JP2007191027A - In-wheel motor system - Google Patents

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Haruo Iwano
治雄 岩野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor system, improving the performance of a dynamic vibration absorber without any increase in size of a motor, and effectively cooling the motor. <P>SOLUTION: A geared motor 10G in which an electric motor 10 is disposed in the rear of a reduction gear mechanism 11 is elastically supported on a knuckle 5 by the dynamic vibration absorber 20, an output shaft 10b of the electric motor 10 is made hollow to form an oil inlet passage 15z, a motor case 10a is stored in a cylindrical housing 10H to form a stator cooling passage 10s, the stator cooling passage 10s and the interior of the reduction gear mechanism 11 are communicated with each other by an oil passage 15s, and gear oil sent from an oil supply device 30 provided on the vehicle body side through a pipeline 15a is circulated through the interior of the reduction gear mechanism 11 and the stator cooling passage 10s to add the mass of gear oil to the mass of the dynamic damper. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気モータとこのモータの出力軸に連結された減速歯車機構とを備えたギヤドモータを動的吸振装置を介して車輌バネ下部に弾性支持した構成のインホイールモータシステムに関するもので、特に、上記動的吸振装置の性能向上に関する。   The present invention relates to an in-wheel motor system having a configuration in which a geared motor including an electric motor and a reduction gear mechanism coupled to an output shaft of the motor is elastically supported at a lower part of a vehicle spring via a dynamic vibration absorber, The present invention relates to the performance improvement of the dynamic vibration absorber.

近年、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。
中でも、モータを、動的吸振装置を介して車輌の足回り部品に対して弾性支持し、上記モータの質量をダイナミックダンパーの質量として作用させるように構成した、乗り心地性とロードホールディング性に優れたインホイールモータシステムが注目されている（例えば、特許文献１，２参照）。
図３はその一例を示す図で、インナーロータ型の電気モータ５１と減速歯車機構５２とを組合わせたギヤドモータ５０のハウジング５３を、その上部側と下部側とから、ゴムの中に油を封入したダンパー５４ａ，５４ｂで挟み込んで、車輌バネ下部品であるナックル５５に連結し、更に、このダンパー５４ａ，５４ｂを、上記ナックル５５と上，下のアーム５６ａ，５６ｂとを連結するボールジョイント５７ａ，５７ｂに連結するとともに、上記減速歯車機構５２の出力軸５２Ｊとホイール５８に取付けられたホイールハブ５８Ｈとを等速ジョイント５９により連結することにより、上記ギヤドモータ５０を車輌バネ下部にフローティングマウントするとともに、上記電気モータ５１の出力を上記ホイール５８に伝達するようにしている。 In recent years, an in-wheel motor system in which a motor is built in a wheel is being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle.
Above all, the motor is elastically supported to the undercarriage parts of the vehicle via a dynamic vibration absorber, and the mass of the motor is made to act as the mass of the dynamic damper, providing excellent ride comfort and load holding performance. In-wheel motor systems have attracted attention (for example, see Patent Documents 1 and 2).
FIG. 3 is a diagram showing an example of this. A housing 53 of a geared motor 50 in which an inner rotor type electric motor 51 and a reduction gear mechanism 52 are combined is sealed with oil in rubber from the upper side and the lower side. The dampers 54a and 54b are connected to a knuckle 55, which is a lower part of a vehicle spring. Further, the dampers 54a and 54b are connected to the knuckle 55 and upper and lower arms 56a and 56b. 57b and the output shaft 52J of the reduction gear mechanism 52 and the wheel hub 58H attached to the wheel 58 are connected by a constant velocity joint 59, so that the geared motor 50 is floating mounted below the vehicle spring, The output of the electric motor 51 is transmitted to the wheel 58.

ところで、インホイールモータシステムにおいては、モータをホイール内に配置していることから、モータの性能を維持するためには上記モータを十分に冷却してやる必要がある。このため、上記従来例では、減速歯車機構５２の出力軸５２Jにオイル通路５２ｍとオイル孔５２ｎとを設けるとともに、上記出力軸５２Jの端部にオイルポンプ６０を連結し、ハウジング５３内のオイル溜５３ａからオイル通路５３ｂを介して汲み上げた潤滑オイルを上記オイル通路５２ｍへ供給し、上記出力軸９５Jの回転による遠心力により上記オイル孔５２ｎから減速歯車機構５２内に上記潤滑オイルを吐出させてプラネタリウムギヤ５２ｋなどのギヤを潤滑するとともに、電気モータ５１のステータコイル５１ｃを冷却するようにしている。
特開２００５−１７８６８４号公報 特開２００５−１２６０３７号公報 By the way, in an in-wheel motor system, since the motor is arrange | positioned in a wheel, in order to maintain the performance of a motor, it is necessary to fully cool the said motor. For this reason, in the above conventional example, an oil passage 52m and an oil hole 52n are provided in the output shaft 52J of the reduction gear mechanism 52, and an oil pump 60 is connected to the end of the output shaft 52J. Lubricating oil pumped from the oil passage 53b through the oil passage 53b is supplied to the oil passage 52m, and the lubricating oil is discharged from the oil hole 52n into the reduction gear mechanism 52 by the centrifugal force generated by the rotation of the output shaft 95J. Gears such as the gear 52k are lubricated and the stator coil 51c of the electric motor 51 is cooled.
JP 2005-178684 A JP 2005-126037 A

しかしながら、ステータ５１Ｓはロータ５１Ｒとは異なり回転しないので、上記のように、オイル孔５２ｎから減速歯車機構５２内に吐出されたギヤオイルだけでは環状に配列されたステータコイル５１ｃの全体を十分に冷却することは困難であるだけでなく、ハウジング５３内にオイルポンプ６０、オイル溜５３ａ、オイル通路５３ｂなどを設ける必要があることから、モータが大型化してしまうといった問題点がある。
一方、上記ダンパー５４ａ，５４ｂなどの動的吸振装置の性能は、上記動的吸振装置に用いられるバネ部材とダンパー、あるいは、粘弾性体のバネ定数とダンピング定数と、ダイナミックダンパーの重りの質量とによって決定される。
しかしながら、動的吸振装置として、上記ダンパー５４ａ，５４ｂのような弾性体を用いた場合には、例えば、特開２００５−１７８６８４号公報に開示されているような、バネ部材とダンパー部材を備えた緩衝機構を用いた場合に比較して、ギヤドモータ５０のストローク幅も小さく、かつ、安定性に欠けるという問題点があった。
また、ストローク幅が大きく、安定性に優れた動的吸振装置を得るためには、バネ部材やダンパーを大きくすることで可能となるが、このことはモータの大型化につながるので好ましくない。 However, since the stator 51S does not rotate unlike the rotor 51R, as described above, the entire stator coil 51c arranged in an annular shape is sufficiently cooled only by the gear oil discharged into the reduction gear mechanism 52 from the oil hole 52n. This is not only difficult, but it is necessary to provide the oil pump 60, the oil reservoir 53a, the oil passage 53b, and the like in the housing 53, which causes a problem that the motor becomes large.
On the other hand, the performance of the dynamic vibration absorbers such as the dampers 54a and 54b is as follows: the spring member and damper used in the dynamic vibration absorber, or the spring constant and damping constant of the viscoelastic body, the mass of the dynamic damper weight, Determined by.
However, when an elastic body such as the dampers 54a and 54b is used as the dynamic vibration absorber, a spring member and a damper member as disclosed in, for example, JP-A-2005-178684 are provided. Compared to the case where the buffer mechanism is used, there is a problem that the stroke width of the geared motor 50 is small and lacks stability.
Further, in order to obtain a dynamic vibration absorber having a large stroke width and excellent stability, it is possible to enlarge the spring member and the damper, but this is not preferable because it leads to an increase in the size of the motor.

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、モータを大型化することなく、動的吸振装置の性能を向上させることができるとともに、モータを効果的に冷却することのできるインホイールモータシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the conventional problems, and can improve the performance of the dynamic vibration absorber without increasing the size of the motor, and can effectively cool the motor. An object is to provide a motor system.

本願の請求項１に記載の発明は、電気モータとこのモータの出力軸に連結され上記モータの回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構とを備えたギヤドモータを、動的吸振装置を介して車輌バネ下部に取り付け、上記ギヤドモータの質量を動的吸振装置の質量として作用させるようにした構成のインホイールモータシステムにおいて、車体側に上記減速歯車機構のギヤを冷却するためのギヤオイルを循環させるオイルポンプとオイルタンクとを搭載するとともに、上記モータのステータを支持するモータケースを筒状のハウジング内に収納して上記モータケースと上記ハウジングとの間の空間に冷却路を形成して、上記ギヤオイルを上記減速歯車機構内と上記冷却路とに循環させ、上記ギヤオイルの質量を上記動的吸振装置の質量に付加するようにしたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記減速歯車機構をホイールハブに連結し、その後方に上記電気モータを配置するとともに、上記ギヤオイルを上記ハウジングの後端の中央部から供給し、後端部中心から離れた箇所から回収するようにしたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記ギヤオイルの量を変更可能としたものである。 According to the first aspect of the present invention, a geared motor including an electric motor and a reduction gear mechanism that is connected to an output shaft of the motor and decelerates the rotation of the motor and transmits it to a wheel is provided via a dynamic vibration absorber. In an in-wheel motor system that is attached to a lower part of a vehicle spring and configured so that the mass of the geared motor acts as the mass of the dynamic vibration absorber, gear oil for cooling the gear of the reduction gear mechanism is circulated on the vehicle body side. An oil pump and an oil tank are mounted, a motor case supporting the motor stator is housed in a cylindrical housing, a cooling path is formed in a space between the motor case and the housing, and The gear oil is circulated in the reduction gear mechanism and the cooling path, and the mass of the gear oil is added to the mass of the dynamic vibration absorber. It is characterized in that it has to be.
According to a second aspect of the present invention, in the in-wheel motor system according to the first aspect, the reduction gear mechanism is connected to a wheel hub, the electric motor is disposed behind the reduction gear mechanism, and the gear oil is disposed behind the housing. It is supplied from the center of the end and collected from a location away from the center of the rear end.
According to a third aspect of the present invention, in the in-wheel motor system according to the first or second aspect, the amount of the gear oil can be changed.

本発明によれば、ギヤドモータを動的吸振装置を介して車輌バネ下部に取り付け、上記ギヤドモータの質量を動的吸振装置の質量として作用させるようにした構成のインホイールモータシステムにおいて、車体側に上記減速歯車機構のギヤを冷却するためのギヤオイルを循環させるオイルポンプとオイルタンクとを搭載するとともに、上記モータのステータを支持するモータケースを筒状のハウジング内に収納して上記モータケースと上記ハウジングとの間の空間に冷却路を形成して、上記ギヤオイルを上記減速歯車機構内と上記冷却路とに循環させ、上記ギヤオイルの質量を上記動的吸振装置の質量に付加するようにしたので、上記冷却路の体積、すなわち、モータを冷却するオイル量を変えるだけで、動的吸振装置のバネやダンパーを変えることなく、動的吸振装置の質量を調整することができる。また、モータを大型化することなく、モータを効果的に冷却することができるので、乗り心地性とロードホールディング性とを向上させることができる。
このとき、上記減速歯車機構をホイールハブに連結し、その後方に上記電気モータを配置するとともに、上記ギヤオイルを上記ハウジングの後端の中央部から供給し、後端部中心から離れた箇所から回収するようにすれば、配管がアーム類に干渉することがなく、レイアウト性も向上する。 According to the present invention, in an in-wheel motor system having a configuration in which a geared motor is attached to a lower part of a vehicle spring via a dynamic vibration absorber, and the mass of the geared motor acts as the mass of the dynamic vibration absorber, An oil pump for circulating gear oil for cooling the gear of the reduction gear mechanism and an oil tank are mounted, and a motor case for supporting the stator of the motor is housed in a cylindrical housing, and the motor case and the housing Since a cooling path is formed in the space between the gear oil, the gear oil is circulated in the reduction gear mechanism and the cooling path, and the mass of the gear oil is added to the mass of the dynamic vibration absorber. By simply changing the volume of the cooling path, that is, the amount of oil that cools the motor, the spring and damper of the dynamic vibration absorber can be changed. Without Rukoto, it is possible to adjust the mass of the dynamic vibration absorber. Further, since the motor can be effectively cooled without increasing the size of the motor, it is possible to improve ride comfort and road holding performance.
At this time, the reduction gear mechanism is connected to a wheel hub, the electric motor is disposed behind the wheel hub, the gear oil is supplied from the central portion of the rear end of the housing, and recovered from a place away from the center of the rear end portion. By doing so, the piping does not interfere with the arms and the layout is improved.

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１及び図２は、本最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す図で、各図において、１はタイヤ、２はリム２ａとホイールディスク２ｂとから成るホイール、３は上記ホイール２とその回転軸において連結されたホイールハブ、４はコイルバネ４ａとショックアブゾーバ４ｂとを備え、上記ホイールバブ３と軸受け５ｊを介して連結されるナックル５を車体に懸架するストラット、６は上記ホイールハブ３に装着されたブレーキロータ６ａと上記ナックル５に取付けられたブレーキキャリパー６ｂとを備えた制動装置、７は上記ストラット４に接続される上アーム、８は上記ナックル５を下部から支持する下アーム、１０Ｇは、ステータ１０Ｓ側を支持するモータケース１０ａと、上記モータケース１０ａに軸受け１０ｊを介して回転自在に取付けられた出力軸１０ｂと、この出力軸１０ｂに取付けられたロータ１０Ｒとを備えたインナーロータ型の電気モータ１０と、この電気モータ１０の出力軸１０ｂに連結され上記電気モータ１０の回転を減速してホイール２に伝達する減速歯車機構１１とを備えたギヤドモータ、１２は上記減速歯車機構１１とホイールハブ３の回転軸３ｋとを結合するフレキシブルカップリングで、上記モータケース１０ａは筒状のハウジング１０Ｈ内に収納されている。
また、２０は上記ハウジング１０Ｈの側面側に取付けられるモータ取付部材２１と、ナックル５に取付けられるナックル取付部材２２と、上記モータ取付部材２１と上記ナックル取付部材２２とを連結するコイルバネから成るバネ部材２３と、シリンダ２４ａとガイドシャフト２４ｂとから成り、上記バネ部材２３の作動方向を上下方向に案内する２つのガイド部材２４，２４と、上記ガイド部材２４，２４に平行に配置された、シリンダ２５ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたロッド２５ｂとを有するダンパー２５とを備えた動的吸振装置、３０は車体側に設けられた、オイルポンプ３１とオイルタンク３２とを備え、上記減速歯車機構１１にギヤオイルを供給するためのオイル供給装置である。
このように、上記ハウジング１０Ｈの側面側と上記ナックル５の上部側とを、動的吸振装置２０を介して連結する構成とすれば、上記ギヤドモータ１０Ｇの質量をダイナミックダンパーの質量として機能させることができる。また、上記ギヤドモータ１０Ｇとホイールハブ３の回転軸３ｋとは、フレキシブルカップリング１２により結合されているので、上記ギヤドモータ１０Ｇが揺動してもホイール２に回転力を確実に伝達することができる。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are diagrams showing the configuration of an in-wheel motor system according to the best mode. In each figure, 1 is a tire, 2 is a wheel composed of a rim 2a and a wheel disc 2b, and 3 is the wheel 2 described above. 4 includes a coil spring 4a and a shock absorber 4b, and a strut that suspends a knuckle 5 connected to the wheel bubb 3 via a bearing 5j on a vehicle body. A braking device including a brake rotor 6a attached to the hub 3 and a brake caliper 6b attached to the knuckle 5, 7 is an upper arm connected to the strut 4, and 8 is a lower support for supporting the knuckle 5 from below. The arm 10G includes a motor case 10a that supports the stator 10S side, and a bearing 10j on the motor case 10a. And an inner rotor type electric motor 10 having an output shaft 10b rotatably attached to the output shaft 10b and a rotor 10R attached to the output shaft 10b, and the electric motor connected to the output shaft 10b of the electric motor 10 described above. A geared motor having a reduction gear mechanism 11 that decelerates the rotation of the motor 10 and transmits it to the wheel 2 is a flexible coupling that couples the reduction gear mechanism 11 and the rotating shaft 3k of the wheel hub 3, and the motor case 10a. Is housed in a cylindrical housing 10H.
Reference numeral 20 denotes a motor mounting member 21 mounted on the side surface of the housing 10H, a knuckle mounting member 22 mounted on the knuckle 5, and a spring member comprising a coil spring for connecting the motor mounting member 21 and the knuckle mounting member 22. 23, a cylinder 24a and a guide shaft 24b, two guide members 24, 24 for guiding the operating direction of the spring member 23 in the vertical direction, and a cylinder 25a arranged in parallel to the guide members 24, 24. A dynamic vibration absorber 30 including a piston 25 (not shown) and a damper 25 having a rod 25b connected to the piston, and 30 includes an oil pump 31 and an oil tank 32 provided on the vehicle body side. This is an oil supply device for supplying gear oil to the mechanism 11.
Thus, if the side surface side of the housing 10H and the upper side of the knuckle 5 are connected via the dynamic vibration absorber 20, the mass of the geared motor 10G can function as the mass of the dynamic damper. it can. Further, since the geared motor 10G and the rotating shaft 3k of the wheel hub 3 are coupled by the flexible coupling 12, the rotational force can be reliably transmitted to the wheel 2 even if the geared motor 10G swings.

本最良の形態では、図１に示すように、電気モータ１０を減速歯車機構１１の後方に配置するとともに、上記モータケース１０ａを筒状のハウジング１０Ｈ内に収納して、モータの後部、すなわち、上記ハウジング１０Ｈの後端から減速歯車機構１１のギヤを潤滑するためのギヤオイルを出し入れするようにしている。具体的には、電気モータ１０の出力軸１０ｂを中空状として、この中空部をオイル導入路１５ｚとし、上記オイル供給装置３０から耐圧ホースなどの配管１５ａを介して送られてきたギヤオイルを上記ハウジング１０Ｈの中央部に設けられた流入口１５ｍから上記オイル導入路１５ｚに供給し、上記オイル導入路１５ｚの端部から上記減速歯車機構１１内にギヤオイルを吐出させて上記減速歯車機構１１のギヤの潤滑を行うようにするとともに、上記モータケース１０ａの外周側と上記ハウジング１０Ｈの内壁との間に空間を設けてステータ冷却路１０ｓとし、このステータ冷却路１０ｓと減速歯車機構１１の内部とをオイル通路１５ｓにて連通させて、上記減速歯車機構１１内のギヤを潤滑したギヤオイルを上記ステータ冷却路１０ｓ内に導入して、上記ステータ１０Ｓのステータコイル１０ｃを冷却する。
このとき、上記ステータ冷却路１０ｓの下部側で、ステータコイル１０ｃよりも後部側に仕切り(図示せず)を設けて、上記ギヤオイルを上記ギヤドモータ１０Ｇの上部側にも導いた後、上記ハウジング１０Ｈの中心から離れた箇所で上記ハウジング１０Ｈの下部側に設けられた流出口１５ｎから、耐圧ホースなどの配管１５ｂを介して、上記オイル供給装置３０に回収するようにすれば、環状に配列されたステータコイル１０ｃ全てを十分に冷却することができる。 In the best mode, as shown in FIG. 1, the electric motor 10 is arranged behind the reduction gear mechanism 11, and the motor case 10a is housed in a cylindrical housing 10H, so that the rear part of the motor, that is, Gear oil for lubricating the gear of the reduction gear mechanism 11 is taken in and out from the rear end of the housing 10H. Specifically, the output shaft 10b of the electric motor 10 is hollow, the hollow portion is used as an oil introduction path 15z, and the gear oil sent from the oil supply device 30 through the piping 15a such as a pressure hose is the housing. 10H is supplied to the oil introduction path 15z from an inlet 15m provided at the center of the 10H, and gear oil is discharged from the end of the oil introduction path 15z into the speed reduction gear mechanism 11 to change the gear of the speed reduction gear mechanism 11. Lubrication is performed, and a space is provided between the outer peripheral side of the motor case 10a and the inner wall of the housing 10H to form a stator cooling path 10s. The stator cooling path 10s and the inside of the reduction gear mechanism 11 are oiled. Gear oil that has been communicated in the passage 15s and lubricated the gears in the reduction gear mechanism 11 enters the stator cooling passage 10s. By entering, to cool the stator coils 10c of the stator 10S.
At this time, a partition (not shown) is provided on the lower side of the stator cooling path 10s on the rear side of the stator coil 10c to guide the gear oil to the upper side of the geared motor 10G. If the oil supply device 30 is recovered from an outlet 15n provided on the lower side of the housing 10H at a location away from the center through a piping 15b such as a pressure hose, the stator arranged in an annular shape All the coils 10c can be sufficiently cooled.

上記ステータ冷却路１０ｓ内に導入されたギヤオイルの質量は、上記ギヤドモータ１０Ｇの質量に付加されるので、共振周波数などの動的吸振装置２０の性能は、上記モータケース１０ａを含む電気モータ１０の質量及び上記減速歯車機構１１の質量だけでなく、上記ギヤオイルの量についても考慮して設定されることになる。したがって、動的吸振装置２０のバネ部材２３のバネ定数や上記ダンパー２５のダンピング係数をそのままにして、上記ギヤオイルの量を変更するだけで、共振周波数などの上記動的吸振装置２０の性能を適正に調整することができるので、動的吸振装置２０の性能を向上させることができる。また、上記動的吸振装置２０を、質量の異なるギヤドモータに適用する場合でも、上記ハウジング１０Ｈの形状を変更してステータ冷却路１０ｓの体積を調整すれば、上記ギヤオイル量が変化するので、バネ部材２３のバネ定数や上記ダンパー２５を変更することなく、動的吸振装置２０の性能を容易に調整することができる。   Since the mass of the gear oil introduced into the stator cooling path 10s is added to the mass of the geared motor 10G, the performance of the dynamic vibration absorber 20 such as the resonance frequency is the mass of the electric motor 10 including the motor case 10a. In addition, not only the mass of the reduction gear mechanism 11 but also the amount of the gear oil is set in consideration. Therefore, the performance of the dynamic vibration absorber 20 such as the resonance frequency can be appropriately adjusted by changing the amount of the gear oil while keeping the spring constant of the spring member 23 of the dynamic vibration absorber 20 and the damping coefficient of the damper 25 as they are. Therefore, the performance of the dynamic vibration absorber 20 can be improved. Further, even when the dynamic vibration absorber 20 is applied to a geared motor having a different mass, if the volume of the stator cooling passage 10s is adjusted by changing the shape of the housing 10H, the amount of gear oil changes. The performance of the dynamic vibration absorber 20 can be easily adjusted without changing the spring constant of 23 or the damper 25.

なお、上記ギヤオイルは電気モータ１０の出力軸１０ｂを中空として形成されたオイル導入路１５ｚを通って供給されるので、上記電気モータ１０の出力軸１０ｂとロータ１０Ｒも冷却され、その結果、上記電気モータ１０全体を十分に冷却することができる。
また、上記出力軸１０ｂに設けられたオイル導入路１５ｚに、上記モータケース１０ａに連通するオイル孔を設け、このオイル孔から上記ギヤオイルを上記モータケース１０ａ内に吐出させて、内側からも上記電気モータ１０を冷却するようにすれば、上記電気モータ１０の冷却効率を更に向上させることができる。この場合には、上記モータケース１０ａにドレインを設けて、上記モータケース１０ａ内に吐出されギヤオイルを上記ステータ冷却路１０ｓに戻すようにすればよい。 Since the gear oil is supplied through an oil introduction path 15z formed with the output shaft 10b of the electric motor 10 being hollow, the output shaft 10b and the rotor 10R of the electric motor 10 are also cooled. The entire motor 10 can be sufficiently cooled.
An oil hole communicating with the motor case 10a is provided in the oil introduction path 15z provided in the output shaft 10b, and the gear oil is discharged into the motor case 10a from the oil hole so that the electric If the motor 10 is cooled, the cooling efficiency of the electric motor 10 can be further improved. In this case, a drain may be provided in the motor case 10a so that the gear oil discharged into the motor case 10a is returned to the stator cooling path 10s.

このように、本最良の形態によれば、電気モータ１０を減速歯車機構１１の後方に配置したギヤドモータ１０Ｇを、動的吸振装置２０によりナックル５に弾性支持するとともに、上記電気モータ１０の出力軸１０ｂを中空状としてオイル導入路１５ｚを形成し、モータケース１０ａを筒状のハウジング１０Ｈ内に収納してステータ冷却路１０ｓを形成し、このステータ冷却路１０ｓと減速歯車機構１１の内部とをオイル通路１５ｓにて連通させ、車体側に設けられたオイル供給装置３０から配管１５ａを介して送られてきたギヤオイルを上記減速歯車機構１１内と上記ステータ冷却路１０ｓとを循環させるようにしたので、上記ギヤオイルの質量についても、上記動的吸振装置２０の質量として用いることができる。したがって、上記ギヤオイルの量を変更するだけで、共振周波数などの上記動的吸振装置２０の性能を適正に調整することができ、動的吸振装置２０の性能を向上させることができる。また、モータを大型化することなく、減速歯車機構１１のギヤの潤滑と電気モータ１０の冷却とを効果的に行うことができる。
また、ギヤオイルの流入口１５ｍと流出口とを上記ハウジング１０Ｈの後端部に設け、ギヤオイルをギヤドモータ１０Ｇの後端から出し入れするようにしたので、配管１５ａ，１５ｂがアーム類に干渉することがなく、レイアウト性についても向上する。 Thus, according to this best mode, the geared motor 10G in which the electric motor 10 is arranged behind the reduction gear mechanism 11 is elastically supported on the knuckle 5 by the dynamic vibration absorber 20, and the output shaft of the electric motor 10 is also provided. 10b is hollow to form an oil introduction path 15z, the motor case 10a is housed in a cylindrical housing 10H to form a stator cooling path 10s, and the stator cooling path 10s and the inside of the reduction gear mechanism 11 are connected to oil. Because the gear oil communicated through the passage 15s and circulated through the reduction gear mechanism 11 and the stator cooling passage 10s is transmitted from the oil supply device 30 provided on the vehicle body side via the pipe 15a. The mass of the gear oil can also be used as the mass of the dynamic vibration absorber 20. Therefore, it is possible to appropriately adjust the performance of the dynamic vibration absorber 20 such as the resonance frequency only by changing the amount of the gear oil, and to improve the performance of the dynamic vibration absorber 20. Moreover, the lubrication of the gear of the reduction gear mechanism 11 and the cooling of the electric motor 10 can be effectively performed without increasing the size of the motor.
Since the gear oil inlet 15m and the outlet are provided at the rear end of the housing 10H so that the gear oil is taken in and out from the rear end of the geared motor 10G, the pipes 15a and 15b do not interfere with the arms. Also, the layout is improved.

なお、上記最良の形態では、ギヤドモータ１０Ｇと車輌バネ下部材であるナックル５とを、バネ部材２３、ダンパー２５、及び、上記バネ部材２３とダンパー２５との作動方向を案内するガイド部材２４，２４とを備えた動的吸振装置２０により結合するとともに、上記動的吸振装置２０を上記ハウジング１０Ｈの側面側に配置したが、ナックル５の上部側と上記ハウジング１０Ｈとを、バネ部材２３、ダンパー２５、及び、上記バネ部材２３とダンパー２５との作動方向を案内するガイド部材２４，２４により結合する構成としてもよい。
また、上記例では、ダイナミックダンパー型のインホイールモータシステムについて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、ギヤドモータ１０Ｇを直接ナックル５に連結する形態のインホイールモータシステムに適用した場合でも、モータを小型化できるとともに、バネ下質量を低減できるので、乗り心地性の悪化を防止することができる。
また、本発明は、ストラット型のサスペンションを有する車輌に限らず、ダブルウイッシュボーン型のサスペンションなど、他の構成のサスペンションを有する車輌にも適用可能である。 In the best mode, the geared motor 10G and the knuckle 5 that is a vehicle unsprung member are connected to the spring member 23, the damper 25, and the guide members 24, 24 that guide the operating direction of the spring member 23 and the damper 25. The dynamic vibration absorber 20 is arranged on the side surface side of the housing 10H, but the upper side of the knuckle 5 and the housing 10H are connected to the spring member 23 and the damper 25. And it is good also as a structure couple | bonded by the guide members 24 and 24 which guide the operating direction of the said spring member 23 and the damper 25. FIG.
In the above example, the dynamic damper type in-wheel motor system has been described, but the present invention is not limited to this, and even when applied to an in-wheel motor system in which the geared motor 10G is directly connected to the knuckle 5, Since the motor can be reduced in size and the unsprung mass can be reduced, it is possible to prevent deterioration in ride comfort.
Further, the present invention is not limited to a vehicle having a strut type suspension, but can be applied to a vehicle having a suspension having another configuration such as a double wishbone type suspension.

以上説明したように、本発明によれば、モータを大型化することなく、動的吸振装置の性能を向上させることができるとともに、ギヤの潤滑とモータの冷却とを効率よく行うことができるので、モータを小型化できるとともに、乗り心地性とロードホールディング性を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, the performance of the dynamic vibration absorber can be improved without increasing the size of the motor, and gear lubrication and motor cooling can be performed efficiently. In addition to reducing the size of the motor, ride comfort and road holding performance can be improved.

本発明の最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the composition of the in-wheel motor system concerning the best form of the present invention. 本最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the in-wheel motor system which concerns on this best form. 従来のインホイールモータシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional in-wheel motor system.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ、２ ホイール、２ａ リム、２ｂ ホイールディスク、
３ ホイールハブ、３ｋ ハブの回転軸、４ ストラット、４ａ コイルバネ、
４ｂ ショックアブゾーバ、５ ナックル、５ｊ 軸受け、６ 制動装置、
６ａ ブレーキロータ、６ｂ ブレーキキャリパー、７ 上アーム、８ 下アーム、
１０ 電気モータ、１０Ｇ ギヤドモータ、１０Ｈ ハウジング、１０Ｓ ステータ、
１０Ｒ ロータ、１０ａ モータケース、１０ｂ 出力軸、１０ｃ ステータコイル、
１０ｊ 軸受け、１０ｓ ステータ冷却路、１１ 減速歯車機構、
１２ フレキシブルカップリング、１５ａ，１５ｂ 配管、１５ｍ 流入口、
１５ｎ 流出口、１５ｓ オイル通路、１５ｚ オイル導入路、２０ 動的吸振装置、
２１ モータ取付部材、２２ ナックル取付部材、２３ バネ部材、２４ ガイド部材、
２４ａ シリンダ、２４ｂ ガイドシャフト、２５ ダンパー、２５ａ シリンダ、
２５ｂ ロッド、３０ オイル供給装置、３１ オイルポンプ、３２ オイルタンク。 1 tire, 2 wheel, 2a rim, 2b wheel disc,
3 wheel hub, 3k hub rotation axis, 4 struts, 4a coil spring,
4b shock absorber, 5 knuckle, 5j bearing, 6 braking device,
6a Brake rotor, 6b Brake caliper, 7 Upper arm, 8 Lower arm,
10 electric motor, 10G geared motor, 10H housing, 10S stator,
10R rotor, 10a motor case, 10b output shaft, 10c stator coil,
10j bearing, 10s stator cooling path, 11 reduction gear mechanism,
12 Flexible coupling, 15a, 15b piping, 15m inlet,
15n outlet, 15s oil passage, 15z oil introduction path, 20 dynamic vibration absorber,
21 motor mounting member, 22 knuckle mounting member, 23 spring member, 24 guide member,
24a cylinder, 24b guide shaft, 25 damper, 25a cylinder,
25b Rod, 30 Oil supply device, 31 Oil pump, 32 Oil tank.

Claims (3)

電気モータとこのモータの出力軸に連結され上記モータの回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構とを備えたギヤドモータを、動的吸振装置を介して車輌バネ下部に取り付け、上記ギヤドモータの質量を動的吸振装置の質量として作用させるようにした構成のインホイールモータシステムにおいて、車体側に上記減速歯車機構のギヤを冷却するためのギヤオイルを循環させるオイルポンプとオイルタンクとを搭載するとともに、上記モータのステータを支持するモータケースを筒状のハウジング内に収納して上記モータケースと上記ハウジングとの間の空間に冷却路を形成して、上記ギヤオイルを上記減速歯車機構内と上記冷却路とに循環させ、上記ギヤオイルの質量を上記動的吸振装置の質量に付加するようにしたことを特徴とするインホイールモータシステム。   A geared motor having an electric motor and a reduction gear mechanism connected to an output shaft of the motor and decelerating the rotation of the motor to be transmitted to the wheel is attached to the lower part of the vehicle spring via a dynamic vibration absorber, and the mass of the geared motor In an in-wheel motor system configured to act as a mass of a dynamic vibration absorber, an oil pump that circulates gear oil for cooling the gear of the reduction gear mechanism and an oil tank are mounted on the vehicle body side, A motor case that supports the stator of the motor is housed in a cylindrical housing, a cooling path is formed in a space between the motor case and the housing, and the gear oil is fed into the reduction gear mechanism and the cooling path. The mass of the gear oil is added to the mass of the dynamic vibration absorber. In-wheel motor system. 上記減速歯車機構をホイールハブに連結し、その後方に上記電気モータを配置するとともに、上記ギヤオイルを上記ハウジングの後端の中央部から供給し、後端部中心から離れた箇所から回収するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータシステム。   The reduction gear mechanism is connected to a wheel hub, the electric motor is arranged behind the wheel hub, and the gear oil is supplied from the central portion of the rear end of the housing and is recovered from a location away from the center of the rear end. The in-wheel motor system according to claim 1. 上記ギヤオイルの量を変更可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインホイールモータシステム。
The in-wheel motor system according to claim 1, wherein the amount of the gear oil can be changed.
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