JP2015080862A - Liquid supply device, control method of the same, and liquid discharge device - Google Patents

Liquid supply device, control method of the same, and liquid discharge device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid supply device which performs agitation operation of a liquid in a liquid tank even during liquid discharge operation and obtains high agitation effect.SOLUTION: A liquid supply device includes: a liquid tank 2; and a buffer tank 24 disposed between the liquid tank 2 and a liquid discharge head unit 1. The liquid supply device is provided with supply passages 3, 28 which supply a liquid from the liquid tank 2 to the liquid discharge head unit 1 through the buffer tank 24; and a return passage 38 which returns the liquid from the buffer tank 24 to the liquid tank 2. A pump 29 is disposed in the supply passage 3, and a first on-off valve 23 is disposed between the liquid tank 2 and the buffer tank 24 in the return passage 38. The liquid supply device includes a control part 100 which drives the pump 29 in a state where the first on-off valve 23 is closed thereby controlling the operation so that the first on-off valve 23 is opened after the buffer tank 24 is compressed.

Description

本発明は液体供給装置およびその制御方法と液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid supply apparatus, a control method thereof, and a liquid discharge apparatus.

一般的な液体吐出装置は、紙などの記録媒体の上を往復移動するキャリッジに搭載された液体吐出ヘッドを有し、キャリッジの往復移動に連動して液体吐出ヘッドの吐出口から液滴を吐出する。それにより、例えば、記録媒体上に文字などを含む画像を形成する。液体吐出ヘッドには液体補給容器（以下「液体タンク」という）から適宜に液体が補給される。この液体吐出装置では、交換可能な液体タンクが装置本体に装着され、柔軟な材料からなる中空の液体供給管によって液体タンクは液体吐出ヘッドに接続されている。   A general liquid ejection device has a liquid ejection head mounted on a carriage that reciprocates on a recording medium such as paper, and ejects liquid droplets from the ejection port of the liquid ejection head in conjunction with the reciprocation of the carriage. To do. Thereby, for example, an image including characters and the like is formed on the recording medium. The liquid discharge head is appropriately supplied with liquid from a liquid supply container (hereinafter referred to as “liquid tank”). In this liquid ejection apparatus, a replaceable liquid tank is mounted on the apparatus main body, and the liquid tank is connected to the liquid ejection head by a hollow liquid supply pipe made of a flexible material.

このような液体吐出装置では、記録媒体の上方に液体吐出ヘッドが配置され、液体吐出ヘッドが下方に液滴を吐出する。液体吐出ヘッドは、吐出口内の液体が外気との境界に良好なメニスカスを形成している状態で、良好な液滴を吐出できる。吐出口内の液体に良好なメニスカスを形成させることは、たとえば液体吐出ヘッド内を所定の微負圧に維持することにより実現できる。この微負圧を一定に維持しながら液滴を記録媒体に吐出することで、液滴の量と飛翔方向を安定させることができる。そのため、液体吐出装置には、液体吐出ヘッド内を微負圧にするための圧力調整機構が設けられているものがある。   In such a liquid ejecting apparatus, a liquid ejecting head is disposed above the recording medium, and the liquid ejecting head ejects droplets downward. The liquid discharge head can discharge good droplets in a state where the liquid in the discharge port forms a good meniscus at the boundary with the outside air. Formation of a good meniscus in the liquid in the discharge port can be realized, for example, by maintaining the inside of the liquid discharge head at a predetermined slight negative pressure. By ejecting droplets onto the recording medium while maintaining this slight negative pressure constant, the amount and flight direction of the droplets can be stabilized. For this reason, some liquid ejection apparatuses are provided with a pressure adjustment mechanism for making the inside of the liquid ejection head a slight negative pressure.

一方、近年の液体吐出装置では、色材として直径が数百ナノメートル程度の大きさの顔料粒子を含む顔料インクを記録媒体に吐出することが多い。液体タンク内に貯蔵された顔料インク内の顔料粒子は、溶媒等の液体よりも比重が重い固形成分であるため、液体吐出装置内で長期保存される間に液体タンクの下部に沈降してしまう。顔料粒子が液体タンク内で沈降すると、液体タンク内の顔料インクに色材濃度差が生じてしまう。色材濃度差が生じた顔料インクを液体吐出ヘッドへ供給すると、液体吐出により形成される画像の品位が低下する。   On the other hand, in recent liquid ejecting apparatuses, pigment ink containing pigment particles having a diameter of about several hundred nanometers as a coloring material is often ejected onto a recording medium. Since the pigment particles in the pigment ink stored in the liquid tank are solid components having a specific gravity heavier than the liquid such as a solvent, they settle to the lower part of the liquid tank during long-term storage in the liquid ejection device. . When the pigment particles settle in the liquid tank, a color material density difference occurs in the pigment ink in the liquid tank. When pigment ink having a color material density difference is supplied to a liquid discharge head, the quality of an image formed by liquid discharge is lowered.

そこで、液体タンクの内部に液体を流入することによって液体の流れを生じさせて液体タンクの内部の液体の撹拌を行なう方策が特許文献１に提案されている。この方策では、液体吐出ヘッドに液体インクを加圧供給する液体供給装置において、液体吐出ヘッド内のインクの圧力を調整する圧力調整機構が設けられている。具体的には、流路途中に位置するサブタンク（バッファタンク）と、流路内でインクタンクとサブタンクとの間に位置する開閉弁と、サブタンクを加圧するポンプとを有している。液体タンクの内部の撹拌効果を上げるために、開閉弁を閉じた状態でサブタンク内を加圧した後に開閉弁を開くことで、液体タンク内に流入するインクの流速を高めている。   In view of this, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 proposes a method of stirring the liquid in the liquid tank by causing the liquid to flow by flowing the liquid into the liquid tank. In this measure, in a liquid supply apparatus that pressurizes and supplies liquid ink to a liquid discharge head, a pressure adjustment mechanism that adjusts the pressure of ink in the liquid discharge head is provided. Specifically, it has a sub tank (buffer tank) positioned in the middle of the flow path, an on-off valve positioned between the ink tank and the sub tank in the flow path, and a pump for pressurizing the sub tank. In order to increase the stirring effect inside the liquid tank, the flow rate of the ink flowing into the liquid tank is increased by opening the open / close valve after pressurizing the inside of the sub tank with the open / close valve closed.

特開２０１０−１４３０５０号公報JP 2010-143050 A

特許文献１に示されている構成では、液体タンク内のインクの残量によっては撹拌動作を行なうことができない状況が生じてしまう。例えば、液体タンクがインクで満たされている場合には、液体タンクの内部にインクをさらに流入させることができないため、インクの流れが生じず、撹拌動作を行なえない。また、撹拌動作を行うためには、開閉弁の開閉およびポンプの加減圧制御を行なわなくてはならないため、液体吐出と同時に撹拌動作を連続的に行なうことができないことがある。従って、特許文献１に示されているような、加圧しながら液体吐出ヘッドへ液体を供給する液体供給装置（加圧系の液体供給装置）における撹拌機構では、撹拌動作を行なう時に液体吐出を一旦中断しなければならない。   In the configuration disclosed in Patent Document 1, a situation in which the stirring operation cannot be performed depending on the remaining amount of ink in the liquid tank occurs. For example, when the liquid tank is filled with ink, the ink cannot further flow into the liquid tank, so that no ink flows and the stirring operation cannot be performed. Further, in order to perform the stirring operation, the opening / closing valve must be opened and closed and the pump pressure increase / decrease control must be performed. Therefore, the stirring operation may not be continuously performed simultaneously with the liquid discharge. Therefore, in the agitation mechanism in the liquid supply apparatus (pressure liquid supply apparatus) that supplies liquid to the liquid discharge head while applying pressure as shown in Patent Document 1, the liquid discharge is temporarily performed when the agitation operation is performed. I have to interrupt.

そこで本発明は、液体吐出動作中にも液体タンク内の液体の撹拌動作を行なうことが可能であり、しかも高い撹拌効果が得られる液体供給装置およびその制御方法と液体吐出装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a liquid supply device that can perform the stirring operation of the liquid in the liquid tank even during the liquid discharging operation, and that can provide a high stirring effect, a control method thereof, and a liquid discharging device. Objective.

本発明の液体供給装置は、液体タンクと、液体タンクと液体吐出ヘッドユニットとの間に位置するバッファタンクとを有している。そして、液体タンクからバッファタンクを介して液体吐出ヘッドユニットへ液体を供給するための供給流路と、バッファタンクから液体タンクへ液体を戻すための復帰流路とが構成されている。供給流路内で液体タンクとバッファタンクの間にはポンプが配置され、復帰流路内には開閉可能な第１の開閉弁が配置されている。さらに、第１の開閉弁を閉じた状態でポンプを駆動させることによってバッファタンクの内部を加圧させてから第１の開閉弁を開くように第１の開閉弁およびポンプの動作を制御する制御部が設けられている。   The liquid supply apparatus according to the present invention includes a liquid tank and a buffer tank positioned between the liquid tank and the liquid discharge head unit. A supply flow path for supplying liquid from the liquid tank to the liquid discharge head unit via the buffer tank and a return flow path for returning the liquid from the buffer tank to the liquid tank are configured. A pump is disposed between the liquid tank and the buffer tank in the supply channel, and a first on-off valve that can be opened and closed is disposed in the return channel. Further, control for controlling the operation of the first on-off valve and the pump so as to open the first on-off valve after pressurizing the inside of the buffer tank by driving the pump with the first on-off valve closed. Is provided.

本発明の液体供給装置の制御方法は、液体タンクと、液体タンクと液体吐出ヘッドユニットとの間に設けられたバッファタンクと、供給流路と、復帰流路とを有する液体供給装置に関するものである。供給流路は、液体タンクからバッファタンクを介して液体吐出ヘッドユニットに液体を供給するためのものであり、復帰流路は、バッファタンクから液体タンクへ液体を戻すためものである。この制御方法は、復帰流路内に設けられた開閉弁を閉じた状態で、供給流路内に設けられたポンプを駆動させることによって、バッファタンクの内部を加圧するステップを含む。さらに、バッファタンクの内部が加圧された状態で、開閉弁を開いて、バッファタンクの内部の液体を液体タンクに流入させるステップを含む。   The liquid supply device control method of the present invention relates to a liquid supply device having a liquid tank, a buffer tank provided between the liquid tank and the liquid discharge head unit, a supply flow path, and a return flow path. is there. The supply flow path is for supplying liquid from the liquid tank to the liquid discharge head unit via the buffer tank, and the return flow path is for returning the liquid from the buffer tank to the liquid tank. This control method includes a step of pressurizing the inside of the buffer tank by driving a pump provided in the supply flow path in a state where the on-off valve provided in the return flow path is closed. Further, the method includes a step of opening the on-off valve and allowing the liquid inside the buffer tank to flow into the liquid tank while the inside of the buffer tank is pressurized.

この液体供給装置およびその制御方法によると、まず、第１の開閉弁を閉じることによってバッファタンクから液体タンクへ液体を戻せない状態にしておいて、ポンプを駆動して液体タンクからバッファタンクへ液体を移動させる。従って、液体タンク内の液体が減少して圧力が低下し、バッファタンク内の液体が増加して圧力が上昇する。そこで、第１の開閉弁を開くことにより、バッファタンク内の液体が液体タンクに向けて一気に流れる。その際の液体の激しい流れが、液体タンク内の液体を撹拌する。   According to this liquid supply apparatus and its control method, first, the liquid is not returned from the buffer tank to the liquid tank by closing the first on-off valve, and the pump is driven to transfer the liquid from the liquid tank to the buffer tank. Move. Therefore, the liquid in the liquid tank decreases and the pressure decreases, and the liquid in the buffer tank increases and the pressure increases. Therefore, by opening the first on-off valve, the liquid in the buffer tank flows toward the liquid tank all at once. The intense flow of liquid at that time stirs the liquid in the liquid tank.

本発明によると、仮に液体タンクが液体で満たされていたとしても、その液体タンク内の液体の一部をバッファタンクに一旦移動させてから、バッファタンクから液体タンクに向けて液体を一気に流れ込ませることができる。従って、液体タンク内の液体を強く撹拌して液体の濃度を均一化することができる。   According to the present invention, even if the liquid tank is filled with the liquid, a part of the liquid in the liquid tank is temporarily moved to the buffer tank, and then the liquid is made to flow from the buffer tank toward the liquid tank at once. be able to. Therefore, the liquid in the liquid tank can be vigorously stirred to make the liquid concentration uniform.

また、本発明では、液体タンクとバッファタンクとの間の循環流路を利用して、バッファタンクから液体吐出ヘッドユニットへの液体供給に大きな影響を及ぼすことなく撹拌動作を行える。従って、液体吐出動作の続行中にも液体タンクを撹拌を実行できる。   Further, in the present invention, the agitation operation can be performed by using the circulation flow path between the liquid tank and the buffer tank without greatly affecting the liquid supply from the buffer tank to the liquid discharge head unit. Therefore, the liquid tank can be stirred even while the liquid discharge operation is continued.

本発明の第１の実施形態の液体吐出装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a liquid ejection apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す液体吐出装置の液体供給装置と回復装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the liquid supply apparatus and recovery | restoration apparatus of the liquid discharge apparatus shown in FIG. 図２に示す液体供給装置のポンプを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the pump of the liquid supply apparatus shown in FIG. 図１に示す液体吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the liquid ejection apparatus illustrated in FIG. 1. 図２に示す液体供給装置の初期充填動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the initial stage filling operation | movement of the liquid supply apparatus shown in FIG. 図２に示す液体供給装置の液体タンクの撹拌動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the stirring operation of the liquid tank of the liquid supply apparatus shown in FIG. 図５に示す撹拌動作のフローチャートである。It is a flowchart of the stirring operation shown in FIG. 図６〜７に示す撹拌動作のための駆動電圧を示す波形図と、バッファタンクと液体タンクの内部の圧力を示す波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram illustrating a driving voltage for the stirring operation illustrated in FIGS. 6 to 7 and a waveform diagram illustrating pressures inside the buffer tank and the liquid tank. 図２に示す液体供給装置の長期放置後の撹拌動作のフローチャートである。It is a flowchart of the stirring operation after long-term leaving of the liquid supply apparatus shown in FIG. 図９に示す長期放置後の撹拌動作のための駆動電圧を示す波形図と、バッファタンクと液体タンクの内部の圧力を示す波形図である。FIG. 10 is a waveform diagram showing a drive voltage for the stirring operation after long-term standing shown in FIG. 9 and a waveform diagram showing pressures inside the buffer tank and the liquid tank. 本発明の第１の実施形態の変形例の液体供給装置と回復装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the liquid supply apparatus and recovery apparatus of the modification of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態の液体供給装置と回復装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the liquid supply apparatus and recovery apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 図１２に示す液体供給装置の初期充填動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the initial stage filling operation | movement of the liquid supply apparatus shown in FIG. 図１２に示す液体供給装置の液体タンクの撹拌動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the stirring operation of the liquid tank of the liquid supply apparatus shown in FIG. 図１４に示す撹拌動作のフローチャートである。It is a flowchart of the stirring operation shown in FIG. 図１４〜１５に示す撹拌動作のための駆動電圧を示す波形図と、バッファタンクと液体タンクの内部の圧力を示す波形図である。FIG. 16 is a waveform diagram illustrating a driving voltage for the stirring operation illustrated in FIGS. 14 to 15 and a waveform diagram illustrating pressures inside the buffer tank and the liquid tank.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る液体吐出装置の概略斜視図である。図１に示す液体吐出装置はインクジェット記録装置であり、液体吐出ヘッド４４（図２参照）と、液体供給装置５と、記録媒体搬送装置６と、回復装置１６等を含む。液体吐出ヘッド４４は、液体供給装置５の一部である圧力調整機構（詳細な構成については後述する）４５とともに、液体吐出ヘッドユニット１（以下「ヘッドユニット１」と称する）を構成している。すなわち、ヘッドユニット１は、図２に示すように、吐出口１９から液体を吐出する液体吐出ヘッド４４と圧力調整機構４５を含む。ヘッドユニット１は、キャリッジ１０に着脱可能に取り付けられている。キャリッジ１０は、キャリッジモータ１１、キャリッジベルト１２、およびプーリー１３によって、スライド軸９に沿って往復移動可能である。従って、キャリッジ１０に搭載されたヘッドユニット１は、キャリッジ１０の移動に伴って、記録媒体搬送装置６のプラテン７の上方を往復移動する。記録媒体搬送装置６は、プラテン７と、ガイド１４と、ＬＦローラ群１５を備えている。ロール状に巻回されてプラテン７の下方に回転自在に配置された記録媒体８は、ロールから順次引き出され、ガイド１４およびＬＦローラ群１５によってプラテン７上に間欠的に送り出される。この液体吐出装置では、ヘッドユニット１をプラテン７上で往復移動させながら、ヘッドユニット１からプラテン７上の記録媒体８に向けて液体インク等の液体を吐出する。その結果、プラテン７上の記録媒体８に連続的に記録が行われる。なお、キャリッジ１０の往復移動および液体吐出と記録媒体８の搬送とを交互に行いながら記録を行うこのような液体吐出装置は、シリアル型インクジェット記録装置と呼ばれる。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a liquid ejection apparatus according to the first embodiment of the present invention. The liquid ejection apparatus shown in FIG. 1 is an ink jet recording apparatus, and includes a liquid ejection head 44 (see FIG. 2), a liquid supply apparatus 5, a recording medium transport apparatus 6, a recovery apparatus 16, and the like. The liquid discharge head 44 constitutes a liquid discharge head unit 1 (hereinafter referred to as “head unit 1”) together with a pressure adjustment mechanism (detailed configuration will be described later) 45 which is a part of the liquid supply device 5. . That is, the head unit 1 includes a liquid discharge head 44 that discharges liquid from the discharge port 19 and a pressure adjustment mechanism 45, as shown in FIG. The head unit 1 is detachably attached to the carriage 10. The carriage 10 can reciprocate along the slide shaft 9 by a carriage motor 11, a carriage belt 12, and a pulley 13. Accordingly, the head unit 1 mounted on the carriage 10 reciprocates above the platen 7 of the recording medium transport device 6 as the carriage 10 moves. The recording medium conveyance device 6 includes a platen 7, a guide 14, and an LF roller group 15. The recording medium 8 wound in a roll shape and rotatably disposed below the platen 7 is sequentially pulled out from the roll, and is intermittently fed onto the platen 7 by the guide 14 and the LF roller group 15. In this liquid ejection apparatus, liquid such as liquid ink is ejected from the head unit 1 toward the recording medium 8 on the platen 7 while the head unit 1 is reciprocated on the platen 7. As a result, recording is continuously performed on the recording medium 8 on the platen 7. Such a liquid ejecting apparatus that performs recording while alternately reciprocating the carriage 10 and ejecting the liquid and transporting the recording medium 8 is called a serial ink jet recording apparatus.

液体吐出装置は、ヘッドユニット１が液体吐出動作時に往復移動する範囲よりも外側に、ヘッドユニット１の吐出不良を回復するための回復装置１６を備えている。図２に示すように、回復装置１６は吸引ポンプ１７とキャップ１８を有する。ヘッドユニット１の吐出不良を回復する場合には、まず、ヘッドユニット１が回復装置１６上に移動してキャップ１８が液体吐出ヘッド４４の吐出口面に押し当てられる。その後、吸引ポンプ１７が負圧を発生させることにより、液体吐出ヘッド４４の吐出口１９内の液体が吸引除去される。仮に、液体が吐出口１９内に残ったまま放置されると、吐出口１９内の液体が増粘して吐出不良を引き起こすことがあるが、回復装置１６によって吐出口１９内に液体が残らなくなり、液体の増粘による吐出不良を防止できる。   The liquid discharge apparatus includes a recovery device 16 for recovering a discharge failure of the head unit 1 outside the range in which the head unit 1 reciprocates during the liquid discharge operation. As shown in FIG. 2, the recovery device 16 has a suction pump 17 and a cap 18. When recovering the ejection failure of the head unit 1, first, the head unit 1 moves onto the recovery device 16 and the cap 18 is pressed against the ejection port surface of the liquid ejection head 44. Thereafter, the suction pump 17 generates a negative pressure, whereby the liquid in the discharge port 19 of the liquid discharge head 44 is sucked and removed. If the liquid remains in the discharge port 19, the liquid in the discharge port 19 may thicken and cause a discharge failure. However, the recovery device 16 does not leave any liquid in the discharge port 19. In addition, it is possible to prevent ejection failure due to liquid thickening.

本実施形態の液体供給装置５は、液体タンク２と、バッファタンク（サブタンク）２４と、第１〜３の液体供給管（第１〜３の流路）３，２８，３８と、ポンプ（第１のポンプ）２９と、開閉弁（第１の開閉弁）２３と、圧力調整機構４５を含む。液体タンク２は液体吐出装置の筐体に着脱交換可能に取り付けられている。液体タンク２とバッファタンク２４は、第１の液体供給管（第１の流路）３および第３の液体供給管（第３の流路）３８を介して互いに接続されて循環流路を構成している。第１の液体供給管３内（供給流路内）には第１のポンプ２９が配置され、第３の液体供給管３８内（復帰流路内）には第１の開閉弁２３が配置されている。この循環流路において、液体タンク２の内部の液体を、第１のポンプ２９によって、液体タンク２から第１の液体供給管３を通してバッファタンク２４へ供給することが可能である。また、バッファタンク２４の内部の液体を、バッファタンク２４から第３の液体供給管３８を通して液体タンク２へ戻すことも可能である。バッファタンク２４に供給された液体は、回復装置１６の吸引ポンプ１７によりヘッドユニット１内を減圧することによって、ヘッドユニット１の液体吐出ヘッド４４の吐出口１９まで供給される。液体吐出ヘッド４４に供給された液体は、制御部１００（図４参照）に制御されながら、プラテン７上に搬送された記録媒体８に向けて吐出される。   The liquid supply device 5 of the present embodiment includes a liquid tank 2, a buffer tank (sub tank) 24, first to third liquid supply pipes (first to third flow paths) 3, 28, 38, and a pump (first 1 pump) 29, an on-off valve (first on-off valve) 23, and a pressure adjusting mechanism 45. The liquid tank 2 is detachably attached to the casing of the liquid ejection device. The liquid tank 2 and the buffer tank 24 are connected to each other via a first liquid supply pipe (first flow path) 3 and a third liquid supply pipe (third flow path) 38 to form a circulation flow path. doing. A first pump 29 is disposed in the first liquid supply pipe 3 (in the supply flow path), and a first on-off valve 23 is disposed in the third liquid supply pipe 38 (in the return flow path). ing. In this circulation channel, the liquid inside the liquid tank 2 can be supplied from the liquid tank 2 to the buffer tank 24 through the first liquid supply pipe 3 by the first pump 29. It is also possible to return the liquid inside the buffer tank 24 from the buffer tank 24 to the liquid tank 2 through the third liquid supply pipe 38. The liquid supplied to the buffer tank 24 is supplied to the discharge port 19 of the liquid discharge head 44 of the head unit 1 by decompressing the inside of the head unit 1 by the suction pump 17 of the recovery device 16. The liquid supplied to the liquid discharge head 44 is discharged toward the recording medium 8 conveyed on the platen 7 while being controlled by the control unit 100 (see FIG. 4).

液体供給装置５のより詳細な構造について図２を参照して説明すると、液体タンク２は、樹脂モールドなどで形成された容器２０内に、液体が充填された可撓性の袋状の液体パック６５が収容された構成である。液体パック６５は、液体を導出するための第１の導出口２１と、バッファタンク２４から送り返された液体を受け入れるための第１の導入口２２とを有する。第１の導出口２１と第１の導入口２２はいずれもゴム栓で封じられている。   A more detailed structure of the liquid supply device 5 will be described with reference to FIG. 2. The liquid tank 2 is a flexible bag-like liquid pack in which a liquid is filled in a container 20 formed of a resin mold or the like. 65 is accommodated. The liquid pack 65 has a first outlet 21 for leading the liquid and a first inlet 22 for receiving the liquid sent back from the buffer tank 24. Both the first outlet 21 and the first inlet 22 are sealed with a rubber stopper.

第１の液体供給管３の一端には、先端が鋭利な中空管である第１の液体針４１が設けられており、第１の液体針４１が第１の導出口２１のゴム栓に差し込まれることで、第１の液体供給管３と液体タンク２が連通している。第１の液体供給管３の他端はバッファタンク２４の第２の導入口２５に接続されている。こうして、第１の液体供給管３は、後述する第２の液体供給管（第２の流路）２８とともに、液体タンク２からバッファタンク２４を介してヘッドユニット１へ液体を供給するための供給流路を構成している。また、第３の液体供給管３８の一端にも先端が鋭利な中空管である第２の液体針４２が設けられており、第２の液体針４２が第１の導入口２２のゴム栓に差し込まれることで、第３の液体供給管３８と液体タンク２が連通している。第３の液体供給管３８の他端はバッファタンク２４の第２の導出口３７に接続されている。こうして、第３の液体供給管３８は、バッファタンク２４から液体タンク２へ液体を返送するための復帰流路を構成している。そして、前記した通り、第１の液体供給管３と第３の液体供給管３８とによって液体タンク２とバッファタンク２４を含む循環流路が構成されている。   A first liquid needle 41 that is a hollow tube with a sharp tip is provided at one end of the first liquid supply pipe 3, and the first liquid needle 41 serves as a rubber stopper of the first outlet 21. By being inserted, the first liquid supply pipe 3 and the liquid tank 2 communicate with each other. The other end of the first liquid supply pipe 3 is connected to the second inlet 25 of the buffer tank 24. In this way, the first liquid supply pipe 3, together with a second liquid supply pipe (second flow path) 28 described later, supplies for supplying liquid from the liquid tank 2 to the head unit 1 via the buffer tank 24. The flow path is configured. A second liquid needle 42, which is a hollow tube with a sharp tip, is also provided at one end of the third liquid supply pipe 38, and the second liquid needle 42 is a rubber plug of the first inlet port 22. The third liquid supply pipe 38 and the liquid tank 2 are communicated with each other. The other end of the third liquid supply pipe 38 is connected to the second outlet 37 of the buffer tank 24. Thus, the third liquid supply pipe 38 constitutes a return flow path for returning the liquid from the buffer tank 24 to the liquid tank 2. As described above, the first liquid supply pipe 3 and the third liquid supply pipe 38 constitute a circulation channel including the liquid tank 2 and the buffer tank 24.

第１の液体供給管３には、液体タンク２とバッファタンク２４の間に、液体タンク２からバッファタンク２４へ液体を加圧しながら供給する第１のポンプ２９が配設されている。本実施形態の第１のポンプ２９は、図３に示すダイアフラムポンプである。第１のポンプ２９は、容積可変室６１と、容積可変室６１の上流側に配設された第１の逆止弁６０と、下流側に配設された第２の逆止弁６２とを有する。容積可変室６１は、壁の一部が可撓性のダイアフラムゴム３０によって構成されており、ダイアフラムゴム３０は伸縮変位量を大きくするために、肉厚部３４と薄肉部３５とから構成されている。ダイアフラムゴム３０には、それを変形させるためのダイアフラム駆動部６３が付属している。ダイアフラム駆動部６３は、回転するカム３３と、カム３３に追従して揺動するレバー５９と、レバー５９に係合するとともにダイアフラムゴム３０に固定されている係合部６４とからなる。   The first liquid supply pipe 3 is provided with a first pump 29 between the liquid tank 2 and the buffer tank 24 for supplying liquid from the liquid tank 2 to the buffer tank 24 while pressurizing the liquid. The first pump 29 of the present embodiment is a diaphragm pump shown in FIG. The first pump 29 includes a variable volume chamber 61, a first check valve 60 disposed on the upstream side of the variable volume chamber 61, and a second check valve 62 disposed on the downstream side. Have. A part of the wall of the variable volume chamber 61 is made of a flexible diaphragm rubber 30, and the diaphragm rubber 30 is made up of a thick part 34 and a thin part 35 in order to increase the amount of expansion / contraction displacement. Yes. The diaphragm rubber 30 is provided with a diaphragm driving unit 63 for deforming it. The diaphragm driving unit 63 includes a rotating cam 33, a lever 59 that swings following the cam 33, and an engaging portion 64 that engages with the lever 59 and is fixed to the diaphragm rubber 30.

第１の逆止弁６０と第２の逆止弁６２は、液体タンク２からバッファタンク２４へ向かう方向の液体の流れを可能にし、その反対方向への液体の逆流を阻止するように配設された弁体３１，３２をそれぞれ有している。図３（ａ）には、ダイアフラムゴム３０が萎んで容積可変室６１が縮小した状態の第１のポンプ２９が示されている。この状態から、図３（ｂ）に示すようにカム３３およびレバー５９が矢印Ｐ２方向に揺動してダイアフラムゴム３０を伸張させる（矢印Ｑ２で示す）。すると、容積可変室６１が拡張して、容積可変室６１内が減圧されて第２の逆止弁６２が閉じられるとともに、上流側に位置する液体タンク２内の液体が、容積可変室６１の容積増大量だけ第１のポンプ２９へ流入する（矢印Ｒ２で示す）。その後に、図３（ａ）に示すようにカム３３およびレバー５９が矢印Ｐ１方向に揺動してダイアフラムゴム３０が収縮すると（矢印Ｑ１で示す）、容積可変室６１が縮小して内部が正圧になる。すると、第１の逆止弁６０が閉じられ、第１のポンプ２９内の液体がバッファタンク２４へ流れる（矢印Ｒ１で示す）。このように、第１のポンプ２９は、ダイアフラムゴム３０の伸縮を繰り返す（図３（ａ）の状態と図３（ｂ）の状態を交互に繰り返す）ことで、液体が流通し、液体供給装置の初期充填動作と液体タンク２の撹拌動作が実施される。ただし、第１のポンプ２９はダイアフラムポンプに限られず、その他の方式のポンプ、例えばチューブポンプ等であっても構わない。   The first check valve 60 and the second check valve 62 are arranged so as to allow a liquid flow in the direction from the liquid tank 2 to the buffer tank 24 and prevent a reverse flow of the liquid in the opposite direction. The valve bodies 31, 32 are provided. FIG. 3A shows the first pump 29 in a state where the diaphragm rubber 30 is deflated and the variable volume chamber 61 is contracted. From this state, as shown in FIG. 3B, the cam 33 and the lever 59 are swung in the direction of the arrow P2 to extend the diaphragm rubber 30 (indicated by the arrow Q2). Then, the variable volume chamber 61 expands, the inside of the variable volume chamber 61 is depressurized, the second check valve 62 is closed, and the liquid in the liquid tank 2 positioned on the upstream side is allowed to flow in the variable volume chamber 61. It flows into the first pump 29 by the volume increase amount (indicated by an arrow R2). After that, as shown in FIG. 3A, when the cam 33 and the lever 59 swing in the direction of the arrow P1 and the diaphragm rubber 30 contracts (indicated by the arrow Q1), the volume variable chamber 61 contracts and the inside becomes normal. Become pressure. Then, the first check valve 60 is closed, and the liquid in the first pump 29 flows to the buffer tank 24 (indicated by the arrow R1). Thus, the first pump 29 repeats the expansion and contraction of the diaphragm rubber 30 (the state shown in FIG. 3A and the state shown in FIG. 3B are alternately repeated), so that the liquid flows and the liquid supply device. The initial filling operation and the stirring operation of the liquid tank 2 are performed. However, the first pump 29 is not limited to the diaphragm pump, and may be another type of pump, such as a tube pump.

第３の液体供給管３８の途中には、液体タンク２とバッファタンク２４の間に位置して、第３の液体供給管３８を開閉する第１の開閉弁２３が配設されている。本実施形態の第１の開閉弁２３は、駆動源がソレノイドであり、ソレノイドの通電時に開いてソレノイドの非通電時に閉じる、いわゆるノーマルクローズ（ＮＣ）タイプである。   In the middle of the third liquid supply pipe 38, a first on-off valve 23 is disposed between the liquid tank 2 and the buffer tank 24 to open and close the third liquid supply pipe 38. The first on-off valve 23 of the present embodiment is a so-called normal close (NC) type in which the drive source is a solenoid and opens when the solenoid is energized and closes when the solenoid is not energized.

バッファタンク２４には、第２の開閉弁５４と、バッファタンク２４の内部の圧力を検出する圧力センサ（圧力検出手段）５５と、バッファタンク２４内の液面の高さを検出する液面センサ（液面検出手段）２７が設けられている。第２の開閉弁５４は、バッファタンクの内部を大気に開放可能かつ閉鎖可能である。本実施形態の液面センサ２７は、バッファタンク２４内の液面の高さを２段階で検出できる構成であり、バッファタンク２４内が空の場合と液体で満たされている場合とを検出可能である。本実施形態の液面センサ２７は、１対の電極間に電圧を印加して、導電性の液体が電極間に介在しているときには微電流が流れ、液体が介在していないときには電流が流れないことで液体の有無を検出する方式（ピン残検方式）である。ただし、それ以外の液面検出方式のセンサであっても構わない。   The buffer tank 24 includes a second on-off valve 54, a pressure sensor (pressure detecting means) 55 for detecting the pressure inside the buffer tank 24, and a liquid level sensor for detecting the height of the liquid level in the buffer tank 24. (Liquid level detecting means) 27 is provided. The second on-off valve 54 can open and close the inside of the buffer tank to the atmosphere. The liquid level sensor 27 of the present embodiment is configured to detect the level of the liquid level in the buffer tank 24 in two stages, and can detect when the buffer tank 24 is empty and when it is filled with liquid. It is. The liquid level sensor 27 of the present embodiment applies a voltage between a pair of electrodes, and when a conductive liquid is interposed between the electrodes, a minute current flows, and when no liquid is interposed, a current flows. This is a method (pin residual detection method) for detecting the presence or absence of a liquid. However, other liquid level detection type sensors may be used.

ヘッドユニット１には、第２の液体供給管２８によってバッファタンク２４の第３の導出口２６と接続されている第３の導入口３９が設けられている。具体的には、第３の導入口３９はゴム栓で塞がれており、第２の液体供給管２８の一端に設けられた中空の第３のインク針４３が、第３の導入口３９を塞ぐゴム栓に差し込まれて、第２の液体供給管２８とヘッドユニット１が連通している。第２の液体供給管２８の他端は、バッファタンク２４の第３の導出口２６に接続されている。本実施形態は、ヘッドユニット１が記録媒体８の幅方向に移動しながら液体吐出動作を行なうシリアル方式であるため、第２の液体供給管２８は可撓性を有する材料からなるチューブ、例えばポリエチレンチューブなどであることが好ましい。   The head unit 1 is provided with a third inlet 39 connected to the third outlet 26 of the buffer tank 24 by a second liquid supply pipe 28. Specifically, the third introduction port 39 is closed with a rubber plug, and a hollow third ink needle 43 provided at one end of the second liquid supply pipe 28 is connected to the third introduction port 39. The second liquid supply pipe 28 and the head unit 1 are in communication with each other. The other end of the second liquid supply pipe 28 is connected to the third outlet 26 of the buffer tank 24. In the present embodiment, since the head unit 1 is a serial type in which the liquid ejection operation is performed while moving in the width direction of the recording medium 8, the second liquid supply pipe 28 is a tube made of a flexible material, for example, polyethylene. A tube or the like is preferable.

このように、本実施形態では、第１の液体供給管３と第２の液体供給管２８が、バッファタンク２４を介して液体タンク２からヘッドユニット１につながる供給流路を構成している。そして、第３の液体供給管３８が、バッファタンク２４から液体タンク２につながる復帰流路を構成している。   Thus, in the present embodiment, the first liquid supply pipe 3 and the second liquid supply pipe 28 constitute a supply flow path that connects the liquid tank 2 to the head unit 1 via the buffer tank 24. The third liquid supply pipe 38 constitutes a return flow path that connects the buffer tank 24 to the liquid tank 2.

液体吐出ヘッドユニット内には、液体吐出ヘッド４４と、液体吐出ヘッド４４内の圧力を調整する圧力調整機構４５と、圧力調整機構４５から液体吐出ヘッド４４へインクを供給するためのヘッドユニット内流路４０と、前記した第３の導入口３９が存在する。第３の導入口３９は、ヘッドユニット１の外部からゴム栓で塞がれるとともに、ヘッドユニット１の内部では開閉可能なヘッドユニット内流路弁５０が挿入されている。圧力調整機構４５は、もう１つのサブタンクとして作用する圧力調整室４６と、バネ機構（弾性部材）４８と、アーム４９を有している。圧力調整室４６は、壁の一部が可撓膜４７により構成されており、可撓膜４７は、液体の消費（減少）に伴う液体吐出ヘッド４４内の圧力変化に応じて伸縮する。この可撓膜４７は、図２に示すようにヘッドユニット１の外方へ膨らんだ（伸張した）状態を維持するようにバネ機構４８により圧力調整室４６の内側から外側に向けて常に付勢されている。可撓膜４７の伸縮動作は、可撓膜４７に接続されたアーム４９を介してヘッドユニット内流路弁５０に伝達され、圧力調整室４６の液体が一定量未満になった場合にヘッドユニット内流路弁５０が開かれる。   In the liquid discharge head unit, there are a liquid discharge head 44, a pressure adjustment mechanism 45 for adjusting the pressure in the liquid discharge head 44, and a flow in the head unit for supplying ink from the pressure adjustment mechanism 45 to the liquid discharge head 44. The path 40 and the above-described third introduction port 39 exist. The third introduction port 39 is closed with a rubber plug from the outside of the head unit 1, and a head unit flow path valve 50 that can be opened and closed is inserted inside the head unit 1. The pressure adjustment mechanism 45 includes a pressure adjustment chamber 46 that functions as another sub tank, a spring mechanism (elastic member) 48, and an arm 49. A part of the wall of the pressure adjusting chamber 46 is constituted by a flexible film 47, and the flexible film 47 expands and contracts according to a pressure change in the liquid discharge head 44 due to consumption (reduction) of the liquid. As shown in FIG. 2, the flexible film 47 is always urged from the inside to the outside of the pressure adjusting chamber 46 by the spring mechanism 48 so as to maintain a state of expanding (extending) outward of the head unit 1. Has been. The expansion / contraction operation of the flexible film 47 is transmitted to the head unit flow path valve 50 via the arm 49 connected to the flexible film 47, and the head unit is moved when the liquid in the pressure adjusting chamber 46 becomes less than a certain amount. The inner flow path valve 50 is opened.

液体吐出ヘッド４４内には、液体を吐出する吐出口１９まで液体を導く液体流路と、液体流路の途中に位置し吐出口１９へのゴミの侵入を阻止するフィルタと、液体流路の一部を構成し吐出口１９へ液体を供給する共通液室とが配設されている（図示せず）。吐出口１９内には液体のメニスカスが形成され、圧力調整機構４５のバネ機構４８のバネ力により吐出口１９内の液体は常に微負圧になっている。本実施形態では、吐出口１９内の液体の圧力を大気圧−１ｋＰａ〜大気圧−３ｋＰａ程度に保つことが望ましい。   In the liquid discharge head 44, a liquid channel that guides the liquid to the discharge port 19 that discharges the liquid, a filter that is located in the middle of the liquid channel and prevents entry of dust into the discharge port 19, and a liquid channel A common liquid chamber that constitutes a part and supplies liquid to the discharge port 19 is provided (not shown). A liquid meniscus is formed in the discharge port 19, and the liquid in the discharge port 19 always has a slight negative pressure due to the spring force of the spring mechanism 48 of the pressure adjustment mechanism 45. In the present embodiment, it is desirable to maintain the pressure of the liquid in the discharge port 19 at about atmospheric pressure-1 kPa to atmospheric pressure-3 kPa.

次に、本実施形態の液体吐出装置の制御系の概略構成を、図４のブロック図に基づいて説明する。図４に示すように、制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５などを有する。ＣＰＵ１０１は装置全体の制御を行い、ＲＯＭ１０３はプログラムや所要のテーブルやその他の固定データを格納し、ＲＡＭ１０５は画像データを展開する領域や作業用の領域等を設ける。この制御部１００は、画像データの供給源であるホスト装置１１０と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して接続されている。ホスト装置１１０は、記録画像等のデータの作成や処理などを行うとともに、入力および設定処理などを行うプリンタドライバなどを備えたコンピュータによって構成されている。ただし、ホスト装置はコンピュータに限られず、画像読み取り用リーダ部等の形態のものであってもよい。そして、画像データやその他のコマンドやステータス信号等が、ホスト装置１１０と制御部１００との間で、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して送受信される。また、制御部１００には、操作部１２０と、センサ群１３０と、ヘッドドライバ１４０と、モータドライバ１５０，１６０，１７０，１８０，１９０，２００，２１０が接続されている。   Next, the schematic configuration of the control system of the liquid ejection apparatus of the present embodiment will be described based on the block diagram of FIG. As shown in FIG. 4, the control unit 100 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 103, a RAM (Random Access Memory) 105, and the like. The CPU 101 controls the entire apparatus, the ROM 103 stores programs, required tables, and other fixed data, and the RAM 105 provides an area for developing image data, a work area, and the like. The control unit 100 is connected to a host device 110 that is an image data supply source via an interface (I / F) 112. The host device 110 is configured by a computer having a printer driver and the like for creating and processing data such as a recorded image and performing input and setting processing. However, the host device is not limited to a computer and may be in the form of an image reading reader unit or the like. Image data, other commands, status signals, and the like are transmitted / received between the host device 110 and the control unit 100 via the interface (I / F) 112. In addition, an operation unit 120, a sensor group 130, a head driver 140, and motor drivers 150, 160, 170, 180, 190, 200, and 210 are connected to the control unit 100.

ヘッドドライバ１４０は、ヘッドユニット１の液体吐出ヘッド４４に多数配列されている液体吐出用の吐出口１９のそれぞれに対応して配置された吐出用ヒータ（図示せず）を記録データ等に応じて駆動するドライバである。ヘッドドライバ１４０によって駆動された吐出用ヒータは熱エネルギーを発生し、その熱エネルギーによって吐出口１９内の液体に気泡を発生させ、気泡発生エネルギーによって液滴を吐出口１９から外部へ吐出する。モータドライバ１５０はキャリッジモータ１１を駆動して、ヘッドユニット１を保持するキャリッジ１０をＸ方向へと移動させる。モータドライバ１６０は給送モータ１６１を駆動して、自動給送装置の給紙ローラを回転させる。モータドライバ１７０はＬＦモータ１７１を駆動して、記録媒体８を搬送させる。モータドライバ１８０は吸引ポンプモータ１８１を駆動して、吸引ポンプ１７を作動させる。モータドライバ１９０は開閉弁カムモータ１９１を駆動して、第１の開閉弁２３を開閉する。モータドライバ２００はキャップ機構モータ２０１を駆動して、キャップ１８をヘッドユニット１に対して進退させる。モータドライバ２１０は第１のポンプモータ２１１を駆動して、第１のポンプ２９のカム３３を回転させる。   The head driver 140 applies discharge heaters (not shown) corresponding to the respective liquid discharge outlets 19 arranged in the liquid discharge head 44 of the head unit 1 in accordance with recording data and the like. It is a driver to drive. The discharge heater driven by the head driver 140 generates thermal energy, generates bubbles in the liquid in the discharge port 19 by the thermal energy, and discharges droplets from the discharge port 19 to the outside by the bubble generation energy. The motor driver 150 drives the carriage motor 11 to move the carriage 10 holding the head unit 1 in the X direction. The motor driver 160 drives the feeding motor 161 to rotate the paper feeding roller of the automatic feeding device. The motor driver 170 drives the LF motor 171 to convey the recording medium 8. The motor driver 180 drives the suction pump motor 181 to operate the suction pump 17. The motor driver 190 drives the on-off valve cam motor 191 to open and close the first on-off valve 23. The motor driver 200 drives the cap mechanism motor 201 to move the cap 18 forward and backward with respect to the head unit 1. The motor driver 210 drives the first pump motor 211 to rotate the cam 33 of the first pump 29.

センサ群１３０は、液体吐出装置の状態を検出するための各種のセンサを含む。具体的なセンサの例は以下の通りである。キャリッジ１０がホームポジションに有るか否かを検出するホームポジションセンサ１３１。記録媒体の有無を検出するペーパーセンサ１３２。第１のポンプ２９のカム３３の位置を検出するカム位置センサ１３４。バッファタンク２４の内部の圧力を検出する圧力センサ５５。バッファタンク内の液面の高さを検出する液面センサ２７。液体吐出装置の温度を検出する温度センサ１３３。制御部１００は、これらのセンサ群１３０（例えば圧力センサ５５や液面センサ２７）の検出結果を利用して、第１のポンプ２９のカム３３の動作や第１の開閉弁２３の動作を制御することができる。   The sensor group 130 includes various sensors for detecting the state of the liquid ejection device. Examples of specific sensors are as follows. A home position sensor 131 that detects whether or not the carriage 10 is at the home position. A paper sensor 132 that detects the presence or absence of a recording medium. A cam position sensor 134 for detecting the position of the cam 33 of the first pump 29. A pressure sensor 55 for detecting the pressure inside the buffer tank 24; A liquid level sensor 27 for detecting the height of the liquid level in the buffer tank. A temperature sensor 133 that detects the temperature of the liquid ejection device. The control unit 100 controls the operation of the cam 33 of the first pump 29 and the operation of the first on-off valve 23 using the detection results of these sensor groups 130 (for example, the pressure sensor 55 and the liquid level sensor 27). can do.

操作部１２０は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群、例えば、電源スイッチ１２２、吸引回復動作の起動を指示するための回復スイッチ１２６、連続給送記録スイッチ１２１などを有する。連続給送記録スイッチ１２１は、自動給送装置の給送トレイに積載されている記録媒体８を１枚ずつ給送して順次記録することを指示するためのスイッチである。具体的には、連続給送記録スイッチ１２１によって、記録時において先行する記録媒体８の後端をペーパーセンサ１３２が検知する前に、後続の記録媒体８の給送を行うか否かを設定することができる。   The operation unit 120 includes a switch group that receives an instruction input from the operator, for example, a power switch 122, a recovery switch 126 for instructing activation of a suction recovery operation, a continuous feed recording switch 121, and the like. The continuous feed recording switch 121 is a switch for instructing to sequentially feed and sequentially record the recording media 8 stacked on the feeding tray of the automatic feeding device. Specifically, it is set by the continuous feed recording switch 121 whether the subsequent recording medium 8 is fed before the paper sensor 132 detects the trailing edge of the preceding recording medium 8 at the time of recording. be able to.

（初期充填動作）
次に、本実施形態の液体吐出装置の動作について、図５〜１０に基づいて説明する。まず、液体タンク２からヘッドユニット１へ液体を初期充填する動作について、図５（ａ）〜５（ｄ）を用いて説明する。図５（ａ）は液体吐出装置において液体を初期充填するために、液体タンク２を液体供給装置に装着した状態の流路配管図である。図５（ｂ）はバッファタンク２４に液体を初めて充填する状態を示す流路配管図である。図５（ｃ）はヘッドユニット１に液体を初めて充填する状態を示す流路配管図である。図５（ｄ）はバッファタンク２４に液体を再充填する状態を示す流路配管図である。なお、各図面の開閉弁の近傍に記載された「○」は開閉弁が開いた状態を表し、開閉弁の近傍に記載された「×」は開閉弁が閉じた状態を表す。また、各図面のポンプの近傍に記載された「○」はポンプが駆動されている状態を表し、ポンプの近傍に記載された「×」はポンプが駆動されていない状態を表す。 (Initial filling operation)
Next, the operation of the liquid ejection apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. First, the operation of initially filling the liquid from the liquid tank 2 to the head unit 1 will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (d). FIG. 5A is a flow path piping diagram in a state in which the liquid tank 2 is mounted on the liquid supply device in order to initially fill the liquid in the liquid ejection device. FIG. 5B is a flow path piping diagram showing a state in which the buffer tank 24 is filled with a liquid for the first time. FIG. 5C is a flow path piping diagram showing a state in which the head unit 1 is filled with a liquid for the first time. FIG. 5D is a flow path piping diagram showing a state in which the buffer tank 24 is refilled with liquid. In addition, “◯” written in the vicinity of the on-off valve in each drawing represents a state in which the on-off valve is open, and “x” in the vicinity of the on-off valve represents a state in which the on-off valve is closed. In addition, “◯” written in the vicinity of the pump in each drawing represents a state in which the pump is driven, and “X” written in the vicinity of the pump represents a state in which the pump is not driven.

図５（ｂ）に示すように、第２の開閉弁５４を開いてバッファタンク２４内を大気に開放した状態で、第１の開閉弁２３を閉じて第３の液体供給管３８（バッファタンク２４と液体タンク２の間の流路）を遮断し、第１のポンプ２９を作動させる。これにより、液体タンク２内の液体がバッファタンク２４に移動する（図３の矢印Ｒ１，Ｒ２参照）。液面センサ２７によりバッファタンク２４が液体で満たされたことを検知したら、第１のポンプ２９を停止する。こうしてバッファタンク２４への液体の充填動作を終了する。   As shown in FIG. 5B, in the state where the second on-off valve 54 is opened and the inside of the buffer tank 24 is opened to the atmosphere, the first on-off valve 23 is closed and the third liquid supply pipe 38 (buffer tank 24) and the first pump 29 is operated. As a result, the liquid in the liquid tank 2 moves to the buffer tank 24 (see arrows R1 and R2 in FIG. 3). When the liquid level sensor 27 detects that the buffer tank 24 is filled with liquid, the first pump 29 is stopped. Thus, the liquid filling operation to the buffer tank 24 is completed.

次に図５（ｃ）に示すように、第１の開閉弁２３を閉じて第２の開閉弁５４を開いた状態で、キャップ１８で液体吐出ヘッド４４の吐出口面を密閉するとともに、吸引ポンプ１７により吐出口１９内の液体を減圧する。それにより、バッファタンク２４内の液体を吐出口１９まで導く。こうしてヘッドユニット１まで液体を供給することで、バッファタンク２４内の液面が一旦下がる。   Next, as shown in FIG. 5C, with the first on-off valve 23 closed and the second on-off valve 54 opened, the cap 18 seals the discharge port surface of the liquid discharge head 44 and suction. The liquid in the discharge port 19 is depressurized by the pump 17. Thereby, the liquid in the buffer tank 24 is guided to the discharge port 19. By supplying the liquid to the head unit 1 in this way, the liquid level in the buffer tank 24 is temporarily lowered.

その後、図５（ｄ）に示すように、第１の開閉弁２３を閉じて第２の開閉弁５４を開いた状態で第１のポンプ２９を再び駆動する。前記したのと同様に液体タンク２の液体をバッファタンク２４まで再び供給して、バッファタンク２４の液面を充満位置まで再び上昇させる。以上の動作がヘッドユニット１への初期充填動作である。   Thereafter, as shown in FIG. 5D, the first pump 29 is driven again with the first on-off valve 23 closed and the second on-off valve 54 opened. As described above, the liquid in the liquid tank 2 is supplied again to the buffer tank 24, and the liquid level of the buffer tank 24 is raised again to the full position. The above operation is the initial filling operation to the head unit 1.

（液体吐出中の液体タンク内の液体の撹拌動作）
次に、本実施形態の主な特徴である液体タンク２の内部の液体の撹拌動作について詳細に説明する。液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置では、顔料粒子などの固形成分が含有された液体インク、特に顔料インクを用いる場合に、長期放置時に顔料粒子成分が沈降してしまうことがある。顔料成分が沈降すると、液体タンク２の上部のインクと下部のインクに濃度差が生じ、画像品位を低下させてしまう原因となる。このような顔料粒子の沈降の問題を解消するためにインクの撹拌動作を行う。この攪拌動作の詳細を、図６〜８を参照して説明する。 (Agitation of liquid in liquid tank during liquid discharge)
Next, the liquid stirring operation inside the liquid tank 2 which is a main feature of the present embodiment will be described in detail. In an ink jet recording apparatus which is an example of a liquid ejection apparatus, when a liquid ink containing a solid component such as pigment particles, particularly a pigment ink, is used, the pigment particle component may settle when left standing for a long time. When the pigment component settles, there is a difference in density between the upper ink and the lower ink in the liquid tank 2, which causes a reduction in image quality. In order to solve such a problem of pigment particle sedimentation, an ink stirring operation is performed. Details of the stirring operation will be described with reference to FIGS.

図６（ａ）は、液体吐出中にバッファタンク２４を加圧した状態の液体供給装置の動作を示す流路配管図である。図６（ｂ）は、液体タンク２を撹拌しているときの流路配管図である。なお、図６のバッファタンク２４の近傍に記載された「＋」はバッファタンク２４に加圧する状態を表し、バッファタンク２４の近傍に記載された「−」はバッファタンク２４を減圧する状態を表す。図７は、本実施形態の液体タンク内の液体の撹拌動作のフローチャートである。図８は、本実施形態の撹拌動作時に第１のポンプ２９と第１の開閉弁２３に与える駆動電圧を示す波形図と、その撹拌動作時のバッファタンク２４と液体タンク２の内部の圧力値を示すグラフである。   FIG. 6A is a flow path piping diagram showing the operation of the liquid supply apparatus in a state where the buffer tank 24 is pressurized during liquid discharge. FIG. 6B is a flow path piping diagram when the liquid tank 2 is being stirred. Note that “+” described in the vicinity of the buffer tank 24 in FIG. 6 represents a state in which the buffer tank 24 is pressurized, and “−” described in the vicinity of the buffer tank 24 represents a state in which the buffer tank 24 is depressurized. . FIG. 7 is a flowchart of the liquid stirring operation in the liquid tank of the present embodiment. FIG. 8 is a waveform diagram showing drive voltages applied to the first pump 29 and the first on-off valve 23 during the stirring operation of the present embodiment, and pressure values inside the buffer tank 24 and the liquid tank 2 during the stirring operation. It is a graph which shows.

まず、制御部１００に含まれている不図示のタイマーが前回の撹拌動作からの経過時間を計測し（Ｓ１０１）、その経過時間が予め設定した閥値を超えたか否かを判断する（Ｓ１０２）。経過時間が閥値を超えたと判断された場合には、制御部１００のＣＰＵ１０１が経過時間に基づいて撹拌動作の繰り返し動作回数を決定し（Ｓ１０３）、撹拌動作を開始する。   First, a timer (not shown) included in the control unit 100 measures an elapsed time from the previous stirring operation (S101), and determines whether or not the elapsed time exceeds a preset threshold value (S102). . If it is determined that the elapsed time has exceeded the threshold value, the CPU 101 of the control unit 100 determines the number of repetitions of the stirring operation based on the elapsed time (S103), and starts the stirring operation.

撹拌動作の開始にあたって、まず第１の開閉弁２３を閉じた状態にする（Ｓ１０４）。本実施形態の第１の開閉弁２９はＮＣタイプなので、ソレノイドに通電しないことによって閉じた状態にする。さらに第２の開閉弁５４も閉じた状態にする（Ｓ１０５）。その後、第１のポンプ２９に駆動電圧（Ｖ１）を与えて第１のポンプ２９を駆動する（Ｓ１０６）。具体的には、前記したように、第１のポンプ２９のダイアフラムゴム３０の伸縮動作を連続的に行ない、液体タンク２内の液体をバッファタンク２４へ供給する。液体タンク２内の液体をバッファタンク２４へ供給することでバッファタンク２４内の液面は上昇し、液面センサ２７はバッファタンクが満たされていることを検知する（図６（ａ）参照）。その後、第１のポンプ２９の駆動をさらに続行して、圧力センサ５５の検出値、すなわちバッファタンク２７の内部の圧力値Ｐｈを、大気圧よりも高い所定の圧力Ｐｉまで上昇させる（Ｓ１０７）。すなわち、図８に示す時間Ｔ１から時間Ｔ２まで第１のポンプ２９を駆動し（Ｓ１０６）、圧力センサ５５の検出値がＰｉになったら（Ｓ１０７）、第１のポンプ２９を一旦停止する（Ｓ１０８）。   In starting the stirring operation, first, the first on-off valve 23 is closed (S104). Since the first on-off valve 29 of the present embodiment is an NC type, it is closed by not energizing the solenoid. Further, the second on-off valve 54 is also closed (S105). Thereafter, a driving voltage (V1) is applied to the first pump 29 to drive the first pump 29 (S106). Specifically, as described above, the diaphragm rubber 30 of the first pump 29 is continuously expanded and contracted to supply the liquid in the liquid tank 2 to the buffer tank 24. By supplying the liquid in the liquid tank 2 to the buffer tank 24, the liquid level in the buffer tank 24 rises, and the liquid level sensor 27 detects that the buffer tank is filled (see FIG. 6A). . Thereafter, the driving of the first pump 29 is further continued, and the detection value of the pressure sensor 55, that is, the pressure value Ph inside the buffer tank 27 is increased to a predetermined pressure Pi higher than the atmospheric pressure (S107). That is, the first pump 29 is driven from time T1 to time T2 shown in FIG. 8 (S106), and when the detected value of the pressure sensor 55 becomes Pi (S107), the first pump 29 is temporarily stopped (S108). ).

その後、第１の開閉弁２３に駆動電圧（Ｖ２）を与えて第１の開閉弁２３を開く（Ｓ１０９、時間Ｔ３）。第３の液体供給管３８が遮断されていた状態から第１の開閉弁２３を開くと、高圧（Ｐｉ）になっていたバッファタンク２４内の液体が第３の液体供給管３８を通って、第１の導入口２２から液体タンク２内に一気に流入する（図６（ｂ）参照）。液体タンク２の内部の圧力がバッファタンク２４の内部の圧力と平衡するように高くなるまで、バッファタンク２４から液体タンク２へ向かって一気に液体が流入する。この液体の激しい流入によって、液体タンク２内の下部に沈降していた顔料粒子などの固形成分が液体タンク２の上部へ上昇し、液体タンク２内の液体が撹拌される（時間Ｔ３〜Ｔ４）。なお、第１の開閉弁２３を開くとバッファタンク２４内の液体が一気に流れ出るため、バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈは、開放直前の圧力値Ｐｉから一気に下がる。そして、バッファタンク２４の内部の圧力値がＰｊまで低下したことが圧力センサ５５によって検出されたら（Ｓ１１０）、第１の開閉弁２３を閉じて液体タンク２への液体の流入動作を停止する（Ｓ１１１）。以上の一連の動作Ｓ１０４〜Ｓ１１１が、１回目の液体タンクの撹拌動作である。そして、ステップＳ１０３において設定された撹拌動作回数だけ、撹拌動作（Ｓ１０４〜Ｓ１１１）を繰り返し行なう。   Thereafter, a drive voltage (V2) is applied to the first on-off valve 23 to open the first on-off valve 23 (S109, time T3). When the first on-off valve 23 is opened from the state where the third liquid supply pipe 38 is shut off, the liquid in the buffer tank 24 that has been at high pressure (Pi) passes through the third liquid supply pipe 38, The liquid flows from the first inlet 22 into the liquid tank 2 at once (see FIG. 6B). The liquid flows from the buffer tank 24 toward the liquid tank 2 at a stroke until the pressure inside the liquid tank 2 becomes high so as to balance with the pressure inside the buffer tank 24. By vigorous inflow of the liquid, solid components such as pigment particles that have settled in the lower part of the liquid tank 2 rise to the upper part of the liquid tank 2, and the liquid in the liquid tank 2 is stirred (time T3 to T4). . Note that when the first on-off valve 23 is opened, the liquid in the buffer tank 24 flows out all at once, so that the pressure value Ph inside the buffer tank 24 drops from the pressure value Pi immediately before opening. When the pressure sensor 55 detects that the pressure value inside the buffer tank 24 has dropped to Pj (S110), the first on-off valve 23 is closed to stop the liquid inflow operation to the liquid tank 2 (S110). S111). The above series of operations S104 to S111 is the first liquid tank stirring operation. Then, the agitation operation (S104 to S111) is repeated for the number of agitation operations set in step S103.

設定された回数の撹拌動作が終了したら（Ｓ１１２）、第１のポンプ２９を再度駆動し（Ｓ１１３）、バッファタンク２４の内部の圧力値がＰｉまで上昇したことが圧力センサ５５によって確認されたら（Ｓ１１４）、第１のポンプ２９を停止させる（Ｓ１１５）。このようにすることで、バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈを、液体吐出動作に必要な圧力値の範囲（ＰｊからＰｉまでの範囲）に保つことができ、それによって液体吐出動作（例えば記録動作）を継続して行なうことができる。本実施形態において、バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈは、液体吐出動作時にヘッドユニット１の圧力調整機構４５への液体供給に最適な圧力値であって、かつ液体吐出動作中の撹拌動作にも最適な圧力値でなければならない。具体例としては、液体吐出動作中に圧力調整機構４５に液体を良好に供給するためには、バッファタンク２４の内部の圧力を＋１．１ａｔｍ〜＋１．３ａｔｍ（ゲージ圧：大気圧を１．０ａｔｍとする）の範囲内にすることが望ましい。また、液体タンク内の液体を良好に撹拌するためには、バッファタンク２４の内部の圧力を＋１．１ａｔｍ以上にすることが好ましい。従って、液体吐出中に撹拌動作を行う上で、バッファタンク２４の圧力値Ｐｈを＋１．１ａｔｍ≦Ｐｈ≦＋１．３ａｔｍにすることが好ましい。すなわち、前記した圧力値Ｐｉを＋１．３ａｔｍ、圧力値Ｐｊを１．１ａｔｍに設定することが好ましい。   When the set number of stirring operations are completed (S112), the first pump 29 is driven again (S113), and it is confirmed by the pressure sensor 55 that the pressure value in the buffer tank 24 has increased to Pi ( S114), the first pump 29 is stopped (S115). By doing in this way, the pressure value Ph inside the buffer tank 24 can be kept within the pressure value range (range from Pj to Pi) necessary for the liquid discharge operation, thereby liquid discharge operation (for example, recording) Operation) can be continued. In the present embodiment, the pressure value Ph inside the buffer tank 24 is an optimum pressure value for supplying the liquid to the pressure adjusting mechanism 45 of the head unit 1 during the liquid discharging operation, and is used for the stirring operation during the liquid discharging operation. Even the optimum pressure value should be. As a specific example, in order to satisfactorily supply the liquid to the pressure adjusting mechanism 45 during the liquid discharge operation, the pressure inside the buffer tank 24 is set to +1.1 atm to +1.3 atm (gauge pressure: 1.0 atm of atmospheric pressure). It is desirable to be within the range of Further, in order to satisfactorily stir the liquid in the liquid tank, it is preferable to set the pressure inside the buffer tank 24 to +1.1 atm or more. Accordingly, in performing the stirring operation during the liquid discharge, it is preferable that the pressure value Ph of the buffer tank 24 is set to +1.1 atm ≦ Ph ≦ + 1.3 atm. That is, it is preferable to set the pressure value Pi described above to +1.3 atm and the pressure value Pj to 1.1 atm.

（長時間放置後の撹拌動作）
液体タンク２を撹拌してから長時間経過した後に再び撹拌動作を行なう長時間放置後の撹拌動作について、図９〜１０を参照して説明する。図９は本実施形態の長時間放置後の撹拌動作のフローチャートである。図１０は本実施形態の長時間放置後の撹拌動作時のポンプ２９と第１の開閉弁２３に与える駆動電圧を示す波形図と、その撹拌動作時のバッファタンク２４と液体タンク２の内部の圧力値を示すグラフである。 (Stirring operation after leaving for a long time)
An agitation operation after leaving the liquid tank 2 for a long time after a long time has elapsed after stirring for a long time will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart of the stirring operation after leaving for a long time in the present embodiment. FIG. 10 is a waveform diagram showing drive voltages applied to the pump 29 and the first on-off valve 23 during the stirring operation after being left for a long time in this embodiment, and the inside of the buffer tank 24 and the liquid tank 2 during the stirring operation. It is a graph which shows a pressure value.

液体タンク２を攪拌後に長時間放置すると、放置時間に応じて液体タンク２の底部への顔料粒子などの沈降が進む。液体タンク２内で顔料粒子の沈降が起こると、液体タンク２内の液体の濃度差が生じてしまうため、液体吐出により形成される画像の品位が保てない。また、沈降した顔料粒子を撹拌して濃度を均一にするためには、かなり長時間の撹拌動作時間が必要である。例えば、液体吐出中の液体タンク２の撹拌動作を行なった後に液体吐出装置の電源を切ってから、翌日以降に再び液体吐出装置の電源を入れるような場合には、前記したように攪拌後の長時間放置による濃度不均一の問題が生じる。そのような場合には、液体吐出装置の電源を入れてから液体吐出動作が開始されるまでの間に、液体吐出ヘッド４４の回復動作などの立上げ動作が一定時間（数分間）行なわれるため、その間に、濃度が不均一になった液体タンク２内の液体の撹拌動作を行なう。   When the liquid tank 2 is left for a long time after stirring, sedimentation of pigment particles or the like proceeds to the bottom of the liquid tank 2 according to the standing time. When pigment particles settle in the liquid tank 2, a difference in the concentration of the liquid in the liquid tank 2 occurs, so that the quality of an image formed by liquid ejection cannot be maintained. Moreover, in order to stir the settled pigment particles and make the concentration uniform, a considerably long stirring operation time is required. For example, when the liquid discharge device is turned off after the liquid tank 2 is being stirred and then the liquid discharge device is turned on again after the next day, as described above, The problem of non-uniform density due to standing for a long time occurs. In such a case, a startup operation such as a recovery operation of the liquid discharge head 44 is performed for a certain period (several minutes) after the liquid discharge device is turned on until the liquid discharge operation is started. In the meantime, the stirring operation of the liquid in the liquid tank 2 having a non-uniform concentration is performed.

図９のフローチャートでは、図６のフローチャート内の各ステップと実質的に同様なステップには同じ符号を付与し、類似しているが僅かな変更点があるステップには「’」を付け加えた符号を付与している。本実施形態では、液体吐出装置の電源を入れると、制御部１００に含まれている不図示のタイマーが、前回の撹拌動作からの経過時間を計測する（Ｓ１０１）。計測した経過時間が予め設定した閾値を超えたと判断された場合（Ｓ１０２）には、制御部１００のＣＰＵ１０１が、経過時間に基づいて撹拌動作時の圧力値Ｐｍと撹拌動作の繰り返し動作回数を決定し（Ｓ１０３’）、撹拌動作を開始する。   In the flowchart of FIG. 9, steps that are substantially the same as the steps in the flowchart of FIG. 6 are given the same reference numerals, and steps that are similar but have slight changes are added with “′”. Is granted. In the present embodiment, when the power of the liquid ejection device is turned on, a timer (not shown) included in the control unit 100 measures an elapsed time from the previous stirring operation (S101). When it is determined that the measured elapsed time exceeds a preset threshold value (S102), the CPU 101 of the control unit 100 determines the pressure value Pm during the stirring operation and the number of repetitions of the stirring operation based on the elapsed time. (S103 ') and the stirring operation is started.

図６に示す初期充填時と同様に、第１の開閉弁２３と第２の開閉弁５４を閉じた状態にし（Ｓ１０４〜Ｓ１０５）、第１のポンプ２９に駆動電圧（Ｖ１）を与えて第１のポンプ２９を駆動する（Ｓ１０６）。第１のポンプ２９を駆動することで、液体タンク２内の液体をバッファタンク２４へ供給し、圧力センサ５５の検出値、すなわちバッファタンク２７の内部の圧力値Ｐｈを、設定された圧力Ｐｍまで上昇させる（Ｓ１０７）。すなわち、図１０に示す時間Ｔ１から時間Ｔ２まで第１のポンプ２９を駆動し（Ｓ１０６）、圧力センサ５５の検出値がＰｍになるまでバッファタンク２４の内部の圧力を上昇させる（Ｓ１０７）。この圧力値Ｐｍが前記した圧力値Ｐｉよりも高い圧力値であると（図１０参照）、撹拌能力をより高めることが可能である。   As in the initial filling shown in FIG. 6, the first on-off valve 23 and the second on-off valve 54 are closed (S104 to S105), and the drive voltage (V1) is applied to the first pump 29 to provide the first on-off valve. 1 pump 29 is driven (S106). By driving the first pump 29, the liquid in the liquid tank 2 is supplied to the buffer tank 24, and the detected value of the pressure sensor 55, that is, the pressure value Ph inside the buffer tank 27 is set to the set pressure Pm. Increase (S107). That is, the first pump 29 is driven from time T1 to time T2 shown in FIG. 10 (S106), and the pressure inside the buffer tank 24 is increased until the detection value of the pressure sensor 55 reaches Pm (S107). When the pressure value Pm is higher than the pressure value Pi described above (see FIG. 10), the stirring ability can be further increased.

その後、第１の開閉弁２３を開くと（Ｓ１０９、時間Ｔ３）、バッファタンク２４内の液体が液体タンク２に一気に流れて液体タンク２内の液体は攪拌される（時間Ｔ３〜Ｔ４）。そして、バッファタンク２４内の圧力値がＰｎまで低下したことが圧力センサ５５によって検出されたら（Ｓ１１０’）、第１の開閉弁２３を閉じて、液体タンク２への液体の流入動作を停止する（Ｓ１１１）。このような液体タンク２の撹拌動作（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）を、Ｓ１０３’において設定された撹拌動作回数だけ繰り返す。設定された回数だけ攪拌動作を行ったことが確認されたら（Ｓ１１２）、第１のポンプ２９を停止させる（Ｓ１１５）。そして、第２の開閉弁５４を開いてバッファタンク２４の内部を大気に開放する（Ｓ１１６）。これが本実施形態の長期放置後の撹拌動作の一連の動作である。   Thereafter, when the first on-off valve 23 is opened (S109, time T3), the liquid in the buffer tank 24 flows into the liquid tank 2 all at once, and the liquid in the liquid tank 2 is stirred (time T3 to T4). When the pressure sensor 55 detects that the pressure value in the buffer tank 24 has decreased to Pn (S110 ′), the first on-off valve 23 is closed and the liquid inflow operation to the liquid tank 2 is stopped. (S111). Such a stirring operation (S109 to S111) of the liquid tank 2 is repeated for the number of stirring operations set in S103 '. When it is confirmed that the stirring operation has been performed for the set number of times (S112), the first pump 29 is stopped (S115). Then, the second on-off valve 54 is opened to open the inside of the buffer tank 24 to the atmosphere (S116). This is a series of operations of the stirring operation after standing for a long time in this embodiment.

以上説明した本実施形態の長期放置後の撹拌動作では、バッファタンク２４内の液体の圧力値Ｐｍと撹拌動作回数の設定値とが一定ではなく、放置時間に応じてそれぞれ変更することができる。また、撹拌動作時に第１のポンプ２９を連続的に常時駆動することで、撹拌動作時間を短縮でき、前記したように液体吐出装置の電源を入れてから始まる回復動作などの立上げ動作の間に撹拌動作を行なうことが可能である。   In the stirring operation after leaving for a long period of time according to this embodiment described above, the pressure value Pm of the liquid in the buffer tank 24 and the set value of the number of stirring operations are not constant and can be changed according to the standing time. In addition, by continuously driving the first pump 29 during the agitation operation, the agitation operation time can be shortened, and during the start-up operation such as the recovery operation that starts after the liquid ejection device is turned on as described above. It is possible to perform a stirring operation.

（変形例）
本実施形態の変形例における液体供給装置について図１１を参照して説明する。図１１に示す液体供給装置は、図２に示す液体供給装置と比べて液体タンク２の構成が異なり、液体パック６５を持たず、密閉された容器２０内にインクが直接収容されている構成である。そして、液体吐出動作中に液体タンク２内の液体を撹拌するために、第３の液体供給管３８の途中の第１の開閉弁２３と液体タンク２の間に、大気に開放するための大気連通弁５１が配設されている。大気連通弁５１は、第３の液体供給管３８の内部の圧力が所定の圧力値以下に減圧された場合に、流路内部を大気に連通させて大気を第３の液体供給管３８内に流入させて圧力を高める構成である。 (Modification)
A liquid supply apparatus according to a modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. The liquid supply device shown in FIG. 11 is different from the liquid supply device shown in FIG. 2 in the configuration of the liquid tank 2 and does not have the liquid pack 65 and the ink is directly contained in the sealed container 20. is there. Then, in order to agitate the liquid in the liquid tank 2 during the liquid discharge operation, an atmosphere for opening to the atmosphere between the first on-off valve 23 in the middle of the third liquid supply pipe 38 and the liquid tank 2. A communication valve 51 is provided. The atmosphere communication valve 51 communicates the inside of the flow path with the atmosphere to bring the atmosphere into the third liquid supply pipe 38 when the pressure inside the third liquid supply pipe 38 is reduced to a predetermined pressure value or less. It is the structure which makes it flow in and raises a pressure.

本変形例では、液体吐出動作により消費された液体をヘッドユニット１内に補充するため、大気連通弁５１から大気を液体タンク２内に流入させながら液体タンク２内の液体をバッファタンク２４を介してヘッドユニット１へ向けて流し出すことができる。これ以外の構成は、図２に示す液体吐出装置と同一であるため説明を省略する。   In this modification, in order to replenish the liquid consumed by the liquid discharge operation into the head unit 1, the liquid in the liquid tank 2 is passed through the buffer tank 24 while flowing the air from the air communication valve 51 into the liquid tank 2. Can be poured out toward the head unit 1. Since the other configuration is the same as that of the liquid ejection apparatus shown in FIG.

この液体タンク２を用いて、前記した撹拌動作（Ｓ１０４〜Ｓ１１１）を複数回繰り返し実施すると、液体の強い流れにより、液体タンク２の下部に沈降した顔料粒子などの固形成分が液体タンク２の上部の低濃度の部分まで流され、効果的な撹拌が行なえる。   When the agitating operation (S104 to S111) described above is repeated a plurality of times using the liquid tank 2, solid components such as pigment particles that have settled in the lower part of the liquid tank 2 due to the strong flow of the liquid. The low-concentration portion is allowed to flow and effective stirring can be performed.

また本変形例の構成によると、液体吐出動作中に撹拌動作を実施することができ、液体吐出動作のダウンタイムを少なくすることができる。   Further, according to the configuration of the present modification, the stirring operation can be performed during the liquid discharging operation, and the down time of the liquid discharging operation can be reduced.

［第２の実施形態］
図１２に、本発明の第２の実施形態の液体供給装置を示している。本実施形態のインク供給装置は、第２の液体供給管２８の途中に第３の逆止弁７０と加圧発生機構６６が配置されていることを特徴とする。第３の逆止弁は、バッファタンク２４からヘッドユニット１に向かう方向に見て加圧発生機構６６の上流側に配置され、バッファタンク２４からヘッドユニット１に向かう方向にのみ液体を流れさせ、逆方向の流れは遮断する弁構造である。加圧発生機構６６は、加圧発生室６７と、バネ機構６８と、位置センサ６９とを含む。加圧発生室６７は、例えばゴム部材などでできたジャバラ部材からなり、内部の液体容量やその液体に加わる圧力により、バネ機構６８の付勢力に従って、または第２のバネ機構６８の付勢力に抗して上下方向に伸縮して容積が変化する。位置センサ６９は、その加圧発生室６７の伸縮移動状態を検知する。これ以外の構成は、図２に示す液体吐出装置と同一であるため説明を省略する。 [Second Embodiment]
FIG. 12 shows a liquid supply apparatus according to the second embodiment of the present invention. The ink supply apparatus according to the present embodiment is characterized in that a third check valve 70 and a pressurizing generation mechanism 66 are disposed in the middle of the second liquid supply pipe 28. The third check valve is disposed on the upstream side of the pressurization generating mechanism 66 when viewed in the direction from the buffer tank 24 toward the head unit 1, and allows liquid to flow only in the direction from the buffer tank 24 toward the head unit 1, The reverse flow is a valve structure that blocks the flow. The pressure generating mechanism 66 includes a pressure generating chamber 67, a spring mechanism 68, and a position sensor 69. The pressurizing generation chamber 67 is made of a bellows member made of, for example, a rubber member, and is in accordance with the biasing force of the spring mechanism 68 or the biasing force of the second spring mechanism 68 depending on the internal liquid volume and the pressure applied to the liquid. The volume changes by expanding and contracting in the vertical direction. The position sensor 69 detects the expansion / contraction movement state of the pressurizing generation chamber 67. Since the other configuration is the same as that of the liquid ejection apparatus shown in FIG.

（初期充填動作）
本実施形態における液体吐出装置の動作について、図１３〜１６を参照して説明する。まず、液体タンク２からヘッドユニット１へ液体を初期充填する動作について、図１３（ａ）〜１３（ｄ）を参照して説明する。図１３（ａ）は、液体吐出装置の液体タンク２からバッファタンク２４へ液体を初期充填する状態を示す流路配管図である。図１３（ｂ）は、バッファタンク２４から加圧発生機構６６を介して液体吐出ヘッド４４へ液体を初期充填する状態を示す流路配管図である。図１３（ｃ）は、バッファタンク２４へ液体を再充填する状態を示す流路配管図である。図１３（ｄ）は、加圧発生室６７への液体充填状態を示す流路配管図である。 (Initial filling operation)
The operation of the liquid ejection apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, the operation of initially filling the liquid from the liquid tank 2 to the head unit 1 will be described with reference to FIGS. 13 (a) to 13 (d). FIG. 13A is a flow path piping diagram showing a state in which liquid is initially filled from the liquid tank 2 to the buffer tank 24 of the liquid ejection device. FIG. 13B is a flow path piping diagram showing a state in which liquid is initially filled from the buffer tank 24 to the liquid discharge head 44 via the pressurization generating mechanism 66. FIG. 13C is a flow path piping diagram showing a state in which the buffer tank 24 is refilled with liquid. FIG. 13 (d) is a flow path piping diagram showing a liquid filling state in the pressurizing generation chamber 67.

図１３（ａ）に示すように、第１の開閉弁２３を閉じて第２の開閉弁５４を開いた状態で、第１のポンプ２９を駆動し、液体タンク２内の液体をバッファタンク２４へ移動させる。液面センサ２７によりバッファタンク２４が満たされたことが検出されたら、第１のポンプ２９を停止する。続いて、バッファタンク２４からヘッドユニット１へ液体を供給するために、図１３（ｂ）に示すように、回復装置１６のキャップ１８により液体吐出ヘッド４４の吐出口面を密閉して、吸引ポンプ１７により吸引して減圧する。それにより、バッファタンク２４内の液体が吸引されて吐出口１９まで供給される。このようにヘッドユニット１への液体供給動作を行なうことにより、バッファタンク２４内の液面の高さが一旦下がる。   As shown in FIG. 13A, the first pump 29 is driven in a state where the first on-off valve 23 is closed and the second on-off valve 54 is opened, so that the liquid in the liquid tank 2 is supplied to the buffer tank 24. Move to. When the liquid level sensor 27 detects that the buffer tank 24 is filled, the first pump 29 is stopped. Subsequently, in order to supply the liquid from the buffer tank 24 to the head unit 1, as shown in FIG. 13B, the discharge port surface of the liquid discharge head 44 is sealed by the cap 18 of the recovery device 16, and the suction pump The pressure is reduced by suction through 17. Thereby, the liquid in the buffer tank 24 is sucked and supplied to the discharge port 19. By performing the liquid supply operation to the head unit 1 in this manner, the liquid level in the buffer tank 24 is temporarily lowered.

それから、図１３（ｃ）に示すように、第１の開閉弁２３を閉じて第２の開閉弁５４を開いた状態で第１のポンプ２９を再び駆動すると、バッファタンク２４に液体が再充填されて液面が再上昇する。   Then, as shown in FIG. 13C, when the first pump 29 is driven again with the first on-off valve 23 closed and the second on-off valve 54 opened, the buffer tank 24 is refilled with liquid. The liquid level rises again.

続いて、図１３（ｄ）に示すように、第１の開閉弁２３と第２の開閉弁５４を閉じた状態で第１のポンプ２９を駆動すると、バッファタンク２４の内部の圧力が上昇し、バッファタンク２４内の液体が第３の逆止弁７０を通過して加圧発生室６７へ流入する。加圧発生室６７へ液体が流入すると、バネ機構６８を圧縮させながら加圧発生室６７が膨張する。そして、圧力センサ５５の検出値、すなわちバッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈが、液体吐出動作に必要な圧力値以上（Ｐｉ以上）になったら、第１のポンプ２９を停止する。バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈが圧力値Ｐｉまで上昇すると、バネ機構６８の圧縮弾性力を受ける加圧調整室６７の内部の圧力値もＰｉまで上昇して圧力が均衡する。こうして、本実施形態の液体供給装置における液体の初期充填動作が行われる。   Subsequently, as shown in FIG. 13D, when the first pump 29 is driven with the first on-off valve 23 and the second on-off valve 54 closed, the pressure inside the buffer tank 24 increases. Then, the liquid in the buffer tank 24 passes through the third check valve 70 and flows into the pressurization generation chamber 67. When the liquid flows into the pressurization generation chamber 67, the pressurization generation chamber 67 expands while the spring mechanism 68 is compressed. When the detected value of the pressure sensor 55, that is, the pressure value Ph inside the buffer tank 24 becomes equal to or higher than the pressure value necessary for the liquid discharge operation (Pi or higher), the first pump 29 is stopped. When the pressure value Ph inside the buffer tank 24 rises to the pressure value Pi, the pressure value inside the pressurizing adjustment chamber 67 that receives the compression elastic force of the spring mechanism 68 also rises to Pi and the pressure is balanced. Thus, the initial liquid filling operation is performed in the liquid supply apparatus of the present embodiment.

（液体吐出中の液体タンク内の液体の撹拌動作）
前記した第１の実施形態では、バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈを圧力センサ５５で検出しながら、液体吐出時に液体吐出ヘッド４４へ液体を供給するために必要な範囲内に抑えつつ、液体タンク２の撹拌動作を行なう。これに対し本実施形態では、バッファタンク２４の下流側に第３の逆止弁７０と加圧発生機構６６が配設されていることで、撹拌動作中にバッファタンク２４内に生じる圧力変動が、加圧発生機構６６（例えばジャバラ部材）の変形によって吸収される。その結果、バッファタンク２４内に生じる圧力変動が液体吐出ヘッド４４への液体供給動作に悪影響を及ぼすことを防止できる。 (Agitation of liquid in liquid tank during liquid discharge)
In the first embodiment described above, the pressure value Ph inside the buffer tank 24 is detected by the pressure sensor 55, while the liquid value is suppressed within the range necessary for supplying the liquid to the liquid discharge head 44 during the liquid discharge. The tank 2 is stirred. On the other hand, in the present embodiment, the third check valve 70 and the pressurizing generation mechanism 66 are disposed on the downstream side of the buffer tank 24, so that the pressure fluctuation generated in the buffer tank 24 during the stirring operation is reduced. It is absorbed by the deformation of the pressure generating mechanism 66 (for example, a bellows member). As a result, it is possible to prevent the pressure fluctuation generated in the buffer tank 24 from adversely affecting the liquid supply operation to the liquid discharge head 44.

本実施形態の主な特徴である液体タンク２の内部の液体撹拌動作について、図１４〜１６を参照して説明する。図１４（ａ）は、本実施形態において液体タンク２の内部の撹拌動作を行なうためにバッファタンク２４内の圧力を予め上昇させた状態を示す流路配管図である。図１４（ｂ）は、本実施形態の液体タンク２の内部の撹拌動作を行なっている状態を示す流路配管図である。図１５は、本実施形態の液体タンク２の内部の撹拌動作のフローチャートである。図１６は、本実施形態の液体タンク２の内部の撹拌動作時に第１のポンプと第１の開閉弁に与える駆動電圧を示す波形図と、その撹拌動作時のバッファタンク２４内と加圧発生室６７の内部の圧力値を示すグラフである。図１５のフローチャートでは、図６のフローチャート内の個々のステップと実質的に同様なステップには同じ符号を付与し、類似しているが僅かな変更点があるステップには「’」を付け加えた符号を付与している。そして、第１の実施形態と実質的に同様なステップについては説明を簡略化する。   The liquid stirring operation inside the liquid tank 2, which is the main feature of this embodiment, will be described with reference to FIGS. FIG. 14A is a flow path piping diagram illustrating a state in which the pressure in the buffer tank 24 has been increased in advance in order to perform the stirring operation inside the liquid tank 2 in the present embodiment. FIG. 14B is a flow path piping diagram showing a state in which the stirring operation inside the liquid tank 2 of the present embodiment is performed. FIG. 15 is a flowchart of the stirring operation inside the liquid tank 2 of the present embodiment. FIG. 16 is a waveform diagram showing a drive voltage applied to the first pump and the first on-off valve during the stirring operation in the liquid tank 2 of the present embodiment, and the inside of the buffer tank 24 and the generation of pressure during the stirring operation. 6 is a graph showing a pressure value inside a chamber 67. In the flowchart of FIG. 15, steps that are substantially the same as the individual steps in the flowchart of FIG. 6 are given the same reference numerals, and “′” is added to steps that are similar but have slight changes. The code | symbol is provided. The description of steps substantially similar to those of the first embodiment will be simplified.

本実施形態では、前回の撹拌動作からの経過時間を計測し（Ｓ１０１）、それが閥値を超えたら（Ｓ１０２）、撹拌動作の繰り返し回数を決定し（Ｓ１０３）、撹拌動作を開始する。まず、第１の開閉弁２３と第２の開閉弁５４を閉じ（Ｓ１０４，Ｓ１０５）、第１のポンプ２９を駆動する（Ｓ１０６、時間Ｔ１〜時間Ｔ２）。それにより、バッファタンク２４内の圧力値Ｐｈ（圧力センサ５５の検出値）を所定の圧力値Ｐｉ（液体吐出時の液体吐出ヘッド４４への液体供給に必要な圧力）にする（Ｓ１０７、図１４（ａ）参照）。バッファタンク２４内の圧力値Ｐｈが所定の圧力値Ｐｉ以上になったら、第１のポンプ２９を停止し（Ｓ１０８）、第１の開閉弁２３を開く（Ｓ１０９）。このように第１の開閉弁２３を開くと、バッファタンク２４から液体タンク２に向けて液体が一気に流れ込み、液体タンク２の内部の液体に流れが生じて撹拌される（図１４（ｂ）参照、時間Ｔ３〜時間Ｔ４）。それから第1の開閉弁２３を閉じる（Ｓ１１１）。この撹拌動作（Ｓ１０４〜Ｓ１１１）を、設定された回数だけ繰り返す。そして、攪拌動作の繰り返し回数が、設定された回数に到達したら（Ｓ１１２）、第１のポンプ２９を再度駆動し（Ｓ１１３）、バッファタンク２４内の圧力値がＰｉまで上昇したら（Ｓ１１４）、第１のポンプ２９を停止させる（Ｓ１１５）。このようにすることで、バッファタンク２４内の圧力値Ｐｈを液体吐出動作に必要な圧力値の範囲（Ｐｉ以下）に保つことができ、液体吐出動作（例えば記録動作）を継続して行なうことができる。   In this embodiment, the elapsed time from the previous stirring operation is measured (S101), and if it exceeds the threshold value (S102), the number of repetitions of the stirring operation is determined (S103), and the stirring operation is started. First, the first on-off valve 23 and the second on-off valve 54 are closed (S104, S105), and the first pump 29 is driven (S106, time T1 to time T2). Accordingly, the pressure value Ph (detected value of the pressure sensor 55) in the buffer tank 24 is set to a predetermined pressure value Pi (pressure necessary for supplying the liquid to the liquid discharge head 44 during liquid discharge) (S107, FIG. 14). (See (a)). When the pressure value Ph in the buffer tank 24 becomes equal to or higher than the predetermined pressure value Pi, the first pump 29 is stopped (S108), and the first on-off valve 23 is opened (S109). When the first on-off valve 23 is opened in this way, the liquid flows from the buffer tank 24 toward the liquid tank 2 at once, and the liquid in the liquid tank 2 flows and is stirred (see FIG. 14B). , Time T3 to time T4). Then, the first on-off valve 23 is closed (S111). This stirring operation (S104 to S111) is repeated a set number of times. Then, when the number of repetitions of the stirring operation reaches the set number (S112), the first pump 29 is driven again (S113), and when the pressure value in the buffer tank 24 increases to Pi (S114), 1 pump 29 is stopped (S115). By doing so, the pressure value Ph in the buffer tank 24 can be maintained within the pressure value range (Pi or less) necessary for the liquid discharge operation, and the liquid discharge operation (for example, the recording operation) is continuously performed. Can do.

本発明はインクジェット記録装置に限られず、液体吐出ヘッドから液体を吐出する様々な種類の液体吐出装置に適用可能である。   The present invention is not limited to an ink jet recording apparatus, and can be applied to various types of liquid ejection apparatuses that eject liquid from a liquid ejection head.

１ 液体吐出ヘッドユニット（ヘッドユニット）
２ 液体タンク
３ 第１の液体供給管（供給流路）
２３ 第１の開閉弁（開閉弁）
２４ バッファタンク（サブタンク）
２７ 液面センサ（液面検出手段）
２８ 第２の液体供給管（供給流路）
２９ ポンプ（第１のポンプ）
３８ 第３の液体供給管（復帰流路）
３９ 第３の導入口
４０ ヘッドユニット内流路
４４ 液体吐出ヘッド
４５ 圧力調整機構
４６ 圧力調整室
４７ 可撓膜
４８ バネ機構（弾性部材）
５０ ヘッドユニット内流路弁
５１ 大気連通弁
５４ 第２の開閉弁
５５ 圧力センサ（圧力検出手段）
６６ 加圧発生機構
７０ 第３の逆止弁
１００ 制御部 1 Liquid discharge head unit (head unit)
2 Liquid tank 3 First liquid supply pipe (supply channel)
23 First on-off valve (on-off valve)
24 Buffer tank (sub tank)
27 Liquid level sensor (Liquid level detection means)
28 Second liquid supply pipe (supply flow path)
29 Pump (first pump)
38 Third liquid supply pipe (return channel)
39 Third introduction port 40 In-head unit flow path 44 Liquid discharge head 45 Pressure adjustment mechanism 46 Pressure adjustment chamber 47 Flexible film 48 Spring mechanism (elastic member)
50 Head unit flow path valve 51 Atmospheric communication valve 54 Second on-off valve 55 Pressure sensor (pressure detection means)
66 Pressurization generating mechanism 70 Third check valve 100 Control unit

Claims (16)

液体タンクと、前記液体タンクと液体吐出ヘッドユニットとの間に位置するバッファタンクと、前記液体タンクから前記バッファタンクを介して前記液体吐出ヘッドユニットへ液体を供給するための供給流路と、前記バッファタンクから前記液体タンクへ液体を戻すための復帰流路と、前記供給流路内で前記液体タンクと前記バッファタンクの間に配置されたポンプと、前記復帰流路内に配置された開閉可能な第１の開閉弁と、前記第１の開閉弁を閉じた状態で前記ポンプを駆動させることによって前記バッファタンクの内部を加圧させてから前記第１の開閉弁を開くように前記第１の開閉弁および前記ポンプの動作を制御する制御部と、を含む液体供給装置。   A liquid tank, a buffer tank positioned between the liquid tank and the liquid discharge head unit, a supply flow path for supplying liquid from the liquid tank to the liquid discharge head unit via the buffer tank, A return channel for returning the liquid from the buffer tank to the liquid tank; a pump disposed between the liquid tank and the buffer tank in the supply channel; and an openable / closable disposed in the return channel The first on-off valve and the first on-off valve to open the first on-off valve after pressurizing the inside of the buffer tank by driving the pump with the first on-off valve closed. And a controller for controlling the operation of the pump. 前記バッファタンクを大気に対して開放可能かつ閉鎖可能な第２の開閉弁をさらに含む、請求項１に記載の液体供給装置。   The liquid supply apparatus according to claim 1, further comprising a second on-off valve capable of opening and closing the buffer tank with respect to the atmosphere. 前記バッファタンクの内部の圧力を検出する圧力検出手段をさらに含む、請求項１または２に記載の液体供給装置。   The liquid supply apparatus according to claim 1, further comprising a pressure detection unit that detects a pressure inside the buffer tank. 前記制御部は、前記圧力検出手段の検出結果を前記第１の開閉弁および前記ポンプの動作の制御に利用する、請求項３に記載の液体供給装置。   The liquid supply device according to claim 3, wherein the control unit uses a detection result of the pressure detection unit for controlling operations of the first on-off valve and the pump. 前記バッファタンクの液面を検出する液面検出手段をさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の液体供給装置。   The liquid supply apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a liquid level detection unit that detects a liquid level of the buffer tank. 前記制御部は、前記液面検出手段の検出結果を前記第１の開閉弁および前記ポンプの動作の制御に利用する、請求項５に記載の液体供給装置。   The liquid supply device according to claim 5, wherein the control unit uses a detection result of the liquid level detection unit for controlling operations of the first on-off valve and the pump. 前記復帰流路内で前記第１の開閉弁と前記液体タンクとの間に配置された、前記復帰流路の内部を大気に開放するための大気連通弁をさらに含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の液体供給装置。   7. The air communication valve according to claim 1, further comprising an atmosphere communication valve disposed between the first on-off valve and the liquid tank in the return flow path for opening the inside of the return flow path to the atmosphere. The liquid supply apparatus according to any one of the above. 前記供給流路内で前記バッファタンクと前記液体吐出ヘッドユニットとの間に配置された逆止弁および加圧発生機構をさらに含み、前記逆止弁は、前記バッファタンクから前記液体吐出ヘッドユニットに向かう方向に見て前記加圧発生機構の上流側に配置され、前記バッファタンクから前記液体吐出ヘッドユニットに向かう方向にのみ液体を流れさせる、請求項１から７のいずれか１項に記載の液体供給装置。   The apparatus further includes a check valve and a pressurization generation mechanism disposed between the buffer tank and the liquid discharge head unit in the supply flow path, and the check valve extends from the buffer tank to the liquid discharge head unit. 8. The liquid according to claim 1, wherein the liquid is disposed upstream of the pressurizing generation mechanism as viewed in a direction, and allows the liquid to flow only in a direction from the buffer tank toward the liquid discharge head unit. Feeding device. 前記液体吐出ヘッドユニット内に設けられて前記供給流路に接続されており、液体吐出ヘッドに接続されて該液体吐出ヘッドの内部の圧力を調整するための圧力調整機構をさらに含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の液体供給装置。   The pressure adjusting mechanism, which is provided in the liquid discharge head unit and connected to the supply flow path, is connected to the liquid discharge head and adjusts the pressure inside the liquid discharge head. The liquid supply apparatus according to any one of 1 to 8. 前記圧力調整機構は、前記液体吐出ヘッドへ液体を供給するヘッドユニット内流路に接続され、壁の一部が可撓膜で構成された圧力調整室と、前記バッファタンクからの液体が流入する導入口と、前記導入口に設けられた開閉可能なヘッドユニット内流路弁と、前記可撓膜を前記圧力調整室の内側から外側に向けて付勢する弾性部材とを含み、前記ヘッドユニット内流路弁は、前記圧力調整室の内部の液体の減少に伴う前記可撓膜の変形によって開く、請求項９に記載の液体供給装置。   The pressure adjusting mechanism is connected to a flow path in the head unit that supplies liquid to the liquid discharge head, and a pressure adjusting chamber having a wall part made of a flexible film, and the liquid from the buffer tank flows into the pressure adjusting mechanism. The head unit includes an inlet, a flow path valve in the head unit that can be opened and closed provided in the inlet, and an elastic member that biases the flexible membrane from the inside to the outside of the pressure adjusting chamber. The liquid supply device according to claim 9, wherein the inner flow path valve opens by deformation of the flexible film accompanying a decrease in liquid inside the pressure regulation chamber. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体供給装置と、前記液体吐出ヘッドユニット内に設けられており外部に液体を吐出する前記液体吐出ヘッドと、を含む液体吐出装置。   11. A liquid ejection apparatus comprising: the liquid supply apparatus according to claim 1; and the liquid ejection head that is provided in the liquid ejection head unit and ejects liquid to the outside. 液体タンクと、前記液体タンクと液体吐出ヘッドユニットとの間に設けられたバッファタンクと、前記液体タンクから前記バッファタンクを介して前記液体吐出ヘッドユニットに液体を供給するための供給流路と、前記バッファタンクから前記液体タンクへ液体を戻すための復帰流路とを有する液体供給装置の制御方法であって、
前記復帰流路内に設けられた開閉弁を閉じた状態で、前記供給流路内に設けられたポンプを駆動させることによって、前記バッファタンクの内部を加圧するステップと、
前記バッファタンクの内部が加圧された状態で、前記開閉弁を開いて、前記バッファタンクの内部の液体を前記液体タンクに流入させるステップと、を含む液体供給装置の制御方法。 A liquid tank, a buffer tank provided between the liquid tank and the liquid discharge head unit, a supply flow path for supplying liquid from the liquid tank to the liquid discharge head unit via the buffer tank, A control method of a liquid supply device having a return flow path for returning liquid from the buffer tank to the liquid tank,
Pressurizing the inside of the buffer tank by driving a pump provided in the supply flow path with the on-off valve provided in the return flow path closed; and
A control method for a liquid supply apparatus, comprising: opening the on-off valve in a state where the inside of the buffer tank is pressurized, and allowing the liquid inside the buffer tank to flow into the liquid tank. 前記バッファタンクの内部を加圧するステップで、前記バッファタンクの内部の圧力が所定の圧力値以上になったら前記ポンプを停止させる、請求項１２に記載の液体供給装置の制御方法。   The method of controlling a liquid supply apparatus according to claim 12, wherein in the step of pressurizing the inside of the buffer tank, the pump is stopped when the pressure inside the buffer tank becomes equal to or higher than a predetermined pressure value. 前記バッファタンクの内部の液体を前記液体タンクに流入させるステップで、前記バッファタンクの内部の圧力が所定の圧力値以下になったら前記開閉弁を閉じる、請求項１２または１３に記載の液体供給装置の制御方法。   The liquid supply device according to claim 12 or 13, wherein in the step of allowing the liquid inside the buffer tank to flow into the liquid tank, the on-off valve is closed when the pressure inside the buffer tank falls below a predetermined pressure value. Control method. 前記バッファタンクの内部を加圧するステップで駆動した前記ポンプを停止させてから、前記バッファタンクの内部の液体を前記液体タンクに流入させるステップを行う、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の液体供給装置の制御方法。   The step of causing the liquid inside the buffer tank to flow into the liquid tank is performed after stopping the pump that was driven in the step of pressurizing the inside of the buffer tank. Method for controlling the liquid supply apparatus. 前記バッファタンクの内部を加圧するステップで駆動した前記ポンプの駆動を継続させたまま、前記バッファタンクの内部の液体を前記液体タンクに流入させるステップを行う、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の液体供給装置の制御方法。   15. The step of causing the liquid inside the buffer tank to flow into the liquid tank while continuing to drive the pump that was driven in the step of pressurizing the inside of the buffer tank. The control method of the liquid supply apparatus described in 2.
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