JP2007221848A - 電動パワーステアリングのモータ駆動方法及び装置 - Google Patents

電動パワーステアリングのモータ駆動方法及び装置 Download PDF

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Minoru Okajima
稔 岡島
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Abstract

【課題】本発明は、モータのホールセンサからの３相矩形波信号のみを用いて速度フィードバック値からＳＩＮ波駆動信号を得ると共に、このＳＩＮ波駆動信号によりモータを円滑駆動して電動パワーステアリングを円滑に作動させることを目的とする。
【解決手段】本発明による電動パワーステアリングのモータ駆動方法及び装置は、モータ(2)に設けられたホールセンサからの３相矩形波信号(4)のみに基づいてモータ磁極位置検出手段(7)及びＳＩＮ波駆動手段(10)を介して得たＳＩＮ波駆動信号(9)によりモータ(2)を駆動する方法と構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動パワーステアリングのモータ駆動方法及び装置に関し、特に、電動パワーステアリングのモータに設けられた複数のホールセンサからの３相矩形波信号のみを用いて、モータのＳＩＮ波駆動を行い、低騒音で高効率のモータ駆動による電動パワーステアリングを得ることができるようにするための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種の電動パワーステアリングのモータ駆動方法としては、特許文献等を示していないが、モータのホールセンサからの３相矩形波信号に基づいて、図４に示されるような３相の矩形波駆動電流を生成し、これをモータに印加することによりパワーステアリングの駆動を行っていた。
従来の電動パワーステアリングのモータ駆動方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、電動パワーステアリングのモータを駆動する駆動信号は、図４に示されるように、矩形波駆動信号９Ａで形成されていたため、モータの回転にトルクリップル、騒音発生及び駆動効率の低下が伴い、電動パワーステアリングの円滑な駆動を行うことが困難であった。
本発明による電動パワーステアリングのモータ駆動方法は、電動パワーステアリングのモータに設けられた複数のホールセンサからの３相矩形波信号のみをモータ速度検出手段に入力して得られた速度フィードバック値と、前記速度フィードバック値を入力してモータ磁極位置を検出するためのモータ磁極位置検出手段と、前記モータ磁極位置からＳＩＮ波駆動信号を得るためのＳＩＮ波駆動手段とを備え、前記ＳＩＮ波駆動信号により前記モータを駆動するようにした方法であり、また、電動パワーステアリングのモータに設けられた複数のホールセンサからの３相矩形波信号のみをモータ速度検出手段に入力して得られた速度フィードバック値と、前記速度フィードバック値を入力してモータ磁極位置を検出するためのモータ磁極位置検出手段と、前記モータ磁極位置からＳＩＮ波駆動信号を得るためのＳＩＮ波駆動手段とを備え、前記ＳＩＮ波駆動信号により前記モータを駆動するようにした構成である。
本発明による電動パワーステアリングのモータ駆動方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、パワーステアリング装置のモータの各ホールセンサからの３相矩形波信号のみを用いて、モータを駆動するＳＩＮ波駆動信号を得ているため、モータは駆動時の騒音が低減され、駆動効率が向上し、トルクリップルが低減して極めて円滑なパワーステアリング駆動を得ることができる。
本発明は、電動パワーステアリングのモータに設けられた複数のホールセンサからの３相矩形波信号のみを用いて、モータのＳＩＮ波駆動を行い、低騒音で高効率のモータ駆動による電動パワーステアリングを得ることができるようにした電動パワーステアリングのモータ駆動方法及び装置を提供することを目的とする。
以下、図面と共に本発明による電動パワーステアリングのモータ駆動方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、電動パワーステアリング装置のモータ２を駆動するためのモータ駆動回路であり、このモータ２の各ホールセンサ３からのセンサ出力であるＵ、Ｖ、Ｗ相からなる３相矩形波信号４（図２に示す）は、モータ速度検出手段５に印加される。
前記モータ速度検出手段５においては、前記３相矩形波信号４に基づいて、周知の変換回路を介して速度信号である速度フィードバック値６が生成され、この速度フィードバック値６が周知の速度からモータ磁極位置を検出するためのモータ磁極位置検出手段７に入力される。
前記モータ磁極位置検出手段７により速度フィードバック値６に基づいて得られたモータ磁極位置８が、周知の磁極位置からＳＩＮ波駆動信号９（図３に示す）を得るためのＳＩＮ波駆動手段１０に印加される。
前記ＳＩＮ波駆動手段１０で生成された３相構成の前記ＳＩＮ波駆動信号９は、前記モータ２に印加され、図３の電流波形としてモータ２に印加されることにより、モータ２は、低騒音、高効率、低トルクリップルで駆動され、電動パワーステアリングが駆動される。
尚、前述の図１に示される３相矩形波信号４及びＳＩＮ波駆動信号９は、図２及び図３で示される波形で形成されており、前記３相矩形波信号４からＳＩＮ波駆動信号９への変換は、一例として、周知のＤ／Ａ変換器を用いて補正することにより得ることができる。
本発明による電動パワーステアリングのモータ駆動方法及び装置を示すブロック図である。 図１の３相矩形波信号を示す波形図である。 図１のＳＩＮ波駆動信号を示す電流波形図である。 従来のモータの駆動信号を示す矩形波駆動電流波形図である。
符号の説明
１ モータ駆動回路
２ モータ
３ ホールセンサ
４ ３相矩形波信号
５ モータ速度検出手段
６ 速度フィードバック値
７ モータ磁極位置検出手段
８ モータ磁極位置
９ ＳＩＮ波駆動信号
１０ ＳＩＮ波駆動手段

Claims (2)

  1. 電動パワーステアリングのモータ(2)に設けられた複数のホールセンサ(3)からの３相矩形波信号(4)のみをモータ速度検出手段(5)に入力して得られた速度フィードバック値(6)と、前記速度フィードバック値(6)を入力してモータ磁極位置(8)を検出するためのモータ磁極位置検出手段(7)と、前記モータ磁極位置(8)からＳＩＮ波駆動信号(9)を得るためのＳＩＮ波駆動手段(10)とを備え、
    前記ＳＩＮ波駆動信号(9)により前記モータ(2)を駆動するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリングのモータ駆動方法。
  2. 電動パワーステアリングのモータ(2)に設けられた複数のホールセンサ(3)からの３相矩形波信号(4)のみをモータ速度検出手段(5)に入力して得られた速度フィードバック値(6)と、前記速度フィードバック値(6)を入力してモータ磁極位置(8)を検出するためのモータ磁極位置検出手段(7)と、前記モータ磁極位置(8)からＳＩＮ波駆動信号(9)を得るためのＳＩＮ波駆動手段(10)とを備え、
    前記ＳＩＮ波駆動信号(9)により前記モータ(2)を駆動するように構成したことを特徴とする電動パワーステアリングのモータ駆動装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102826116A (zh) * 2011-06-15 2012-12-19 现代摩比斯株式会社 电动式动力转向装置的控制方法

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