JP2007230109A - Unevenness inspection device - Google Patents

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Masamitsu Iida
正光 飯田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unevenness inspection device capable of detecting the unevenness of an ink on the outer peripheral blanket for transferring. <P>SOLUTION: In the manufacturing step of a color filter by a printing method, the pattern with ink coating unevenness is formed in the transferred glass substrate if ink coating unevenness is present in a blanket face for transferring the ink. The glass substrate with defects must be sent to a cleaning step. Accordingly, the blanket face before transferring is photographed by a line camera 4, a printing machine is stopped in the case there is unevenness in the blanket face, the step is shifted to a blanket cleaning step or the signal for shifting to the blanket cleaning step is output. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、反転印刷方式透明着色膜製造工程における、転写用回転ドラム外周ブランケット面インキ塗工時のムラを検出するムラ検査装置に関する。   The present invention relates to a non-uniformity inspection apparatus for detecting non-uniformity at the time of coating a rotary drum outer peripheral blanket surface for transfer in a reverse printing type transparent colored film manufacturing process.

従来のムラ検査装置、例えばカラーフィルタのBMを除く色検査機にはガラス基板にインキを塗工した後に検査するものがある(特許文献1参照)。
特開2004−223437号公報
A conventional unevenness inspection apparatus, for example, a color inspection machine excluding a color filter BM, inspects after coating ink on a glass substrate (see Patent Document 1).
JP 2004-223437 A

従って、従来のムラ検査装置では、反転印刷の場合、塗工する前の版にインキムラが生じている場合、転写したガラス基盤にも同様のムラが形成されてしまうという課題があった。   Therefore, in the conventional unevenness inspection apparatus, in the case of reversal printing, there is a problem that when unevenness of ink occurs in the plate before coating, similar unevenness is formed on the transferred glass substrate.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、転写するドラム外周ブランケット上インキのムラの有無を検知できるムラ検査装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a non-uniformity inspection apparatus capable of detecting the presence or absence of non-uniformity of ink on a drum outer blanket to be transferred.

上記目的を達成するために、本発明のムラ検査装置は、反転印刷方式透明着色膜製造時における、転写用回転ドラム外周ブランケット面のインキ塗工ムラを検出するムラ検査装置であって、前記転写用回転ドラム外周ブランケット面に対し均一光を照射する照明部と、前記転写用回転ドラム外周ブランケット面を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により前記転写用回転ドラム外周ブランケット面を撮像することで得られる画像データをもとに、前記転写用回転ドラム外周ブランケット面のインキ塗工ムラを判定する判定部とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the unevenness inspection apparatus of the present invention is an unevenness inspection apparatus for detecting unevenness of ink coating on the outer peripheral blanket surface of a transfer rotary drum during the production of a reverse printing method transparent colored film, Obtained by illuminating the rotary drum outer blanket surface with uniform light, an imaging device for imaging the transfer rotary drum outer blanket surface, and imaging the transfer rotary drum outer blanket surface with the imaging device. And a determination unit that determines unevenness of ink coating on the outer peripheral blanket surface of the transfer rotary drum based on the image data obtained.

本発明のムラ検査装置によれば、転写するドラム外周ブランケット上のインキムラの有無を検知でき、透明着色膜製造時における収率の改善が図れるムラ検査装置を提供できる効果がある。   According to the unevenness inspection apparatus of the present invention, it is possible to provide an unevenness inspection apparatus that can detect the presence or absence of ink unevenness on the drum outer peripheral blanket to be transferred and can improve the yield during the production of the transparent colored film.

本実施の形態では、印刷方式のカラーフィルタ製造工程において、インキ転写用ブランケット面上にインキ塗工ムラがあった場合、転写されたガラス基板にもインキ塗工ムラを有するパターンが形成される。欠陥を有するガラス基板は洗浄工程へ回さなければならない。このため転写前のブランケット面をラインカメラで撮像し、ブランケット面にインキ塗工ムラがある場合は、印刷機を停止させ、ブランケット洗浄工程へ移行させ、またはブランケット洗浄工程へ移行させるための信号を出力する。
図1は、本実施の形態のムラ検査装置を説明するための印刷方式カラーフィルタ塗工装置と検査装置との概要を示す斜視図である。
回転ドラム1の外周にはブランケット2が巻かれており、回転する回転ドラム1に対しインキをノズルより噴射させることでブランケット2表面に均一にインキを塗工する。
In the present embodiment, in the printing type color filter manufacturing process, when there is ink coating unevenness on the ink transfer blanket surface, a pattern having ink coating unevenness is also formed on the transferred glass substrate. A defective glass substrate must be sent to the cleaning process. For this reason, image the blanket surface before transfer with a line camera, and if there is uneven ink coating on the blanket surface, stop the printing press and move to the blanket cleaning process, or a signal to shift to the blanket cleaning process Output.
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a printing method color filter coating apparatus and an inspection apparatus for explaining the unevenness inspection apparatus of the present embodiment.
A blanket 2 is wound around the outer periphery of the rotating drum 1, and ink is uniformly applied to the surface of the blanket 2 by ejecting ink from the nozzles to the rotating rotating drum 1.

インキがブランケット2表面上に均一に塗工されると、諸条件の下、回転ドラム1は、回転基準位置から転写基準位置へ移動し、ガラス基板3に転写する。   When the ink is uniformly applied on the surface of the blanket 2, the rotary drum 1 moves from the rotation reference position to the transfer reference position and is transferred to the glass substrate 3 under various conditions.

回転ドラム1が回転し、ブランケット2表面にインキ塗工を開始した後、インキ塗工開始地点を回転ドラム1のエンコーダから読み取った信号をもとに回転角度に換算し、ラインカメラ4により撮像開始する。   After the rotary drum 1 rotates and ink coating is started on the surface of the blanket 2, the ink coating start point is converted into a rotation angle based on the signal read from the encoder of the rotary drum 1, and imaging is started by the line camera 4. To do.

光源は、3波長直管型蛍光灯5を使用し、塗工面に均一光を照射する。ラインカメラ4の前面には、塗工されるインキと同色のバンドパスフィルタ6を装着し、このバンドパスフィルタ6を通過した光を取得する。   The light source uses a three-wavelength straight tube fluorescent lamp 5 and irradiates the coated surface with uniform light. A band pass filter 6 having the same color as the ink to be coated is attached to the front surface of the line camera 4, and the light that has passed through the band pass filter 6 is acquired.

正反射照明の場合、インキ表面で正反射した光はRGB全ての光が反射するが、インキと同色のバンドパスフィルタ6を介在させているため、表面反射光としてはインキと同色の光を取得することとなる。そして、この表面反射光と、インキを通過しブランケット2表面で正反射し、インキを再び通過してくる光とが干渉し合い、インキムラが強調される。   In the case of specular reflection illumination, all the RGB light is reflected by the specularly reflected light on the ink surface, but the same color as the ink is obtained as the surface reflected light because the band pass filter 6 of the same color as the ink is interposed. Will be. Then, the surface reflected light and the light that passes through the ink and is regularly reflected on the surface of the blanket 2 and interferes again with the ink, and the ink unevenness is emphasized.

暗視野照明の場合、インキ表面では光は反射されずインキ表面からは返って来ないが、インキを通過してブランケット下層で生じる散乱光から再度インキを通過してくる光を撮像することになる。これは、転写後のガラス基板を透過目視で見たものと同じような画像が得られる。   In the case of dark field illumination, light is not reflected from the ink surface and does not return from the ink surface, but the light passing through the ink is imaged again from the scattered light generated through the ink and passing through the ink under the blanket. . In this case, an image similar to that obtained by seeing the glass substrate after the transfer visually observed can be obtained.

ラインカメラ4で取得したデータは、画像解析、欠陥判定装置7に転送され解析される。この結果、図2に示すような2次元配列データが得られる。
図2は、ラインカメラ4で取得したデータをもとに得られた2次元配列データの一例を示す図である。図中、符号8はスジ状のインキ塗工ムラを示している。
これを平均化フィルタまたはメディアンフィルタの1次フィルタを通し、垂直方向に輝度値を足し込み、垂直画素数で割ることで平均輝度の水平方向1次元配列データ、例えば図3の符号9で示す波形が得られ、ムラと異なる周波数帯で移動平均を取ったデータ波形として同図中の符号10で示す波形との差分値を得る。これを図4の符号11で示す波形とすれば、この波形の波高値が符号12で示す閾値を越えた場合、欠陥すなわちインキムラと判定する。
図3は、前記平均輝度の水平方向1次元配列データの一例を示す波形図である。
図4は、前記差分値の一例を示す波形図である。
Data acquired by the line camera 4 is transferred to the image analysis / defect determination device 7 and analyzed. As a result, two-dimensional array data as shown in FIG. 2 is obtained.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of two-dimensional array data obtained based on data acquired by the line camera 4. In the figure, reference numeral 8 indicates streaky ink coating unevenness.
This is passed through an averaging filter or a primary filter of a median filter, the luminance value is added in the vertical direction, and divided by the number of vertical pixels to obtain horizontal one-dimensional array data of average luminance, for example, a waveform indicated by reference numeral 9 in FIG. As a data waveform obtained by taking a moving average in a frequency band different from the unevenness, a difference value from the waveform indicated by reference numeral 10 in the figure is obtained. If this is the waveform indicated by reference numeral 11 in FIG. 4, if the peak value of this waveform exceeds the threshold indicated by reference numeral 12, it is determined that there is a defect, that is, ink unevenness.
FIG. 3 is a waveform diagram showing an example of horizontal average one-dimensional array data of the average luminance.
FIG. 4 is a waveform diagram showing an example of the difference value.

欠陥判定装置7により欠陥と判断された場合、直ちに回転ドラム1の回転または移動の停止信号を出力し、印刷機を停止させる。また、さらにブランケット2の洗浄工程へ移行する信号を出力しブランケット2表面を手動または自動にて洗浄する。   When the defect determination device 7 determines that the defect is present, it immediately outputs a stop signal for rotation or movement of the rotary drum 1 to stop the printing press. Further, a signal for transferring to the blanket 2 cleaning process is output to clean the surface of the blanket 2 manually or automatically.

以上のように、本実施の形態のムラ検査装置が適用される反転印刷方式は、回転ドラム1に転写用のブランケット2が巻き付けられており、インキをブランケット2表面に均一に塗工し、諸条件の下、ドラムが移動、ガラス基板に転写してカラーフィルタを形成するものである。
また、ガラス基板に塗工する前に、転写用回転ドラム外周ブランケット面内にインキムラの有無を検査するものである。
また、下地に拡散性を有する白地ブランケットを回転ドラム外周に巻きつけた構成を備えている。
また、ブランケット面の撮像視野内を均一光照射し、インキ面を透過し、ブランケット2からの拡散光をラインカメラ4により取得するものである。
また、3波長直管型蛍光灯はRGBにそれぞれ輝線の光量分布と均一光を併せ持つ。蛍光灯以外でもメタハラの場合は、光ファイバを通し、拡散板を通して照射させ、LEDの場合は、直列に並べ、LED前面に拡散板を取り付け、均一光を照射させる。これらを検査面に照射し、インキの透過する領域の波長帯域のみを透過させるバンドパスフィルタまたはダイクロイックフィルタといった光学フィルタをラインカメラ4のレンズ前面に取り付け、ブランケット面からの散乱光によるインキ透過光を取得するムラ検査装置である。
また、ブランケット面の撮像視野内を均一光照射し、インキ面を透過し、下地白色ブランケットからの透過光と、インキ表面の反射光をラインカメラ4により取得するものである。
また、3波長直管型蛍光灯はRGBにそれぞれ輝線の光量分布と均一光を併せ持つ。また蛍光灯以外でもメタハラの場合は、光ファイバを通し、拡散板を通して照射させ、LEDの場合は、直列に並べ、LED前面に拡散板を取り付け、均一光を照射させる。これらを検査面に照射し、インキの透過する領域の波長帯域のみを透過させるバンドパスフィルタまたはダイクロイックフィルタといった光学フィルタをラインカメラ4のレンズ前面に取り付け、インキ面を透過し、下地白色ブランケット面からの透過光と、インキ表面の反射光を取得するムラ検査装置である。
As described above, in the reversal printing method to which the unevenness inspection apparatus of the present embodiment is applied, the transfer blanket 2 is wound around the rotary drum 1, and ink is uniformly applied to the surface of the blanket 2. Under the conditions, the drum moves and is transferred to a glass substrate to form a color filter.
Further, before coating on the glass substrate, the presence or absence of ink unevenness is inspected in the outer peripheral blanket surface of the transfer rotary drum.
Moreover, it has a configuration in which a white blanket having diffusibility is wound around the outer periphery of the rotating drum.
In addition, the imaging field of the blanket surface is irradiated with uniform light, transmitted through the ink surface, and diffused light from the blanket 2 is acquired by the line camera 4.
In addition, the three-wavelength straight tube fluorescent lamp has both a light amount distribution of bright lines and uniform light in RGB. In the case of meta-harassment other than fluorescent lamps, irradiation is performed through an optical fiber and through a diffusion plate. An optical filter such as a band pass filter or a dichroic filter that irradiates the inspection surface and transmits only the wavelength band of the ink transmitting region is attached to the front surface of the lens of the line camera 4, and ink transmitted light due to scattered light from the blanket surface is attached. It is the nonuniformity inspection apparatus to acquire.
Further, the imaging field of view of the blanket surface is irradiated with uniform light, transmitted through the ink surface, and transmitted light from the base white blanket and reflected light from the ink surface are acquired by the line camera 4.
In addition, the three-wavelength straight tube fluorescent lamp has both a light amount distribution of bright lines and uniform light in RGB. In addition, in the case of meta-harassment other than fluorescent lamps, irradiation is performed through an optical fiber and through a diffusion plate. An optical filter such as a band-pass filter or a dichroic filter that irradiates the inspection surface and transmits only the wavelength band of the ink-transmitting region is attached to the front surface of the lens of the line camera 4, transmits the ink surface, and starts from the base white blanket surface. Is a non-uniformity inspection apparatus that acquires the transmitted light of the ink and the reflected light of the ink surface.

また、ブランケット面の撮像視野内を均一光照射したときの、インキ面を透過した下地白色ブランケットからの拡散光から得られた画像、またはインキ面を透過した下地白色ブランケットからの透過光と、インキ表面の反射光とから得られた画像に対し、画像の縦方向にプロジェクションを取り、1次元配列データとし、これの移動平均との差が閾値を越えた場合、欠陥とみなすようにしたものである。
また、ブランケット面からの散乱光によるインキ透過光を取得するムラ検査装置、インキ面を透過し、下地白色ブランケット面からの透過光と、インキ表面の反射光を取得するムラ検査装置であって、ムラを有すると判断した場合、回転ドラムを直ちに停止させ、洗浄工程へ推移させる機能、または洗浄工程へ推移させるための信号を出力する機能を具備するものである。
In addition, the image obtained from the diffused light from the base white blanket that has passed through the ink surface or the transmitted light from the base white blanket that has passed through the ink surface and the ink when the imaging field of the blanket surface is irradiated with uniform light. The image obtained from the reflected light from the surface is projected in the vertical direction of the image to make one-dimensional array data, and if the difference from the moving average exceeds the threshold, it is regarded as a defect. is there.
Further, a non-uniformity inspection apparatus that acquires ink transmitted light by scattered light from a blanket surface, a non-uniformity inspection apparatus that transmits the ink surface and acquires transmitted light from the base white blanket surface and reflected light from the ink surface, When it is determined that there is unevenness, the rotating drum is immediately stopped and a function for shifting to the cleaning process or a function for outputting a signal for shifting to the cleaning process is provided.

以上、説明したように、本実施の形態によれば、ガラス基板にインキを塗工する前の工程、すなわち転写前のドラム外周ブランケット上のインキムラの有無を検知でき、カラーフィルタ製造時における収率の改善を図れるムラ検査装置を提供できる効果がある。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the presence or absence of ink unevenness on the drum outer blanket before the transfer to the glass substrate, that is, before the transfer, and the yield at the time of manufacturing the color filter. There is an effect that it is possible to provide a non-uniformity inspection apparatus capable of improving the above.

本実施の形態のムラ検査装置を説明するための印刷方式カラーフィルタ塗工装置と検査装置との概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the printing system color filter coating apparatus and inspection apparatus for demonstrating the nonuniformity inspection apparatus of this Embodiment. 本実施の形態のムラ検査装置におけるラインカメラで取得したデータをもとに得られた2次元配列データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the two-dimensional arrangement | sequence data obtained based on the data acquired with the line camera in the nonuniformity inspection apparatus of this Embodiment. 本実施の形態のムラ検査装置における平均輝度の水平方向1次元配列データの一例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows an example of the horizontal direction one-dimensional array data of the average luminance in the nonuniformity inspection apparatus of this Embodiment. 本実施の形態のムラ検査装置における差分値の一例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows an example of the difference value in the nonuniformity inspection apparatus of this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1……回転ドラム、2……ブランケット、3……ガラス基板、4……ラインカメラ(撮像装置)、5……直管型蛍光灯(照明部)、6……バンドパスフィルタ、7……欠陥判定装置(判定部)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary drum, 2 ... Blanket, 3 ... Glass substrate, 4 ... Line camera (imaging device), 5 ... Straight tube type fluorescent lamp (illumination part), 6 ... Band pass filter, 7 ... Defect determination device (determination unit).

Claims (7)

反転印刷方式透明着色膜製造時における、転写用回転ドラム外周ブランケット面のインキ塗工ムラを検出するムラ検査装置であって、
前記転写用回転ドラム外周ブランケット面に対し均一光を照射する照明部と、
前記転写用回転ドラム外周ブランケット面を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により前記転写用回転ドラム外周ブランケット面を撮像することで得られる画像データをもとに、前記転写用回転ドラム外周ブランケット面のインキ塗工ムラを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とするムラ検査装置。
A non-uniformity inspection device for detecting non-uniformity of ink coating on the outer peripheral blanket surface of a transfer rotary drum during the production of a reverse printing method transparent colored film,
An illumination unit that emits uniform light to the transfer drum outer peripheral blanket surface;
An imaging device for imaging the outer peripheral blanket surface of the transfer rotary drum;
Based on image data obtained by imaging the transfer rotary drum outer blanket surface by the imaging device, a determination unit that determines ink coating unevenness of the transfer rotary drum outer blanket surface;
An unevenness inspection apparatus characterized by comprising:
前記転写用回転ドラム外周ブランケットは、前記照明部から照射された均一光に対し拡散性を有していることを特徴とする請求項1記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 1, wherein the transfer rotary drum outer peripheral blanket has diffusibility with respect to the uniform light irradiated from the illumination unit. 前記撮像装置は暗視野照明で撮像することを特徴とする請求項2記載のムラ検査装置。   The unevenness inspection apparatus according to claim 2, wherein the imaging apparatus captures an image with dark field illumination. 前記撮像装置は正反射照明で撮像することを特徴とする請求項2記載のムラ検査装置。   The unevenness inspection apparatus according to claim 2, wherein the imaging apparatus captures an image with specular reflection illumination. 少なくともインキと同じ色の波長帯域を含む光を発する光源と、照射された光のうちのインキを透過させる波長帯域のみを透過させるフィルタとを備えることを特徴とする請求項3または4記載のムラ検査装置。   5. The unevenness according to claim 3, further comprising: a light source that emits light including at least a wavelength band of the same color as the ink; and a filter that transmits only the wavelength band of the irradiated light that transmits the ink. Inspection device. 前記判定部は、暗視野照明または正反射照明で撮像することにより得られた画像に対し、画像を縦方向にプロジェクションを取り、移動平均との差が閾値を越えた場合に欠陥とみなすことを特徴とする請求項3、4または5記載のムラ検査装置。   The determination unit projects an image in a vertical direction with respect to an image obtained by imaging with dark field illumination or specular reflection illumination, and regards it as a defect when a difference from a moving average exceeds a threshold value. The unevenness inspection apparatus according to claim 3, 4 or 5. 前記判定部が欠陥とみなした直後または転写前に印刷機を停止させる機能と、ブランケット洗浄工程へ移行させる機能または移行させる信号を出力する機能を具備することを特徴とする請求項6記載のムラ検査装置。   7. The unevenness according to claim 6, further comprising a function of stopping the printing press immediately after the determination unit regards as a defect or before transfer, a function of shifting to a blanket cleaning process, or a function of outputting a signal of shifting. Inspection device.
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