JP2007216928A - In-wheel motor system - Google Patents

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JP2007216928A JP2006042890A JP2006042890A JP2007216928A JP 2007216928 A JP2007216928 A JP 2007216928A JP 2006042890 A JP2006042890 A JP 2006042890A JP 2006042890 A JP2006042890 A JP 2006042890A JP 2007216928 A JP2007216928 A JP 2007216928A
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Haruo Iwano
治雄 岩野
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor system which lubricates a reduction gear mechanism, effectively cools an electric motor and the reduction gear mechanism, and has excellent ride comfort and road holding performance. <P>SOLUTION: In this in-wheel motor system, the electric motor 10 is coupled to the reduction gear mechanism 11 by a flexible coupling 12. An output shaft 10b of the electric motor 10 and a connection shaft 11b connecting the reduction gear mechanism 11 with the flexible coupling 12 are formed to have hollow shapes serving as oil introducing passages 10z, 11z, respectively. A flexible hose 12z connecting the oil introducing passages 10z, 11z with each other is arranged in a central part of the flexible coupling 12. Gear oil sent from an oil supply device 30 is supplied from a rear end central part of the electric motor 10 to the inside of the reduction gear mechanism 11 via the flexible hose 12z. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輪部に配置された電気モータを車輌バネ下部に弾性支持するとともに、上記電気モータの出力を減速歯車機構を介してホイール部に伝達する構成のインホイールモータシステムに関するもので、特に、上記電気モータ及び減速歯車機構の冷却機構に関する。   The present invention relates to an in-wheel motor system configured to elastically support an electric motor disposed on a wheel part at a lower part of a vehicle spring and to transmit an output of the electric motor to a wheel part via a reduction gear mechanism. The present invention relates to a cooling mechanism for the electric motor and the reduction gear mechanism.

近年、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。
中でも、モータを、動的吸振装置を介して車輌の足回り部品に対して弾性支持し、上記モータの質量をダイナミックダンパーの質量として作用させるように構成した、乗り心地性とロードホールディング性に優れたインホイールモータシステムが注目されている（例えば、特許文献１，２参照）。
図３はその一例を示す図で、インナーロータ型の電気モータ５１と減速歯車機構５２とを組合わせたギヤドモータ５０のハウジング５３を、その上部側と下部側とから、ゴムの中に油を封入したダンパー５４ａ，５４ｂで挟み込んで、車輌バネ下部品であるナックル５５に連結し、更に、このダンパー５４ａ，５４ｂを上記ナックル５５と上，下のアーム５６ａ，５６ｂとを連結するボールジョイント５７ａ，５７ｂに連結するとともに、上記減速歯車機構５２の出力軸５２Ｊとホイール５８に取付けられたホイールハブ５８Ｈとを等速ジョイント５９により連結することにより、上記ギヤドモータ５０を車輌バネ下部にフローティングマウントするとともに、上記電気モータ５１の出力を上記ホイール５８に伝達するようにしている。 In recent years, an in-wheel motor system in which a motor is built in a wheel is being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle.
Above all, the motor is elastically supported to the undercarriage parts of the vehicle via a dynamic vibration absorber, and the mass of the motor is made to act as the mass of the dynamic damper, providing excellent ride comfort and load holding performance. In-wheel motor systems have attracted attention (for example, see Patent Documents 1 and 2).
FIG. 3 is a diagram showing an example of this. A housing 53 of a geared motor 50 in which an inner rotor type electric motor 51 and a reduction gear mechanism 52 are combined is sealed with oil in rubber from the upper side and the lower side. The ball joints 57a and 57b that connect the dampers 54a and 54b to the knuckle 55 and the upper and lower arms 56a and 56b. And the output shaft 52J of the reduction gear mechanism 52 and the wheel hub 58H attached to the wheel 58 are connected by a constant velocity joint 59, whereby the geared motor 50 is floating mounted below the vehicle spring, and The output of the electric motor 51 is transmitted to the wheel 58.

一般に、インホイールモータシステムにおいては、モータをホイール内に配置していることから、モータの性能を維持するためには上記モータを十分に冷却してやる必要がある。このため、上記従来例では、減速歯車機構５２の出力軸５２Jにオイル通路５２ｍとオイル孔５２ｎとを設けるとともに、上記出力軸５２Jの端部にオイルポンプ６０を連結し、ハウジング５３内のオイル溜５３ａからオイル通路５３ｂを介して汲み上げたギヤオイルを上記オイル通路５２ｍへ供給し、上記出力軸５２Jの回転による遠心力により上記オイル孔５２ｎから減速歯車機構５２内に上記ギヤオイルを吐出させてプラネタリウムギヤ５２ｋなどのギヤを潤滑するとともに、電気モータ５１のステータコイル５１ｃを冷却するようにしている。
特開２００５−１７８６８４号公報 特開２００５−１２６０３７号公報 In general, in an in-wheel motor system, since the motor is disposed in the wheel, it is necessary to sufficiently cool the motor in order to maintain the performance of the motor. For this reason, in the above conventional example, an oil passage 52m and an oil hole 52n are provided in the output shaft 52J of the reduction gear mechanism 52, and an oil pump 60 is connected to the end of the output shaft 52J. The gear oil pumped from the oil passage 53b through the oil passage 53b is supplied to the oil passage 52m, and the gear oil is discharged from the oil hole 52n into the reduction gear mechanism 52 by the centrifugal force generated by the rotation of the output shaft 52J. And the like, and the stator coil 51c of the electric motor 51 is cooled.
JP 2005-178684 A JP 2005-126037 A

ところで、上記従来のインホイールモータシステムでは、電気モータ５１や減速歯車機構５２を冷却するオイル溜５３ａやオイルポンプ６０などの冷却機構をハウジング５３内に設けているため、上記ハウジング５３が大型化してしまっていた。このように、ハウジング５３が大型化してしまうと、バネ要素としてのバネ部材と減衰要素としてのダンパーとを別個に設けたり、上記バネ部材とダンパーとの作動方向を案内するガイド部材とを備えた、動作の安定した動的吸振装置を配置するにはレイアウトに問題がある。そのため、上記例では、動的吸振装置として、ゴムの中に油を封入したダンパー５４ａ，５４ｂなどのような複合部材を用いているが、上記ダンパー５４ａ，５４ｂでは、上記ギヤドモータ５０のストローク幅を十分に確保できないだけでなく、動作も不安定であるため、乗り心地性とロードホールディング性を改善することは困難でああった。
一方、モータの冷却方法としては、特開平９−９５７４号公報に開示されているように、ハウジングに多数の冷却フィンを設けてモータを空冷する方法も考えられるが、冷却フィンを多数設けることはモータの大型化につながるので好ましくない。
また、電気モータと減速歯車機構とを収納するモータハウジングとギヤハウジングとを一体に構成するとともに、上記ハウジングの下部にオイル溜めを設けて、ロータの回転抵抗が増さない程度（上記ハウジングの１／３程度の高さまでの量）のオイルを貯留し、ギヤとステータコイルとを同時に冷却する方法（ウエットサンプ方式）も提案されている(例えば、特開２００４−１２０９１１号公報)が、この場合にも、モータハウジングとギヤハウジングが大型化する傾向にあるので好ましくないだけでなく、バネ下質量が増加するため、乗り心地性やロードホールディング性が悪化するなどの問題を生じる。 By the way, in the conventional in-wheel motor system, since the cooling mechanism such as the oil reservoir 53a and the oil pump 60 for cooling the electric motor 51 and the reduction gear mechanism 52 is provided in the housing 53, the housing 53 is increased in size. I was sorry. Thus, when the housing 53 is enlarged, a spring member as a spring element and a damper as a damping element are separately provided, or a guide member for guiding the operating direction of the spring member and the damper is provided. In order to arrange a dynamic vibration absorber with stable operation, there is a problem in the layout. Therefore, in the above example, a composite member such as dampers 54a and 54b in which oil is sealed in rubber is used as the dynamic vibration absorber. However, in the dampers 54a and 54b, the stroke width of the geared motor 50 is increased. Not only can it not be ensured sufficiently, but also the operation is unstable, so it was difficult to improve ride comfort and road holding performance.
On the other hand, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-9574, a method for cooling the motor may be a method in which the motor is air-cooled by providing a number of cooling fins in the housing. This is not preferable because it leads to an increase in the size of the motor.
In addition, the motor housing and the gear housing that house the electric motor and the reduction gear mechanism are integrally formed, and an oil sump is provided in the lower portion of the housing, so that the rotational resistance of the rotor does not increase (1 of the housing). In this case, a method (wet sump method) in which oil (amount up to a height of about / 3) is stored and the gear and the stator coil are cooled at the same time is proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-120911). In addition, the motor housing and the gear housing tend to increase in size, which is not preferable, and unsprung mass increases, which causes problems such as deterioration in ride comfort and load holding performance.

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、減速歯車機構の潤滑と電気モータ及び減速歯車機構を効果的に冷却することのできるとともに、乗り心地性やロードホールディング性に優れたインホイールモータシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the conventional problems, and is capable of effectively cooling the reduction gear mechanism and cooling the electric motor and the reduction gear mechanism, and is excellent in ride comfort and load holding performance. An object is to provide a wheel motor system.

本願の請求項１に記載の発明は、電気モータと、このモータの回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構とをフレキシブルカップリングにより連結するとともに、上記モータのステータ側を支持するモータケースと車輪部に連結されるナックルとを動的吸振装置を介して連結した構成のインホイールモータシステムにおいて、車体側に上記減速歯車機構のギヤを潤滑するためのギヤオイルを循環させるオイルポンプとオイルタンクとを搭載するとともに、上記フレキシブルカップリングの中央部にフレキシブルホースを配置して、上記ギヤオイルをモータの後端中央部から、上記フレキシブルホースを介して、上記減速歯車機構の内部に供給するようにしたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記動的吸振装置を、バネ部材と、ダンパーと、上記バネ部材とダンパーとの作動方向を案内するガイド部材とから構成したものである。 According to the first aspect of the present invention, an electric motor and a reduction gear mechanism that reduces the rotation of the motor and transmits it to the wheel are connected by a flexible coupling, and the motor case supports the stator side of the motor. Pump and oil tank that circulates gear oil for lubricating the gear of the reduction gear mechanism on the vehicle body side in an in-wheel motor system having a configuration in which a knuckle connected to a wheel portion is connected via a dynamic vibration absorber And a flexible hose is arranged in the central part of the flexible coupling, and the gear oil is supplied from the central part of the rear end of the motor to the inside of the reduction gear mechanism through the flexible hose. It is characterized by that.
According to a second aspect of the present invention, in the in-wheel motor system according to the first aspect, the dynamic vibration damping device includes a spring member, a damper, and a guide member that guides an operating direction of the spring member and the damper. It consists of

本発明によれば、電気モータと減速歯車機構とをフレキシブルカップリングにより連結するとともに、上記モータのステータ側を支持するモータケースと車輪部に連結されるナックルとを動的吸振装置を介して連結した構成のインホイールモータシステムにおいて、車体側に上記減速歯車機構のギヤを潤滑するためのギヤオイルを循環させるオイルポンプとオイルタンクとを搭載するとともに、上記フレキシブルカップリングの中央部にフレキシブルホースを配置して、上記ギヤオイルをモータの後端中央部から、上記フレキシブルホースを介して、上記減速歯車機構の内部に上記ギヤオイルを供給するようにしたので、レイアウト性を損なわずに電気モータと減速歯車機構とを効果的に冷却することができる。
また、上記動的吸振装置を、バネ部材と、ダンパーと、上記バネ部材とダンパーとの作動方向を案内するガイド部材とから構成したの、上記電気モータを確実にダイナミックダンパーの質量として動作させることができ、乗り心地性とロードホールディング性とを更に向上させることができる。 According to the present invention, the electric motor and the reduction gear mechanism are coupled by the flexible coupling, and the motor case supporting the stator side of the motor and the knuckle coupled to the wheel portion are coupled via the dynamic vibration absorber. In the in-wheel motor system configured as described above, an oil pump and an oil tank that circulates gear oil for lubricating the gears of the reduction gear mechanism are mounted on the vehicle body side, and a flexible hose is disposed at the center of the flexible coupling. Since the gear oil is supplied from the rear end central portion of the motor to the inside of the reduction gear mechanism through the flexible hose, the electric motor and the reduction gear mechanism can be obtained without impairing the layout. And can be effectively cooled.
In addition, since the dynamic vibration absorber is composed of a spring member, a damper, and a guide member that guides the operating direction of the spring member and the damper, the electric motor is reliably operated as the mass of the dynamic damper. The ride comfort and road holding performance can be further improved.

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１及び図２は、本最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す図で、各図において、１はタイヤ、２はリム２ａとホイールディスク２ｂとから成るホイール、３は上記ホイール２とその回転軸において連結されたホイールハブ、４はコイルバネ４ａとショックアブゾーバ４ｂとを備え、上記ホイールバブ３と軸受け５ｊを介して連結されるナックル５を車体に懸架するストラット、６は上記ホイールハブ３に装着された制動装置、７は上記ストラット４に接続される上アーム、８は上記ナックル５を下部から支持する下アーム、１０は、ステータ１０Ｓを支持するモータケース１０ａと、上記モータケース１０ａに軸受け１０ｊを介して回転自在に取付けられた出力軸１０ｂと、この出力軸１０ｂに取付けられたロータ１０Ｒとを備えたインナーロータ型の電気モータ、１１はこの電気モータ１０の回転を減速してホイール２に伝達する減速歯車機構１１とを備えたギヤドモータである。
本例では、上記電気モータ１０と上記減速歯車機構１１とを、オルダムカップリングなどの回転力伝達機構であるフレキシブルカップリング１２で連結するとともに、上記ストラット４の下部側にモータ取付部材４ｍを設けて、上記モータ１０のステータ１０Ｓ側を支持するモータケース１０ａを、コイルバネから成るバネ部材２１と、シリンダ２２ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたシャフト２２ｂとを有するダンパー２２と、固定部２３ａとガイドシャフト２３ｂとから成り、上記バネ部材２１とダンパー２２の作動方向を上下方向に案内する２つのガイド部材２３（２３Ａ，２３Ｂ）とを備えた動的吸振装置２０を介して、上記モータ取付部材４ｍに取り付ける構造とすることにより、上記電気モータ１０の質量をダイナミックダンパーの質量として作用させるようにしている。
また、上記フレキシブルカップリング１２により、上記モータ１０から切り離された減速歯車機構１１のケースは上記ナックル５に固定され、上記減速歯車機構１１のキャリア１１ｋは、ホイール２に取付けられたホイールハブ３の回転軸３ｋと、スプライン結合またはセレーション結合されている。これにより、上記回転軸３ｋの軸方向移動を許容しつつ、ホイール２に回転力を伝達することができる。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are diagrams showing the configuration of an in-wheel motor system according to the best mode. In each figure, 1 is a tire, 2 is a wheel composed of a rim 2a and a wheel disc 2b, and 3 is the wheel 2 described above. 4 includes a coil spring 4a and a shock absorber 4b, and a strut that suspends a knuckle 5 connected to the wheel bubb 3 via a bearing 5j on a vehicle body. A braking device mounted on the hub 3, 7 is an upper arm connected to the strut 4, 8 is a lower arm that supports the knuckle 5 from below, 10 is a motor case 10 a that supports a stator 10 </ b> S, and the motor case An output shaft 10b that is rotatably attached to 10a via a bearing 10j, and a rotor 10 that is attached to the output shaft 10b Inner rotor type electric motor with the door, 11 is a geared motor and a reduction gear mechanism 11 for transmitting by decelerating the rotation of the electric motor 10 to the wheel 2.
In this example, the electric motor 10 and the reduction gear mechanism 11 are connected by a flexible coupling 12 that is a rotational force transmission mechanism such as an Oldham coupling, and a motor mounting member 4 m is provided on the lower side of the strut 4. The motor case 10a supporting the stator 10S side of the motor 10 includes a spring member 21 made of a coil spring, a damper 22 having a cylinder 22a, a piston (not shown), and a shaft 22b connected to the piston, and a fixing portion 23a. And the guide shaft 23b, and the motor mounting via the dynamic vibration absorber 20 having two guide members 23 (23A, 23B) for vertically guiding the operating direction of the spring member 21 and the damper 22. By adopting a structure that attaches to the member 4m, the mass of the electric motor 10 is reduced. And so as to act as a mass of Na Mick damper.
Further, the case of the reduction gear mechanism 11 separated from the motor 10 is fixed to the knuckle 5 by the flexible coupling 12, and the carrier 11 k of the reduction gear mechanism 11 is connected to the wheel hub 3 attached to the wheel 2. The rotary shaft 3k is splined or serrated. Thereby, it is possible to transmit the rotational force to the wheel 2 while allowing the axial movement of the rotary shaft 3k.

本最良の形態では、図１に示すように、上記減速歯車機構１１のギヤを潤滑するとともに、この減速歯車機構１１を冷却するギヤオイルを、図示しない車体側に搭載された、オイルポンプ３１とオイルタンク３２とを備えたオイル供給装置３０から供給するようにしている。このとき、上記モータ１０の出力軸１０ｂと上記減速歯車機構１１のサンギヤ１１ｍとフレキシブルカップリング１２とを結合する連結シャフト１１ｂとをそれぞれ中空状として、この中空部をそれぞれ上記ギヤオイルの通路であるオイル導入路１０ｚ，１１ｚとするとともに、上記フレキシブルカップリング１２の中央部に、上記２つのオイル導入路１０ｚ，１１ｚを繋ぐフレキシブルホース１２ｚを配置して、上記オイル供給装置３０から耐圧ホースなどの供給用配管３３を介して送られてきたギヤオイルを、上記電気モータ１０の後端中央部から上記オイル導入路１０ｚに導入する。上記ギヤオイルは上記オイル導入路１０ｚから、上記フレキシブルホース１２ｚ及びオイル導入路１１ｚを介して、減速歯車機構１１内に吐出され、上記減速歯車機構１１のギヤの潤滑と冷却とを行う。上記減速歯車機構１１の潤滑と冷却に使用されたギヤオイルは、減速歯車機構１１の下部に設けられた耐圧ホースなどの帰還用配管３４を介して上記オイル供給装置３０に戻される。
また、これにより、上記電気モータ１０の出力軸１０ｂとこれに連結されたロータ１０Ｒも冷却されるので、上記電気モータ１０についても同一の冷却液（ここでは、ギヤオイル）により冷却することができる。
このとき、上記フレキシブルホース１２ｚをフレキシブルカップリング１２の中央部に配置することが肝要で、これにより、上記フレキシブルホース１２ｚは遠心力を受けることがないので、不要な力を受けることがない。したがって、フレキシブルホース１２ｚの変形を防止することができる。また、上記フレキシブルホース１２ｚは可撓性を有するので、上記フレキシブルカップリング１２で連結されたモータ１０と減速歯車機構１１とがずれた場合でも、そのずれを吸収することができるので、減速歯車機構１１にギヤオイルを確実に供給することができる。
また、本例では、電気モータ１０と減速歯車機構１１とをフレキシブルカップリング１２で連結しているため、入力トルクが小さくなるので、動力伝達機構の小型軽量化が可能であるという利点を有する。 In this best mode, as shown in FIG. 1, the oil of the reduction gear mechanism 11 is lubricated and the gear oil for cooling the reduction gear mechanism 11 is mounted on an unillustrated vehicle body side and an oil pump 31 and an oil. It is made to supply from the oil supply apparatus 30 provided with the tank 32. FIG. At this time, the output shaft 10b of the motor 10, the sun gear 11m of the reduction gear mechanism 11, and the connecting shaft 11b that couples the flexible coupling 12 are made hollow, and the hollow portions are oils that are passages for the gear oil. In addition to the introduction passages 10z and 11z, a flexible hose 12z connecting the two oil introduction passages 10z and 11z is arranged in the center of the flexible coupling 12, and the pressure supply hose and the like are supplied from the oil supply device 30. The gear oil sent through the pipe 33 is introduced into the oil introduction path 10z from the center of the rear end of the electric motor 10. The gear oil is discharged from the oil introduction passage 10z into the reduction gear mechanism 11 through the flexible hose 12z and the oil introduction passage 11z, and performs lubrication and cooling of the gear of the reduction gear mechanism 11. The gear oil used for lubrication and cooling of the reduction gear mechanism 11 is returned to the oil supply device 30 through a return pipe 34 such as a pressure hose provided in the lower part of the reduction gear mechanism 11.
This also cools the output shaft 10b of the electric motor 10 and the rotor 10R connected thereto, so that the electric motor 10 can also be cooled by the same coolant (here, gear oil).
At this time, it is important to arrange the flexible hose 12z in the center of the flexible coupling 12, and thus the flexible hose 12z does not receive a centrifugal force, and therefore does not receive an unnecessary force. Therefore, deformation of the flexible hose 12z can be prevented. Further, since the flexible hose 12z has flexibility, even if the motor 10 and the reduction gear mechanism 11 connected by the flexible coupling 12 are displaced, the displacement can be absorbed. 11 can be reliably supplied with gear oil.
Moreover, in this example, since the electric motor 10 and the reduction gear mechanism 11 are connected by the flexible coupling 12, the input torque is reduced, so that there is an advantage that the power transmission mechanism can be reduced in size and weight.

このように、本最良の形態によれば、電気モータ１０と減速歯車機構１１とをフレキシブルカップリング１２で結合する構成のインホイールモータシステムにおいて、電気モータ１０の出力軸１０ｂと減速歯車機構１１とフレキシブルカップリング１２とを結合する連結シャフト１１ｂとをそれぞれ中空状としてオイル導入路１０ｚ，１１ｚとするとともに、上記フレキシブルカップリング１２の中央部に、上記２つのオイル導入路１０ｚ，１１ｚを繋ぐフレキシブルホース１２ｚを配置して、上記オイル供給装置３０から送られてきたギヤオイルを、上記電気モータ１０の後端中央部から上記フレキシブルホース１２ｚを介して、減速歯車機構１１内に供給するようにしたので、上記減速歯車機構１１のギヤの潤滑と冷却と、上記電気モータ１０の冷却を効率よく行うことができるとともに、レイアウト性を確保することができる。
また、モータケース１０ａを、バネ部材２１とダンパー２２と、上記バネ部材２１とダンパー２２の作動方向を上下方向に案内するガイド部材２３とを備えた、ストローク幅が大きく動作の安定した動的吸振装置２０を介して、車輌バネ下部材であるナックル５を車体に懸架するストラット４に取付けるようにしたので、車輌の乗り心地性とロードホールディング性とを向上させることができる。 Thus, according to the best mode, in the in-wheel motor system configured to couple the electric motor 10 and the reduction gear mechanism 11 with the flexible coupling 12, the output shaft 10b of the electric motor 10 and the reduction gear mechanism 11 The connecting shaft 11b that couples the flexible coupling 12 is hollow to form oil introduction passages 10z and 11z, and a flexible hose that connects the two oil introduction passages 10z and 11z to the central portion of the flexible coupling 12 12z is arranged so that the gear oil sent from the oil supply device 30 is supplied into the reduction gear mechanism 11 from the rear end central portion of the electric motor 10 through the flexible hose 12z. Lubricating and cooling the gear of the reduction gear mechanism 11 and the electric mode. It is possible to perform 10 cooled efficiently, it is possible to secure the layout property.
The motor case 10a is provided with a spring member 21, a damper 22, and a guide member 23 for guiding the operating direction of the spring member 21 and the damper 22 in the vertical direction. Since the knuckle 5 which is a vehicle unsprung member is attached to the strut 4 suspended from the vehicle body via the device 20, the riding comfort and load holding performance of the vehicle can be improved.

なお、上記最良の形態では、フレキシブルホース１２ｚを介して送られてきたギヤオイルをオイル導入路１１ｚから減速歯車機構１１内に吐出させるようにしたが、連結シャフト１１ｂに上記オイル導入路１１ｚに連通しシャフト表面に開口するオイル孔を設けて、上記オイル孔または上記オイル孔と連結シャフト１１ｂの先端部とから、減速歯車機構１１内にギヤオイルを吐出させるようにしてもよい。
上記例では、動的吸振装置２０をモータケース１０ａの上面側に配置した構成としたが、これに限るものではなく、上記従来例のようにモータケース１０ａの上面側と側面側とに配置する構成や、側面側に配置する構成としてもよい。
また、本発明は、上記ストラット型のサスペンションを有する車輌に限らず、ダブルウイッシュボーン型のサスペンションなど、他の構成のサスペンションを有する車輌にも適用可能である。 In the best mode, the gear oil sent through the flexible hose 12z is discharged into the reduction gear mechanism 11 from the oil introduction path 11z. However, the connection shaft 11b communicates with the oil introduction path 11z. An oil hole may be provided on the shaft surface, and gear oil may be discharged into the reduction gear mechanism 11 from the oil hole or the oil hole and the tip of the connecting shaft 11b.
In the above example, the dynamic vibration absorber 20 is arranged on the upper surface side of the motor case 10a. However, the present invention is not limited to this, and it is arranged on the upper surface side and the side surface side of the motor case 10a as in the conventional example. It is good also as a structure arrange | positioned at a structure or a side surface side.
Further, the present invention is not limited to a vehicle having the above-described strut-type suspension, but can be applied to a vehicle having a suspension having another configuration such as a double wishbone-type suspension.

以上説明したように、本発明によれば、モータ部を大型化することなく、減速歯車機構の潤滑と電気モータ及び減速歯車機構を効果的に冷却することのできるとともに、乗り心地性とロードホールディング性を向上させることができるインホイールモータシステムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, the lubrication of the reduction gear mechanism and the electric motor and the reduction gear mechanism can be effectively cooled without increasing the size of the motor unit, and the ride comfort and load holding can be achieved. An in-wheel motor system capable of improving the performance can be provided.

本発明の最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the composition of the in-wheel motor system concerning the best form of the present invention. 本最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the in-wheel motor system which concerns on this best form. 従来のインホイールモータシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional in-wheel motor system.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ、２ ホイール、２ａ リム、２ｂ ホイールディスク、
３ ホイールハブ、３ｋ ハブの回転軸、４ ストラット、４ａ コイルバネ、
４ｂ ショックアブゾーバ、４ｍ モータ取付部材、５ ナックル、５ｊ 軸受け、
６ 制動装置、７ 上アーム、８ 下アーム、１０ 電気モータ、１０Ｓ ステータ、
１０Ｒ ロータ、１０ａ モータケース、１０ｂ 出力軸、１０ｊ 軸受け、
１０ｚ オイル通路、１１ 減速歯車機構、１１ｂ 連結シャフト、１１ｋ キャリア、１１ｍ サンギヤ、１１ｚ オイル通路、１２ フレキシブルカップリング、
１２ｚ フレキシブルホース、２０ 動的吸振装置、２１ バネ部材、２２ ダンパー、２２ａ シリンダ、２２ｂ シャフト、２３，２３Ａ，２３Ｂ ガイド部材、
２３ａ 固定部、２３ｂ ガイドシャフト、３０ オイル供給装置、３１ オイルポンプ、
３２ オイルタンク、３３ 供給用配管、３４ 帰還用配管。 1 tire, 2 wheel, 2a rim, 2b wheel disc,
3 wheel hub, 3k hub rotation axis, 4 struts, 4a coil spring,
4b Shock absorber, 4m Motor mounting member, 5 knuckle, 5j bearing,
6 braking device, 7 upper arm, 8 lower arm, 10 electric motor, 10S stator,
10R rotor, 10a motor case, 10b output shaft, 10j bearing,
10z oil passage, 11 reduction gear mechanism, 11b connecting shaft, 11k carrier, 11m sun gear, 11z oil passage, 12 flexible coupling,
12z flexible hose, 20 dynamic vibration absorber, 21 spring member, 22 damper, 22a cylinder, 22b shaft, 23, 23A, 23B guide member,
23a fixed part, 23b guide shaft, 30 oil supply device, 31 oil pump,
32 oil tanks, 33 supply piping, 34 return piping.

Claims (2)

電気モータと、このモータの回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構とをフレキシブルカップリングにより連結するとともに、上記モータのステータ側を支持するモータケースと車輪部に連結されるナックルとを動的吸振装置を介して連結した構成のインホイールモータシステムにおいて、車体側に上記減速歯車機構のギヤを潤滑するためのギヤオイルを循環させるオイルポンプとオイルタンクとを搭載するとともに、上記フレキシブルカップリングの中央部にフレキシブルホースを配置して、上記ギヤオイルをモータの後端中央部から、上記フレキシブルホースを介して、上記減速歯車機構の内部に供給するようにしたことを特徴とするインホイールモータシステム。   The electric motor and a reduction gear mechanism that reduces the rotation of the motor and transmits it to the wheel are connected by a flexible coupling, and a motor case that supports the stator side of the motor and a knuckle connected to the wheel portion are moved. In an in-wheel motor system configured to be connected via a dynamic vibration absorber, an oil pump for circulating gear oil for lubricating the gear of the reduction gear mechanism and an oil tank are mounted on the vehicle body side, and the flexible coupling An in-wheel motor system characterized in that a flexible hose is arranged at the center, and the gear oil is supplied from the center of the rear end of the motor to the inside of the reduction gear mechanism via the flexible hose. 上記動的吸振装置を、バネ部材と、ダンパーと、上記バネ部材とダンパーとの作動方向を案内するガイド部材とから構成したことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータシステム。   2. The in-wheel motor system according to claim 1, wherein the dynamic vibration absorber includes a spring member, a damper, and a guide member that guides an operation direction of the spring member and the damper.
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