b by shifting control of the sealing members 14a and 14b and the recording head 30. The control means brings a region other than the nozzle trains 15a and 15b of the nozzle face into contact with the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b, relatively moves the sealing members 14a and 14b and the recording head 30 in the state, and controls to seal the nozzle opening 25 by sliding the sealing members 14a and 14b on the nozzle face and stopping the sealing surface at a position where the sealing surface covers the nozzle trains 15a and 15b. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、主として印刷データに対応してノズルからインク滴を吐出させて記録媒体にドットを形成させるインクジェット式記録装置として用いられる液体噴射装置および液体噴射装置における噴射ヘッドのノズル封止方法に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid ejecting apparatus used as an ink jet recording apparatus that forms dots on a recording medium by ejecting ink droplets from nozzles mainly corresponding to print data, and a nozzle sealing method for an ejecting head in the liquid ejecting apparatus. It is.

液体をターゲットに噴射する液体噴射装置には、インクを記録用紙に噴射して印刷を施すインクジェット式記録装置が知られている。このインクジェット式記録装置における記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、印刷不良を起こすという問題を抱えている。   As a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target, an ink jet recording apparatus that performs printing by ejecting ink onto a recording sheet is known. The recording head in this ink jet recording apparatus increases the ink viscosity due to the evaporation of the solvent from the nozzle opening because the ink pressurized in the pressure generation chamber is ejected from the nozzle as ink droplets onto the recording paper for printing. In addition, the ink is solidified, the dust is attached, and the bubbles are mixed, resulting in a discharge failure state.

このために、インクジェット式記録装置には、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止するためのキャップ部材と、必要に応じてノズル形成面を清掃するワイピング部材が備えられている。このキャップ部材は、前記したノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋体として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりなどが生じた場合には、キャップ部材によりノズル形成面を封止し、キャップ部材内の空間に吸引ポンプからの負圧を与えることにより、ノズル開口からインクを吸引排出させてノズル開口の目詰まりを解消する機能をも備えている。   For this purpose, the ink jet recording apparatus is provided with a cap member for sealing the nozzle opening of the recording head during non-printing and a wiping member for cleaning the nozzle forming surface as necessary. This cap member not only functions as a lid for preventing the ink of the nozzle opening from drying, but also when the nozzle opening is clogged, the nozzle forming surface is sealed by the cap member, It also has a function of eliminating clogging of the nozzle openings by applying a negative pressure from the suction pump to the space in the member to suck and discharge ink from the nozzle openings.

記録ヘッドの目詰まり解消のために行うインクの強制的な吸引排出処理は、クリーニング操作と呼ばれており、例えば記録装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印刷状態の不良を認識してクリーニングスイッチを操作した場合などに実行され、記録ヘッドからインクを排出させた後にゴムなどの弾性板からなるワイピング部材により、記録ヘッドのノズル形成面を払拭する操作が伴われる。   Forcible suction and discharge processing of ink performed to eliminate clogging of the recording head is called a cleaning operation. For example, when printing is resumed after a long pause of the recording apparatus, or when the user has a defective printing state. This operation is performed when the cleaning switch is operated by recognizing this, and is accompanied by an operation of wiping the nozzle forming surface of the recording head with a wiping member made of an elastic plate such as rubber after discharging the ink from the recording head.

このようなインクジェット式記録装置において、装置の休止期間中におけるノズル開口からの溶媒の蒸発を抑制するものとして、弾性部材で形成したキャップ内にノズル開口に対応するノズル面に密着する押え部材を備えた装置が開示されている(下記の特許文献1)。また、キャップ部材の当接縁でワイピングを行うようにした装置が開示されている(下記の特許文献2)。
特開平5−77433号公報 特開平7−9684号公報
In such an ink jet recording apparatus, a presser member that is in close contact with the nozzle surface corresponding to the nozzle opening is provided in a cap formed of an elastic member to suppress evaporation of the solvent from the nozzle opening during the rest period of the apparatus. An apparatus is disclosed (Patent Document 1 below). Further, an apparatus is disclosed in which wiping is performed at the contact edge of the cap member (Patent Document 2 below).
JP-A-5-77433 Japanese Patent Laid-Open No. 7-9684

しかしながら、上記特許文献1の装置では、押え部材をノズル面に対して押え付けることにより当接させるため、押え部材がノズル開口を塞ぐときに気泡や塵埃をノズル開口内に押し込んでしまうおそれがある。このように、気泡や塵埃がノズル内に侵入した状態で長期間装置が休止されると、気泡や塵埃がノズル内で固化して除去し難くなり、吐出性能に悪影響を及ぼすおそれがある。また、ノズル面に対して押え部材を押え付けて密着させていることから、押え部材を離間させる際にノズル開口のメニスカスを壊してしまい、メニスカスを回復させるためのメンテナンス動作が必要になる。また、上記特許文献2の装置では、全てのノズル列に対してクリーニングとワイピングを行うため、あるノズル列だけメンテナンスが必要になったときでも全ノズル列からインクを吸引してしまうことになり、メンテナンスに消費されるインク量が多いという問題がある。   However, since the press member is brought into contact with the nozzle surface by being pressed against the nozzle surface, there is a possibility that bubbles or dust may be pushed into the nozzle opening when the press member closes the nozzle opening. . As described above, when the apparatus is suspended for a long time with air bubbles and dust entering the nozzle, the air bubbles and dust are hardened and removed in the nozzle, which may adversely affect the discharge performance. Further, since the pressing member is pressed against and closely adhered to the nozzle surface, the meniscus of the nozzle opening is broken when the pressing member is separated, and a maintenance operation is required to recover the meniscus. Further, in the apparatus of Patent Document 2 described above, cleaning and wiping are performed for all nozzle rows, so that even when maintenance is required for only one nozzle row, ink is sucked from all nozzle rows. There is a problem that the amount of ink consumed for maintenance is large.

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、ノズルに悪影響を与えないでノズルを封止することができる液体噴射装置および液体噴射装置における噴射ヘッドのノズル封止方法の提供を目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a liquid ejecting apparatus capable of sealing a nozzle without adversely affecting the nozzle and a nozzle sealing method for an ejecting head in the liquid ejecting apparatus. To do.

上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル面において封止面をノズルに密着させてノズルを塞ぐ封止部材と、上記封止部材および/または噴射ヘッドの移動制御により上記封止部材による封止動作を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、封止部材の封止面をノズル面のノズル以外の領域に当接させ、その状態で封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させ、封止部材をノズル面上でスライドさせて封止面がノズルを覆う位置で停止させることによりノズルを封止するよう制御することを要旨とする。
In order to achieve the above object, a liquid ejecting apparatus of the present invention includes an ejecting head that ejects liquid from a nozzle, a sealing member that closes a sealing surface on the nozzle surface of the ejecting head to close the nozzle, and the above Control means for controlling the sealing operation by the sealing member by controlling the movement of the sealing member and / or the ejection head,
The control means abuts the sealing surface of the sealing member on a region other than the nozzle of the nozzle surface, moves the sealing member and the ejection head relatively in that state, and slides the sealing member on the nozzle surface. The gist is to control the nozzle to be sealed by stopping at a position where the sealing surface covers the nozzle.

また、上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置における噴射ヘッドのノズル封止方法は、ノズルから液体を噴射する噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル面において封止面をノズルに密着させてノズルを塞ぐ封止部材とを備えた液体噴射装置におけるノズル封止方法であって、封止部材の封止面をノズル面のノズル以外の領域に当接させ、その状態で封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させ、封止部材をノズル面上でスライドさせて封止面がノズルを覆う位置で停止させることによりノズルを封止することを要旨とする。   In order to achieve the above object, a method for sealing a nozzle of an ejection head in a liquid ejection apparatus according to the present invention includes: an ejection head that ejects liquid from a nozzle; and a sealing surface of the ejection head in close contact with the nozzle. A nozzle sealing method in a liquid ejecting apparatus including a sealing member that closes the nozzle, the sealing surface of the sealing member being brought into contact with a region other than the nozzle on the nozzle surface, The gist is to seal the nozzle by relatively moving the ejection head, sliding the sealing member on the nozzle surface, and stopping the nozzle at a position where the sealing surface covers the nozzle.

本発明によれば、封止部材の封止面をノズル面のノズル以外の領域に当接させ、その状態で封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させ、封止部材をノズル面上でスライドさせて封止面がノズルを覆う位置で停止させることによりノズルを封止するため、従来のように、ノズル開口を塞ぐときに気泡や塵埃をノズル開口内に押し込んでしまうことがなく、吐出性能を確保できる。このように、ノズルに悪影響を与えないでノズルを密閉することができる。   According to the present invention, the sealing surface of the sealing member is brought into contact with a region other than the nozzle of the nozzle surface, and the sealing member and the ejection head are relatively moved in this state, and the sealing member is moved on the nozzle surface. Since the nozzle is sealed by sliding it and stopping at a position where the sealing surface covers the nozzle, there is no need to push air bubbles or dust into the nozzle opening when closing the nozzle opening, as in the past. Performance can be secured. In this way, the nozzle can be sealed without adversely affecting the nozzle.

本発明において、上記制御手段は、封止部材の封止面がノズルを覆う位置で停止した封止状態から、封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させ、封止部材をノズル面上でスライドさせることによりノズルの封止を解除する場合には、封止部材によるノズルの封止を解除する際に、ノズルのメニスカスを壊すことがなく、メニスカスを回復させるためのメンテナンス動作が不要になる。   In the present invention, the control means moves the sealing member and the ejection head relatively from the sealing state where the sealing surface of the sealing member stops at the position covering the nozzle, and moves the sealing member on the nozzle surface. When releasing the sealing of the nozzle by sliding, the maintenance operation for recovering the meniscus is not required when the sealing of the nozzle by the sealing member is released without destroying the meniscus of the nozzle. .

本発明において、上記封止部材の封止面は、噴射ヘッドのノズル群毎に対応して設けられている場合には、封止部材の封止面を各ノズル群毎に対応して設ければよいことから、封止部材の厚み寸法を小さくすることができ、封止部材をノズル面上でスライドさせてノズルを封止する際のスライド距離を短くすることが可能で、ノズル面に確保するスライドスペースを小さくし、噴射ヘッドを小型化することができる。   In the present invention, when the sealing surface of the sealing member is provided for each nozzle group of the ejection head, the sealing surface of the sealing member is provided for each nozzle group. Therefore, the thickness dimension of the sealing member can be reduced, and the sliding distance when sealing the nozzle by sliding the sealing member on the nozzle surface can be shortened and secured on the nozzle surface. The slide space to be reduced can be reduced, and the ejection head can be reduced in size.

本発明において、上記封止部材の封止面は、噴射ヘッドのノズル列毎に対応して設けられている場合には、封止部材の封止面を各ノズル列毎に対応して設ければよいことから、封止部材の厚み寸法を小さくしてブレード状に形成することができ、封止部材をノズル面上でスライドさせてノズルを封止する際のスライド距離を短くすることが可能で、ノズル面に確保するスライドスペースを小さくし、噴射ヘッドを小型化することができる。   In the present invention, when the sealing surface of the sealing member is provided corresponding to each nozzle row of the ejection head, the sealing surface of the sealing member is provided corresponding to each nozzle row. Therefore, the thickness dimension of the sealing member can be reduced and formed into a blade shape, and the sliding distance when sealing the nozzle by sliding the sealing member on the nozzle surface can be shortened. Therefore, the slide space ensured on the nozzle surface can be reduced, and the ejection head can be reduced in size.

本発明において、上記封止部材は、ノズル面をワイピングするワイピング部材としても機能するものであり、上記制御手段は、封止部材の封止面をノズル面に当接させた状態で封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させてワイピングを制御する場合には、ノズルを封止する封止部材がノズル面をワイピングするワイピング部材を兼ねることから、部品点数を少なくできて装置の小型化とコストダウンに有利となる。また、ノズルを封止する動作とワイピング動作がいずれも封止部材の封止面をノズル面に当接させた状態で封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させる共通の動作であることから、動作効率がよくなる。   In the present invention, the sealing member also functions as a wiping member for wiping the nozzle surface, and the control means seals the sealing member with the sealing surface of the sealing member in contact with the nozzle surface. When the wiping is controlled by relatively moving the jet head and the nozzle, the sealing member for sealing the nozzle also serves as the wiping member for wiping the nozzle surface, so the number of parts can be reduced and the apparatus can be downsized. It is advantageous for cost reduction. In addition, both the nozzle sealing operation and the wiping operation are common operations in which the sealing member and the ejection head are relatively moved while the sealing surface of the sealing member is in contact with the nozzle surface. , The operating efficiency is improved.

本発明において、上記封止部材は、ノズル面をキャップする外キャップ部材の内部空間内に設けられ、上記封止部材でノズルを封止するとともに、上記外キャップ部材でノズル面をキャップしうるように構成されている場合には、封止部材でノズルを封止した状態でさらに外キャップ部材でノズル面をキャップすることから、放置状態におけるノズルからの溶媒の蒸散をより一層防止し、再起動したときのメンテナンス動作を軽微なものとできる。したがって、メンテナンス動作の時間短縮やメンテナンスで消費する液体量の節減を図ることができる。   In the present invention, the sealing member is provided in an internal space of an outer cap member that caps the nozzle surface, so that the nozzle can be sealed with the sealing member and the nozzle surface can be capped with the outer cap member. In this case, the nozzle surface is further capped with the outer cap member in a state where the nozzle is sealed with the sealing member, thereby further preventing evaporation of the solvent from the nozzle in the state of being left and restarting. The maintenance operation when it is done can be made light. Therefore, it is possible to shorten the maintenance operation time and to reduce the amount of liquid consumed for maintenance.

本発明において、少なくとも2つの封止部材により、封止部材同士の間の空間を介してノズル面をキャップする内キャップ部材が構成され、上記内キャップ部材内の空間が吸引手段と連通されてノズルに負圧を与えて液体を吸引しうるように構成されている場合には、外キャップよりも容量の小さな内キャップで吸引メンテナンスを行うことから、吸引開始時の負圧の立ち上がりが早くなり、その分吸引時間を短縮することが可能となる。
また、この場合において、封止部材の封止面は、噴射ヘッドのノズル群またはノズル列毎に対応して設けられている場合には、上記内キャップ部材によりノズル群またはノズル列毎の吸引メンテナンスが可能となり、全ノズルから吸引を行う従来品に比べ、メンテナンスに消費される液体量を大幅に節減できる。
In the present invention, an inner cap member that caps the nozzle surface via a space between the sealing members is constituted by at least two sealing members, and the space in the inner cap member is communicated with the suction means to form a nozzle. When suction is performed with an inner cap that has a smaller capacity than the outer cap, the rise of negative pressure at the start of suction is accelerated. Accordingly, the suction time can be shortened.
In this case, when the sealing surface of the sealing member is provided corresponding to each nozzle group or nozzle row of the ejection head, suction maintenance for each nozzle group or nozzle row is performed by the inner cap member. Compared to conventional products that perform suction from all nozzles, the amount of liquid consumed for maintenance can be greatly reduced.

本発明において、上記内キャップ部材と外キャップ部材とは、ノズル面に対する進退方向において相対的に位置変位しうるように構成されている場合には、外キャップ部材あるいは内キャップ部材いずれか一方の進退動作だけで、他方のキャップ部材の機能を発揮できる位置状態にすることができ、キャップの移動制御が行いやすい。   In the present invention, when the inner cap member and the outer cap member are configured to be relatively displaced in the forward / backward direction with respect to the nozzle surface, either the outer cap member or the inner cap member is advanced / retreated. Only by the operation, the cap member can be brought into a position where the function of the other cap member can be exerted, and the movement of the cap can be easily controlled.

本発明において、上記外キャップ部材をノズル面に対して進退させることにより内キャップ部材がノズル面に対して進退する際、内キャップ部材の封止面が先にノズル面に当接したあと外キャップ部材の開口縁がノズル面に当接するよう構成されている場合には、内キャップ部材・封止部材を使用してノズルの封止,ワイピング,吸引を行うときは、内キャップ部材の封止面がノズル面に当接するまで外キャップ部材をノズル面に対して進めて上記の各処理を実行し、外キャップ部材でのキャッピングが必要になったときには外キャップ部材の開口縁がノズル面に当接するまで外キャップ部材をノズル面に対して進めてキャッピングを行えばよい。このように、外キャップ部材の進退動作だけで内キャップ部材と外キャップ部材それぞれの機能を発揮できる位置状態にすることができ、キャップの移動制御が行いやすい。   In the present invention, when the inner cap member moves forward and backward with respect to the nozzle surface by moving the outer cap member forward and backward with respect to the nozzle surface, the outer cap after the sealing surface of the inner cap member first contacts the nozzle surface. When the opening edge of the member is configured to contact the nozzle surface, when sealing, wiping or sucking the nozzle using the inner cap member / sealing member, the sealing surface of the inner cap member The outer cap member is advanced with respect to the nozzle surface until the nozzle contacts the nozzle surface, and the above processes are executed. When capping with the outer cap member becomes necessary, the opening edge of the outer cap member contacts the nozzle surface. The outer cap member may be advanced with respect to the nozzle surface until capping. In this way, the position of the inner cap member and the outer cap member can be brought into a position where the functions of the inner cap member and the outer cap member can be exhibited only by the forward / backward movement of the outer cap member, and the movement of the cap can be easily controlled.

本発明において、内キャップ部材の封止面がノズル面に当接した状態において外キャップ部材がノズル面に対して進退する動作により、内キャップ部材の内部空間の大気開放状態をオンオフしうるように構成されている場合には、ノズルの封止,吸引を行うときは、内キャップ部材内の大気開放状態をオフにするよう外キャップ部材をノズル面に対して進退させ、内キャップ部材内の液体を吸引排出する空吸引等を行うときは、内キャップ部材内の大気開放状態をオンにするよう外キャップ部材をノズル面に対して進退させればよい。このように、外キャップ部材の進退動作だけで内キャップ部材内の待機開放状態のオンオフが可能で動作が共通化し、動作効率がよくなる。   In the present invention, the air release state of the inner space of the inner cap member can be turned on and off by the operation of the outer cap member moving forward and backward with respect to the nozzle surface in a state where the sealing surface of the inner cap member is in contact with the nozzle surface. When the nozzle is sealed and sucked, the outer cap member is moved back and forth with respect to the nozzle surface so as to turn off the air release state in the inner cap member, and the liquid in the inner cap member is When performing idle suction or the like for sucking and discharging the outer cap member, the outer cap member may be moved back and forth with respect to the nozzle surface so as to turn on the air release state in the inner cap member. In this way, it is possible to turn on and off the standby open state in the inner cap member only by the forward / backward movement of the outer cap member, so that the operation becomes common and the operation efficiency is improved.

つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図7に従って説明する。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、記録装置の基本構成を平面図で示したものである。符号1はキャリッジ1を示し、このキャリッジ1はキャリッジモータ2によって駆動されるタイミングベルト3を介し、走査ガイド部材4に案内されて紙送り部材5の長手方向、すなわち噴射対象物としての記録紙の幅方向である主走査方向に往復移動されるように構成されている。そして、図には示していないが、キャリッジ1には、紙送り部材5に対向する面に、ノズルから液体としてのインクを噴射するインクジェット式の記録ヘッド30が搭載されている。   FIG. 1 is a plan view showing the basic configuration of the recording apparatus. Reference numeral 1 denotes a carriage 1, which is guided by a scanning guide member 4 through a timing belt 3 driven by a carriage motor 2, in the longitudinal direction of the paper feeding member 5, that is, a recording paper as an ejection target. It is configured to reciprocate in the main scanning direction which is the width direction. Although not shown in the drawing, an ink jet recording head 30 that ejects ink as liquid from nozzles is mounted on the carriage 1 on the surface facing the paper feeding member 5.

また、キャリッジ1には記録ヘッド30にインクを供給する際にインクの圧力を減圧して調整するための圧力調整部7a〜7dが搭載されている。この圧力調整部7a〜7dは、この実施の形態においては、その内部において各インクを一時的に貯留するために、それぞれのインクに対応して4個具備されている。   The carriage 1 is equipped with pressure adjusting units 7 a to 7 d for reducing and adjusting the pressure of the ink when supplying ink to the recording head 30. In this embodiment, four pressure adjusting portions 7a to 7d are provided corresponding to each ink in order to temporarily store each ink therein.

そして、この各圧力調整部7a〜7dには、装置本体に配置されたカートリッジ装着部としてのカートリッジホルダ8に装着されたインクカートリッジ9a〜9dから、可撓性のインク補給チューブ10をそれぞれ介して、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各インクが供給されるように構成されている。   The pressure adjusting units 7a to 7d are respectively connected to the ink cartridges 9a to 9d mounted on the cartridge holder 8 serving as a cartridge mounting unit disposed in the apparatus main body via the flexible ink supply tube 10. , Black, yellow, magenta and cyan inks are supplied.

上記記録ヘッド30は、ノズル形成面に、紙送り方向に延びる2列のノズル列15a,15bが形成されており、4色のインクを2列のノズル列15a,15bから噴射するようになっている。1列のノズル列15aからはブラックインクを噴射し、もう1列のノズル列15bからはイエロー、マゼンタおよびシアンのカラーインクを噴射するように構成されている。   The recording head 30 has two nozzle rows 15a and 15b extending in the paper feed direction on the nozzle forming surface, and ejects four colors of ink from the two nozzle rows 15a and 15b. Yes. Black ink is ejected from one nozzle row 15a, and yellow, magenta, and cyan color inks are ejected from the other nozzle row 15b.

なお、メインタンクすなわち液体カートリッジとしてのインクカートリッジ9a〜9dは、その外郭構成が偏平状に形成されており、上記カートリッジホルダ8において、偏平状の面がそれぞれ垂直方向に向くように、いわゆる縦置き状態で装着されている。   Ink cartridges 9a to 9d as main tanks, that is, liquid cartridges, are formed so that the outer configuration thereof is flat. In the cartridge holder 8, so-called vertical placement is performed so that the flat surfaces face each other in the vertical direction. It is installed in a state.

一方、上記キャリッジ1の移動経路上における非印字領域(ホームポジョン)には、記録ヘッド30のノズル形成面を封止することができるキャッピング手段11が配置されている。上記キャッピング手段11の上面には、上記記録ヘッド30のノズル形成面を封止し得るゴム等の可撓性素材により形成されたキャップ部材として、記録ヘッド30のノズル形成面のほぼ全体を覆う外キャップ部材13と、上記外キャップ部材13内に設けられた内キャップ部材12とが設けられている。そして、キャリッジ1がホームポジョンに移動したときに、記録ヘッド30のノズルの封止等ができるように構成されている。   On the other hand, in the non-printing area (home position) on the movement path of the carriage 1, capping means 11 that can seal the nozzle forming surface of the recording head 30 is arranged. On the upper surface of the capping means 11, an outer cover that covers almost the entire nozzle forming surface of the recording head 30 as a cap member formed of a flexible material such as rubber that can seal the nozzle forming surface of the recording head 30 is provided. A cap member 13 and an inner cap member 12 provided in the outer cap member 13 are provided. The nozzles of the recording head 30 can be sealed when the carriage 1 moves to the home position.

上記内キャップ部材12と外キャップ13の構造および機能の詳細は後述するが、内キャップ部材12は、2つのノズル列15a,15bに沿ったブレード状の封止部材14a,14bの封止面をノズル列15a,15bに密着させてノズル開口25を封止する。この例では封止面は、ブレード状の封止部材14a,14bのノズル面に面した端面である。さらにその状態で、外キャップ部材13はノズル形成面全体をキャップして、記録装置の休止期間中において記録ヘッド30のノズル開口25の乾燥を防止するよう機能する。   Although the details of the structure and function of the inner cap member 12 and the outer cap 13 will be described later, the inner cap member 12 has the sealing surfaces of the blade-shaped sealing members 14a and 14b along the two nozzle rows 15a and 15b. The nozzle openings 25 are sealed in close contact with the nozzle rows 15a and 15b. In this example, the sealing surface is an end surface facing the nozzle surface of the blade-shaped sealing members 14a and 14b. In this state, the outer cap member 13 functions to prevent the nozzle openings 25 of the recording head 30 from drying during the rest period of the recording apparatus by capping the entire nozzle forming surface.

また、上記内キャップ部材12は、後述する吸引ポンプ27(チューブポンプ)におけるチューブ16の一端が接続され、ノズル列15a,15bごとにキャッピングを行って吸引ポンプ27による負圧をノズル開口25に与えてノズル列15a,15bごとにインクを吸引排出させるクリーニング動作を実行可能に構成されている。さらに、上記内キャップ部材12は、2つのノズル列15a,15bに沿ったブレード状の封止部材14a,14bの封止面をノズル形成面に擦り付けることにより、必要に応じて記録ヘッド30のノズル形成面を払拭して清掃することができるように構成されている。   The inner cap member 12 is connected to one end of a tube 16 in a suction pump 27 (tube pump), which will be described later, and performs capping for each of the nozzle rows 15a and 15b to apply a negative pressure by the suction pump 27 to the nozzle opening 25. Thus, a cleaning operation for sucking and discharging ink is performed for each of the nozzle rows 15a and 15b. Further, the inner cap member 12 rubs the sealing surfaces of the blade-shaped sealing members 14a and 14b along the two nozzle rows 15a and 15b against the nozzle forming surface, so that the nozzles of the recording head 30 can be used as necessary. It is comprised so that a formation surface can be wiped off and cleaned.

図2は、上記記録装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of the system configuration of the recording apparatus.

図において、46は印刷制御手段であり、図示しないホストコンピュータに内蔵されたプリンタドライバにおける印字指令の入力により、プリンタドライバから液体噴射データである印刷データが入力される。上記プリンタドライバは、そのユーティリティ上で図示しない入力装置からの入力によって記録紙のサイズ,モノクロ/カラー印刷の選択,記録モードの選択,フォント等のデータおよび印字指令等を入力しうるように構成されている。   In the figure, reference numeral 46 denotes print control means, and print data, which is liquid ejection data, is input from the printer driver in response to the input of a print command in a printer driver built in a host computer (not shown). The printer driver is configured so that the utility can input recording paper size, monochrome / color printing selection, recording mode selection, font data, print command, and the like by input from an input device (not shown) on the utility. ing.

そして、印刷制御手段46は印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、ヘッド駆動手段48により駆動信号を発生させて記録ヘッド30のアクチュエータである圧電振動子に入力し、記録ヘッド30からインク滴を吐出させるようになっている。このとき、印刷制御手段46からの指示により図示しない紙送り制御手段は同じく図示しない紙送りモータを制御して記録紙の副走査方向への移動制御を行う。また、印刷制御手段46からの指示によりキャリッジ制御手段47はパルスモータであるキャリッジモータ2を制御してキャリッジ1の主走査方向への往復移動制御を行う。   Then, the print control unit 46 generates bitmap data based on the print data, generates a drive signal by the head drive unit 48 and inputs it to the piezoelectric vibrator that is the actuator of the recording head 30, and the ink droplets from the recording head 30. Is to be discharged. At this time, a paper feed control means (not shown) controls a movement of the recording paper in the sub-scanning direction by controlling a paper feed motor (not shown) according to an instruction from the print control means 46. In addition, the carriage control unit 47 controls the carriage motor 2 that is a pulse motor in response to an instruction from the print control unit 46 to control the carriage 1 to reciprocate in the main scanning direction.

上記ヘッド駆動手段48は、駆動手段として機能するもので、印刷データに基づく駆動信号のほかに、フラッシング制御手段45からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド30に出力する。このフラッシング動作により、フラッシングボックスとしての内キャップ部材12に対してノズルから印字とは無関係のインクを噴射することにより、ノズル近傍の増粘インクを排出して記録ヘッド30の噴射特性を回復する。   The head driving unit 48 functions as a driving unit and receives a flushing command signal from the flushing control unit 45 in addition to a driving signal based on print data, and outputs a driving signal for flushing to the recording head 30. . By this flushing operation, ink unrelated to printing is ejected from the nozzles to the inner cap member 12 as a flushing box, thereby discharging the thickened ink near the nozzles and restoring the ejection characteristics of the recording head 30.

また、フラッシングだけで十分にノズル開口25の噴射特性を回復できないときは、クリーニング制御手段49による制御により、内キャップ部材12でノズル列15a,15bを封止し、ポンプ駆動手段43で吸引ポンプ27を駆動して内キャップ部材12内を吸引することにより、ノズルに負圧を与えてインクを吸引排出するクリーニングが実行される。吸引されたインクは廃液回収タンク22に回収される。   Further, when the jetting characteristics of the nozzle opening 25 cannot be sufficiently recovered only by flushing, the nozzle rows 15 a and 15 b are sealed with the inner cap member 12 under the control of the cleaning control means 49, and the suction pump 27 with the pump driving means 43. Is driven to suck the inside cap member 12, thereby performing a cleaning process that applies a negative pressure to the nozzle and sucks and discharges the ink. The sucked ink is collected in the waste liquid collection tank 22.

ここで、ノズルの吐出能力が低下するメカニズムについて説明すると、印刷実行中は記録ヘッド30のノズル面が内キャップ部材12および外キャップ部材13から開放された状態となり、加えてキャリッジ1で往復移動されている。このような状態でインクの吐出がなければ、ノズルの開口部に存在するインクから溶媒が蒸発して徐々にその粘度が高くなり、吐出能力が低下するのである。そして、印刷中に頻繁にインク滴を吐出しているノズルは、新しいインクが順次供給されて目詰まりはあまり生じないが、インク滴を吐出する機会が少ないノズルでは目詰まりを生じやすい。したがって、インクの吐出量が少なく空送時間が長いノズルほど増粘が進行し、その程度はノズル毎にばらつきがある。   Here, the mechanism by which the discharge capacity of the nozzles is reduced will be described. During printing, the nozzle surface of the recording head 30 is released from the inner cap member 12 and the outer cap member 13, and is further reciprocated by the carriage 1. ing. If the ink is not ejected in such a state, the solvent evaporates from the ink present in the nozzle opening, the viscosity gradually increases, and the ejection capacity decreases. Further, nozzles that frequently eject ink droplets during printing are supplied with new ink one after another, and clogging does not occur so much, but nozzles that have few opportunities to eject ink droplets tend to clog. Therefore, as the nozzle discharge amount is small and the idle time is long, the thickening proceeds, and the degree thereof varies from nozzle to nozzle.

そして、ノズル列15a,15bごとに噴射する液体の種類が異なるので、ノズル列15a,15b毎に増粘の程度は異なることになる。例えば、ブラックインクを吐出するノズル列15aとカラーインクを吐出するノズル列15bとでは、モノクロ印刷のときはカラーインクを吐出するノズル列15bで増粘が進行し、カラー印刷のときはブラックインクを吐出するノズル列15bで増粘が進行する。このため、内キャップ部材12によりノズル列15a,15b毎にクリーニングを行って吐出性能を回復することにより、増粘のあまり進んでいないノズル列15a,15bからインクを吸引しなくてすむため、クリーニングに消費するインクを節減できる。   Since the type of liquid to be ejected is different for each nozzle row 15a, 15b, the degree of thickening is different for each nozzle row 15a, 15b. For example, in the nozzle row 15a that ejects black ink and the nozzle row 15b that ejects color ink, thickening proceeds in the nozzle row 15b that ejects color ink during monochrome printing, and black ink is ejected during color printing. The thickening proceeds at the nozzle row 15b to be discharged. For this reason, cleaning is performed for each of the nozzle rows 15a and 15b by the inner cap member 12 to recover the ejection performance, so that it is not necessary to suck ink from the nozzle rows 15a and 15b that are not so thickened. The ink consumed can be saved.

なお、この例では、噴射ヘッドが噴射する液体がインクであり、インクの増粘によりノズルの噴射能力が低下する場合を説明したが、噴射特性の低下するメカニズムは、噴射する液体の種類によって異なる場合があり、本発明は、低下したノズルの噴射特性を液体の噴射で回復しうるものであれば、インクに限らず種々の液体を噴射する装置に適用できる趣旨である。   In this example, the case has been described in which the liquid ejected by the ejection head is ink, and the ejection capability of the nozzle is reduced due to the increased viscosity of the ink. However, the mechanism by which the ejection characteristics are degraded varies depending on the type of liquid to be ejected. In some cases, the present invention is applicable not only to ink but also to an apparatus that ejects various liquids as long as the lowered nozzle ejection characteristics can be recovered by liquid ejection.

また、キャリッジ制御手段47は、印刷動作中にキャリッジ1を主走査方向に往復移動させる移動制御を行うほか、所定のフラッシングタイミングにおいてキャリッジ1を印刷領域以外のフラッシングポジションに移動させ、記録ヘッド30のノズル列15a,15bを内キャップ部材12に対面させてフラッシング動作を行う位置に移動する移動制御を行う。   Further, the carriage control means 47 performs movement control for reciprocating the carriage 1 in the main scanning direction during the printing operation, and also moves the carriage 1 to a flushing position other than the printing area at a predetermined flushing timing. Movement control is performed in which the nozzle rows 15a and 15b are made to face the inner cap member 12 and moved to a position where a flushing operation is performed.

また、上記キャリッジ制御手段47は、装置の電源オフのときやクリーニング動作を行う際には、記録ヘッド30をキャッピング手段11の位置に移動させる移動制御を行う。このとき、内キャップ部材12を構成する封止部材14a,14bによりノズルを封止する封止動作の際にノズル列15a,15bを封止面の位置に移動させる移動制御を行う。さらに、上記キャリッジ制御手段47は、クリーニング動作の際にノズル列15a,15bを内キャップ部材12と対面させる位置に移動させる移動制御を行う。   The carriage control unit 47 performs movement control for moving the recording head 30 to the position of the capping unit 11 when the apparatus is turned off or when a cleaning operation is performed. At this time, movement control is performed to move the nozzle rows 15a and 15b to the position of the sealing surface in the sealing operation of sealing the nozzles by the sealing members 14a and 14b constituting the inner cap member 12. Further, the carriage control means 47 performs movement control for moving the nozzle rows 15a and 15b to a position where they face the inner cap member 12 during the cleaning operation.

キャップ制御手段44は、外キャップ部材13をノズル面に向かって進退させる動作を制御し、外キャップ部材13によるノズル面の封止や、内キャップ部材12を構成する封止部材14a,14bによるノズル列15a,15bの封止動作、クリーニングの際の内キャップ部材12によるノズル列15a,15bのキャッピング動作等を制御する。   The cap control means 44 controls the operation of moving the outer cap member 13 forward and backward toward the nozzle surface, and seals the nozzle surface by the outer cap member 13 and the nozzles by the sealing members 14 a and 14 b constituting the inner cap member 12. The sealing operation of the rows 15a and 15b, the capping operation of the nozzle rows 15a and 15b by the inner cap member 12 during cleaning, and the like are controlled.

すなわち、内キャップ部材12を構成する封止部材14a,14bによるノズルの封止動作は、上記キャリッジ制御手段47によるキャリッジ1の主走査方向への移動制御と、キャップ制御手段による外キャップ部材13すなわち内キャップ部材12を構成する封止部材14a,14bのノズル面に対する進退動作の制御とによって実現するのであり、上記キャリッジ制御手段47とキャップ制御手段44は、上記封止部材14a,14bおよび/または記録ヘッド30の移動制御により上記封止部材14a,14bによる封止動作を制御する制御手段として機能する。   That is, the nozzle sealing operation by the sealing members 14a and 14b constituting the inner cap member 12 includes the movement control of the carriage 1 in the main scanning direction by the carriage control means 47 and the outer cap member 13 by the cap control means. This is realized by controlling the forward and backward movement of the sealing members 14a and 14b constituting the inner cap member 12 with respect to the nozzle surface, and the carriage control means 47 and the cap control means 44 may include the sealing members 14a and 14b and / or It functions as a control means for controlling the sealing operation by the sealing members 14a and 14b by controlling the movement of the recording head 30.

同様に、上記キャリッジ制御手段47による記録ヘッド30の移動制御とキャップ制御手段44による内キャップ部材12および外キャップ部材13の昇降制御により、内キャップ部材12によるクリーニングのためのキャッピング動作、キャッピングの開放動作、フラッシングのための外キャップ部材13および記録ヘッド30の移動動作、外キャップ部材13によるキャッピング動作ならびにキャッピングの開放動作等を制御する。これらの動作の詳細については後述する。   Similarly, the capping operation for cleaning by the inner cap member 12 and the release of capping are performed by the movement control of the recording head 30 by the carriage control unit 47 and the elevation control of the inner cap member 12 and the outer cap member 13 by the cap control unit 44. It controls the operation, the movement of the outer cap member 13 and the recording head 30 for flushing, the capping operation by the outer cap member 13, the capping opening operation, and the like. Details of these operations will be described later.

なお、上記記録ヘッド30のクリーニング動作は、プリンタ本体を最初に使用するときに、最初にインクカートリッジ9を装着した際、記録ヘッド30や圧力調整部7等の流路にインクを最初に充填する初期充填動作の際にも実行される。また、インクカートリッジ9を交換したときや、使用していたインクカートリッジ9を一旦取り外して再装填するときにも、交換や再装填に伴って記録ヘッド30の流路内に空気が混入して正常な吐出ができなくなるため、混入した気泡を記録ヘッド30から強制吸引して除去するために実行される。   In the cleaning operation of the recording head 30, when the ink cartridge 9 is first mounted when the printer body is used for the first time, the ink is first filled in the flow path of the recording head 30, the pressure adjusting unit 7, and the like. It is also executed during the initial filling operation. Also, when the ink cartridge 9 is replaced or when the used ink cartridge 9 is once removed and reloaded, air is mixed into the flow path of the recording head 30 along with the replacement or reloading. This is executed to forcibly suck out the mixed bubbles from the recording head 30 and remove them.

また、上記クリーニング動作は、プリンタ本体を使用せずに放置しているときは、内キャップ部材12および外キャップ部材13でノズルを封止した状態であっても、図示しない放置タイマで計測した放置時間(前回の電源オフから今回の電源オンまでの時間)が長いと徐々にノズルの開口部に存在するインクから溶媒が蒸発してその粘度が高くなり、吐出能力が低下するので、それを回復するクリーニングのために電源オン時に、クリーニング制御手段49による制御によりクリーニングモードによる吸引が実行される。   In the cleaning operation, when the printer main body is left without being used, even if the nozzles are sealed with the inner cap member 12 and the outer cap member 13, If the time (the time from the previous power-off to the current power-on) is long, the solvent gradually evaporates from the ink present in the nozzle openings, the viscosity increases, and the discharge capacity decreases, which is recovered. When the power is turned on for cleaning, suction by the cleaning mode is executed under the control of the cleaning control means 49.

また、印刷動作を継続していると、流路内に残存した気泡が徐々に内部のフィルタ上流部に溜まることがあるため、定期的に気泡を強制吸引して除去するクリーニングのため、クリーニング制御手段49による制御によりクリーニングモードによる吸引が実行されることもある。   In addition, if the printing operation is continued, bubbles remaining in the flow path may gradually accumulate in the upstream part of the internal filter, so cleaning control is performed for cleaning that periodically removes the bubbles by forced suction. The suction by the cleaning mode may be executed under the control of the means 49.

上記各吸引動作は、初期充填時、インクカートリッジ9の交換時、クリーニング時での吸引等、状況によって吸引条件が異なる場合があるため、クリーニング制御手段49による制御で吸引ポンプ27の回転数や稼働時間を制御することにより、所定の吸引モードでの吸引が実行される。   Each of the above suction operations may have different suction conditions depending on situations such as initial filling, replacement of the ink cartridge 9, and suction at the time of cleaning. Therefore, the rotation speed and operation of the suction pump 27 are controlled by the cleaning control means 49. By controlling the time, suction in a predetermined suction mode is executed.

図3−1〜図3−3ならびに図4は、上記内キャップ部材12および外キャップ部材13の構造と、キャリッジ制御手段47によるキャリッジ1すなわち記録ヘッド30の移動制御およびキャップ制御手段44によるキャップの昇降制御による記録ヘッド30および内キャップ部材12と外キャップ部材13の位置制御について説明する図である。   3-1 to 3-3 and FIG. 4 show the structure of the inner cap member 12 and the outer cap member 13, and the movement control of the carriage 1, that is, the recording head 30, by the carriage control means 47 and the cap control by the cap control means 44. FIG. 6 is a diagram for explaining the position control of the recording head 30 and the inner cap member 12 and the outer cap member 13 by the elevation control.

図3−1(A)により、まず、上記内キャップ部材12および外キャップ部材13の構造について説明する。   First, the structure of the inner cap member 12 and the outer cap member 13 will be described with reference to FIG.

上記外キャップ部材13は、上面が開放された箱状を呈し、上部の開放端をノズル面に密着させることにより、ノズル面の略全体を覆ってキャッピングしうるように構成されている。上記外キャップ部材13は、図示しないカム機構等を利用した昇降機構により昇降され、外キャップ部材13とその内部に設けられた内キャップ部材12とをノズル面に向かって進退されるようになっている(図示の矢印AおよびB)。この昇降動作は、上述したキャップ制御手段44により制御される。   The outer cap member 13 has a box shape with an open upper surface, and is configured so that it can cover and cover substantially the entire nozzle surface by bringing the upper open end into close contact with the nozzle surface. The outer cap member 13 is moved up and down by an elevating mechanism using a cam mechanism or the like (not shown) so that the outer cap member 13 and the inner cap member 12 provided therein are moved forward and backward toward the nozzle surface. (Arrows A and B shown in the figure). This raising / lowering operation is controlled by the cap control means 44 described above.

上記外キャップ部材13の略中央部には、内キャップ部材12を保持する保持部材17が設けられている。上記保持部材17は、上部の開口20から内キャップ部材12の上部開放部を露呈させた状態で内キャップ部材12を保持している。   A holding member 17 that holds the inner cap member 12 is provided at a substantially central portion of the outer cap member 13. The holding member 17 holds the inner cap member 12 in a state where the upper open portion of the inner cap member 12 is exposed from the upper opening 20.

上記内キャップ部材12は、2つのノズル列15a,15bに対応してノズル列15a,15b方向に延びるブレード状の2つの封止部材14a,14bを含んで構成されている。上記封止部材14a,14bは、その上面の封止面が記録ヘッド30のノズル列15a,15b毎に対応して設けられ、後述するように上記記録ヘッド30のノズル面において封止面をノズルに密着させて各ノズル列15a,15bのノズル開口25を封止するようになっている。   The inner cap member 12 includes two blade-like sealing members 14a and 14b extending in the direction of the nozzle rows 15a and 15b corresponding to the two nozzle rows 15a and 15b. The sealing members 14a and 14b have upper sealing surfaces corresponding to the nozzle rows 15a and 15b of the recording head 30, and the sealing surfaces of the nozzle surfaces of the recording head 30 are nozzles as will be described later. The nozzle openings 25 of the nozzle rows 15a and 15b are sealed in close contact with each other.

そして、上記少なくとも2つの封止部材14a,14bにより、封止部材14a,14b同士の間の空間を介してノズル面をキャップする内キャップ部材12が構成されている。具体的には、上記ノズル列15a,15b方向に延びる2つの封止部材14a,14bの前後両端部がブレード状の部材で連結されてノズル列15a,15b方向に延びる細長い内キャップ部材12が形成されている。そして、上記内キャップ部材12内の空間が吸引手段としての吸引ポンプ27とチューブ16を介して連通され、各ノズル列15a,15bを構成するノズル開口25に負圧を与えてインクを吸引しうるように構成されている。   The at least two sealing members 14a and 14b constitute an inner cap member 12 that caps the nozzle surface via a space between the sealing members 14a and 14b. Specifically, the front and rear ends of the two sealing members 14a and 14b extending in the nozzle row 15a and 15b direction are connected by a blade-like member to form an elongated inner cap member 12 extending in the nozzle row 15a and 15b direction. Has been. The space in the inner cap member 12 is communicated with a suction pump 27 as a suction means via a tube 16 and can suck ink by applying a negative pressure to the nozzle openings 25 constituting the nozzle rows 15a and 15b. It is configured as follows.

すなわち、上記2つのノズル列15a,15b同士の間隔は、各封止部材14a,14bの幅寸法よりも大きくなるように設定され、上記吸引の際に、一方の封止部材14bが両ノズル列15a,15bの間に位置してノズル面に当接したときに、封止部材14bの封止面がノズル開口25を覆ってしまわないようになっている。   That is, the interval between the two nozzle rows 15a and 15b is set to be larger than the width dimension of each sealing member 14a and 14b, and one sealing member 14b is inserted into both nozzle rows during the suction. The sealing surface of the sealing member 14b does not cover the nozzle opening 25 when positioned between 15a and 15b and coming into contact with the nozzle surface.

上記内キャップ部材12は、開口20から封止面を露出させた状態で保持部材17内に収容されている。この状態で、上記内キャップ部材12は、保持部材17に内蔵された付勢部材18によりノズル面に向かって付勢されており、内キャップ部材12の外側面に突出形成された係止部材19を保持部材17の開口20部に係止させることにより、高さ方向の位置決めが行われるようになっている。この状態で、内キャップ部材12の封止面の方が外キャップ部材13の開放端よりもノズル面に向かって突出している。   The inner cap member 12 is accommodated in the holding member 17 with the sealing surface exposed from the opening 20. In this state, the inner cap member 12 is urged toward the nozzle surface by the urging member 18 built in the holding member 17, and the locking member 19 is formed to project from the outer surface of the inner cap member 12. Is engaged with the opening 20 of the holding member 17 so that the positioning in the height direction is performed. In this state, the sealing surface of the inner cap member 12 protrudes toward the nozzle surface from the open end of the outer cap member 13.

一方、外キャップ部材13は、位置決め部材24に下面を当接させることにより高さ方向の位置決めが行われている。そして、上記内キャップ部材12が保持部材17内で付勢部材18により付勢された状態で保持されることにより、上記内キャップ部材12と外キャップ部材13とは、ノズル面に対する進退方向において相対的に位置変位しうるように構成されている。   On the other hand, the outer cap member 13 is positioned in the height direction by bringing the lower surface into contact with the positioning member 24. The inner cap member 12 is held in the holding member 17 in a state of being urged by the urging member 18, so that the inner cap member 12 and the outer cap member 13 are relatively moved in the advancing / retreating direction with respect to the nozzle surface. It is configured to be able to be displaced in position.

そして、内キャップ部材12の封止面の方が外キャップ部材13の開放端よりもノズル面に近いことから、上記外キャップ部材13をノズル面に対して進退させることにより内キャップ部材12がノズル面に対して進退する際、内キャップ部材12の封止面が先にノズル面に当接したあと外キャップ部材13の開口縁がノズル面に当接するよう構成されている。   Since the sealing surface of the inner cap member 12 is closer to the nozzle surface than the open end of the outer cap member 13, the inner cap member 12 is moved to the nozzle surface by moving the outer cap member 13 forward and backward. When moving forward and backward with respect to the surface, the opening edge of the outer cap member 13 contacts the nozzle surface after the sealing surface of the inner cap member 12 first contacts the nozzle surface.

図3−1(A)の状態から外キャップ部材13を上昇させていくと、外キャップ部材13に保持された内キャップ部材12も外キャップ部材13とともに上昇していき、まず、内キャップ部材12の封止面がノズル面に当接する。さらに外キャップ部材13を上昇させると、付勢部材18の付勢力に抗して内キャップ部材12が下方に押し込まれながら外キャップ部材13は上昇を続け、やがて外キャップ部材13の開口端がノズル面に当接するのである。   When the outer cap member 13 is raised from the state of FIG. 3A, the inner cap member 12 held by the outer cap member 13 is also raised together with the outer cap member 13. First, the inner cap member 12 The sealing surface is in contact with the nozzle surface. When the outer cap member 13 is further raised, the outer cap member 13 continues to rise while the inner cap member 12 is pushed downward against the biasing force of the biasing member 18, and the opening end of the outer cap member 13 eventually becomes the nozzle. It touches the surface.

一方、上記内キャップ部材12の下面には、内キャップ部材12の内部空間を大気開放するための大気開放口21が突出形成されている。また、上記外キャップ部材13の大気開放口21と対面する箇所には、上記大気開放口21と当接して大気開放口21を開閉する開閉部材23が設けられている。上記大気開放口21と開閉部材23とで大気開放弁28を構成している。これにより、上記内キャップ部材12の封止面がノズル面に当接した状態において外キャップ部材13がノズル面に対して進退する動作により、上記大気開放弁28を開閉し、内キャップ部材12の内部空間の大気開放状態をオンオフしうるように構成されている。   On the other hand, an air release port 21 is formed on the lower surface of the inner cap member 12 so as to project the internal space of the inner cap member 12 to the atmosphere. In addition, an opening / closing member 23 that opens and closes the atmosphere opening port 21 in contact with the atmosphere opening port 21 is provided at a location facing the atmosphere opening port 21 of the outer cap member 13. The atmosphere opening valve 21 and the opening / closing member 23 constitute an atmosphere opening valve 28. As a result, when the outer cap member 13 moves forward and backward with respect to the nozzle surface while the sealing surface of the inner cap member 12 is in contact with the nozzle surface, the atmosphere release valve 28 is opened and closed, and the inner cap member 12 The internal space is configured to be turned on and off.

図3−1(A)の状態から外キャップ部材13を上昇させていくと、上述したように内キャップ部材12の封止面がノズル面に当接し、さらに外キャップ部材13を上昇させると、外キャップ部材13が上昇して大気開放口21に開閉部材23が当接し、大気開放口21を塞いで内キャップ部材12内の大気開放状態が解除され、内キャップ部材12内は密閉状態となる。その後さらに外キャップ部材13を上昇させると、上述したように外キャップ部材13の開口端がノズル面に当接する。   When the outer cap member 13 is raised from the state of FIG. 3-1 (A), the sealing surface of the inner cap member 12 contacts the nozzle surface as described above, and when the outer cap member 13 is further raised, The outer cap member 13 rises and the opening / closing member 23 comes into contact with the atmosphere opening port 21, closes the atmosphere opening port 21 to release the atmosphere opening state in the inner cap member 12, and the inside cap member 12 is in a sealed state. . Thereafter, when the outer cap member 13 is further raised, the open end of the outer cap member 13 comes into contact with the nozzle surface as described above.

上述したような外キャップ部材13と内キャップ部材12は、キャップ制御手段44による昇降移動制御が行われる(図示の矢印AおよびB)。また、記録ヘッド30は、キャリッジ制御手段47による主走査方向への移動制御が行われる(図示の矢印CおよびD)。これらの移動制御により、記録ヘッド30と内キャップ部材12および外キャップ部材13のポジショニングが行われるのである。   The outer cap member 13 and the inner cap member 12 as described above are controlled to move up and down by the cap control means 44 (arrows A and B in the figure). The recording head 30 is controlled to move in the main scanning direction by the carriage control means 47 (arrows C and D in the figure). By these movement controls, the recording head 30, the inner cap member 12, and the outer cap member 13 are positioned.

図3−1〜図3−3ならびに図4により、基本的なポジションについて説明する。   A basic position will be described with reference to FIGS. 3-1 to 3-3 and FIG.

図3−1(A)は、基本ポジション(以下「HP」という)であり、内キャップ部材12,外キャップ部材13ともに外キャップ部材13が位置決め部材24に当接するまで下降し、ノズル列15a,15bが内キャップ部材12を構成する封止部材14a,14bにそれぞれ対面する位置に記録ヘッド30を位置させた状態である。   FIG. 3A is a basic position (hereinafter referred to as “HP”). Both the inner cap member 12 and the outer cap member 13 are lowered until the outer cap member 13 comes into contact with the positioning member 24, and the nozzle row 15a, Reference numeral 15b denotes a state in which the recording head 30 is positioned at positions facing the sealing members 14a and 14b constituting the inner cap member 12.

図3−1(B)は、第1ポジション(以下「P1」という)であり、上記HPから一方のノズル列15aが、2つの封止部材14a,14bの間に位置するよう記録ヘッド30の移動制御を行い、この状態で外キャップ部材13を上昇させて内キャップ部材12の封止面をノズル面に当接させながら、大気開放弁28は開いた状態である。   FIG. 3B is a first position (hereinafter referred to as “P1”). The recording head 30 is arranged such that one nozzle row 15a is positioned between the two sealing members 14a and 14b from the HP. The atmosphere release valve 28 is in an open state while performing the movement control and raising the outer cap member 13 in this state to bring the sealing surface of the inner cap member 12 into contact with the nozzle surface.

図3−2(C)は、第2ポジション(以下「P2」という)であり、内キャップ部材12の封止面をノズル面に当接させたP1からさらに外キャップ部材13を上昇させて大気開放弁28を閉じた状態である。   3C is the second position (hereinafter referred to as “P2”), and the outer cap member 13 is further lifted from P1 where the sealing surface of the inner cap member 12 is brought into contact with the nozzle surface, so that the atmosphere The open valve 28 is closed.

図3−2(D)は、第3ポジション(以下「P3」という)であり、記録ヘッド30をノズル列15a,15bが内キャップ部材12を構成する封止部材14a,14bにそれぞれ対面する位置とし、その位置で外キャップ部材13を上昇させて内キャップ部材12の封止面をノズル面に当接させ、さらに外キャップ部材13を上昇させて大気開放弁28を閉じ、さらに外キャップ部材13を上昇させて外キャップ部材13の開口端をノズル面に当接させた状態である。   3D is the third position (hereinafter referred to as “P3”), and the positions where the nozzle rows 15 a and 15 b face the sealing members 14 a and 14 b constituting the inner cap member 12 in the recording head 30. At that position, the outer cap member 13 is raised to bring the sealing surface of the inner cap member 12 into contact with the nozzle surface, the outer cap member 13 is further raised to close the atmosphere release valve 28, and the outer cap member 13 Is raised and the open end of the outer cap member 13 is in contact with the nozzle surface.

図3−3(E)は上述したP1である。
図3−3(F)は、第1’ポジション(以下「P1’」という)であり、内キャップ部材12の封止部材14a,14bがノズル列15a,15bの隣に位置してノズル面に当接した状態のP1から、記録ヘッド30を矢印C方向に移動させて各ノズル列15a,15bを封止部材14a,14bの各封止面が覆う位置で停止させた状態である。
FIG. 3-3 (E) is P1 described above.
FIG. 3-3 (F) is the first position (hereinafter referred to as “P1 ′”), and the sealing members 14a, 14b of the inner cap member 12 are positioned next to the nozzle rows 15a, 15b and are located on the nozzle surface. In this state, the recording head 30 is moved in the arrow C direction from P1 in the contact state, and the nozzle rows 15a and 15b are stopped at the positions covered by the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b.

図4は、上記各ポジションにおける内キャップ部材12、外キャップ部材13、ノズル列15a,15bの位置関係をノズル面と垂直な方向に見た状態を示す。   FIG. 4 shows a state in which the positional relationship among the inner cap member 12, the outer cap member 13, and the nozzle rows 15a and 15b at each position is viewed in a direction perpendicular to the nozzle surface.

図4(A)は、各ノズル列15a,15bが内キャップ部材12を構成する封止部材14a,14bに対面した状態であり、上述したHP、P3、P1’においてこのような位置関係となる。
図4(B)は、一方のノズル列15aが内キャップ部材12を構成する2つの封止部材14a,14bの間に位置した状態であり、上述したP1、P2においてこのような位置関係となる。
図4(C)は、他方のノズル列15bが内キャップ部材12を構成する2つの封止部材14a,14bの間に位置した状態である。上述したP2において、他方のノズル列15bを吸引する場合などにこのような位置関係となる。
FIG. 4A shows a state in which the nozzle rows 15a and 15b face the sealing members 14a and 14b constituting the inner cap member 12, and such a positional relationship is obtained in the above-described HP, P3, and P1 ′. .
FIG. 4B shows a state in which one nozzle row 15a is located between the two sealing members 14a and 14b constituting the inner cap member 12, and such a positional relationship is obtained at P1 and P2 described above. .
FIG. 4C shows a state in which the other nozzle row 15 b is located between the two sealing members 14 a and 14 b constituting the inner cap member 12. In the above-described P2, such a positional relationship is obtained when the other nozzle row 15b is sucked.

つぎに、上記内キャップ部材12、外キャップ部材13および記録ヘッド30の移動制御により実現する、記録ヘッド30の各ノズル開口25を封止する封止動作、クリーニング動作およびワイピング動作、フラッシング動作についてそれぞれ説明する。   Next, a sealing operation, a cleaning operation, a wiping operation, and a flushing operation for sealing each nozzle opening 25 of the recording head 30 realized by movement control of the inner cap member 12, the outer cap member 13, and the recording head 30, respectively. explain.

図5−1〜図5−2は、記録ヘッド30の各ノズル開口25ならびにノズル面の封止動作を説明する図である。   FIGS. 5-1 to 5-2 are diagrams for explaining the sealing operation of each nozzle opening 25 and the nozzle surface of the recording head 30. FIGS.

図5−1(A)はHPであり、以下、図5−1(B)→図5−2(C)→図5−2(D)→図5−2(E)とポジション移動を行って封止動作を実行する。   5-1 (A) is an HP, and the position movement is performed in the following manner as shown in FIG. 5-1 (B) → FIG. 5-2 (C) → FIG. 5-2 (D) → FIG. 5-2 (E). To perform the sealing operation.

すなわち、図5−1(A)に示すノズル列15a,15bが封止部材14a,14bと対面した状態のHPから記録ヘッド30をD方向に移動させ、図5−1(B)に示すように、封止部材14a,14bがそれぞれノズル列15a,15bの隣に位置するよう移動させる。   That is, the recording head 30 is moved in the D direction from the HP in which the nozzle rows 15a and 15b shown in FIG. 5-1 (A) face the sealing members 14a and 14b, as shown in FIG. 5-1 (B). Then, the sealing members 14a and 14b are moved so as to be positioned next to the nozzle rows 15a and 15b, respectively.

つぎに、記録ヘッド30をその位置にしたまま外キャップ部材13を矢印A方向に上昇させて、図5−2(C)に示すように、内キャップ部材12を構成する封止部材14a,14bの封止面をノズル面に当接させる(P1)。そして、この状態から記録ヘッド30を矢印C方向に移動させ、図5−2(D)に示すように、封止部材14a,14bの封止面がノズル列15a,15bを覆う位置で停止させる(P1’)。このときのノズル列15a,15bと封止部材14a,14bの平面的な位置関係は図4(A)に示す状態である。   Next, the outer cap member 13 is raised in the direction of arrow A while the recording head 30 is in that position, and the sealing members 14a and 14b constituting the inner cap member 12 as shown in FIG. The sealing surface is brought into contact with the nozzle surface (P1). Then, the recording head 30 is moved in the direction of arrow C from this state, and is stopped at a position where the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b cover the nozzle rows 15a and 15b, as shown in FIG. (P1 ′). The planar positional relationship between the nozzle rows 15a and 15b and the sealing members 14a and 14b at this time is as shown in FIG.

すなわち、封止部材14a,14bの封止面をノズル面のノズル以外の領域に当接させ、その状態で封止部材14a,14bと記録ヘッド30を相対的に移動させ、封止部材14a,14bをノズル面上でスライドさせて封止面がノズルを覆う位置で停止させることによりノズルを封止するよう制御するのである。この状態で、各ノズル列15a,15bを構成する各ノズル開口25は、封止部材14a,14bの封止面で覆われて封止され、インクの溶媒の蒸散が防止される。   That is, the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are brought into contact with a region other than the nozzles on the nozzle surface, and the sealing members 14a and 14b and the recording head 30 are moved relative to each other in this state. The nozzle 14 is controlled to be sealed by sliding 14b on the nozzle surface and stopping at a position where the sealing surface covers the nozzle. In this state, the nozzle openings 25 constituting the nozzle rows 15a and 15b are covered and sealed with the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b, thereby preventing evaporation of the ink solvent.

そして、外キャップ部材13を上昇させ、図5−2(E)に示すように、外キャップ部材13を上昇させて大気開放弁28を閉じたのち、さらに外キャップ部材13を上昇させて、外キャップ部材13の開口端をノズル面に当接させてノズル面をキャッピングする。すなわち、ノズル面をキャップする外キャップ部材13の内部空間内に設けられた封止部材14a,14bでノズルを封止するとともに、上記外キャップ部材13でノズル面をキャップするのである。   Then, the outer cap member 13 is raised and, as shown in FIG. 5-2 (E), the outer cap member 13 is raised to close the air release valve 28, and then the outer cap member 13 is further raised to The nozzle surface is capped by bringing the open end of the cap member 13 into contact with the nozzle surface. That is, the nozzle is sealed with the sealing members 14 a and 14 b provided in the internal space of the outer cap member 13 that caps the nozzle surface, and the nozzle surface is capped with the outer cap member 13.

このように、封止部材14a,14bの封止面でノズル開口25を塞いで封止した上から、さらに外キャップ部材13でノズル面をキャッピングすることから、ノズル開口25からのインク溶媒の蒸散防止効果がさらに顕著となる。   Thus, after the nozzle opening 25 is closed and sealed with the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b, the nozzle surface is further capped with the outer cap member 13, so that the ink solvent evaporates from the nozzle opening 25. The prevention effect becomes more remarkable.

このように、本実施形態では、封止部材14a,14bをノズル面上でスライドさせて封止面がノズルを覆う位置で停止させることによりノズルを封止するのであるが、封止を解除する際も、封止部材14a,14bをノズル面上でスライドさせることにより行うことができる。   As described above, in this embodiment, the sealing members 14a and 14b are slid on the nozzle surface and stopped at the position where the sealing surface covers the nozzle, but the sealing is released. In this case, the sealing members 14a and 14b can be slid on the nozzle surface.

すなわち、図5−2(E)の状態から、図5−2(D)に示す、外キャップ13の開口縁をノズル面から離間させ、大気開放弁28が開くとともに、内キャップ部材12の封止面がノズル面に当接した状態まで外キャップ部材13を下降させる。そして、この状態で記録ヘッド30を矢印D方向に移動させることにより、封止部材14a,14bの封止面がノズルを覆う位置で停止した封止状態から、封止部材14a,14bと記録ヘッド30を相対的に移動させ、図5−2(C)に示すように、封止部材14a,14bをノズル面上でスライドさせ、ノズルの封止を解除するよう制御するのである。   That is, from the state of FIG. 5-2 (E), the opening edge of the outer cap 13 shown in FIG. 5-2 (D) is separated from the nozzle surface, the air release valve 28 is opened, and the inner cap member 12 is sealed. The outer cap member 13 is lowered until the stop surface is in contact with the nozzle surface. Then, by moving the recording head 30 in the arrow D direction in this state, the sealing members 14a and 14b and the recording head are moved from the sealed state where the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b stop at the positions covering the nozzles. 30 is moved relatively, and as shown in FIG. 5-2 (C), the sealing members 14a and 14b are slid on the nozzle surface and controlled so as to release the sealing of the nozzle.

図6−1〜図6−2は、記録ヘッド30のクリーニング動作およびワイピング動作を説明する図である。   FIG. 6A to FIG. 6B are diagrams for explaining the cleaning operation and the wiping operation of the recording head 30.

図6−1(A)はHPであり、以下、図6−1(B)→図6−2(C)→図6−2(D)→図6−2(E)とポジション移動を行って封止動作を実行する。   6-1 (A) is HP, and the position movement is performed in the following manner as shown in FIG. 6-1 (B) → FIG. 6-2 (C) → FIG. 6-2 (D) → FIG. 6-2 (E). To perform the sealing operation.

すなわち、図6−1(A)に示すノズル列15a,15bが封止部材14a,14bと対面した状態のHPから記録ヘッド30をD方向に移動させ、図6−1(B)に示すように、一方のノズル列15aが2つの封止部材14a,14bの間に位置するよう移動させる。   That is, the recording head 30 is moved in the D direction from the HP in which the nozzle rows 15a and 15b shown in FIG. 6-1 (A) face the sealing members 14a and 14b, as shown in FIG. 6-1 (B). In addition, the nozzle row 15a is moved so as to be positioned between the two sealing members 14a and 14b.

ついで、外キャップ部材13を矢印A方向に上昇させ、図6−2(C)に示すように、内キャップ部材12を構成する封止部材14a,14bの封止面がノズル面に当接するとともに、さらに大気開放弁28が閉じるまで外キャップ部材13を上昇させる。このときのノズル列15a,15bと封止部材14a,14bの平面的な位置関係は図4(B)に示す状態であり、ノズル列15aの各ノズル開口25は、内キャップ部材12の内部空間に向かって開口した状態となる。   Next, the outer cap member 13 is raised in the direction of arrow A, and the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b constituting the inner cap member 12 come into contact with the nozzle surface as shown in FIG. Further, the outer cap member 13 is raised until the atmosphere release valve 28 is closed. The planar positional relationship between the nozzle rows 15a and 15b and the sealing members 14a and 14b at this time is as shown in FIG. 4B, and each nozzle opening 25 of the nozzle row 15a is an internal space of the inner cap member 12. It will be in the state opened toward.

この状態で、吸引ポンプ27を駆動して内キャップ部材12の内部空間に負圧を与えてノズル列15aを構成する各ノズル開口25からインクを吸引して排出する。所定時間の吸引が終了すると、外キャップ部材13を矢印B方向に下げ、図6−2(D)に示すように、大気開放弁28が開き、内キャップ部材12の封止面がノズル面に当接したままの状態とする。この状態で、吸引ポンプ27を駆動して内キャップ部材12の内部空間に溜まったインクを排出するとともに内キャップ部材12内に空気を導入するいわゆる空吸引を実行する。   In this state, the suction pump 27 is driven to apply a negative pressure to the inner space of the inner cap member 12 to suck and discharge ink from each nozzle opening 25 constituting the nozzle row 15a. When the suction for a predetermined time is completed, the outer cap member 13 is lowered in the direction of arrow B, and as shown in FIG. 6-2 (D), the air release valve 28 is opened, and the sealing surface of the inner cap member 12 becomes the nozzle surface. The state remains in contact. In this state, the suction pump 27 is driven to discharge the ink accumulated in the internal space of the inner cap member 12 and perform so-called idle suction for introducing air into the inner cap member 12.

つぎに、空吸引が終了した状態から、記録ヘッド30を矢印D方向に移動させ、図6−2(E)に示すように、内キャップ部材12の内部に面していてクリーニングによりインクが付着した部分のノズル面に沿って封止部材14a,14bをスライドさせることにより、付着したインクをワイピングすることが行われる。すなわち、上記封止部材14a,14bは、ノズル面をワイピングするワイピング部材としても機能するものであり、封止部材14a,14bの封止面をノズル面に当接させた状態で封止部材14a,14bと記録ヘッド30を相対的に移動させてワイピングを制御するのである。ワイピング終了後は、吸引ポンプ27を駆動して内キャップ部材12内に溜まったインクを吸引して排出する。   Next, after the idle suction is completed, the recording head 30 is moved in the direction of arrow D, and as shown in FIG. 6-2 (E), the ink faces the inside of the inner cap member 12 and the ink adheres by cleaning. Wiping of the adhering ink is performed by sliding the sealing members 14a and 14b along the nozzle surface of the portion. That is, the sealing members 14a and 14b also function as wiping members for wiping the nozzle surface, and the sealing member 14a is in a state where the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are in contact with the nozzle surface. , 14b and the recording head 30 are moved relative to each other to control wiping. After completion of wiping, the suction pump 27 is driven to suck and discharge the ink accumulated in the inner cap member 12.

このワイピングの際の記録ヘッド30の移動距離すなわちワイピング距離は、少なくとも封止部材14a,14b同士の間隔以上に設定される。クリーニングの際には、封止部材14a,14b同士の間に露呈したノズル面がインクに濡れることになるので、少なくともその距離だけのワイピングが必要だからである。   The moving distance of the recording head 30 at the time of wiping, that is, the wiping distance is set to be at least the interval between the sealing members 14a and 14b. This is because at the time of cleaning, the nozzle surface exposed between the sealing members 14a and 14b gets wet with the ink, so that wiping for at least that distance is necessary.

ここでは、一方のノズル列15aについてのクリーニング動作およびワイピング動作について説明したが、他方のノズル列15aについてのクリーニング動作およびワイピング動作については同様であるので説明を省略する。   Here, the cleaning operation and the wiping operation for one nozzle row 15a have been described, but the cleaning operation and the wiping operation for the other nozzle row 15a are the same, and the description thereof will be omitted.

図7は、記録ヘッド30のフラッシング動作を説明する図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining the flushing operation of the recording head 30.

図7(A)はHPであり、以下、図7(B)にポジション移動を行って封止動作を実行する。   FIG. 7A shows the HP, and the sealing operation is performed by moving the position in FIG. 7B.

すなわち、図7(A)に示すノズル列15a,15bが封止部材14a,14bと対面した状態のHPから記録ヘッド30をD方向に移動させ、図6−1(B)に示すように、一方のノズル列15aが2つの封止部材14a,14bの間に位置するよう移動させる。   That is, the recording head 30 is moved in the D direction from the HP where the nozzle rows 15a and 15b shown in FIG. 7A face the sealing members 14a and 14b, and as shown in FIG. One nozzle row 15a is moved so as to be positioned between the two sealing members 14a and 14b.

つぎに、この状態で、2つの封止部材14a,14bの間に位置したノズル列15aからのみフラッシング吐出を行い、所定ショット数のフラッシングを行ったのち、吸引ポンプ27を駆動して内キャップ部材12内に吐出されたインクを吸引して排出する。   Next, in this state, flushing discharge is performed only from the nozzle row 15a located between the two sealing members 14a and 14b, and after flushing for a predetermined number of shots, the suction pump 27 is driven to drive the inner cap member. The ink ejected into the nozzle 12 is sucked and discharged.

ここでは、一方のノズル列15aについてのフラッシング動作について説明したが、他方のノズル列15aについてのフラッシング動作については同様であるので説明を省略する。   Here, the flushing operation for one nozzle row 15a has been described, but the flushing operation for the other nozzle row 15a is the same, and the description thereof is omitted.

上記第1実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。   According to the first embodiment, the following effects can be obtained.

すなわち、本実施形態によれば、封止部材14a,14bの封止面をノズル面のノズル以外の領域に当接させ、その状態で封止部材14a,14bと記録ヘッド30を相対的に移動させ、封止部材14a,14bをノズル面上でスライドさせて封止面がノズルを覆う位置で停止させることによりノズルを封止するため、従来のように、ノズル開口25を塞ぐときに気泡や塵埃をノズル開口25内に押し込んでしまうことがなく、吐出性能を確保できる。このように、ノズルに悪影響を与えないでノズルを密閉することができる。   That is, according to the present embodiment, the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are brought into contact with a region other than the nozzles on the nozzle surface, and the sealing members 14a and 14b and the recording head 30 are relatively moved in this state. In order to seal the nozzle by sliding the sealing members 14a and 14b on the nozzle surface and stopping at a position where the sealing surface covers the nozzle, Dust is not pushed into the nozzle opening 25, and discharge performance can be ensured. In this way, the nozzle can be sealed without adversely affecting the nozzle.

また、上記制御手段は、封止部材14a,14bの封止面がノズルを覆う位置で停止した封止状態から、封止部材14a,14bと記録ヘッド30を相対的に移動させ、封止部材14a,14bをノズル面上でスライドさせることによりノズルの封止を解除するため、封止部材14a,14bによるノズルの封止を解除する際に、ノズルのメニスカスを壊すことがなく、メニスカスを回復させるためのメンテナンス動作が不要になる。   Further, the control means relatively moves the sealing members 14a and 14b and the recording head 30 from the sealing state where the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b stop at the position where the nozzles cover the nozzles. 14a and 14b are slid on the nozzle surface to release the sealing of the nozzle. Therefore, when the sealing of the nozzle by the sealing members 14a and 14b is released, the meniscus of the nozzle is not broken and the meniscus is recovered. Maintenance operation is not required.

また、上記封止部材14a,14bの封止面は、記録ヘッド30のノズル列15a,15b毎に対応して設けられているため、封止部材14a,14bの封止面を各ノズル列15a,15b毎に対応して設ければよいことから、封止部材14a,14bの厚み寸法を小さくしてブレード状に形成することができ、封止部材14a,14bをノズル面上でスライドさせてノズルを封止する際のスライド距離を短くすることが可能で、ノズル面に確保するスライドスペースを小さくし、記録ヘッド30を小型化することができる。   Further, since the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are provided corresponding to the nozzle rows 15a and 15b of the recording head 30, the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are used as the nozzle rows 15a. , 15b can be provided correspondingly, so that the thickness of the sealing members 14a, 14b can be reduced to form a blade, and the sealing members 14a, 14b can be slid on the nozzle surface. The sliding distance when sealing the nozzle can be shortened, the sliding space secured on the nozzle surface can be reduced, and the recording head 30 can be miniaturized.

また、上記封止部材14a,14bは、ノズル面をワイピングするワイピング部材としても機能するものであり、上記制御手段は、封止部材14a,14bの封止面をノズル面に当接させた状態で封止部材14a,14bと記録ヘッド30を相対的に移動させてワイピングを制御するため、ノズルを封止する封止部材14a,14bがノズル面をワイピングするワイピング部材を兼ねることから、部品点数を少なくできて装置の小型化とコストダウンに有利となる。また、ノズルを封止する動作とワイピング動作がいずれも封止部材14a,14bの封止面をノズル面に当接させた状態で封止部材14a,14bと記録ヘッド30を相対的に移動させる共通の動作であることから、動作効率がよくなる。   The sealing members 14a and 14b also function as wiping members for wiping the nozzle surface, and the control means is in a state where the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are in contact with the nozzle surface. In order to control the wiping by relatively moving the sealing members 14a and 14b and the recording head 30, the sealing members 14a and 14b for sealing the nozzle also serve as the wiping member for wiping the nozzle surface. This is advantageous in reducing the size and cost of the apparatus. Further, both the sealing operation of the nozzles and the wiping operation move the sealing members 14a and 14b and the recording head 30 relatively with the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b in contact with the nozzle surfaces. Since this is a common operation, the operation efficiency is improved.

また、上記封止部材14a,14bは、ノズル面をキャップする外キャップ部材13の内部空間内に設けられ、上記封止部材14a,14bでノズルを封止するとともに、上記外キャップ部材13でノズル面をキャップしうるように構成されているため、封止部材14a,14bでノズルを封止した状態でさらに外キャップ部材13でノズル面をキャップすることから、放置状態におけるノズルからの溶媒の蒸散をより一層防止し、再起動したときのメンテナンス動作を軽微なものとできる。したがって、メンテナンス動作の時間短縮やメンテナンスで消費する液体量の節減を図ることができる。   The sealing members 14a and 14b are provided in the inner space of the outer cap member 13 that caps the nozzle surface, and the nozzles are sealed by the sealing members 14a and 14b and the nozzles by the outer cap member 13. Since the surface can be capped, the nozzle surface is further capped with the outer cap member 13 in a state where the nozzle is sealed with the sealing members 14a and 14b. Can be further prevented, and the maintenance operation when restarted can be minimized. Therefore, it is possible to shorten the maintenance operation time and to reduce the amount of liquid consumed for maintenance.

また、少なくとも2つの封止部材14a,14bにより、封止部材14a,14b同士の間の空間を介してノズル面をキャップする内キャップ部材12が構成され、上記内キャップ部材12内の空間が吸引手段と連通されてノズルに負圧を与えて液体を吸引しうるように構成されているため、外キャップよりも容量の小さな内キャップで吸引メンテナンスを行うことから、吸引開始時の負圧の立ち上がりが早くなり、その分吸引時間を短縮することが可能となる。   Further, the inner cap member 12 that caps the nozzle surface via the space between the sealing members 14a and 14b is constituted by at least two sealing members 14a and 14b, and the space in the inner cap member 12 is sucked. Because it is configured to be able to suck the liquid by applying negative pressure to the nozzle by communicating with the means, suction maintenance is performed with the inner cap with a smaller capacity than the outer cap, so the negative pressure rises at the start of suction As a result, the suction time can be shortened accordingly.

また、封止部材14a,14bの封止面は、記録ヘッド30のノズル列15a,15b毎に対応して設けられているため、上記内キャップ部材12によりノズル列15a,15b毎の吸引メンテナンスが可能となり、全ノズルから吸引を行う従来品に比べ、メンテナンスに消費される液体量を大幅に節減できる。   Further, since the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are provided corresponding to the nozzle rows 15a and 15b of the recording head 30, the inner cap member 12 performs suction maintenance for each of the nozzle rows 15a and 15b. This makes it possible to significantly reduce the amount of liquid consumed for maintenance compared to conventional products that perform suction from all nozzles.

また、上記内キャップ部材12と外キャップ部材13とは、ノズル面に対する進退方向において相対的に位置変位しうるように構成されているため、外キャップ部材13あるいは内キャップ部材12いずれか一方の進退動作だけで、他方のキャップ部材の機能を発揮できる位置状態にすることができ、キャップの移動制御が行いやすい。   Further, since the inner cap member 12 and the outer cap member 13 are configured to be able to be displaced relative to each other in the advancing / retreating direction with respect to the nozzle surface, either the outer cap member 13 or the inner cap member 12 is advanced / retreated. Only by the operation, the cap member can be brought into a position where the function of the other cap member can be exerted, and the movement of the cap can be easily controlled.

また、上記外キャップ部材13をノズル面に対して進退させることにより内キャップ部材12がノズル面に対して進退する際、内キャップ部材12の封止面が先にノズル面に当接したあと外キャップ部材13の開口縁がノズル面に当接するよう構成されているため、内キャップ部材12・封止部材14a,14bを使用してノズルの封止,ワイピング,吸引を行うときは、内キャップ部材12の封止面がノズル面に当接するまで外キャップ部材13をノズル面に対して進めて上記の各処理を実行し、外キャップ部材13でのキャッピングが必要になったときには外キャップ部材13の開口縁がノズル面に当接するまで外キャップ部材13をノズル面に対して進めてキャッピングを行えばよい。このように、外キャップ部材13の進退動作だけで内キャップ部材12と外キャップ部材13それぞれの機能を発揮できる位置状態にすることができ、キャップの移動制御が行いやすい。   Further, when the inner cap member 12 advances and retreats with respect to the nozzle surface by moving the outer cap member 13 forward and backward with respect to the nozzle surface, the outer cap member 13 is removed after the sealing surface of the inner cap member 12 first contacts the nozzle surface. Since the opening edge of the cap member 13 is configured to come into contact with the nozzle surface, the inner cap member is used when the inner cap member 12 and the sealing members 14a and 14b are used for sealing, wiping, and suctioning the nozzle. The outer cap member 13 is advanced with respect to the nozzle surface until the 12 sealing surface comes into contact with the nozzle surface, and the above processes are executed. When capping with the outer cap member 13 becomes necessary, the outer cap member 13 The capping may be performed by advancing the outer cap member 13 with respect to the nozzle surface until the opening edge comes into contact with the nozzle surface. In this way, the position of the inner cap member 12 and the outer cap member 13 can be brought into a position where the functions of the inner cap member 12 and the outer cap member 13 can be exhibited only by the forward / backward movement of the outer cap member 13, and the movement control of the cap can be easily performed.

また、内キャップ部材12の封止面がノズル面に当接した状態において外キャップ部材13がノズル面に対して進退する動作により、内キャップ部材12の内部空間の大気開放状態をオンオフしうるように構成されているため、ノズルの封止,吸引を行うときは、内キャップ部材12内の大気開放状態をオフにするよう外キャップ部材13をノズル面に対して進退させ、内キャップ部材12内の液体を吸引排出する空吸引等を行うときは、内キャップ部材12内の大気開放状態をオンにするよう外キャップ部材13をノズル面に対して進退させればよい。このように、外キャップ部材13の進退動作だけで内キャップ部材12内の待機開放状態のオンオフが可能で動作が共通化し、動作効率がよくなる。   Further, the state in which the inner cap member 12 is open to the atmosphere can be turned on and off by the operation in which the outer cap member 13 advances and retreats with respect to the nozzle surface when the sealing surface of the inner cap member 12 is in contact with the nozzle surface. Therefore, when sealing and sucking the nozzle, the outer cap member 13 is moved forward and backward with respect to the nozzle surface so as to turn off the air release state in the inner cap member 12, and the inner cap member 12 When performing idle suction or the like for sucking and discharging the liquid, the outer cap member 13 may be moved back and forth with respect to the nozzle surface so as to turn on the air release state in the inner cap member 12. In this manner, the standby state in the inner cap member 12 can be turned on and off only by the forward and backward movement of the outer cap member 13, and the operation is made common and the operation efficiency is improved.

図8〜図10は、本発明の第2実施形態を示す。   8 to 10 show a second embodiment of the present invention.

この例は、ノズル列15a〜15dが4列あり、それぞれブラック、イエロー、シアンマゼンタのインクを吐出するタイプの記録ヘッド30に本発明を適用したものである。   In this example, the present invention is applied to a recording head 30 having four nozzle rows 15a to 15d and ejecting black, yellow, and cyan magenta inks, respectively.

図8に示すように、1つの内キャップ部材12aは、2列1組のノズル列15a,15bに対応する2つ1組の封止部材14a,14bを備えて構成される。もう1つの内キャップ部材12bは、同様に、2列1組のノズル列15c,15dに対応する2つ1組の封止部材14c,14dを備えて構成される。   As shown in FIG. 8, one inner cap member 12a includes a pair of sealing members 14a and 14b corresponding to a pair of nozzle rows 15a and 15b. Similarly, the other inner cap member 12b includes a pair of sealing members 14c and 14d corresponding to the pair of nozzle rows 15c and 15d.

そして、第1の内キャップ部材12aおよび第2の内キャップ部材12bは、それぞれ第1の開閉弁29aおよび第2の開閉弁29bを介して吸引ポンプ27と連通している。これにより、第1の内キャップ部材12aによりノズル列15a,15bを吸引するときは第1の開閉弁29aを開けて第2の開閉弁29bを閉じた状態で吸引ポンプ27を駆動することが行われる。また、第2の内キャップ部材12bによりノズル列15c,15dを吸引するときは第2の開閉弁29aを閉じて第2の開閉弁29bを開けた状態で吸引ポンプ27を駆動することが行われる。   The first inner cap member 12a and the second inner cap member 12b communicate with the suction pump 27 via the first on-off valve 29a and the second on-off valve 29b, respectively. Thereby, when the nozzle rows 15a and 15b are sucked by the first inner cap member 12a, the suction pump 27 is driven with the first on-off valve 29a opened and the second on-off valve 29b closed. Is called. Further, when the nozzle rows 15c and 15d are sucked by the second inner cap member 12b, the suction pump 27 is driven with the second on-off valve 29a closed and the second on-off valve 29b opened. .

また、双方の開閉弁29a,29bを開け、2列のノズル列15a,15cを同時に吸引またはフラッシングしたり、他の2列のノズル列15b,15dを同時に吸引またはフラッシングしたりすることも可能である。   It is also possible to open both of the on-off valves 29a and 29b and suck or flush the two nozzle rows 15a and 15c at the same time, or suck or flush the other two rows of nozzle rows 15b and 15d at the same time. is there.

図9に示すように、上記開閉弁29a,29bは、クリーニング制御手段49またはフラッシング制御手段45からの指令信号によりバルブ制御手段42が開閉制御を行う。   As shown in FIG. 9, the opening / closing valves 29 a and 29 b are controlled by the valve control means 42 in response to a command signal from the cleaning control means 49 or the flushing control means 45.

図10(A)は、2つの内キャップ部材12a,12bを構成する4つの封止部材14a〜14dにより、4つのノズル列15a〜15dを封止した状態の内キャップ部材12a,12b、外キャップ部材13、記録ヘッド30の平面的な位置関係を示す図である。   FIG. 10A shows the inner cap members 12a and 12b and the outer cap in a state where the four nozzle rows 15a to 15d are sealed by the four sealing members 14a to 14d constituting the two inner cap members 12a and 12b. 3 is a diagram illustrating a planar positional relationship between a member 13 and a recording head 30. FIG.

図10(B)は、4つのノズル列15a〜15dのうち2つのノズル列15a,15cについて、2つの内キャップ部材12a,12bで吸引もしくはフラッシングを行うときの内キャップ部材12a,12b、外キャップ部材13、記録ヘッド30の平面的な位置関係を示す図である。   FIG. 10B shows the inner cap members 12a and 12b and the outer cap when the two inner cap members 12a and 12b perform suction or flushing with respect to two nozzle rows 15a and 15c among the four nozzle rows 15a to 15d. 3 is a diagram illustrating a planar positional relationship between a member 13 and a recording head 30. FIG.

図10(C)は、4つのノズル列15a〜15dのうち他の2つのノズル列15b,15dについて、2つの内キャップ部材12a,12bで吸引もしくはフラッシングを行うときの内キャップ部材12a,12b、外キャップ部材13、記録ヘッド30の平面的な位置関係を示す図である。   FIG. 10C shows the inner cap members 12a, 12b when the two inner cap members 12a, 12b perform suction or flushing with respect to the other two nozzle rows 15b, 15d among the four nozzle rows 15a-15d. 3 is a diagram showing a planar positional relationship between an outer cap member 13 and a recording head 30. FIG.

外キャップ部材13に対する内キャップ部材12a,12bの保持構造や、外キャップ部材13の昇降に伴う内キャップ部材12a,12bの位置変位動作、大気開放弁28の開閉動作等は上述した第1の実施形態と同様であり、記録ヘッド30の移動制御と外キャップ部材13の昇降制御により実現される封止動作、クリーニング動作、ワイピング動作、フラッシング動作も上述した第1の実施形態と同様であるのでそれぞれ説明を省略する。   The holding structure of the inner cap members 12a and 12b with respect to the outer cap member 13, the position displacement operation of the inner cap members 12a and 12b accompanying the raising and lowering of the outer cap member 13, the opening and closing operation of the atmosphere release valve 28, etc. are as described above. The sealing operation, the cleaning operation, the wiping operation, and the flushing operation realized by the movement control of the recording head 30 and the elevation control of the outer cap member 13 are the same as those in the first embodiment, respectively. Description is omitted.

この実施形態でも、上述した第1実施形態と同様の作用効果を奏する。   This embodiment also has the same operational effects as the first embodiment described above.

図11は、本発明の第3実施形態を示す。   FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention.

この例は、ノズル列15a〜15dが4列あり、それぞれブラック、イエロー、シアンマゼンタのインクを吐出するタイプの記録ヘッド30に本発明を適用し、1つの内キャップ部材12で上記4つのノズル列15a〜15dの封止、クリーニング、フラッシングを可能としたものである。   In this example, there are four nozzle rows 15a to 15d, and the present invention is applied to a recording head 30 of a type that ejects black, yellow, and cyan magenta inks. 15a to 15d can be sealed, cleaned, and flushed.

図11(A)に示すように、この実施形態では、隣接するノズル列15a,15bが第1のノズル群31aを形成し、他の隣接するノズル列15c,15dが第2のノズル群31bを形成している。そして、内キャップ部材12は、2つの封止部材14a,14bを含んで構成されており、各封止部材14a,14bの封止面は、記録ヘッド30の各ノズル群31a,31b毎に対応して設けられている。すなわち、1つの封止部材14aは、封止面の幅が2列のノズル列15a,15bを覆う幅のブレード状に形成され、他の封止部材14bも、封止面の幅が2列のノズル列15c,15dを覆う幅のブレード状に形成されている。   As shown in FIG. 11A, in this embodiment, adjacent nozzle rows 15a and 15b form a first nozzle group 31a, and other adjacent nozzle rows 15c and 15d set a second nozzle group 31b. Forming. The inner cap member 12 includes two sealing members 14a and 14b. The sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b correspond to the nozzle groups 31a and 31b of the recording head 30, respectively. Is provided. That is, one sealing member 14a is formed in a blade shape with a width that covers the nozzle rows 15a and 15b with two rows of sealing surfaces, and the other sealing member 14b has a width of two sealing surfaces. It is formed in a blade shape having a width that covers the nozzle rows 15c and 15d.

図11(B)に示すように、各ノズル群31a,31bにおける内側のノズル列15b,15cの間隔は、上記各封止部材14a,14bの幅寸法よりも大きくなるように設定されている。これにより、上記吸引等の際に、一方の封止部材14aが両ノズル群31a,31bの間に位置してノズル面に当接したときに、封止部材14aの封止面が内側のノズル列15b,15cのノズル開口25を覆ってしまわないようになっている。   As shown in FIG. 11B, the interval between the inner nozzle rows 15b and 15c in each nozzle group 31a and 31b is set to be larger than the width dimension of each of the sealing members 14a and 14b. Accordingly, when the one sealing member 14a is positioned between the two nozzle groups 31a and 31b and abuts against the nozzle surface during the suction or the like, the sealing surface of the sealing member 14a is the inner nozzle. The nozzle openings 25 of the rows 15b and 15c are not covered.

外キャップ部材13に対する内キャップ部材12の保持構造や、外キャップ部材13の昇降に伴う内キャップ部材12の位置変位動作、大気開放弁28の開閉動作等は上述した第1の実施形態と同様であり、記録ヘッド30の移動制御と外キャップ部材13の昇降制御により実現される封止動作、クリーニング動作、ワイピング動作、フラッシング動作も上述した第1の実施形態と同様であるのでそれぞれ説明を省略する。   The holding structure of the inner cap member 12 with respect to the outer cap member 13, the position displacement operation of the inner cap member 12 accompanying the raising and lowering of the outer cap member 13, the opening and closing operation of the air release valve 28, and the like are the same as in the first embodiment described above. In addition, the sealing operation, the cleaning operation, the wiping operation, and the flushing operation realized by the movement control of the recording head 30 and the elevation control of the outer cap member 13 are the same as those in the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted. .

この実施形態によれば、上記封止部材14a,14bの封止面は、記録ヘッド30のノズル群毎に対応して設けられているため、封止部材14a,14bの封止面を各ノズル群31a,31b毎に対応して設ければよいことから、封止部材14a,14bの厚み寸法を小さくすることができ、封止部材14a,14bをノズル面上でスライドさせてノズルを封止する際のスライド距離を短くすることが可能で、ノズル面に確保するスライドスペースを小さくし、記録ヘッド30を小型化することができる。   According to this embodiment, since the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are provided corresponding to the nozzle groups of the recording head 30, the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are used for each nozzle. Since the thickness of the sealing members 14a and 14b can be reduced because it only needs to be provided corresponding to each of the groups 31a and 31b, the nozzles are sealed by sliding the sealing members 14a and 14b on the nozzle surface. It is possible to shorten the sliding distance when performing the recording, to reduce the sliding space secured on the nozzle surface, and to reduce the size of the recording head 30.

また、封止部材14a,14bの封止面は、記録ヘッド30のノズル群31a,31b毎に対応して設けられているため、上記内キャップ部材12によりノズル群31a,31b毎の吸引メンテナンスが可能となり、全ノズルから吸引を行う従来品に比べ、メンテナンスに消費される液体量を大幅に節減できる。   Further, since the sealing surfaces of the sealing members 14a and 14b are provided corresponding to the nozzle groups 31a and 31b of the recording head 30, the inner cap member 12 performs suction maintenance for each of the nozzle groups 31a and 31b. This makes it possible to significantly reduce the amount of liquid consumed for maintenance compared to conventional products that perform suction from all nozzles.

さらに、ワイピングの際には、1つの封止部材14aで2列のノズル列15a,15bを一度にワイピングすることができ、他の封止部材14bでも2列のノズル列15c,15dを一度にワイピングすることができるので、ワイピング効率が良い。   Further, when wiping, two nozzle rows 15a and 15b can be wiped at one time with one sealing member 14a, and two nozzle rows 15c and 15d can be wiped at once with the other sealing member 14b. Since wiping can be performed, wiping efficiency is good.

それ以外は、上記第1および第2実施形態と同様の作用効果を奏する。   Other than that, there exists an effect similar to the said 1st and 2nd embodiment.

上記各実施形態において、記録ヘッド30は、液体を噴射させる駆動素子である圧力発生素子として、圧電振動子を利用した液体噴射装置に適用することもできるし、発熱素子を利用したタイプの液体噴射装置に適用することもできる。   In each of the embodiments described above, the recording head 30 can be applied to a liquid ejecting apparatus that uses a piezoelectric vibrator as a pressure generating element that is a driving element that ejects liquid, or a liquid ejecting type that uses a heating element. It can also be applied to a device.

また、液体噴射装置の代表例としては、上述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、その他の液体噴射装置として、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ELディスプレー、面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等、各種の液体噴射装置に適用することができる。   In addition, as a typical example of the liquid ejecting apparatus, there is an ink jet recording apparatus provided with the above-described ink jet recording head for image recording. However, the present invention is an example of another liquid ejecting apparatus such as a liquid crystal display. Device with color material ejection head used for color filter production, device with electrode material (conductive paste) ejection head used for electrode formation such as organic EL display, surface emitting display (FED), etc., used for biochip production The present invention can be applied to various liquid ejecting apparatuses such as an apparatus having a biological organic matter ejecting head and an apparatus having a sample ejecting head as a precision pipette.

第1実施形態の記録装置の概略構成を示す平面図である。1 is a plan view illustrating a schematic configuration of a recording apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態の制御回路を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control circuit of 1st Embodiment. 内外両キャップ部材の構造と記録ヘッドとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the structure of a cap member inside and outside, and a recording head. 内外両キャップ部材と記録ヘッドとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of both inner and outer cap members and a recording head. 内外両キャップ部材と記録ヘッドとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of both inner and outer cap members and a recording head. 内キャップ部材,外キャップ部材とノズル列の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of an inner cap member, an outer cap member, and a nozzle row. 封止動作を説明する図である。It is a figure explaining sealing operation. 封止動作を説明する図である。It is a figure explaining sealing operation. クリーニング動作およびワイピング動作を説明する図である。It is a figure explaining cleaning operation and wiping operation. クリーニング動作およびワイピング動作を説明する図である。It is a figure explaining cleaning operation and wiping operation. フラッシング動作を説明する図である。It is a figure explaining flushing operation | movement. 第2実施形態の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of 2nd Embodiment. 第2実施形態の制御回路を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control circuit of 2nd Embodiment. 第2実施形態の内外両キャップ部材とノズル列の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the both inner and outer cap members of 2nd Embodiment, and a nozzle row. 第3実施形態の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 キャリッジ,2 キャリッジモータ,3 タイミングベルト,4 走査ガイド部材,5 紙送り部材,7 圧力調整部,7a〜7d 圧力調整部,8 カートリッジホルダ,9 インクカートリッジ,9a〜9d インクカートリッジ,10 インク補給チューブ,11 キャッピング手段,12 内キャップ部材,12a 内キャップ部材,12b 内キャップ部材,13 外キャップ部材,14a 封止部材,14b 封止部材,14c 封止部材,14d 封止部材,15a ノズル列,15b ノズル列,15c ノズル列,15d ノズル列,16 チューブ,17 保持部材,18 付勢部材,19 係止部材,20 開口,21 大気開放口,22 廃液回収タンク,23 開閉部材,24 位置決め部材,25 ノズル開口,27 吸引ポンプ,28 大気開放弁,29a 開閉弁,29b 開閉弁,30 記録ヘッド,31a ノズル群,31b ノズル群,42 バルブ制御手段,43 ポンプ駆動手段,44 キャップ制御手段,45 フラッシング制御手段,46 印刷制御手段,47 キャリッジ制御手段,48 ヘッド駆動手段,49 クリーニング制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage, 2 Carriage motor, 3 Timing belt, 4 Scanning guide member, 5 Paper feed member, 7 Pressure adjustment part, 7a-7d Pressure adjustment part, 8 Cartridge holder, 9 Ink cartridge, 9a-9d Ink cartridge, 10 Ink supply Tube, 11 capping means, 12 inner cap member, 12a inner cap member, 12b inner cap member, 13 outer cap member, 14a sealing member, 14b sealing member, 14c sealing member, 14d sealing member, 15a nozzle row, 15b Nozzle row, 15c Nozzle row, 15d Nozzle row, 16 tube, 17 holding member, 18 biasing member, 19 locking member, 20 opening, 21 air opening, 22 waste liquid recovery tank, 23 opening / closing member, 24 positioning member, 25 Nozzle opening, 27 Suction pump, 28 Air release valve, 29a Open / close valve, 29b Open / close valve, 30 recording head, 31a nozzle group, 31b nozzle group, 42 valve control means, 43 pump drive means, 44 cap control means, 45 flushing control means, 46 print control means, 47 carriage control means, 48 Head drive means, 49 Cleaning control means

Claims (11)

ノズルから液体を噴射する噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル面において封止面をノズルに密着させてノズルを塞ぐ封止部材と、上記封止部材および/または噴射ヘッドの移動制御により上記封止部材による封止動作を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、封止部材の封止面をノズル面のノズル以外の領域に当接させ、その状態で封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させ、封止部材をノズル面上でスライドさせて封止面がノズルを覆う位置で停止させることによりノズルを封止するよう制御することを特徴とする液体噴射装置。
An ejection head that ejects liquid from the nozzle; a sealing member that closes the sealing surface on the nozzle surface of the ejection head to close the nozzle; and the sealing by movement control of the sealing member and / or the ejection head Control means for controlling the sealing operation by the member,
The control means abuts the sealing surface of the sealing member on a region other than the nozzle of the nozzle surface, moves the sealing member and the ejection head relatively in that state, and slides the sealing member on the nozzle surface. Then, the liquid ejecting apparatus is controlled to seal the nozzle by stopping at a position where the sealing surface covers the nozzle.
上記制御手段は、封止部材の封止面がノズルを覆う位置で停止した封止状態から、封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させ、封止部材をノズル面上でスライドさせることによりノズルの封止を解除するよう制御する請求項1記載の液体噴射装置。   The control means moves the sealing member and the ejection head relatively from the sealing state where the sealing surface of the sealing member stops at the position covering the nozzle, and slides the sealing member on the nozzle surface. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is controlled to release sealing of the nozzle. 上記封止部材の封止面は、噴射ヘッドのノズル群毎に対応して設けられている請求項1または2記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the sealing surface of the sealing member is provided corresponding to each nozzle group of the ejecting head. 上記封止部材の封止面は、噴射ヘッドのノズル列毎に対応して設けられている請求項1または2記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the sealing surface of the sealing member is provided corresponding to each nozzle row of the ejecting head. 上記封止部材は、ノズル面をワイピングするワイピング部材としても機能するものであり、上記制御手段は、封止部材の封止面をノズル面に当接させた状態で封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させてワイピングを制御する請求項1〜4のいずれか一項に記載の液体噴射装置。   The sealing member functions also as a wiping member for wiping the nozzle surface, and the control means moves the sealing member and the ejection head in a state where the sealing surface of the sealing member is in contact with the nozzle surface. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the wiping is controlled by relatively moving the wiping. 上記封止部材は、ノズル面をキャップする外キャップ部材の内部空間内に設けられ、上記封止部材でノズルを封止するとともに、上記外キャップ部材でノズル面をキャップしうるように構成されている請求項1〜5のいずれか一項に記載の液体噴射装置。   The sealing member is provided in an internal space of an outer cap member that caps the nozzle surface, and is configured to seal the nozzle with the sealing member and to cap the nozzle surface with the outer cap member. The liquid ejecting apparatus according to claim 1. 少なくとも2つの封止部材により、封止部材同士の間の空間を介してノズル面をキャップする内キャップ部材が構成され、上記内キャップ部材内の空間が吸引手段と連通されてノズルに負圧を与えて液体を吸引しうるように構成されている請求項1〜6のいずれか一項に記載の液体噴射装置。   An inner cap member that caps the nozzle surface via a space between the sealing members is configured by at least two sealing members, and the space in the inner cap member communicates with the suction means to apply a negative pressure to the nozzle. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is configured so that the liquid can be sucked by being given. 上記内キャップ部材と外キャップ部材とは、ノズル面に対する進退方向において相対的に位置変位しうるように構成されている請求項7記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein the inner cap member and the outer cap member are configured to be able to be displaced relative to each other in a forward / backward direction with respect to the nozzle surface. 上記外キャップ部材をノズル面に対して進退させることにより内キャップ部材がノズル面に対して進退する際、内キャップ部材の封止面が先にノズル面に当接したあと外キャップ部材の開口縁がノズル面に当接するよう構成されている請求項8記載の液体噴射装置。   When the inner cap member moves forward and backward with respect to the nozzle surface by moving the outer cap member forward and backward, the opening edge of the outer cap member after the sealing surface of the inner cap member first contacts the nozzle surface The liquid ejecting apparatus according to claim 8, wherein the liquid ejecting apparatus is configured to contact the nozzle surface. 内キャップ部材の封止面がノズル面に当接した状態において外キャップ部材がノズル面に対して進退する動作により、内キャップ部材の内部空間の大気開放状態をオンオフしうるように構成されている請求項8または9記載の液体噴射装置。   When the sealing surface of the inner cap member is in contact with the nozzle surface, the outer cap member is configured to be able to turn on and off the air release state of the inner space of the inner cap member by moving back and forth with respect to the nozzle surface. The liquid ejecting apparatus according to claim 8 or 9. ノズルから液体を噴射する噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル面において封止面をノズルに密着させてノズルを塞ぐ封止部材とを備えた液体噴射装置におけるノズル封止方法であって、封止部材の封止面をノズル面のノズル以外の領域に当接させ、その状態で封止部材と噴射ヘッドを相対的に移動させ、封止部材をノズル面上でスライドさせて封止面がノズルを覆う位置で停止させることによりノズルを封止することを特徴とする液体噴射装置における噴射ヘッドのノズル封止方法。
A nozzle sealing method in a liquid ejecting apparatus, comprising: an ejection head that ejects liquid from a nozzle; and a sealing member that closes the sealing surface on the nozzle surface of the ejection head and closes the nozzle. The sealing surface of the member is brought into contact with a region other than the nozzle on the nozzle surface, and the sealing member and the ejection head are moved relative to each other in this state, and the sealing member is slid on the nozzle surface so that the sealing surface is the nozzle. A nozzle sealing method for an ejecting head in a liquid ejecting apparatus, wherein the nozzle is sealed by stopping at a position covering the nozzle.
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