JP2007203562A - Liquid ejector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejector in which the lifetime of a pump is ensured and waste liquid does not leak to the pressurization system by performing the pressurization operation of a liquid cartridge and the suction operation of an ejection head using the same pump thereby shortening the operating time of the pump. <P>SOLUTION: The liquid ejector comprises a recording head 30 which ejects ink toward a recording sheet, an ink cartridge 9 containing an ink pack 24 filled with ink being supplied to the recording head 30, a pump 27 for sucking the internal space of a cap member 11a capping the nozzle surface of the recording head 30, a passage 13 connecting the discharge side of the pump 27 to the ink cartridge so that the pump 27 functions as a pressurization means in the ink cartridge 9, and a switching valve 14 for introducing waste liquid discharged from the pump 27 through the suction operation into a waste liquid collection tank 22, and introducing pressurization air discharged from the pump 27 in order to pressurize the ink cartridge 9 toward the downstream side of the connection passage 13. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、主として印刷データに対応してノズルからインク滴を吐出させて記録媒体にドットを形成させるインクジェット式記録装置として用いられる液体噴射装置に関し、詳しくは、液体カートリッジに空気圧を印加する加圧動作と、噴射ヘッドから液体を吸引排出する吸引動作とを同じポンプで行うようにした液体噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that is used as an ink jet recording apparatus that forms dots on a recording medium by ejecting ink droplets from nozzles corresponding to print data, and more specifically, pressurization that applies air pressure to a liquid cartridge. The present invention relates to a liquid ejecting apparatus in which an operation and a suction operation for sucking and discharging liquid from an ejecting head are performed by the same pump.

ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置としては、記録媒体に対してインクを噴射するインクジェット式記録装置が知られている。このような、インクジェット式記録装置は、一般にキャリッジ上に搭載されて記録用紙の幅方向に移動するインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドの移動方向に対して直行する方向に相対的に移動させる紙送り手段が備えられ、印刷データに基づいて記録ヘッドよりインク滴を吐出させることにより記録用紙に対して印刷が行われる。   As a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target, an ink jet recording apparatus that ejects ink onto a recording medium is known. Such an ink jet recording apparatus is generally mounted on a carriage and moved in the width direction of the recording paper, and the recording paper moves relatively in a direction perpendicular to the moving direction of the recording head. Paper feeding means is provided, and printing is performed on the recording paper by ejecting ink droplets from the recording head based on the print data.

一方、例えばオフィス向けまたは業務用に提供されるこの種の記録装置においては、比較的大量の印刷に対応させるために、大容量のインクカートリッジを配備する必要が生じ、このためにインクカートリッジを、例えば装置本体側に配置されたカートリッジホルダに装填させる形式の記録装置が提供されている。そして、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上にはサブタンクが配置され、上記各インクカートリッジから各サブタンクに対してインク補給チューブを介してそれぞれインクを補給し、さらに各サブタンクからそれぞれ記録ヘッドに対してインクを供給するように構成されている。   On the other hand, in this type of recording apparatus provided for office use or business use, for example, a large-capacity ink cartridge needs to be provided in order to cope with a relatively large amount of printing. For example, a recording apparatus of a type that is loaded in a cartridge holder disposed on the apparatus main body side is provided. A sub tank is disposed on the carriage on which the recording head is mounted, ink is supplied from each ink cartridge to each sub tank via an ink supply tube, and ink is supplied from each sub tank to the recording head. Is configured to supply.

また、昨今においてはより大きな紙面に対して印刷を行うことが可能な、キャリッジの走査距離の長い大型の記録装置が要求されている。このような記録装置においては、スループットを向上させるために、記録ヘッドにおいてはますます多ノズル化が図られている。さらに、スループットを向上させるために、印刷を実行しながらインクカートリッジからキャリッジに搭載された各サブタンクに対して逐次インクを補給することを可能とし、各サブタンクからそれぞれ記録ヘッドに対してインクを安定して供給するような記録装置が求められる。   In recent years, there has been a demand for a large recording apparatus having a long carriage scanning distance capable of printing on a larger paper surface. In such a recording apparatus, in order to improve the throughput, the number of nozzles is increasingly increased in the recording head. Furthermore, in order to improve the throughput, it is possible to replenish ink sequentially from the ink cartridge to each sub tank mounted on the carriage while printing is performed, so that the ink is stabilized from each sub tank to the recording head. And a recording apparatus that can be supplied.

このような記録装置においては、インクカートリッジからサブタンクに対して、それぞれのインクに対応してインク補給チューブを接続する必要があり、キャリッジの走査距離が大きいために必然的にチューブの引き回し距離が増大する。しかも上述したとおり、記録ヘッドにおいては多ノズル化が図られているために、インクの消費量が多く、インクカートリッジからサブタンクに接続された各インク補給チューブ内においてインクの動圧(圧力損失)が高まり、サブタンクに対するインクの補給量が不足するという技術的課題を抱えている。   In such a recording apparatus, it is necessary to connect an ink supply tube corresponding to each ink from the ink cartridge to the sub tank, and the scanning distance of the carriage is inevitably increased, so that the drawing distance of the tube is inevitably increased. To do. In addition, as described above, since the recording head has a large number of nozzles, the amount of ink consumed is large, and the dynamic pressure (pressure loss) of ink in each ink supply tube connected from the ink cartridge to the sub tank is high. Increasingly, there is a technical problem that the amount of ink replenished to the sub tank is insufficient.

このような課題を解決するための一つの手段として、例えばインクカートリッジ側に空気圧を印加し、インクカートリッジからサブタンクに対して空気圧によって強制的なインク流を発生させることで、サブタンクに対して必要十分なインクを補給する構成が採用されている。   As one means for solving such a problem, for example, by applying air pressure to the ink cartridge side and generating a forced ink flow from the ink cartridge to the sub tank by air pressure, it is necessary and sufficient for the sub tank. A configuration for replenishing fresh ink is employed.

上述したような構成の記録装置に用いられるインクカートリッジとしては、外郭を構成するケースが気密状態となるように成形され、その内部にインクを封入した可撓性素材により形成されたインクパックが収納された構成を好適に採用することができる。このような構成におけるインクカートリッジにおけるインクパックは、ケース内に印加される加圧空気によってインクが押し出され、キャリッジに搭載された記録ヘッド側にインクが送り出されるように作用する。   As an ink cartridge used in the recording apparatus having the above-described configuration, an ink pack formed of a flexible material in which ink is encapsulated is molded so that the case constituting the outer shell is airtight. The configured configuration can be suitably employed. The ink pack in the ink cartridge having such a configuration acts so that the ink is pushed out by the pressurized air applied in the case, and the ink is sent to the recording head mounted on the carriage.

一方、インクジェット式記録装置では、インクの噴射不良を解消するために、増粘したインク等を記録ヘッドから強制的に排出したり、記録ヘッド内に滞留した気泡を強制的に排出して吐出不良を未然に防止するための、いわゆるクリーニング動作を適宜行っている。このクリーニングには、記録ヘッドのノズル形成面をキャッピング部材でキャップし、上記キャッピング部材の内部空間に対して吸引ポンプで負圧を与えることにより、ノズル開口から強制的にインクを吸引排出するものである。   On the other hand, in an ink jet recording apparatus, in order to eliminate defective ink ejection, forcibly ejected thickened ink or the like from the recording head, or forcibly ejects bubbles remaining in the recording head, resulting in defective ejection. A so-called cleaning operation is appropriately performed in order to prevent the occurrence of the above. In this cleaning, the nozzle forming surface of the recording head is capped with a capping member, and a negative pressure is applied to the internal space of the capping member with a suction pump, whereby ink is forcibly sucked and discharged from the nozzle opening. is there.

上述したような従来のインクジェット式記録装置では、インクの供給および回復動作を行うために、加圧動作を行うポンプと、記録ヘッドから排出された排インクを回収するポンプとが少なくとも2個必要である。   In the conventional ink jet recording apparatus as described above, at least two pumps that perform the pressurizing operation and pumps that collect the waste ink discharged from the recording head are necessary to perform ink supply and recovery operations. is there.

そこで、インク袋を加圧変形させて記録ヘッドにインクを押し流すための加圧動作と、記録ヘッドから押し流された排インクを回収するインク回収動作とを同一のポンプで行うようにしたインクジェット式記録装置が提案されている(例えば下記の特許文献1)。
特開2001−162838
Therefore, an ink jet recording in which the pressurizing operation for pressurizing and deforming the ink bag to push the ink to the recording head and the ink collecting operation for collecting the waste ink pushed away from the recording head are performed by the same pump. An apparatus has been proposed (for example, Patent Document 1 below).
JP 2001-162838 A

しかしながら、上記特許文献1の記録装置では、吸引と加圧の双方にポンプを使用するうえ、加圧時には常にポンプを回転駆動しなければならないので、ポンプの消耗が激しいという問題がある。特に、インクジェット式記録装置のポンプとしては、例えばチューブポンプのように、ゴム等の弾性部材を使用した体積変化を利用した形式のものが多用され、寿命の点で厳しいことから、加圧時に常時回転させることによるポンプの消耗が問題となる。また、記録ヘッドから吸引された廃液がカートリッジの加圧系にも回ってしまうため、廃液の経路が複雑になって廃液漏れに対する信頼性が低下し、その対策が必要になるうえ、廃液タンクの寿命予測が困難になるという新たな問題が発生する。   However, the recording apparatus of Patent Document 1 uses a pump for both suction and pressurization, and the pump must always be driven to rotate at the time of pressurization. In particular, as a pump of an ink jet recording apparatus, a type using a volume change using an elastic member such as rubber, such as a tube pump, is often used, and since it is severe in terms of life, it is always used at the time of pressurization. Pump consumption due to rotation is a problem. In addition, since the waste liquid sucked from the recording head goes to the pressurization system of the cartridge, the path of the waste liquid becomes complicated, the reliability against waste liquid leakage is reduced, and countermeasures are required. A new problem arises that life prediction becomes difficult.

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、液体カートリッジに空気圧を印加する加圧動作と、噴射ヘッドから液体を吸引排出する吸引動作とを同じポンプで行い、ポンプの稼働時間を大幅に短縮してポンプ寿命を確保するとともに、廃液を加圧系にまわさない液体噴射装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances. The pressurization operation for applying air pressure to the liquid cartridge and the suction operation for sucking and discharging the liquid from the ejection head are performed by the same pump, and the operation time of the pump is greatly increased. An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus that ensures the life of the pump by shortening the length of the liquid and does not turn the waste liquid into the pressurizing system.

上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、噴射対象物に向かって液体を噴射する噴射ヘッドと、噴射ヘッドに供給する液体が封入された可撓性の液体パックが収容された液体カートリッジと、上記噴射ヘッドのノズル面をキャップするキャップ部材の内部空間を吸引するポンプと、上記ポンプを液体カートリッジ内の加圧手段として機能させるようポンプの排出側を液体カートリッジに接続する接続経路と、上記吸引動作によってポンプから排出される廃液を廃液回収手段に導入し、液体カートリッジを加圧するためにポンプから排出される加圧空気を接続経路の下流側に向かって導入するための切換弁とを備えたことを要旨とする。   In order to achieve the above object, a liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid containing an ejecting head that ejects liquid toward an ejecting target and a flexible liquid pack in which the liquid supplied to the ejecting head is sealed. A cartridge, a pump that sucks an internal space of a cap member that caps the nozzle surface of the ejection head, and a connection path that connects a discharge side of the pump to the liquid cartridge so that the pump functions as a pressurizing unit in the liquid cartridge. A switching valve for introducing the waste liquid discharged from the pump by the suction operation into the waste liquid collecting means and introducing the pressurized air discharged from the pump toward the downstream side of the connection path in order to pressurize the liquid cartridge; The main point is that

本発明の液体噴射装置によれば、液体カートリッジに空気圧を印加する加圧動作と、噴射ヘッドから液体を吸引排出する吸引動作とを同じポンプを兼用して行うことから、ポンプ数を減らし、装置コストを低減できるほか、ポンプの設置スペースも小さくて済んで装置を小型化できる。また、上記吸引動作によってポンプから排出される廃液を廃液回収手段に導入し、液体カートリッジを加圧するためにポンプから排出される加圧空気を接続経路の下流側に向かって導入するための切換弁を備えていることから、噴射ヘッドから吸引された廃液が液体カートリッジの加圧系に回らずに、廃液回収手段だけに導入されるため、廃液の経路が複雑になることがなく、廃液漏れに対する信頼性が確保されるうえ、廃液タンクの寿命予測も確実に行える。   According to the liquid ejecting apparatus of the present invention, the pressurizing operation for applying air pressure to the liquid cartridge and the suction operation for sucking and discharging the liquid from the ejecting head are performed using the same pump. In addition to reducing costs, the installation space for the pump can be reduced, and the device can be downsized. Further, a switching valve for introducing the waste liquid discharged from the pump by the suction operation into the waste liquid collecting means and introducing the pressurized air discharged from the pump toward the downstream side of the connection path in order to pressurize the liquid cartridge Since the waste liquid sucked from the ejection head does not go to the pressurization system of the liquid cartridge but is introduced only to the waste liquid recovery means, the path of the waste liquid is not complicated, and the waste liquid leaks. In addition to ensuring reliability, it is possible to reliably predict the life of waste liquid tanks.

本発明において、上記接続経路に設けられて液体カートリッジを加圧するための加圧空気を蓄える貯圧タンクをさらに備え、上記切換弁は、上記吸引時にポンプから排出される廃液を廃液回収手段に導入し、貯圧タンクの貯圧時にポンプから排出される加圧空気を貯圧タンクに導入するよう切り換える場合には、噴射ヘッドの吸引時と貯圧タンクの貯圧時にポンプを稼動させればすむことから、ポンプの稼働時間を大幅に短縮してポンプ寿命を確保することができる。   In the present invention, it further comprises a pressure storage tank provided in the connection path for storing pressurized air for pressurizing the liquid cartridge, and the switching valve introduces waste liquid discharged from the pump during the suction into the waste liquid collecting means. However, when switching to introduce the pressurized air discharged from the pump when the pressure is stored in the pressure tank into the pressure tank, it is only necessary to operate the pump when suctioning the injection head and when pressure is stored in the pressure tank. Therefore, the pump operating time can be greatly shortened to ensure the pump life.

本発明において、上記貯圧タンクと液体カートリッジの連通状態を開閉することにより、上記ポンプの稼動状態に関わらず貯圧タンクから液体カートリッジの加圧を可能とする圧力調整弁が設けられている場合には、ポンプを稼動させることなく液体カートリッジの加圧が行えるため、ポンプの稼働時間を大幅に短縮してポンプ寿命を確保することができる。また、ポンプを稼動させることなく圧力調整弁の開閉操作だけで液体カートリッジの加圧ができるため、ポンプの稼動の可否に関わらず必要なときに液体カートリッジの加圧を行うことができ、ポンプの稼働時間を大幅に短縮してポンプ寿命を確保することができる。   In the present invention, there is provided a pressure regulating valve that allows the liquid cartridge to be pressurized from the pressure storage tank by opening and closing the communication state of the pressure storage tank and the liquid cartridge, regardless of the operating state of the pump. Since the pressurization of the liquid cartridge can be performed without operating the pump, the operating time of the pump can be greatly shortened to ensure the pump life. In addition, since the liquid cartridge can be pressurized only by opening and closing the pressure regulating valve without operating the pump, the liquid cartridge can be pressurized when necessary regardless of whether the pump is operated or not. The operating time can be greatly shortened to ensure the pump life.

本発明において、上記貯圧タンクの圧力を検知する第1圧力センサを備え、上記第1圧力センサで検知した圧力が所定圧より低いときに圧力調整弁を閉じるとともに切換弁を貯圧タンク側に切り換えて貯圧タンクを貯圧する場合には、貯圧タンクの貯圧が必要なときにポンプを稼動すればよく、ポンプの稼働時間を確実に短縮してポンプ寿命を確保することができる。   In the present invention, a first pressure sensor for detecting the pressure of the pressure storage tank is provided, and when the pressure detected by the first pressure sensor is lower than a predetermined pressure, the pressure adjusting valve is closed and the switching valve is set to the pressure storage tank side. When storing the pressure storage tank by switching, it is only necessary to operate the pump when the pressure in the pressure storage tank is required, and the pump operating time can be reliably shortened to ensure the pump life.

上記液体カートリッジの圧力を検知する第2圧力センサを備え、上記第2圧力センサで検知した圧力が所定圧より低いときに圧力調整弁を開けて液体カートリッジを加圧する場合には、液体カートリッジの加圧が必要なときにポンプを稼動させることなく液体カートリッジの加圧ができるため、ポンプの稼働時間を確実に短縮してポンプ寿命を確保することができる。   A second pressure sensor for detecting the pressure of the liquid cartridge; when the pressure detected by the second pressure sensor is lower than a predetermined pressure and the pressure adjustment valve is opened to pressurize the liquid cartridge, Since the liquid cartridge can be pressurized without operating the pump when pressure is required, the operating time of the pump can be reliably shortened and the pump life can be ensured.

本発明において、電源投入時、噴射対象物への液体噴射動作開始時、吸引動作開始時のうち少なくともいずれかにおいて液体カートリッジの加圧動作を実行し、この加圧動作中に貯圧タンクの圧力が低下したときに貯圧動作を実行する場合には、液体カートリッジの加圧動作中に貯圧タンクの貯圧が必要になったときに、ポンプを稼動すればよく、ポンプの稼働時間を確実に短縮してポンプ寿命を確保することができる。   In the present invention, the pressure operation of the liquid cartridge is performed at least one of when the power is turned on, when the liquid injection operation to the injection target is started, and when the suction operation is started. When the pressure storage operation is performed when the pressure drops, the pump can be operated when the storage tank needs to store pressure during the pressurizing operation of the liquid cartridge, and the pump operation time is ensured. The pump life can be ensured by shortening to

本発明において、貯圧タンクへの貯圧動作を開始する際、噴射対象物への噴射動作中であるときは、噴射動作の終了を待って貯圧動作を実行する場合には、噴射動作中はキャップ部材内に液体が溜まっていることがあるため、貯圧動作においてインクが貯圧タンク内に導入されてしまうのを防止できる。   In the present invention, when the pressure storage operation to the pressure storage tank is started, when the injection operation to the injection target is being performed, when the pressure storage operation is performed after the injection operation is finished, the injection operation is being performed. Since the liquid may be accumulated in the cap member, the ink can be prevented from being introduced into the pressure storage tank during the pressure storage operation.

本発明において、貯圧タンクへの貯圧動作を開始する際、クリーニング動作中であるときは、クリーニング動作の終了を待って貯圧動作を実行する場合には、クリーニング動作中はキャップ部材で液体を吸引しているため、貯圧動作においてインクが貯圧タンク内に導入されてしまうのを防止できる。   In the present invention, when the pressure storage operation to the pressure storage tank is started, when the cleaning operation is being performed, when the pressure storage operation is executed after the cleaning operation is completed, the liquid is removed by the cap member during the cleaning operation. Therefore, it is possible to prevent the ink from being introduced into the pressure storage tank during the pressure storage operation.

つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail.

以下、本発明を具体化した液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of an ink jet recording apparatus as a liquid ejecting apparatus embodying the present invention will be described.

図1は、記録装置の基本構成を平面図で示したものである。符号1はキャリッジ1を示し、このキャリッジ1はキャリッジモータ2によって駆動されるタイミングベルト3を介し、走査ガイド部材4に案内されて紙送り部材5の長手方向、すなわち噴射対象物としての記録紙の幅方向である主走査方向に往復移動されるように構成されている。そして、図には示していないが、キャリッジ1には、紙送り部材5に対向する面に後述するインクジェット式の記録ヘッド30が搭載されている。   FIG. 1 is a plan view showing the basic configuration of the recording apparatus. Reference numeral 1 denotes a carriage 1, which is guided by a scanning guide member 4 through a timing belt 3 driven by a carriage motor 2, in the longitudinal direction of the paper feeding member 5, that is, a recording paper as an ejection target. It is configured to reciprocate in the main scanning direction which is the width direction. Although not shown in the drawing, the carriage 1 is mounted with an ink jet recording head 30 described later on the surface facing the paper feeding member 5.

また、キャリッジ1には記録ヘッド30にインクを供給する際にインクの圧力を減圧して調整するための圧力調整部7a〜7dが搭載されている。この圧力調整部7a〜7dは、この実施の形態においては、その内部において各インクを一時的に貯留するために、それぞれのインクに対応して4個具備されている。そして、この各圧力調整部7a〜7dには、装置本体に配置されたカートリッジ装着部としてのカートリッジホルダ8に装着されたインクカートリッジ9a〜9dから、可撓性のインク補給チューブ10をそれぞれ介して、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各インクが供給されるように構成されている。   The carriage 1 is equipped with pressure adjusting units 7 a to 7 d for reducing and adjusting the pressure of the ink when supplying ink to the recording head 30. In this embodiment, four pressure adjusting portions 7a to 7d are provided corresponding to each ink in order to temporarily store each ink therein. The pressure adjusting units 7a to 7d are respectively connected to the ink cartridges 9a to 9d mounted on the cartridge holder 8 serving as a cartridge mounting unit disposed in the apparatus main body via the flexible ink supply tube 10. , Black, yellow, magenta and cyan inks are supplied.

なお、メインタンクすなわち液体カートリッジとしてのインクカートリッジ9a〜9dは、その外郭構成が偏平状に形成されており、上記カートリッジホルダ8において、偏平状の面がそれぞれ垂直方向に向くように、いわゆる縦置き状態で装着されている。   Ink cartridges 9a to 9d as main tanks, that is, liquid cartridges, are formed so that the outer configuration thereof is flat. In the cartridge holder 8, so-called vertical placement is performed so that the flat surfaces face each other in the vertical direction. It is installed in a state.

一方、上記キャリッジ1の移動経路上における非印字領域(ホームポジョン)には、記録ヘッド30のノズル形成面を封止することができるキャッピング手段11が配置されており、さらにこのキャッピング手段11の上面には、上記記録ヘッド30のノズル形成面を封止し得るゴム等の可撓性素材により形成されたキャップ部材11aが配置されている。そして、キャリッジ1がホームポジョンに移動したときに、上記キャップ部材11aによって、記録ヘッド30のノズル形成面をキャップすることができるように構成されている。   On the other hand, a capping unit 11 capable of sealing the nozzle forming surface of the recording head 30 is disposed in a non-printing area (home position) on the movement path of the carriage 1, and further, an upper surface of the capping unit 11. The cap member 11a formed of a flexible material such as rubber that can seal the nozzle forming surface of the recording head 30 is disposed. When the carriage 1 moves to the home position, the cap member 11a can cap the nozzle forming surface of the recording head 30.

このキャップ部材11aは、記録装置の休止期間中において記録ヘッド30のノズル形成面を封止し、ノズル開口25の乾燥を防止する蓋体として機能する。また、このキャップ部材11aには、後述するポンプ27(チューブポンプ)におけるチューブの一端が接続され、ポンプ27による負圧を記録ヘッド30に作用させて、記録ヘッド30からインクを吸引排出させるクリーニング動作が実行されるように構成されている。そして、キャッピング手段11の印字領域側に隣接して、ゴムなどの弾性素材によるワイピング部材12が配置されていて、必要に応じて記録ヘッド30のノズル形成面を払拭して清掃することができるように構成されている。   The cap member 11 a functions as a lid that seals the nozzle formation surface of the recording head 30 and prevents the nozzle opening 25 from drying during the rest period of the recording apparatus. Further, one end of a tube in a pump 27 (tube pump), which will be described later, is connected to the cap member 11a, and a negative pressure by the pump 27 is applied to the recording head 30 so that ink is sucked and discharged from the recording head 30. Is configured to run. A wiping member 12 made of an elastic material such as rubber is disposed adjacent to the printing area side of the capping unit 11 so that the nozzle forming surface of the recording head 30 can be wiped and cleaned as necessary. It is configured.

図2および図3は、キャリッジ1に搭載されて液体としてインクを噴射する記録ヘッド30と、その上部に装着される圧力調整部7a〜7dとを示したものである。   2 and 3 show a recording head 30 mounted on the carriage 1 and ejecting ink as a liquid, and pressure adjusting units 7a to 7d mounted on the recording head 30. FIG.

上記記録ヘッド30は、噴射する液体を濾過するフィルタ32を備えたフィルタケース33と、上記フィルタケース33の下面に取り付けられたヘッド本体34とを備えて構成されている。   The recording head 30 includes a filter case 33 having a filter 32 for filtering the liquid to be ejected, and a head body 34 attached to the lower surface of the filter case 33.

上記フィルタケース33の上面には、4本の中空状のインク供給針31が直立状態に配置されており、上記フィルタケース33内に形成された各インク連絡流路35は、それぞれ各インク供給針31内のインク流路に連通されている。各インク供給針31の頂部にはインク導入孔31aが形成されており、圧力調整部7a〜7dからのインクは、このインク導入孔31aを介してインク供給針31内に導入され、上記インク連絡流路35を介してヘッド本体34に供給され、各ノズル開口25から噴射される。上記ノズル開口25は、4つの圧力調整部7a〜7dすなわち4つのインクカートリッジ9a〜9dに対応して4つのノズル列を形成しており、各ノズル列からインクカートリッジ9a〜9dに対応したインクを噴射する。   Four hollow ink supply needles 31 are arranged in an upright state on the upper surface of the filter case 33, and each ink communication channel 35 formed in the filter case 33 is connected to each ink supply needle. 31 communicates with the ink flow path. An ink introduction hole 31a is formed at the top of each ink supply needle 31, and ink from the pressure adjusting portions 7a to 7d is introduced into the ink supply needle 31 through the ink introduction hole 31a, and the ink communication is performed. The ink is supplied to the head main body 34 through the flow path 35 and ejected from each nozzle opening 25. The nozzle opening 25 forms four nozzle rows corresponding to the four pressure adjusting portions 7a to 7d, that is, the four ink cartridges 9a to 9d, and ink corresponding to the ink cartridges 9a to 9d is supplied from each nozzle row. Spray.

上記各インク供給針31は圧力調整部7a〜7dの配置状態に合わせて所定の間隔を隔てて並ぶよう配置されている。一方、ヘッド本体34がインクの供給を受ける幅寸法はそれよりも小さいため、内側に配置されたインク連絡流路35よりも外側に配置されたインク連絡流路35の方が流路の傾斜角が大きくなっている。   The ink supply needles 31 are arranged so as to be arranged at a predetermined interval according to the arrangement state of the pressure adjusting units 7a to 7d. On the other hand, since the width dimension of the head body 34 to which ink is supplied is smaller than that, the ink communication channel 35 arranged outside the ink communication channel 35 arranged inside is the inclination angle of the channel. Is getting bigger.

上記圧力調整部7の中には自己封止弁(減圧弁)37が収容されている。この自己封止弁37の動作により、インクカートリッジ9a〜9dからインク補給チューブ10を通じ、インク供給針31を通って記録ヘッド30側に送られるインクの圧力を減圧して調整する。たとえばキャリッジ1の加減速に伴ってインク補給チューブ10内のインクに圧力変動が生じた場合にインク滴の吐出が不安定になるので、圧力調整部7a〜7dはインクの圧力変動を抑制する。   A self-sealing valve (pressure reducing valve) 37 is accommodated in the pressure adjusting unit 7. By the operation of the self-sealing valve 37, the pressure of the ink sent from the ink cartridges 9a to 9d through the ink supply tube 10 and the ink supply needle 31 to the recording head 30 is reduced and adjusted. For example, when pressure fluctuations occur in the ink in the ink supply tube 10 as the carriage 1 is accelerated and decelerated, the ejection of ink droplets becomes unstable, so the pressure adjustment units 7a to 7d suppress ink pressure fluctuations.

図4は、上記記録装置のインクカートリッジ9から記録ヘッド30に至るインク供給路、およびポンプ27の吸引経路およびインクカートリッジ9の加圧経路の構成を模式的に示したものである。   FIG. 4 schematically shows configurations of an ink supply path from the ink cartridge 9 to the recording head 30 of the recording apparatus, a suction path of the pump 27, and a pressure path of the ink cartridge 9.

上記インクカートリッジ9は、その外郭ケースとしてのカートリッジケース20が気密状態に形成されており、その内部には可撓性素材により形成されてインクが封入された液体パックとしてのインクパック24が収納されている。そして、カートリッジケース20とインクパック24とで形成される空間が圧力室23を構成しており、この圧力室23内に加圧空気が供給されるように構成されている。   The ink cartridge 9 has a cartridge case 20 as an outer case formed in an airtight state, and an ink pack 24 as a liquid pack formed of a flexible material and filled with ink is accommodated therein. ing. A space formed by the cartridge case 20 and the ink pack 24 constitutes a pressure chamber 23, and pressurized air is supplied into the pressure chamber 23.

この構成により、各インクカートリッジ9a〜9dに収納された各インクパック24は、それぞれ加圧空気による加圧を受け、各インクカートリッジ9a〜9dから各圧力調整部7a〜7dに対して所定の圧力によるインク流が発生するようになされる。   With this configuration, the ink packs 24 housed in the ink cartridges 9a to 9d are pressurized by the pressurized air, respectively, and a predetermined pressure is applied from the ink cartridges 9a to 9d to the pressure adjusting units 7a to 7d. Ink flow is generated.

なお、上記各インクカートリッジ9a〜9dにおいて加圧されたインクは、それぞれ各インク補給バルブ26および各インク補給チューブ10をそれぞれ介して、キャリッジ1に搭載された各圧力調整部7a〜7d(図4においては代表して符号7として示しており、以下において代表して単に符号7として説明する場合もある。)に供給されるように構成されている。   The ink pressurized in the ink cartridges 9a to 9d is supplied to the pressure adjusting units 7a to 7d (FIG. 4) mounted on the carriage 1 through the ink supply valves 26 and the ink supply tubes 10, respectively. In FIG. 2, the reference numeral 7 is representatively shown, and the following description may be simply given as the reference numeral 7).

そして、各圧力調整部7から記録ヘッド30に対してインクが供給され、記録ヘッド30の図示しないアクチュエータに供給される印刷データに基づいて、記録ヘッド30のノズル形成面に形成されたノズル開口25より、噴射対象物としての記録紙に向かってインク滴が吐出されるように作用する。   Then, ink is supplied from each pressure adjusting unit 7 to the recording head 30, and nozzle openings 25 formed on the nozzle formation surface of the recording head 30 based on print data supplied to an actuator (not shown) of the recording head 30. Thus, the ink droplets are ejected toward the recording paper as the ejection target.

上記記録ヘッド30のノズル形成面は、上述したキャップ部材11aでキャップされ、キャップ部材11aの内部空間を吸引するポンプにより、記録ヘッド30内部のインクが吸引され排出されるように構成されている。   The nozzle forming surface of the recording head 30 is capped with the cap member 11a described above, and the ink inside the recording head 30 is sucked and discharged by a pump that sucks the internal space of the cap member 11a.

上記ポンプ27は、この例ではチューブポンプが採用されており、上記キャップ部材11aの内部と連通した可撓性のチューブが円弧状に配置され、その内周部を押圧部材が転動してチューブを順次押し潰すことにより、キャップ部材11aの内部を負圧にして記録ヘッド30のインクを吸引するものである。   In this example, a tube pump is used as the pump 27. A flexible tube communicating with the inside of the cap member 11a is arranged in an arc shape, and a pressing member rolls around the inner periphery of the tube. Are sequentially crushed to create a negative pressure inside the cap member 11a and suck the ink of the recording head 30.

そして、上記ポンプ27をインクカートリッジ9内の加圧手段として機能させるようポンプ27の排出側をインクカートリッジ9に接続する接続経路13が設けられている。また、上記接続経路13の途中には、ポンプ27による記録ヘッド30の吸引動作によってポンプ27から排出される廃液を廃液回収手段としての廃液回収タンク22に導入し、インクカートリッジ9を加圧するためにポンプ27から排出される加圧空気を接続経路13の下流側に向かって送る切換弁14が設けられている。   A connection path 13 for connecting the discharge side of the pump 27 to the ink cartridge 9 is provided so that the pump 27 functions as a pressurizing means in the ink cartridge 9. Further, in the middle of the connection path 13, in order to pressurize the ink cartridge 9 by introducing the waste liquid discharged from the pump 27 by the suction operation of the recording head 30 by the pump 27 into the waste liquid recovery tank 22 as waste liquid recovery means. A switching valve 14 is provided for sending pressurized air discharged from the pump 27 toward the downstream side of the connection path 13.

すなわち、上記切換弁14は、ポンプ27から排出される流体を、廃液回収タンク22側に流すか、インクカートリッジ9側に流すかを切り換える。上記キャップ部材11aが記録ヘッド30のノズル形成面をキャップしてポンプ27が記録ヘッド30の吸引動作を行うときには、切換弁14を廃液回収タンク22側に切り換え、記録ヘッド30から排出されたインクを廃液回収タンク22に回収する。また、上記キャップ部材11aが記録ヘッド30のノズル形成面から外されてポンプ27が加圧空気を下流側に送るときには、切換弁14をインクカートリッジ9側に切り換え、加圧空気を送る。   That is, the switching valve 14 switches whether the fluid discharged from the pump 27 flows to the waste liquid recovery tank 22 side or to the ink cartridge 9 side. When the cap member 11 a caps the nozzle forming surface of the recording head 30 and the pump 27 performs the suction operation of the recording head 30, the switching valve 14 is switched to the waste liquid recovery tank 22 side, and the ink discharged from the recording head 30 is discharged. It collects in the waste liquid collection tank 22. When the cap member 11a is removed from the nozzle forming surface of the recording head 30 and the pump 27 sends pressurized air to the downstream side, the switching valve 14 is switched to the ink cartridge 9 side to send pressurized air.

また、上記接続経路13の切換弁14より下流側すなわちインクカートリッジ9側には、インクカートリッジ9を加圧するための加圧空気を蓄える貯圧タンク21が設けられている。したがって、上記切換弁14は、上記吸引時にポンプ27から排出されるインクを廃液回収タンク22に導入し、貯圧タンク21を所定の圧力まで貯圧する時にポンプ27から排出される加圧空気を貯圧タンク21に導入するよう切り換える。   A pressure storage tank 21 for storing pressurized air for pressurizing the ink cartridge 9 is provided on the downstream side of the switching valve 14 in the connection path 13, that is, on the ink cartridge 9 side. Therefore, the switching valve 14 introduces the ink discharged from the pump 27 during the suction into the waste liquid recovery tank 22, and stores the pressurized air discharged from the pump 27 when the pressure storage tank 21 is stored up to a predetermined pressure. It switches so that it may introduce into pressure tank 21.

さらに、上記接続経路13の貯圧タンク21よりも下流側すなわちインクカートリッジ9側には、上記貯圧タンク21とインクカートリッジ9の連通状態を開閉することにより、上記ポンプ27の稼動状態に関わらず、貯圧タンク21からインクカートリッジ9の加圧を可能とする圧力調整弁15が設けられている。すなわち、貯圧タンク21が所定の加圧可能圧力以上の圧力であれば、ポンプ27を稼動させなくても圧力調整弁15を開けるだけでインクカートリッジ9の加圧が可能である。   Further, the communication path between the pressure storage tank 21 and the ink cartridge 9 is opened and closed downstream of the pressure storage tank 21 in the connection path 13, that is, the ink cartridge 9 side, regardless of the operating state of the pump 27. A pressure regulating valve 15 that enables pressurization of the ink cartridge 9 from the pressure storage tank 21 is provided. That is, if the pressure storage tank 21 is at a pressure higher than a predetermined pressurizable pressure, the ink cartridge 9 can be pressurized by simply opening the pressure adjustment valve 15 without operating the pump 27.

また、上記接続経路13の貯圧タンク21と圧力調整弁15の間には、上記貯圧タンク21の圧力を検知する第1圧力センサ16が設けられている。そして、上記第1圧力センサ16で検知した圧力が所定圧すなわちインクカートリッジ9を加圧するための加圧可能圧力より低いときに圧力調整弁15を閉じるとともに切換弁14を貯圧タンク21側に切り換えて貯圧タンク21を貯圧する貯圧動作を実行するようになっている。   A first pressure sensor 16 for detecting the pressure in the pressure storage tank 21 is provided between the pressure storage tank 21 and the pressure regulating valve 15 in the connection path 13. When the pressure detected by the first pressure sensor 16 is lower than the predetermined pressure, that is, the pressurizable pressure for pressurizing the ink cartridge 9, the pressure adjustment valve 15 is closed and the switching valve 14 is switched to the pressure storage tank 21 side. Thus, a pressure accumulating operation for accumulating the pressure accumulating tank 21 is executed.

さらに、上記接続経路13の圧力調整弁15とインクカートリッジ9の間には、上記インクカートリッジ9の圧力を検知する第2圧力センサ17が設けられている。そして、上記第2圧力センサ17で検知した圧力が所定圧すなわち記録ヘッド30に対してインクを供給するための供給可能圧力より低いときに圧力調整弁15を開けてインクカートリッジ9を加圧する加圧動作を実行するようになっている。なお、この加圧動作のときは、切換弁14を廃液回収タンク22側に切り換えておいてもいいし、切換弁14を貯圧タンク21側に切り換えておいてもよい。   Further, a second pressure sensor 17 for detecting the pressure of the ink cartridge 9 is provided between the pressure adjustment valve 15 of the connection path 13 and the ink cartridge 9. When the pressure detected by the second pressure sensor 17 is lower than a predetermined pressure, that is, a supplyable pressure for supplying ink to the recording head 30, the pressure adjustment valve 15 is opened to pressurize the ink cartridge 9. The action is to be executed. In this pressurizing operation, the switching valve 14 may be switched to the waste liquid recovery tank 22 side, or the switching valve 14 may be switched to the pressure storage tank 21 side.

そして、上記加圧動作は、記録装置への電源投入時、噴射対象物への液体噴射動作すなわち印刷動作時、吸引動作時のうち少なくともいずれかにおいて実行し、この加圧動作中に貯圧タンク21の圧力が低下したときに貯圧動作を実行することができる。   The pressurizing operation is performed at least one of a liquid ejecting operation to the ejecting object, that is, a printing operation, and a sucking operation when the recording apparatus is turned on. The pressure accumulation operation can be executed when the pressure of 21 decreases.

図5は、上記記録装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing an example of the system configuration of the recording apparatus.

ここで説明する印刷制御手段46、キャリッジ制御手段47、加圧制御手段50、ヘッド駆動手段48、クリーニング制御手段49、紙送り制御手段52は、本発明において制御手段として機能するものである。   The printing control means 46, carriage control means 47, pressure control means 50, head driving means 48, cleaning control means 49, and paper feed control means 52 described here function as control means in the present invention.

図において、44はホストコンピュータであり、プリンタドライバ45が内蔵され、このプリンタドライバ45のユーティリティ上で入力装置(図示せず)からの入力によって記録紙のサイズ,モノクロ/カラー印刷の選択,記録モードの選択,フォント等のデータおよび印字指令等を入力しうるように構成されている。   In the figure, a host computer 44 has a built-in printer driver 45, and the size of the recording paper, monochrome / color printing selection, and recording mode are input by an input device (not shown) on the utility of the printer driver 45. Selection, font data, and print commands can be input.

印字指令の入力により、プリンタドライバ45からは印刷制御手段46に対して液体噴射データである印刷データが送出されるようになっている。また、印刷制御手段46は印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、ヘッド駆動手段48により駆動信号を発生させて記録ヘッド30のアクチュエータである圧電振動子に入力し、記録ヘッド30からインク滴を吐出させるようになっている。このとき、印刷制御手段46からの指示により紙送り制御手段52は図示しない紙送りモータを制御して記録紙の副走査方向への移動制御を行う。また、印刷制御手段46からの指示によりキャリッジ制御手段47はパルスモータであるキャリッジモータ2を制御してキャリッジ1の主走査方向への往復移動制御を行う。   In response to the input of the print command, the printer driver 45 sends print data that is liquid ejection data to the print control means 46. Further, the print control unit 46 generates bitmap data based on the print data, generates a drive signal by the head drive unit 48 and inputs the drive signal to the piezoelectric vibrator that is an actuator of the recording head 30, and the ink droplets from the recording head 30. Is to be discharged. At this time, the paper feed control means 52 controls the movement of the recording paper in the sub-scanning direction by controlling a paper feed motor (not shown) according to an instruction from the print control means 46. In addition, the carriage control unit 47 controls the carriage motor 2 that is a pulse motor in response to an instruction from the print control unit 46 to control the carriage 1 to reciprocate in the main scanning direction.

上記ヘッド駆動手段48は、駆動手段として機能するもので、印刷データに基づく駆動信号のほかに、図示しないフラッシング制御手段からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド30に出力する。このフラッシング動作により、フラッシングボックスとしてのキャップ部材11aに対してノズルから印字とは無関係のインクを噴射することにより、ノズル近傍の増粘インクを排出して記録ヘッド30の噴射特性を回復する。   The head drive unit 48 functions as a drive unit, and receives a flushing command signal from a flushing control unit (not shown) in addition to a drive signal based on print data, and outputs a drive signal for flushing to the recording head 30. To do. By this flushing operation, ink that is irrelevant to printing is ejected from the nozzles to the cap member 11a serving as a flushing box, thereby discharging the thickened ink near the nozzles and restoring the ejection characteristics of the recording head 30.

ここで、ノズルの吐出能力が低下するメカニズムについて説明すると、印刷実行中は記録ヘッド30のノズル面がキャップ部材11aから開放された状態となり、加えてキャリッジ1で往復移動されている。このような状態でインクの吐出がなければ、ノズルの開口部に存在するインクから溶媒が蒸発して徐々にその粘度が高くなり、吐出能力が低下するのである。そして、印刷中に頻繁にインク滴を吐出しているノズルは、新しいインクが順次供給されて目詰まりはあまり生じないが、インク滴を吐出する機会が少ないノズルでは目詰まりを生じやすい。したがって、インクの吐出量が少なく空送時間が長いノズルほど増粘が進行し、その程度はノズル毎にばらつきがある。   Here, the mechanism by which the discharge capacity of the nozzles is reduced will be described. During the printing, the nozzle surface of the recording head 30 is released from the cap member 11a, and the carriage 1 is moved back and forth. If the ink is not ejected in such a state, the solvent evaporates from the ink present in the nozzle opening, the viscosity gradually increases, and the ejection capacity decreases. Further, nozzles that frequently eject ink droplets during printing are supplied with new ink one after another, and clogging does not occur so much, but nozzles that have few opportunities to eject ink droplets tend to clog. Therefore, as the nozzle discharge amount is small and the idle time is long, the thickening proceeds, and the degree thereof varies from nozzle to nozzle.

なお、この例では、噴射ヘッドが噴射する液体がインクであり、インクの増粘によりノズルの噴射能力が低下する場合を説明したが、噴射特性の低下するメカニズムは、噴射する液体の種類によって異なる場合があり、本発明は、低下したノズルの噴射特性を液体の噴射で回復しうるものであれば、インクに限らず種々の液体を噴射する装置に適用できる趣旨である。   In this example, the case has been described in which the liquid ejected by the ejection head is ink, and the ejection capability of the nozzle is reduced due to the increased viscosity of the ink. However, the mechanism by which the ejection characteristics are degraded varies depending on the type of liquid to be ejected. In some cases, the present invention is applicable not only to ink but also to an apparatus that ejects various liquids as long as the lowered nozzle ejection characteristics can be recovered by liquid ejection.

キャリッジ制御手段47は、印刷動作中にキャリッジ1を主走査方向に往復移動させる移動制御を行うほか、所定のフラッシングタイミングにおいてキャリッジ1を印刷領域以外のフラッシングポジションに移動させ、記録ヘッド30をキャップ部材11aに対面させてフラッシング動作を行う位置に移動する移動制御を行う。   The carriage control unit 47 performs movement control for reciprocating the carriage 1 in the main scanning direction during the printing operation, and also moves the carriage 1 to a flushing position other than the printing area at a predetermined flushing timing, thereby moving the recording head 30 to the cap member. Movement control is performed to move to a position where the flushing operation is performed facing the 11a.

また、上記キャリッジ制御手段47は、装置の電源オフのときや吸引動作を行う際には、記録ヘッド30をキャップ部材11aの位置に移動させる移動制御を行う。   The carriage control means 47 performs movement control for moving the recording head 30 to the position of the cap member 11a when the apparatus is turned off or when a suction operation is performed.

上記記録ヘッド30の吸引動作は、プリンタ本体を最初に使用するときに、最初にカートリッジ9を装着した際、記録ヘッド30や圧力調整部7等の流路にインクを最初に充填する初期充填動作の際に実行される。また、インクカートリッジ9を交換したときや、使用していたインクカートリッジ9を一旦取り外して再装填するときには、交換や再装填に伴って記録ヘッド30の流路内に空気が混入して正常な吐出ができなくなるため、混入した気泡を記録ヘッド30から強制吸引して除去するために実行される。   The above-described suction operation of the recording head 30 is an initial filling operation in which, when the printer main body is used for the first time, when the cartridge 9 is mounted for the first time, the ink is first filled in the flow path of the recording head 30 and the pressure adjusting unit 7. It is executed at the time of. Also, when the ink cartridge 9 is replaced or when the used ink cartridge 9 is once removed and reloaded, air is mixed into the flow path of the recording head 30 along with the replacement or reloading, and normal ejection is performed. This is executed to forcibly suck out the mixed bubbles from the recording head 30 and remove them.

上記吸引動作は、プリンタ本体を使用せずに放置しているときは、キャップ部材11aでノズル形成面を封止した状態であっても、図示しない放置タイマで計測した放置時間(前回の電源オフから今回の電源オンまでの時間)が長いと徐々にノズルの開口部に存在するインクから溶媒が蒸発してその粘度が高くなり、吐出能力が低下するので、それを回復するクリーニングのために電源オン時に、クリーニング制御手段49による制御によりクリーニングモードによる吸引が実行される。また、印刷動作を継続していると、流路内に残存した気泡が徐々に内部のフィルタ上流部に溜まることがあるため、定期的に気泡を強制吸引して除去するクリーニングのため、クリーニング制御手段49による制御によりクリーニングモードによる吸引が実行されることもある。   In the above suction operation, when the printer main body is left without being used, even if the nozzle forming surface is sealed with the cap member 11a, the leaving time measured by a not shown timer (not shown) When the power is turned on for a long time, the solvent gradually evaporates from the ink present in the nozzle openings, increasing its viscosity and reducing its discharge capacity. At the time of ON, suction in the cleaning mode is executed by the control by the cleaning control means 49. In addition, if the printing operation is continued, bubbles remaining in the flow path may gradually accumulate in the upstream part of the internal filter, so cleaning control is performed for cleaning that periodically removes the bubbles by forced suction. The suction by the cleaning mode may be executed under the control of the means 49.

上記各吸引動作は、初期充填時、インクカートリッジ9の交換時、クリーニング時での吸引等、状況によって吸引条件が異なる場合があるため、クリーニング制御手段49による制御でポンプ27の回転数や稼働時間を制御することにより、所定の吸引モードでの吸引が実行される。   In each of the above suction operations, the suction conditions may vary depending on the situation, such as the initial filling, the replacement of the ink cartridge 9, and the suction at the time of cleaning. Therefore, the rotation speed and operating time of the pump 27 are controlled by the cleaning control means 49. By controlling the above, suction in a predetermined suction mode is executed.

そして、上記吸引動作は、クリーニング制御手段49により、つぎのように制御される。すなわち、キャリッジ1をキャップ部材11aに対面させる位置に移動させるとともに、キャップ部材11aを図示しないメンテナンスモータの動作により例えばカム機構等により上昇させて記録ヘッド30のノズル形成面をキャップ部材11aで封止する。さらに、切換弁14を廃液回収タンク22側に切り換えて、メンテナンスモータによって駆動されるポンプ27の作用によりキャップ部材11a内を吸引してノズルからインク等を強制的に排出させる。吸引されたインクは、切換弁14を介して廃液回収タンク22内に回収される。   The suction operation is controlled by the cleaning control means 49 as follows. That is, the carriage 1 is moved to a position where the carriage 1 faces the cap member 11a, and the cap member 11a is raised by, for example, a cam mechanism by an operation of a maintenance motor (not shown) to seal the nozzle forming surface of the recording head 30 with the cap member 11a. To do. Further, the switching valve 14 is switched to the waste liquid recovery tank 22 side, and the inside of the cap member 11a is sucked by the action of the pump 27 driven by the maintenance motor to forcibly discharge ink and the like from the nozzles. The sucked ink is collected in the waste liquid collection tank 22 through the switching valve 14.

所定時間の吸引を行った後、図示しない弁機構によりキャップ部材11a内を大気開放した状態でポンプ27を駆動して空吸引を行ってキャップ部材11a内の空間に残存したインクを排出する。その後、キャップ部材11aを下降させると、この状態ではノズル形成面にインクが付着しているため、メンテナンスモータの駆動によりワイピング部材12をその先端部がノズル形成面に接触し得る位置まで上昇させたのち、キャリッジ1を移動制御することにより、ノズル形成面に付着したインクをワイピング部材12で払拭することが行われる。   After performing suction for a predetermined time, the pump 27 is driven in a state where the cap member 11a is opened to the atmosphere by a valve mechanism (not shown), and empty suction is performed to discharge ink remaining in the space in the cap member 11a. Thereafter, when the cap member 11a is lowered, the ink is adhered to the nozzle forming surface in this state, and therefore the wiping member 12 is raised to a position where the tip of the wiping member 12 can contact the nozzle forming surface by driving the maintenance motor. After that, by controlling the movement of the carriage 1, the ink attached to the nozzle forming surface is wiped off by the wiping member 12.

一方、上記貯圧タンク21への貯圧動作は、第1圧力センサ16で検知した貯圧タンク21の圧力がインクカートリッジ9を加圧するための加圧可能圧力より低い場合に、キャップ部材11aを記録ヘッド30のノズル形成面から外し、圧力調整弁15を閉じるとともに切換弁14を貯圧タンク21側に切り換えて、ポンプ27を駆動することにより、キャップ部材11aから空気だけが吸引されて貯圧タンク21に送られて貯圧することが行われる。第1圧力センサ16で検知した貯圧タンク21の圧力が上記加圧可能圧力以上に達したときにポンプ27を停止する。   On the other hand, when the pressure in the pressure storage tank 21 detected by the first pressure sensor 16 is lower than the pressurizable pressure for pressurizing the ink cartridge 9, the pressure storage operation to the pressure storage tank 21 is performed. By removing the recording head 30 from the nozzle forming surface, closing the pressure adjusting valve 15 and switching the switching valve 14 to the pressure storage tank 21 side, and driving the pump 27, only air is sucked from the cap member 11a and the pressure is stored. It is sent to the tank 21 to store pressure. The pump 27 is stopped when the pressure in the pressure storage tank 21 detected by the first pressure sensor 16 exceeds the pressurizable pressure.

また、貯圧タンク21からインクカートリッジ9への加圧動作は、第2圧力センサ17で検知したインクカートリッジ9の圧力が記録ヘッド30に対してインクを供給するための供給可能圧力より低いときに圧力調整弁15を開け、切換弁14を貯圧タンク21側に切り換え、貯圧タンク21内の加圧空気をインクカートリッジ9に導入して加圧することにより行われる。第2圧力センサ17で検知したインクカートリッジ9の圧力が上記供給可能圧力以上に達したときに圧力調整弁15を閉じる。   The pressurization operation from the pressure storage tank 21 to the ink cartridge 9 is performed when the pressure of the ink cartridge 9 detected by the second pressure sensor 17 is lower than the supplyable pressure for supplying ink to the recording head 30. The pressure adjustment valve 15 is opened, the switching valve 14 is switched to the pressure tank 21 side, and the pressurized air in the pressure tank 21 is introduced into the ink cartridge 9 and pressurized. When the pressure of the ink cartridge 9 detected by the second pressure sensor 17 exceeds the supplyable pressure, the pressure adjustment valve 15 is closed.

上記貯圧動作における第1圧力センサ16で検知した圧力値の読み取り、ポンプ27、キャッピング手段11、切換弁14、圧力調整弁15の動作は、加圧制御手段50により制御される。また、加圧動作における第2圧力センサ17で検知した圧力値の読み取り、切換弁14、圧力調整弁15の動作は、加圧制御手段50により制御される。   Reading of the pressure value detected by the first pressure sensor 16 in the pressure accumulating operation, and operations of the pump 27, the capping unit 11, the switching valve 14, and the pressure adjusting valve 15 are controlled by the pressurizing control unit 50. Further, the reading of the pressure value detected by the second pressure sensor 17 in the pressurizing operation and the operations of the switching valve 14 and the pressure adjusting valve 15 are controlled by the pressurizing control means 50.

図6は、上記記録装置において、電源オン時にインクカートリッジ9の加圧動作を行うときの処理動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing operation when the ink cartridge 9 is pressurized when the power is turned on in the recording apparatus.

まず、電源オン時の初期状態では、切換弁14は貯圧タンク21側を閉、廃液回収タンク22側を開に設定され、圧力調整弁15は閉弁されている。そして、第2圧力センサ17で検知した圧力値を読み取り、インクカートリッジ9内の圧力が所定の閾値よりも高いか低いかを判断する(S1)。S1において、インクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高い場合は、このシーケンスを終了し、インクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも低い場合は、S2に進み、後述するインクカートリッジ9の加圧動作を実行する。   First, in the initial state when the power is turned on, the switching valve 14 is set to close the pressure storage tank 21 side, the waste liquid recovery tank 22 side is set to open, and the pressure adjustment valve 15 is closed. Then, the pressure value detected by the second pressure sensor 17 is read to determine whether the pressure in the ink cartridge 9 is higher or lower than a predetermined threshold (S1). In S1, if the pressure value in the ink cartridge 9 is higher than the predetermined threshold value, this sequence is terminated. If the pressure value in the ink cartridge 9 is lower than the predetermined threshold value, the process proceeds to S2, and the ink described later The pressurizing operation of the cartridge 9 is executed.

図7はインクカートリッジ9の加圧動作の詳細を示すフローチャートであり、図8は貯圧タンク21の貯圧動作の詳細を示すフローチャートである。この加圧動作および貯圧動作は、上記S2において実行される。   FIG. 7 is a flowchart showing details of the pressurizing operation of the ink cartridge 9, and FIG. 8 is a flowchart showing details of the pressure storing operation of the pressure storage tank 21. The pressurizing operation and the pressure accumulating operation are executed in S2.

図7のカートリッジ加圧動作では、第2圧力センサ17で検知したインクカートリッジ9内の圧力が所定の閾値よりも低い場合に開始されるものであり(図6のS1、図9のS42およびS45、図10のS51およびS54)、まず、第1圧力センサ16で検知した圧力値を読み取り、貯圧タンク21内の圧力が所定の閾値よりも高いか低いかを判断する(S11)。S11において、貯圧タンク21内の圧力値が所定の閾値よりも高い場合はS13以降に進んでインクカートリッジ9の加圧を行い、貯圧タンク21内の圧力値が所定の閾値よりも低い場合は、S12に進み貯圧動作を実行する。   7 starts when the pressure in the ink cartridge 9 detected by the second pressure sensor 17 is lower than a predetermined threshold (S1 in FIG. 6, S42 and S45 in FIG. 9). First, the pressure value detected by the first pressure sensor 16 is read to determine whether the pressure in the pressure storage tank 21 is higher or lower than a predetermined threshold (S11). In S11, when the pressure value in the pressure storage tank 21 is higher than the predetermined threshold value, the process proceeds to S13 and subsequent steps to pressurize the ink cartridge 9, and the pressure value in the pressure storage tank 21 is lower than the predetermined threshold value. Advances to S12 and executes a pressure accumulation operation.

S11において貯圧タンク21内の圧力値が所定の閾値よりも高い場合は、圧力調整弁15を開き貯圧タンク21内の加圧空気をインクカートリッジ9内に導入してインクカートリッジ9の加圧を開始する(S13)。つぎに、S14で第2圧力センサ17でインクカートリッジ9内の圧力値を検知し、インクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも低い間はそのまま加圧を継続し、インクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高くなったときに、S15において圧力調整弁15を閉弁してこのシーケンスを終了する。   If the pressure value in the pressure storage tank 21 is higher than the predetermined threshold value in S11, the pressure adjustment valve 15 is opened and the pressurized air in the pressure storage tank 21 is introduced into the ink cartridge 9 to pressurize the ink cartridge 9. Is started (S13). Next, in S14, the pressure value in the ink cartridge 9 is detected by the second pressure sensor 17, and as long as the pressure value in the ink cartridge 9 is lower than a predetermined threshold, the pressurization is continued as it is. When the pressure value becomes higher than the predetermined threshold value, the pressure regulating valve 15 is closed in S15, and this sequence is finished.

一方、S11において、貯圧タンク21内の圧力値が所定の閾値よりも低い場合は、後述する貯圧動作を実行する。   On the other hand, when the pressure value in the pressure storage tank 21 is lower than the predetermined threshold value in S11, a pressure storage operation described later is executed.

図8の貯圧動作では、第1圧力センサ16で検知した貯圧タンク21内の圧力が所定の閾値よりも低い場合に開始されるものであり(図7のS11)、まず、S21において印字中であるか否かを判断し、印字中の場合は印字の終了を待ち、印字が終了していればS22に進む。印字中は定期的にフラッシング動作やクリーニング動作が実行されるため、キャップ部材11a内にインクが溜まっていることがあり、そのまま貯圧動作を実行するとインクが貯圧タンク21内に導入されてしまうおそれがあるからである。   The pressure accumulation operation in FIG. 8 is started when the pressure in the pressure accumulation tank 21 detected by the first pressure sensor 16 is lower than a predetermined threshold (S11 in FIG. 7). First, printing is performed in S21. Whether printing is in progress or not is determined. If printing is in progress, the process waits for printing to end. If printing has ended, the process proceeds to S22. Since the flushing operation and the cleaning operation are periodically performed during printing, ink may be accumulated in the cap member 11a. If the pressure accumulation operation is performed as it is, the ink is introduced into the pressure accumulation tank 21. Because there is a fear.

S22ではクリーニング動作中であるか否かを判断し、クリーニング動作中の場合はクリーニング動作の終了を待ち、クリーニング動作が終了していればS23に進む。クリーニング中であれば、キャップ部材11aが記録ヘッド30をキャップして吸引をおこなっており、インクが貯圧タンク21内に導入されてしまうからである。   In S22, it is determined whether or not a cleaning operation is being performed. If the cleaning operation is being performed, the end of the cleaning operation is awaited. If the cleaning operation has been completed, the process proceeds to S23. This is because, during cleaning, the cap member 11 a caps the recording head 30 to perform suction, and ink is introduced into the pressure storage tank 21.

印字およびクリーニングが終了していれば、S23において圧力調整弁15を閉弁し、引き続きS24において切換弁14を貯圧タンク21側を開、廃液回収タンク22側を閉に切り換える。つぎに、S25においてキャップ部材11aを記録ヘッド30のキャップ状態から開放し、S26でポンプ27を稼動させる。これにより、空で開放されたキャップ部材11a内を吸引することになるので、空気だけが貯圧タンク21に導入されて加圧空気が貯留される。   If printing and cleaning have been completed, the pressure regulating valve 15 is closed in S23, and then in S24, the switching valve 14 is switched to the pressure storage tank 21 side and the waste liquid recovery tank 22 side is closed. Next, the cap member 11a is released from the cap state of the recording head 30 in S25, and the pump 27 is operated in S26. As a result, the inside of the cap member 11a opened in the air is sucked, so that only air is introduced into the pressure storage tank 21 and the pressurized air is stored.

つぎに、S27において第1圧力センサ16により貯圧タンク21内の圧力値を検知して圧力値が所定の閾値に達しなければそのまま吸引を継続し、貯圧タンク21内の圧力値が所定の閾値に達した場合S28に進み、切換弁14を貯圧タンク21側を閉、廃液回収タンク22側を開に切り換える。つぎに、S29においてキャップ部材11aを記録ヘッド30のキャップ状態とし、このシーケンスを終了する。   Next, in S27, the pressure value in the storage tank 21 is detected by the first pressure sensor 16, and if the pressure value does not reach the predetermined threshold value, the suction is continued, and the pressure value in the storage tank 21 reaches the predetermined value. When the threshold value is reached, the process proceeds to S28, and the switching valve 14 is switched to close the pressure storage tank 21 side and open the waste liquid recovery tank 22 side. Next, in step S29, the cap member 11a is put into the cap state of the recording head 30, and this sequence is completed.

図9は、上記記録装置において、印刷動作開始時にインクカートリッジ9の加圧動作を行うときの処理動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a processing operation when the pressure operation of the ink cartridge 9 is performed at the start of the printing operation in the recording apparatus.

まず、印刷開始時の初期状態では、切換弁14は貯圧タンク21側を閉、廃液回収タンク22側を開に設定され、圧力調整弁15は閉弁されている。そして、S41において印字データを受信すると、第2圧力センサ17で検知したインクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高いか低いかを判断する(S42)。S42においてインクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも低い場合は、S43に進み、図7および図8で説明した加圧動作および貯圧動作を実行する。   First, in the initial state at the start of printing, the switching valve 14 is set to close the pressure storage tank 21 side, the waste liquid recovery tank 22 side is set to open, and the pressure adjustment valve 15 is closed. When the print data is received in S41, it is determined whether the pressure value in the ink cartridge 9 detected by the second pressure sensor 17 is higher or lower than a predetermined threshold (S42). When the pressure value in the ink cartridge 9 is lower than the predetermined threshold value in S42, the process proceeds to S43, and the pressurizing operation and the pressure accumulating operation described in FIGS. 7 and 8 are executed.

一方、S42においてインクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高い場合は、印刷動作を開始する(S44)。印刷動作中も、第2圧力センサ17で検知したインクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高いか低いかを判断し(S45)。インクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも低くなった場合は、S46に進み、図7および図8で説明した加圧動作および貯圧動作を実行する。この場合、貯圧動作を行う場合は印刷を一時中断し、キャップ部材11aをノズル面から外すとともに切換弁14を廃液回収タンク22側に切り換えた状態でポンプ27を稼動する空吸引を行ってから貯圧動作を開始するのが好ましい。このようにすることにより、キャップ部材11a内にフラッシング吐出等されたインクを空吸引で廃液回収タンク22に回収してから貯圧を行えるため、貯圧タンク21側にインクがまわらない。一方、インクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高いままの場合は、印刷動作を継続し、印刷動作を終了して(S47)、このシーケンスを終了する。   On the other hand, if the pressure value in the ink cartridge 9 is higher than the predetermined threshold value in S42, the printing operation is started (S44). Even during the printing operation, it is determined whether the pressure value in the ink cartridge 9 detected by the second pressure sensor 17 is higher or lower than a predetermined threshold value (S45). When the pressure value in the ink cartridge 9 becomes lower than the predetermined threshold value, the process proceeds to S46, and the pressurizing operation and the pressure accumulating operation described with reference to FIGS. 7 and 8 are executed. In this case, when the pressure accumulating operation is performed, the printing is temporarily interrupted, and after the cap member 11a is removed from the nozzle surface and the switching valve 14 is switched to the waste liquid recovery tank 22 side, idle suction for operating the pump 27 is performed. It is preferable to start the pressure accumulating operation. By doing so, the ink that has been discharged into the cap member 11a by flushing or the like can be stored after the ink is recovered to the waste liquid recovery tank 22 by idle suction, so that the ink does not flow to the pressure storage tank 21 side. On the other hand, if the pressure value in the ink cartridge 9 remains higher than the predetermined threshold, the printing operation is continued, the printing operation is terminated (S47), and this sequence is terminated.

図10は、上記記録装置において、クリーニング動作開始時にインクカートリッジ9の加圧動作を行うときの処理動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a processing operation when the ink cartridge 9 is pressurized at the start of the cleaning operation in the recording apparatus.

まず、クリーニング動作開始時の初期状態では、切換弁14は貯圧タンク21側を閉、廃液回収タンク22側を開に設定され、圧力調整弁15は閉弁されている。そして、S51において第2圧力センサ17で検知したインクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高いか低いかを判断する。S51においてインクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも低い場合は、S52に進み、図7および図8で説明した加圧動作および貯圧動作を実行する。   First, in the initial state at the start of the cleaning operation, the switching valve 14 is set to close the pressure storage tank 21 side, the waste liquid recovery tank 22 side is set to open, and the pressure adjustment valve 15 is closed. In S51, it is determined whether the pressure value in the ink cartridge 9 detected by the second pressure sensor 17 is higher or lower than a predetermined threshold value. If the pressure value in the ink cartridge 9 is lower than the predetermined threshold value in S51, the process proceeds to S52, and the pressurizing operation and the pressure accumulating operation described in FIGS. 7 and 8 are executed.

一方、S51においてインクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高い場合は、クリーニング動作を実行する(S53)。クリーニング動作終了後、第2圧力センサ17で検知したインクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高いか低いかを判断し(S54)。インクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも低くなった場合は、S55に進み、図7および図8で説明した加圧動作および貯圧動作を実行する。一方、クリーニング動作後にインクカートリッジ9内の圧力値が所定の閾値よりも高いままの場合は、このシーケンスを終了する。   On the other hand, if the pressure value in the ink cartridge 9 is higher than the predetermined threshold value in S51, a cleaning operation is executed (S53). After the cleaning operation is completed, it is determined whether the pressure value in the ink cartridge 9 detected by the second pressure sensor 17 is higher or lower than a predetermined threshold (S54). When the pressure value in the ink cartridge 9 becomes lower than the predetermined threshold value, the process proceeds to S55, and the pressurizing operation and the pressure accumulating operation described with reference to FIGS. 7 and 8 are executed. On the other hand, if the pressure value in the ink cartridge 9 remains higher than the predetermined threshold after the cleaning operation, this sequence is terminated.

以上のように、上述した各動作により、上記第1圧力センサ16は、ポンプ27によって貯圧タンク21に導入された空気圧を検知し、切換弁14の開閉およびポンプ27の稼動を制御する。すなわち、貯圧タンク21内の圧力が所定の圧力値に達したことを検出した場合には、切換弁14を廃液回収タンク22側に切り換え、貯圧タンク21内の圧力が定められた圧力以下となったことを検出した場合には、切換弁14を貯圧タンク21側に切り換えるとともにポンプ27を稼動するように制御する。したがって、この繰り返しによって上述した貯圧タンク21内の空気圧は所定の範囲に維持される。   As described above, through the above-described operations, the first pressure sensor 16 detects the air pressure introduced into the pressure storage tank 21 by the pump 27 and controls the opening / closing of the switching valve 14 and the operation of the pump 27. That is, when it is detected that the pressure in the pressure storage tank 21 has reached a predetermined pressure value, the switching valve 14 is switched to the waste liquid recovery tank 22 side so that the pressure in the pressure storage tank 21 is equal to or lower than a predetermined pressure. When it is detected that, the switching valve 14 is switched to the pressure storage tank 21 side and the pump 27 is controlled to operate. Therefore, the air pressure in the pressure storage tank 21 described above is maintained in a predetermined range by repeating this.

また、上述した各動作により、上記第2圧力センサ17は、貯圧タンク21によってインクカートリッジ9に導入された空気圧を検知し、圧力調整弁15の開閉を制御する。すなわち、インクカートリッジ9内の圧力が所定の圧力値に達したことを検出した場合には、圧力調節弁15を閉弁し、インクカートリッジ9内の圧力が定められた圧力以下となったことを検出した場合には、圧力調節弁15を開弁するように制御する。したがって、この繰り返しによって上述した各インクカートリッジ9a〜9dに加わる空気圧は所定の範囲に維持される。   In addition, by the above-described operations, the second pressure sensor 17 detects the air pressure introduced into the ink cartridge 9 by the pressure storage tank 21 and controls the opening / closing of the pressure adjustment valve 15. That is, when it is detected that the pressure in the ink cartridge 9 has reached a predetermined pressure value, the pressure control valve 15 is closed, and the pressure in the ink cartridge 9 is equal to or lower than a predetermined pressure. If detected, the pressure control valve 15 is controlled to open. Therefore, the air pressure applied to each of the ink cartridges 9a to 9d described above is maintained in a predetermined range by repeating this process.

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。   According to this embodiment, the following effects can be obtained.

すなわち、インクカートリッジ9に空気圧を印加する加圧動作と、記録ヘッド30からインクを吸引排出する吸引動作とを同じポンプ27を兼用して行うことから、ポンプ27数を減らし、装置コストを低減できるほか、ポンプ27の設置スペースも小さくて済んで装置を小型化できる。また、上記吸引動作によってポンプ27から排出される廃液を廃液回収タンク22に導入し、インクカートリッジ9を加圧するためにポンプ27から排出される加圧空気を接続経路13の下流側に向かって導入するための切換弁14を備えていることから、記録ヘッド30から吸引された廃液がインクカートリッジ9の加圧系に回らずに、廃液回収タンク22だけに導入されるため、廃液の経路が複雑になることがなく、廃液漏れに対する信頼性が確保されるうえ、廃液回収タンク22の寿命予測も確実に行える。   That is, since the pressurization operation for applying air pressure to the ink cartridge 9 and the suction operation for sucking and discharging ink from the recording head 30 are performed by using the same pump 27, the number of pumps 27 can be reduced and the apparatus cost can be reduced. In addition, the installation space for the pump 27 can be reduced, and the apparatus can be miniaturized. Also, the waste liquid discharged from the pump 27 by the suction operation is introduced into the waste liquid collection tank 22, and the pressurized air discharged from the pump 27 is introduced toward the downstream side of the connection path 13 in order to pressurize the ink cartridge 9. Therefore, the waste liquid sucked from the recording head 30 is introduced only into the waste liquid recovery tank 22 without going to the pressurizing system of the ink cartridge 9, so that the path of the waste liquid is complicated. Therefore, the reliability with respect to the leakage of the waste liquid is ensured, and the life prediction of the waste liquid recovery tank 22 can be reliably performed.

また、上記接続経路13に設けられてインクカートリッジ9を加圧するための加圧空気を蓄える貯圧タンク21をさらに備え、上記切換弁14は、上記吸引時にポンプ27から排出される廃液を廃液回収タンク22に導入し、貯圧タンク21の貯圧時にポンプ27から排出される加圧空気を貯圧タンク21に導入するよう切り換えるため、記録ヘッド30の吸引時と貯圧タンク21の貯圧時にポンプ27を稼動させればすむことから、ポンプ27の稼働時間を大幅に短縮してポンプ27寿命を確保することができる。   In addition, a pressure storage tank 21 provided in the connection path 13 for storing pressurized air for pressurizing the ink cartridge 9 is further provided, and the switching valve 14 collects waste liquid discharged from the pump 27 during the suction. Since the pressure air introduced into the tank 22 and switched to introduce the pressurized air discharged from the pump 27 when the pressure storage tank 21 is stored into the pressure storage tank 21, the recording head 30 is sucked and the pressure storage tank 21 is stored. Since it is only necessary to operate the pump 27, the operating time of the pump 27 can be greatly shortened and the life of the pump 27 can be ensured.

また、上記貯圧タンク21とインクカートリッジ9の連通状態を開閉することにより、上記ポンプ27の稼動状態に関わらず貯圧タンク21からインクカートリッジ9の加圧を可能とする圧力調整弁15が設けられているため、ポンプ27を稼動させることなくインクカートリッジ9の加圧が行えるため、ポンプ27の稼働時間を大幅に短縮してポンプ27寿命を確保することができる。また、ポンプ27を稼動させることなく圧力調整弁15の開閉操作だけでインクカートリッジ9の加圧ができるため、ポンプ27の稼動の可否に関わらず必要なときにインクカートリッジ9の加圧を行うことができ、ポンプ27の稼働時間を大幅に短縮してポンプ27寿命を確保することができる。   In addition, a pressure regulating valve 15 is provided that allows the ink cartridge 9 to be pressurized from the pressure tank 21 by opening and closing the communication state of the pressure tank 21 and the ink cartridge 9 regardless of the operating state of the pump 27. Therefore, since the ink cartridge 9 can be pressurized without operating the pump 27, the operating time of the pump 27 can be greatly shortened and the life of the pump 27 can be ensured. Further, since the ink cartridge 9 can be pressurized only by opening / closing the pressure regulating valve 15 without operating the pump 27, the ink cartridge 9 is pressurized when necessary regardless of whether the pump 27 is operated. The operating time of the pump 27 can be greatly shortened, and the life of the pump 27 can be ensured.

また、上記貯圧タンク21の圧力を検知する第1圧力センサ16を備え、上記第1圧力センサ16で検知した圧力が所定圧より低いときに圧力調整弁15を閉じるとともに切換弁14を貯圧タンク21側に切り換えて貯圧タンク21を貯圧するため、貯圧タンク21の貯圧が必要なときにポンプ27を稼動すればよく、ポンプ27の稼働時間を確実に短縮してポンプ27寿命を確保することができる。   Further, a first pressure sensor 16 for detecting the pressure of the pressure storage tank 21 is provided, and when the pressure detected by the first pressure sensor 16 is lower than a predetermined pressure, the pressure adjustment valve 15 is closed and the switching valve 14 is stored. Since the pressure storage tank 21 is stored by switching to the tank 21 side, it is only necessary to operate the pump 27 when the pressure in the pressure storage tank 21 is required. The operating time of the pump 27 is reliably shortened and the life of the pump 27 is extended. Can be secured.

上記インクカートリッジ9の圧力を検知する第2圧力センサ17を備え、上記第2圧力センサ17で検知した圧力が所定圧より低いときに圧力調整弁15を開けてインクカートリッジ9を加圧するため、インクカートリッジ9の加圧が必要なときにポンプ27を稼動させることなくインクカートリッジ9の加圧ができるため、ポンプ27の稼働時間を確実に短縮してポンプ27寿命を確保することができる。   A second pressure sensor 17 for detecting the pressure of the ink cartridge 9 is provided, and the pressure adjustment valve 15 is opened to pressurize the ink cartridge 9 when the pressure detected by the second pressure sensor 17 is lower than a predetermined pressure. Since it is possible to pressurize the ink cartridge 9 without operating the pump 27 when it is necessary to pressurize the cartridge 9, it is possible to reliably shorten the operating time of the pump 27 and ensure the life of the pump 27.

また、電源投入時、噴射対象物へのインク噴射動作開始時すなわち印刷開始時、吸引動作すなわちクリーニング動作開始時のうち少なくともいずれかにおいてインクカートリッジ9の加圧動作を実行し、この加圧動作中に貯圧タンク21の圧力が低下したときに貯圧動作を実行するため、インクカートリッジ9の加圧動作中に貯圧タンク21の貯圧が必要になったときに、ポンプ27を稼動すればよく、ポンプ27の稼働時間を確実に短縮してポンプ27寿命を確保することができる。   The ink cartridge 9 is pressurized during at least one of the following operations: when the power is turned on, when the ink ejection operation to the ejection target is started, that is, when printing is started, and when the suction operation, that is, when the cleaning operation is started. Since the pressure storage operation is executed when the pressure of the pressure storage tank 21 drops, the pump 27 can be operated when the pressure storage tank 21 needs to store pressure during the pressurizing operation of the ink cartridge 9. Well, the operating time of the pump 27 can be reliably shortened and the life of the pump 27 can be ensured.

また、貯圧タンク21への貯圧動作を開始する際、印刷動作中であるときは、印刷動作の終了を待って貯圧動作を実行するため、印刷動作中はキャップ部材11a内にインクが溜まっていることがあるため、貯圧動作においてインクが貯圧タンク21内に導入されてしまうのを防止できる。   Further, when the pressure accumulation operation to the pressure accumulation tank 21 is started, if the printing operation is being performed, the pressure accumulation operation is executed after the printing operation is completed. Therefore, during the printing operation, ink is stored in the cap member 11a. Since there is a case where the ink has accumulated, it is possible to prevent ink from being introduced into the pressure storage tank 21 during the pressure storage operation.

また、貯圧タンク21への貯圧動作を開始する際、クリーニング動作中であるときは、クリーニング動作の終了を待って貯圧動作を実行するため、クリーニング動作中はキャップ部材11aでインクを吸引しているため、貯圧動作においてインクが貯圧タンク21内に導入されてしまうのを防止できる。   Further, when the pressure accumulation operation to the pressure accumulation tank 21 is started, if the cleaning operation is being performed, the pressure accumulation operation is executed after the cleaning operation is completed. Therefore, the ink is sucked by the cap member 11a during the cleaning operation. Therefore, it is possible to prevent ink from being introduced into the pressure storage tank 21 during the pressure storage operation.

なお、本発明は、上記各実施形態に限定するものではなく、以下のような変更例を包含する趣旨である。   In addition, this invention is not limited to said each embodiment, It is the meaning including the following modifications.

上記各実施形態において、記録ヘッド30は、液体を噴射させる駆動素子である圧力発生素子として、圧電振動子を利用した液体噴射装置に適用することもできるし、発熱素子を利用したタイプの液体噴射装置に適用することもできる。   In each of the embodiments described above, the recording head 30 can be applied to a liquid ejecting apparatus that uses a piezoelectric vibrator as a pressure generating element that is a driving element that ejects liquid, or a liquid ejecting type that uses a heating element. It can also be applied to a device.

また、本発明の加圧動作の方法をコンピュータ装置に実行させるプログラムを、記録媒体に記録して提供したり、通信ネットワークを介して提供したりすることもできる。   In addition, a program for causing a computer device to execute the pressure operation method of the present invention can be provided by being recorded on a recording medium, or can be provided via a communication network.

また、液体噴射装置の代表例としては、上述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、その他の液体噴射装置として、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ELディスプレー、面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等、各種の液体噴射装置に適用することができる。   In addition, as a typical example of the liquid ejecting apparatus, there is an ink jet recording apparatus provided with the above-described ink jet recording head for image recording. However, the present invention is an example of another liquid ejecting apparatus such as a liquid crystal display. Device with color material ejection head used for color filter production, device with electrode material (conductive paste) ejection head used for electrode formation such as organic EL display, surface emitting display (FED), etc., used for biochip production The present invention can be applied to various liquid ejecting apparatuses such as an apparatus having a biological organic matter ejecting head and an apparatus having a sample ejecting head as a precision pipette.

本発明にかかるインクジェット式記録装置の一例を示した平面図である。1 is a plan view showing an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 記録ヘッドの流路構造を示す図である。It is a figure which shows the flow-path structure of a recording head. 記録ヘッドと圧力調整部を示す一部破断断面図である。It is a partially broken sectional view showing a recording head and a pressure adjusting unit. 上記記録装置におけるインク供給路を示した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an ink supply path in the recording apparatus. 上記記録装置のシステム構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the system configuration | structure of the said recording device. カートリッジ加圧動作の第1例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st example of a cartridge pressurization operation | movement. カートリッジ加圧動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of cartridge pressurization operation | movement. 貯圧動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a pressure accumulation operation | movement. カートリッジ加圧動作の第2例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd example of cartridge pressurization operation | movement. カートリッジ加圧動作の第3例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd example of cartridge pressurization operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

1 キャリッジ,2 キャリッジモータ,3 タイミングベルト,4 走査ガイド部材,5 紙送り部材,7 圧力調整部,7a〜7d 圧力調整部,8 カートリッジホルダ,9 インクカートリッジ,9a〜9d インクカートリッジ,10 インク補給チューブ,11 キャッピング手段,11a キャップ部材,12 ワイピング部材,13 接続経路,14 切換弁,15 圧力調整弁,16 第1圧力センサ,17 第2圧力センサ,20 カートリッジケース,21 貯圧タンク,22 廃液回収タンク,23 圧力室,24 インクパック,25 ノズル開口,26 インク補給バルブ,27 ポンプ,30 記録ヘッド,31 インク供給針,31a インク導入孔32 フィルタ33 フィルタケース,34 ヘッド本体,35 インク連絡流路,37 自己封止弁,44 ホストコンピュータ,45 プリンタドライバ,46 印刷制御手段,47 キャリッジ制御手段,48 ヘッド駆動手段,49 クリーニング制御手段,50 加圧制御手段,52 紙送り制御手段, DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage, 2 Carriage motor, 3 Timing belt, 4 Scanning guide member, 5 Paper feed member, 7 Pressure adjustment part, 7a-7d Pressure adjustment part, 8 Cartridge holder, 9 Ink cartridge, 9a-9d Ink cartridge, 10 Ink supply Tube, 11 Capping means, 11a Cap member, 12 Wiping member, 13 Connection path, 14 Switching valve, 15 Pressure regulating valve, 16 First pressure sensor, 17 Second pressure sensor, 20 Cartridge case, 21 Pressure storage tank, 22 Waste liquid Collection tank, 23 pressure chamber, 24 ink pack, 25 nozzle opening, 26 ink supply valve, 27 pump, 30 recording head, 31 ink supply needle, 31a ink introduction hole 32 filter 33 filter case, 34 head body, 35 ink communication flow , 37 self-sealing valve, 44 a host computer, 45 a printer driver, 46 printing control means, 47 a carriage control unit, 48 a head driving means 49 cleaning control means 50 pressurized control unit, 52 paper feed control means,

Claims (8)

噴射対象物に向かって液体を噴射する噴射ヘッドと、噴射ヘッドに供給する液体が封入された可撓性の液体パックが収容された液体カートリッジと、
上記噴射ヘッドのノズル面をキャップするキャップ部材の内部空間を吸引するポンプと、
上記ポンプを液体カートリッジ内の加圧手段として機能させるようポンプの排出側を液体カートリッジに接続する接続経路と、
上記吸引動作によってポンプから排出される廃液を廃液回収手段に導入し、液体カートリッジを加圧するためにポンプから排出される加圧空気を接続経路の下流側に向かって導入するための切換弁とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
An ejection head that ejects liquid toward the ejection target; a liquid cartridge that contains a flexible liquid pack in which the liquid to be supplied to the ejection head is enclosed;
A pump for sucking the internal space of the cap member that caps the nozzle surface of the ejection head;
A connection path for connecting the discharge side of the pump to the liquid cartridge so that the pump functions as a pressurizing means in the liquid cartridge;
A switching valve for introducing the waste liquid discharged from the pump by the suction operation into the waste liquid collecting means and introducing the pressurized air discharged from the pump toward the downstream side of the connection path in order to pressurize the liquid cartridge; A liquid ejecting apparatus comprising the liquid ejecting apparatus.
上記接続経路に設けられて液体カートリッジを加圧するための加圧空気を蓄える貯圧タンクをさらに備え、上記切換弁は、上記吸引時にポンプから排出される廃液を廃液回収手段に導入し、貯圧タンクの貯圧時にポンプから排出される加圧空気を貯圧タンクに導入するよう切り換える請求項1記載の液体噴射装置。   A pressure storage tank for storing pressurized air for pressurizing the liquid cartridge provided in the connection path, wherein the switching valve introduces waste liquid discharged from the pump at the time of suction into the waste liquid recovery means, The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the pressurized air discharged from the pump during storage of the tank is switched to be introduced into the storage tank. 上記貯圧タンクと液体カートリッジの連通状態を開閉することにより、上記ポンプの稼動状態に関わらず、貯圧タンクから液体カートリッジの加圧を可能とする圧力調整弁が設けられている請求項2記載の液体噴射装置。   3. A pressure regulating valve is provided that enables the liquid cartridge to be pressurized from the pressure storage tank by opening and closing a communication state between the pressure storage tank and the liquid cartridge regardless of the operating state of the pump. Liquid ejector. 上記貯圧タンクの圧力を検知する第1圧力センサを備え、上記第1圧力センサで検知した圧力が所定圧より低いときに圧力調整弁を閉じるとともに切換弁を貯圧タンク側に切り換えて貯圧タンクを貯圧する請求項3記載の液体噴射装置。   A first pressure sensor for detecting the pressure of the pressure storage tank; when the pressure detected by the first pressure sensor is lower than a predetermined pressure, the pressure control valve is closed and the switching valve is switched to the pressure storage tank side to store pressure The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the tank is pressurized. 上記液体カートリッジの圧力を検知する第2圧力センサを備え、上記第2圧力センサで検知した圧力が所定圧より低いときに圧力調整弁を開けて液体カートリッジを加圧する請求項3または4記載の液体噴射装置。   5. The liquid according to claim 3, further comprising a second pressure sensor configured to detect a pressure of the liquid cartridge, wherein when the pressure detected by the second pressure sensor is lower than a predetermined pressure, the pressure adjustment valve is opened to pressurize the liquid cartridge. Injection device. 電源投入時、噴射対象物への液体噴射動作開始時、吸引動作開始時のうち少なくともいずれかにおいて液体カートリッジの加圧動作を実行し、この加圧動作中に貯圧タンクの圧力が低下したときに貯圧動作を実行する請求項2〜4のいずれか一項に記載の液体噴射装置。   When pressure is applied to the liquid cartridge when the power is turned on, at the time of starting the liquid injection operation to the injection target, or at the time of starting the suction operation, and the pressure in the pressure storage tank drops during this pressure operation The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein a pressure accumulation operation is performed on the liquid ejecting apparatus. 貯圧タンクへの貯圧動作を開始する際、噴射対象物への噴射動作中であるときは、噴射動作の終了を待って貯圧動作を実行する請求項2〜6のいずれか一項に記載の液体噴射装置。   The pressure accumulation operation is executed after the end of the injection operation when the pressure accumulation operation to the pressure accumulation tank is started and the injection operation to the injection target is in progress. The liquid ejecting apparatus described. 貯圧タンクへの貯圧動作を開始する際、クリーニング動作中であるときは、クリーニング動作の終了を待って貯圧動作を実行する請求項2〜7のいずれか一項に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 2 to 7, wherein when the pressure accumulation operation to the pressure accumulation tank is started and the cleaning operation is being performed, the pressure accumulation operation is executed after the cleaning operation is completed. .
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