JP2007215586A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007215586A JP2007215586A JP2006036624A JP2006036624A JP2007215586A JP 2007215586 A JP2007215586 A JP 2007215586A JP 2006036624 A JP2006036624 A JP 2006036624A JP 2006036624 A JP2006036624 A JP 2006036624A JP 2007215586 A JP2007215586 A JP 2007215586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brachytherapy
- blood vessel
- expected
- unit
- needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】針先端位置解析部17は、超音波断層画像から停止した針先端位置を確認すると、小線源留置予想位置算出部18は、小線源留置予想位置算出基準値と針先端位置とから小線源留置予想位置を算出する。小線源留置予想位置血管有無判定部21は、小線源留置予想位置におけるドプラ情報を取得して血管の有無を判定する。留置予想位置に血管の存在が確認された場合、音声情報作成部22は警告音声情報等を作成し、音声出力部23はその警告音声情報を元に警告等を発生する。
【選択図】図2
Description
従来の超音波診断装置を用いた前立腺における小線源治療では、超音波探触子により被検体を走査して前立腺を含む超音波断層画像を表示させ、超音波探触子を移動及び回転させて小線源留置用針を超音波断層画像に表示させ、適当な超音波断層画像を選出する。尚、小線源留置用針は、超音波探触子とともに治療治具を構成するテンプレートのガイド孔にガイドされ、当該超音波探触子の長手方向に平行な方向に挿入される。
操作者は、小線源留置用針が表示された断層画像を目視しながら小線源留置用針を軸方向に移動させ、適当な個所に当該小線源留置用針の先端が位置づけられたときに、当該小線源留置用針の先端から小線源を順次留置する(例えば、特許文献1)。
図1は超音波診断装置1の1例を示すが、超音波診断装置1は、大別して、治療治具2、処理装置5、画像表示部6から構成される。治療治具2と画像表示部6は、処理装置5(装置本体)に接続されている。
図2に示すように、処理装置5は、超音波送受信部12、ドプラ演算部13、カラードプラ演算部14、表示情報構成部15、針先端位置解析部17、小線源留置予想位置算出部18、留置予想位置算出基準値管理部19、治療計画部20、小線源留置予想位置血管有無判定部21、音声情報作成部22、音声出力部23等からなる。
画像表示部6は、CRTモニタ、液晶パネル等のディスプレイ装置であり、表示情報構成部15によって作成、構成された表示情報を基に画面表示を行う。
図3、図4は、小線源留置用針4の針41の先端位置と留置予想位置の関係を示す図である。
図5は、ドプラ情報を取得して判定する場合の超音波診断装置1の動作を示す概略フローチャートである。
超音波送受信部12は、被検体31に当接した探触子3を駆動して超音波を送受信し、超音波断層画像を作成する。表示情報構成部15は、超音波断層画像を取得し、画像表示部6に表示する。
図6は画像表示部6に表示された超音波断層画像53の一例を示す。画像表示部6の表示画面51には、小線源留置用針4の針41の先端位置の超音波断層画像53が表示される。
次に、針先端位置解析部17が針先端位置の停止を確認すると、小線源留置予想位置算出部18は、留置予想位置算出基準管理部19から小線源留置予想位置算出基準値を取得し、その基準値と針先端位置とから小線源留置予想位置を算出する。小線源留置予想位置血管有無判定部21は小線源留置予想位置をドプラ情報を取得するサンプル点として設定し、ドプラ演算部13から該サンプル点におけるドプラ情報を取得する。
この場合では、ドプラ像65からもわかるように、FFT波形の流速が周期的に変化する波形であるので、小線源留置予想位置血管有無判定部21はサンプル点43に動脈が存在すると判定する。また、例えばFFT波形の流速がほぼ一定の定常流である場合、小線源留置予想位置血管有無判定部21はサンプル点に静脈が存在すると判定する。
図9は、カラードプラ情報を取得して判定する場合の超音波診断装置1の動作を示す概略フローチャートである。
針先端位置解析部17は、超音波送受信部12によって作成された超音波断層画像を解析し、針及び針先端位置を取得して針先端位置を常に監視し、針先端位置が停止したことを確認する(ステップ302)。
断層面においてカラードップラ情報を得るために、カラードプラ演算部14を作動させ、カラー表示をONとする。即ち、小線源の治療はカラードプラ像を表示しながら行われる。
次に、針先端位置解析部17が針先端位置の停止を確認すると、小線源留置予想位置算出部18は、留置予想位置算出基準管理部19から小線源留置予想位置算出基準値を取得し、その基準値と針先端位置とから小線源留置予想位置を算出する。小線源留置予想位置血管有無判定部21は小線源留置予想位置におけるカラードプラ情報を取得する。
例えば、図3に示す位置P1において、カラードプラ像があるかどうかを判定することも可能である。
また図4に示すように小線源留置予想位置が2次元の場合、領域S1の中心や、領域S1の外周にサンプル点を設定し、そのサンプル点におけるドプラ情報を取得してもよいし、領域S1内にサンプル点を移動させ、その点におけるドプラ情報を順次取得してもよい。
2………治療治具
3………探触子
4………小線源留置用針
5………処理装置
6………画像表示部
12………超音波送受信部
13………ドプラ演算部
14………カラードプラ演算部
15………表示情報構成部
17………針先端位置解析部
18………小線源留置予想位置算出部
19………留置予想位置算出基準値管理部
20………治療計画部
21………小線源留置予想位置血管有無判定部
22………音声情報作成部
23………音声出力部
25………操作パネル
31………被検体
Claims (3)
- 固定台に支持され被検体との間で超音波の送受信を行う超音波探触子と、前記被検体の体内に小線源を留置する小線源留置用針と、前記固定台に支持され前記超音波探触子の長手方向に移動可能に前記小線源留置用針をガイドするガイド孔を有するテンプレートと、前記超音波探触子からの出力信号に基づいて断層像を再構成する画像処理手段と、前記断層像を表示する画像表示部と、を備える超音波診断装置であって、
前記画像処理手段により取得した前記断層像を解析して前記小線源留置用針の先端位置を監視する監視手段と、
前記監視手段により取得した前記小線源留置用針の先端位置に基づいて、前記小線源を留置する小線源留置予想位置を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した前記小線源留置予想位置に血管が存在するか否かを判定する判定手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記判定手段が前記小線源留置予想位置に血管が存在すると判定した場合、警告を行う警告手段を、更に具備することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記判定手段は、ドプラ情報を用いて、前記小線源留置予想位置に血管が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006036624A JP4789644B2 (ja) | 2006-02-14 | 2006-02-14 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006036624A JP4789644B2 (ja) | 2006-02-14 | 2006-02-14 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007215586A true JP2007215586A (ja) | 2007-08-30 |
JP4789644B2 JP4789644B2 (ja) | 2011-10-12 |
Family
ID=38493488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006036624A Expired - Fee Related JP4789644B2 (ja) | 2006-02-14 | 2006-02-14 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4789644B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010087425A1 (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | 国立大学法人京都大学 | 前立腺癌の進行抑制剤および進行抑制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002509517A (ja) * | 1994-11-16 | 2002-03-26 | ピージーケイ エンタープライゼズ インコーポレイテッド | 前立腺の組織内放射の方法及び装置 |
JP2003126093A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2003199834A (ja) * | 2001-11-23 | 2003-07-15 | Nucletron Bv | 動物の体に放射線治療を行うために前記体に針を挿入するための自動制御画像誘導装置および方法 |
JP2004298476A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び穿刺治療支援プログラム |
JP2006501904A (ja) * | 2002-10-11 | 2006-01-19 | イヨン ベアム アプリカスィヨン エッス.アー. | 軟組織ボリュームを識別するための細長いマーカー |
-
2006
- 2006-02-14 JP JP2006036624A patent/JP4789644B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002509517A (ja) * | 1994-11-16 | 2002-03-26 | ピージーケイ エンタープライゼズ インコーポレイテッド | 前立腺の組織内放射の方法及び装置 |
JP2003126093A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2003199834A (ja) * | 2001-11-23 | 2003-07-15 | Nucletron Bv | 動物の体に放射線治療を行うために前記体に針を挿入するための自動制御画像誘導装置および方法 |
JP2006501904A (ja) * | 2002-10-11 | 2006-01-19 | イヨン ベアム アプリカスィヨン エッス.アー. | 軟組織ボリュームを識別するための細長いマーカー |
JP2004298476A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び穿刺治療支援プログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010087425A1 (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | 国立大学法人京都大学 | 前立腺癌の進行抑制剤および進行抑制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4789644B2 (ja) | 2011-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5416900B2 (ja) | 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム | |
JP4443672B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
WO2014077396A1 (ja) | 超音波診断装置及び画像処理方法 | |
JP5022716B2 (ja) | 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラム | |
US10813624B2 (en) | Ultrasound display method | |
JP2014028125A (ja) | 超音波診断装置及び制御プログラム | |
KR20130085380A (ko) | 초음파 진단 장치 및 그 제어 프로그램 | |
US20230181148A1 (en) | Vascular system visualization | |
JP2013240369A (ja) | 超音波診断装置及び制御プログラム | |
JP2008178589A (ja) | 超音波診断装置、超音波診断に用いる穿刺針および針情報処理プログラム | |
JP2018023610A (ja) | 超音波測定装置および制御方法 | |
JP2009160013A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2022524236A (ja) | 対象の移動を追跡するための超音波システム及び方法 | |
JP2009195585A (ja) | 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラム | |
JP2006314689A (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラム | |
JP2010240067A (ja) | 医療用ナビゲーションシステム | |
US20170150942A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2014100557A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2008036248A (ja) | 椎弓根プローブのナビゲーションシステムおよびナビゲーション方法 | |
JP2007195867A (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像表示プログラム | |
JP2019093140A (ja) | 光超音波診断装置、医用画像処理装置、医用画像処理プログラム、及び超音波診断装置 | |
JP2006055407A (ja) | 超音波診断装置及びその制御方法 | |
JP4789644B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2013223648A (ja) | 超音波システム | |
JP2012245092A (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110308 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110310 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110719 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110719 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |