JP2007240532A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 車両用のナビゲーション・システム（１０）であって、
   前記車両の運転に関する第１のセットのデータを提供するように構成された慣性測定装置と、
   前記車両の運転に関する第２のセットのデータを提供するように構成された位置決め装置と、
   前記慣性測定装置及び前記位置決め装置が提供する前記データの前記セットを受信するように構成された処理装置（７０）であって、受信した前記データの前記セットに関連する時間更新誤差状態及び測定更新誤差状態を用いてプログラムされる誤差処理装置を備え、前記誤差処理装置は、第１の基準に基づいて前記時間更新誤差状態及び前記測定更新誤差状態の双方を反復し、第２の基準に基づいて前記測定更新誤差状態のみを反復するように構成され、前記処理装置が更に、更新された前記の誤差状態に基づいて少なくとも前記車両の位置及び速度を推定するように構成された、処理装置と
   を備えるナビゲーション・システム。
2. 請求項１に記載のナビゲーション・システムであって、
   前記第１の基準と前記第２の基準との間での決定は、前記車両から受信した１以上の信号に基づいてなされ、
   前記車両から受信した前記信号は、ホイール下降信号、ホイール加重信号、及びブレーキ信号のうちの１以上のものを含む、
   ナビゲーション・システム。
3. 請求項１に記載のナビゲーション・システムであって、
   前記処理装置が更に、気圧高度計、真対気速度指示器、及び磁力計のうちの１以上のものからデータを受信するように構成され、
   前記処理装置が、少なくとも位置誤差状態及び速度誤差状態で初期設定されたカルマン・フィルタ（１２）を備え、
   前記第１の基準が、前記車両の位置変化を示すものではないデータを備え、前記第２の基準が、前記車両の位置変化を示すデータを備える、
   ナビゲーション・システム。