JP2007245323A - プログラミング可能な手作業連続再生装置 - Google Patents

プログラミング可能な手作業連続再生装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2007245323A
JP2007245323A JP2006111334A JP2006111334A JP2007245323A JP 2007245323 A JP2007245323 A JP 2007245323A JP 2006111334 A JP2006111334 A JP 2006111334A JP 2006111334 A JP2006111334 A JP 2006111334A JP 2007245323 A JP2007245323 A JP 2007245323A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
arm
pose
memorized
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006111334A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuichi Tsurumi
祐一 鶴見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2006111334A priority Critical patent/JP2007245323A/ja
Priority to US11/517,037 priority patent/US20070215059A1/en
Publication of JP2007245323A publication Critical patent/JP2007245323A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/0114—Litter boxes with screens for separating excrement from litter

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

【課題】プログラミングして、手作業を連続で再生すること。
【解決手段】人間の手のような動作が可能な、手と同じ仕組みと形をしている機械の、丁度骨格となる部分の内側をくりぬいて、肩辺りまで入る長い手袋のような機能を持たせ、そこに人間の手と腕をすっぽりと入れ、手を自由に動かせるようにして、自由なポーズを作り出せるようにする。任意のポーズで静止させ、その度に、例えば足で踏むようなスイッチを踏むたびに、腕や手のポーズを記憶できるようにする。腕や手を任意のポーズで静止させてスイッチを踏むと、腕や手のポーズが記憶されるようにする。腕の動き方も記憶できるようにする。それらのポーズを、コンピュータープログラムと同じ様に、条件分岐や繰り返し文やルーチンにジャンプなどを組み合わせることが出来る様にする。すると、様々な手の動作（例えば、掴む、離す、押す、引っ張る、持ち上げる、等）を連続で再生することが可能になる。また遠隔操作も出来るようにする。

Description

発明の詳細な説明
本発明の属する技術分野は自動化装置である。
 発明が解決しようとする課題
プログラミングして、手作業を連続で再生して、例えば米伽やスイッチ動作や物作りの様なルーチン作業を可能にすること。
課題を解決するための手段
この装置は、人間の手や腕と同じように、手のひらの部分や腕の部分や骨格にあたる部分や関節にあたる部分などがあって、人間の手と同じような動きが可能な、手と同じ仕組みと形をしている。その丁度骨格となる部分の内側をくりぬいて、肩辺りまで入る長い手袋のような機能を持たせ、その手袋のような部分に人間の手と腕をすっぽりと入れ、手や腕を自由に動かせるようにする。そして、手や腕の関節の折れ具合を、人間の手と同じように自由なポーズにすることが出来るようにする。そして、腕や手を任意のポーズで静止させ、その度に、例えば足で踏むようなスイッチを踏むたびに、腕や手のポーズを記憶できるようにする。腕や手を任意の形状で静止させてスイッチを踏む作業を数回繰り返すと、数回分腕や手のポーズが記憶されるようにする。腕の動き方も記憶できるようにすればなお良い。それらの腕や手のポーズを、例えばＢＡＳＩＣというコンピュータープログラムと同じ様にＩＦ〜ＴＨＥＮ文で条件分岐やＦＯＲ〜ＮＥＸＴ文で繰り返し作業やＧＯＴＯ文やＧＯＳＵＢで、任意のプログラムの行やルーチンにジャンプなどが出来る様にする。それらを組み合わせれば、様々な手の動作（例えば、掴む、離す、押す、引っ張る、持ち上げる、等）を連続で再生することが可能になる。また遠隔操作も出来るようにする。

Claims (2)

  1. ポーズや動作を記憶できる部分
  2. プログラミングして、再生動作可能であること。
JP2006111334A 2006-03-16 2006-03-17 プログラミング可能な手作業連続再生装置 Pending JP2007245323A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006111334A JP2007245323A (ja) 2006-03-17 2006-03-17 プログラミング可能な手作業連続再生装置
US11/517,037 US20070215059A1 (en) 2006-03-16 2006-09-08 Cat litter net

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006111334A JP2007245323A (ja) 2006-03-17 2006-03-17 プログラミング可能な手作業連続再生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007245323A true JP2007245323A (ja) 2007-09-27

Family

ID=38516436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006111334A Pending JP2007245323A (ja) 2006-03-16 2006-03-17 プログラミング可能な手作業連続再生装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070215059A1 (ja)
JP (1) JP2007245323A (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8074603B2 (en) * 2009-07-15 2011-12-13 Millenium Research Group, Ltd. Animal waste disposal system
US10588291B2 (en) 2014-05-20 2020-03-17 Grotown VI, LLC Animal waste disposal system
USD731716S1 (en) 2014-05-20 2015-06-09 Grotown VI, LLC Animal waste disposal system
USD783907S1 (en) 2015-08-06 2017-04-11 WKOL Design Research and Development, LLC Disposable litter liner

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4312295A (en) * 1979-10-01 1982-01-26 Harrington Duane E Cat box litter screening device
US4615300A (en) * 1985-05-13 1986-10-07 Mcdonough John P Litter box liner
US4870924A (en) * 1986-11-20 1989-10-03 Wolfe Steven M Disposable litter box system
US5062392A (en) * 1990-04-10 1991-11-05 The Procter & Gamble Company Filtering and disposal system for pet litter
US5121712A (en) * 1991-07-02 1992-06-16 Alfa-Pet, Inc. Animal litter box liner
US5207772A (en) * 1992-03-23 1993-05-04 Lauretta John J Liter box liner and filtration system and method
US5564366A (en) * 1994-12-22 1996-10-15 Hancock; Michael T. Litter box system
US5890452A (en) * 1995-08-31 1999-04-06 Marcee G. Lundeen Reusable quick sifter
US5752466A (en) * 1995-08-31 1998-05-19 Marcee G. Lundeen Clumping litter liner-sieve system
US5983832A (en) * 1998-03-10 1999-11-16 Seo; Eun Sook Cat litter box with bag system
NL1012822C2 (nl) * 1999-08-13 2001-02-14 Berend Koster Inrichting voor het dragen van voorwerpen.

Also Published As

Publication number Publication date
US20070215059A1 (en) 2007-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Fischer et al. A comparison of types of robot control for programming by demonstration
WO2019023390A3 (en) MEDICAL DEVICE HANDLE
WO2009037576A3 (en) Methods, devices, and systems for non-mechanically restricting and/or programming movement of a tool of a manipulator along a single axis
Zoliner et al. Towards cognitive robots: Building hierarchical task representations of manipulations from human demonstration
JP2007245323A (ja) プログラミング可能な手作業連続再生装置
WO2010148078A3 (en) Hemorrhage control simulator
NZ725016A (en) Humanoid robot with an autonomous life capability
MX365019B (es) Aparato y metodo para jalar un miembro de tension de un dispositivo medico.
HK1132034A1 (en) Instructor-lead training simulation system and method of interacting with a simulated infantry scenarios
Haidegger Taxonomy and standards in robotics
Aein et al. Toward a library of manipulation actions based on semantic object-action relations
WO2019003495A1 (ja) 複数動作ユニット統合装置、およびその制御方法、並びに自律学習型ロボット装置
JP2018529534A (ja) 入力要素を備えるロボットアーム
WO2016100810A3 (en) Extractor device for specimen retrieval bag, method of use, method of treatment, and kit
Kyrarini Robot Learning from Human Demonstrations for Human-Robot Synergy
Martinez-Hernandez et al. Telepresence: Immersion with the icub humanoid robot and the oculus rift
Korayem et al. Design and programming a graphical user interface for the IcasBot robot using LabVIEW
Niwa et al. Detection and transmission of” tsumori”: an archetype of behavioral intention in controlling a humanoid robot
Ma et al. Task evaluations of a compact laparoscopic surgical robot system
Glover et al. An effective and intuitive control interface for remote robot teleoperation with complete haptic feedback
Fernandes et al. A wearable interface for intuitive control of robotic manipulators without user training
KR20100006989U (ko) 안드로이드 로봇 얼굴 표정생성을 위한 근육형상 접착구조물
Ábrego et al. Developing an educational and research human robot interaction environment for a mechanical finger/hand
Griggs et al. Introduction and testing of an alternative control approach for a robotic prosthetic arm
ATE452359T1 (de) Joystick