JP2007215065A - Imaging apparatus - Google Patents

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Hideaki Fujita
英明 藤田
Kazuya Kitamura
和也 北村
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Sharp Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus which easily corrects a variation of an exposure time occurred by an individual difference of operation characteristics of a mechanical shutter, is inexpensive, has a high productivity, and is provided with a high image quality. <P>SOLUTION: The operation characteristics each individual of the mechanical shutter 2 are stored in a storage portion 13. The variation of the exposure time caused by an operational fluctuation of the mechanical shutter 2 is adjusted by varying an amplification factor of a signal from an imaging element 5 based on the operation characteristics of the mechanical shutter 2 stored in the storage portion 13. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、メカニカルシャッタを備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging device provided with a mechanical shutter.

従来の撮像装置としては、複数のレンズ群からなる撮影光学系に入射する光束に基づいて形成される被写体像を、所定の位置に配置したCCDやCMOS等の撮像素子に結像させるように構成されたものがある。   A conventional imaging device is configured to form a subject image formed on the basis of a light beam incident on a photographing optical system composed of a plurality of lens groups on an imaging element such as a CCD or CMOS arranged at a predetermined position. There is something that was done.

このような撮像装置においては、撮像素子の電荷蓄積時間を制御するために、撮像素子への電荷蓄積を電気的に制御する電子シャッタが使われている。撮像素子は常に光にさらされている状態で、シャッタボタンを押したときにのみ高速で電子シャッタを開き、撮像素子で光電変換後、画像情報としてメモリに転送する。電子シャッタは撮像素子単体の動きを利用するので、シャッタ速度が速いというメリットがあるが、その反面、電荷転送中に撮像素子が強い光にさらされると、その光がさらに元の電荷に加えられ、電荷が漏れ出すことがある。その結果、写真には縦方向に漏れた電荷、すなわち縦方向の光の筋(スミア)が写ってしまう。このため、電子シャッタに加え、撮像素子に入射する光束を物理的に遮蔽するメカニカルシャッタを併用することにより、このスミアを防止する方法が知られている。   In such an image pickup apparatus, an electronic shutter that electrically controls charge accumulation in the image sensor is used to control the charge accumulation time of the image sensor. The image sensor is always exposed to light, and only when the shutter button is pressed, the electronic shutter is opened at high speed, and after photoelectric conversion by the image sensor, it is transferred to the memory as image information. Since the electronic shutter uses the movement of the image sensor alone, there is a merit that the shutter speed is fast. However, if the image sensor is exposed to strong light during charge transfer, the light is further added to the original charge. , The charge may leak out. As a result, the electric charge leaked in the vertical direction, that is, vertical light streaks (smear) appears in the photograph. For this reason, in addition to an electronic shutter, there is known a method for preventing this smear by using a mechanical shutter that physically shields a light beam incident on an image sensor.

次に、メカニカルシャッタの動作特性を説明する。   Next, the operating characteristics of the mechanical shutter will be described.

図4に示すように、メカニカルシャッタの電磁モータへの通電(T1)によりメカニカルシャッタの閉動作が開始する。このとき、メカニカルシャッタの羽根が、入射光の光束の口径を遮蔽するまでには、機械的な遅れが発生し(これを「メカ遅れ」という(T2−T1))、さらに、メカニカルシャッタの羽根が、口径を遮蔽し始めてから完全に遮蔽するまでに、時間を要する(これを「閉じ時間」という(T4−T2))。   As shown in FIG. 4, the closing operation of the mechanical shutter is started by energization (T1) to the electromagnetic motor of the mechanical shutter. At this time, a mechanical delay occurs until the mechanical shutter blades block the aperture of the light beam of incident light (this is referred to as “mechanical delay” (T2-T1)), and further, the mechanical shutter blades. However, it takes time from the start of shielding the aperture until it is completely shielded (this is referred to as “closing time” (T4-T2)).

そして、電子シャッタにより撮像素子への電荷蓄積が開始(T0)してから、メカニカルシャッタにより口径の半分(50%AV)が遮蔽されるまでの時間(T3−T0)が、有効露出時間となる。すなわち、有効露出時間は、AE時間(T1−T0)+メカ遅れ(T2−T1)+閉じ時間/2(T3−T2)で表される。   The time (T3-T0) from the start of charge accumulation in the image sensor by the electronic shutter (T0) until the half of the aperture (50% AV) is shielded by the mechanical shutter (T3-T0) is the effective exposure time. . That is, the effective exposure time is represented by AE time (T1-T0) + mechanical delay (T2-T1) + close time / 2 (T3-T2).

一般に、メカニカルシャッタは、複数の羽根を電磁モータにより開閉する構造となっており、メカニカルシャッタの動作特性(メカ遅れや閉じ時間)は、個体変動が大きくなる。このため、有効露出時間も変動して、露出誤差が大きくなる。   In general, the mechanical shutter has a structure in which a plurality of blades are opened and closed by an electromagnetic motor, and the individual characteristics of the operating characteristics (mechanical delay and closing time) of the mechanical shutter increase. For this reason, the effective exposure time also varies and the exposure error increases.

そこで、従来の撮像装置では、着脱式のレンズ鏡筒に装備されたメカニカルシャッタの閉動作特性を記憶部に記録し、このメカニカルシャッタの閉動作特性により、電子シャッタのタイミングを調整することで、取付けるレンズ鏡筒毎のメカニカルシャッタの特性変動を低減させ、露出誤差を低減させていた(特開平1−179574号公報:特許文献1参照)。
特開平1−179574号公報
Therefore, in the conventional imaging device, the closing operation characteristics of the mechanical shutter mounted on the detachable lens barrel are recorded in the storage unit, and the timing of the electronic shutter is adjusted by the closing operation characteristics of the mechanical shutter, Variations in the characteristics of the mechanical shutter for each lens barrel to be attached were reduced to reduce the exposure error (see JP-A-1-179574: Patent Document 1).
JP-A-1-179574

しかしながら、上記従来の撮像装置では、メカニカルシャッタの特性変動を電子シャッタのタイミングで調整しているが、時間軸での動作タイミングの調整は煩雑であり動作制御が複雑となる。また、撮像素子の感度変動等の調整を同時に行うことは困難である。更に、メカニカルシャッタの個別特性を撮像装置に一対一で対応させて記録部に記録することは、生産工程上の管理が困難であるが、この方法に関しては開示されていない。   However, in the conventional imaging device, the characteristic variation of the mechanical shutter is adjusted by the timing of the electronic shutter, but the adjustment of the operation timing on the time axis is complicated and the operation control becomes complicated. In addition, it is difficult to simultaneously adjust the sensitivity variation of the image sensor. Furthermore, it is difficult to manage the individual characteristics of the mechanical shutter on the recording unit in a one-to-one correspondence with the imaging device, but this method is not disclosed.

そこで、この発明の課題は、簡易な方法でメカニカルシャッタの動作特性の補正が可能であり、生産性に優れ、安価で高画質な撮像装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging device that can correct the operating characteristics of a mechanical shutter by a simple method, is excellent in productivity, is inexpensive, and has high image quality.

上記課題を解決するため、この発明の撮像装置は、
被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、
上記撮像素子への入射光を遮蔽し撮像時間を制限するメカニカルシャッタと、
上記撮像素子により変換された電気信号を増幅する増幅部と、
上記メカニカルシャッタの動作特性を記録する記録部と、
上記記録部に記録された上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいて、上記増幅部の増幅率を調整する調整部と
を備えることを特徴としている。
In order to solve the above problems, an imaging apparatus of the present invention provides:
An image sensor for converting a subject image into an electrical signal;
A mechanical shutter that blocks incident light to the imaging element and limits imaging time;
An amplifier for amplifying the electrical signal converted by the imaging device;
A recording unit for recording operating characteristics of the mechanical shutter;
And an adjusting unit that adjusts the amplification factor of the amplifying unit based on the operating characteristics of the mechanical shutter recorded in the recording unit.

この発明の撮像装置によれば、上記記録部に記録された上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいて、上記増幅部の増幅率を調整する上記調整部を備えるので、上記メカニカルシャッタの個体毎の動作特性を上記記録部に記録し、上記撮像素子の電気信号の増幅率を上記調整部によって調整することにより、上記メカニカルシャッタの個体毎の動作特性のばらつきによる露出量の変動を、簡易に、補正することができ、高画質な撮像素子を得ることができる。   According to the imaging apparatus of the present invention, since the adjustment unit that adjusts the amplification factor of the amplification unit based on the operation characteristic of the mechanical shutter recorded in the recording unit is provided, the operation of each mechanical shutter is operated individually. By recording the characteristics in the recording unit and adjusting the amplification factor of the electrical signal of the imaging device by the adjustment unit, it is possible to easily correct the variation in the exposure amount due to the variation in the operating characteristics of each mechanical shutter. Thus, an image sensor with high image quality can be obtained.

また、一実施形態の撮像装置では、上記メカニカルシャッタの動作特性は、上記メカニカルシャッタのメカ遅れ時間、または、上記メカニカルシャッタの閉じ時間のうちの少なくとも一方である。   In one embodiment, the operating characteristic of the mechanical shutter is at least one of a mechanical delay time of the mechanical shutter or a closing time of the mechanical shutter.

ここで、「上記メカニカルシャッタのメカ遅れ時間」とは、上記メカニカルシャッタに通電を開始してから、上記メカニカルシャッタが上記撮像素子への入射光の光束の口径を遮蔽し始めるまでの時間をいう。「上記メカニカルシャッタの閉じ時間」とは、上記メカニカルシャッタが上記撮像素子への入射光の光束の口径を遮蔽し始めてから、上記メカニカルシャッタが上記撮像素子への入射光の光束の口径を完全に遮蔽するまでの時間をいう。   Here, the “mechanical delay time of the mechanical shutter” refers to the time from the start of energization to the mechanical shutter until the mechanical shutter starts to block the aperture of the light beam incident on the image sensor. . The “closing time of the mechanical shutter” means that the aperture of the light beam incident on the image sensor after the mechanical shutter starts to shield the aperture of the light beam incident on the image sensor is completely reduced. Time to shield.

この実施形態の撮像装置によれば、上記メカニカルシャッタの動作特性は、上記メカニカルシャッタのメカ遅れ時間、または、上記メカニカルシャッタの閉じ時間のうちの少なくとも一方であるので、上記メカニカルシャッタの個体毎の動作特性のばらつきによる露出量の変動を、確実に、補正できる。   According to the imaging apparatus of this embodiment, the operating characteristic of the mechanical shutter is at least one of the mechanical delay time of the mechanical shutter or the closing time of the mechanical shutter. Variations in exposure due to variations in operating characteristics can be reliably corrected.

また、一実施形態の撮像装置では、上記記録部は、上記メカニカルシャッタの動作特性に加え上記撮像素子の光電変換特性を記録し、上記調整部は、上記メカニカルシャッタの動作特性に加え上記撮像素子の光電変換特性に基づいて、上記増幅部の増幅率を調整する。   In one embodiment, the recording unit records the photoelectric conversion characteristics of the imaging element in addition to the operating characteristics of the mechanical shutter, and the adjustment unit includes the imaging element in addition to the operating characteristics of the mechanical shutter. The amplification factor of the amplifying unit is adjusted based on the photoelectric conversion characteristics.

この実施形態の撮像装置によれば、上記調整部は、上記メカニカルシャッタの動作特性に加え上記撮像素子の光電変換特性に基づいて、上記増幅部の増幅率を調整するので、上記メカニカルシャッタの動作特性の変動に加え、上記撮像素子の感度変動を、同時に、調整することができ、露出変動および感度変動の両方を同時に調整することができる。   According to the imaging apparatus of this embodiment, the adjustment unit adjusts the amplification factor of the amplification unit based on the photoelectric conversion characteristics of the imaging element in addition to the operation characteristics of the mechanical shutter. In addition to characteristic fluctuations, sensitivity fluctuations of the image sensor can be adjusted simultaneously, and both exposure fluctuations and sensitivity fluctuations can be adjusted simultaneously.

また、一実施形態の撮像装置では、
上記被写体像を上記撮像素子に結像させる光学系と、
上記メカニカルシャッタに給電するフレキシブル配線と
を備え、
上記フレキシブル配線は、上記光学系とは光学的に分離された領域に、上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいた識別記号を有する。
Moreover, in the imaging device of one embodiment,
An optical system for forming the subject image on the image sensor;
A flexible wiring for supplying power to the mechanical shutter,
The flexible wiring has an identification symbol based on the operating characteristics of the mechanical shutter in a region optically separated from the optical system.

この実施形態の撮像装置によれば、上記フレキシブル配線は、上記光学系とは光学的に分離された領域に、上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいた識別記号を有するので、上記メカニカルシャッタの動作特性を、上記メカニカルシャッタの個体毎に、上記記録部に書き込む際に、間違えがなく、上記撮像装置を確実に作製することができて、生産性に優れた上記撮像装置を得ることができる。   According to the imaging apparatus of this embodiment, the flexible wiring has an identification symbol based on the operating characteristics of the mechanical shutter in a region optically separated from the optical system. When writing to the recording unit for each individual mechanical shutter, the imaging device can be reliably manufactured without mistakes, and the imaging device with excellent productivity can be obtained.

また、この発明の撮像装置は、
被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、
上記被写体像を上記撮像素子に結像させる光学系と、
上記撮像素子への入射光を遮蔽し撮像時間を制限するメカニカルシャッタと、
上記メカニカルシャッタに給電するフレキシブル配線と
を備え、
上記フレキシブル配線は、上記光学系とは光学的に分離された領域に、上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいた識別記号を有することを特徴としている。
The imaging device of the present invention is
An image sensor for converting a subject image into an electrical signal;
An optical system for forming the subject image on the image sensor;
A mechanical shutter that blocks incident light to the imaging element and limits imaging time;
A flexible wiring for supplying power to the mechanical shutter,
The flexible wiring has an identification symbol based on an operating characteristic of the mechanical shutter in a region optically separated from the optical system.

この発明の撮像装置によれば、上記フレキシブル配線は、上記光学系とは光学的に分離された領域に、上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいた識別記号を有するので、撮像装置の外部から上記メカニカルシャッタの動作特性を識別できて、上記メカニカルシャッタの個体毎に適合した撮像装置を、確実にかつ容易に、作製することができる。   According to the imaging apparatus of the present invention, the flexible wiring has an identification symbol based on the operating characteristics of the mechanical shutter in a region optically separated from the optical system. The operating characteristics of the shutter can be identified, and an imaging device suitable for each mechanical shutter can be reliably and easily manufactured.

この発明の撮像装置によれば、上記記録部に記録された上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいて、上記増幅部の増幅率を調整する上記調整部を備えるので、上記メカニカルシャッタの個体毎の動作特性のばらつきによる露出量の変動を、簡易に、補正することができ、高画質な撮像素子を得ることができる。   According to the imaging apparatus of the present invention, since the adjustment unit that adjusts the amplification factor of the amplification unit based on the operation characteristic of the mechanical shutter recorded in the recording unit is provided, the operation of each mechanical shutter is operated individually. Variations in exposure due to characteristic variations can be easily corrected, and an image sensor with high image quality can be obtained.

また、この発明の撮像装置によれば、上記フレキシブル配線は、上記光学系とは光学的に分離された領域に、上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいた識別記号を有するので、上記メカニカルシャッタの個体毎に適合した撮像装置を、確実にかつ容易に、作製することができる。   According to the imaging device of the present invention, the flexible wiring has an identification symbol based on the operating characteristics of the mechanical shutter in a region optically separated from the optical system. It is possible to reliably and easily produce an imaging apparatus suitable for each.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

(第1の実施形態)
図1は、この発明の撮像装置の第1実施形態である簡略構成図を示している。この撮像装置1は、レンズユニット6と、撮像素子ユニット7と、各制御部8〜16とを有する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a simplified configuration diagram showing a first embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. The imaging device 1 includes a lens unit 6, an imaging element unit 7, and control units 8 to 16.

上記撮像素子ユニット7は、撮像素子5を有する。この撮像素子5は、例えば、CCDやCMOSであり、被写体像を電気信号に変換する。   The image sensor unit 7 includes an image sensor 5. The image sensor 5 is, for example, a CCD or a CMOS, and converts the subject image into an electrical signal.

上記レンズユニット6は、撮像レンズ4a〜4cと、メカニカルシャッタ2と、絞り3と、図示しない撮像レンズ駆動装置とを有する。   The lens unit 6 includes imaging lenses 4a to 4c, a mechanical shutter 2, a diaphragm 3, and an imaging lens driving device (not shown).

上記撮像レンズ4a〜4cは、上記撮像素子5に被写体像を結像する。上記撮像レンズ4a〜4cは、レンズ制御部8からの駆動入力により、光軸方向に移動されて、撮影光学系が、撮影倍率に変倍(ズーミング)あるいはピント合わせ(フォーカシング)される。   The imaging lenses 4 a to 4 c form a subject image on the imaging element 5. The imaging lenses 4a to 4c are moved in the optical axis direction by a drive input from the lens control unit 8, and the photographing optical system is zoomed or focused on the photographing magnification.

上記メカニカルシャッタ2は、上記撮像素子5への入射光を遮蔽し撮像時間を制限する。上記絞り3は、その口径の変化により、上記撮像素子5への入射光量を調整する。上記メカニカルシャッタ2および上記絞り3は、メカニカルシャッタ/絞り制御部15で、動作が制御され、図示しない(モータ等の)駆動装置で駆動される。   The mechanical shutter 2 blocks incident light to the image sensor 5 and limits the imaging time. The diaphragm 3 adjusts the amount of light incident on the image sensor 5 by changing the aperture. The mechanical shutter 2 and the diaphragm 3 are controlled by a mechanical shutter / aperture controller 15 and are driven by a driving device (not shown) such as a motor.

上記撮像素子5は、タイミング信号発生部10のタイミングに基づいて、駆動部9により駆動される。上記撮像素子5により変換された電気信号は、増幅部としての利得調整部11を介して、増幅された後に、映像回路部12で信号処理される。上記撮像素子5の電荷蓄積時間は、電子シャッタ制御部14に制御される。   The image pickup device 5 is driven by the drive unit 9 based on the timing of the timing signal generation unit 10. The electric signal converted by the imaging element 5 is amplified through a gain adjusting unit 11 as an amplifying unit, and then processed by the video circuit unit 12. The charge accumulation time of the image sensor 5 is controlled by the electronic shutter controller 14.

上記メカニカルシャッタ2の動作特性は、記録部としての記憶部13に記憶されている。上記メカニカルシャッタ2の動作特性は、図4で示したように、上記メカニカルシャッタ2のメカ遅れ時間、または、上記メカニカルシャッタ2の閉じ時間のうちの少なくとも一方である。   The operating characteristics of the mechanical shutter 2 are stored in a storage unit 13 as a recording unit. The operating characteristic of the mechanical shutter 2 is at least one of the mechanical delay time of the mechanical shutter 2 or the closing time of the mechanical shutter 2 as shown in FIG.

ここで、「上記メカニカルシャッタ2のメカ遅れ時間」とは、上記メカニカルシャッタ2に通電を開始してから、上記メカニカルシャッタ2が上記撮像素子5への入射光の光束の口径を遮蔽し始めるまでの時間をいう。「上記メカニカルシャッタ2の閉じ時間」とは、上記メカニカルシャッタ2が上記撮像素子5への入射光の光束の口径を遮蔽し始めてから、上記メカニカルシャッタ2が上記撮像素子5への入射光の光束の口径を完全に遮蔽するまでの時間をいう。   Here, the “mechanical delay time of the mechanical shutter 2” refers to the time from when the mechanical shutter 2 starts to energize until the mechanical shutter 2 starts to block the aperture of the light beam incident on the image sensor 5. Of time. The “closing time of the mechanical shutter 2” means that the mechanical shutter 2 starts to shield the aperture of the light beam incident on the image sensor 5 and then the light beam of the incident light incident on the image sensor 5. The time required to completely shield the aperture.

上記メカニカルシャッタ2の動作特性は、個体毎の変動を有しており、上記レンズユニット6に組み込む前に、上記メカニカルシャッタ2単体での動作特性を測定しておき、上記レンズユニット6を組み立てた後に、上記記憶部13に記録する。   The operating characteristics of the mechanical shutter 2 vary from individual to individual, and the operating characteristics of the mechanical shutter 2 alone are measured before the lens unit 6 is assembled before the lens unit 6 is assembled. Later, it is recorded in the storage unit 13.

露出制御部16は、測光を行って露出時間を決定する。この露出制御部16は、調整部30を有し、この調整部30は、上記記憶部13に記録された上記メカニカルシャッタ2の動作特性に基づいて、上記利得調整部11の増幅率を調整する。   The exposure controller 16 performs photometry to determine the exposure time. The exposure control unit 16 includes an adjustment unit 30 that adjusts the gain of the gain adjustment unit 11 based on the operating characteristics of the mechanical shutter 2 recorded in the storage unit 13. .

上記露出制御部16は、上記電子シャッタ制御部14および上記メカニカルシャッタ/絞り制御部15を制御する。   The exposure control unit 16 controls the electronic shutter control unit 14 and the mechanical shutter / aperture control unit 15.

次に、上記構成の撮像装置による露出時間変動の補正方法を説明する。   Next, a method for correcting exposure time fluctuations by the imaging apparatus having the above configuration will be described.

まず、図2に示すように、本体スイッチがオンされる(工程S1)と、上記記憶部13に書き込まれた上記メカニカルシャッタ2の動作特性が読み込まれる(工程S2)。レリーズをオンする(工程S3)と、上記絞り3を設定値に設定し(工程S4)、測光を行い(工程S5)、上記露出制御部16にて露出時間を決定する(工程S6)。   First, as shown in FIG. 2, when the body switch is turned on (step S1), the operating characteristics of the mechanical shutter 2 written in the storage unit 13 are read (step S2). When the release is turned on (step S3), the diaphragm 3 is set to a set value (step S4), photometry is performed (step S5), and the exposure time is determined by the exposure controller 16 (step S6).

この実施形態では、上記撮像素子5に入射される被写体からの光量を、実際の撮影より前の時点で測光する内部測光を行っている。もちろん、測光方法に関しては他の方法を使用することもできる。   In this embodiment, internal photometry is performed to measure the amount of light from the subject incident on the image sensor 5 at a time prior to actual photographing. Of course, other methods can be used for the photometric method.

次に、露出時間と上記メカニカルシャッタ2の動作特性に基づいて、標準的な増幅率Aからの利得補正量αを計算し(工程S7)、上記電子シャッタ制御部14により電子シャッタを開いて(工程S8)、決定された露出時間に従って上記メカニカルシャッタ2を閉じる(工程S9)。上記撮像素子5で光電変化された信号は、上記利得調整部11にて増幅される(工程S10)。このときの増幅率は、利得補正量に従った値(A×(1−α))が用いられる。   Next, based on the exposure time and the operating characteristics of the mechanical shutter 2, a gain correction amount α from a standard amplification factor A is calculated (step S7), and the electronic shutter controller 14 opens the electronic shutter ( Step S8), the mechanical shutter 2 is closed according to the determined exposure time (Step S9). The signal photoelectrically changed by the imaging device 5 is amplified by the gain adjusting unit 11 (step S10). As the amplification factor at this time, a value (A × (1-α)) according to the gain correction amount is used.

この利得補正量αは、上記メカニカルシャッタ2の閉動作が標準値より速い時は正で、遅い場合は負の値となる。また、利得補正量αは、上記メカニカルシャッタ2の閉動作の時間に加え、その撮影状態での露出時間にも基づいて決定される。すなわち、露出時間が長い場合は、利得補正量αの絶対値は小さく、露出時間が短い場合は、利得補正量αの絶対値は大きくなる。露出時間と利得補正量αとの関係は、あらかじめ、図示しない演算部に記憶させておくことが好ましい。   This gain correction amount α is positive when the closing operation of the mechanical shutter 2 is faster than the standard value, and is negative when it is late. Further, the gain correction amount α is determined based on the exposure time in the photographing state in addition to the time for closing the mechanical shutter 2. That is, when the exposure time is long, the absolute value of the gain correction amount α is small, and when the exposure time is short, the absolute value of the gain correction amount α is large. The relationship between the exposure time and the gain correction amount α is preferably stored in advance in a calculation unit (not shown).

したがって、上記調整部30は、上記記憶部13に記録された上記メカニカルシャッタ2の動作特性に基づいて、上記利得調整部11の増幅率を調整するので、上記メカニカルシャッタ2の個体毎の動作特性のばらつきによる露出量の変動を、簡易に、補正することができ、高画質な撮像素子を得ることができる。   Therefore, the adjusting unit 30 adjusts the gain of the gain adjusting unit 11 based on the operating characteristics of the mechanical shutter 2 recorded in the storage unit 13. The fluctuation of the exposure amount due to the variation in the image quality can be easily corrected, and an image sensor with high image quality can be obtained.

上記メカニカルシャッタ2の動作特性は、上記メカニカルシャッタ2のメカ遅れ時間、または、上記メカニカルシャッタ2の閉じ時間のうちの少なくとも一方であるので、上記メカニカルシャッタ2の個体毎の動作特性のばらつきによる露出量の変動を、確実に、補正できる。   Since the operating characteristic of the mechanical shutter 2 is at least one of the mechanical delay time of the mechanical shutter 2 or the closing time of the mechanical shutter 2, the exposure due to variations in the operating characteristics of the individual mechanical shutters 2. The amount fluctuation can be corrected reliably.

なお、上記メカニカルシャッタ2の動作特性としては、メカ遅れ時間および閉じ時間の両者であることが好ましい。特に、メカ遅れ時間は、口径が全開の状態であるため、露光量への影響が大きく、この時間の変動を補正することが好ましい。   The operating characteristics of the mechanical shutter 2 are preferably both mechanical delay time and closing time. In particular, since the mechanical delay time is in a state where the aperture is fully open, the influence on the exposure amount is large, and it is preferable to correct this time fluctuation.

上記利得調整部11における増幅率を変化させるための構成としては、例えば、撮像系の信号経路中に可変利得アンプを設け、このアンプの利得を制御するようにしてもよい。   As a configuration for changing the amplification factor in the gain adjusting unit 11, for example, a variable gain amplifier may be provided in the signal path of the imaging system, and the gain of this amplifier may be controlled.

なお、上記撮像素子5の光電変換効率をあらかじめ測定しておき、上記記憶部13は、上記メカニカルシャッタ2の動作特性に加え上記撮像素子5の光電変換特性を記録し、上記調整部30は、上記メカニカルシャッタ2の動作特性に加え上記撮像素子5の光電変換特性に基づいて、上記利得調整部11の増幅率を調整するようにしてもよい。   Note that the photoelectric conversion efficiency of the image sensor 5 is measured in advance, the storage unit 13 records the photoelectric conversion characteristics of the image sensor 5 in addition to the operating characteristics of the mechanical shutter 2, and the adjustment unit 30 The gain of the gain adjusting unit 11 may be adjusted based on the photoelectric conversion characteristics of the image sensor 5 in addition to the operating characteristics of the mechanical shutter 2.

つまり、上記メカニカルシャッタ2の動作特性を読み込む時に、同時に上記撮像素子5の光電変換効率を読み込み、上記メカニカルシャッタ2の動作特性と上記撮像素子5の光電変換効率との両方に基づいて、利得補正量αを算出する。したがって、上記メカニカルシャッタ2の動作特性の変動に加え、上記撮像素子5の個体毎の感度変動の影響を補正することができ、より高画質の撮像装置を得ることができる。   That is, when the operation characteristics of the mechanical shutter 2 are read, the photoelectric conversion efficiency of the image sensor 5 is read at the same time, and gain correction is performed based on both the operation characteristics of the mechanical shutter 2 and the photoelectric conversion efficiency of the image sensor 5. The quantity α is calculated. Therefore, in addition to the fluctuation of the operating characteristics of the mechanical shutter 2, the influence of the sensitivity fluctuation for each individual image pickup element 5 can be corrected, and an image pickup apparatus with higher image quality can be obtained.

(第2の実施形態)
図3は、この発明の撮像装置の第2の実施形態を示している。この第2の実施形態では、撮像装置のカメラモジュールを示す。このカメラモジュール17は、図1の上記レンズユニット6および上記撮像素子ユニット7を有し、上記レンズユニット6および上記撮像素子ユニット7は、互いに、結合されている。
(Second Embodiment)
FIG. 3 shows a second embodiment of the imaging apparatus of the present invention. In the second embodiment, a camera module of an imaging apparatus is shown. The camera module 17 includes the lens unit 6 and the image sensor unit 7 shown in FIG. 1, and the lens unit 6 and the image sensor unit 7 are coupled to each other.

上記レンズユニット6の内部には、図1の上記撮像レンズ4b,4c、上記メカニカルシャッタ2、および、上記絞り3が配置されている。これら光学系2,3,4b,4cは、筐体20で囲われ、外部から光学的に分離(外部の光が光学系に入射しない状態に)されている。   Inside the lens unit 6, the imaging lenses 4 b and 4 c, the mechanical shutter 2, and the diaphragm 3 of FIG. 1 are arranged. These optical systems 2, 3, 4 b, and 4 c are surrounded by a housing 20 and optically separated from the outside (in a state in which external light does not enter the optical system).

上記カメラモジュール17は、上記メカニカルシャッタ2に給電するフレキシブル配線18(以下、シャッタFPCという)を有する。このシャッタFPC18は、上記光学系2,3,4b,4cとは光学的に分離された領域に、上記メカニカルシャッタ2の動作特性に基づいた識別記号22を有する。   The camera module 17 has a flexible wiring 18 (hereinafter referred to as a shutter FPC) that supplies power to the mechanical shutter 2. The shutter FPC 18 has an identification symbol 22 based on the operating characteristics of the mechanical shutter 2 in a region optically separated from the optical systems 2, 3, 4b, and 4c.

具体的に述べると、上記シャッタFPC18は、上記メカニカルシャッタ2の開閉信号(制御信号)を給電するためのものであり、上記筐体20の引出し部24から上記筐体20の外部に引出されている。上記シャッタFPC18は、上記撮像レンズ4b、4cの位置を検出するためのフォトインタラプタ19a、19bの信号配線を兼ねている。   Specifically, the shutter FPC 18 is for supplying an opening / closing signal (control signal) of the mechanical shutter 2 and is drawn out of the housing 20 from the drawer portion 24 of the housing 20. Yes. The shutter FPC 18 also serves as signal wiring of photo interrupters 19a and 19b for detecting the positions of the imaging lenses 4b and 4c.

上記カメラモジュール17は、上記撮像レンズ4b、4cを駆動する駆動モータに給電するレンズ駆動FPC23を有する。   The camera module 17 includes a lens drive FPC 23 that supplies power to a drive motor that drives the imaging lenses 4b and 4c.

このレンズ駆動FPC23には、上記シャッタFPC18の配線と結合する第1のコネクタ21aと、上記撮像素子ユニット7の信号配線と結合する第2のコネクタ21bとが、設けられている。   The lens driving FPC 23 is provided with a first connector 21 a that is coupled to the wiring of the shutter FPC 18 and a second connector 21 b that is coupled to the signal wiring of the imaging element unit 7.

上記シャッタFPC18の上記筐体20の外部に引出された部分には、上記メカニカルシャッタ2の動作特性を識別するための識別記号22が記載されている。上記カメラモジュール17の外部から見える位置に、上記識別記号22を配置することにより、上記メカニカルシャッタ2の固体識別あるいは動作特性の識別が容易となり、この識別記号22に基づき、上記記憶部13に上記メカニカルシャッタ2の動作特性を記憶させる。   An identification symbol 22 for identifying the operating characteristics of the mechanical shutter 2 is described in a portion of the shutter FPC 18 that is pulled out of the housing 20. By disposing the identification symbol 22 at a position visible from the outside of the camera module 17, it becomes easy to identify the solid shutter or the operating characteristic of the mechanical shutter 2, and based on the identification symbol 22, the storage unit 13 stores the above-described identification symbol 22. The operating characteristics of the mechanical shutter 2 are stored.

上記識別記号22は、上記メカニカルシャッタ2の個体を示すシリアル番号や、上記メカニカルシャッタ2の動作特性を複数に分類した記号を用いる。そして、上記識別記号22と上記メカニカルシャッタ2の動作特性データとを、一対一で管理して、上記記憶部13に記録する。   As the identification symbol 22, a serial number indicating an individual of the mechanical shutter 2 or a symbol that classifies the operation characteristics of the mechanical shutter 2 into a plurality is used. The identification symbol 22 and the operation characteristic data of the mechanical shutter 2 are managed on a one-to-one basis and recorded in the storage unit 13.

したがって、上記メカニカルシャッタ2の一部である上記シャッタFPC18の上記カメラモジュール17の外部から見える位置に、上記識別記号22を配置することで、上記メカニカルシャッタ2の動作特性データを取り違えて記憶させる心配がなくなるとともに、データ管理が容易となり、生産性を上げることができて、安価で高性能な撮像装置を得ることができる。要するに、上記メカニカルシャッタ2の個体毎に適合した撮像装置を、確実にかつ容易に、作製することができる。   Therefore, by disposing the identification symbol 22 at a position where the shutter FPC 18 that is a part of the mechanical shutter 2 is visible from the outside of the camera module 17, there is a concern that the operating characteristic data of the mechanical shutter 2 may be mistakenly stored. In addition, data management becomes easy, productivity can be improved, and an inexpensive and high-performance imaging device can be obtained. In short, an imaging device suitable for each individual mechanical shutter 2 can be reliably and easily manufactured.

なお、上記識別記号22は、数値やアルファベット以外にバーコード等を用いても良く、バーコード等を用いることでより簡易に管理することができる。   The identification symbol 22 may be a bar code or the like other than numerical values and alphabets, and can be managed more easily by using a bar code or the like.

本発明の撮像装置の第1実施形態を示す簡略構成図である。It is a simplified lineblock diagram showing a 1st embodiment of an imaging device of the present invention. 本発明の撮像装置による露光量の補正を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining correction | amendment of the exposure amount by the imaging device of this invention. 本発明の撮像装置の第2実施形態を示す簡略斜視図である。It is a simplified perspective view which shows 2nd Embodiment of the imaging device of this invention. 電子シャッタおよびメカニカルシャッタの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of an electronic shutter and a mechanical shutter.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像装置
2 メカニカルシャッタ
3 絞り
4a,4b,4c 撮像レンズ
5 撮像素子
6 レンズユニット
7 撮像素子ユニット
8 レンズ制御部
9 駆動部
10 タイミング信号発生部
11 利得調整部(増幅部)
12 映像回路部
13 記憶部(記録部)
14 電子シャッタ制御部
15 メカニカルシャッタ/絞り制御部
16 露出制御部
17 カメラモジュール
18 シャッタFPC(フレキシブル配線)
19a,19b フォトインタラプタ
20 筐体
21a,21b コネクタ
22 識別記号
23 レンズ駆動FPC
24 引出し部
30 調整部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Mechanical shutter 3 Aperture 4a, 4b, 4c Imaging lens 5 Imaging element 6 Lens unit 7 Imaging element unit 8 Lens control part 9 Drive part 10 Timing signal generation part 11 Gain adjustment part (amplification part)
12 Video circuit section 13 Storage section (recording section)
14 Electronic Shutter Control Unit 15 Mechanical Shutter / Aperture Control Unit 16 Exposure Control Unit 17 Camera Module 18 Shutter FPC (Flexible Wiring)
19a, 19b Photo interrupter 20 Housing 21a, 21b Connector 22 Identification symbol 23 Lens drive FPC
24 drawer part 30 adjustment part

Claims (4)

被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、
上記撮像素子への入射光を遮蔽し撮像時間を制限するメカニカルシャッタと、
上記撮像素子により変換された電気信号を増幅する増幅部と、
上記メカニカルシャッタの動作特性を記録する記録部と、
上記記録部に記録された上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいて、上記増幅部の増幅率を調整する調整部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
An image sensor for converting a subject image into an electrical signal;
A mechanical shutter that blocks incident light to the imaging element and limits imaging time;
An amplifier for amplifying the electrical signal converted by the imaging device;
A recording unit for recording operating characteristics of the mechanical shutter;
An image pickup apparatus comprising: an adjustment unit that adjusts an amplification factor of the amplification unit based on an operation characteristic of the mechanical shutter recorded in the recording unit.
請求項1に記載の撮像装置において、
上記メカニカルシャッタの動作特性は、上記メカニカルシャッタのメカ遅れ時間、または、上記メカニカルシャッタの閉じ時間のうちの少なくとも一方であることを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The operating characteristic of the mechanical shutter is at least one of a mechanical delay time of the mechanical shutter or a closing time of the mechanical shutter.
請求項1または2に記載の撮像装置において、
上記記録部は、上記メカニカルシャッタの動作特性に加え上記撮像素子の光電変換特性を記録し、
上記調整部は、上記メカニカルシャッタの動作特性に加え上記撮像素子の光電変換特性に基づいて、上記増幅部の増幅率を調整することを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1 or 2,
The recording unit records the photoelectric conversion characteristics of the imaging element in addition to the operating characteristics of the mechanical shutter,
The adjustment unit adjusts an amplification factor of the amplification unit based on a photoelectric conversion characteristic of the imaging element in addition to an operation characteristic of the mechanical shutter.
被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、
上記被写体像を上記撮像素子に結像させる光学系と、
上記撮像素子への入射光を遮蔽し撮像時間を制限するメカニカルシャッタと、
上記メカニカルシャッタに給電するフレキシブル配線と
を備え、
上記フレキシブル配線は、上記光学系とは光学的に分離された領域に、上記メカニカルシャッタの動作特性に基づいた識別記号を有することを特徴とする撮像装置。
An image sensor for converting a subject image into an electrical signal;
An optical system for forming the subject image on the image sensor;
A mechanical shutter that blocks incident light to the imaging element and limits imaging time;
A flexible wiring for supplying power to the mechanical shutter,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the flexible wiring has an identification symbol based on an operating characteristic of the mechanical shutter in a region optically separated from the optical system.
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