JP2007232371A - 損傷探知システム - Google Patents
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Abstract
【課題】FBG光ファイバセンサを用いた損傷探知システムにおいて、損傷を高精度に探知する。
【解決手段】ピエゾ素子から発振され構造用複合材料を伝搬する弾性波を光ファイバセンサの反射光の波長振動により検出することにより構造用複合材料の損傷を探知するシステムにおいて、波長振動を高感度に検出するために光ファイバセンサの反射光の出力端に並列接続された２つの光学フィルタを設ける。この２つの光学フィルタに係る通過域の中心７４Ｃ，７５Ｃを反射光の中心波長７３Ｃの両側に固定して検出を行う。
【選択図】図４
【解決手段】ピエゾ素子から発振され構造用複合材料を伝搬する弾性波を光ファイバセンサの反射光の波長振動により検出することにより構造用複合材料の損傷を探知するシステムにおいて、波長振動を高感度に検出するために光ファイバセンサの反射光の出力端に並列接続された２つの光学フィルタを設ける。この２つの光学フィルタに係る通過域の中心７４Ｃ，７５Ｃを反射光の中心波長７３Ｃの両側に固定して検出を行う。
【選択図】図４
Description
本発明は、光ファイバセンサを用いた損傷探知システムに関する。
例えば、航空機等の機体のような、素材に対する強度と軽量化の双方が要求される分野においては、このような要求に応えるために、CFRP等の複合材料の大幅な適用化が不可欠である。
このような複合材料の損傷、欠陥等の探知を行う装置として、特許文献１，２には、FBG（Fiber Bragg Grating）光ファイバセンサを用いた損傷探知装置が記載されている。光ファィバは、昨今では細径化（例えば、直径55[μm]）が進んでおり、構造物に埋め込んでも、当該構造物の強度の低下をあまり生じないため、その設置に関して自由度が高いという利点を備えている。
このような複合材料の損傷、欠陥等の探知を行う装置として、特許文献１，２には、FBG（Fiber Bragg Grating）光ファイバセンサを用いた損傷探知装置が記載されている。光ファィバは、昨今では細径化（例えば、直径55[μm]）が進んでおり、構造物に埋め込んでも、当該構造物の強度の低下をあまり生じないため、その設置に関して自由度が高いという利点を備えている。
特許文献１記載の発明によれば、構造用複合材料の所定個所に固定配置されたピエゾ素子と、ピエゾ素子に信号を伝達する導線と、ピエゾ素子との間に構造用複合材料を構成する複合材料を挟んで固定配置されコア部に所定の波長光を反射するグレーティング部を有する光ファイバセンサと、コア部に光照射を行う光源と、グレーティング部からの反射光の特性を検出する特性検出手段とを用い、ピエゾ素子により加振し特性検出手段の出力の変化から損傷を探知する。また、特性検出手段としては、グレーティング部からの反射光の周波数特性を検出するスペクトラムアナライザが用いられる。
さらに、特許文献１記載の発明には、予め取得した正常な構造用複合材料による検出データとの比較を行うか、他の方法として、スペクトラムアナライザの検出する周波数分布による特定周波数の非振動時からの変動値に閾値を設定し、それ以下の場合は損傷ありと判定しても良い旨記載されている（段落0032）。
さらに、特許文献１記載の発明には、予め取得した正常な構造用複合材料による検出データとの比較を行うか、他の方法として、スペクトラムアナライザの検出する周波数分布による特定周波数の非振動時からの変動値に閾値を設定し、それ以下の場合は損傷ありと判定しても良い旨記載されている（段落0032）。
特許文献１記載の発明にあっては、より高精度な損傷探知システムに対応できるスペクトラムアナライザの構成が望まれる。
一方、特許文献２記載の発明は、スペクトラムアナライザに音響−光学チューンドフィルタを用いている。
特開２００５−９８９２１号公報
ＵＳＰ５４９３３９０（Fig.5A〜C）
しかし、特許文献２記載の発明では、ＦＢＧ光ファイバセンサが反射出力する反射光の中心波長に、フィルタの特性曲線のスロープ中心を固定し（Fig.5A,B）、加振時に反射光の中心波長の振動に伴って増減するフィルタ出力値の時間変化波形（Fig.5C）を損傷探知の基礎データとして取得する。従って、反射光の中心波長の変動を捕られるために、可能な限り半値幅（ピーク値の半分の値における幅）が小さく急峻な反射光の出力特性を有するＦＢＧ光ファイバセンサが必要となる。
一方、高精度な検出を行うには、被検体に負荷する弾性波を高周波数化することが求められ、高周波化した弾性波を高感度に検出するためにＦＢＧ光ファイバセンサのセンサ長を短くすることが求められる。しかし、センサ長が短くなることでブロードを起こしセンサ出力の半値幅が広くなる。センサ出力の半値幅を広くすると、特許文献２記載の発明では、検出値の変化が小さくなり、反射光の波長変動が十分に捕らえきれず、高精度な損傷探知システムが構成できない。
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、光ファイバセンサを用いた損傷探知システムにおいて、損傷を高精度に探知することを課題とする。
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、被検体に振動を加える加振装置と、
光を反射するグレーディングが復数設けられ隣り合うグレーディング間の距離が変化すると反射光の波長域が変化するグレーティング部がコア部に形成され、前記被検体から伝達される弾性波に応じて前記波長域を振動させる光ファイバセンサと、
少なくとも前記波長域の振動域を含む程度以上に広帯域の光を前記コア部に入力する光源と、
前記光ファイバセンサの出力端に接続された２つの光学フィルタと、
前記加振装置による加振時に得られる前記２つの光学フィルタの出力値を演算処理する演算処理装置とを備え、
前記２つの光学フィルタに係る通過域は、前記波長域の振動域に懸かり、一方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の上域に固定され、他方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の下域に固定されていることを特徴とする損傷探知システムである。
光を反射するグレーディングが復数設けられ隣り合うグレーディング間の距離が変化すると反射光の波長域が変化するグレーティング部がコア部に形成され、前記被検体から伝達される弾性波に応じて前記波長域を振動させる光ファイバセンサと、
少なくとも前記波長域の振動域を含む程度以上に広帯域の光を前記コア部に入力する光源と、
前記光ファイバセンサの出力端に接続された２つの光学フィルタと、
前記加振装置による加振時に得られる前記２つの光学フィルタの出力値を演算処理する演算処理装置とを備え、
前記２つの光学フィルタに係る通過域は、前記波長域の振動域に懸かり、一方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の上域に固定され、他方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の下域に固定されていることを特徴とする損傷探知システムである。
請求項２記載の発明は、前記光学フィルタは、アレイ導波路回折格子（ＡＷＧ：Arrayed Waveguide Grating）型光フィルタであることを特徴とする請求項１に記載の損傷探知システムである。
請求項３記載の発明は、前記グレーティング部が形成された光ファイバセンサは、前記被検体から伝達される弾性波の波長の1/3以下のグレーティング部の長さが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の損傷探知システムである。
請求項４記載の発明は、前記演算処理装置は、前記２つの光学フィルタから出力される一定期間の出力値の変化を解析して、前記被検体の損傷の規模に相当する値を算出することを特徴とする請求項１に記載の損傷探知システムである。
請求項５記載の発明は、光を反射するグレーディングが復数設けられ隣り合うグレーディング間の距離が変化するとグレーティング部がコア部に形成された光ファイバセンサと、
前記波長域を含む広域帯の光を前記コア部に入力する光源と、
前記光ファイバの出力端に接続された２つの光学フィルタと、
前記２つの光学フィルタの出力値を演算処理する演算処理装置とを備え、
前記２つの光学フィルタに係る通過域は、前記波長の振動域に懸かり、一方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の上域に固定され、他方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の下域に固定されていることを特徴とする損傷探知システムである。
前記波長域を含む広域帯の光を前記コア部に入力する光源と、
前記光ファイバの出力端に接続された２つの光学フィルタと、
前記２つの光学フィルタの出力値を演算処理する演算処理装置とを備え、
前記２つの光学フィルタに係る通過域は、前記波長の振動域に懸かり、一方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の上域に固定され、他方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の下域に固定されていることを特徴とする損傷探知システムである。
本発明によれば、２つの光学フィルタに係る通過域は、反射光の波長の振動域に懸かるため、加振時に生じる反射光の波長振動に伴ってこの２つの光学フィルタの出力値が増減する。さらに、この２つの光学フィルタの通過域中心波長が反射光中心波長の振動中心の上下両域に配されて固定されているので、この２つの光学フィルタの出力値の増減は相反的に生じる。この相反的に増減する２つの出力値の相対的変化は、１つの出力値の変化に対して大きく生じるから、反射光の半値幅の拡大等により１つの出力値の変化が小さくなっても、この相反的に増減する２つの出力値の相対値をより大きな検出値として取得することができる。その結果、反射光の波長振動を感度良く捕らえることができ、高精度な損傷検知が可能になるという効果がある。
以下に本発明の一実施の形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
図１は、構造用複合材料Ｚの損傷探知を行う損傷探知システム１０の概略構成図である。本実施形態では、構造用複合材料を被検体とする。
図１に示すように、本実施形態の損傷探知システム１０は、構造用複合材料Ｚの損傷探知を行うべき箇所の近傍において構造用複合材料Ｚの面部に貼着されるピエゾ素子２１と、構造用複合材料Ｚの損傷探知を行うべき箇所の近傍に設置される光ファイバセンサ３０と、ピエゾ素子２１の制御装置４１と、光ファイバセンサ３０から得られる反射光の波長特性を検出するスペクトラムアナライザ４２と、スペクトラムアナライザ４２の出力値を演算処理する演算処理装置５０とを備えている。なお、スペクトラムアナライザ４２の電源装置４３を図示した。
本実施形態では、加振装置の発振アクチュエータとしてピエゾ素子を用いるが、これに限定されず、発振アクチュエータは一定の弾性波が発振可能なものであればよい。また、外部からの衝撃等によって発生する弾性波を用いても良い。ここで、ピエゾ素子２１は必要に応じて複数用いられる。
ピエゾ素子２１は、外部から駆動電圧を印加されると、その厚さ方向に厚み変化を生じる。かかる性質を利用して、制御装置４１は、任意のピエゾ素子２１に対して駆動用のパルス電圧を印加し、構造用複合材料Ｚに瞬間的な振動を加える。
ピエゾ素子２１は、外部から駆動電圧を印加されると、その厚さ方向に厚み変化を生じる。かかる性質を利用して、制御装置４１は、任意のピエゾ素子２１に対して駆動用のパルス電圧を印加し、構造用複合材料Ｚに瞬間的な振動を加える。
光ファイバセンサ３０は、FBG（Fiber Bragg Grating）光ファイバセンサであり、図２(a)の概略構成図に示すように、コア部３２に所定の波長光を反射するグレーティング部３３を有する光ファイバ３４から構成されている。
光ファイバ３４は、その一端部においてスペクトラムアナライザ４２に接続されており、当該スペクトラムアナライザ４２が有する光源により、所定範囲の波長帯域を網羅する照射光がコア部３２に入射される。このスペクトラムアナライザ４２から入射する光は、コア部３２を伝搬してグレーティング部３３でその一部の波長光のみが反射される。
光ファイバ３４は、その一端部においてスペクトラムアナライザ４２に接続されており、当該スペクトラムアナライザ４２が有する光源により、所定範囲の波長帯域を網羅する照射光がコア部３２に入射される。このスペクトラムアナライザ４２から入射する光は、コア部３２を伝搬してグレーティング部３３でその一部の波長光のみが反射される。
図２(b)は、コア部３２の光進行方向における屈折率変化を示す線図であり、図中の範囲Ｌがグレーティング部３３における屈折率を示している。
かかる図に示すように、グレーティング部３３は、コア部３２の屈折率を一定の周期で変化するように構成されている。グレーティング部３３は、かかる屈折率の変化している境界部分で特定の波長の光のみ選択的に反射する。このグレーティング部３３に振動によりひずみ等の外乱が加えられると格子間隔の変化(伸縮)に伴なって反射光の波長が変化する。
ここで、FBG光ファイバセンサの反射光の波長変化ΔλBは、コアの実効屈折率をn、グレーティング間隔をΛ、ポッケルス係数をP11,P12、ポアソン比をν、印加歪をε、ファイバ材の温度係数をα、温度変化をΔTとすると次式で表される(Alan D. Kersey, Fiber Grating Sensors”JOURNAL OF LIGHTWAVE TECHNOLOGY, Vol. 15, No. 8, 1997)。
かかる図に示すように、グレーティング部３３は、コア部３２の屈折率を一定の周期で変化するように構成されている。グレーティング部３３は、かかる屈折率の変化している境界部分で特定の波長の光のみ選択的に反射する。このグレーティング部３３に振動によりひずみ等の外乱が加えられると格子間隔の変化(伸縮)に伴なって反射光の波長が変化する。
ここで、FBG光ファイバセンサの反射光の波長変化ΔλBは、コアの実効屈折率をn、グレーティング間隔をΛ、ポッケルス係数をP11,P12、ポアソン比をν、印加歪をε、ファイバ材の温度係数をα、温度変化をΔTとすると次式で表される(Alan D. Kersey, Fiber Grating Sensors”JOURNAL OF LIGHTWAVE TECHNOLOGY, Vol. 15, No. 8, 1997)。
したがって、グレーティング部３３に振動を生じると、グレーティング部３３の歪み量εに変化を生じ、その結果、歪み量εに応じて反射光の波長が変動することとなる。振動がその振動源から良好に伝達されれば、グレーティング部３３は大きく歪みを生じ、波長の変化量ΔλBは大きく変動することとなるし、振動がその振動源から良好に伝達されない場合は、グレーティング部３３は小さく歪みを生じ、波長の変化量ΔλBは小さく変動することとなる。
図３(a)に光ファイバセンサとこれに接続したスペクトラムアナライザ４２の構成例を示す。図３(a)に示すように、スペクトラムアナライザ４２は、光源６１と、光サーキュレータ６２と、ＡＷＧモジュール６３と、光電変換器６０とを備える。本構成例では、反射波長の異なる４つの光ファイバセンサ３０ａ〜ｄが直列に設けられた光ファイバ３４をスペクトラムアナライザ４２に接続する。最少構成としては、光ファイバセンサ３０は一つでよい。
光源６１は、光ファイバセンサ３０ａ〜ｄの反射波長の振動域をすべて含む広帯域の光源である。弾性波により光ファイバセンサ３０ａ〜ｄの反射波長が振動しても、常に完全な反射光が得られるようにするためである。
光サーキュレータ６２は、光源６１からの光を光ファイバセンサ３０ａ〜ｄ側へ進行させ、返ってきた光ファイバセンサ３０a〜ｄからの反射光をＡＷＧモジュール６３の入力ポートＰ０へと導出する。光サーキュレータ６２により導出された反射光は光ファイバ６９によりＡＷＧモジュール６３の入力ポートＰ０に導入される。
光サーキュレータ６２は、光源６１からの光を光ファイバセンサ３０ａ〜ｄ側へ進行させ、返ってきた光ファイバセンサ３０a〜ｄからの反射光をＡＷＧモジュール６３の入力ポートＰ０へと導出する。光サーキュレータ６２により導出された反射光は光ファイバ６９によりＡＷＧモジュール６３の入力ポートＰ０に導入される。
ＡＷＧモジュール６３は、ＡＷＧ基板６４を有する。ＡＷＧ基板６４には、光導波路技術によりガラス基板上にモノリシック集積された光波回路が形成されている。ＡＷＧ基板６４上の光波回路は、入出力スラブ導波路６５，６６とアレイ導波路６７と、出力導波路６８とを有し、入力ポートＰ０に並列接続された通過域の異なる８つの光学フィルタを構成している。ＡＷＧ基板６４上の光波回路は、波長多重された入力光を分配して８つの光学フィルタに通すことより波長分離し、８つの出力ポートＰ１〜Ｐ８にパラレル出力する。但し、実用時の出力ポートは８つに限定されない。
８つの出力ポートＰ１〜Ｐ８に対応する各光学フィルタの通過域を図３(b)のスペクトル図に示す。例えば図３(b)で、中心波長λ２の反射波長を有する光学ファイバセンサ３０ｂの反射光入力分布７０が通過域７１に重なる部分に相当する反射光を一の光学フィルタが通過させ出力ポートＰ３へ出力すると共に、これに並行して通過域７２に重なる部分に相当する反射光を他の光学フィルタが通過させ出力ポートＰ４へ出力する。同様にして反射中心波長λ１の光学ファイバセンサ３０ａには出力ポートＰ１,Ｐ２が、反射中心波長λ３の光学ファイバセンサ３０ｃには出力ポートＰ５,Ｐ６が、反射中心波長λ４の光学ファイバセンサ３０ｄには出力ポートＰ７,Ｐ８がそれぞれ対応し、同様の原理で波長分離が可能である。上述したように最少構成としては、光ファイバセンサ３０は一つでよく、この場合、光学フィルタは２つで足りる。
代表して、１つの光ファイバセンサ３０からの反射光に対する処理内容を図４を参照して説明する。
図４(b)に示すように、光ファイバセンサ３０からの反射光の入力分布７３Ｔが現れる。ピエゾ素子２１による加振時には、ピエゾ素子２１を発振源とする弾性波が構造用複合材料Ｚを伝搬し、光ファイバセンサ３０は構造用複合材料Ｚから伝達される弾性波に応じて出力する反射光の波長を振動させる。この波長の振動を図示すると図４(a)の入力波７３Ｗとなる。
この波長の振動により、図４(b)に示す反射光入力分布７３Ｔは、上位、下位に交互にシフトして微小に振動し、波長の値は増減を繰り返す。
このような波長振動において、図中７３Ｃは、反射光入力分布７３Ｔの中心波長の振動中心である。一方の光学フィルタの通過域７５Ｔの中心波長７５Ｃは振動中心７３Ｃの上域に固定されている。また、他方の光学フィルタの通過域７４Ｔの中心波長７４Ｃは振動中心７３Ｃの下域に固定されている。
また、中心波長７５Ｃ及び中心波長７４Ｃは、振動中心７３Ｃから反射光の波長振動の振幅以上に離れた位置に固定されている。
さらに、反射光入力分布７３Ｔの静止時において、上位の通過域７５Ｔの下位側のスロープ７５Ｔ−１は、反射光入力分布７３Ｔの上位側のスロープ７３Ｔ−１に交わり、上位の通過域７５Ｔと反射光入力分布７３Ｔとは波長振動の振幅以上の幅で重なる。
同様に、反射光入力分布７３Ｔの静止時において、下位の通過域７４Ｔの上位側のスロープ７４Ｔ−１は、反射光入力分布７３Ｔの下位側のスロープ７３Ｔ−２に交わり、下位の通過域７４Ｔと反射光入力分布７３Ｔとは波長振動の振幅以上の幅で重なる。
反射光入力分布７３Ｔに対し以上の位置関係に通過域７５Ｔ及び通過域７４Ｔを固定することにより、反射光の波長振動を高感度に検出することができる。
上位の光学フィルタは反射光入力分布７３Ｔが通過域７５Ｔに重なる部分に相当する反射光を通過させて出力する。同様に、下位の光学フィルタは反射光入力分布７３Ｔが通過域７５Ｔに重なる部分に相当する反射光を通過させて出力する。
図４(b)に示すように、光ファイバセンサ３０からの反射光の入力分布７３Ｔが現れる。ピエゾ素子２１による加振時には、ピエゾ素子２１を発振源とする弾性波が構造用複合材料Ｚを伝搬し、光ファイバセンサ３０は構造用複合材料Ｚから伝達される弾性波に応じて出力する反射光の波長を振動させる。この波長の振動を図示すると図４(a)の入力波７３Ｗとなる。
この波長の振動により、図４(b)に示す反射光入力分布７３Ｔは、上位、下位に交互にシフトして微小に振動し、波長の値は増減を繰り返す。
このような波長振動において、図中７３Ｃは、反射光入力分布７３Ｔの中心波長の振動中心である。一方の光学フィルタの通過域７５Ｔの中心波長７５Ｃは振動中心７３Ｃの上域に固定されている。また、他方の光学フィルタの通過域７４Ｔの中心波長７４Ｃは振動中心７３Ｃの下域に固定されている。
また、中心波長７５Ｃ及び中心波長７４Ｃは、振動中心７３Ｃから反射光の波長振動の振幅以上に離れた位置に固定されている。
さらに、反射光入力分布７３Ｔの静止時において、上位の通過域７５Ｔの下位側のスロープ７５Ｔ−１は、反射光入力分布７３Ｔの上位側のスロープ７３Ｔ−１に交わり、上位の通過域７５Ｔと反射光入力分布７３Ｔとは波長振動の振幅以上の幅で重なる。
同様に、反射光入力分布７３Ｔの静止時において、下位の通過域７４Ｔの上位側のスロープ７４Ｔ−１は、反射光入力分布７３Ｔの下位側のスロープ７３Ｔ−２に交わり、下位の通過域７４Ｔと反射光入力分布７３Ｔとは波長振動の振幅以上の幅で重なる。
反射光入力分布７３Ｔに対し以上の位置関係に通過域７５Ｔ及び通過域７４Ｔを固定することにより、反射光の波長振動を高感度に検出することができる。
上位の光学フィルタは反射光入力分布７３Ｔが通過域７５Ｔに重なる部分に相当する反射光を通過させて出力する。同様に、下位の光学フィルタは反射光入力分布７３Ｔが通過域７５Ｔに重なる部分に相当する反射光を通過させて出力する。
したがって、反射光の波長の値が増加して反射光入力分布７３Ｔが上位にシフトすると、通過域７５Ｔを有する上位の光学フィルタの出力値は増加し、通過域７４Ｔを有する下位の光学フィルタの出力値は減少する。逆に、反射光の波長の値が減少して反射光入力分布７３Ｔが下位にシフトすると、通過域７５Ｔを有する上位の光学フィルタの出力値は減少し、通過域７４Ｔを有する下位の光学フィルタの出力値は増加する。
そのため、反射光の中心波長の変化が図４(a)に示す入力波７３Ｗにより振動する時、通過域７５Ｔを有する上位の光学フィルタの出力値は、図４(c)に示す出力波７５Ｗを生成し、通過域７４Ｔを有する下位の光学フィルタの出力値は、図４(c)に示す出力波７４Ｗを生成する。図４(c)に示すように、出力波７４Ｗと出力波７５Ｗは逆位相の波動となる。
そのため、反射光の中心波長の変化が図４(a)に示す入力波７３Ｗにより振動する時、通過域７５Ｔを有する上位の光学フィルタの出力値は、図４(c)に示す出力波７５Ｗを生成し、通過域７４Ｔを有する下位の光学フィルタの出力値は、図４(c)に示す出力波７４Ｗを生成する。図４(c)に示すように、出力波７４Ｗと出力波７５Ｗは逆位相の波動となる。
以上の原理により、図３に示すスペクトラムアナライザ４２は、加振時に８つの出力ポートＰ１〜Ｐ８それぞれに光波を出力し、これらを光電変換器６０により電気信号に変化して外部出力する。スペクトラムアナライザ４２の出力は、図示しないインターフェースを介してＡ／Ｄ変換されて演算処理装置５０に入力される。
演算処理装置５０は、図５に示すように、プログラムに従い演算処理を行うＣＰＵ５１と、各種の処理及び制御を行うためのプログラムを記憶するＲＯＭ５２と、各種の処理において一時的にデータ等を格納する作業領域となるＲＡＭ５３と、制御装置４１とデータの送受を図るインターフェース５４と、スペクトラムアナライザ４２からのデータを入力するインターフェース５５と、演算結果の表示データを表示モニタ５６に適正なフォーマットの画像信号に変換して表示モニタ５６に出力する画像出力インターフェース５７と、上記各構成間での各種指令又はデータの伝送を行うデータバス５８とを備えている。
損傷探知システム１０は、損傷探知の対象となる構造用複合材料Ｚに設置したピエゾ素子２１により構造用複合材料Ｚに対して振動を付加すると共に、光ファイバセンサ３０により検出される振動波の伝搬状態から、光ファイバセンサ３０の近傍に損傷が発生しているか否かを探知する。そのために、演算処理装置５０は、ＲＯＭ５２に記憶された各種のプログラムをＲＡＭ５３を用いてＣＰＵ５１が処理することで各種の機能を実行する。以下、演算処理装置５０が実行する各種の機能について説明する。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い、ピエゾ素子２１について駆動用パルス電圧を印加するように制御装置４１の動作制御を行う。ピエゾ素子２１が複数ある場合は、選択するピエゾ素子２１としては、いずれのものでも良いが、例えば、振動の発生源とした場合に、光ファイバセンサ３０のグレーティング部３３までの間に構造用複合材料Ｚの損傷を生じやすい部分が存在するようなピエゾ素子を選択することが望ましい。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い、駆動用パルス電圧を印加し、ピエゾ素子２１による加振中の一定期間にスペクトラムアナライザ４２から８並列で出力される出力波データを取得しＲＡＭ５３に記憶する処理を行う。
ＣＰＵ５１は、ウェーブレット変換による出力波の解析を行う。
すなわち、ＣＰＵ５１は、相反する一対の出力波データを対象にして、式（１）で定義されるＤＩ値を算出する。なお、出力ポートＰ１,Ｐ２を出力元とする２つの出力波データ、出力ポートＰ３,Ｐ４を出力元とする２つの出力波データ、出力ポートＰ５,Ｐ６を出力元とする２つの出力波データ、出力ポートＰ７,Ｐ８を出力元とする２つの出力波データのそれぞれが相反する一対の出力波データとなる。
ＣＰＵ５１は、ウェーブレット変換による出力波の解析を行う。
すなわち、ＣＰＵ５１は、相反する一対の出力波データを対象にして、式（１）で定義されるＤＩ値を算出する。なお、出力ポートＰ１,Ｐ２を出力元とする２つの出力波データ、出力ポートＰ３,Ｐ４を出力元とする２つの出力波データ、出力ポートＰ５,Ｐ６を出力元とする２つの出力波データ、出力ポートＰ７,Ｐ８を出力元とする２つの出力波データのそれぞれが相反する一対の出力波データとなる。
このＤＩ値は、被検体の損傷の規模に相当する値となる。さらにいえば、このＤＩ値は、被検体の損傷の増大に従って増大する値であり、ＤＩ値の大小により損傷の大小を評価できる。図６に、既知の損傷に対してＤＩ値を計測した結果に基づき、損傷の長さに対するＤＩ値をプロットしたグラフを示す。図６に示すように、このＤＩ値は、損傷が長くなるに従って大きな値を示す。
ＣＰＵ５１は、ＤＩ値や、ＤＩ値に基づく情報を表示モニタ５６に表示出力し、システムオペレータに、損傷の有無、規模、箇所等を知るために有効な情報を与える。
例えば、図６に示すように、予め閾値７６をＲＡＭ５３等に記憶させることにより設定しておき、ＣＰＵ５１は、算出したＤＩ値と閾値７６との大小判断処理を行い、ＤＩ値が閾値７６を超えていれば、損傷の発生を表示モニタ５６に出力するシステムとする。
検出・演算結果の表示形態は、最も単純にはＤＩ値を数値で表示する構成でも有効であるが、上記の閾値処理により損傷の有無を表示し、また、損傷の有無のみならず、損傷の規模、損傷発生箇所等を表示する便宜の良い表示形態を構成すると良い。
ＣＰＵ５１は、ＤＩ値や、ＤＩ値に基づく情報を表示モニタ５６に表示出力し、システムオペレータに、損傷の有無、規模、箇所等を知るために有効な情報を与える。
例えば、図６に示すように、予め閾値７６をＲＡＭ５３等に記憶させることにより設定しておき、ＣＰＵ５１は、算出したＤＩ値と閾値７６との大小判断処理を行い、ＤＩ値が閾値７６を超えていれば、損傷の発生を表示モニタ５６に出力するシステムとする。
検出・演算結果の表示形態は、最も単純にはＤＩ値を数値で表示する構成でも有効であるが、上記の閾値処理により損傷の有無を表示し、また、損傷の有無のみならず、損傷の規模、損傷発生箇所等を表示する便宜の良い表示形態を構成すると良い。
（光ファイバセンサとピエゾ素子（加振源）の配置）
図７に示す光ファイバセンサ３０ｍとピエゾ素子２１ｍの配置のように、光ファイバセンサ及びピエゾ素子等の加振源は、できるだけ光ファイバセンサにおける弾性波の伝搬方向と光ファイバセンサの光軸が一致するように配置することが好ましい。これにより、光ファイバセンサは、伝搬される弾性波を高感度に感知することできる。
同図に示す光ファイバセンサ３０ｎとピエゾ素子２１ｎの組み合わせは、光ファイバセンサにおける弾性波の伝搬方向に対し光ファイバセンサの光軸が９０°に交わり、最も感度を悪くする配置であり、このような組み合わせでの使用を避けるべきである。
図７に示す光ファイバセンサ３０ｍとピエゾ素子２１ｍの配置のように、光ファイバセンサ及びピエゾ素子等の加振源は、できるだけ光ファイバセンサにおける弾性波の伝搬方向と光ファイバセンサの光軸が一致するように配置することが好ましい。これにより、光ファイバセンサは、伝搬される弾性波を高感度に感知することできる。
同図に示す光ファイバセンサ３０ｎとピエゾ素子２１ｎの組み合わせは、光ファイバセンサにおける弾性波の伝搬方向に対し光ファイバセンサの光軸が９０°に交わり、最も感度を悪くする配置であり、このような組み合わせでの使用を避けるべきである。
以下に、光ファイバセンサの指向性試験を開示する。
図８に示すように、構造用複合材料Ｚに固定された光ファイバセンサ３０の光軸７７に対し、様々な位置にピエゾ素子２１を配置して発振させた時のスペクトルアナライザ４２の出力波を得た。θ＝０°,４５°,９０°の場合に得られた波形をそれぞれ図９(a)(b)(c)に示す。また、θ＝０°, ±３０°, ±４５°, ±６０°, ±９０°の場合に得られた出力波の最大値を図１０のグラフに示した。
図８に示すように、構造用複合材料Ｚに固定された光ファイバセンサ３０の光軸７７に対し、様々な位置にピエゾ素子２１を配置して発振させた時のスペクトルアナライザ４２の出力波を得た。θ＝０°,４５°,９０°の場合に得られた波形をそれぞれ図９(a)(b)(c)に示す。また、θ＝０°, ±３０°, ±４５°, ±６０°, ±９０°の場合に得られた出力波の最大値を図１０のグラフに示した。
θ＝０°、すなわち、光ファイバセンサ３０における弾性波の伝搬方向に光ファイバセンサ３０の光軸が一致する場合は、最大値３[ｍＶ]という比較的大きい出力波が得られた。θ＝０°の値をピークとして、θ＝±３０°では低下は激しくないもの、θ＝±４５°では低下は激しくなった。θ＝±９０°、すなわち、振動の伝搬方向に光ファイバセンサ３０の光軸が直交する場合は、最大値0.1〜0.3[ｍＶ]と、θ＝０°のピーク値に対し著しく低下した。
図８に示すような単純な構造であれば、光ファイバセンサ３０の光軸７７の延長上に加振源とするピエゾ素子２１を配置すれば、光ファイバセンサにおける弾性波の伝搬方向と光ファイバセンサの光軸との角度をほぼ０°にすることができる。
しかし、実際の構造中では、弾性波の伝搬が複雑になるため、次の（１）〜（３）のようにして最適な配置を実現することが好ましい。
（１）まず、損傷を検知したい部分及び形状をモデル化する。
（２）次に、汎用ソフトウエアPZFLEX上で、構造の任意の位置にピエゾ素子を設置する。さらに数値解析により、ピエゾ素子から弾性波が送られた場合の波の伝搬方向及び圧力分布を求める。
（３）（２）の結果を基に、圧力の最も高くなる位置に、弾性波が進んでくる方向とは平行に光ファイバセンサを配置する。
しかし、実際の構造中では、弾性波の伝搬が複雑になるため、次の（１）〜（３）のようにして最適な配置を実現することが好ましい。
（１）まず、損傷を検知したい部分及び形状をモデル化する。
（２）次に、汎用ソフトウエアPZFLEX上で、構造の任意の位置にピエゾ素子を設置する。さらに数値解析により、ピエゾ素子から弾性波が送られた場合の波の伝搬方向及び圧力分布を求める。
（３）（２）の結果を基に、圧力の最も高くなる位置に、弾性波が進んでくる方向とは平行に光ファイバセンサを配置する。
（光ファイバセンサのセンサ長を決定する方法）
弾性波を取得するためには、最適なセンサ位置の他、最適なセンサ長を設定する必要がある。弾性波の波長と、これを受振する光ファイバセンサ３０のセンサ長（又はグレーディング部の長さ）との関係に依存して光ファイバセンサの弾性波検出感度が異なるからである。
そこで、弾性波を受振する光ファイバセンサ３０の反射光スペクトルを理論的にシュミレーションし、光ファイバセンサ３０の弾性波を検出するための最適なセンサ長を解析的に求める。
例えばセンサ長１０[ｍｍ]の場合に弾性波を受信する光ファイバセンサ３０の反射光スペクトルを理論的にシミュレーションすると、図１１に示すような結果が得られる。図１１(a)は弾性波波長を１０[ｍｍ]とした場合、図１１(b)は弾性波波長を３０[ｍｍ]とした場合、図１１(c)は弾性波波長を７０[ｍｍ]とした場合の解析結果である。この解析結果から、弾性波の波長が３０[ｍｍ]以上の場合、各時間における応答周波数のピークが現れている。従って、弾性波波長はセンサ波長の３倍程度は確保すべきである事が確認できる。すなわちセンサ長は、弾性波波長の1/3程度であれば弾性波が精度良く検出可能であることが明らかとなった。
一方、複合材料に射ち込む弾性波の周波数ｆを３００[ｋＨｚ]とすると、図１３より弾性波の伝搬速度ｖはＳ0波(構造中を伝達する波のモードの一つで対称波、図１２(a)参照)が６[km/sec]、Ａ0波(構造中を伝達する波のモードの一つで非対称波、図１２(b)参照)が２[km/sec]となり、そのときの弾性波の波長λはλ＝ｖ/ｆよりＳ0波が２０[ｍｍ]、Ａ0波が６[ｍｍ]と計算できる。先の結果からこの波長の1/３をセンサ長と考えると，Ｓ0波の検出にはセンサ長を７[ｍｍ]以下、Ａ0波の検出にはセンサ長を２[ｍｍ]以下にする必要がある。
Ｓ0波及びＡ0波の検出を感度良好に行うため、最適なセンサ長を２[ｍｍ]以下に設定する。但し、センサ長を短くするとセンサによる反射光のスペクトル形状がブロードになり、センサ感度が低下する傾向にあるので、１〜２[ｍｍ]のセンサ長を選択すると良い。
弾性波を取得するためには、最適なセンサ位置の他、最適なセンサ長を設定する必要がある。弾性波の波長と、これを受振する光ファイバセンサ３０のセンサ長（又はグレーディング部の長さ）との関係に依存して光ファイバセンサの弾性波検出感度が異なるからである。
そこで、弾性波を受振する光ファイバセンサ３０の反射光スペクトルを理論的にシュミレーションし、光ファイバセンサ３０の弾性波を検出するための最適なセンサ長を解析的に求める。
例えばセンサ長１０[ｍｍ]の場合に弾性波を受信する光ファイバセンサ３０の反射光スペクトルを理論的にシミュレーションすると、図１１に示すような結果が得られる。図１１(a)は弾性波波長を１０[ｍｍ]とした場合、図１１(b)は弾性波波長を３０[ｍｍ]とした場合、図１１(c)は弾性波波長を７０[ｍｍ]とした場合の解析結果である。この解析結果から、弾性波の波長が３０[ｍｍ]以上の場合、各時間における応答周波数のピークが現れている。従って、弾性波波長はセンサ波長の３倍程度は確保すべきである事が確認できる。すなわちセンサ長は、弾性波波長の1/3程度であれば弾性波が精度良く検出可能であることが明らかとなった。
一方、複合材料に射ち込む弾性波の周波数ｆを３００[ｋＨｚ]とすると、図１３より弾性波の伝搬速度ｖはＳ0波(構造中を伝達する波のモードの一つで対称波、図１２(a)参照)が６[km/sec]、Ａ0波(構造中を伝達する波のモードの一つで非対称波、図１２(b)参照)が２[km/sec]となり、そのときの弾性波の波長λはλ＝ｖ/ｆよりＳ0波が２０[ｍｍ]、Ａ0波が６[ｍｍ]と計算できる。先の結果からこの波長の1/３をセンサ長と考えると，Ｓ0波の検出にはセンサ長を７[ｍｍ]以下、Ａ0波の検出にはセンサ長を２[ｍｍ]以下にする必要がある。
Ｓ0波及びＡ0波の検出を感度良好に行うため、最適なセンサ長を２[ｍｍ]以下に設定する。但し、センサ長を短くするとセンサによる反射光のスペクトル形状がブロードになり、センサ感度が低下する傾向にあるので、１〜２[ｍｍ]のセンサ長を選択すると良い。
１０ 損傷探知システム
２１ ピエゾ素子
３０ 光ファイバセンサ
３２ コア部
３３ グレーティング部
４２ スペクトラムアナライザ
５０ 演算処理装置
６３ ＡＷＧモジュール
６４ ＡＷＧ基板
６５，６６ 入出力スラブ導波路
６７ アレイ導波路
６８ 出力導波路
Ｐ０ 入力ポート
Ｐ１〜Ｐ８ 出力ポート
７０，７３Ｔ 反射光入力分布
７１，７２，７４Ｔ，７５Ｔ 通過域
７３Ｃ 振動中心
２１ ピエゾ素子
３０ 光ファイバセンサ
３２ コア部
３３ グレーティング部
４２ スペクトラムアナライザ
５０ 演算処理装置
６３ ＡＷＧモジュール
６４ ＡＷＧ基板
６５，６６ 入出力スラブ導波路
６７ アレイ導波路
６８ 出力導波路
Ｐ０ 入力ポート
Ｐ１〜Ｐ８ 出力ポート
７０，７３Ｔ 反射光入力分布
７１，７２，７４Ｔ，７５Ｔ 通過域
７３Ｃ 振動中心
Claims (5)
- 被検体に振動を加える加振装置と、
光を反射するグレーディングが復数設けられ隣り合うグレーディング間の距離が変化すると反射光の波長域が変化するグレーティング部がコア部に形成され、前記被検体から伝達される弾性波に応じて前記波長域を振動させる光ファイバセンサと、
少なくとも前記波長域の振動域を含む程度以上に広帯域の光を前記コア部に入力する光源と、
前記光ファイバセンサの出力端に接続された２つの光学フィルタと、
前記加振装置による加振時に得られる前記２つの光学フィルタの出力値を演算処理する演算処理装置とを備え、
前記２つの光学フィルタに係る通過域は、前記波長域の振動域に懸かり、一方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の上域に固定され、他方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の下域に固定されていることを特徴とする損傷探知システム。 - 前記光学フィルタは、アレイ導波路回折格子（ＡＷＧ：Arrayed Waveguide Grating）型光フィルタであることを特徴とする請求項１に記載の損傷探知システム。
- 前記グレーティング部が形成された光ファイバセンサは、前記被検体から伝達される弾性波の波長の1/3以下のグレーティング部の長さが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の損傷探知システム。
- 前記演算処理装置は、前記２つの光学フィルタから出力される一定期間の出力値の変化を解析して、前記被検体の損傷の規模に相当する値を算出することを特徴とする請求項１に記載の損傷探知システム。
- 光を反射するグレーディングが復数設けられ隣り合うグレーディング間の距離が変化するとグレーティング部がコア部に形成された光ファイバセンサと、
前記波長域を含む広域帯の光を前記コア部に入力する光源と、
前記光ファイバの出力端に接続された２つの光学フィルタと、
前記２つの光学フィルタの出力値を演算処理する演算処理装置とを備え、
前記２つの光学フィルタに係る通過域は、前記波長の振動域に懸かり、一方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の上域に固定され、他方の通過域の中心波長が前記反射光の中心波長の振動中心の下域に固定されていることを特徴とする損傷探知システム。
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