JP2007213012A

JP2007213012A - 電子写真画像形成装置

Info

Publication number: JP2007213012A
Application number: JP2006328092A
Authority: JP
Inventors: Tomio Noguchi; 富生野口; Hiromi Sakurai; 宏美櫻井; Tsutomu Imaizumi; 力今泉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-01-11
Filing date: 2006-12-05
Publication date: 2007-08-23
Anticipated expiration: 2026-12-05
Also published as: JP4769699B2

Abstract

【課題】引出し方式によるプロセスカートリッジ交換構成を設けた画像形成装置において、カートリッジの電子写真感光体のこすれによるキズ、メモリの発生を防止する。
【解決手段】カートリッジトレイ３５を最後まで押し込まないとドア３１を閉めることができないように、保持部材３４Ｌ・３４Ｒと干渉させるためのストッパー７０を設ける。
【選択図】図１９

Description

本発明は、プロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に関するものである。

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と、この電子写真感光体に作用する帯電手段、現像手段等のプロセス手段とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。

前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって画像形成装置本体に対する着脱を行うことができるから、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができるものである。

画像形成装置本体に対するカートリッジの交換方式として、特許文献１には、カートリッジ３０を、側面カバー８０に連動して前進、後退しつつ上下される昇降板６１に対し、２段階に伸縮可能なガイド部材７０を介して支持する。そして、側面カバー８０を開放することによってカートリッジ３０を画像形成位置（Ｉ）より引き出し位置（II）に上昇しつつ移動したあと、カートリッジ３０を直接引き出す。この引き出しによって、停止位置（III）を含む特定した位置に任意に移動して、各機材の着脱ならびにジャム紙の処理を可能にした構成が記載されている。
特開平８−２２０８２４号公報

しかし、上記の従来技術の構造は、停止位置（III）を含む特定した位置から、引き出し位置（II）へカートリッジ３０を押し込む際に、カートリッジ３０が位置（II）に位置していなくても、側面カバー（ドア）８０を締めることができる。すなわち、ガイド部材７１が位置（III）から位置（II）に完全に移動した後でなければ、側面カバー８０を締めることができないとの記載はない。

そのため、ガイド部材７１が位置（III）から位置（II）に完全に移動していない状態で側面カバー８０を締められたときに、カートリッジ３０が有する電子写真感光体の下面が他物と摺擦してキズやメモリを発生させることが想定される。

そこで本発明は、プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置において、プロセスカートリッジの着脱時のキズ、メモリの発生を抑制することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、
電子写真感光体を有するプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置において、
開口を有する本体フレームと、
前記開口を閉じる閉じ位置と、前記開口を開放する開放位置と、を取り得る本体ドアと、
前記プロセスカートリッジを載置するためのトレイであって、前記本体ドアを前記閉じ位置に位置させた際に、前記本体フレームの内部に位置して前記電子写真感光体に潜像を形成できる潜像形成位置と、前記本体ドアを前記開放位置に位置させた際に、前記プロセスカートリッジを着脱可能にするために前記開口から前記本体フレームの外部へ突出している着脱位置と、前記着脱位置から前記潜像形成位置への経路の途中に位置しており、前記本体ドアを前記開放位置から前記閉じ位置へ移動させるのに連動して前記潜像形成位置へ移動可能な移動可能位置と、を取り得るトレイと、
前記トレイが前記移動可能位置よりも前記着脱位置側に位置する際に、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのを規制する規制位置と、前記トレイが前記移動可能位置に位置する際に、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのを許容する許容位置と、を取り得る規制部材と、
を有することを特徴とする。

また、本発明の他の代表的な構成は、
電子写真感光体を有するプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置において、
開口を有する本体フレームと、
前記開口を閉じる閉じ位置と、前記開口を開放する開放位置と、を取り得る本体ドアと、
前記プロセスカートリッジを載置するためのトレイであって、前記本体ドアを前記閉じ位置に位置させた際に、前記本体フレームの内部に位置して前記電子写真感光体に潜像を形成できる潜像形成位置と、前記本体ドアを前記開放位置に位置させた際に、前記プロセスカートリッジを着脱可能にするために前記開口から前記本体フレームの外部へ突出している着脱位置と、前記着脱位置から前記潜像形成位置への経路の途中に位置しており、前記本体ドアを前記開放位置から前記閉じ位置へ移動させるのに連動して前記潜像形成位置へ移動可能な移動可能位置と、を取り得るトレイと、
前記トレイが前記移動可能位置よりも前記着脱位置側に位置する際に、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのを規制する規制部と、前記トレイが前記移動可能位置に位置する際に、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのを許容する許容部と、を取り得る規制部材と、
を有することを特徴とする。

すなわち、本発明は、プロセスカートリッジの着脱時のキズ、メモリの発生を抑制した電子写真画像形成装置を提供することができる。

（画像形成装置の全体的な概略構成）
図１は本実施例の画像形成装置１００の外観斜視図、図２は縦断左側面図である。この画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。この画像形成装置は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置（不図示）から入力する電気的画像信号に基いて記録媒体（用紙）に対する画像形成を実行する。

以下の説明において、画像形成装置（装置本体とも記す）に関して、前側（正面側）とは装置開閉ドア３１を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、装置本体後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは装置本体を前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。

装置本体（本体フレーム８０）内には、後側から前側にかけて、第１から第４の４つのプロセスカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫが水平方向に並んで配設（インライン構成、タンデム型）されている。各カートリッジは、収容させたトナーの色が異なるだけで、互いに同様の構成である。本実施例の各カートリッジは、それぞれ、第１の像担持体としての電子写真感光体ドラム１と、このドラムに作用するプロセス手段としての帯電器２・現像器３・クリーニング器４をカートリッジ枠体５（図７・図８）内に一体的に組み付けたものである。本実施例の帯電器２は接触帯電ローラである。本実施例の現像器３は現像ローラ３ａを有し、現像剤容器内には現像剤（トナー）を収容している。本実施例のクリーニング器４はブレード式のものである。

第１のカートリッジＰＹの現像器３はイエロー（Ｙ）のトナーを収容している。そして、カートリッジＰＹのドラム１の表面にはＹ色トナー像が形成される。第２のカートリッジＰＭの現像器３にマゼンタ（Ｍ）のトナーを収容している。そして、カートリッジＰＭのドラム１の表面にＭ色トナー像が形成される。第３のカートリッジＰＣの現像器３はシアン（Ｃ）のトナーを収容している。そして、カートリッジＰＣのドラム１の表面にＣ色トナー像が形成される。第４のカートリッジＰＫの現像器３はブラック（Ｋ）のトナーを収容している。そして、カートリッジＰＫのドラム１の表面にＫ色トナー像が形成される。

カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上方部には、レーザースキャナユニット１１が配設されている。このスキャナユニット１１は、外部ホスト装置から入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力し、カートリッジ枠体５の上面に設けた露光窓６（図７・図８）を通して、各カートリッジのドラム面を走査露光する。

カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方部には、転写部材としての中間転写ベルトユニット１２が配設されている。このベルトユニット１２は、中間転写体（転写媒体、第２の像担持体）としての、誘電体製で、可撓性を有するエンドレスベルト１３と、このベルト１３を懸回張設して循環移動させる駆動ローラ１４・ターンローラ１５・テンションローラ１６と、を有する。駆動ローラ１４とテンションローラ１６は装置本体内の後側に配設されている。ターンローラ１５は装置本体内の前側に配設されている。各カートリッジのドラム１は、その下面が、ベルト１３の上行側ベルト部分の上面に接している。ベルト１３の内側には、上行側ベルト部分を介して各カートリッジのドラム１に対向させて４個の一次転写ローラ１７が配設されている。駆動ローラ１４は、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２に当接されている。

ベルトユニット１２の下方部には、給紙ユニット１８が配設されている。この給紙ユニット１８は、給紙トレイ１９、給紙ローラ２０、分離パッド２１等を有する。給紙トレイ１９は装置本体前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。

装置本体内の後側の上部には、定着装置２３と、排紙ローラ対２４が配設されている。装置本体の上面に排紙トレイ２５が設けられている。定着装置２３は定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有する。排紙ローラ対２４は、排紙ローラ２４ａと排紙コロ２４ｂとを有する。

装置本体内の潜像形成位置に装着されている状態にある各カートリッジは、後述する押圧部材により押圧されて所定の位置決め部に固定された状態に保持されている。また、そのカートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合している。また、そのカートリッジの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。

フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１〜第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト１３も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット１１は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像器３によりトナー像として現像される。

上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色トナー像が形成され、そのトナー像がベルト１３上に一次転写される。

第２のカートリッジＰＭのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色トナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて一次転写される。

第３のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色トナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色トナー像に重畳されて一次転写される。

第４のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色トナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色トナー像に重畳されて一次転写される。

かくして、ベルト１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が形成される。

各カートリッジにおいて、ベルト１３に対するトナー像の一次転写後のドラム１の表面に残留した転写残トナーはクリーニング器４により除去される。

一方、所定の制御タイミングで給紙ローラ２０が駆動される。これにより、給紙ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給紙トレイ１９上に積載されている記録媒体（転写媒体）である用紙Ｐが１枚分離給送される。そして、用紙Ｐは、二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部（二次転写ニップ部）に導入される。これにより、用紙Ｐが該ニップ部を挟持搬送されていく過程でベルト１３上の４色重畳のトナー像が用紙Ｐの面に順次に一括転写される。

用紙Ｐはベルト１３の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び用紙への定着がなされる。そして用紙Ｐは、定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排紙ローラ対２４で排紙トレイ２５上に排出される。

用紙分離後のベルト１３の表面に残留した二次転写残トナーは、本実施例の場合は、例えば第１のプロセスカートリッジＰＹの一次転写部においてドラム１の表面に静電的に付着し、クリーニング器４にて除去される。

（カートリッジ交換方式）
第１〜第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像器３に収容されている現像剤（トナー）が消費される。そして、カートリッジを購入した使用者にとって満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度まで現像剤が消費された際に、カートリッジとしての商品価値が喪失する。

そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させる。そして、制御部において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。

本実施例の画像形成装置において、カートリッジの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジを引出しトレイに乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。

すなわち、画像形成装置の前面側には、装置本体内へカートリッジを挿入させる、及び、装置本体からカートリッジを取り出すために、カートリッジを通過させる開口３０（図２）を設けてある。ここで、装置本体（本体フレーム１０１）は開口３０を有する。

そして、この開口３０を閉じる閉鎖位置と、開口３０を開放する開放位置と、の間を移動可能な開閉部材としてのドア３１が、本体フレーム１０１に設けられている。

本実施例においては、このドア３１は、ドア下辺側の横軸（ヒンジ軸）３２を中心に装置本体に対して回動可能である。すなわち、ドア３１は、ヒンジ軸３２を中心に立て起こし方向に回動して、図１・図２のように、装置本体に対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア３１の閉じにより開口３０が閉鎖される。また、ヒンジ軸３２を中心に装置本体の手前側に倒し回動して、図３・図４のように、装置本体から開いた状態にすることができる。これにより、装置本体前面の開口３０が大きく開放される。３１ａはドア３１に設けた開閉用指掛け部である。

また、装置本体の骨格となる左フレーム８１Ｌ（図１７）の内側と右フレーム８１Ｒの内側には、前後方向を長手とする左右一対のトレイ保持部材（支持部材）３４Ｌ・３４Ｒが配設されている。保持部材３４Ｌ・３４Ｒは対向している。そして、この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの間には、枠型部材であるカートリッジトレイ（移動部材）３５が設けられている。保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、トレイ３５を前後方向に水平にスライド移動可能に保持している。トレイ３５は、カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを支持している。

そして、ドア３１が開くのに連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒが、後述するように、前方向と上方に所定量移動する。これにより、保持部材３４Ｌ・３４Ｒの前側部が、図３・図４のように、開口３０から装置本体外方に所定量突出した位置に引き出される。ドア３１と保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構は後述する。

また、この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの移動に連動して、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除され（駆動解除）。各カートリッジを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。各カートリッジの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。また、トレイ３５の位置決め固定が解除される。

また、トレイ３５の前枠部に設けた取手部３５ａが開口３０から露呈している。そして、取手部３５ａに手指を掛けて、引出しを開けるように、トレイ３５を保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して滑走させて前方向に水平にスライド移動させる。そして、トレイ３５を、図５・図６のように、開口３０から装置本体外側の所定の引出し位置まで十分に引き出す。

これにより、トレイ３５に保持されている第１〜第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの全体が開口３０を通過して装置本体の外側に露出し、全カートリッジの上面が開放される。トレイ３５は、所定の十分量引き出されると、ストッパ部分（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。また、トレイ３５は、所定の引出し位置まで水平に引き出されている状態が保持部材３４Ｌ・３４Ｒにより安定に保たれる。

トレイ３５は、個々のカートリッジを真上に取り出し可能に支持している。また、トレイ３５は、個々のカートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジを、図６の２点鎖線示のように、トレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジをトレイ３５に対して上から嵌め入れて乗せる。

この場合、ドラム１の下面を保護する開閉式のドラムカバー（不図示）を有するカートリッジの場合は、トレイ３５から外したらカバーを手動で閉じ状態にする。また、新しいカートリッジはトレイ３５に乗せる前にカバーを手動で開き状態にする。あるいは、カートリッジをトレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す過程で、カバーが自動的に閉じ動作する。逆に、トレイ３５に上から嵌め入れて乗せる過程で、カバーが自動的に開き動作する。

上記において、トレイ３５が、カートリッジが有するドラム１の軸線方向とは交差する方向に移動可能に設けられた移動部材である。また、該トレイ３５が、引出し位置（着脱位置）と、潜像形成位置と、移動可能位置と、を取り得る。ここで、引出し位置は、前記開口３０から突出して、カートリッジを装置本体の外側において着脱出来る位置である。また、潜像形成位置は、カートリッジを本体フレーム１０１の内側に位置させてドラム１に静電潜像を形成できる位置である。また、移動可能位置は、装置本体の内側の位置であって、引出し位置から潜像形成位置への経路の途中に位置している。

また、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒが、トレイ３５を前記引出し位置に移動する前に、トレイ３５を前記潜像形成位置から上方向に移動させる、および、前記潜像形成位置へ向かって下方向に移動させる移動手段である。別の言い方をすれば、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、トレイ３５を前記引出し位置と前記移動可能位置との間で移動させるための第一の位置と、トレイ３５を前記潜像形成位置に位置させるための第二の位置とを取り得る。そして、ドア３１が閉じるのに連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、前記第一の位置から前記第二の位置に移動する。

図７と図８は、カートリッジの外観斜視図である。図７は駆動側から見た斜視図、図８は非駆動側から見た斜視図である。

カートリッジは、ドラム１の軸線方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。ドラム１はカートリッジ枠体５の右側面部と左側面部に配設した軸受部５１・５２間配設されている。ドラム１はカートリッジ枠体５に回転可能に支持されている。右軸受部５１にはドラム駆動入力部としてのカップリング嵌合部５３が設けられている。また、枠体５の右側面部には、現像ローラ３ａを駆動するための現像駆動入力部としてのカップリング嵌合部５４が設けられている。枠体５の左側面部には、カートリッジ電気接点５５が設けられている。枠体５の左側面部と右側面部には、カートリッジ枠体５の天井板部分それぞれを左右方向に延長して張り出させた庇部５６が設けられている。上記のカートリッジにおいて、カップリング嵌合部５３・５４を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の左側面部が非駆動側である。

図９はトレイ３５の外観斜視図である。このトレイ３５は、矩形の大枠部を有する。前記大枠部は、前後左右の４つの枠片部３５ｂ・３５ｃ・３５ｄ・３５ｅを結合たものである。そして、その大枠部の内部を３枚の仕切り板３５ｆで前後方向に略等分に４つに仕切ることにより、後枠片部分３５ｃ側から前枠片部分３５ｂ側へ順に、第１〜第４の横長小枠部３５（１）〜３５（４）が形成されている。その各小枠部３５（１）〜３５（４）がそれぞれ第１〜第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを保持させる部分である。また、各小枠部３５（１）〜３５（４）の右枠片部３５ｅには、それぞれ、現像駆動カップリングが出入りする孔部３５ｇを配設されている。

また、トレイ３５は、カートリッジが有する電気接点５５（図８）に電気的に接続する中間電気接点７２ａ〜７２ｄ（図２１）を有している。この中間電気接点は装置本体に設けられた本体側電気接点７５ａ〜７５ｄ（図２１・図２２）と電気的に接続することが可能である。これについては後述する。

各カートリッジは、トレイ３５の対応する小枠部内に上から挿入され、左右側の庇部５６の下面がトレイ３５の左右枠片部３５ｄ・３５ｅの上面に受け止められる。これにより、各カートリッジはトレイ３５に支持される。すなわち、トレイ３５は、各カートリッジを真上に取り出し可能に支持している。言い換えれば、トレイ３５は、各カートリッジを真下に向かって移動させることによって、各カートリッジを支持する。トレイ３５は各カートリッジをそれぞれラフに保持している。この構成により、プロセスカートリッジの交換を容易にすることができる。

トレイ３５の左右枠片部３５ｄ・３５ｅが、それぞれ左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒの内側に設けた前後方向のガイド溝部３４ａ（図６・図１０・図２１）に嵌入して係合している。これにより、トレイ３５は、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒ間に支持される。それとともに、ガイド溝部３４ａを滑走して保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動可能である。

図５・図６のように、トレイ３５を引出し位置に引き出して、トレイ３５に保持されているカートリッジのうち交換すべきカートリッジについて交換したら、トレイ３５を逆に十分に押し込み移動させて装置本体内部に収納する。即ち、トレイ３５を移動可能位置に移動させる。そして、図３・図４の引出し前の状態に戻す。そして、開かれているドア３１を、図１・図２のように、閉じ込む。

このドア３１が閉じるのに連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒが後方向と下方に所定量移動する。これにより、トレイ３５は移動可能位置から潜像形成位置へ移動する。そして、この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの移動に連動して、各カートリッジは押圧部材により押圧されて所定の位置決め部に固定された状態に保持される。その結果、潜像形成位置において、各カートリッジのドラム１の下面がベルト１３の所定の位置に接触する。そして、そのカートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。そのカートリッジの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化する。

（ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構）
図１０は、ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構部分の斜視図である。ドア３１のヒンジ軸３２は、装置本体に対して左右方向に水平に配列されている。そして、ヒンジ軸３２の左右両端部は、装置本体の左右フレーム８０Ｌ・８０Ｒ（図１７）間に回転可能に軸受されている。ドア３１はこのヒンジ軸３２に対して一体に結合されている。したがって、ドア３１の開閉回動と一緒にヒンジ軸３２も回動する。このヒンジ軸３２の左右両端部寄りには、それぞれ、連結アーム３７Ｌ・３７Ｒが設けられている。そして、アーム３７Ｌ・３７Ｒは同じ位相でヒンジ軸３２に対して一体に結合されている。アーム３７Ｌ・３７Ｒにはそれぞれ横向き軸３７ａが設けられている。そして、左側のアーム３７Ｌの横向き軸３７ａは左側の保持部材３４Ｌの前側下部に具備された縦長孔３４ｂに係合している。また、右側のアーム３７Ｒの横向き軸３７ａは右側の保持部材３４Ｒの前側下部に具備された縦長孔３４ｂに係合している。

このように、ヒンジ軸３２と保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、アーム３７Ｌ・３７Ｒ、横向き軸３７ａ、縦長孔３４ｂを介して連結してある。これにより、ドア３１が開閉されると、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒには前後方向への移動力が作用する。

保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２本のピン軸３４ｃを有する。ピン軸３４ｃは、左右フレーム８０Ｌ・８０Ｒのそれぞれに設けたカイド穴３６に係合されている。このピン軸３４ｃとカイド穴３６の係合により、保持部材３４Ｌ・３４Ｒはそれぞれ左右フレーム８０Ｌ・８０Ｒに支持される。

図１１は、左側の保持部材３４Ｌの２本のピン軸３４ｃとカイド穴３６を示している。右側の保持部材３４Ｒについては不図示であるけれども、左側の保持部材３４Ｌと同様であり、そのピン軸３４ｃとカイド穴３６は左側の保持部材３４Ｌと対称に構成されている。

従って、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、カイド穴３６のガイド範囲において左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒに対して移動する自由度がある。即ち、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、本体フレーム１０１に移動可能に支持されている。

図１２はカイド穴３６部分の拡大図である。何れのガイド穴３６も、前後方向で水平な第１ガイド領域３６ａと、この第１ガイド領域３６ａのピン軸前進方向に連設した、昇り傾斜の第２ガイド領域３６ｂを有している。また、何れのガイド穴３６も、第２ガイド領域３６ｂの頂上部に連設した、ピン軸３４ｃを受け止めて安定に保持する第３ガイド領域３６ｃを有している。

ピン軸３４ｃ、即ち保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ドア３１が開くのに連動して、第１ガイド領域３６ａに沿って水平方向に距離ａ１移動した後、第２ガイド領域３６ｂに沿って斜め上方に（水平方向に距離ａ２、垂直方向に距離ｂ）移動する。そして、最後に、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは第３ガイド領域３６ｃに沿って水平方向に距離ａ３移動する。

図１１の（ａ）は、ドア３１が装置本体に対して完全に閉められている状態を示している。この状態においては、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、装置本体内の後方向に位置している。ここで、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ヒンジ軸３２、連結アーム３７Ｌ・３７Ｒ、横向き軸３７ａ、縦長孔３４ｂを介して装置本体に取り付けられている。ピン軸３４ｃは、カイド穴３６の第１ガイド領域３６ａの後端部に位置している。そのために、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒとに対して所定の下げ位置（前記第二の位置）に位置している。従って、保持部材３４Ｌ・３４Ｒに保持されているトレイ３５も所定の下げ位置（前記潜像形成位置）に位置している。

トレイ３５に保持されている各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、それぞれカートリッジの左右側の上面部分が押圧部材により押圧されている。これにより、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２との下面部分（被位置決め部）が、装置本体のステー部材（内側板）に設けられた位置決め部に固定される。これにより、各カートリッジが装置本体に対して所定の位置に位置決めされる。この状態において、各カートリッジのドラム下面がベルトユニット１２の上行側ベルト部分の上面に対して安定して接している。

各カートリッジのカップリング嵌合部５３・５４には、それぞれ、装置本体側のドラム駆動カップリングと現像駆動カップリングが設けられている。

各カートリッジの電気接点５５に対しては、それぞれ、中間電気接点を介して装置本体側から給電を行うことができる。

トレイ３５の下端には、下向きに突出している突起部６７が設けられている。また、装置本体側に設けられた不動部材である中間転写ベルト保持部材６８には、穴６９が設けられている。トレイ３５は、突起部６７の下端部が穴６９に入ることにより、トレイ３５は装置本体に対して位置決めされている。

図１１の（ｂ）は、ドア３１を途中まで開いた状態を示している。図１１の（ａ）のドアが閉じている状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは装置本体内を前方向に移動する。これにより、ピン軸３４ｃが第１ガイド領域３６ａでガイドされつつ、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが水平方向に沿って距離ａ１だけ前方向に移動する。図１１の（ｂ）はこの状態を示している。この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの距離ａ１の移動過程において、各カートリッジに対するドラム駆動カップリングと、現像駆動カップリングが解除される。また各カートリッジの押圧部材による押圧位置決めも解除される。このとき、トレイ３５が保持部材３４Ｌ・３４Ｒの動きに追従しないように、突起部６７の下端部が装置本体側の不動部材６８に設けた穴６９に入っていて位置決めされている。

続いて、ドア３１が開くのに連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは更に装置本体内を前方向に移動する。これにより、ピン軸３４ｃが第２ガイド領域３６ｂでガイドされつつ、保持部材３４Ｌ・３４Ｒが斜め上方に移動していく。この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの斜め上方への移動過程において、各カートリッジの電気接点５５と装置本体側との電気的接続が解除される。

ここで、図１３のように、突起部６７の穴６９に対する進入量をｃとする。また、トレイ３５を保持している保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上記の斜め上方移動にともなう上昇量をｂとする。保持部材３４Ｌ・３４Ｒが斜め上方に移動する際、トレイ３５の突起部６７が穴６９に係合している間（ｃ＞ｂ）は、突起部６７は保持部材３４Ｌ・３４Ｒの垂直方向の移動にのみ追従する。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒがある程度持ち上がった状態（ｃ＜ｂ）で、突起部６７が穴６９から抜ける。このような構成にすることで、トレイ３５に保持されている各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１の下面がベルト１３に接している状態では、トレイ３５が水平方向に移動することはない。したがって、ドラム１とベルト１３のこすれによって生じるキズ、メモリを防止することができる。

図１１の（ｃ）は、ドア３１が完全に開かれた状態を示している。この状態においては、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは第２ガイド領域３６ｂによる斜め上方移動を終えて、ピン軸３４ｃが水平な第３ガイド領域３６ｃに位置している。即ち、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは斜め上方に移動に移動した後に水平方向に移動する。このように構成した理由は、その後、保持部材３４Ｌ・３４Ｒからトレイ３５を引き出してカートリッジを交換する際に、カートリッジや保持部材３４L・３４Rの高さ方向の位置を安定させるためである。また、カートリッジを交換する際に保持部材３４Ｌ・３４Ｒが元に戻ろうとする動きを防止するためである。

図１１の（ｃ）の状態においては、突起部６７が穴６９から抜けており、トレイ３５の位置決め状態が解除されている。したがって、トレイ３５は保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動操作自由である。

上記において、突起部６７と穴６９が、移動部材であるトレイ３５が装置本体内の潜像形成位置において、カートリッジが有するドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動しないように規制する移動規制手段である。そして、この移動規制手段６７・６９によるトレイ３５の移動規制は、移動手段である左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒのドラム１とベルト１３が離れる方向成分（鉛直方向）の移動にならってトレイ３５が移動した後、解除される。

移動手段である保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、第１ガイド領域３６ａに案内されて、カートリッジが有するドラム１とベルト１３が接離する接離方向と交差する方向に沿って移動する（第１移動）。その後、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、第２ガイド領域３６ａに案内されて、前記接離方向と、前記接離方向に対して交差する交差方向、の２つの方向成分を有する斜め方向に移動する（第２移動）。その後、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、前記交差方向に移動する（第３移動）。そして、上記の第１移動において、カートリッジの駆動の切断が行われる。そして、前記接離方向成分の移動にならって、トレイ３５が追従した後、移動規制手段６７・６９が解除される。

このように、カートリッジを移動部材（トレイ）に乗せ、カートリッジを交換し、かつ、移動部材を移動手段（トレイ保持部材）の垂直方向成分の移動に伴い上下動する。これにより、ユーザビリティ向上させることができる。また、コストと本体サイズをアップすることなく、ベルトとカートリッジこすれによるキズ、メモリの発生を防止した、引出し方式によるプロセスカートリッジ交換構成を設けた画像形成装置を提供することができる。

（インターフェイス部）
図１４から図１６は、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図である。

図１４は、カートリッジがない状態で、図１・図２のドア３１が閉まっている状態を示す図である。図１５は、図５・図６のドア３１を開き、トレイ３５を引出した状態を示す図である。

装置本体内の右側には、カートリッジ側の駆動入力部５３・５４（図７）と連結する駆動出力部としての、ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０が設けられている。ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０は、各カートリッジのドラム１と現像ローラ３ａを回転駆動する。

また、装置本体内の右側と左側の両側には、それぞれ、各カートリッジ軸受部５１、５２の下面部分を受け止める位置決め部４１が、装置本体の左右のステー部材８１Ｌ・８１Ｒ（図２４）に設けられている。また、装置本体内の右側と左側の両側には、軸受部５１、５２を上記の位置決め部４１に嵌合させて固定するために、カートリッジの左右側上面をそれぞれ押圧する押圧部材４２が設けられている。押圧部材４２は、押圧力発生のための押圧バネ４３を有する。

図１６の（ａ）は、図１４の押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０部分の拡大図である。そして、図１６の（ｂ）は、図１５の押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０部分の拡大図である。

押圧部材４２は、支点４４を中心に回動可能に装置本体に設けられている。そして、押圧バネ４３のバネ力により、カートリッジの左右側端部上面が押圧部材レバー部４５で押圧されている。図１６の（ｂ）の押圧解除状態では、保持部材３４Ｒに設けられた押圧部材押し上げ部４６により、押圧部材レバー部４５が押し上げられる。即ち、カートリッジへの押圧が、トレイ保持部材３４Ｒの動きに連動して解除される。

また、解除レバーピン４７が、解除レバー４８（カートリッジの駆動を切断する駆動切断手段）に設けられている。解除レバー４８は、ドラム駆動カップリング３９を後退させるためにカップリングを中心とした円形状である。そして、保持部材３４Ｒの動きに連動して、解除レバーピン４７が、図１６の（ａ）の位置から（ｂ）の位置に動く。これによる解除レバー４８の動作で、（ｂ）の位置にドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０が後退する。すなわち、各カートリッジに対するドラム駆動カップリングと、現像駆動カップリングが解除される。

図１５の状態は、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０と、押圧部材４２が、保持部材３４Ｒ・３４Ｌの動きに連動して、カートリッジとの係合が解除された状態である。図１５の状態においては、トレイ３５は、自由にスライド可能になる。したがって、トレイ３５はカートリッジを乗せて装置本体へ収納・引出しが行える状態になる。

前記のように、保持部材３４Ｒ・３４Ｌはドア３１の開閉動作に連動して動作する。この場合、ドア３１の開閉力を緩和するために、上記の押圧と駆動のそれぞれの解除タイミングを少しずつ異なるタイミングにする構成にするとよい。

すなわち、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリングと、押圧部材４２の解除タイミングを少しずつ異なるタイミングにする。具体的には、解除レバーピン４７、押圧部材押し上げ部４６の位置を移動して駆動、押圧の解除タイミングと、さらに、各スカートリッジ間でのそれぞれの駆動、押圧の解除タイミングを少しずつ違える。これにより、ドア３１に掛かる負荷を分散する。即ち、ピークで掛かる力を減らし、ユーザーがドア３１を操作する際の操作力を軽減することが可能となる。

上記のように、保持部材３４Ｒ・３４Ｌの移動によって、駆動手段（カップリング３９・４０）の退避、トレイの上下動を行うことで、機構の集約ができ本体サイズをコンパクトにすることができる。

（トレイ位置規制手段）
図１７は、ドア３１を開けて保持部材３４Ｒ・３４Ｌおよびトレイ３５が押し上げられた状態で、トレイ３５が装置本体に完全に収納されていない状態を示す図である。図１８は、トレイ３５を装置本体内の移動可能位置まで完全に収納した状態を示す図である。図１９は装置本体左後方に配設した位置規制手段の動作説明図である。

トレイ３５が十分には押し込まれていない図１７の状態においては、ドア３１が閉じるのに連動して保持部材３４Ｒが後退移動する時、保持部材３４Ｒの後端部が、図１９の（ａ）のように、ストッパー７０（第１規制部材）に突き当たる。ここで、図１９の（ａ）のストッパー７０は、ドア３１が閉じるのを規制する規制位置に位置する。そのため、ドア３１を閉めて保持部材３４Ｒを装置本体後方下側へ押し下げることができない。これに対し、トレイ３５を十分に押し込んだ図１８の状態においては、図１９の（ｂ）のように、十分に押し込まれたトレイ３５（第１規制部材の規制を解除する第１解除部材）の後端がストッパー７０に当たる。これにより、トレイ３５がストッパー７０をばね７１の付勢力に抗して規制位置から逃がし位置（許容位置）に移動させる。したがって、この場合には、ドア３１が閉じるのに連動して保持部材３４Ｒが後退移動する時、保持部材３４Ｒの後端部がストッパー７０に干渉しない。ここで、図１９の（ｂ）のストッパー７０は、ドア３１が閉じるのを許容する許容位置に位置する。そのため、保持部材３４Rは、図１９の（ｃ）のように、矢印に示した後方向に移動可能となる。従って、ドア３１を閉めて保持部材３４Ｒ・３４Ｌおよびトレイ３５を押し下げることができる。

即ち、ストッパー７０は、トレイ３５が装置本体内の移動可能位置から外れた位置（トレイ３５が移動可能位置よりも着脱位置側へ位置している位置）に位置する際に、ドア３１が開放位置から閉鎖位置へ向かって移動するのを規制する。そして、第１解除部材としてのトレイ３５は、該トレイ３５が装置本体内の移動可能位置に位置した際に、上記ストッパー７０の規制を解除する。即ち、トレイ３５によってストッパー７０の規制を解除することによって、ドア３１が開放位置から閉鎖位置へ向かって移動するのを許容する。

本実施例においては、フロントアクセスでカートリッジを容易に交換することが可能になる。カートリッジを引出しトレイに乗せ交換する方式を持ち、本体装着時に本体部品で、カートリッジの位置決めをし、引出しはカートリッジをラフに保持し、引出し位置と、前記本体内の移動可能位置へ移動するのみにした。これにより、ユーザーは、位置決めを気にすることなく、カートリッジを重力方向真下に移動させることにより、引出し位置に位置するトレイ３５にカートリッジをセットする。その後、トレイ３５を移動可能位置に押し込み、ドア３１を閉めることで、確実にカートリッジを位置決め位置に保持することが出来る。これにより、ユーザー操作が簡単で、カートリッジの位置精度を確保することが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。

また、ドア３１が半開きの状態等で、トレイ３５が完全に持ち上がっていない状態で、トレイ３５を操作してしまうと、カートリッジのドラム１がベルト１３にこすれる場合がある。これにより、画像問題を生じるおそれがある。しかし、トレイ３５に連動し、前面のドア３１の動きを規制する部材や、ドア３１の開閉でトレイの動きを規制する部材を設けることで、完全にドア３１を開かないとトレイ３５が動作しない様にすることができる。また、トレイ３５を完全に収納しないと、ドア３１が閉まらない様に規制することが出来、ユーザーの誤操作を防止することが可能になる。

ここで、前述した突起部６７と穴６９（図１１・図１３）は、上記のトレイ３５のストッパー７０を用いない際の代わりとして用いることができる。図１７、図１８、図２０を用いてこれを詳しく説明する。

トレイ３５が十分には押し込まれていない図１７の状態においては、トレイ３５に設けられた突起部６７が、第２規制部材としての中間転写ベルト保持部材６８に開けられた穴６９の位置と合っていない。この状態で、ドア３１を閉めようとすると、連結アーム３７Ｒ・３７Ｒを介して保持部材３４Ｒ・３４Ｌが押し下げられ、トレイ３５も押し下げられた際に、突起部６７が、穴６９の周りに設けられた規制部６６に突き当たる。このため、ドア３１を閉めることができない。

これに対し、トレイ３５を十分に押し込んだ図１８の状態では、トレイ３５が押し下げられた際に、図２０の（ｂ）と（ｃ）のように、突起部６７が穴６９に入る。即ち、係合部としての突起部６７が、被係合部としての穴６９と係合する。更に言い換えると、穴６９は、トレイ３５が押し下げられるのを許容するための許容部として機能する。そのため、ドア３１を閉めてトレイ保持部材３４Ｒ・３４Ｌおよびトレイ３５を押し下げることができる。

これにより、装置本体の水平方向においてトレイ３５が装置本体内の移動可能位置に位置する場合にのみトレイ３５が押し下げられる。これにより、各カートリッジは確実に位置決め部４１に位置決めされる。

図１７・図１８では、突起部６７および穴６９を同形状で２箇所設けている。しかし、突起部６７および穴６８の個数および形状は図１７・図１８・図２０に示した通りでなくてもよい。複数の突起部および穴を設けた際に、各々の形状が一致していなくてもよい。また、突起部６７と穴６９のはめあい関係も図１７・図１８・図２０に示した通りでなくてもよい。また、穴６９は中間転写ベルト保持部材上になくてもよい。

（給電構成）
図２１から図２３は、装置本体から各カートリッジに給電を行う方法を説明する図である。

図２１・図２２は、ドア３１を開け、トレイ３１を引き出した状態を表した図である。トレイ３５には、中間電気接点ばね７２ａ〜７２ｄが装置本体水平方向に沿って及び垂直方向に同じ位置に複数個並んで設けられる。そして、ばね７２ａ〜７２ｄの一端がカートリッジの電気接点５５（図８）に電気的に接続される。すなわち、トレイ３５には中間電気接点７２ａ〜７２ｄが設けられている。この中間電気接点７２ａ〜７２ｄと、カートリッジが有するカートリッジ電気接点５５とが電気的に接続する。

装置本体（本体フレーム１０１）は、本体側給電部７４と、本体電気接点ばね７５ａ〜７５ｄを有する。本体側給電部７４は、左フレーム８０Ｌの外側に設けられている。また、本体側給電部７４と電気的に接続された本体電気接点ばね７５ａ〜７５ｄが、装置本体の水平方向に沿って及び垂直方向に同じ位置に複数個並んで設けられている。ばね７５ａ〜７５ｄは、左フレーム８０Ｌおよび保持部材３４Ｌに開けられた穴を通ってトレイ３５側に飛び出している。

図２３の（ａ）と（ｂ）は、トレイ３５に設けられた中間電気接点ばね７２と本体電気接点ばね７５の電気的接続と切断の様子を示したものである。すなわち、それぞれ、トレイ３５、中間電気接点ばね７２、左トレイ保持部材３４Ｌ、左フレーム８０Ｌ、本体電気接点ばね７５、本体電気接点ばねホルダ７６、本体側給電部７４を、装置本体正面から見た断面図の一部である。

図２３の（ａ）は、ドア３１が閉められた状態で、左トレイ保持部材３４Ｌおよびトレイ３５が下降した潜像形成位置にいる状態を示している。このとき、本体電気接点ばね７５と中間電気接点ばね７２は電気的に接続されている。

図２３の（ｂ）は、ドア３１が開けられた状態で、保持部材３４Ｌおよびトレイ３５が装着位置から上昇した位置にいる状態を示している。このとき、本体電気接点ばね７５と中間電気接点ばね７２は電気的に切断された状態になる。また、このとき、トレイ３５は、本体電気接点ばね７５の保持部材３４Ｌからトレイ３５側に飛び出した部分と接触しないように装置本体の前後方向にわたる溝７７を有している。これにより、本体電気接点ばね７５と接触することなく、トレイ３５を引き出すことが可能である。

すなわち、装置本体は、中間電気接点７２ａ〜７２ｄの移動経路とは離れて配置されている本体電気接点７５ａ〜７５ｄを有している。そして、中間電気接点と本体電気接点は、保持部材３４Ｌ・３４Ｒによりトレイ３５を潜像形成位置から上方向に移動（上昇）させることによって接続が解除される。そして、中間電気接点と本体電気接点は、保持部材３４Ｌ・３４Ｒによりトレイ３５を潜像形成位置へ向かって下方向に移動（下降）させることによって電気的に接続するように構成されている。

上述した図２１から図２３では、各カートリッジの１箇所の被給電部に対して１つの本体電気接点ばねと１つの中間電気接点ばねを用いて給電を行う方法を示している。しかし、各カートリッジに複数の被給電部がある場合も同様に構成可能である。また、複数の被給電部の装置本体鉛直方向の高さが異なる場合にも、本体電気接点ばねを高さ違いで複数配置し、トレイの本体電気接点ばねの高さに応じた位置に複数の溝を開けることで、同様に構成可能である。

さらに、複数のカートリッジに同一のバイアスをかける場合には、１つの本体電気接点ばねと電気的に接続・切断可能な、１つの中間電気接点となる導体をトレイ３５内に設ける。そして、トレイ３５内に複数の中間接点ばねを、その一端が前記導体と電気的に接続し、他端が複数のカートリッジの被給電部と電気的に接続・切断可能に設ける。このように構成することで、中間接点ばねと本体電気接点ばねの接続箇所を減らすことが可能である。また本体電気接点ばねおよび中間接点ばねの形状、および、各電気的接続部における接触圧の方向は図２１から図２３に示した通りでなくてもよい。

トレイ３５内に電気的接続を分配する導体を有し、中間電気接点とカートリッジ電気接点の電気的接続箇所が、中間電気接点と本体電気接点の電気接続箇所よりも多く構成されている。これにより、各色で同一の電位を用いる場合において、部品数を減らすことができ、コストダウンすることができる。

以上説明したように、カートリッジを移動部材（トレイ３５）に乗せ、フロントアクセスにより、プロセスカートリッジ交換し、かつ、移動部材に中間電気接点を設ける。そして、移動部材の上下移動に伴い本体と電気接続を離接する。これにより、コストアップと本体サイズアップをすることなく実現し、容易な引出し方式によるプロセスカートリッジ交換構成を設けた画像形成装置を提供することができる。

尚、前述した実施例においては、転写部材として転写ベルトを用いて説明したが、記録媒体を搬送してその記録媒体上にトナー像を転写させる搬送ベルトを用いても良い。

また、開口を開閉する部材に連動して移動部材が上下することで、ユーザーが容易に想定できる操作でカートリッジ交換ができる。

また、電気接点を水平方向に沿って及び垂直方向に同じ位置に複数個並んで配置することで、垂直方向のスペースを抑えることができ、本体サイズをコンパクトにできる。

（ステー部材）
図２４は、左ステー部材８１Ｌと右ステー部材８１Ｒの斜視図である。これらのステー部材８１Ｌ・８１Ｒは、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒの各内面にネジ止めされている。その結果、ステー部材８１Ｌ・８１Ｒは、互いに対向して配設されている。この左右のステー部材８１Ｌ・８１Ｒの間に、スキャナユニット１１、トレイ保持部材３４Ｒ・３４Ｌ、ベルトユニット１２が配設されている。

ステー部材８１Ｌ・８１Ｒは、板金の折り曲げ・打抜き加工品であり、スキャナユニット位置決め部８２、カートリッジ位置決め部４１、ベルトユニット位置決め部８３を備える。これにより、スキャナユニット１１、カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ、ベルトユニット１２のそれぞれの相対位置をステー部材８１Ｌ・８１Ｒだけの精度で決めることができる。

また、スキャナユニット位置決め部８２、カートリッジ位置決め部４１、ベルトユニット位置決め部８３を、ステー部材の同一平面内に備える。これにより、ステー部材の形状を製造する際、曲げ工程の後、各位置決め部の穴抜き工程を一度に行うことができる。そのため、ステー部材内の精度を高くすることができる。

また、図２５〜図２８で示すように、ステー部材８１Ｒ（８１Ｌ）のカートリッジ位置決め部４１とスキャナユニット位置決め部８２の間が凹形状になっている。これにより、カートリッジを交換する際に、トレイ３５を移動可能としている。もし、図２９のようにスキャナユニットの位置決め部をフレーム８０Ｒ（８０Ｌ）に取り付けた場合、図２８で示すスペースＳを有効に活用することができず、装置本体サイズが大きくなってしまうことが懸念される。また、スキャナユニット１１からフレームへの固定距離が遠くなることで、スキャナユニットが振動しやすくなり、バンディングが悪化する可能性がある。

また、ステー部材８１Ｒ・８１Ｌをメインフレーム８０Ｒ・８０Ｌに固定するための固定部から垂直方向に沿って曲げる。これにより、スキャナユニット位置決め部８２とカートリッジ位置決め部４１が、スキャナユニットやカートリッジの自重で変形することを防止できる。あるいは、位置決め部８２と４１がスキャナユニットやカートリッジを位置決め部に押し付ける力で変形することを防止できる。

即ち、ステー部材８１Ｒ・８１Ｌは、カートリッジを位置決めするための第１の位置決め部４１を有する。また、カートリッジが有する電子写真感光体ドラムに静電潜像を形成するためのスキャナを位置決めするための第２の位置決め部８２を有する。これによりカートリッジとスキャナの位置精度を確保し、かつ、装置本体の剛性を強くすることが可能になる。ステー部材を板金にすることで、カートリッジとスキャナの位置精度を確保しやすくなる。また、ベルトユニット１２を位置決めするための第３の位置決め部８３を有する。ステー部材がベルトユニットの位置決め部を有することで、カートリッジとベルトユニットの位置精度を確保しやすくなる。

そして、ステー部材８１Ｒ・８１Ｌは、トレイ３５の一部分の移動を許容する凹部を有する。その凹部は、装置本体の垂直方向において第１の位置決め部４１と第２の位置決め部８２との間で、かつ、ドラム軸線方向において第１の位置決め部４１及び第２の位置決め部８２よりもメインフレーム側に凹んだ凹部である。

また、第１の位置決め部４１、及び、第２の位置決め部８２は、ステ−部材をメインフレームに固定する為の固定部から、装置本体の垂直方向に沿って曲げられた部分に設けられている。

ステー部材をドラム軸線方向において装置本体の両側に設けられたメインフレームにそれぞれ設けることで、位置精度が確保しやすくなる。カートリッジとスキャナの位置決め部を、ステー部材をメインフレームに固定する部分から、装置本体の垂直方向に沿って曲げられた部分に設けることで、ステー部材の強度を強くすることができる。

左右のステー部材８１Ｌ・８１Ｒは、どちらか１つだけにした構成にすることも出来る。

実施例の画像形成装置の外観斜視図である。その画像形成装置の縦断左側面図である。前面ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図である。その画像形成装置の縦断左側面図である。図３の状態から更にトレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図である。図４の状態から更にトレイを引き出した状態の画像形成装置の縦断左側面図である。カートリッジを駆動側から見た外観斜視図である。カートリッジを非駆動側から見た外観斜視図である。トレイの斜視図である。ドアとトレイ保持部材の連動機構部分の斜視図である。ドアの開き回動に連動するトレイ保持部材の移動を説明する図である。カイド穴部分の拡大図である。トレイ移動規制手段としての突起部と穴部分の拡大図である。トレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図（その１）である。トレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図（その２）である。トレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図（その３）である。トレイ位置規制手段を説明する図（その１）である。トレイ位置規制手段を説明する図（その２）である。トレイ位置規制手段を説明する図（その３）である。トレイ位置規制手段を説明する図（その４）である。カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その１）である。カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その２）である。カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その３）である。左右のステー部材の斜視図である。ステー部材の構成を説明する図（その１）である。ステー部材の構成を説明する図（その２）である。ステー部材の構成を説明する図（その３）である。ステー部材の構成を説明する図（その４）である。比較例の図である。

符号の説明

１００・・画像形成装置、１０１・・・装置本体（本体フレーム）、ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ・・プロセスカートリッジ、１１・・スキャナユニット、１２・・ベルトユニット、３０・・開口、３１・・ドア（開閉部材）、３４Ｌ・３４Ｒ・・トレイ保持部材（移動手段）、３５・・トレイ（移動部材）、６７・６９・・トレイ移動規制手段（突起部材と穴）、５５・・カートリッジ電気接点、７２ａ〜７２ｄ・・中間電気接点、７５ａ〜７５ｄ・・本体電気接点、８０Ｌ・８０Ｒ・・左右のメインフレーム、８１Ｌ・８１Ｒ・・左右のステー部材（内側板）、４１・・カートリッジ位置決め部、８２・・スキャナユニット位置決め部、８３・・ベルトユニット位置決め部

Claims

電子写真感光体を有するプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置において、
開口を有する本体フレームと、
前記開口を閉じる閉じ位置と、前記開口を開放する開放位置と、を取り得る本体ドアと、
前記プロセスカートリッジを載置するためのトレイであって、前記本体ドアを前記閉じ位置に位置させた際に、前記本体フレームの内部に位置して前記電子写真感光体に潜像を形成できる潜像形成位置と、前記本体ドアを前記開放位置に位置させた際に、前記プロセスカートリッジを着脱可能にするために前記開口から前記本体フレームの外部へ突出している着脱位置と、前記着脱位置から前記潜像形成位置への経路の途中に位置しており、前記本体ドアを前記開放位置から前記閉じ位置へ移動させるのに連動して前記潜像形成位置へ移動可能な移動可能位置と、を取り得るトレイと、
前記トレイが前記移動可能位置よりも前記着脱位置側に位置する際に、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのを規制する規制位置と、前記トレイが前記移動可能位置に位置する際に、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのを許容する許容位置と、を取り得る規制部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
前記電子写真画像形成装置は、
前記トレイを移動可能に支持し、前記本体フレームに対して移動可能に支持され、前記本体ドアと連結している支持部材と、
を有し、
前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置へ移動するのに連動して、前記支持部材が移動して前記規制部材に当接することにより、前記本体ドアが前記閉じ位置に移動するのを規制することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
前記電子写真画像形成装置は、
前記本体フレームに設けられ、前記電子写真感光体と接触して、前記電子写真感光体からトナー像を移動させるための転写部材と、
を有し、
前記潜像形成位置は、前記電子写真感光体と前記転写部材が接触する位置であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
前記トレイが前記移動可能位置よりも前記着脱位置側の位置から前記移動可能位置へ移動するのに連動して、前記規制部材が前記規制位置から前記許容位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
前記トレイが前記移動可能位置よりも前記着脱位置側の位置から前記移動可能位置へ移動するのに連動して、前記トレイが前記規制部材を付勢して、前記規制部材を前記規制位置から前記許容位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
電子写真感光体を有するプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置において、
開口を有する本体フレームと、
前記開口を閉じる閉じ位置と、前記開口を開放する開放位置と、を取り得る本体ドアと、
前記プロセスカートリッジを載置するためのトレイであって、前記本体ドアを前記閉じ位置に位置させた際に、前記本体フレームの内部に位置して前記電子写真感光体に潜像を形成できる潜像形成位置と、前記本体ドアを前記開放位置に位置させた際に、前記プロセスカートリッジを着脱可能にするために前記開口から前記本体フレームの外部へ突出している着脱位置と、前記着脱位置から前記潜像形成位置への経路の途中に位置しており、前記本体ドアを前記開放位置から前記閉じ位置へ移動させるのに連動して前記潜像形成位置へ移動可能な移動可能位置と、を取り得るトレイと、
前記トレイが前記移動可能位置よりも前記着脱位置側に位置する際に、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのを規制する規制部と、前記トレイが前記移動可能位置に位置する際に、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのを許容する許容部と、を取り得る規制部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
前記電子写真画像形成装置は、
前記本体ドアが前記閉じ位置に移動するのを規制するために、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置へ移動するのに連動して、前記規制部に当接する係合部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
前記本体ドアが前記閉じ位置に移動するのを許容するために、前記本体ドアが前記開放位置から前記閉じ位置へ移動するのに連動して、前記許容部としての被係合部に前記係合部が係合することを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
前記電子写真画像形成装置は、
前記トレイを移動可能に支持し、前記本体フレームに対して移動可能に支持され、前記本体ドアと連結している支持部材と、
を有し、
前記支持部材が前記係合部を有することを特徴とする請求項８に記載の電子写真画像形成装置。